Уменьшение экологического ущерба от воздействия колесных трелевочных систем на лесную почву тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Шкрум, Василий Дмитриевич

• Шкрум, Василий Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шкрум, Василий Дмитриевич

Введение

Глава 1. Состояние проблемы и задачи исследования

1.1 Основные понятия и определения

1.2. Свойства почвогрунтов

1.3. Экологичность технологии и машин лесозаготовительного про- 17 изводства

1.4. Перспективные направления снижения отрицательного воздей- 43 ствия лесосечных машин на лесную почву

1.5. Математические модели уплотнения почвы колесными движи- 51 телями

1.6. Выводы по главе

Глава 2. Теоретические исследования воздействия колесной треле- 60 вочной системы на почвогрунт лесосеки

2.1. Регламентирование воздействия движителей на почвогрунты

2.2. Обоснование силового нагружения колеса и показателей шины

2.3. Приведение упорной поверхности к эквивалентной расчетной 78 площади

2.4. Условие срезания почвогрунта грунтозацепами шины

2.5. Теория послойного воздействия крупногабаритных лесных шин 87 на почвогрунт

2.6. Выводы по главе

Глава 3. Объект, аппаратура, методйка и условия проведения иссле- 96 .довательских испытаний

3.1. Объект исследовательских испытаний

3.2. Электроизмерительная аппаратура

3.3. Методика экспериментальных исследований

3.4. Обоснование достоверности экспериментальных исследований

3.5. Выводы по главе

Глава 4. Результаты теоретических и экспериментальных исследо- 135 ваний

4.1. Обоснование режимов работы трактора TJIK4-01 при экспери- 135 ментальных исследованиях

4.2. Определение давления шины колеса на почвогрунт

4.3. Обоснование и выбор показателей физико-механических 150 свойств почвогрунтов мерных участков волоков

4.4. Результаты теоретических исследований

4.5. Результаты экспериментальных исследований

4.6. Выводы по главе 4 172 5. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 175 Литература •

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Уменьшение экологического ущерба от воздействия колесных трелевочных систем на лесную почву»

Актуальность темы. Сохранение плодородия лесных почв и улучшения их лесорастительных свойств является одним из магистральных направлений научно-технического прогресса в лесозаготовительном производстве. Негативное воздействие на лесные почвогрунты при разработке лесосек оказывают лесосечные машины и персонал. Под воздействием движителей лесосечных машин и древесины почва уплотняется, разрушается ее структура и, как следствие, снижается плодородие. В процессе ливневых дождей по колеям могут вымываться с одного гектара сотни кубометров плодородного слоя почвы. Считается, что восстановление почвенного покрова и плодородия почвы лесосеки произойдет через несколько десятилетий, а это резко снижает как экологический эффект, так и продуктивность лесов.

Тема диссертационной работы согласуется с разделом «Природоохранные технологии», включенным в «Перечень критических технологий Российской Федерации», утвержденный Президентом Российской Федерации В.В. Путиным 30 марта 2002 г. (Пр. № 578).

Наиболее интенсивное отрицательное воздействие на почвогрунты при разработке лесосек оказывают трелевочные системы (трактор с пачкой древесины), особенно на базе колесных трелевочных тракторов. При взаимодействии колесного движителя с опорной поверхностью в массиве почвогрунта происходят чрезвычайно сложные процессы, характер которых в поверхностном и глубинном слоях различается. Шины трелевочных тракторов имеют низкое и сверхнизкое давление I воздуха, большую площадь контура контакта и развитые редко расположенные грунтозацепы. На определенных режимах движения трелевочного трактора грунтозацепы шины могут производить интенсивное перемешивание растительного слоя с минеральной частью почвы. Такая минерализация почвы, по мнению ученых - лесоводов, плодотворно влияет на возобновление леса. Доказано, что воздействие тракторной трелевки на поверхность вырубок может как ухудшать, так и улучшать ее лесорастительные свойства.

