Ультразвуковая аппаратура с волноводным акустическим трактом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат наук Солдатов, Алексей Иванович

• Солдатов, Алексей Иванович
• кандидат наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат наук Солдатов, Алексей Иванович

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Глава 1. Ультразвуковые методы и приборы контроля

§1.1. Ультразвуковые приборы с волноводным акустическим 19 трактом

§1.2. Методы анализа волноводного распространения 37 ультразвука

§1.3. Исследование ультразвуковых датчиков

Выводы 62 Глава 2. Моделирование многомодового волноводного

акустического тракта круглого сечения

§ 2.1. Анализ гармонического режима

§2.2. Анализ импульсного режима

§ 2.3. Экспериментальные исследования

Выводы

Глава 3. Моделирование волноводного акустического тракта с 102 градиентом скорости среды

§3.1. Определение траектории акустического луча в 102 градиентном волноводе

§3.2. Изменение формы акустического импульса при 111 распространении в градиентном волноводе

§3.3. Оценка погрешности измерения твердости

§3.4. Экспериментальные исследования

Выводы

Глава 4. Ультразвуковая локация внутритрубных герметизаторов 126 §4.1 Анализ акустического поля внутри трубопровода при вводе 127 колебаний с боковой поверхности

§4.2. Экспериментальные исследования

Выводы

Глава 5. Обработка акустических сигналов

§5.1. Анализ погрешностей

§5.2. Определение временного положения эхо-импульса

способом двух компараторов

§5.3. Определение временного положения эхо-импульса

способом аппроксимации огибающей сигнала

5.4. Определение временного положения эхо-импульса

способом измерения длительности импульсов на выходе компаратора

§5.5. Влияние величины постоянной составляющей в

импульсном сигнале на погрешность определения временного положения эхо-импульса

§5.6. Влияние погрешности в определении коэффициентов

аппроксимирующего полинома на погрешность определения временного положения эхо-импульса

Выводы

Глава 6. Контрольно-измерительные приборы на основе

акустического волновода

§6.1. Ультразвуковой уровнемер для резервуаров

горизонтального типа

§6.2. Ультразвуковой локатор внутритрубных устройств

§6.3 Акустический твердомер роликов железнодорожных 228 подшипников

§6.4 Ультразвуковой газоанализатор и расходомер 234 двухкомпонентных газовых смесей

§6.5. Ультразвуковой скважинный глубиномер

§6.5. Ультразвуковой термометр

Выводы

Заключение

Литература

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Ультразвуковая аппаратура с волноводным акустическим трактом»

ВВЕДЕНИЕ

Диссертация посвящена разработке высокоточных ультразвуковых контрольно-измерительных приборов, акустический тракт которых представляет собой волновод. Основные результаты работы изложены в публикациях [1...57, 202], а также воплощены в действующие образцы приборов и техническую документацию на них.

Основные положения теории распространения ультразвуковых колебаний в ограниченных средах изложены в работах Скучика Е. [58], Мэзона У. [59], Завадского В.Ю. [60], Молоткова JT.A. [61], Малюженец Г.Д. [62], Lee D. [63], Hardin R.H. [64], Kennet B.L. [65], Haskell N.A. [66] и др. В настоящее время исследования особенностей распространения ультразвуковых колебаний в ограниченных средах развиваются очень широко. Среди них можно отметить исследования коллективов Акустического института им. Н.Н.Андреева (г.Москва), института прикладной физики РАН (г.Нижний Новгород), института Океанологии РАН (г.Москва), Института физики Земли РАН (сейсмоакустика), физико-технического института им. акад. А.Ф.Иоффе РАН (г.Санкт-Петербург), института гидродинамики РАН (г.Новосибирск), Таганрогского технологического института ЮФУ (г.Таганрог) и др.

Одной из важнейших задач акустического контроля веществ, материалов и изделий является повышение точности измерения. Традиционным методом, применяемым для повышения точности акустических измерений, является повышение частоты ультразвуковых колебаний. Однако такой способ не всегда является приемлемым, т.к. затухание ультразвуковых колебаний в некоторых средах резко возрастает с увеличением частоты. Поэтому в последнее время развиваются методы обработки акустических сигналов, позволяющие существенно повысить точность измерения. Классический метод определения времени прохождения ультразвукового импульса основывается на использовании триггера для

формирования временного интервала и подсчете количества импульсов в цуге, соответствующем определяемому времени. Начало измеряемого интервала устанавливается по переднему фронту возбуждающего импульса, окончание определяется в момент равенства опорного напряжения и мгновенного значения напряжения ультразвукового импульса, подаваемых на входы порогового устройства. Главным недостатком этого метода является наличие большого, неконтролируемого интервала времени между началом ультразвукового импульса и срабатыванием порогового устройства, особенно сильно проявляющемся при изменении формы ультразвукового импульса по мере его распространении в контролируемой среде. Другим не менее распространенным методом определения времени прохождения УЗ импульса является метод перехода через ноль («zero crossing method»). Сущность метода состоит в обнаружении ультразвукового сигнала и определении момента перехода синусоидального сигнала через нулевое значение, которое считается началом ультразвукового импульса. Главное достоинство этого метода измерений состоит в том, что найденное время задержки не зависит от амплитуды сигнала. Метод перехода через ноль при всех своих достоинствах предъявляет достаточно жесткие требования к форме ультразвукового сигнала. Необходимо обеспечить высокую скорость нарастания переднего фронта, в противном случае может наблюдаться захват второго или даже третьего периодов колебаний, что приводит к появлению случайной составляющей ошибки измерения времени. Поэтому номенклатура выпускаемого в настоящее время ультразвукового оборудования как в России, так и за рубежом не позволяет получить достаточно высокие метрологические характеристики. Более того, некоторые задачи ультразвукового контроля не могут быть решены с использованием существующего оборудования, такие, как, например, ультразвуковая локация внутритрубных устройств, передача данных на внутритрубное устройство по акустическому каналу связи.

В соответствии с этим, целью является создание высокоточных ультразвуковых локационных устройств путем оптимизации параметров акустического тракта и разработка новых способов и технических средств для высокоточного определения временной координаты начала эхо-импульса.

Достижение поставленных целей потребовало решения следующих основных задач:

1. Определить технические и эксплуатационные требования, предъявляемые к ультразвуковым локационным устройствам с волноводным акустическим трактом.

2. Исследовать распространения акустических импульсов в круглых волноводах:

• с постоянным акустическим импедансом,

• с градиентным характером распределения акустического импеданса по радиусу волновода.

• при вводе колебаний с боковой поверхности волновода.

3. Разработать новые способы обработки акустических сигналов для повышения точности измерения.

4. Осуществить аппаратурную реализацию способов точного определения временного положения (момента прихода) акустического эхо-импульса.

5. Создать действующие образцы ультразвуковых локаторов для решения задач ультразвуковой локации и акустического управления внутритрубными устройствами.

Научная новизна работы.

Анализ экспериментальных и расчетных данных, полученных в исследовательской части работы, анализ результатов испытаний разработанных ультразвуковых локаторов позволили получить новые научные знания, которые формулируются следующим образом:

1. Впервые на основе анализа волноводного распространения ультразвуковых колебаний методом геометрической акустики получены аналитические выражения :

• позволяющие численным методом рассчитать объемное распределение акустического поля внутри волновода для сред с постоянным акустическим импедансом, как для непрерывного так и для импульсного режима с учетом характеристик излучателя;

• позволяющие определить траекторию акустического луча и время его распространения в средах с градиентным характером изменения акустического импеданса. Впервые проведен анализ возникновения ошибки в определении времени распространения сигнала, обусловленной несоосным расположением излучателя и приемника, что позволяет оценить погрешность в определении твердости.

2. Впервые показано непостоянство групповой скорости распространения ультразвуковых колебаний по длине волновода, обусловленное специфическим механизмом ввода упругих колебаний в волновод на основе исследования характера распределения акустического поля в круглом волноводе для сред с постоянным акустическим импедансом при вводе колебаний с боковой поверхности волновода.

3. Предложены новые способы ультразвуковой локации внутритрубных объектов с активным ответом при вводе колебаний с боковой поверхности волновода, защищенные патентами РФ №2392641 и №2315335.

4. Для сред с градиентным характером распределения акустического импеданса по радиусу волновода создана модель для расчета акустического поля и предложен способ ультразвукового контроля на примере металлических изделий цилиндрической формы, прошедших термообработку.

