Улучшение вибрационной характеристики силового агрегата полноприводного легкового автомобиля при движении по неровной дороге методами многокритериальной параметрической оптимизации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Ле Чонг Кыонг

• Ле Чонг Кыонг
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ле Чонг Кыонг

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ РАБОТ ПО ТЕМЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. ЦЕЛИ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ работ по исследованию нелинейности характеристик упругих элементов трансмиссии.

1.2. Анализ работ по исследованию причин вибраций и способов виброизоляции силового агрегата.

1.3. Анализ работ по исследованию влияния дорог на колебания силового агрегата.

1.4. Краткие выводы по главе, цели и постановка задач исследования.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ВИБРАЦИОННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ* СИЛОВОГО АГРЕГАТА ПОЛНОПРИВОДНОГО ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НЕРОВНОЙ ДОРОГЕ.

2.1. Разработка динамической модели колебаний в нелинейной трансмиссии автомобиля и ее математическое описание.

2.2. Определение исходных данных для динамической модели.60'

2.3. Краткие выводы по главе.

ГЛАВА 3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРАЦИОННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИЛОВОГО АГРЕГАТА.

3.1. Анализ и оценка результатов расчета.

3.2. Постановка задачи оптимизации вибрационной характеристики силового агрегата.

3.3. Краткие выводы по главе.

ГЛАВА 4. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРАЦИОННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИЛОВОГО АГРЕГАТА С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЕ НЕРОВНОЙ ДОРОГИ.

4.1. Объект исследований.

4.2. Цель исследований.

4.3. Измеряемые параметры.

4.4. Испытательное оборудование.

4.5. Дорожные условия испытаний.

4.6. Экспериментальное определение исходных данных.

4.7. Методика проведения испытаний.

4.7.1. Оценка вибрационного состояния силового агрегата без нагрузки.

4.7.2. Оценка влияния нелинейности элементов трансмиссии на ее крутильные колебания на режиме разгона автомобиля.

4.7.3. Оценка влияния крутильных колебаний трансмиссии на колебание силового агрегата.

4.7.4. Оценка влияния нелинейности опор на колебание силового агрегата.

4.7.5. Оценка влияния неровности дорог на колебание силового агрегата.

4.8. Методика обработки.результатов эксперимента.

4.9. Краткие выводы по главе.

ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВИБРАЦИОННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИЛОВОГО АГРЕГАТА'.

5.1. Оценка вибрационного состояния автомобиля в режиме равномерного движения автомобиля.

5.2. Краткие выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение вибрационной характеристики силового агрегата полноприводного легкового автомобиля при движении по неровной дороге методами многокритериальной параметрической оптимизации»

При движении автомобиля в различных дорожных условиях во- многих его агрегатах и узлах возникают колебательные процессы, влияющие на такие важные эксплуатационные качества автомобиля, как плавность хода, устойчивость, прочность и долговечность, которые определяются уровнем его динамической нагруженности, зависящей в значительной; степени, от динамических параметров: системы трансмиссии. Одними* из, многих факторов являются крутильные колебания в трансмиссии, поскольку значительную опасность представляют резонансы крутильных колебаний; Несмотря на очевидную целесообразность исследования этих процессов; они до настоящего-времени изучены недостаточно.

Повышение; вибрации: ш шума автомобилей резко снижают акустическую. комфортабельность, вызывают усталость водителя и, потерю? его внимания; влияют на его производительность труда. Снижение шума в^ автомобиле до приемлемого уровня, который не оказывал бы отрицательное; влияние на водителя и пассажиров, способствует не только повышению-комфортабельности; но и обеспечению безопасности движения. Поэтому уровень внешнего и внутреннего: шума автомобиля стал одним из основных показателей, определяющих его качества.

Задача улучшения вибрационной характеристики силового агрегата является актуальной и> требует особого внимания со стороны конструкторов: При этом необходим комплексный подход, включающий разработку, математической модели динамики силового агрегата: автомобиля и экспериментальные исследования. В математической модели должны учитываться связи между крутильными колебаниями в трансмиссии, вертикальными колебаниями автомобиля на подвеске и возмущений: от дорожной поверхности. В частности, в расчет должны вводиться упругие нелинейные характеристики элементов трансмиссии и силового агрегата (демпфера сцепления, опор силового агрегата и пр.).