В сложной, многогранной проблеме взаимодействия колесных движителей лесопромышленных тракторов с опорной поверхностью отсутствуют исследования влияния параметров шины, режимов движения трелевочной системы, интенсивности буксования на поверхностный слой почвогрунта лесосеки.

Цель работы. Уменьшение экологического ущерба от воздействия колесных трелевочных систем на почву при разработке лесосек путем обоснования режимов работы трелевочного трактора.

Научная новизна. Разработанные и исследованные математические модели послойного воздействия колесного движителя на лесную почву с учетом соотношения скорости движения трелевочной системы, буксования и давления движителя на почвогрунт позволяющие определять условия уплотнения и перемешивания растительного слоя с минеральной частью почвы, углубляют теорию движения колесных лесосечных машин.

Практическая значимость. Результаты исследования позволяют организационно-технологическими мероприятиями уменьшить экологический ущерб от воздействия трелевочных систем на почву и улучшить ее лесорастительные свойства.

На защиту выносятся следующие научные положения:

• Математические модели послойного уплотнения почвогрунта крупногабаритными лесными шинами.

• Методика и математическая модель приведения упорной поверхности грунтозацепа к расчетной эквивалентной площади.

• Теоретическое определение влияния режимов движения трелевочной системы на срезание растительного слоя и перемешивание его с минеральной частью почвогрунта.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Шкрум, Василий Дмитриевич

5. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Физико-механические процессы, протекающие в лесных почвах под воздействием машин, подчиняются законам механики грунтов. В биологическом отношении воздействие техники на почву происходит по законам почвоведения. Плотность почвы, в известной степени, является интегральным показателем ее физического состояния.

2. Из большого числа режимов силового нагружения колеса при исследовании взаимодействия трелевочного трактора с почвогрун-тами целесообразно исследовать только ведущий и тормозной режимы. При малых скоростях движения, которые характерны для колесных тракторов, особенно в режиме трелевки древесины, значения статических и • динамических радиусов одинаковы и для практических расчетов их можно принимать равными.

3. Тангенциальное воздействие развитых грунтозацепов шины на почвогрунт рекомендуется оценивать по приведенной упорной площади эквивалентной поверхности грунтозацепа, которая для шины 33L-32 в 2,25 раза меньше неприведенной.

4. Деформация сдвига почвогрунта грунтозацепами зависит от скорости движения трактора, величины буксования, длины пятна контакта, параметров и числа грунтозацепов, находящихся одновременно в зацеплении с почвогрунтом. Анализ математических моделей показывает, что у лесной шины 33L-32 с длиной пятна контакта 115,5 см. полное срезание кирпичика и перемешивание почвогрунта наступает при буксовании 21,6%. Следовательно, срезание «кирпичиков» и перемешивание верхнего слоя почвогрунта при буксовании более 22% приводит к разуплотнению почвогрунта, что необходимо учитывать при обосновании параметров шины и выборе режимов работы трактора.

5. Теоретическая и экспериментальная графические зависимости уплотнения почвогрунта от числа проходов трактора в верхнем и нижнем слоях совпадают по характеру изменения, но в верхнем слое при пятнадцати проходах плотность почвогрунта по величине на 35-50% больше плотности нижнего слоя.

6. Предельное уплотнение верхнего и нижнего слоев почвогрунта достигается при различном числе проходов. Если предельная плотность верхнего слоя почвогрунта возникает после шести - десяти проходов, то значение плотности нижнего слоя и после пятнадцати проходов значительно ниже предельной плотности.

7. На пасечных волоках при сборе пачки шины 33L-32 трелевочного трактора опираются на почвогрунт всей площадью пятна контакта и создают от веса трелевочной системы на базе TJ1K4-01 среднее давление 48 кПа, что значительно меньше давления, регламентированного Лесоводственными требованиями. На магистральных волоках и лесовозных дорогах с переуплотненными почвогрунта-ми давление движителя может достигать 200 кПа, но площадь уплотнения составляет менее 10% площади лесосеки.

