Улучшение тяговых свойств электроподвижного состава с вентильно-индукторным тяговым электроприводом путем снижения пульсаций электромагнитного момента тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Шайхиев, Алексей Рифкатович

• Шайхиев, Алексей Рифкатович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шайхиев, Алексей Рифкатович

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

• ГЛАВА 1. ОБОСНОВАНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА ПОДВИЖНОМ СОСТАВЕ.

1.1. Условия работы и требования, предъявляемые к эксплуатационным характеристикам тягового электропривода ЭПС.

1.2. Требования к тяговым характеристикам электровоза в момент трогания и в период разгона.

1.3. Обоснование использования вентильно-индукторного электропривода на ЭПС.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРИ

ФОРМИРОВАНИИ ТЯГОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОДВИЖНОГО СОСТАВА.

2.1. Математическая модель вентильно-индукторного электропривода.

2.2. Условия постоянства электромагнитного момента тягового вентильно-индукторного двигателя ЭПС.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ И ХАРАКТЕРИСТИК ТЯГОВОГО ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЭПС В РЕЖИМЕ РАВНОМЕРНОГО

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА.

3.1. Формирование равномерного электромагнитного момента ВИМ с фазовым перекрытием в 90 электрических градусов.

3.2. Четырехфазный тяговый электропривод с электромагнитным моментом без пульсаций.

3.3. Расчет электромагнитного момента двигателя без пульсаций с использованием теории оптимального управления.

3.4 Расчет предельных тяговых характеристик ВИП.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. СИЛОВАЯ ЧАСТЬ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЭПС В РЕЖИМЕ РАВНОМЕРНОГО

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА.

4.1 Силовые полупроводниковые приборы и элементная база систем управления.

4.2. Схемотехнические решения для управления тяговым двигателем ЭПС в режиме равномерного без пульсаций электромагнитного момента

4.3. Компьютерное моделирование и экспериментальное подтверждение полученных теоретических результатов.

4.4. Экономическая эффективность предлагаемых технических решений.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение тяговых свойств электроподвижного состава с вентильно-индукторным тяговым электроприводом путем снижения пульсаций электромагнитного момента»

В России железнодорожные перевозки занимают ведущее место среди других видов транспорта. Около 80% грузооборота и 40% пассажирооборота осуществляется железнодорожным транспортом.

Успехи современной науки и техники в области создания новых силовых полупроводниковых приборов, быстродействующих микропроцессоров, новых конструкционных и изоляционных материалов предопределяют интенсивный рост технического уровня, улучшения характеристик и удельных технико-экономических параметров магистральных электровозов постоянного и переменного тока. Наряду с этим в парке пассажирских и грузовых локомотивов имеется значительное количество техники, эксплуатируемой с превышением установленного срока службы.

По данным совещания ОАО «РЖД» от 23 декабря 2003 года «О состоянии дел и ходе разработки и освоения производства новых локомотивов» с просроченным сроком службы в эксплуатации находится 57,3% пассажирских электровозов постоянного тока, 25,7% пассажирских электровозов переменного тока, 21,7% пассажирских тепловозов. Подвижной состав железных дорог во многом устарел не только физически, но и морально. Возрастают расходы на содержание и ремонт эксплуатируемого парка.

Пути решения проблем локомотивного хозяйства отражены в Федеральной программе развития транспортной системы России, утвержденной Постановлением Правительства Российской Федерации, Комплексной программе реорганизации и развития отечественного локомотиво- и вагоностроения на период 2001-2010 г.г., утвержденной Постановлением расширенного заседания апрельской Коллегии МПС России 2001г.

