Улучшение характеристик гидростатических направляющих для металлорежущих станков на основе применения плавающих регуляторов активного нагнетания смазки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Демин, Вадим Геннадьевич

• Демин, Вадим Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Демин, Вадим Геннадьевич

Основные обозначения, используемые в работе.

Введение.

1. Актуальность применения и научная проблематика совершенствования гидростатических направляющих.

1.1 Применение гидростатических шпиндельных опор и направляющих в металлорежущих станках.

1.2. Основные'тенденции совершенствования гидростатических направляющих.

1.3. Методология исследования гидростатических направляющих.

1.3.1. Математическое моделирование

1.3.2. Статические характеристики

1.3.3. Динамические характеристики.'.

1.3.4. Многопараметрическая оптимизация.

1.4. Целевые установки и основные задачи работы.

2. Конструкции и нагрузочные характеристики гидростатических направляющих с встроенными плавающими регуляторами.

2.1. Незамкнутые гидростатические направляющие.

2.1.1. Конструктивные варианты.

2.1.2. Математическое моделирование.

2.1.3. Алгоритм и программа вычислений.

2.1.4. Исследование нагрузочных характеристик.

2.2. Замкнутые гидростатические направляющие.

2.3. Комбинированные гидростатические направляющие.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение характеристик гидростатических направляющих для металлорежущих станков на основе применения плавающих регуляторов активного нагнетания смазки»

Повышение точности и производительности обработки на металлорежущих станках является актуальной научно-технической проблемой машиностроения и станкостроения. Анализ металлорежущих станков, выпускаемых ведущими фирмами и экспонируемых на международных выставках, показал, что в наиболее ответственных случаях (высокоскоростная и прецизионная обработка, точение стальных закаленных деталей сверхтвердым инструментом, микрорезание) применяют гидростатические шпиндельные опоры и направляющие, которые обеспечивают наиболее высокую точность и виброустойчивость, недостижимую для других опор [1, 94]. Они находят применение также в тяжелых и уникальных станках, где им во многих случаях нет альтернативы.

Результатом развития исследований и разработок в области совершенствования гидростатических шпиндельных опор и направляющих является устойчивая тенденция перехода от использования более простых пассивных систем нагнетания смазки «дроссель — карман» и «насос — карман» к системе «регулятор — карман», которая позволяет существенно улучшить нагрузочные и энергетические показатели гидростатических опор, благодаря использованию управляемых регуляторов нагнетания смазки. Такие гидростатические опоры могут иметь адаптивную нагрузочную характеристику с диапазоном отрицательной податливости (опора смещается навстречу нагрузке). Это позволяет компенсировать влияние упругих деформаций несущей системы станка на точность обработки. Однако применение адаптивных опор сдерживается отсутствием достаточно простых, компактных и надежных конструкций управляемых регуляторов [2, 3].

В Сибирском федеральном университете (СФУ, г. Красноярск) разработаны, исследованы и защищены патентами РФ гидростатические шпиндельные опоры нового поколения, особенностью которых является компактная и технологичная модульная конструкция, отсутствие несущих карманов, использование встроенных плавающих регуляторов активного нагнетания смазки, которые непосредственно взаимодействуют со шпинделем и имеют возможность авторотации при вращении последнего. Проведенные исследования показали, что такие опоры обеспечивают в 1,5-^2 раза лучшие показатели по нагрузочной способности, потребляемой мощности, точности вращения, быстродействию и другим важнейшим характеристикам в сравнении с обычно' применяемыми гидростатическими шпиндельными опорами [6-30].

Положительные результаты, полученные при создании адаптивных гидростатических шпиндельных опор нового поколения, позволили приступить,к решению актуальной для станкостроения научно-технической проблемы — разработке и исследованию адаптивных гидростатических направляющих нового поколения, имеющих встроенные плавающие регуляторы активного нагнетания смазки. Необходимость решения этой проблемы определила цель и задачи данной работы.

Работа состоит из введения, четырех разделов, заключения и списка использованных источников.