8. Сложившаяся концепция оценки уплотняющего воздействия лесопромышленных тракторов на почвогрунт лесосеки требует пересмотра с учетом двух последних выводов, а Лесоводственные требования должны регламентировать значение давления движителей на опорную поверхность с учетом послойного уплотнения почвогрунта и особенностей работы трактора. Новую методологию оценки уплотняющего воздействия крупногабаритных лесных шин на почвогрунт необходимо учитывать при разработке технических заданий на новые лесопромышленные тракторы.

9. Математические модбли приведения поверхности грунтозацепа к эквивалентной расчетной упорной площади, определение условий срезания кирпичика почвогрунта и послойного уплотнения почвогрунта движителями рекомендуется применять для оценки экологического воздействия трелевочного трактора на почвогрунты лесосек.

Ю.Векторы тангенциальных сил, приложенных к почвогрунту от грунтозацепов шин и части пачки древесины опирающейся на волок имеют противоположное направление. Экспериментально установлено, что крона деревьев снижает уплотнение почвогрунта, вызванное грунтозацепами и перемешивает верхний слой.

11.Экспериментальные исследования полностью подтвердили теоретические условия срезания почвогрунта при буксовании 21-22%. Результаты экспериментальных исследований послойного уплотнения почвогрунта отличаются от теоретических на 5-7%, что подтверждает адекватность математических моделей объекту исследования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шкрум, Василий Дмитриевич, 2006 год

1. Лесная энциклопедия. - М.: Советская энциклопедия, Т.1, 1985. -564 с.

2. Лесная энциклопедия. М.: Советская энциклопедия, Т.1, 1986. -632 с.

3. Вомперский С.Э. Экологизация лесного и сельского хозяйства в связи с задачами устойчивого развития. // Лесное хозяйство. 1999, № С. -24.

4. Петров А.П. Экологические факторы и эффективность лесозаготовок. // Лесная промышленность. 1988, № 4. С. 24-26.

5. Тоболин В.В., Сереженкин A.M. Международный симпозиум «Газовое топливо топливо будущего» // Автомобильная промышленность. - 1992. - № 6. С. 28-29.

6. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение. 1975. 422 с.

7. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система -почва урожай. М.: Агропромиздат, 1985. 306 с

8. Русанов В.А. Проблемы переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: Изд-во ВИМ. 1998 - 360 с.

9. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами. СПб.: ЛТА, 1998. - 108 с.

10. Ю.Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ, М.: 1993 г. 29 с.

11. Лесоводственные требования к технологическим процессам рубок ухода, М.: 1993 г., 27 с.

12. Разработка экологически обоснованных технологий и создание технологических комплектов машин для рубок главного пользования и рубок ухода за лесом. Химки. АО ЦНИИМЭ. 1993. 69 с.

13. Завадский В.П. Земледельческая механика и программирование урожаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. № 12. С. 53.

14. Хабаров Р.Ш., Захаренков А.Н., Золотаревская Д.И. и др. О государственных стандартах по воздействию движителей мобильной сельскохозяйственной техники на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. № 5. С. 7-9.

15. Водяник И.И. Несовершенство методик определения нормированных показателей воздействия движителей на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 5. С. 18.

16. Анисимов Г.М. и др. Управление качеством гусеничных и колесных машин в эксплуатации. СПб.: Изд-во JITA. 2002. 420 с.

17. Анисимов Г.М., Котиков В.М., Куликов М.И. Лесотранспортные машины. М.: Экология. 1997. 380 с.

18. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов. М.: Лесная промышленность, 1990. 208 с.

19. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Новые концепции теории лесосечных машин. СПб.: ЛТА, 1998. 114 с.

20. Иванова Е.Н. Классификация почв СССР. М.: Наука, 1976. 180 с.

21. Тацаги К. Теория механики грунтов. М.: Гослесбумиздат. 1961. 508 с.