В настоящее время тенденция в развитии теоретических и экспериментальных исследований колебаний силового агрегата автомобиля связана с появлением все более и более сложных математических моделей, отражающих взаимосвязи отдельных узлов и агрегатов. Задачи параметрической оптимизации конструкции ставят на первое место проблему полного и детального описания процессов, происходящих при работе автомобиля, с помощью математических и динамических моделей с целью обеспечения возможно лучшего совпадения результатов расчетных и экспериментальных исследований и разработки на основе расчетных методов рекомендаций по совершенствованию конструкции автомобиля. Конечно, такой- подход не позволяет полностью исключить экспериментальные исследования на стадии проектирования и доводки* автомобиля, но вполне может сократить их объем и уменьшить-стоимость и время их проведения.

Представленная работа посвящена проблеме улучшения вибрационной характеристики силового агрегата автомобиля методом параметрической оптимизации. Решение ее позволит находить наиболее целесообразные пути снижения колебаний и, тем самым, улучшать важные эксплуатационно-технические качества легкового автомобиля с двигателями внутреннего сгорания.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Кинематическая и динамическая схема силового агрегата легкового полноприводного автомобиля и ее математическое описание. Результаты аналитических исследований.

2. Необходимость учета влияния нелинейности характеристик упругости элементов конструкции автомобиля и характеристик профиля дорог на колебания силового агрегата при движения автомобиля.

3. Рациональное применение упрощенных схем при расчете колебаний силового агрегата.

4. Методика проведения оптимизации вибрационной характеристики силового агрегата по показателям виброактивности с учетом влияния нелинейных элементов в трансмиссии и неровностей дорог.

5.Методика и результаты стендовых и дорожных испытаний легкового автомобиля.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Создана кинематическая и динамическая схема трансмиссии автомобиля, учитывающая влияние реактивных нелинейных звеньев и неровной дороги.

2. Динамическая модель колебаний силового агрегата учитыват нелинейности характеристик элементов трансмиссии и систему подрессоривания.

3. Создано математическое описание динамической модели колебаний силового агрегата.

4. Разработана методика проведения оптимизации вибрационной характеристики силового агрегата по указанным показателям виброактивности с учетом влияния нелинейных элементов в трансмиссии и неровностей дорог.

Практическая ценность работы заключается: в разработке метода, предназначенного для решения задач оптимальных параметров подвески силового агрегата полноприводного автомобиля в процессе проектирования на стадиях разработки и доводки виброизоляции силового агрегата по указанным критериям. Метод включает ряд математических моделей и может быть использован на стадии проектирования. При этом могут быть решены задачи оптимизации параметров подвески силового агрегата с учетом влияния нелинейных элементов в трансмиссии и влияния неровности дорог, а также выполнен анализ оптимизационных расчетов, обеспечивающих единый подход к сравнению и выбор предпочтительного варианта.

Публикации. Список научных трудов по диссертационной работе составляет 4 публикации. При этом автор имеет 2 публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для' публикации материалов кандидатских диссертаций.

Структура и объем диссертации. Результаты изложены на 130 страницах машинописного текста, иллюстрированного 7 таблицами, 54 рисунками.

Диссертация состоит из введения, 5-х глав с выводами по каждой главе, основных результатов и выводов, списка литературы.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Ле Чонг Кыонг

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Предложена методика решения задачи оптимизации вибрационной характеристики силового агрегата, допускающая применение ' опор с нелинейной характеристикой упругости. Она может быть использована на стадии разработки и доводки виброизоляции силового агрегата с учетом влияния нелинейных элементов в трансмиссии и неровностей дорог. Методика также позволяет выбрать рациональные параметры подвески силового агрегата с использованием методов многокритериальной оптимизации.