В электровозостроении намечен целый ряд мер по совершенствованию технико-экономических показателей электровозов. Научно-исследовательские работы в области тяговых свойств электровозов, системы управления и энергетики сосредоточены по следующим основным направлениям [1]:

• исследование предельных тяговых возможностей по сцеплению;

• разработка критерий и оценки использования тяговой области;

• исследование возможностей и реализация в разработках найденных решений рационального применения в системах управления электровозов современной компьютерной технологии;

• разработка конструктивного исполнения и исследование устройств компьютерной оптимизации функционирования внутрилокомотив-ных управляемых систем;

• исследование систем компьютерного управления режимами движения электровоза;

• исследования, направленные не уменьшение потребления электроэнергии на тягу путем повышения КПД основного оборудования, снижения энергозатрат на вспомогательные нужды, оптимизации режимов работы электровоза как локомотива;

• совершенствование системы рекуперации;

• исследование систем повышения коэффициента мощности.

Достаточно долго электропривод, на базе коллекторной машины постоянного тока, обладал наилучшими показателями и регулировочными свойствами, как преобразователь энергии, занимая ведущее место среди тяговых электроприводов [1,37]. Стремление исключить коллектор, привело к использованию в электрической тяге синхронных и асинхронных электрических машин, что позволило поднять на значительно более высокую ступень технико-экономические показатели электропривода. Специалистами института электровозостроения (ныне ОАО «Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения» (ОАО «ВЭлНИИ»)) и Новочеркасского электровозостроительного завода (ныне ОАО «Научно-производственное объединение Новочеркасский электровозостроительный завод» (ОАО «НПО НЭВЗ»)), еще в 1967 году, были разработаны опытные, четырехосные, секции электровозов, переменного тока, с вентильными тяговыми двигателями ВЛ80В-216 и с асинхронными тяговыми двигателями ВЛ80А-238 [2].

Локомотивы нового поколения должны соответствовать типажу на подвижной состав, утвержденному распоряжением МПС № 747р от 27 ноября 2002 года и Техническим требованиям к новым локомотивам, утвержденным МПС 9 декабря 2002 года.

Технические требования к электровозам нового поколения предусматривают:

• повышение производительности локомотива не менее чем на 5%;

• снижение расхода топлива не менее чем на 10%;

• увеличение пробегов между ТО и ТР не менее чем на 50%;

• снижение эксплуатационных расходов на техническое обслуживание и ремонт не менее чем на 25%;

• использование комплектующего оборудования российского производства;

• требования к экологии в соответствии с действующими стандартами.

Основой для формирования комплекса технических решений по электровозам должны стать:

• бесколлекторный тяговый электропривод с современными полупроводниковыми преобразователями;

• комплексные бортовые микропроцессорные системы управления < подсистемой диагностики основного оборудования;

• новые конструкции тяговых передач;

• реализация концепции блочно-модульного построения ряда локомотивов на основе унифицированных модулей, систем локомотива и их компонентов.

В типаже предусматривается создание пассажирских электровозов постоянного и переменного тока, на скорость 120-200 км/ч и электропоездов на скорость 130 км/ч.

Локомотивный парк по электровозам за счет поставки новых локомотивов к 2010 году может быть обновлен на 15% . Все это свидетельствует о необходимости принятия срочных мер по созданию и выпуску локомотивов нового поколения.

В настоящее время также ведутся работы по внедрению на подвижном составе железных дорог ВИП [3, 4, 5, 6]. ВИП вышли на рынок регулируемых приводов в качестве сильного конкурента электроприводам на базе электрических машин традиционного исполнения (синхронных и асинхронных с ко-роткозамкнутым ротором) [4].

Значительный вклад в разработку и исследование перспективных систем тяговых электроприводов в пуско-тормозных режимах внесли ученые России: В.Д. Авилов, Ю.А. Бахвалов, А.И. Беляев, Д.М. Беленький, Е.П. Бло-хин, В.И. Бочаров, Ю.Г. Быков, В.А. Винокуров, И.С. Ефремов, Д.Д. Захар-ченко, И.П. Исаев, В.Г. Иноземцев, Ю.М. Юньков, В.К. Калинин, Л.Ф. Коломейцев, A.C. Курбасов, Д.К. Минов, В.И. Некрасов, A.B. Плакс, М.Г. Потапов, Б.Д. Никифоров, В.Е. Розенфельд, H.A. Ротанов, А.Н. Савоськин, H.H. Сидоров, В.Е. Скобелев, В.В. Стрекопытов, Э.Д. Тартаковский, Б.Н. Тихме-нев, Л.М. Трахтман, Т.А. Тибилов, В.П. Феоктистов, В.В. Шаповалов, В.Г. Щербаков, В.П. Янов и др.