22. Тимофеев В.П. Лесоводство. М.: Сельхозгиз. 1953. 320 с.

23. Ревут И.Б. Физика почвы. М.: Колос. 1972. 365 с.

24. Почвоведение / под. Ред. Ковды В.А., Розанова Б.Г./. М.: Высшая школа. 1988.389 с.'

25. Розов Н.Н., Иванова Е.Н. Классификация почв СССР. // Почвоведение, 1967. № 9. С. 12-23. .

26. Фридланд В.М. Некоторые проблемы классификации почв // Почвоведение. 1979. № 7. 112-124.

27. Фридланд В.М. Проблемы географии, генезиса и классификации почв. М.: Наука, 1986 243 с.

28. Розанов Б.Г. Генетическая морфология почв. М.: Изд-во МГУ, 1975.296 с.

29. Глазовская М.А., Фридланд В.П. Принципы составления почвенной карты мира. // Почвоведение. 1978. № 3. С. 5-18.

30. ЗО.Чухина В.В. К вопросу о принципах классификации земель. // Почвоведение 1985. № 5. С. 9-16.

31. Шиликов JI.JI., Соколов Н.А. Генетическая классификация почв СССР. // Почвоведение. 1989. 4. С. 112-115.

32. Крамер A.M. Опыт формализации прикладной классификации почв. //Почвоведение. 1980. № 6. С. 116-120.

33. Крамер A.M. Лесорастительная оценка почв // Лесное хозяйство. 1981. № 12, С. 6-10.

34. Добровольский Г.В., Никитин Е.Д. Экологические функции почвы. М.: Изд-во МГУ, 1986. 136 с.

35. Григорьев В.Л., Пехник Л., Подсядловский С. Оценка стока и смыва почв в колеях сельскохозяйственных машин // Почвоведение, 1994, №12, С. 106-112.

36. Piechnik L. Koleiny pociagnikowe przyczyna erozji wodnej gleby // Now Rolnictwo. 1985. NR 11-12. S. 29-31.

37. Piechnik L. Symulator deszczu do badan infiltracji i erozji wodnej gleby w koleinach // Rocz. AR Pozn. 1966. NR 29. S. 95-109.

38. Карпачевский Л.О. Лес и лесные почвы. М.: Лесная промышленность, 1981.262 с.

39. Холопова Л.Б. Изучение динамики свойств почв под лесом в связи с пестротой почвенного покрова. // Почвоведение. 1977. № 10. С. 63-68.

40. Побединский А.В. Возобновление леса на концентрированных вырубках. М., Л.: Гослесбумиздат, 1965 92 с.

41. Мелехов И.С. Лесоведение. М.: Лесная промышленность. 1980. 497 с.

42. Шитов В.Н. К вопросу районирования лесных площадей по несущей способности грунтов. Химки. Сб. науч. тр. ЦНИИМЭ. 1960 № 15 С.15-18.

43. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

44. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение. 1982. 284 с.

45. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. № 3. С. 9-14.

46. Доспехов Б.А., Пупонин А.И. Земледелие с основами почвоведения, М.: Колос, 1978, 254 с.

47. Ермольев В.П., Виногоров Г.К. Ученые лесоводы о механическом воздействии на почву // Лесная промышленность. 1985. № 4. С. 18.

48. Котиков В.М., Сладкевич Я.В. Ходовые свойства машин и экология // Лесная промышленность. 1990. № 12. С. 5.

49. Панов Н.М. Вопросы развития теории разрушения почв // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. № 1. С. 18-20.

50. Жолдак В.И., Зимин В.Ф., Прохоров JI.H. Лесоводческие требования и разработки машин для рубок ухода // Лесная промышленность. 1989. №5. С. 41-43.

51. Мйкищев В.А. Лес и экология 92: проблемы и перспективы. // Лесное хозяйство. 1992. № 6. С. 30-32.