В первом разделе дан обзор применения гидростатических шпиндельных опор и направляющих в отечественном и зарубежном станкостроении; проанализированы достоинства и недостатки известных конструкций адаптивных гидростатических направляющих; рассмотрена современная методология теоретического исследования характеристик гидростатических опор; сформулированы цель, основная идея, научная проблематика, методология и основные задачи диссертационной работы.

Во втором разделе рассмотрены различные конструктивные варианты незамкнутых, замкнутых и комбинированных гидростатических направляющих нового поколения, имеющих модульную компоновку со встроенными плавающими регуляторами активного нагнетания смазки. Для имитационных гидростатических опор, являющихся физическими аналогами реальных конструкций направляющих с плавающими регуляторами активного нагнетания смазки, разработаны математические модели, вычислительные алгоритмы и компьютерные программы, с помощью которых теоретически исследовано влияние геометрических и режимных параметров опор на их нагрузочные характеристики. Показано, что адаптивные гидростатические направляющие нового поколения превосходят другие типы гидростатических направляющих по адаптивному диапазону нагрузок на 20+40%, по максимальному рабочему диапазону нагрузки на 10+15%, по достигаемому значению отрицательного эксцентриситета в 1,2+1,5 раза.

В третьем разделе теоретически исследованы потери мощности и динамические характеристики незамкнутой имитационной адаптивной гидростатической опоры с встроенным плавающим регулятором активного нагнетания смазки; проведена оптимизация параметров опоры по комплексному критерию качества, обеспечивающему оптимальное сочетание нагрузочной способности и потерь мощности; показано, что динамические характеристики опоры соответствуют устойчивому режиму работы и имеют допустимые значения.

В четвертом разделе описаны конструкция экспериментального стенда и методика проведения экспериментального исследования статических и динамических характеристик; проверена работоспособность незамкнутой имитационной гидростатической опоры и подтверждена достоверность основных результатов её теоретического исследования, показано, что переходные процессы в опоре имеют не колебательный характер.

В заключении даны общие выводы, обоснованы научная новизна и достоверность работы, приведены сведения об апробации и практическом значении, даны рекомендации по использованию результатов.

Объем работы 123 страниц, 45 рисунков и 17 таблиц; 102 наименований библиографических источников.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Демин, Вадим Геннадьевич

4.3. Основные выводы по результатам раздела:

1. Разработана методика проведения экспериментальных исследований нагрузочных и динамометрических зависимостей и экспериментальный стенд с адаптивной гидростатической направляющей.

2. Экспериментально исследованы статические и динамические зависимости исследуемой опоры, что подтверждает достоверность методики расчета и программы СИГО.

3. При исследовании установлено, что:

- наличие адаптивного диапазона на нагрузочной кривой имеет место;

- устойчивость экспериментальной опоры сохраняется во всем диапазоне нагрузок, в адаптивном диапазоне нагрузок время затухания переходного процесса составляет 0,03-0,04 с, быстродействие опоры - 25-30 Гц

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результаты проведенных исследований позволяют сделать следующие основные выводы:

1 Предложены и защищены патентами РФ достаточно простые и технологичные модульные конструкции незамкнутых, замкнутых и комбинированных адаптивных гидростатических направляющих нового поколения, существенной новизной которых является использование встроенных плавающих регуляторов активного нагнетания смазки.

2. Для незамкнутых, замкнутых и комбинированных имитационных гидростатических опор, которые являются упрощенными аналогами разработанных направляющих, созданы математические модели, алгоритмы и компьютерные программы, позволяющие проводить расчет и исследование нагрузочных характеристик.

3. Результаты исследований показали, что нагрузочные характеристики имитационных опор имеют адаптивный диапазон нагрузок с отрицательными эксцентриситетами, в котором смещение подвижной части опоры происходит навстречу нагрузке. Такая характеристика позволяет увеличить нагрузочную способность в 1,5-^1,7 раза по сравнению с гидростатическими опорами, которые имеют нагнетания смазки по схеме дроссель-карман.

4. Проведен сравнительный анализ конструктивных вариантов имитационных гидростатических опор с плавающими регуляторами, которые являются аналогами незамкнутых направляющих нового поколения, определен вариант с лучшей нагрузочной характеристикой. Для данного варианта с использованием генетического алгоритма выполнена многопараметрическая оптимизация статических характеристик по комплексному критерию качества, который позволяет выбрать рациональное сочетание нагрузочной способности и суммарных потерь мощности.