В мировой практике наблюдается интенсивное развитие тяговых бесколлекторных электроприводов электроподвижного состава с высокими технико-экономическими показателями. Современный электропривод обладает регулировочными возможностями, позволяющими существенно повысить равномерность электромагнитного момента, увеличить степень использования тягового привода по мощности, снизить вероятность боксова-ния, уменьшить шум и вибрацию.

Для более полного использования возможностей современного электропривода важной задачей является разработка высокоэффективных законов управления на базе оптимизационных алгоритмов.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Шайхиев, Алексей Рифкатович

Выводы по главе 4

Применяемые на современном ЭПС в преобразовательных установках полупроводниковые ЮВТ транзисторы и микропроцессорное управление позволяют реализовать предлагаемые алгоритмы управления силовыми ключами, коммутирующими фазы ВИМ, без значительных дополнительных материальных затрат и существенных схемных изменений как в силовой части преобразователя, так и в системе управления. В перспективе на подвижном составе могут для этих целей найти применение ЮСТ структуры, обладающие большими значениями рабочих токов и напряжений, а также достаточно высокую частоту коммутации.

Высокая степень интеграции в микропроцессорной технике позволяет полностью отказаться от аналоговых систем управления преобразователями и применять системы прямого цифрового управления, позволяющие реализовать оптимальные (в каждом конкретном случае) алгоритмы управления приводом.

Разработанный вариант схемы преобразователя отлаживался на компьютерной Рзрюе модели в системе сквозного проектирования электронных устройств ОгСАБ 9.2. Параметры питающего импульса, полученные из математической модели ВИП, формировались посредством ШИМ.

Сравнение результатов моделирования с данными, полученными экспериментально на испытуемом двигателе мощностью 7,5 кВт, доказывает, что компьютерная модель адекватна процессам, происходящим в реальном электроприводе.

В качестве дополнительного подтверждения адекватности модели было проведено сравнение кривой суммарного электромагнитного момента, полученной из математической модели и кривой момента восстановленной расчетами по экспериментальным кривым фазных токов. Максимальное расхождение мгновенных значений не превысило 3 %.

Полученные результаты экспериментов показали, что предложенные способы позволяют снизить пульсации примерно на 20%. При этом заметно снизился шум. I

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Произведенный анализ тяговых и противобоксовочных свойств электровозов с различными типами тягового электропривода выявил, что ЭПС с вентильно-индукторным электроприводом без применения специальных мер имеет пониженные тяговые свойства при движении в области ограничения по сцеплению. Причиной этому является неравномерный пульсирующий электромагнитный момент на валу тягового ВИП. Снижение пульсаций электромагнитного момента позволит повысить тяговые свойства локомотивов, особенно при низких скоростях движения.

2. Проанализированы причины пульсаций электромагнитного момента ВИП и намечены пути их существенного снижения. Осуществлен выбор математической модели ВИП, основу которой составляют уравнения для электрических контуров электрической машины. Учтены параметры источника питания и обменного конденсатора. Осуществлен учет локального насыщения стали магнитопровода, что позволило повысить точность расчетов.

3. Предложен алгоритм снижения пульсаций электромагнитного момента тягового ВИП, основанный на придании вращающему моменту формы квадрата синуса в функции угла поворота ротора для многофазной вен-тильно-индукторной машины при сдвиге между фазами в 90 электрических градусов.

