Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Морозов, Сергей Анатольевич

• Морозов, Сергей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Морозов, Сергей Анатольевич

Введение

Глава 1. Состояние вопроса исследования криволинейного движения автомобиля и влияния параметров качения управляемых колес на его эксплуатационные характеристики

1.1. Анализ работ, посвященных устойчивости криволинейного движения автомобиля

1.2. Анализ работ, по исследованию влияния параметров качения управляемых колес на эксплуатационные характеристики автомобиля

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля»

Согласно Концепции развития автомобильной промышленности России одной из основных задач, которые предстоит решить государству и отрасли в период 2001 - 2010гг. является кардинальное повышение уровня безопасности автотранспортных средств, что должно повлечь за собой снижение тяжести последствий от ДТП за счет совершенствования их конструкции на 20 - 25% [130].

Неотъемлемой составляющей безопасности автомобиля в целом является способность сохранять устойчивость и управляемость движения, предотвращая такие явления как отклонение от заданного водителем курса, боковое скольжение автомобиля или его опрокидывание. Стремлением к снижению опасности криволинейного движения обусловлено появление и развитие сложных электронных систем стабилизации траектории ESP (Electronic Stability Programm), систем активного управления автомобилем AFS (Active Front Steering), позволяющих корректировать управляющие действия водителя [51].

Наиболее остро вопросы повышения устойчивости ставятся для грузовых автомобилей и автобусов, имеющих высокое расположение центра масс, а, следовательно, более подверженных негативному действию боковой силы инерции. Актуальность данной задачи подтверждается постановкой и реализацией международного научного проекта «Проведение комплекса исследований и подготовка рекомендаций по повышению устойчивости и управляемости автотранспортных средств, перевозящих опасные и жидкотекучие грузы (Требования ДОПОГ). Разработка международных Правил». Одним из этапов этой проблемы, решаемой с участием ряда европейских государств, являются исследования, проводимые МГТУ «МАМИ» под научным руководством профессора, д.т.н. Балабина И.В. при непосредственном участии автора данной диссертации.

Поскольку управляемые колеса автомобиля определяют его траекторию, весьма актуальным представляется детальное рассмотрение влияния наклона плоскостей управляемых колес на устойчивость криволинейного движения автомобиля и поиск дополнительных путей ее повышения.

Важное место в Концепции развития автомобильной промышленности России отведено повышению экологических и экономических параметров автомобилей [130]. В связи с этим необходимо помнить, что одним из основных факторов, обуславливающих расход топлива при эксплуатации, является сопротивление качению колес автомобиля. В процессе преодоления сил, препятствующих качению, имеет место истирание протектора шины и, как следствие, загрязнение частицами протектора поверхности дорожного полотна и атмосферы, что в масштабе мирового автомобильного парка наносит непоправимый ущерб экологическому состоянию территорий, лежащих в окрестностях городов и большого количества многокилометровых автомобильных дорог. Наибольшим сопротивлением качению в процессе поворота автомобиля обладают колеса управляемой оси в силу частого изменения их положения относительно дорожной поверхности. Установлено, что износ шин при движении автомобиля на повороте увеличивается пропорционально четвертой степени скорости автомобиля [72]. Поэтому, задача уменьшения проскальзывания в пятне контакта шин управляемых колес в режиме криволинейного движения, а, следовательно, и интенсивности их износа, представляет большой практический интерес и решение ее во многом определяется оптимальным положением плоскостей управляемых колес относительно дорожной поверхности.

Изменение ориентации колес, являющихся связующим звеном автомобиля с дорогой, не может не отражаться на нагруженности несущих элементов подвески автомобиля. Влияние положения управляемых колес не ограничивается нагрузочным режимом элементов подвески, снижение уровня которого открывает возможности уменьшения неподрессоренных масс, что положительно скажется на плавности хода автомобиля и динамике взаимодействия колеса с неровностями дороги [165].

Работа состоит из пяти глав и приложений. В первой главе содержится анализ публикаций, посвященных проблеме устойчивости криволинейного движения автомобиля, а также исследованию влияния параметров установки управляемых колес, определяющих их положение относительно дорожной поверхности, на эксплуатационные показатели автомобиля. На основе изложенного материала сформулированы цель и задачи отдельных этапов работы.

Во второй главе представлено описание некоторых подходов к изучению зависимости курсовой устойчивости автомобиля от его конструктивных факторов. Проведен расчет, позволяющий оценить степень влияния наклона плоскостей управляемых колес на курсовую устойчивость грузового автомобиля.