5. Для незамкнутой имитационной гидростатической опоры с плавающими регуляторами выполнено теоретическое исследование динамических показателей и установлена возможность устойчивой работы опоры в пассивном и адаптивном диапазоне нагрузок.

6. Проведено экспериментальное исследование незамкнутой имитационной гидростатической опоры, в результате которого:

- показано полное качественное и удовлетворительное количественное совпадение теоретической и экспериментальной нагрузочной характеристики;

- установлено, что переходный процесс в пассивном диапазоне нагрузок является монотонным, а в адаптивном диапазоне нагрузок апериодическим и имеет время затухания 0,03+0,04 с.

7. Материалы разработок и исследований:

- переданы ФУГП «КРАСМАШ», ООО «СИБИН», ООО «Сибинстрем» (г. Красноярск), НПО ПМ (г. Железногорск);

- внедрены в учебный процесс кафедры «Технология машиностроения» ПИ СФУ и используются в лекциях и курсовых проектах по дисциплинам «Металлорежущие станки», «Расчет и конструирование металлорежущих станков», а также в дипломных проектах по специальностям 151001.65 - «Технологии машиностроения» и 151002.65 -«Металлорежущие станки и комплексы»;

- апробированы на всероссийской с международным участием и пяти университетских научных конференциях; опубликованы в 4 научных статьях, 3 из которых рекомендованы перечнем ВАК, 3 описаниях изобретений и полезных моделей РФ и на одну заявку получено положительное решение.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Демин, Вадим Геннадьевич, 2008 год

1. Интернет-ресурс: http://www.stankoinform.ru/.

2. Бушуев, В.В. Гидростатическая смазка в станках / В.В. Бушу ев // 2-е изд., перераб. и доп. -М: Машиностроение, 1989. 176 с.

3. Бушуев, В.В. Многопоточный регулятор для замкнутых гидростатических опор тяжелых станков / В.В. Бушуев, O.K. Цыпунов //Станки и инструмент. 1983. - № 8. С. 9-13.

4. Бушуев, В.В. Гидростатические опоры с адаптивным управлением системой питания / В.В. Бушуев, O.K. Цыпунов //Станки и инструмент. -1987. — № 1. С. 12-13.

5. Свидетельство РОСПАТЕНТа № 2003610237 от 22.01.2003 об официальной регистрации программы для ЭВМ. Интегрированная компьютерная среда моделирования, расчета, исследования и проектирования конструкций с газостатическими опорами (СИТО) / В.А. Коднянко.

6. Пикалов, Я.Ю. Конструкции и характеристики адаптивных гидростатических шпиндельных опор с плавающим регулятором нагнетаниясмазки / Я.Ю. Пикалов, С.Н. Шатохин, В.Г. Демин // Журнал СТИН №5. Москва, 2006. С. 18-22.

7. Демин, В.Г. Минимизация тепловых деформаций планшайбы с гидростатическими направляющими: токар.-карусел. станки. / В.Г. Демин, Я.Ю. Пикалов, С.Н. Шатохин // Журнал СТИН №5. Москва, 2006. С. 18-22.

8. Пикалов, Я.Ю. Динамические характеристики адаптивной гидростатической шпиндельной опоры с плавающим кольцевым регулятором / Я.Ю. Пикалов, С.Н. Шатохин // Вестник Ассоциации выпускников КГТУ №2. Красноярск, 2007. С. 141-148.

9. Пат. 2260722 РФ на изобретение, кл. F 16 С 17/18, 32/06. Гидростатический подшипник / С.Н. Шатохин, Я.Ю. Пикалов. №2004108298/11; Заявлено 22.03.2004; Опубл. 20.09.2005, Бюл. №26.

10. Пат. 2259268 РФ на изобретение, кл. В 23 Q 1/38, F 16 С 32/06. Регулятор для гидростатических опор / В.Г. Демин, С.Н. Шатохин, Я.Ю. Пикалов. №2004126826/11; Заявлено 06.09.2004; Опубл. 27.08.2005, Бюл. №24.