2. Разработана уточненная динамическая модель колебаний силового агрегата легкового полноприводного автомобиля,' позволяющая исследовать влияния нелинейности элементов в трансмиссии и неровности дорожной поверхности на динамическую нагруженность силового агрегата, и ее математическое описание. Сравнение результатов расчета и эксперимента, проведенное, с использованием критерия* Фишера, показало адекватность разработанной модели. Для принятого уровня значимости а=0,05 критерий Фишера« принимает значения в диапазоне 9,26:. 14,5. Граничное значение критерия Фишера Ро,о5(2,8) = 19,37.

3. Разработан метод исследования динамической нагруженности силового агрегата полноприводного легкового автомобиля, который, в отличие от известных, позволяет учитывать влияния нелинейности элементов. в трансмиссии и неровности дорожной поверхности на динамическую нагруженность силового агрегата.

4. Проведенными теоретическими, и экспериментальными исследованиями установлено:

- вертикальные колебания автомобиля и колебательные процессы в трансмиссии тесно взаимосвязаны;

- при движении по неровным дорогам колебания в трансмиссии существенно влияют на колебания силового агрегата;

- крутильные колебания трансмиссии оказывают незначительное влияние на собственные частоты колебаний силового агрегата, но существенно влияют на амплитуды его виброперемещений, виброскоростей и виброускорений;

- значения вертикальных виброускорений на задней опоре силового агрегата автомобиля значительно изменяются при увеличении скорости в диапазоне 90-120 км/ч, что можно объяснить резонансом балки задней опоры силового агрегата с частотой возмущения от силового агрегата.

5. Установлено, что при предварительном выборе параметров подвески силового агрегата достаточно использовать упрощенную динамическую модель.

6. Для устранения погрешности при упрощении и правильного учета влияния нелинейных элементов на предварительном этапе необходимо и достаточно комбинировать расчеты с использованием парциальной системы, эквивалентной трансмиссии автомобиля, и ее упрощенного варианта при исследовании крутильных колебаний трансмиссии.

7. Для повышения точности окончательных расчётов амплитуд виброперемещений, виброскоростей и виброускорений их необходимо проводить с использованием динамической схемы, учитывающей вертикальные и угловые колебания силового агрегата и крутильные колебания трансмиссии, а также подрессоривание автомобиля.

8. Проведенными исследованиями установлено, что для автомобиля ВАЗ 21213 значения жесткостей опор силового агрегата должны лежать в диапазоне Спса = 505-540 [н/мм] и Сзса = 385-421 [н/мм], в которых виброускорения и виброперемещения имеют минимальные значения.

9. Для снижения значение виброускорений задней опоры силового агрегата исследуемого автомобиля рекомендуется уменьшение ее жесткость в найденной области оптимизации, и при использовании результата оптимизации все амплитуды колебаний уменьшаются на 7,7%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ле Чонг Кыонг, 2008 год

1. Балицкий Ф.Я., Генкин М.Д., Иванова М.А., Соколова А.Г., Выявление нелинейных режимов работы зубчатых передач биспектральным и дисперсионным методами. В сб. «Виброакустические эффекты в машиных и присоединенных конструкциях», -М., «Наука», 1974 г.

2. Банах- Л.Я., Перминов М.Д., Исследование динамических свойств резонансных вибромашин с помощью амплитудно-фазовочастотных характеристик. В сб. 10.

3. Бахмутов C.B., Безверхий С.Ф., Статистическая обработка,результатов и планирование эксперимента при испытаниях автомобиля. — М'.: МАМИ, 1994

4. Берзиньш Я.П., Колебания автомобиля с регрессивной характеристикой подвески. В сб. «Вопросы динамики и прочности», вып. 31, Рига, «Зинатне», 1975 г.

5. Борисов Д.С., О резонансных явлениях в системе с периодически изменяющейся жесткостью при наличии периодической, возмущающей силы. Сб. «Виброизоляция машин и виброзащита человека-оператора», М., «Наука», 1973.

6. Вавилов A.A., Частотные методы расчета нелинейных систем. -М., «Наука», 1972 г.

7. Ван-Трис Г., Синтез оптимальных нелинейных систем управления. -М., «Мир», 1964 г.