52. Гордиенко В.А. Экономическая оптимизация рубок леса в горах // Лесное хозяйство. 1998. № 1. С. 14-16.

53. Гордиенко В.А. Еще раз об экологическом ущербе от лесозаготовок //Лесная промышленность. 1988. № 12. С. 23.

54. Котиков В.М., Сабо Е.Д. Макарова О.В. Уничтожение и разуплотнение почвы после концентрированной рубки еловых насаждений. // Лесное хозяйство. 1994. № 5. С. 46-48.

55. Аболь П.П., Ворожейкин В.Р. Лесозаготовки сквозь призму экологии // Лесная промышленность. 1990. № 9. С. 3-5.

56. Бобров Р.В. Экология критерий нравственности // Лесное хозяйство. 1992. № 1.С. 11-12.

57. Котиков В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы: Дисс. докт. техн. наук. М.: МЛТИ, 1995. 410 с.

58. Вильде А.А., Пиннис У.Э. Почвощадящие технологии и машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 5. С. 18-20.бЗ.Золотаревская Д.И. Расчет уплотнения почвы тракторами // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. № 4. С. 10-14.

59. Шиховнев Д.И. Деформируемость грунта под воздействием лесных машин // Лесная промышленность. 1981. № 12. С. 22-23.

60. Савицкий В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву // Лесная промышленность. 1992. № 1. С. 24.

61. Рыскин Ю.Е. Андрюшин М.И. Воздействие колесных тракторов на грунт // Лесная промышленность. 1992. № 3. С. 20-21.

62. ГОСТ 27141-88! Тракторы лесопромышленные. Общие техниче#ские требования.

63. ГОСТ 27546-87. -Машины валочно-пакетирующйе, валочно-трелевочные и трелевочно-бесчекерные (тракторы трелевочные с гидромагнипулятор'ом). Общие технические требования.

64. ГОСТ 23734-74. Тракторы промышленные. Методы испытаний.

65. ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву.

66. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.

67. ГОСТ 26953-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву.

68. ГОСТ 26954-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения максимального нормального напряжения в почве.

69. ГОСТ 7463-80. Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия.

70. Ермольев В.П., Виногоров Г.К. Механика воздействия машин на лесные почвы // Лесная промышленность. 1995. №3. С. 27-28.

71. Лысых С.А. Обоснование параметров ходовой системы трелевочного трактора с целью снижения неравномерности работы гусеничного движителя и уплотнения почвы: Дисс. канд. техн. наук. С-Пб., ЛТА. 2001.209 с.

72. Савицкий В.Ю., Гугелев С.М. Воздействие лесосечных машин на лесную среду// Лесная промышленность. 1993. № 5. С. 20-21.

73. Винигоров Г.К. Машины и лесная среда // Лесная промышленность. 1984. №9. С. 26-28.

74. Анисимов Г.М. Михайлов О.А. Новая концепция взаимодействия трелевочного трактора с волоком // Повышение эффективности работы машин лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства: Межвузовский сб. науч. тр. СПб.: РИО ЛТА, 1997. С. 48.

75. Григорьев И.В. Влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность трелевочного трактора: Дисс. канд. техн. наук. СПб. ЛТА. 2000. 145 с.

76. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение. 1975. 448 с.

77. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение. 1981. 280 с. '

78. Типизация природно-производственных условий лесозаготовительных районов. Химки. Изд-во ЦНИИМЭ. 1986. 24 с.

79. Гаврилов А.Ф., Глыженкова С.С. Природосберегающая технология и техника на лесозаготовках // Лесное хозяйство. 1990. № 8. С. 40-42.

80. Пикушов А.Н. Казанцев Г.М., Абдула С.Л. и др. Колесные машины для ресурсособерегающей технологии // Лесная промышленность. 1990. №4. С. 13-15.

81. Гордиенко В.А. Внедрение средосберегающих технологий на горных лесозаготовках // Лесное хозяйство. 1988. № 10. С. 8-9.