4. Предложен метод снижения пульсаций электромагнитного момента тягового ВИП, основанный на формировании питающего импульса специальной формы, полученной из математической модели ВИП.

5. Предложен алгоритм получения равномерного вращающего момента в период одновременной работы двух фаз таким образом, чтобы одно свободное управление определялось из математической модели условием постоянства момента, а второе - минимизацией по критерию, улучшающей энергетику привода.

6. На основе анализа состояния и динамики развития полностью управляемых мощных (ГСВТ, ЮСТ, ОТО) приборов силовой электроники определена область применения этих приборов для создания тягового вен-тильно-индукторного привода для ЭПС.

7. Результаты теоретических и экспериментальных исследований свидетельствуют о правильности разработанной математической модели ВИЛ и предложенных схемных решений полупроводникового преобразователя.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шайхиев, Алексей Рифкатович, 2004 год

1. В.Г. Щербаков, JT.H. Сорин Создание нового электроподвижного состава для магистральных железных дорог// Электровозостроение: Сб. науч. тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1998. Т. 40. С. 10-16.

2. Н.Ф. Ильинский Перспективы применения вентильно-индукторного электропривода в современных технологиях // Электротехника. 1997. №2. С. 1-3.

3. H.A. Ротонов, A.C. Курбасов, Ю.Г. Быков, В.В. Литовченко Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями/; Под ред. H.A. Ротанова. М.: Транспорт, 1991. С. 336

4. В.Е. Розенфелъд, ИП. Исаев, H.H. Сидоров Теория электрической тяги: Москва, изд-во «Транспорт», 1983 г. стр. 93 95

5. Новый электроподвижной состав магистральных и горных железных дорог. Под ред. В.Г. Щербакова // Новочеркасск: Типография НГТУ. 1996. С. 209

6. И.П. Исаев, A.B. Фрайфелъд. Беседы об электрической железной дороге.-М.: Транспорт, 1989.-359 с.

7. П.И. Гордиенко. Защита от боксования и юза серийных электровозов// Электровозостроение: Сб. науч. тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1998. Т. 40. С. 143-149.

8. Lawrenson R.J. et al.Controlled-speed switched-reluctansce motors: Present status and future potential," Drives/Motors/ Controls, 1982.

9. Lawrenson P.J.,Stephenson J.M.,Blenkinsop P.T., Corda J., Fulton N.N. Variable-speed switched reluctance motors. IEE Proc. B,Electr. Power Appl., 1980, 127, (4), pp. 253-265.

10. Lawrenson P.J. A brief status review of switched reluctance drives. EPE Journal, Vol. 2 No. 3 October 1992, pp. 133-144.

11. М.Г. Бычков Элементы теории вентильно-индукторного электропривода. Электричество, 1997, № 8. С. 35-44.

12. Miller Т. Switched Reluctance Motors and Their Control. Magna Physics Publishing and Oxford University Press. 1993.

13. Miller T.J.T. Optimal Design of Switched Reluctance Motors /ДЕЕЕ Transactions on Industrial Electronics, Vol. 49, Nl.Feb. 2002.

14. В.И. Бочаров, И.И. Кондратко, В.Г. Наймушин, В.Г. Щербаков. Основы логики совершенствования ЭПС // Ростов н/Д.: Изд-во Рост, ун-та, 1977. С. 640

15. Л.Ф. Коломейцев, С.А. Пахомин. О влиянии чисел зубцов статора и ротора на характеристики трехфазного реактивного индукторного двигателя // Изв. вузов. Электромеханика. 1998. № 2-3. С. 34-39.

16. А.Р. Шайхиев. Исключение пульсаций вращающего момента в ВИМ // Сборник трудов молодых ученых РГУПС. Ростов н/Д: РГУПС, 2001. А.И. Кравченко, Б. И. Хоменко

17. Перспективные направления научно-исследовательских работ в электро-возостроении//Сб. научн. тр.: Электровозостроение/ВЭлНИИ, 1998. Т.40. С. 17-41.