8. Вейц В.Л., Динамика машинных агрегатов. -Л., «Машиностроение», 1969 г.

9. Вейц В.Л. и др., Некоторые задачи динамики машин с нелинейными и нестационарными звеньями. В сб. «Динамика машин», -М., «Наука», 1974 г.

10. Вейц В.Л., Решение уравнения движения машинного агрегата, основанное на аппроксимировании нелинейных зависимостей кусочно-постоянными функциями. В сб. «Механика машин», -М., «Наука», 1966 г.

11. Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования. Сб. статей под ред. К.В. Фролова. -М., «Наука», 1973 г.

12. Власов Г.А., Волкова Э.П., Малеин Б.В., Математическое моделирование резиногидравлических опор. -М.: Автомобильная промышленность, 2000 г. № 6.

13. Волосов В.М., Моргунов В.И., Метод осреднения в теории нелинейных колебательных систем. -М., изд-во МГУ, 1971 г.

14. Вульфсон И.И., Коловский М.З., Нелинейные задачи динамики машин. -Л., «Машиностроение», 1968 г.

15. Галевский Е.А., Смирнов Г.А., О влиянии зазоров на распределение крутящих моментов по колесам- четырехосных полноприводных автомобилей при трогании. «Автомобильная промышленность», 1970 г., № 12.

16. Ганиев.Р.Ф., Кононенко В.О., Колебания твердых тел. -М., «Наука», 1976 г.

17. Геращенко Е.И., Геращенко- С.М., Метод разделения движения и оптимизации нелинейных систем. -М., «Наука», 1975 г.

18. Горобцов A.C., Разработка методов анализа пространственной кинематики и динамики механизмов и машин с произвольной структурой и нелинейными связями: Дисс. д.техн.наук., -Волгоград, 2002 г., -425 с.

19. Гороховский Л.Д., Гущин В.В., Заславский Ю.М., Леонов В.П., Характеристики спектра низкочастотной вибрации рядного четырехцилиндрового двигателя. -М.: Автомобильная промышленность, 1982 г., №3.

20. Григорьев Е.А., Периодические и случайные возмущающие силы и колебания автомобильных и тракторных двигателей: Дисс. канд.техн.наук. -Волгоград: 1974 г., 403 е.;

21. Григорьев Е.Т., Расчет и конструирование резинных амортизаторов. -М.: Машгиз, 1960 г., 160с.

22. Гудцов В.Н., Латышев Г.В., Резвяков Е.М., Влияние колебаний поперечины задней опоры силового агрегата на уровни шума в кузове легкового автомобиля // Межвузовский сборник научных трудов «Вопросы автомобилестроения». -М.: 1978 г.

23. Гудцов В.Н., Лев; Л.Е., Тольский В.Е., Некоторые результаты виброакустических исследований переднеприводного легкового автомобиля // Научные труды ВЗМИ. -М:: 1982 г.

24. Дементьев Ю.В., Исследование динамической нагруженности силового агрегата переднеприводного автомобиля: Дисс. канд.техн.наук.-М., 1981 г., -165 с.

25. Ден-Гартог Дж.П., Механические колебания. М.: Физматгиз, 1960 г., -580 с.

26. Доброгаев Р.П., Влияние крутильных колебаний коленчатого вала на угловые колебание двигателя // Межвузовский сборник научных трудов «Автомобильные и тракторные двигатели» № 3. -М.: 1980 г.

27. Доброгаев Р:П.,, Главные симметричные колебания транспортных двигателей.' // Межвузовский сборник научных трудов «Автомобильные и тракторные двигатели» № 14. -М.: 1998 г.

28. Доброгаев Р.П., Расчет вынужденных колебаний двигателя на подвеске с нелинейной характеристикой жесткости // Межвузовский сборник научных трудов. «Автомобильные и тракторные двигатели» № 8. -М.: 1996 г.

29. Доброгаев Р.П., Расчет вынужденных колебаний двигателя на подвеске с нелинейной, характеристикой жесткости при учете ее статического поджатия. // Межвузовский сборник научных трудов «Автомобильные и тракторные двигатели» № 16. -М.: 1998 г.