5. Впервые предложены новые способы определения временного положения начала эхо-импульса, защищенные патентами РФ :

• способ, основанный на зависимости длительности импульсов на выходе компаратора от амплитудного значения сигнала в соответствующем периоде для длин волн более 50 мм, позволяющий существенно уменьшить погрешность измерения (для предложенных технических решений в три раза при условии использования первых трех импульсов на выходе компаратора по сравнению с традиционным методом), защищенный патентом РФ №2389982;

• способ, основанный на аппроксимации огибающей эхо-импульса полиномом первой степени для длин волн менее 1 мм, позволяющий уменьшить погрешность измерения (для предложенных технических решений в два раза при отношении амплитуд опорных напряжений пороговых устройств в диапазоне 0.1... 0.4 по сравнению с традиционным), защищенный патентом РФ №2358243;

• способ, основанный на аппроксимации огибающей эхо-импульса полиномом второй степени для длин волн от 1 до 50 мм, позволяющий существенно уменьшить погрешность измерения (для предложенных технических решений в три раза при условии получения не менее 5 отсчетов за период принимаемого сигнала по сравнению с традиционным), защищенный патентом РФ №2380659.

6. Созданы устройства обработки акустических сигналов, защищенные патентами РФ: №75034, №2396521, №2384822, и ультразвуковые локаторы, защищенные патентами РФ: №2253093, №48629, №47098, №71450, №86759, №87543, №87494.

Совокупность полученных результатов позволила на высоком научно-техническом уровне решить важную техническую проблему разработки и практического использования высокоточных ультразвуковых локационных устройств с волноводным акустическим трактом для решения задач ультразвукового контроля и управления.

Практическая значимость и внедрение результатов работы.

Результаты проведенных исследований позволили развить теорию волноводного распространения с использованием метода геометрической акустики для решения трехмерных задач и численного решения трансцедентных уравнений для волноводов круглого сечения при вводе колебаний с боковой поверхности волновода и для волноводов с градиентным характером распределения акустического импеданса по радиусу волновода.

Создан макетный образец ультразвукового локатора внутрйтрубных устройств, нашедший практическое применение в ООО «НПП ТЭК», г.Томск.

Опытная партия ультразвуковых уровнемеров, с применением метода огибающей для определения временного положения эхо-импульса, выпущена на предприятии ОАО «НПЦ «ПОЛЮС», г.Томск, ультразвуковой уровнемер установлен в резервуаре котельной ООО «Городская типография», г.Томск, в форфасном цехе ОАО «Томское пиво», на АЗС №32 г.Томска.

Ультразвуковой измеритель твердости роликов железнодорожных подшипников после термообработки используется на ООО «Степногорский подшипниковый завод», республика Казахстан.

Ультразвуковой скважинный глубиномер прошел успешные испытания на предприятии ОАО «Евразруда» Таштагольский филиал», г.Таштагол.

Ультразвуковой газоанализатор-расходомер бинарных газов внедрен в Сибирском государственном медицинском университете, г.Томск.

Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе на кафедре промышленной и медицинской электроники Томского политехнического университета в курсах «Электронные промышленные устройства» и «Применение ультразвука в технике и медицине», а также при подготовке магистерских диссертаций.

Предложенные способы определения временного положения начала эхо-импульса позволили в несколько раз повысить точность измерения ультразвуковых локаторов.

Автор выносит на защиту следующие основные положения:

1. Модель волноводного акустического тракта на основе метода геометрической акустики для решения 3-х мерных задач, позволяющая исследовать амплитудно-фазовое распределение поля в поперечном сечении, рассчитать форму сигнала в любой его точке или интегрированный сигнал любой области, что позволяет прогнозировать результат применения излучателей и приёмников акустических колебаний практически любой конфигурации.

2. Способ ультразвуковой локации внутритрубных устройств и его техническая реализация с использованием активного ответа, позволяющие определять координаты внутритрубного устройства с точностью не хуже ±0,5%.

3. Модель волноводного акустического тракта с градиентом акустического импеданса среды, использующаяся при контроле качества термообработки металлических изделий цилиндрической формы, позволяющая определить траекторию и время распространения волн с использованием впервые полученных выражений. Для достижения погрешности измерения твердости в области требуемых эксплуатационных параметров (59...65 НИС), не превышающей 0,5%, необходимо обеспечить точность положения датчика на объекте контроля с погрешностью не более 10% от радиуса объекта контроля.

4. Новые способы определения временного положения начала эхо-импульса позволяющие:

• при использовании способа, основанного на зависимости длительности импульсов на выходе порогового устройства от амплитудного значения сигнала в соответствующем периоде для длин волн более 50 мм уменьшить погрешность измерения в три раза при условии применения первых трех импульсов на выходе компаратора;

• при использовании способа, основанного на аппроксимации огибающей эхо-импульса полиномом первой степени для длин волн менее 1 мм уменьшить погрешность измерения в два раза при отношении амплитуд опорных напряжений пороговых устройств в диапазоне 0,1.. .0,4;

• при использовании способа аппроксимации огибающей эхо-импульса полиномом второй степени для длин волн от 1 до 50 мм, уменьшить погрешность измерения в три раза при условии получения не менее 5 отсчетов за период принимаемого сигнала.

5. Технические решения устройств компенсации погрешности измерения ультразвуковых локаторов.

6. Комплекс разработанных ультразвуковых локаторов для локации внутритрубных устройств.

Апробация работы и публикации.

Материалы, вошедшие в диссертацию, доложены и обсуждены на следующих конференциях:

• на международной конференции "Датчик-93", Барнаул, 1993,

• на научно-технической конференции «Физические методы и приборы неразрушающего контроля для технической и медицинской диагностики», Севастополь, 1993,

• на 13 международной конференции по неразрушающему контролю, Санкт-Петербург, 1993,

• на научно-технической конференции «Радиотехнические и информационные системы и устройства», Томск, 1994,

• на 2 международной конференции "Датчик-96", Барнаул, 1996.

• на V областной научно-практической конференции «Современная техника и технологии», Томск, 1999,

• на VI международной научно-практической «Современная техника и технологии», Томск, 2000,

• на VI международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения», Новосибирск, 2000,

• на всероссийской научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления», Томск, 2003,

• на IX международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии СТТ-2003», Томск, 2003,

• на XII международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии СТТ-2006», Томск, 2006,

• на международной научно-технической конференции «МИС-2006», Таганрог, 2006,

• на всероссийской конференции «Электронные и электромеханические системы и устройства», Томск, 2008,

• на международной научно-технической конференции «МИС-2008», Таганрог, 2008,

• на VIII международной IEEE-Сибирской конференции по управлению и связи «SIBCON-2009», г.Томск, 2009,

• на всероссийской научно-технической конференции «Перспективы фундаментальной и прикладной науки в сфере медицинского приборостроения», Таганрог, 2009,

• на XV международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии СТТ-2009», Томск, 2009,

• на всероссийской конференции «Электронные и электромеханические системы и устройства», Томск, 2010,

• на международной научно-технической конференции «МИС-2010», Таганрог, 2010,

• на XVI международной научно-практической «Современные техника и технологии СТТ-2010», Томск, 2010,

• на международной научной конференции «Приоритетные направления развития науки, технологий и техники», Шарм-Эль-Шейх (Египет), 2010,

• на международной научной конференции «Физические основы диагностики материалов и изделий, и приборов для ее реализации»», Тюмень, 2010,

• на II международной конференции «Ресурсоэффективные технологии для будущих поколений», Томск, 2010.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в монографии, 12 статьях, материалах и тезисах 27 докладов, описаниях 18 изобретений список которых приведен в конце диссертации.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения и приложения. Объем диссертации составляет 291 страницу, 120 рисунков и 17 таблиц. Обзор литературных данных содержит 202 наименования.

Содержание диссертации изложено следующим образом. В введении обоснована актуальность работы, сформулированы основные задачи, показана научная новизна работы и ее практическая значимость, приведены положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассмотрены ультразвуковые методы контроля веществ, материалов и изделий. В разделе 1.1 рассмотрены приборы, акустический тракт которых представляет собой волноводную систему. Приведены основные технические характеристики таких приборов, рассмотрены факторы, приводящие к возникновению погрешности измерения в таких приборах, и методы повышения метрологических характеристик.