18. Е.М. Бондаренко, Н.Р. Тептиков, А.Р. Шайхиев, А.П. Захаров, Б.И. Хо-менко. Разработка и внедрение в производство стационарных автоматизированных испытательных станций диагностики электровозов // Тез. докл. II международной конф. Новочеркасск 1997.

19. АД. Петрушин, А.Р. Шайхиев Тормозные режимы тяговых приводов ЭПС железных дорог// Межвузовский сборник научных трудов под ред. д.т.н. проф. В.Н. Кашникова. Ростов н/Д: РГУПС, 2000. 78-81.

20. Петрушин А.Д., Шайхиев А.Р. Снижение пульсаций вращающего момента в вентильно-индукторных электрических машинах // Тез. докл. на науч. тех. конф. проф. преп. состава РГУПС. Ростов н/Д: РГУПС, 2001.

21. А.Д. Петрушин, Ю.И Смачный, Ю.В. Селютин, А.Р. Шайхиев Энергосберегающие вентильно-индукторные электроприводы // Тез. докл. на первой региональной научно-практической конф. Ростов н/Д: РГУПС, 2001.

22. А.Д. Петрушин, А.Р. Шайхиев. Снижение пульсаций вращающего момента в вентильно-индукторных электрических машинах // Тез. докл. на науч. тех. конф. Новочеркасск: ЮРГТУ 2001.

23. АД. Петрушин, А.Р. Шайхиев, Ю.В. Селютин Исследования динамических характеристик ВИП // Вестник РГУПС №2 2002 г.

24. G. Dunlop. A switched reluctance motor drive with zero torque ripple and a constant inverter bus current. Proc. Inst. Mech. Eng., vol. 208, pt. I, pp. 61-68, 1994.

25. R. S. Wallace, D.G. Taylor. A balanced commutator for switched reluctance motors to reduce torque ripple. IEEE Trans. Power Electron., vol. 7, pp. 617626, Oct. 1992.

26. Husai I. Ehsani M. Torque ripple minimization in switched reluctance motor drives by PWM current control. IEEE Trans. Power Electron., vol. 11, pp. 8388, Jan. 1996.

27. Le Chenadec Y., Multon В., Hassine S. Current feeding of switched reluctance motor: Optimization of the current wave form to minimize the torque ripple, in Proc. IMACS-TC1 4th Int. Conf., July 1993, pp. 267-272.

28. МЛ Бычков Алгоритм проектирования вентильно-индукторного электропривода и его компьютерная реализация // Электротехника. 1997. №2. С. 11-12.

29. А.Д. Петрушин Энергосберегающие вентильно-индукторные и асинхронные электроприводы для электроподвижного состава // Ростов н/Д.: Изд-во Северо-Кавказского научного центра высшей школы. 1999. С. 72

30. И.П. Копылов Математическое моделирование электрических машин // Учеб. Для вузов по спец. «Электромеханика». 2-е изд., перераб. И доп.-М.: Высш. шк., 1994. С 18

31. В.В. Жуловян, Т.Д. Ким, А.Н. Панарин. Вентильный индукторный двигатель в системе электропривода // Автоматизированный электропривод. Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова.-М.: Энергоатомиздат, 1990, С. 405-408.

32. В. Леонхард Регулируемые электроприводы переменного тока. ТИИЭР, 1988, т.76, N4, С. 171-191.

33. А.Д. Петрушин. Вентильно-индукторный привод: опыт разработки и внедрения // Приводная техника. 1998. №2. С. 12-13.

34. Б.Я. Кожевников, А.Г. Скрипка, Н.В. Турулева. Новое поколение преобразователей отечественного производства на IGBT транзисторах // Сб. на-учн. тр.: Электровозостроение. ВЭлНИИ, 1998. Т.40. С. 78-91.

35. Современные мощные полупроводниковые приборы и их функциональные особенности // Электротехника. 1998. №3. С. 48-52.

36. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления // JL: Энергия. 1977. С. 280

37. АЛ. Бочаров В.И., Лямзенко В.Д., Седов В.И. и др. Оптимизация электродвигателей // Ростов н/Д: Изд.РГУ, 1978. С. 168

38. Подиновский В.В., Гаврилов В.М. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. М.: «Сов. Радио», 1975. С. 192

39. Бочаров В.И., Седов В.И., Чикин Л.А. Автоматизация проектирования тяговых электродвигателей // Вопросы оптимального программирования в производственных задачах. Изд. Воронеж, ун-т, 1980. С. 64-72.

40. Бычков М.Г., Кисельникова A.B., Семенчук В.А. Экспериментальные исследования шума и вибраций в вентильно-индукторном электроприводе// Электричество. 1997. № 12 С. 41-46.

41. H.H. Сидоров, H.H. Сидорова. Как устроен и работает электровоз// М. Транспорт, 1988. С. 13-15.

42. Бычков М.Г. Анализ вентильно-индукторного электропривода с учетом локального насыщения магнитной системы // Электричество. 1998. № 6. С.50-53.

43. М.Г. Бычков, Н.Ф. Ильинский, A.B. Кисельникова. Расчет механических характеристик ВИЛ // М.: МЭИ. 1997. С. 16-29.

44. Т. Макдонапъд, С. Видмар Сравнение характеристик IGBT при использовании в составе изделий// Электротехника. 1998. № 3. С. 63-64.

45. Силовые полупроводниковые приборы. Пер. С англ. Под ред. В.В. Токо-рева // Первое издание. Воронеж. 1995.

46. Б.А. Ивоботенко, В.П. Рубцов, JI.A. Садовский, В.К. Цаценкин Дискретный электропривод с шаговыми двигателями // М.: Энергия. 1971.

47. В.И. Бочаров, А.Г. Вольвич, В.А. Малютин, В.Г. Щербаков Основы тягового электропривода. Части 1 и 2 // Ростов н/Д: Изд-во Рост. Ун-та, 1995. С. 432

48. Ж. Деклу Метод конечных элементов // М.: «Мир», 1976. С. 95

49. Л". Сегерлинд Применение метода конечных элементов // М.: «Мир», 1979.

50. С.В. Страхов, Ф.И. Карпелевич Современные методы расчета оптимального управления и перспективы их применения при проектировании электроприводов// Автоматизированный электропривод // М.: Энергия. 1980. С. 118-127.

51. А.Д. Петрушин, В.П. Янов, Ю.П. Смачный. Применение метода Ньютона-Рафсона для решения задач оптимального управления электроприводом // Электровозостроение: Сб. науч. тр. // ВЭлНИИ, 1998. Т. 39. С. 182-188.

52. Бесконтактные силовые схемы и вентильные тяговые двигатели электроподвижного состава переменного тока. Под ред. О.А.Некрасова II М.: Транспорт, 1969. С. 168

53. В. П. Игнатенко, С.М. Куценко, Т.В. Гулякина. О характере сил трения в контакте катящегося по направляющей колеса // Науч. Тр.ХПИ,1985. Вып. С. 39-41.

54. В.К. Волков, А.Г. Суворов. Повышение эксплуатационной надежности тяговых двигателей. М.: Транспорт, 1988. С. 128

55. КС. Ефремов, А.Ф. Калиниченко, В.П. Феоктистов Цифровые системы управления электрическим подвижным составом с тиристорными импульсными регуляторами //. М.: Транспорт, 1988. С. 252

56. И.М. Чиженко, П.Д. Андриенко, A.A. Баран. Справочник по преобразовательной технике // Под ред. И.М. Чиженко. Киев: Техника, 1978. С. 447

57. Б.Н. Тихменев, И.Н. Горин, В.А. Кучумов, В.А. Сенаторов. Под ред. д-ра техн. наук, проф. Б.Н. Тихменева Вентильные двигатели и их применение на электроподвижном составе // М.: Транспорт, 1976. С. 279

58. В.А. Кисляков, A.B. Плакс, В.Н. Пупынин и др.; Под ред. A.B. Плакса и В.Н. Пупынина. Электрические железные дороги. Учебник для вузов ж.-д. Трансп. М.: Транспорт, 1993. С. 29-38.