В третьей главе изложены принципы, положенные в основу вывода соотношения углов наклона и поворота управляемых колес, полученного д.т.н., профессором Балабиным И.В. и призванного уменьшить напряжения в пятне контакта шины с дорожной поверхностью, сокращая интенсивность износа шин. Принимая данное соотношение как базовое, выводится зависимость углов наклона управляемых колес от углов их поворота, направленная на максимальное уменьшение действующей на колеса осевой нагрузки в общем случае криволинейного движения.

Проводится теоретическое исследование влияния наклона плоскостей управляемых колес на устойчивость грузового автомобиля против опрокидывания и бокового смещения при криволинейном движении.

Четвертая глава посвящена исследованию влияния наклона плоскостей управляемых колес на нагрузочный режим несущих элементов передней оси грузового автомобиля. Расчет напряженного состояния данных элементов выполнен с применением метода конечных элементов.

В пятой главе изложены результаты экспериментального подтверждения правомерности используемых расчетных моделей и схем. Проведена оценка точности эксперимента для последующего анализа точности теоретического решения поставленных задач.

Работа завершается общими результатами и выводами, достигнутыми в ходе проведенного исследования. Сделаны практические рекомендации по совершенствованию конструкции передней подвески грузовых автомобилей, позволяющие повысить их эксплуатационные качества, а также содержатся рекомендации о включении результатов данного исследования в учебные курсы соответствующих дисциплин.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Морозов, Сергей Анатольевич

5. Результаты исследования показали, что повышение устойчивости против опрокидывания достигается путем, создания противомомента, возникающего в результате смещения пятна контакта наружного колеса при его наклоне к центру поворота. Существенное увеличение максимально допустимой опрокидывающей силы, на величину, достигающую 11,8% при увеличении предельной скорости на 5,5%, возможно при реализации полученного выражения, согласующего углы поворота и наклона плоскостей управляемых колес с учетом действия боковой нагрузки.

Повышение устойчивости против бокового скольжения выражается в предотвращении преждевременного скольжения передних управляемых колес снаряженного автомобиля, в результате чего ощутимо возрастает боковая удельная сила инерции, вызывающая скольжение снаряженного автомобиля.

6. Анализ курсовой устойчивости движения грузового автомобиля показал, что уменьшение увода управляемых колес, достигаемое в результате отклонения управляемых колес к центру поворота на величину обеспечивающую максимальное уменьшение осевой нагрузки не вызывает избыточной поворачиваемости благодаря действию стабилизирующих силовых факторов шин, подвески и пр.

7. Согласование углов поворота и наклона плоскостей управляемых колес позволяет наряду с повышением устойчивости автомобиля и уменьшением интенсивности износа шин найти эффективное решение задачи снижения уровня нагрузок, воспринимаемых несущими элементами передней оси автомобиля в режиме экстремальной нагруженности, имеющей место при движении автомобиля по криволинейной траектории. При наклоне плоскостей управляемых колес на соответствующую величину представляется возможным в значительной степени разгрузить элементы конструкции передней оси, оказавшиеся на внешней стороне автомобиля и сократить их напряженность на 87-96,5%.

8. Проведенный на ФГУП НИЦИАМТ натурный эксперимент с применением специальной экспериментальной оси убедительно подтвердил наличие положительного эффекта по повышению устойчивости криволинейного движения и снижению уровня нагруженности несущих элементов передней оси грузового автомобиля, достигаемого в результате обеспечения наклона плоскостей управляемых колес к центру поворота.

9. Результаты данного исследования показывают, что реализация оптимального соотношения углов поворота и наклона плоскостей управляемых колес не может быть достигнута при постоянных значениях углов установки осей поворота (шкворней) управляемых колес, что обосновывает правомерность вывода о необходимости обеспечения переменных углов, отслеживающих режимы прямолинейного и криволинейного движения. Конструкторское воплощение оптимального соотношения углов поворота и наклона плоскостей управляемых колес к центру поворота, обеспечивающего минимизацию действующей на колеса осевой нагрузки, может быть в полной мере осуществлено при наличии схемы независимой подвески, что в настоящее время является перспективным направлением в развитии конструкции грузовых и специальных автомобилей. Материалы исследования позволяют сделать рекомендации о целесообразности использования результатов исследования при проектировании подвески и рулевого управления автомобилей.

10. Полученные аналитические соотношения представляют одно из новых направлений теории движения автомобиля и могут быть рекомендованы для включения их в соответствующие курсы учебного процесса.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Морозов, Сергей Анатольевич, 2006 год

1. Антонов Д. А. К вопросу о коррекции коэффициента сопротивления уводу эластичного колеса // Автомобильная промышленность. - 1975. - №12. -С. 15-17.