Следующий раздел главы (1.2) посвящен описанию основных методов анализа акустического поля в волноводах: метод нормальных волн, матричный метод, метод сеток и метод геометрической акустики.

Раздел 1.3 посвящен анализу используемых датчиков. Показано, что при работе датчика на толщинных колебаниях в вынужденном режиме, колебание поверхности датчика происходит синфазно, а при снятии внешнего воздействия появляются изгибные колебания поверхности датчика, приводящие к искажению плоской волны.

Во второй главе приведены результаты теоретических исследований волноводного распространения. Раздел 2.1 посвящен анализу акустического поля в круглом волноводе с жесткими стенками для гармонического режима с использованием метода геометрической акустики. В разделе 2.2 приведен анализ акустического поля в круглом волноводе с жесткими стенками для импульсного режима. Показано изменение формы огибающей импульсного сигнала при его распространении по волноводу. В разделе 2.3 приведены результаты экспериментальных исследований структуры поля в круглом волноводе, которые подтвердили правильность используемого подхода для расчета акустического поля в многомодовом волноводе.

В третьей главе проанализировано акустическое поле в круглом волноводе с мягкими стенками для градиентного характера изменения акустического импеданса по радиусу волновода. В разделе 3.1 проведен анализ акустического поля в волноводе с градиентным характером распределения акустического импеданса, получены аналитические выражения для расчета времени и траектории распространения ультразвукового луча и определены траектории, имеющие минимальное время распространения. Определены основные требования к аппаратуре для контроля таких изделий. В разделе 3.2 представлены результаты расчета формы акустического импульса при его распространении по волноводу с градиентом скорости по радиусу. В разделе 3.3 представлены результаты расчета погрешности измерения твердости при смещении датчика от продольной оси волновода. В разделе 3.4 приведены результаты экспериментальных исследований зависимости групповой скорости распространения ультразвуковых колебаний от твердости для роликов различных размеров, изготовленных из шарикоподшипниковой стали ШХ15.

В четвертой главе проведен анализа акустического поля в круглом волноводе с жесткими стенками при вводе колебаний с боковой поверхности. В разделе 4.1 представлены результаты расчета акустического поля внутри волновода при вводе колебаний с наружной боковой поверхности волновода.

Методом геометрической акустики рассчитан сигнал на приемнике, находящимся внутри волновода. В разделе 4.2 представлены результаты экспериментальных исследований. Показано, что ультразвуковая локация внутритрубных герметизаторов с использованием метода активного ответа позволяет определять положение внутритрубного снаряда с погрешностью не хуже 0,5 %.

В пятой главе представлены способы обработки акустических сигналов, позволяющие повысить точность измерения ультразвуковых локаторов. В разделе 5.1 рассмотрены методические погрешности ультразвуковых локаторов. Выявлены факторы, позволяющие уменьшить погрешность измерения. В разделе 5.2 представлены результаты определения начала эхо-импульса способом, основанным на аппроксимации огибающей эхо-импульса полиномом первой степени и предложено схемо-техническое решение аппаратуры для реализации этого метода. В разделе 5.3 представлены результаты определения начала эхо-импульса способом, основанным на аппроксимации его огибающей полиномом второй и третьей степени и предложено схемо-техническое решение аппаратуры для реализации этого способа. В разделе 5.4 представлены результаты определения начала эхо-импульса способом, основанным на зависимости длительности импульсов на выходе порогового устройства от амплитудного значения сигнала в соответствующем периоде и предложено схемотехническое решение аппаратуры для реализации этого способа. В разделе 5.5 проанализировано влияние величины постоянной составляющей принятого сигнала на величину ошибки в определении начала эхо-импульса предложенными способами, в разделе 5.6 проведен анализ влияния точности определения коэффициентов аппроксимирующего уравнения на точность определения временного положения эхо-сигнала.

В шестой главе представлены результаты разработки ультразвуковых измерительных приборов для неразрушающего контроля материалов, веществ и изделий. В разделе 6.1 описан ультразвуковой уровнемер для

резервуаров горизонтального типа. Опытная партия этих уровнемеров была выпущена ОАО «НПЦ «ПОЛЮС». В разделе 6.2 представлено описание ультразвукового локатора внутритрубных устройств. Макетный образец локатора был передан в ООО «НПП ТЭК». В разделе 6.3 приведено описание ультразвукового измерителя твердости роликов железнодорожных подшипников, который был внедрен в технологический процесс производства на ООО «Степногорский подшипниковый завод». В разделе 6.4. приведено описание ультразвукового газоанализатора-расходомера бинарных газов, который внедрен в Сибирском государственном медицинском университете. В разделе 6.5. приведено описание ультразвукового термометра, который использовался при исследовании изменения температуры светлых нефтепродуктов в подземных резервуарах горизонтального типа по глубине. В разделе 6.6. приведено описание ультразвукового скважинного глубиномера, который прошел успешные испытания на предприятии ОАО «Евразруда» Таштагольский филиал».

Выводы по работе делаются в конце каждой главы.

В заключении перечислены основные результаты, полученные в диссертационной работе.

Достоверность полученных в работе результатов обеспечивается непротиворечивостью полученных в исследовательской части работы результатов с данными других авторов (там, где таковые имеются), совпадением экспериментальных и расчетных значений амплитудно-пространственной характеристики акустического поля в круглом волноводе с жесткими стенками, формы эхо-импульса, величины погрешности, получаемой различными способами, работоспособностью изготовленных приборов, результатами лабораторных и натурных испытаний. Методики, акты испытаний и внедрений разработанных приборов приведены в Приложении.

Работа выполнена с использованием результатов, полученных лично автором, совместно с коллегами - в равном участии, а также при творческом участии автора в постановке задач исследований и разработок.

Автором непосредственно проведены:

• анализ современного состояния исследований и разработок приборов для ультразвукового контроля,

• исследования акустического поля в круглом волноводе с жесткими стенками для гармонического режима,

• исследования акустического поля в круглом волноводе с жесткими стенками для импульсного режима,

• предложены способы для определения начала эхо-импульса, основанные на аппроксимации огибающей эхо-импульса полиномами первой и второй степени и на зависимости длительности импульса на выходе порогового устройства от амплитудного значения сигнала в соответствующем периоде,

• проведен анализ влияния величины постоянной составляющей в эхо-сигнале на величину погрешности в определении начала эхо-импульса,

• проведен анализ влияния погрешности в определении коэффициентов аппроксимирующего полинома на величину погрешности в определении начала эхо-импульса,

• предложены способы ультразвуковой локации внутритрубных устройств, основанные на активном ответе.

При непосредственном участии автора в качестве научного руководителя разработаны и изготовлены ряд действующих приборов для неразрушающего контроля.

Большая часть совместных исследований и разработок выполнена в творческом содружестве с сотрудниками кафедры промышленной и медицинской электроники и кафедры высшей математики и математической физики Института неразрушающего контроля Национального исследовательского Томского политехнического университета.

ГЛАВА 1

УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ МЕТОДЫ И ПРИБОРЫ КОНТРОЛЯ И

УПРАВЛЕНИЯ

Ультразвуковая технология - одна из немногих технологий, позволяющая проводить измерения в любых средах: твердых телах, жидкостях и газах. Поэтому ультразвуковые измерительные приборы: уровнемеры, глубиномеры, скважиномеры, газоанализаторы, расходомеры, термометры, дефектоскопы, толщиномеры, измерители длины труб, измерители внутренних каналов артиллерийских стволов и плотномеры получили очень широкое распространение в различных отраслях народного хозяйства.

Одной из важнейших задач акустического контроля веществ материалов и изделий является повышение точности измерения. Традиционным методом, применяемым для повышения точности акустических измерений, является повышение частоты ультразвуковых колебаний. Однако такой способ не всегда является приемлемым, т.к. затухание ультразвуковых колебаний в некоторых средах резко возрастает с увеличением частоты. Поэтому в последнее время стали развиваться альтернативные методы обработки акустических сигналов, позволяющие существенно повысить точность измерения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Солдатов, Алексей Иванович, 2011 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Солдатов А. И. Ультразвуковая диагностика внутритканевого гипертензионного синдрома/ Солдатов А.И., Цехановский С.А., Чирьев А.И // Известия ТРТУ, 2006. -№11.- с. 151-152.