11. Пат. 2280789 РФ на изобретение, кл. F 16 С 32/06. Гидростатический подшипник / A.C. Курзаков, Я.Ю. Пикалов, С.Н. Шатохин, В.Г. Демин. №2005105153/11; Заявлено 24.02.2005; Опубл. 27.07.2006, Бюл. №21.

12. Пат. № 2325565 РФ на изобретение, кл. F 16 С 32/06, В 23 Q 1/38. Гидростатическая опора / В.Г. Дёмин, Я.Ю. Пикалов, С.Н. Шатохин. № 2006132937/11; Заявлено 13.09.2006; Опубл 27.05.2008, Бюл. №15.

13. Пат. 43488 РФ на полезную модель, кл. В 23 Q 1/00. Стол с круговыми гидростатическими направляющими планшайбы / Я.Ю. Пикалов, В.Г. Демин, С.Н. Шатохин, A.C. Титов. №2004126551/22; Заявлено 06.09.2004; Опубл. 27.01.2005, Бюл. №3.

14. Пат. 52618 РФ на полезную модель, кл. F 16 С 32/06. Гидростатический подшипник / С.Н. Шатохин, Я.Ю. Пикалов. №2005132111/22; Заявлено 17.10.2005; Опубл. 10.04.2006, Бюл. №10.

15. Ярошенко, С.А. Повышение нагрузочных и скоростных характеристик шпиндельных узлов с гидростатическими подшипниками: Дис.канд. техн. наук / С.А. Ярошенко. Красноярск, 1994. 171 с.

16. Зайцев, В.П. Шпиндельные адаптивные гидростатические подшпники-преобразователи: Дис.канд. техн. наук / В.П. Зайцев. Красноярск, 1990. 198 с.

17. Курзаков, A.C. Разработка радиальных аэростатических опор с плавающими регуляторами: Дис.канд. техн. наук / A.C. Курзаков. Красноярск, 2002. 201 с.

18. Шатохин, С.Н. Опоры скольжения с внешним источником давления / Сборник работ под общ. ред. С.Н. Шатохина. Красноярск, 1974. 160 с.

19. Пат. 2244385 РФ на изобретение, кл. 7 F 16 С 32/06, 17/18. Гидростатический подшипник / A.C. Курзаков, С.Н. Шатохин; Заявлено 17.07.2001; Опубл. 27.08.2003, Бюл. №24.;

20. Пат. 2208723 РФ на изобретение, кл. 7 F 16 С 32/06, 17/18. Гидростатический подшипник / A.C. Курзаков; Заявлено 07.06.2001; Опубл. 20.07.2003, Бюл. №20.;

21. Пат. 1530854 СССР, МКИ 16С32/06. Гидростатический подшипник / С.Н. Шатохин, В.П. Зайцев, С.А. Ярошенко. Заявл. 1987 // Открытия. Изобретения. - 1989. Бюл. № 47.

22. Пикалов Я.Ю. Адаптивные гидростатические шпиндельные опоры с авторотацией плавающего регулятора: конструкции, методы расчета и оптимизация: Дисс.канд. техн. наук. / Я.Ю. Пикалов. Красноярск, 2007. 147с.

23. Шатохин, С.Н. Расчет и минимизация потерь мощности в гидростатических подшипниках / С.Н. Шатохин // Журнал Станки и инструмент № 9. Москва, 1989. С. 16-19;

24. Шатохин, С.Н. Апериодическая устойчивость и статические характеристики гидростатических опор с отрицательной податливостью / С.Н. Шатохин, А.Ф. Коробейников // Опоры скольжения с внешним источником давления. Красноярск, 1977 - Вып. 2. С. 57 — 70.

25. Шатохин, С.Н. Влияние высокой частоты вращения на эксплуатационные характеристики адаптивного гидростатического подшипника / С.Н. Шатохин, С.А. Ярошенко //Проблемы машиностроения и надежности машин. — 1990. № 2. С. 38-43.