2. Антонов Д. А. К расчету проектируемых автомобилей на устойчивость движения // Автомобильная промышленность. 1963.- №9. - С. 18-23.

3. Антонов Д.А. О статистическом методе испытания устойчивости установившегося движения // Автомобильная промышленность 1965. -№11. -С. 25-28.

4. Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. -168 с.

5. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

6. Аронович Г.В. К теории шимми автомобиля и самолета // ПММ. -1949.-вып. 5.- С. 477-488.

7. Бабков В.Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. -М.: Транспорт, 1967. 224 с.

8. Балабин И.В. Закон оптимального соотношения углов поворота и наклона управляемых колес при движении автомобиля по криволинейной траектории // Автомобильная промышленность. 2003. №6. - С. 18-19.

9. Балабин И.В., Кнороз А.В. О влиянии угла наклона плоскости качения колеса на износ шин при повороте автомобиля // Автомобильная промышленность. 1979. -№9. - С. 12-13.

10. Балабин И.В. Кнороз А.В., Прокопов В.В., Ракляр A.M. Упругие и сцепные характеристики автомобильных шин. М.: НИИН Автопром, 1979. -63 с.

11. Балабин И.В., Куров Б.Л., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988. - 192 с.

12. Балакина Е.В. «Весовой» стабилизирующий момент управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. 2004. -№ 8. - С. 14-16.

13. Бахмутов С.В. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости. Дисс. д-ра техн. наук. -М.: 2001.-с. 354.

14. Бахмутов С.В., Безверхий С.Ф. Статистическая обработка результатов и планирование эксперимента при испытаниях автомобиля. М.: МГААТМ, 1994.-86 с.

15. Бахмутов С.В., Рыков Е.О., Шемякин Ю.В. Силовой метод оценки управляемости и устойчивости автомобиля //Автомобильная промышленность. 1991. -№3. - С. 16-19.

16. Бируля А.К. Проектирование автомобильных дорог. М.: Автотрансиздат, 1961, ч. 1. - 499 с.

17. Боклаг В.М. Условия возможности криволинейного движения автомобиля // Автомобильная промышленность. 1970. - № 3, - С. 17-18.

18. Брылеев В.В. Исследование влияния угловой жесткости подвески на управляемость и устойчивость автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. - М.: 1972.-с. 171.

19. Брянский Ю. А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение, 1983. - 176 с.

20. Васильев Н.Г. Исследование влияния характеристик амортизаторов на устойчивость и управляемость автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. - М.: 1982.-с. 188.

21. Ветчинкин В.П. К динамике автомобиля // Мотор. 1923. -№ 1. С. 56.

22. Войлошников В.В. Исследование влияния жесткости рулевого управления на управляемость автомобиля при криволинейном движении. -Дисс. канд. техн. наук. М.: 1982. - с. 205.

23. Гаспарянц Г. А. Устойчивость и управляемость автомобиля. М.: Автотрансиздат, 1960. - с. 40.

24. Генбом Б.Б. Об оценке возможности криволинейного движения при торможении // Автомобильная промышленность. 1972. - №1. - С. 26-28.

25. Гинцбург J1.JI. Теория управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории. Дисс. д-ра техн. наук. - М.: 1988. - с.

26. Гинцбург JI.JI. Управляемость автомобиля на повороте. Обзор. М., 1968.-47с.

27. Гинцбург JI.JI. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории // Автомобильная промышленность. 1977. - №9, С. 27-31.

28. Гинцбург J1.J1. Экспериментально-расчетный метод определения реакций автомобиля на управление. // Труды НАМИ. вып. 141. -С. 42-73.

29. Гинцбург JI.JI., Вендель В.Е., Носенков М.А. Методика определения оптимальных углов установки управляемых колес // Автомобильная промышленность. 1970. - №3. - С. 15-17.

30. Гинцбург JI.JI., Носенков М.А. Метод комплексного исследования управляемости и устойчивости автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. -№3. - С. 30-31.

31. Гинцбург JI. JL, Носенков М. А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах // Автомобильная промышленность. -1971. №2. - С. 14-17.

32. Гинцбург JI.JI., Фиттерман Б.М. Некоторые вопросы управляемости автомобилей (первая часть) // Автомобильная промышленность. 1964. - №8. -С. 28-32.