2. Солдатов А.И. Ультразвуковой газоанализатор для анастезии. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Макаров B.C. // Известия Южного федерального университета. - Технические науки, 2008. - № 5. - с. 159163.

3. Солдатов А.И. Ультразвуковой расходомер с волноводным акустическим трактом. / Солдатов А.И., Цехановский С.А. // Известия Южного федерального университета. - Технические науки, 2008. - № 5. -с. 163-167.

4. Солдатов А.И. Определение временного положения акустического импульса методом аппроксимации огибающей сигнала. / Солдатов А.И., Сорокин П.В., Макаров B.C. // Известия Южного федерального университета. - Технические науки, 2009. -№ 10. - с. 178-184.

5. Солдатов А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование акустического тракта скважинного глубиномера. / А.И. Солдатов, Ю.В. Чиглинцева. // Известия Томского политехнического университета, 2009. - т. 315, - № 4. - с. 85-89.

6. Солдатов А.И. Визуализация акустического поля в круглом волноводе. / А.И. Солдатов, А.И. Селезнев. // Известия Южного федерального университета. - Технические науки, 2009. - № 10. - с. 173-178.

7. Солдатов А.И. Ультразвуковой контроль качества термообработки роликов железнодорожных подшипников. / А.И. Солдатов, И.И. Фикс, С.А. Цехановский. // Дефектоскопия, 2010. - №3.-с. 17-26.

8. Soldatov A.I. Ultrasonic Quality Control of Thermal Treatment of Railway Bearing Rollers. / A.I.Soldatov. I.I.Fiks. S.A.Tsekhanovskii. // Russian Journal of Nondestructive Testing, 2010. - Vol. 46. - № 3. - pp. 162-169.

9. Солдатов А.И. Анализ погрешностей в определении временного положения эхо-сигнала при аппроксимации его огибающей полиномом второй степени. / А.И. Солдатов, П.В.Сорокин, A.A. Солдатов. // Известия Южного федерального университета. Технические науки, 2010,

- № 9. - с. 92-97.

10.Солдатов А.И. Повышение точности ультразвуковых измерений методом двух компараторов. / А.И. Солдатов, Ю.В. Шульгина. // Известия Южного федерального университета. Технические науки, 2010,

- № 9. - с. 102-107.

11.Солдатов А.И. Применение методов огибающих второго и третьего порядков для определения временного положения эхо-импульса. / А.И. Солдатов, С.А. Шестаков, C.B. Пономарев // Известия Томского политехнического университета, 2010 - т. 317, - № 2. - с. 63-65.

12.Солдатов А.И. Система активного сопровождения транспортируемых внутритрубных объектов с акустическим каналом связи. / А.И. Солдатов и др. //Известия Томского политехнического университета, 2010. - Т. 317,-№2.-с. 66-69.

13.Солдатов А.И. Метод определения временного положения медленно нарастающего эхо-импульса. / А.И. Солдатов и др. //Известия Томского политехнического университета, 2010 - т. 317, - № 4. - с. 146-149.

14.Ультразвуковой уровнемер: патент РФ на полезную модель № 16313. / Солдатов А.И. и др., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 20.12.2001, Бюлл. № 35. - 4 с.

15.Устройство измерения количества пива в форфасном танке: патент РФ на изобретение № 2253093. / Солдатов А.И. и др., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 27.05.2005, Бюлл. №15. - 3 с.

16. Ультразвуковой уровнемер: патент РФ на полезную модель № 48629. / Солдатов А.И., Макаров B.C., Цехановский С.А., заявитель и

патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 27.10.2005, Бюлл. №30. - 2 с.

17.Ультразвуковой уровнемер: патент РФ на полезную модель № 47098. / Солдатов А.И. и др., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 10.08.2005, Бюлл. №22. - 3 с.

18.Акустический термометр: патент РФ на полезную модель № 65222. / Солдатов А.И., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 27.07.2007, Бюлл. №21.-3 с.

19.Способ акустической дальнометрии: патент РФ на изобретение № 2315335. / Солдатов А.И. и др., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 20.01.2008 Бюлл. №2. - 3 с.

20.Устройство акустической дальнометрии: патент РФ на полезную модель № 71450. / Солдатов А.И., Цехановский С.А.., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 10.03.2008, Бюлл. №7. -3 с.

21.Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера: патент РФ на полезную модель № 75034. / Солдатов А.И., Цехановский С.А.., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 20.07.2008, Бюлл. №20. -3 с.

22.Устройство акустической дальнометрии: патент РФ на полезную модель № 86759. / Солдатов А.И., Фикс И.И., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 10.09.2009, Бюлл. №25. -2 с.

23. Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера: патент РФ на изобретение № 2358243. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 10.06.2009, Бюлл. №16. -3 с

24.Устройство акустической дальнометрии: патент РФ на полезную модель № 87543. / Солдатов А.И. и др., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 10.10.2009, Бюлл. №28. -3 с.

25.Система контроля прохождения внутритрубных объектов: патент РФ на полезную модель № 87494. / Солдатов А.И. и др., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 10.10.2009, Бюлл. №28. -2 с.

26. Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера: патент РФ на изобретение № 2380659. / Солдатов А.И., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет.

- опубл. 27.01.2010, Бюлл. №3. -3 с.

27.Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера: патент РФ на изобретение № 2384822. / Солдатов А.И., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет.

- опубл. 20.03.2010, Бюлл. №8. - 4 с.

28. Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера: патент РФ на изобретение № 2389981. / Солдатов А.И. и др., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 20.05.2010, Бюлл. №14. - 3 с.

29.Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера: патент РФ на изобретение № 2389982. / Солдатов А.И. и др., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 20.05.2010, Бюлл. №14. - 3 с.

30.Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера: патент РФ на изобретение № 2396521. / Солдатов А.И. и др., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 10.08.2010, Бюлл. №22. - 3 с.

31.Способ акустической дальнометрии: патент РФ на изобретение № 2392641. / Солдатов А.И., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 20.06.2010, Бюлл. №17. - 2 с.

32.Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера: патент РФ на изобретение № 2009100594. / Солдатов А.И. и

др., заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. - опубл. 20.07.2010, Бюлл. №20. - 3 с.

33.Солдатов А.И. Ультразвуковой измеритель уровня нефтепродуктов. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Плюснин И.И. // Сб. тезисов докладов . 1 Международной конференции "Датчик-93". — Барнаул, 1993. — с. 67-69.

34.Солдатов А.И. Влияние многомодового характера распространения акустической волны в волноводе на метрологические характеристики измерительной системы. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Фикс И.И. // Сб. тезисов докладов научно-техн. конф. «Физические методы и приборы неразрушающего контроля для технической и медицинской диагностики». — Севастополь, 1993. — с. 126-128.

35.Солдатов А.И. О распространении коротких акустических импульсов в волноводе круглого сечения с жесткими стенками. / Солдатов А.И., Цехановский С. А., Фикс И.И. // Сб. тезисов докладов 13 Международнщй конференции по неразрушающему контролю, Санкт-Петербург, 1993. — с. 79-80.

36.Солдатов А.И. Повышение чувствительности первичного преобразователя ультразвукового уровнемера. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Фикс И.И. // Сб. тезисов докладов научно-техн. конф.: «Радиотехнические и информационные системы и устройства». — Томск, 1994. — с. 91-92.

37.Солдатов А.И. Автоматизированная система сбора информации для АЗС. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Шакуров О.В. // Сб. тезисов докладов научно-техн. конф.: «Радиотехнические и информационные системы и устройства». — Томск, 1994. — с. 122-124.

38. Солдатов А.И. Моделирование процессов в ультразвуковом измерительном тракте на основе волновода. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Фикс И.И. // Сб. тезисов докладов 2 Международной конференции: "Датчик-96".— Барнаул, 1996. — с. 66-68.

39.Солдатов А.И. Применение ультразвукового эхо-метода для контроля последовательной перекачки нефтепродуктов. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Ярков А.Ю. // V областная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современная техника и технологии» Сб. статей, — Томск: изд. ТПУ, 1999. - с. 188190.

40. Солдатов А.И. Ультразвуковой эхо-импульсный регистратор прохождения автономных устройств. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Ярков А.Ю. //VI международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современная техника и технологии» Сб. статей, — Томск: изд. ТПУ, 2000. - с. 222-224.