26. Шатохин, С.Н. Расчет и оптимизация шпиндельных узлов с гидростатическими подшипниками / С.Н. Шатохин // Станки и инструмент. 1983, №7.-С. 15-16;

27. Коробейников, А.Ф. Разработка и исследование гидростаитческих опор отрицательной податливости для станков с адаптивным управлением: Дис.канд. техн. наук / А.Ф. Коробейников. Москва, 1978. 147 е.;

28. Курешов, В.А. Гидростатические опоры с активной компенсацией расхода и их комплексное использование в шпиндельных узлах токарных станков: Дис.канд. техн. наук/В.А. Курешов. Москва, 1981. 149 е.;

29. Пикалов, Ю.А. Адаптивные аэростатические опоры в шпиндельных узлах станков: Дис.канд. техн. наук / Ю.А. Пикалов. Красноярск, 1987. 235 е.;

30. Секацкий, B.C. Исследование точностных характеристик шпиндельных гидростатических подшипников прецизионных станков: Дис.канд. техн. наук / B.C. Секацкий. Тула: Тульский политехнический институт, 1986. 246 с.

31. Коднянко, В.А. Технология и компьютерная среда атоматизации моделирования, расчета и исследования газостатических опор: Дис.докт. техн. наук / В.А. Коднянко. Красноярск, 2005. 331 е.;

32. Коробейников, А.Ф. Динамические характеристики замкнутой гидростатической опоры с отрицательной податливостью / А.Ф. Коробейников // Опоры скольжения с внешним источником давления. -Красноярск, 1977. -Вып. 2. С. 99-110

33. Шатохин С.Н. Универсальная форма записи основных соотношений гидродинамической теории смазки / С. Н. Шатохин // Опоры скольжения с внешним источником давления: Межвузовский сборник научных трудов / Вып.2. Красноярск, КрПИ, 1977.-С.5-18.

34. Шатохин, С.Н. Расчет и оптимизация нагрузочных характеристик шпиндельных узлов с гидростатическими подшипниками / С.Н. Шатохин // Станки и инструмент. 1987. -№ 3. С. 13 — 14.

35. Коднянко В.А. Информационная технология и компьютерная среда моделирования, расчета и исследования газостатических опор / В.А. Коднянко //Красноярск, 2007. 250 с.

36. Пат. 322251 СССР на изобретение, кл. В 23 q 1/02. Регулятор для гидростатических опор / Ю.А. Сухолуцкий, Б.Г. Лурье, Г.А. Левит, Е.М. Якир.; Заявлено 20.06.1970; Опубл. 30.11.1971, Бюл. №36.

37. Бушу ев, В.В. Системы питания с адаптивным управлением для шпиндельных гидростатических опор / В.В. Бушуев, O.K. Цыпунов, В.А. Павлов //Станки и инструмент. 1990. - № 7. С. 10-14.;

38. Бушуев, В.В. Системы питания с адаптивным управлением для гидростатических направляющих / В.В. Бушуев, O.K. Цыпунов //Станки и инструмент. 1991. -№ 6. С. 19-22.;

39. Бушуев, B.B. Состояние и тенденции развития гидростатических опор в тяжелых станках / В.В. Бушуев //Станки и инструмент. 1983. - № 10. С. 11-15.;

40. Бушуев, В.В. Автоматическое регулирование толщин масляного слоя в гидростатических направляющих тяжёлых станков / В.В. Бушуев, O.K. Цыпунов //Станки и инструмент. 1982. — № 9. С. 15-18.;

41. Пат. 497122 СССР, МКИ В 23 q 1/02. Регулятор для гидростатических опор / Ю.А. Сухолуцкий, Б.Г. Лурье, Г.А. Левит — Заявл. 27.01.1972, опубл. 30.12.1975. Бюл. № 48.

42. Баласаньян, B.C. Расчет радиальных аэростатических подшипников / B.C. Баласаньян // Журнал Станки и инструмент №4. Москва, 1983. С. 19-21;

43. Камерон, А. Теория смазки в инженерном деле / А. Камерон // Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, Москва 1962 г. 280 е.;

44. Пешти, Ю. В. Газовая смазка / Ю.В. Пешти // Учебник для вузов. -М.: Изд-во, МГТУ, 381с.;

45. Шиманович, М.А. Разработка и применение гидростатических опор в металлорежущих станках / М.А. Шиманович // Сб. науч. тр., НИИМаш. М., 1972 г. 92 с.