59. В.К. Калинин Электровозы и электропоезда. М.: Транспорт, С. 1991.479

60. Л.А.Баранов, Я.М. Головичер, Е.В.Ерофеев, В.М.Максимов. Под ред. Л.А.Баранова. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава // М.: Транспорт, 1990. С. 272

61. О.А.Некрасов. Вспомогательные машины электроподвижного состава переменного тока. М.: Транспорт, 1967. С. 168

62. В.А. Винокуров, Д.А. Попов. Электрические машины железнодорожного транспорта // М.: Транспорт, 1986. С. 511

63. Проектирование тяговых электрических машин // Под ред. М.Д. Находки-на. М.: Транспорт, 1976. С 624

64. Некрасов O.A., Горин H.H., Кучумов В.А. Расчет характеристик вентильного двигателя // Тр. ВНИИЖТ, вып.416, 1970. С. 17-27. С 392

65. Некрасов O.A., Сенаторов В.А., Горин H.H. Экспериментальные исследования вентильного тягового двигателя // Тр. ВНИИЖТ, вып. 388, 1969, С. 103-123.

66. В.А. Кучумов. Регулирование и характеристики тягового вентильного двигателя (без учета насыщения) // Тр. ВНИИЖТа, вып. 388, 1969. С. 87-102.

67. Электрическое торможение электроподвижного состава. Сб. науч. тр.

68. ВНИИ ж.-д. трансп. Под ред. О.А.Некрасова. М.: Транспорт, 1984. С87

69. Электроподвижной состав с полупроводниковыми преобразователями. Сборник статей. Под ред. д-ра техн. наук КН. Тихменева //: Транспорт. 1972. С 174

70. В.Б. Медель. Подвижной состав электрических железных дорог. Конструкция и динамика. Учебник для ин-тов ж.д. Транспорта. Изд. 4-е, пере-раб. М.: Транспорт, 1974.

71. E.H. Тихменев, В.А. Кучумов. Электровозы переменного тока с тиристор-ными преобразователями. М.: Транспорт, 1988. С. 31181 .В.Е Розенфельд., И.П. Исаев, H.H. Сидоро.в Теория электрической тяги // М.: Транспорт, 1983. С. 328

72. В.В. Домбровский Г.М. Хуторецкий Основы проектирования электрических машин переменного тока //: Энергия, 1974. С. 504

73. A.C. Курбасов, В.И. Седов, JI.H. Сорин Проектирование тяговых электродвигателей. Уч. пос. для вузов, М.: Транспорт, 1987. С. 536

74. К.П. Ковач, И. Рац Переходные процессы в машинах переменного тока. M.-JL: Госэнергоиздат, 1963. С. 744

75. A.B. Иванов-Смоленский Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах: Учебн. пос. для вузов. М.: «Высшая шк.», 1989. С. 312

76. В.А. Веников Переходные электромеханические процессоры в электрических системах // М.: Высшая школа, 1978. С. 414

77. Я. Дитрих Проектирование и конструирование. Системный подход И М.: «Мир», 1981. С. 456

78. Миндлин ЯЗ. Логика конструирования. М.: Машиностроение, 1969. С. 123

79. Г. К. Жерве Промышленные испытания электрических машин // ГЭИ, М.-Л., 1959. С. 504

80. ГОСТ 2582-81 Машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия.

81. В.Ф. Козаченко CHIP NEWS. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам. 1999. № 1.

82. Schreiber R. et al. Elektrische Bahnen, 1999, №12, C.402- 409.