41.Солдатов А.И. Акустический приемо-передающий тракт для управления внутритрубными устройствами. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Ярков А.Ю. //VI международная научно-практическая конференция «Актуальные проблемы электронного приборостроения» Сб. статей. — Новосибирск: изд. НГТУ, 2000. - Т. 7. - с. 79-80.

42.Солдатов А.И. Исследование распространения ультразвуковых колебаний в волноводах с жесткими стенками. / Солдатов А.И., Губарев Ф.А. // IX международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных "Современные техника и технологии СТТ'2003". Сб. статей. - Томск: Изд. ТПУ, 2003. — с. 207-209.

43.Солдатов А.И. Система количественного учета пива в форфасном цехе. / Солдатов А.И. и др. //Электронные средства и системы управления. Всероссийская научно-практическая конференция — Томск. — Томск, 2003. — с. 126-128.

44.Солдатов А.И. Неинвазивная диагностика патологий в мягких и костных тканях. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Крыцкий A.B. //Электронные средства и системы управления. Всероссийская научно-практическая конференция — Томск, 2003. — с. 263-264.

45.Солдатов А.И. Точность измерений - залог эффективности производства. / Солдатов А.И., Цехановский С.А. //Оборудование Регион, 2004, — № 2. — с. 26-27.

46.Солдатов А.И. Современные методы локации внутритрубных устройств. / Солдатов А.И., Кузнецов С.А., Шахов В.Ю. //Современные техника и технологии: 13-я международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых — Томск, ТПУ, 26-30 марта 2007г.. — Томск: Изд. ТПУ, 2007 — Т. 1. — с. 255-257.

47.Солдатов А.И. Ультразвуковая локация внутритрубных устройств. / Солдатов А.И., Кузнецов С.А., Шахов В.Ю. //Современные техника и технологии: 13-я международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых — Томск, ТПУ, 26-30 марта 2007г.. — Томск: Изд.ТПУ, 2007 — т. 1. — с. 192-194.

48.Солдатов И.А. Неразрушающий экспресс контроль качества термообработки металлов. / Солдатов И.А., Егоров Ю.П., Цехановский С.А. //Современные техника и технологии: 13-я международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых — Томск, ТПУ, 26-30 марта 2007г. — Томск: Изд. ТПУ, 2007 — Т. 1. — с. 237-238.

49.Soldatov A.I. Measurement of level of liquid in closed vessels. / Zhuravlev M.V., Soldatov A.I.,Razumeyko O.P. //Modern techniques and technologies: 8 International Scientific and Practical Conference of Sutudents, Postgraduates and Young Scientists — Russia, Tomsk, 26-30 March, 2007. — Russia, Tomsk: TPU, 2007. — c. 37-38.

50.Солдатов А.И. Неразрушающий контроль твердости роликов из стали ШХ-15. / Солдатов А.И., Чурилов И.М. //Научная сессия ТУСУР-2008: Всероссийская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых — Томск, 5-8 мая 2008. — Томск: В-Спектр, 2008 — т. 2. — с. 228-230.

51.Солдатов А.И. Акустический контроль твердости роликов из стали ШХ-15. / Солдатов А.И., Чурилов И.М. // Всероссийская конференция:

Электронные и электромеханические системы и устройства — Томск, 10-11 апреля 2008. — Томск: НПЦ "Полюс", 2008. — с. 214-217.

52.Солдатов А.И. Ультразвуковая локация внутритрубных устройств. / Солдатов А.И., Селезнев А.И. //Современные техника и технологии : XV Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых / труды в 3-х томах — Томск, ТПУ, 4-8 мая 2009. — Томск: Изд. ТПУ, 2009 — т. 1. — с. 222-224.

53. Солдатов А.И. Повышение точности измерения скважинных глубиномеров. / Солдатов А.И., Чиглинцева Ю.В. //Современные техника и технологии : XV Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых / труды в 3-х томах — Томск, ТПУ, 4-8 мая 2009. — Томск: Изд. ТПУ, 2009 — т. 1. — с. 265-266.

54.Солдатов А.И. Расчет ультразвукового поля в круглом волноводе методом геометрической акустики. / Солдатов А.И., Шестаков С.А. // Современные техника и технологии : XV Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых / труды в 3-х томах — Томск, ТПУ, 4-8 мая 2009. — Томск: Изд. ТПУ, 2009 —т. 1. —с. 275-276.

55.Soldatov A.I. Ultrasonic borehole depth-gauge. / Soldatov A.I., Chiglintseva J.V. // International Siberian conference on control and communications (SIBCON-2009). Proceedings — Tomsk, March 27-28, 2009. — Tomsk: The Tomsk IEEE Chapter & Student Branch, 2009. — c. 313-317.

56.Солдатов А.И. Повышение точности определения временного положения эхо-импульса. / Солдатов А.И., Шульгина Ю.В. // Современные техника и технологии: сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых в 3-х томах — Томск, ТПУ, 12-16 апреля 2010. —Томск: Изд. ТПУ, 2010 — т. 1. — с. 288-289.

57.Солдатов А.И. Приборы контроля на основе оптических волноводов [монография] / Солдатов А.И., Макаров B.C., Сорокин П.В., —Изд. ТПУ, 2011. — 121 с.

58.Скучик, Е. Основы акустики Т. 2. / Е. Скучик; пер. с англ. — М. : Мир, 1976. —542 с.

59.Физическая акустика Т. 7. / Под ред. У. Мэзона, Р. Терстона; пер. с англ.

— 1974. — 429 с.

60.Завадский В.Ю. Моделирование волновых процессов./ Завадский В.Ю.

— М. : Наука, 1991. — 246 с.

61.Молотков JI.A. Матричный метод в теории распространения волн в слоистых упругих и жидких средах./ Молотков JI.A. — JL: Наука, 1984.

— 201 с.

62.Расчет распространения волн в параболическом приближении. / Малюженец Г. Д., Введенская Н. Д., Шноль Э. Э. // Тез. докл. симпоз. по дифракции волн. — М. : Изд-во АН СССР, 1960. — с, 52.

63.Lee D., Botseas G., Papadakis J.S. Finite-difference solution to the parabolic wave equations. — J.Acoust.Soc.Amer., 1981. — vol.70, № 3. — p.795-800.

64.Hardin R.H., Tappert F.D. Applications of the split-step Fourier method to the numerical solution of nonlinear and variable coefficient wave equations. — SIAM Rev., 1973. — vol. 15. — p.423.

65.Kennet B.L. Theoretical reflection seismograms for elastic media. — Geophys.Prospecting, 1979. — vol. 27. — p. 301-321.

66.Haskell N.A. The dispersion of surface waves on multilayered media. -Bul.Seismo.Soc.Amer., 1953. —vol. 43, №31. —p. 17-34.

67. Утверждение цен, ставок и тарифов на жилищно-коммунальные услуги для населения на 2010 год. Постановление Правительства Москвы № 1294-ПП от 1 декабря 2009 г. Режим доступа: http://www.center-kgh.ru

68.Вельт И. Д. «О метрологическом обеспечении расходомеров большого диаметра». / И. Д. Вельт // Материалы XXII-й международной научно-

практической конференции «Коммерческий учет энергоносителей». — Санкт-Петербург, 2005. — с. 111-118.

69. С.И. Покрас. Ультразвуковая расходометрия: как и зачем повышать точность измерений. / Покрас С.И. и др. //Датчики и системы, 2007. — №7. — с. 2-9.

70.Уровнемер ультразвуковой «ВЗЛЕТ УР» исполнения УР-2хх // Инструкция по эксплуатации. — Санкт-Петербург, 2005. — 55 с.

71. Автоматика ВК Уровнемеры жидкости. Режим доступа: http://www.avtomatikavk.ru

72. СИСТЕМА «Т88/ОП». Режим доступа: http://www.valcom.ru/page.php.

73. ЭХО-АС-01 - датчик уровня акустический. Режим доступа: http://technoline.ru.

74. Ивина Н.Ф. Собственные колебания круглых пьезокерамических пластин переменной толщины / Н.Ф.Ивина, С.М.Балабаев // Дефектоскопия, 2001. - № 1. - с. 47-55.

75. Жданкин В.К. Приборы для измерения уровня./ В.К. Жданкин. // Современные технологии автоматизации. - 2002, №3. - с.6-19.