30. Доброгаев Р.П., Расчет резиновых элементов опор двигателей. // Межвузовский сборник научных трудов «Автомобильные и тракторные двигатели» № 6, -М.: 1984 г.

31. Доброгаев Р.П., Расчет свободных колебаний двигателя на подвеске с нелинейной характеристикой жесткости при учете ее статического поджатия. // Межвузовский сборник научных трудов «Автомобильные и тракторные двигатели» №15, -М.: 1998 г.

32. Евстигнеев A.A., Доброгаев Р.П., Жарнов Э.М., Проектирование виброизолирующей подвески тракторного двигателя с заданными спектральными характеристиками колебательной системы. -М.: Двигателестроение, 1986 г., № 8.

33. Емельянов А.Е., Снижение вибронагруженности легкового полноприводного автомобиля путем выбора рациональных параметров, системы подрессоривания его силового агрегата. Дисс. канд. техн. наук, -М., 2005 г., 128 с.

34. Емельянов А.Е., Ломакин В.В., Расчет колебаний силового агрегата полноприводного автомобиля // Всероссийская научно техническая^ конференция «Современные тенденции? развития автомобилестроения в России». - : Тольятти; 2003 г.

35. Енукидзе Б.М:, Тольский В.Е., Проблема снижения шума и вибрации АТС. -М.: Автомобильная промышленность, 1985 г., № 7.

36. Иванов Ю.Б., К вопросу снижения динамических нагрузок в силовой передаче транспортных машин. Канд. дисс. -М., 1955 г.

37. Каннингхэм В., Введение в теорию нелинейных систем. -М., -JI. Госэнергоиздат, 1962 г.

38. Карцов G.K., Вибрация и динамическая нагруженность конструкции колесных машин: Дисс. д.техн.наук., -М., 1995 г., -438 с.

39. Ковальчук A.B., Снижение вибронагруженности легкового автомобиля с передним поперечно расположенным силовым агрегатом: Дисс. канд.техн.наук., -Тольятти, 1991 г., -225 с.

40. Козырев В.Ф., Исследование нагруженности карданных передач автомобилей. Канд. дисс., Киев, 1973 г.

41. Колебания нелинейных механических систем/ Под ред. И.И.Блехмана, 1979 г.,-351с.

42. Коловский М.З., Автоматическое управление виброзащитными системами. -М., «Наука», 1976 г.

43. Кондрашкин С.И., Приближенный способ определения момента трения упругофрикционного демпфера для режима запуска двигателя. «Тр. МВТУ», № 166, вып. 1, 1973 г.

44. Кондрашкин С.И., Переходные процессы в трансмиссиях при выключении сцепления. «Тр. МВТУ», № 168, 1974 г.

45. Кондрашкин С.И:, Контанистов С.П., Семенов В.М., Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля. -М.: Автомобильная промышленность, 1979 г., № 7.

46. Контанистов С.П., Исследование переходных процессов в динамической системе «Двигатель сцепление - трансмиссия - подвеска» грузового автомобиля: Дисс. канд.техн.наук., -М., 1979 г., - 255 с.

47. Корчемный JI.B., Минкин JLM., Тольский В.Е., Математическое моделировании колебаний, силового- агрегата автомобиля и оценка его виброизоляции. -М.: Автомобильная промышленность, 1979 г.,- № 2.

48. Кудрин А.Н., Выбор нелинейных характеристик упругости и демпфирования подвески мотоцикла. -М.: 1987 г.

49. Латышев Г.В., Исследование колебаний силового агрегата автомобиля: Дисс. канд.техн.наук., -М., 1971 г., -144 с.

50. Латышев Г.В., Минкин Л.М, Тольский В.Е., Метод расчета колебаний силового агрегата автомобиля, возникающих от воздействия дорожных неровностей // Сборник научных трудов НАМИ. -М.: 1973 г., вып. 145.