46. Левин, М.А. О методе расчета гидростатодинамических опор с произвольной системой компенсации расхода смазки / М.А. Левин // Машиноведение. 1985. - № 6. С. 82-89.

47. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн // Издательство «Наука», главная редакция физико-математической литературы Москва, 1977, 831 с.

48. Демидович, Б.П. Основы вычислительной математики / Б.П. Демидович, И.А. Марон //М.: Физматгиз, 1963, 659 с.

49. Вержбицкий, В.М. Основы численных методов / В.М. Вержбицкий // М.: Высш. шк., 2005. 840 с.

50. Демидович, Б.П. Численные методы анализа / Б.П. Демидович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова // М.: Наука, 1977, 831 с.

51. Крылов, В.И. Вычислительные методы высшей математики / В.И Крылов, В.В. Бобков, Монастырный П.И. // М.: Вышэйш. школа, 1972, 584 с.

52. Прохоров, A.M. Математический энциклопедический словарь / A.M. Прохоров и др. // Москва научное издательство, «Большая российская энциклопедия», 1995, 847 с.

53. Шиманович, М.А. Нагрев смазки гидростатических опор / М.А. Шиманович // Станки и инструмент. 1973. - № 11. С. 14-17.

54. Гладков, JI.A. Генетические алгоритмы / JI.A. Гладков, В.В. Курейчик, В.М. Курейчик // М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 320 с

55. Бессекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бессекерский, Е.П. Попов //М., «Наука», 1972. 768 с.

56. Федосьев, В.И. Сопротивление материалов / В.И. Федосьев // М., «Наука», 1970. 544 с.

57. Решетов, Д.Н. Детали и механизмы металлорежущих станков /Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1972 Т. 1 - 664 с. - Т. 2-520 с.

58. Ингерт, Г.Х. Потери мощности в высокоскоростных гидростатических подшипниках/ Г.Х. Ингерт, В.П. Глебкин, Г.И. Айзеншток //Станки и инструмент. 1987. - № 4. - с. 20 - 22.

59. Пуш, A.B. Шпиндельные узлы: качество и надежность / A.B. Пуш // М.: Машиностроение, 1992. 288 с.

60. Левин, М.А. Влияние перекосов вала на рабочие характеристики гидростатических опор тяжелых машин / М.А. Левин //Вестник машиностроения. 1987. — № 3. С. 11-14.

61. Петров, Н.А. Состояние и перспективы развития технологии и оборудования для сверхпрецизионной обработки / Н.А. Петров //. Аналитический обзор. М.: ВНИИТЭМР. - 1991. 44 с.

62. Пуш, А.В. Повышение точности шпиндельных узлов на гидростатических опорах / А.В. Пуш // Станки и инструмент. 1978. - № 5. С. 13-16.

63. Пуш, А.В. Оптимизация шпиндельных узлов на опорах скольжения / А.В. Пуш // Станки и инструмент. 1987. - № 7. С. 12-16.

64. Шенк X., Теория инженерного эксперимента / X. Шенк // Москва: «Мир». 1974. 383 с.

65. Шиманович, М.А. Разработка и применение гидростатических опор в металлорежущих станка / М.А. Шиманович // М.: НИИМаш, 1972. — 92 с.

66. Sawicki jt, Capaldi RJ, Adams ML. Experimental and theoretical , rotordynamic characteristics of a hybrid journal bearing. ASME J Tribology 1997; 119:132-41.

67. A Hydrostatically Controlled Restriction System for a Hydrostatic Zead Scnew / H. Mizumoto, T. Matsubara, Y. Makimoto // Bull. Japan Soc. of Prec. Engg. 1986. - 20, № 3. C. 195-196.

68. A bearing with ajustable stiffness for application in machine tools / Gelion H.C., Hirs G.G., Remmerswaal J.L. // CIRP Ann. 1978. - 27, № 1. C. 311-314.

69. Behaviour of multirecess plane-hydrostatic thrust bearings under conditions of tilt and rotation / Jayachandra Prabhu Т., Ganosan N. // Wear — 1983. -92, №2. C. 243-251.