76.Ультразвуковой уровнемер : пат. 2060472 Рос. Федерация : 001Р 23/28, / Кабатчиков В.А., заявитель и патентообладатель Кабатчиков В.А.. - заявл. 02.12.93, опубл. 20.05.96, Бюл. №14 - 3 с.

77. Ультразвуковой уровнемер : пат. 2338162 Рос. Федерация : С01Р 23/28, / Мукаев Р.Ю., заявитель и патентообладатель Уфимский государственный авиационный технический университет. - заявл. 28.04.07, опубл. 10.11.08, Бюл. №31 -Зс.

78. Шишаев В.А., Белоглазов М.И. Акустический скважинный глубиномер (АГМ) - прибор для измерения глубины скважин.[Электронный ресурс]: сайт Кольского научного центра. - Режим доступа: http://www.kolasc.net.ru/russian/innovation к8с/5.3.рс!1.

79. Исследования скважин методом акустического каротажа. Ультразвуковой комплекс «СКАНЕР-2000». / М.Ф.Дивлет-Кильдеев. Ц

Технологии геофизических исследований скважин. - 2009,№10. - с. 7377.

80. Система сопровождения внутритрубных снарядов «ССВС-001». / В.В.Супрунчик, Н.М.Коновалов, М.О.Мельников. //Трубопроводный транспорт нефти. - № 12, 2003 г. - с. 9-12.

81.Трофимов, А. И. Контроль напряженного состояния элементов конструкций АЭС на основе возникновения в них температурного поля при ударных нагрузках / А. И. Трофимов, М. А. Трофимов, В. В. Худаско // Атомная энергия : теоретический и научно-технический журнал / Российская академия наук ; Министерство РФ по атомной энергии, ядерного общества. — М., 2004. — Т. 96, вып. 3. — с. 199-205.

82. Исакович М.А. Общая акустика: учебное пособие. / М.А. Исакович. -М.: Наука, 1973.-476 с.

83. Ультразвук. Маленькая энциклопедия / Глав. ред. И.П. Голямина. -М.: Советская энциклопедия, 1979г. - 400 с.

84. Леонтьев Е.А. Соболев А.Ф. Исследования звукового поля точечного источника в цилиндрическом канале с импедансными стенками в отсутствии потока.// Сб. Аэроакустика ; ред. A.B. Римского - Корсакова. - М.: наука, 1980. - с.33-45.

85. Скучик Е. Основы акустики : пер. с англ. / Е. Скучик. — М. : Мир, 1976Т. 1. —1976. —519 с.

86. Янковский В.И. Исследование и разработка ультразвуковых методов и средств активного контроля линейных размеров изделий сложной формы : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : Спец. 05.02.11 / В. И. Янковский // Томский политехнический институт; Науч. рук. Л. М. Ананьев. — Томск : Б.и., 1978. — 182 с.

87. Неразрушающий контроль и диагностика : Справочник / Под ред. В. В. Клюева. — М. : Машиностроение, 1995. — 488 с.

88.Smith M.C. Underwater acoustic propagation prediction by the alternating-directiong implicit-explicit computational methods. - J.Acoust.Soc.Amer., 1969. - vol. 46, № 1. - p.233-237.

89. McDaniel S.T., Lee D. A finite-difference treatment of interface conditions for the parabolic wave equation: the horizontal interface. -J.Acoust.Soc.Amer., 1982. - vol.71, № 34. - p.855-858.

90. Lee D., Papadakis J.S., Numerical solution of the parabolic wave equation: an ordinary-differential-equation approach. // J.Acoust.Soc.Amer., 1980. — vol.68, № 5. —pp.1482-1488.

91. Jules de G. Gribble. Extending the finite difference treatment of interfaces when using the parabolic wave equation. // J.Acoust.Soc.Amer., 1984. — vol.76, № 1. —pp.217-221.

92. Бархатов В.А. Решение волновых уравнений методом конечных разностей во временной области. Двумерная задача. Основные состояния/ В.А. Бархатов // Дефектоскопия, 2007, №9, с.54-68.

93. Завадский В. Ю.Моделирование волновых процессов./ В. Ю. Завадский.

— М. : Наука, 1991. — 248 с.

94. Завадский В. Ю. Метод конечных разностей в волновых задачах акустики. / В. Ю. Завадский. — М. : Наука, 1982. — 273 с.

95. Завадский В. Ю. Вычислительная гидроакустика и звуковые поля в нерегулярных волноводах // Вопр. Судостроения: Сер. Акустика, 1983.

— вып. 16.

96. Завадский В. Ю. Применение метода конечных разностей для решения волновых задач. // Тез. докл. X Всесоюз. акуст. конф. — М., 1983.

97. Конечно-разностные схемы при вычислении волновых полей на ЭВМ. / Завадский В. Ю., Сопелева Т. Н. // Вопр. Судостроения: Сер. Акустика, 1983.—вып. 16.

98. Некоторые вопросы исследования звуковых полей в волноводах методом конечных разностей. / Завадский В. Ю., Дочилов А. А., Поварнина Н. П. // Вопр. Судостроения: Сер. Акустика, 1984.

99. Акустика и ЭВМ. / Завадский В. Ю. //Вопр. судостроения: Сер. Акустика, 1978. — вып. 10, —с. 80—90.

100. Завадский В. Ю. Вычисление акустических полей в нерегулярном океаническом подводном звуковом канале методом конечных разностей. / Завадский В. Ю., Крюков Ю. С. // Акуст. журн., 1983. —Т. 29, вып. 6.

— с. 758—764.

101. Боголюбов А. И. Расчет двухслойного световода методом конечных разностей. / Боголюбов А. И., Митин И. В., Свешников А. Г. // ЖВММФ, 1982. — № 5. — с. 1187—1194.

102. Свешников А. Г. Применение метода конечных разностей к расчету световодов. / Свешников А. Г., Боголюбов А. Н. — Вычисл. математика и программирование, 1978. —вып. 28. —с. 104—117.

103. Свешников А. Г. Расчет плоского волновода трансформатора конечно-разностным методом. / Свешников А. Г., Боголюбов А. Н. // Вычисл. математика и программирование, 1978. — вып. 28. —с. 118—133.

104. Самарский А. А., Введение в теорию разностных схем. — М. : Наука : Физико-математическая лит-ра, 1971. —■ 552 с.

105. Разностные схемы. / Годунов С. К., Рябенький В. С. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Наука, 1977. — 439 с.

106. Завадский В.Ю. Метод сеток для волноводов. / Завадский В.Ю. — М.: Наука, 1986. —367 с.

107. Thomson W.T. Transmission of elastic waves through a stratified solid material.-J.Appl.Phys., 1950. — vol. 21, № 1. — p.89-93.

108. Молотков Jl.A. О распространении упругих волн в средах, содержащих тонкие плоскопараллельные слои./ Молотков Л.А // Вопросы динамической теории распространения сейсмических волн. — Л., 1961.

— сб.5, —с.240-280.

109. Knopoff L. A matrix method for elastic wave problems. // Bul.Seismo.Soc.Amer., 1964. —vol. 54, №1. — p. 431-438.

110. Dunkin I.W. Computation of modal solutions in layered elastic media at high frequencies. // Bul.Seismo.Soc.Amer., 1964. — vol. 55, № 2. — p. 335358.

111. Thrower E.N. The computation of the dispersion of elastic waves in layered media. // J.Sound Vibr., 1965. —vol. 2, №3. —p. 210-226.

112. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. / Ф.Р. Гантмахер. - М.: Наука, 1966. -576 с.

113. Watson Т.Н. A note on fast computation of Rayleigh wave dispersion in the multilayered half space. // Bul.Seismo.Soc.Amer., 1970. — vol. 60, № 1. —p. 161-166.

114. Молотков JT.А. О матричных представлениях дисперсионного уравнения для слоистых упругих сред. - Зап.науч.семин.ЛОМИ, 1972. — Т.25. —с. 116-131.

115. Бреховских Л. М. Волны в слоистых средах : учебное пособие для университетов / Л. М. Бреховских. — М. : Изд-во Академии наук СССР, 1957. — 502 с.

116. Kennet B.L.N. Reflections, rays, and reverberations. Bul.Seismo.Soc.Amer., 1974. — vol. 64, № 6. — p. 1685-1696.

117. Abo-Zena A. Dispersion function computations for unlimited frequency values. // Geophys.J.Roy.Astron.Soc., 1979. — vol. 58, № 1. — p. 91-105.