33. Гинцбург JI.JI., Фиттерман Б.М. Некоторые вопросы управляемости автомобилей (вторая часть) // Автомобильная промышленность. 1964. - №11. -С. 24-29.

34. Гинцбург JI.JI. и др. Оптимизация стационарных и переходных реакций автомобиля на поворот руля // Труды НАМИ. Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники. 1981. - вып. 182.-С. 49-56.

35. Гладов Г.И. Исследование движения автомобиля при действии внешней поперечной силы. Дисс. канд. техн. наук. М., 1969. - 211с.

36. Голубков B.C. Исследование стабильности углов установки управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. 1962. -№2.-С. 9-12.

37. Голубков B.C., Кнороз В. И., Стрюков И. Л. Влияние углов установки передних колес на износ шин // Автомобильная промышленность. 1961. -№8. -С. 28-31.

38. Горелик А. М. Вертикальные реакции на колесах автомобиля // Труды НАМИ. 1952. - вып. 65. - 19 с.

39. Горелик А. М. Исследование влияния кинематической схемы подвески на устойчивость автомобиля. Автореферат дисс. канд. техн. наук. -М.: НАМИ, 1952. - 9 с.

40. Горелик А.М. Условия устойчивости движения автомобиля // Исследование устойчивости автомобиля. М.: НАМИ. - 1953. - 26 с.

41. Давыдов А. Д., Бочаров А. В. Испытания АТС на управляемость и устойчивость // Автомобильная промышленность. 1992. - №5. - С. 15-18.

42. Давыдов А. Д., Майборода О. В. Нормирование показателей устойчивости автотранспортных средств // Автомобильная промышленность. -1983.-№12.-С. 28-29.

43. Добрин А. С. Исследование движения автомобиля по заданной траектории. // Труды семинара по управляемости и устойчивости автомобилей. -М.: НАМИ.-1965.- вып. 1.-С. 35-65.

44. Добрин А. С. Устойчивость и управляемость автомобиля при неустановившемся движении // Автомобильная промышленность. 1968. - №9. -С. 25-28.

45. Добрин А.С., Дульцев B.C., Смирнов Г.А. Математическая модель движения многоосных колесных машин по криволинейной траектории // Труды МВТУ «Вопросы автомобилестроения». 1973. - вып. 1. - С. 164-170.

46. Долголенко Ю.В. Замечания к статье Г.В. Ароновича «К теории шимми автомобиля и самолета» // ПММ. 1950. - вып. 4. - С. 449-459.

47. Жуковский Н.Е. Полное собрание сочинений, т. VIII, M.-JI.: ОНТИ, 1937.-с. 291.

48. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1957. - с. 456.

49. Иванов A.M. и др. Основы конструкции автомобиля. М.: За рулем, 2005. - 336с.

50. Иванов В.Н. Устойчивость колесных строительных и дорожных машин.-М., 1971.-128 с.

51. Иванов В.Н., Гаврилов А.А. Устойчивость и неустойчивость неустановившегося движения автомобиля // Методы управления автомобилем. -М., 1971.-с. 149-172.

52. Иларионов В.А. К оценке устойчивости и управляемости автомобиля// Автомобильная промышленность. 1971. - № 2. - С. 19-22.

53. Иларионов В.А. Об углах установки управляемых колес автомобиля // Автомобиль. 1953. -№3. - С. 31-35.

54. Иларионов В.А. Поперечный крен кузова и устойчивость автомобиля// Автомобильная и тракторная промышленность. 1962. - №10. - С. 29-32.

55. Иларионов В.А. Стабилизация управляемых колес. М.: Транспорт, 1966. - 167 с.

56. Иларионов В.А. Техническое состояние передней оси и стабилизация управляемых колес. Дисс. канд. техн. наук. - М.:, 1953. - 157 с.

57. Калмыков А.П. Закономерности изменения развала управляемого колеса // Автомобильная промышленность. 1984. - № 11. - С. 13-15.

58. Каменев В.Д. Исследование влияния углов установки управляемых колес на эксплуатационные свойства автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. -М.:, 1969.-240 с.

59. Караев М.Н. Оптимизация углов установки управляемых колес переднеприводного автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. - М.: МАМИ, 1987. -161 с.

60. Карачаров К.А., Пилютик А.Г. Введение в техническую теорию устойчивости. М.: Физматиздат, 1962. - 243 с.

61. Карузин О.И. Исследование плеча обкатки управляемых колес. -Дисс. канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1966. - 169 с.

62. Карунин М.А. Выбор рациональных характеристик рессорной подвески по показателям управляемости и устойчивости автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. - М., 2000. - 103с.