82. Серый B.C., Засукин Д.П., Вялых Н.Ц. Влияние нарушений почвенного покрова при сплошных рубках на последующее возобновление и рост молодняка // Лесное хозяйство. 1991. № 3. С. 27-28.

83. Немцов В.П. Развитие машинной технологии лесозаготовок в России // Лесная промышленность. 1993. № 5. С. 12-13.

84. Коробов В.В. Многооперационные машины и окружающая среда // Лесная промышленность. 1993 № 5. С. 13-14.

85. Аболь Н.И. Машины для заготовки, транспортировки и первичной обработки хлыстов // Лесная промышленность. 1993. № 5. С. 1415.

86. Гугелев С.М. Заготовка и транспортировка сортиментов // Лесная промышленность. 1993. № 5. С. 15-17.

87. Побединский А.В. Водоохранная и почвозащитная роль лесов. М., 1979.174 с.

88. Побединский А.В. Рубки главного пользования. М., 1980. 191 с.

89. Кярккяйнен М. Влияние изменений окружающей среды и характера ухода за лесом на современную лесозаготовительную технологию // Лесное хозяйство. 1992. № 1. С. 54-56.

90. Дмитриева С.И. Ассоциация машинных предпринимателей // Лесная промышленность. 1992. № 5. С. 15.

91. Правила рубок главного пользования в равнинных лесах европейской части РФ / Федеральная служба лесного хозяйства России. М. 1994. 32 с.

92. Меньшиков В.Н., Бит Ю.А., Бойчук А.П., Гусейнов Э.М., Смирнова А.Н. Оценка применения систем машин «Софит» на лесосечных работах // Лесоводство, лесные культуры и почвоведение: Межвуз. сб. науч. тр. СПб. 1993. С. 21-24.

93. Телешек Ю.И., Агапов Н.Н. Реконструкция малоценных насаждений в горном Крыму // Лесное хозяйство. 1992. № 6. С. 33-35.

94. Яковлев Г.В., Увакин М.И. Влияние лесозаготовительной техники на водно-физические свойства почвы // Лесное хозяйство. 1985. № 1.С. 33-34.

95. Шакунос Э.Г. и др. Изменение физических свойств почвы на волоке при разработке лесосек агрегатными машинами // Лесное хозяйство. 1985. № 1. С. 33-35.

96. Виногоров Г.К. Машины и лесная среда // Лесная промышленность. 1984. № 9. С. 26-28.

97. Кайрюкштис Л., Шакунас 3. Воздействие лесных машин на почву // Лесное хозяйство. 1990. № 8. С. 37-40.

98. Анисимов Г.М. Об управлении экологической совместимостью системы движитель трелевочного трактора лесная почва // Лесной журнал. 1997. № 3. С. 27-31.

99. Лесные машины (под общей редакцией д-ра техн. наук, проф. Г.М. Анисимова). М.: Лесная промышленность. 1989. 512 с.

100. Судьев Н.Г., Новиков Б.Н., Рожин Л.К. Лесохозяйственный справочник для., лесозаготовителей. М.: Лесная промышленность, 1989. 328 с.

101. Белман Р. Динамическое программирование. М.: Иностранная литература, 1960. 340 с.

102. Вараксин Ф;Д., Ступнев Г.К. Основные направления технического прогресса лесной и деревообрабатывающей промышленности. М.: Лесная промышленность, 1974. - 400 с.

103. Барановский В.А., Некрасов P.M. Система машин для лесозаготовок. -М.: Лесная промышленность, 1977.-246 с.

104. Мысько Н.З., Цюрак Я.Ф., Анисимов В.Е. Система машин для заготовки тонкомера // Лесная промышленность. 1988. № 12. -С. 15-16.

105. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. М.: Лесная промышленность, 1975.165 с.