118. Molotkov L.A. Uber die Anwendung der Matrizenmethode fur die Erfor schung und Berechnung von Oberflachenwellen und gedampften Wellen. -Veroff. Zentralinst. Physik der Erde, 1975. — №31, T.2. — p. 405-414.

119. Бердичевский В.Л. Об осреднении периодических структур. // ПММ, 1977. — Т.41, № 6. — с. 993-1006.

120. Аленицын А.Г. Волны Релея в неоднородном упругом слое. - ПММ, 1964. — т.28, №5. — с. 880-888.

121. Молотков Л.А. О коэффициентах отражения и преломления в случае упруго—жидких слоистых систем. // Зап.науч.семин. ЛОМИ, 1976. — Т.62, — с. 154—167.

122. Gilbert F., Backus G.E. Propagator matrices in elastic wave and Vibration Problems. //Geophysics, 1966. — vol.31, № 2. — p. 326-332.

123. Richards P.G. Elastic wave solutions in stratified media. - Geophysics, 1971. — vol.36, № 5. — p. 798-809.

124. Fuchs K. Die Reflexions und Transmissions-Vermögen eines geschichteten Mediums mit belibeger Tifen-Verteilung der elastischen Moduln und Dichte für schrangen Einfall ebener Wellen. - Z. Geophys., 1968. — Bd 38, H.3, — p.389-399.

125. Молотков JI.А. Об интерференционных волнах в свободном неоднородном упругом слое. // Зап.науч.семин. ЛОМИ, 1973. —Т.34. — с. 117—141.

126.Аленицын А.Г. Волны Релея в неоднородном упругом полупространстве волноводного типа. // ПММ, 1967. — Т.31, № 2. —с. 222-229.

127. О распространении волн Лява в упругом полупространстве, неоднородном по двум координатам. / Бабич В.М., Молотков И.А. // Изв. АН СССР. —Физика Земли, 1966. — № 6. —с. 34-38.

128. О распространении волн Релея по поверхности неоднородного упругого тела произвольной формы. / Бабич В.М., Русакова Н.Я. // Вычислительная математика и математическая физика, 1962. — Т.2, № 4. —с. 652-665.

129. Grampin S. The dispersion of surface waves in multilayered anisotropic media. // Geophys.J.Roy.Astron.Soc., 1970. —Vol.21, № 2. —p.387-402.

130. Об исследовании распространения волн в слоистых трансверсально-изотропных упругих средах. / Молотков Л.А., Баймагамбетов У. // Зап.науч.семин. ЛОМИ, ,1978, — т.78, —с. 149—173.

131. К вопросу об источниках в трансверсально-изотропной упругой среде. / Молотков Л.А., Баймагамбетов У. // Вопросы динамической теории распространения сейсмических волн. Л., 1982. —вып.22. — с. 5-13.

132. Молотков JI.A. Об эквивалентности слоисто-периодических и трансверсально-изотропных сред. // Зап.науч.семин. ЛОМИ, 1979.— Т.89. —с. 219—233.

133. Рытов С.М. Акустические свойства мелкослоистой среды. // Акуст.журн., 1956.— Т.2, № .1. — с. 71—83.

134. Backus G.E. Long-wave elastic anisotropy produced by horizontal layering. //J.Geophys.Res., 1962.—vol.67, № 11. —p. 4427-4440.

135. Behrens E. Sound propagation in lamellar composite materials and averaged elastic constants. // J.Acoust.Soc.Amer., 1967.— vol. 42, 32. —p.378-387.

136. Молотков Л.А., Хило A.E. Эффективные среды для периодических анизотропных систем. // Зап.науч.семин. ЛОМИ, 1983.— т. 128. — с. 130—138.

137. Молотков Л.А. Об одном неосимметричном волновом поле в трансверсально-изотропной упругой среде. // Записки научных семинаров Санкт-Петербургского отделения математического института РАН, 2006.— Т.332. —с. 163 -174.

138. Молотков Л.А. О характеристических матрицах слабо искривленных упругих слоев. // Зап. науч. семин. ЛОМИ, 1980.— Т.99. —с. 74—84.

139. Молотков Л.А. Конечные выражения для характеристических матриц слабо искривленных упругих слоев. // Зап.науч.семин. ЛОМИ, 1981.— Т. 104. —с. 156—169.

140.0 характеристических матрицах слоистой жидкой среды со слабо искривленными границами. / Молотков Л.А., Разумовский H.A.// Вопросы динамической теории распространения сейсмических волн. Л., 1983. — вып.23 — с. 68-77.

141.0 матричном методе для слабо неоднородных слоистых акустических сред. / Молотков Л.А., Разумовский H.A. // Зап.науч.семин. ЛОМИ, 1983.—Т. 128.—с. 105—115.

142. Об исследовании распространения волн в слоистых термоупругих средах матричным методом. / Молотков Л.А., Лопатьев A.A. // Вопросы

динамической теории распространения сейсмических волн. Л., 1981.— вып.20. — с. 22—37.

143. Эффективные среды для периодических анизотропных систем. / Молотков Л.А., Хило А.Е. // Зап.науч.семин.ЛОМИ, 1983.— т.128, —с. 130—138.

144. К вопросу об источниках в трансверсально-изотропной упругой среде. / Молотков Л.А., Баймагамбетов У. // Вопросы динамической теории распространения сейсмических волн. — Л., 1982.— вып.22. — с. 5—13.

145. Kind R. Computation of reflection coefficients for layered media. -J.Geophys., vol.42, № 1. — p. 191-200.

146. Kennet B.L.N. Theoretical reflection seismograms for elastic media. // Geophys.Prospecting, 1979. — vol. 27. — p. 301-321.

147. Body-wave seismograms in inhomogeneous media using Maslov asymptotic theory. / Chapman C.H., Drummond R. // Bul.Seismol.Soc.Amer., 1982—, vol.72, № 6. — p. 277-317.

148.Psencik I. Ray method in seismology. / Cerveny V., Molotkov I.A., Praha, 1977. — 214 p.

149. Расчет нестационарных волновых полей в неоднородных средах. / Алексеев А.С., Михайленко Б.Г. // Вычислительные методы в геофизике— М., 1981.— с. 6-21.

150. Численные решения задачи Лэмба для неоднородного полупространства. / Михайленко Б.Г. // Математические проблемы геофизики. — Новосибирск, 1973. — вып. 4. —с. 273-297.

151. Никольский Э.В. Метод эквивалентных систем в теории распространения волн. / Э.В. Никольский — Новосибирск : Наука, 1982. — 231 с.

152.Красильников В.А. Введение в акустику. / Красильников В.А. — Изд. МГУ, 1992.— 152 с.

153.Вировлянский А.Л. Лучевой подход для анализа модовой структуры поля в переменном по трассе волноводе. / А.Л.Вировлянский,

Л.Я.Любавин, А.А.Стромков. // Акустический журнал, 2001, Т.47, №5, с. 597-604.

154. Бабич В. М. Пространственно-временной лучевой метод; Линейные и нелинейные волны / В. М. Бабич, В. С. Булдырев, И. А. Молотков ; Ленинградский государственный университет им. А. А. Жданова. — Л. : Изд-во ЛГУ, 1985. — 271 с.

155. Булдырев В. С. Линейная алгебра и функции многих переменных : учебное пособие / В. С. Булдырев, Б. С. Павлов. — Л. : Изд-во ЛГУ, 1985. —496 с.

156. Петрашень Г.И. Волны в слоисто-однородных изотропных упругих средах : [монография] / Г. И. Петрашень, Л. А. Молотков, П. В. Крауклис, Л. : Наука, 1985. — 303 с.

157. Ультразвуковые пьезопреобразователи для неразрушающего контроля. / под ред. Ермолова И.Н. — М. : Машиностроение, 1986. — 280 с.

158. Ивина Н.Ф. Анализ собственных колебаний круглых пъезокерамических пластин переменной толщины / Н.Ф.Ивина // Дефектоскопия, 2001, №6, с.29-37.

159. Матвеев А.Н. Оптика. / А.Н. Матвеев М. : Высшая школа, 1985. — 351 с.

160.Бреховских Л. М. Акустика слоистых сред / Л. М. Бреховских , О. А. Годин. — М. : Наука, 1989. — 416 е..