51. Латышев Г.В., Тольский В.Е., К расчету амортизаторов подвески автомобильного двигателя. -М.: Автомобильная промышленность, 1964 г., № 7., с. 26-29;

52. Латышев Г.В., Тольский В.Е., Пути снижения шума легковых автомобилей // Сборник научных трудов НАМИ, 1983 г.

53. Лефтеров Лефтер, Балтаджиев Ангел., Исследование влияния эластичной муфты на максимальные нагрузки в автомобильной трансмиссии с помощью АВМ. «Машиностроение», 1975 г., 24, № 3.

54. Ломакин В.В., Исследование совместных колебаний систем трансмиссии и подвески трехосных автомобилей типа 6x6 при движении по неровностям. Дисс. канд.техн.наук. -М., 1971 г.

55. Ломакин В .В;, Макаров С.Г., Гусев В.И., Бочаров Н.Ф., О влиянии трансмиссии на плавность хода автомобиля. -М.: Машиностроение, № 8, 1971 г.

56. Ломакин В:В., Черепанов Л.А., Вермеюк В.Н., Исследование упругих и демпфирующих характеристик шин легковых автомобилей на стенде. «Автомобильная промышленность», 1976 г., № 8.

57. Ломакин В.В., Вермеюк В.Н., Писарев В.Е., Нелинейные колебания в трансмиссии автомобиля. «Известия ВУЗов», «Машиностроение», 1977 г., №11.

58. Ломакин В.В., Беляев В.П., Черепанов Л.А., Вермеюк В.Н., Исследование крутильных колебаний в трансмиссии легкового автомобиля. В' сб. Трудов «Автомобили, тракторы и двигатели», № 195, Челябинск, ЧПИ, 1977 г.

59. Ломакин В.В., Вермеюк В.Н., Писарев В.Е., Моделирование колебаний в нелинейной трансмиссии автомобиля. Экспресс-информация «Организация автомобильного производства», № 13, Тольятти, филиал НИИН автопрома, 1978 г.

60. Ломакин В.В., Писарев В.Е., Вермеюк В.Н., Черепанов Л.А., Передача вибраций от силового агрегата на кузов автомобиля. Экспресс-информация- «Организация автомобильного производства», № 14, Тольятти, филиал НИИН автопрома, 1978 г.

61. Ломакин В.В., Черепанов Л.А., Вермеюк В.Н., Писарев В.Е., Пушкарев В.Г., Нелинейная виброамортизация силового агрегата автомобиля // Межвузовский сборник научных трудов «Вопросы-автомобилестроения», 1978 г.

62. Ломакин В.В., Черепанов1 Л. А., Вермеюк В.Н., Писарев В.Е., Теоретическое исследование вибронагруженности кузова полноприводного легкового автомобиля. -М.: Машиностроение, № 6, 1981 г.

63. Ломакин В.В., Бочаров Н.Ф., Никифоров H.A., Стрементарев В.А., Пути снижения внешнего шума легкового автомобиля. -Тольятти, филиал НИИН автопрома, 1982 г.

64. Лукин. П.П., Исследование некоторых динамических нагрузок в. трансмиссии автомобиля. Канд. дисс., -М., НАМИ, 1954 г.

65. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В:Ф., Крутильные колебания в трансмиссии двигателя. Определение максимальных моментов в трансмиссии автомобиля. -М.: Машиностроение, 1984 г.

66. Лукин П.П., Гусаков Н.В., Наследов П.В., Исследование крутильных колебаний в трансмиссии переднеприводного автомобиля*- с учетом реактивных элементов // Межвузовский сборник научных трудов «Безопасность.и надежность автомобиля», -М.: 1981 г., Вып. 3;,.

67. Малашков И.И., Исследование процесса включения сцепления, его износостойкости и динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля. Канд. дисс., -М., НАМИ, 1974 г.

68. Малашков И.И., Зельцер Е.А., Стефанович Ю.Г., Зависимость динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля от процессов, происходящих в сцеплении при его быстром включении. «Автомобильная промышленность», 1974 г., № 12.

69. Мамаева В.П., Крутильные колебания механических систем с карданными передачами. Канд. дисс., Пермь, 1972 г.