106. Анисимов Е.М. Модульный принцип формирования системы машин для гибкого лесозаготовительного производства // Программа научно-технической конференции по итогам НИР за 19851986 гг. Л.: ЛТА, 1986. С.З.

107. Евтенко В.П Универсализация сельскохозяйственных тракторов и блочно-модульный метод создания мобильных агрегатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 10. С. 15-17.

108. Кутьков Г.М. и др. Исследование МЭС в составе широкозахватных МТА на возделывании пропашных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. № 10. С. 8-10.

109. Прохоров Л.Н., Крыльцов В.Д., Климов О.Г. О реализации блочно-модульного принципа в лесном машиностроении // Лесное хозяйство. 1995, № 6. С. 35-37.

110. Рословцев П.В. Колесные тракторы кл. 3: расширение сферы применения и особенности аналитического представления движения МЭС на их основе // Тракторы' и сельскохозяйственные машины. 1997. № 1.С. 7-9.

111. Прохоров Л.Н., Клячко Н.Б. Энергетическая база лесного хозяйства на современном этапе // Лесное хозяйство. 1997. № 6. С. 41-43.

112. Многооперационный комплекс для лесозаготовительного производства (Анисимов Г.М., Патякин В.И. и др.) Свидетельство на полезную модель № 21005, Приоритет от 11.04.2001.

113. Можаев Д.В., Илюшкин С.Н. Механизация лесозаготовок за рубежом. М.: Лесная промышленность, 1988. - 295 с.

114. Васильев И.А., Лысенко А.А. Повышение проходимости гусеничных тракторов ОТЗ // Лесная промышленность. 1989. № 11.-С. 20-21.

115. Уткин Любовцев О.Л. Трелевочный сочлененный трактор «Формост - 195» // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1974. № 11. С. 41-42.

116. Jansson K!-J., Johansson J. Soil changes after traffic with a tracked and a wheeled forest machine: a cause study on a silt loam in Sweden/Forestery. 1998. Vol. 71, No. 1, Pp. 57 66.

117. Johansson J. Earth-moving equipment as base machines in forest work/The Swedish University of Agricultural Sciences, 1997. Rep. 294,71 р.

118. Nitami T. The factual structure of mountainous, terrain and its influence on logging operations. Proceeding of 10 th international Conference of the JSTVS. Kobe, Japan, 1990. Vol. 1. P. 15-24.

119. Водяник И.И. Расчетная оценка распределения давления в контакте шины с грунтом // Тракторы и сельхозмашины. 1978. № 10. С. 16-17.

120. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. №4. С. 44-46.

121. Водяник И.И. Уплотнение почвы движителями сельскохозяйственных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. № 5. С. 19-22.

122. Золотаревская Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформации почв // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. № 5. С. 10-16.

123. Золотаревская Д.И. Исследование и расчет уплотнения почвы колесным движителем // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. № 2. С. 28-32.

124. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа. 1978.448 с.

125. Хархута Н.Я., Васильев Ю.М. Прочность, устойчивость и уплотнение грунтов земельного полотна автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1975. 288 с.

126. Агешкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители М.: Машиностроение, 1972. 184 с.

127. Бидерман B.JI. и др. Автомобильные шины М.: Гослесхимфиздат. 1963. 264 с.

128. Кононов A.M., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву // Тракторы и сельхозмашины. 1977. №4 С. 5-7.

129. Яблонский О.В. Распределение удельных давлений на опорную поверхность тракторных шин // Тракторы и сельхозмашины, 1979. №8. С. 16-17.

130. Макарец И.К., Белов В.Ф., Кольберг А.А. Влияние колесных тракторов на физические свойства почвы // Тракторы и сельхозмашины, 1956. № 3. С/22-24.

131. Соловейчик А.Г., Шевцов В.Г., Гелозерцев В.А. и др. Уплотнение почвы тракторами на сдвоенных шинах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977. № 5. С. 24-26.

132. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение. 1984. 268 с.

133. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машиностроение. 1960.344 с.