161. Выгодский М. Я. Справочник по элементарной математике. / М. Я. Выгодский - М. : ACT Астрель, 2006. - 509 с.

162.Снайдер А. Теория оптических волноводов. / А. Снайдер, Д. Лав: Пер. с англ. - М. : Радио и связь, 1987. - 656 с.

163. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике. / М. Я. Выгодский. - М. : ACT Астрель, 2006. - 991 с.

164. Андре Анго. Математика для электро- и радиоинженеров. / А. Анго ; пер. с фран. - М. : Наука, 1967. - 780 с.

165. Гуляев А.П. Металловедение: учебное пособие. / А.П. Гуляев. - М. : -Стройиздат, 1986. - 544 с.

166. ГОСТ 9013-59. Металлы. Метод измерения твердости по Роквеллу. Введ. 1960-01-01, изменен 2010-04-19. - М. : Изд-во стандартов, 2010. -13 с.

167. ГОСТ 9012-59. Металлы. Метод измерения твердости по Бринеллю. Введ. 1960-01-01, дата актуализации 2008-01-15. - М. : Изд-во стандартов, 2008. - 27 с.

168. ГОСТ 2999-75. Металлы и сплавы. Метод измерения твердости по Виккерсу. Введ. 1976-01-07, изменен 2010-04-19. - М. : Изд-во стандартов, 2010. - 32 с.

169. Кондратьев А.И. Влияние термообработки на акустические характеристики материалов / А.И. Кондратьев, А.Н.Иванов, С.Н.Химухин //Дефектоскопия, 2006, №3, с.28-43.

170. Муравьев В.В. Скорость звука и структура сталей и сплавов. / В.В.Муравьев, Л.К.Зуев, К.Л.Комаров. - Новосибирск.: Наука, 1996 -183 с.

171. Мельников В.И. Анализ ультразвуковых импульсных методов измерения влажности нефти / В.И.Мельников, С.А.Лабутин, Д.А.Шаронов // Датчики и системы, 2006, №1, с.21-25.

172. Горбатов А. А. Акустические методы измерения расстояний и управления. / А. А. Горбатов, Г. Е. Рудашевский. - М. : Энергоиздат, 1981.-208 с.

173.Каблов Г. П. Гидролокаторы ближнего действия. / Г. П. Каблов., Яковлев А. Н. - Л.: Судостроение, 1983. - 200 с.

174. Финкелыптейн М. И. Основы радиолокации. / М. И. Финкелынтейн. -М. : Советское радио, 1973. - 495 с.

175. Кон дратенков Г. С. Радиовидение. Радиолокационные системы дистационного зондирования Земли : учебное пособие для вузов / Г. С.

Кондратенков, А. Ю. Фролов ; под ред. Г. С. Кондратенкова. — М. : Радиотехника, 2005. — 368 с.

176.Котоусов А. С. Теоретические основы радиосистем. Радиосвязь, радиолокация, радионавигация : учебное пособие / А. С. Котоусов. — М. : Радио и связь, 2002. — 224 с.

177. Ультразвуковой контроль материалов. / Крауткремер Й, Крауткремер Г. ; пер. с нем. - М. : Металлургия, 1991. - 752 с.

178.Gulrajani An Analyses of the Zero-Crossing Method for Choosing Regularization Parameters. / Peter R.Jonston, Ramesh M. // SIAM Journal on Scentific Computing. — Volume 24 Issue 2, 2002. —p. 171-182.

179. Степанова JI.H. Оценка погрешностей определения времени прихода сигналов акустической эмиссии пороговым методом / Л.Н.Степанова, И.С.Рамазанов, К.В.Канифадин // Дефектоскопия, 2009, №4, с.69-78.

180. Ермолов И.Н. Достижения в ультразвуковом контроле (по материалам 16-й международной конференции) / И.Н.Ермолов //Дефектоскопия, 2005, №8, с.3-12.

181.Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика : учебное пособие / В. Е. Гмурман. — 7-е изд., стер. — М. : Высшая школа, 2000. — 479 е..

182.Поллард Дж. Справочник по вычислительным методам статистики. / ред. Е.М.Четыркина; пер. с английского B.C. Занадворова. — М.: Финансы и статистика, 1982, —344 с.

183. Разработка комплекса УЗ датчиков для системы количественного учёта нефтепродуктов на АЗС и нефтебазах.// Отчёт о НИР. — Томск: ТПИ, 1988— 35 с.

184. Разработка ультразвукового уровнемера для резервуаров вертикального типа.// Отчёт о НИР. — Томск: ТПИ, 1990. — 43 с.

185.Михайлов И. Г. Основы молекулярной акустики. / И. Г. Михайлов, В. А. Соловьёв, Ю. П. Сырников. - М. : Наука, 1964. — 514 с.

186. Мониторинг резервуаров с помощью погружных плотномеров-термометров. Перспективы применения. Режим доступа: htpp:\\ www.lemis-baltic.com.

187.Дестратификация: новая технология - новый термин. / Умяров Ч. // Техника - молодёжи, 2006. — №12. - с. 38, 39.

188. Калинов Г.А. О точности измерения уровня жидкости в резервуарах акустическим эхо-методом / Г.А.Калинов, А.И.Кондратьев, О.А.Никитин, В.И.Римлянд. //Акустический журнал, 2001, Т.47, №4, с.564-566.

189.Бардышев В.И. Акустические и комбинированные методы измерения уровней двухслойных жидкостей / В.И.Бардышев // Акустический журнал, 2002, Т.48, №5, с.589-595.

190.Данилов В.Н. К оценке параметров сигналов, наблюдаемых при ультразвуковом контроле цилиндрического изделия прямым преобразователем с торцевой поверхности / В.Н.Данилов //Дефектоскопия, 2005, №2, с.55-71.

191. Данилов В.Н. Оценка уровня донного сигнала от торцевой поверхности цилиндрического изделия для прямого преобразователя в импульсном режиме / В.Н.Данилов // Дефектоскопия, 2005, №8, с. 13-28.

192. Автоматизированная система сопровождения внутритрубного снаряда в нефтепроводе./ Ким Д.П., Мунасипов Г.Р., Коновалов Н.М., Супрунчик В.В., Батищев В .Я. // Трубопроводный транспорт нефти, 1999. - №5. - с. 27.

193. Разработка и изготовление акустического локатора и приемопередающего тракта для управления внутритрубными устройствами.// Отчёт о НИР. - Томск: ТПИ, 1999. - 32 с.

194.Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. / В. С. Гутников — М. : Энергоатомиздат, 1988. — 303 с.

195.Труэлл Р. Ультразвуковые методы в физике твёрдого тела. / Р. Труэлл, Ч. Эльбаум, Б. Чик; ред. И. Г. Михайлова. - М. : Мир, 1972. - 308 с.

196. Физическая акустика. Методы и приборы ультразвуковых исследований. / ред. Л. Д. Розенберга. - М. : Мир, 1966. - 592 с.

197. Кремлевский П. П. Расходомеры и счетчики количества веществ : справочник. / П. П. Кремлевский — СПб. : Политехника, 2002-2004. — 404 с.

198. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике: пер. с нем. / Л. Бергман. - М.: Изд-во иностранной литературы, 1957 - 726 с.

199. Воробьев Н. П. Исследование и разработка ультразвукового псевдоселективного измерителя уровня загрязненности воздуха для автоматизированной системы контроля. // диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: Спец. 05.02.11/Н. П. Воробьев; ТПУ; Науч. Рук. Л. М. Ананьев. - Томск: 1980 г.

200.Красильников В. А. Звуковые и ультразвуковые волны в воздухе, воде и твердых телах / В. А. Красильников. — 3-е изд., перераб. и доп. — М. : Физматгиз, 1960. — 560 с.

201.Муравьев В.В. Связь скорости ультразвука в сплавах на основе Бе и А1 с режимами их термообработки. // диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: Спец. 05.02.11/ В.В.Муравьев; ТПУ;.-Томск: 1996 г.

202. Солдатов А.И. Визуализация акустических колебаний // Солдатов А.И., Селезнев А.И. //Физические основы диагностики материалов и изделий, и приборов для её реализации: Всероссийская научно-техническая конференция - Тюмень, 12-13 ноября 2010. - Тюмень: Изд. ТюмГНГУ, 2010. - с. 3-5