70. CNC slanbed lathe has hydrostatic spindle and slide guideways // Precis. Eng. 1990. - 12, № 2. C. 118-119.

71. Load capacity of multi-recess hydrostatic journal bearings at high eccentricities / Metman K.J., Muijderman E.A., van Heijningen G.J.J., Halemane D.M. // Tribol. Int. 1986. - 19, № 1. C. 29 - 34.

72. Lozynska hydrostatyczne z automatyczna regulacja diawenia/ Hapek K.// Przeglad Mechaniczy 1972 - 31, № 5. - c. 140 - 143.

73. Cavitation leading to two phase fluid in a sguecze film damper / Zeidan F.Y., Vance J. M. // Tribol. Trans. 1989. - 32, № 1. C. 100-104.

74. Optymalizaija lozysk przeplywoaych / K. Wemerowski // Przeglad Mechaniczny 1982. -41, № 17. C. 5 - 7.

75. Optimum design of hydrostatic journal bearings: part III: design procedure / M. El-Sherbiny, F. Salem, K. El-Hefhawy // J. Engg. 1986. 3, № 1. -p. 1-9. Applied Sei.-1986.-3, № l.-p. 1-9.

76. Goldberg, D.E. Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine learning/D.E. Goldberg// Addison-Wesley, 1989;

77. Dynamic characteristics of a hydrostatic journal bearings / Ho Y.S., Chen N. // Wear. 1980. - 63, № 1 - 13 - 24.

78. Design of hydrostatic bearings for exacting applications/ Rowe W.B., Stout K.J. // "Proc. 13 th Int. Machine Tool Des. and Res. Conf., Birmingham, -1972" London e.a. 1973. C. 119-124.

79. Hydrauliksystem für Microturn CNC Präzisionsdnelimachinen / Balm H. //RIO Eur. Ed. 1990. -№ 4. C. 8.

80. Inivestigation of the effects of tilt and sliding on the performance of hydrostatic thrust bearings / R.B. Howarht, M.J. Newton // Externall pressurized bearings. London. 1972 p. 146 - 156.

81. Modes of failure in multirecess hidrostatic journall bearings / Davies P.B.// Adv. Mach Des. and Res., 1969, Oxford, et al. 1969. C. 425 - 430.

82. Konstruktion und Ausfuhrung des hydrostatischen Spindellagersystem "Hydro-Roud" für Bohr-Fräsmasehiren / К. -H. Hoese, D. Günther // VDI-Z. -1982. 124, № 7. C. 249 - 253

83. Ultra-Precision Surface Grinder Having a Glass-Ceramic Spindle of Zero-Thermal Expansion / Y. Hamba, R. Wado, K. Unro, A. Tsuboi // CIRP Ann. 1989. - 38, № l.C. 331 -334.

84. Мирошник И.В. Теория автоматического управления, нелинейные и оптимальные системы / И. В. Мирошник // СПб.: Питер, 2006, 272 е.;

85. Muhlenbein Н. Parallel genetic algorithm, population dynamics and combinatorial optimization. Proc. Third Inter. Conf. Genetic Alg. San Mateo: Morgan Kaufman, 1989. pp 416-421.

86. Интернет-ресурс: http://stankomach.com/

87. Интернет-ресурс: www.pergatory.mit.edu

88. Интернет-ресурс: http://www.ibagnorthamerica.com/

89. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления/ Н.С. Пискунов// Учебн. для втузов. В 2 томах. Т.П:-М.: Интеграл-Пресс, 2001.-544 с.

90. Кулагин В.А. Гидрогазодинамика / В.А. Кулагин// Красноярск,2001,254 с.

91. Камерон, А. Теория смазки в инженерном деле / А. Камерон // Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, Москва 1962 г. 280 е.;

92. Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Зарубежный опыт. Экспресс-информация, 1988, вып. 1-24;

93. Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Зарубежный опыт. Серия 1. Экспресс-информация, 1987, вып. 1-24;

94. Прохоров, A.M. Математический энциклопедический словарь / A.M. Прохоров и др. // Москва научное издательство, «Большая российская энциклопедия», 1995, 847 с.