70. Масаидов М.С., Крутильные колебания- в трансмиссии автомобиля с учетом реактивных связей. «Автомобильная промышленность», 1970 г., №7.

71. Маслов И.Т., Исследование работы одномассовой нелинейной системы подрессоривания при случайным возмущениях. «Научн. тр. МАМИ», вып. 3, 1975 г.

72. Минаев A.A., Исследование собственных частот колебаний переднеприводного легкового автомбиля // Труды НАМИ. -М., 1982 г., Вып. 185,-с. 118-122.

73. Минаев A.A., К расчету динамической и виброакустической нагруженности трансмиссии переднеприводного легкового автомобиля // Сборник научных трудов НАМИ М.: 1983 г.

74. Минкин JI.M., Исследование динамической системы силовой агрегат — автомобиль // Сборник научных трудов НАМИ. -М.: 1979 г., вып. 174.

75. Минкин JIM., Колебания силового агрегата при отключении цилиндров двигателей. -М.: Автомобильная промышленность, 1985 г., №7

76. Москалев В.И., Анализ максимальных динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля. Тр. НАМИ, 1968 г., вып. 45.

77. Немцов- В.В., О- математической модели динамической нагруженности трансмиссии и подвески автомобиля типа 4x4 при движении по неровной дороге // Сборник трудов НАМИ-М.: 1982 г., Вып. 187.

78. Пановко Я.Г., Основы прикладной теории^ упругих колебаний. -М., Машиностроение, 1977 г., 216 с.

79. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Конев А.Д., Плетнев А.Е., Колебания автомобиля. -М.: Машиностроение, 1979 г., -208с.

80. Певзнер Я.М., Тихонов A.A., Результаты обследования микропрофилей основных типов автомобильных дорог. -М. Труды НАМИ, 1963 г. Вып. 8.

81. Первозванский A.A., Случайные процессы в нелинейных автоматических системах. -М., Ф-М, 1962 г.

82. Полунгян A.A., «Динамика колесных машин». -М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1975 г., 68 с.

83. Попык К.Г., Равномерность хода двигателя. Динамика автомобильных и тракторных двигателей. Изд. 2-е, перераб. и доп. Учебник для вузов по специальности «Двигатели внутреннего сгорания». -М.: «Высшая школа», 1970 г.

84. Рейссиг Р., Сансоне Г., Конти Р., Качественная теория нелинейных дифференциальных уравнений. -М., «Наука», 1974 г.

85. Ривин Е.И., Динамика привода станков. -М., «Маииностроение», 1966г.

86. Римский М.Л., Некоторые проблемы математического моделирования работы силового агрегата при разгоне автомобиля // Сборник научных трудов НАМИ -М.: 1982 г., Вып. 186.

87. Родионов В.Ф., Проектирование подвески силового агрегата легковых автомобилей. -М.: Автомобильная промышленность, 1962 г., № 4.

88. Ротенберг Р.В., Самаров В.М., Выбор нелинейной характеристики подвеска автомобиля при учете случайного воздействия. В сб. «Виброизоляция машин и виброзащита человека-оператора», -М., «Наука», 1973 г.

89. Савинов В.В., Исследование крутильных колебаний и нагрузочных режимов в трансмиссиях грузовых автомобилей в эксплуатационных условиях на дорогах автополигона НАМИ: Канд. дисс., БПИ, 1973 г.

90. Семенов1 В.М., Динамические схемы систем привод-движигель мамина. «Автомобильная промышленность», 1974 г., № 10.

91. Семенов В.М., Анкинович Г.Г., Ковалева Т.В. и др., Динамические системы с реактивными элементами // Автомобильная промышленность. -М.: 1975 г, №2,-с. 15-17.

92. Семенов В.М. и др., О динамике автомобиля как колебательной системы с многими степенями свободы. «Автомобильная промышленность», 1976 г., № 4.

93. Семенов В.М., Контанистов С.П., Малов С.С., Киршин В.Г., Анализ собственных частот колебаний динамической системы «двигатель -трансмиссия движители - масса автомобиля на подвеске» // Труды НАМИ. -М., 1982 г., Вып. 185, - с. 34-51.