134. Работа автомобильной шины (под. ред. В.И. Кнороза). М.: Транспорт. 1976.238 с.

135. Кнороз В.И. Шины и колеса. М.: Машиностроение. 1975. 182 с.

136. Физический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия. 1984. - 944 с.

137. Анисимов Г.М. Основы научных исследований. JL: Изд-во ЛТА. 1988.76 с.

138. Капица П.Л. Эксперимент, теория, практика. М.: Наука. 1981.496 с. ;

139. Фролов Л.Б. Измерения крутящего момента. М.: Энергия. 1967.128 с.

140. Одинец С.С., Топилин Г.Е. Средства измерения крутящего момента. М.: Машиностроение. 1977. 160 с.

141. Анисимов Г.М.,-Жендаев С.Г. Измерение крутящего момента на полуоси с помощью вращающегося трансформатора // Автомобильная промышленность. 1967. С. 28-29.

142. Чернышев А.А. Поворотные трансформаторы и их применение в вычислительных и автоматических устройствах. М.: Энергия. 1966. 248 с.

143. Кочнев A.M. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров. Дисс. докт. техн. наук. СПб.: ЛТА. 1995. 260 с.

144. Григорьев И.В.,'Жукова А.И., Григорьева О.И. Устройство для взятия проб почвы. Патент на полезную модель № 32277, от 10.09.2003.

145. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: 1972. 192 с.

146. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, B.C. Васильев и др.; под ред. А.А. Хачатурова. М.:.Машиностроение. 1976. 535 с.

147. Яценко Н.Н., Прудников O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение. 1969. 220 с.

148. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение. 1984. 328 с.

149. Щупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобила. М.: Транспорт. 1974. 328 с.

150. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхности распространенных типов дорог. // Автомобильная промышленность. 1968. № 8. С. 18-22.

151. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос. 1970. 376 с.

152. Солодовников В.В. и др. Вычислительная техника в применении для статистических исследования и расчета систем автоматического управления. М.: Машгиз. 1963. 280 с.

153. Митропольский • А.К. Техника статистических исчислений. М.: Физматгиз. 1961. 576 с.

154. Венцель Е.С. Теория Вероятности. М.: Наука. 1964. 576 с.

155. Митков А.П., Кардашевский С.В. Статистические методы в машиностроении. М.: Машиностроение. 1978. 360 с.

156. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерения. Л.: Наука. 1967. 90 с.

157. Завалишин Ф.С., Мазнеев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос. 1982. 230 с.

158. Митков А.П., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение. 1978. 360 с.

159. Мальцев П.М. Основы научных исследований. Киев: Высшая школа. 1982. 192 с.

160. Бухарин Н.А., Голяк В.К. Испытания автомобиля с использованием электрических методов измерения. Л.: Машгиз. 1962. 268 с.

161. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-транспортных агрегатов. М.: Колос. 1981. 238 с.

162. Инструкция по эксплуатации колесных лесопромышленных тракторов ОТЗ. Петрозаводск: ОТЗ. 1997. 145 с.

163. Рогалюк Л.А., Андрюшин М.И., Козлов Н.Н. Как оценивать воздействие движителей на почвогрунты. // Лесная промышленность. 1993. №4. С. 23:

164. Лясько М.И., Курденко А.Г. Оценка достоверности методик9определения стандартных показателей воздействия на почву колесных движителей. // Тракторы и сельхозмашины. 1989. № 5.

165. Гинсбург Ю.В., Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение. 1986. 292 с.

166. Шаров А.Ю. Обоснование размещения технологических путей с учетом несущей способности грунтов и экологических требований в лесах Европейско-Уральского региона. Дисс. канд. тех. наук. СПб.: ЛТА. 1998. 267 с.

167. Мигунова Е.С. Принципы разделения почв по уровню водо-обеспеченности. //Почвоведение. 1992. № 9. С. 131-141.