94. Силаев A.A., Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М., «Наука», 1963 г.

95. Стержанов В.П. и др., Аналитическое исследование вибронагруженности силовой передачи легкового автомобиля. «Изв. ВУЗов, Машиностроение», 1975 г., № 4.

96. Тарасик В.П., Математическое моделирование технических систем, учеб. пособ. для ВУЗов. Мн. «Дизайн ПРО», 1997, -625 с.

97. Тольский В.Е., Виброакустика автомобиля. -М.: Машиностроение, 1988 г., -144 с.

98. Тольский В.Е., Исследование вибраций автомобиля с пятицилиндровым рядным дизелем. -М.: Автомобильная промышленность, 1980 г., № 6.

99. Тольский В.Е., Исследование подвески силового агрегата автомобиля: Дисс. канд.техн.наук. -М., 1964 г., -234 е.;

100. Тольский В.Е., Некоторые результаты виброакустических исследований автомобилей. -М.: Автомобильная промышленность, 1981 г., № 4.

101. Тольский В.Е., Основные требования, предъявляемые к подвеске автомобильного двигателя. -М.: Автомобильная промышленность, 1963 г., № 12.

102. Тольский В.Е., Латышев Г.В. Корчемный. Л.В., Минкин Л.М., Колебания силового агрегата автомобиля. -М.: Машиностроение, 1976 г., 264 с.

103. Тольский В.Е., Назаров С.А., Воронцов С.А., Иванова Т.В., Динамические характеристики виброизоляторов. -М.: Автомобильная промышленность, 1985 г., №7.

104. Тондл А., Динамика нелинейных систем. -М., «Мир», 1972 г.

105. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н.Ф. Бочаров, В.И. Гусев, В.М. Семенов и др. -М.: Машиностроение, 1974 г., -208 е.;

106. Успенский И.И., Савинов В.В., Крутильные колебания в трансмиссии грузовых автомобилей ГАЗ. «Автомобильная промышленность», 1970 г., №9.

107. Успенский И.И., Савиков. В.В., Кругильнне колебания в трансмиссии вездеходных маиин. Тр. ГПИ, т. 25, вып. 9, 1969г.h &

108. Успенский И.И., Савинов В.В., Определение форм собственных и вынужденных колебаний в трансмиссиях грузовых автомобилей ГАЗ. Тр. ГПИ, т. 26, вып. 10, 1970 г. г

109. Хачатуров A.A., Афанасьев B.JL, Васильев B.C. и др., Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель. -М.: Машиностроение, 1976 г., 536 с. ) f

110. Черепанов JI.A., Исследование вибронагруженности силового агрегата и кузова автомобиля // Межвузовский сборник научных трудов «Виброакустика автомобиля», 1982 г.

111. Щупляков B.C., Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. -М.: Транспорт, 1974 г., 328 с.

112. Эль-Нажжар Р.Х., Исследование связных колебаний силового агрегата автомбиля и трактора с учетом и. без учета гироскопического момента: Дисс. канд.техн.наук. -М., 1976 г., -232 с.

113. Souchi Keisuce, Nakamura Foyohiko, Furumura Akio., Влияние.параметров сцепления на характер колебаний в трансмиссии. «Дзидося гидзюцу. j. Soc. Automot. Eng. Jap», 1973 г., 27, № 8.

114. Yoshida Akio., Нелинейные колебания в автомобилях. «Кикай-но кэнюо. Sei. Mach», 1973 г., 25, № ю. ISO

115. Yoshida Akio., Нелинейные колебания в автомобилях. «Кикай-но кэнюо. Sei. Mach», 1973 г., 25, № 11.

116. Yoshida Akio, Jchitera Takashi, Капо Shoichi., Исследование шума трансмиссии и заднего моста. «Дзидося гидзюцу. J. Soc. Automot. Eng. Jap», 1973 г., 27, № 8.

117. Zahradka J., Subharmonische Schwingungen in einem nichtlinearen sistem mit kardanwellen. «Maschinenbautechnik», 1975 г., 24, № 5.