63. Келдыш В.М. Шимми трехколесного шасси самолета.// Труды ЦАГИ. -1945.-№564.-34 с.

64. Кислицин Н.М. Влияние углов установки колес на проскальзывание шин // Труды Горьковского сельскохозяйственного института. 1972. - т. 43. -С. 63-70.

65. Кислицин Н.М. Исследование влияния углов установки управляемых колес, кинематики подвески и рулевого привода на износ шин. Дисс. канд. техн. наук. - Горький:, 1971. - 250 с.

66. Кислицин Н.М. К вопросу о взаимосвязи развала и схода управляемых колес автомобиля // Труды Горьковского сельскохозяйственного института. -1967.-т. 23.-С. 227-234.

67. Кислицин Н.М. К вопросу о неравномерности износа шин размера 7, 35-14 /185-355/ модели И-146 // Автомобильная промышленность. 1976. -№ 5. -С. 26-27.

68. Кислицин Н.М., Михайловский Е.В. Определение оптимальных углов установки управляемых колес // Автомобильный транспорт. 1976. - № 3. - С. 29-30.

69. Кленников В.М. Боковая устойчивость автомобиля при равномерном переменном движении на повороте // Труды лаборатории двигателей. М.: АН СССР. - 1959. - вып. 2. - С. 54-66.

70. Кленников Е.В. Влияние боковой силы на износ шин и сопротивление качению // Автомобильная промышленность. -1971. № 8. -С . 13-14.

71. Кнороз В. И. Качение автомобильного колеса с наклоном к дороге // Автомобильная промышленность. -1956. №9. - С. 24-32.

72. Кнороз В. И. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976.238с.

73. Ковалев Г. Н. Стабилизация управляемых колес автомобиля. M.-JL: Машгиз, 1940. - 53 с.

74. Коган Ю.А. Процесс стабилизации управляемых колес автомобиля. -Автореферат дисс. канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1950. - 10 с.

75. Колесников К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля. -М.: ГНТИ, 1955.-238 с.

76. Колесников К.С. Об устойчивости движения управляемых колес автомобиля // Инженерный сборник. М.: АН СССР. - 1955. - т. XXI. - С. 3243.

77. Королев А.И., Мирзоев Г.К., Слюдиков Л.Д. Исследование влияния передней подвески и рулевого привода на износ шин автомобиля // Автомобильная промышленность. 1965. - № 5. - С. 28-31.

78. Короткое Л.И. К вопросу о влиянии боковой эластичности колес на устойчивость движения при прямолинейном движении // Известия ВУЗов. -1965.-№9.-С. 104-107.

79. Котиев Г.О., Марохин С.М., Ергин А.А. Система динамической стабилизации криволинейного движения спецавтомобиля с возможностью предотвращения опрокидывания // Известия академии инженерных наук им. A.M. Прохорова. 2003. - т. 5. - С. 36-44.

80. Кравец В.Ф. Исследование управляемости и устойчивости автомобиля относительно траектории. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1975. - 150 с.

81. Красиков С.М., Иларионов В.А. Условия управляемости автомобиля на повороте // Автомобильная промышленность. -1969. № 3. - С. 17-18.

82. Леиашвили Г.Р. Оптимизация углов установки управляемых колес автомобиля. Автореферат дисс. канд. техн. наук. - Тбилиси, 1979. - 24 с.

83. Литвинов А.С. Особенности неустановившегося поворота автомобилей // Автомобильная промышленность. 1960. -№6. - С. 1-7.

84. Литвинов А. С. Теория криволинейного движения колесных машин. -Автореферат дисс. докт. техн. наук. М.: 1959. - 18 с.

85. Литвинов А.С. Теория поворота трехосных автомобилей// Автомобильная промышленность. 1953. -№ 3. - С. 19-24.

86. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

87. Литвинов А.С., Ротгенберг Р. В. Стабилизация управляемых колес и углы их установки // Автомобиль. 1951. - №4. - С. 31-35.

88. Литвинова Т.А. Стабилизация управляемых колес автомобиля. -Дисс. канд. техн. наук. -М.: МАДИ, 1974. -212 с.

89. Лукин П. П., Гаспарянц Г. А., Родионов В. Ф. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машиностроение, 1984. - 376 с.

90. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. - с. 224.

91. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.: Гостехиздат, 1950. -471 с.

92. Мерзликин П.А. Исследование влияния кинематики подвески на управляемость автомобиля при криволинейном движении. Дисс. канд. техн. наук.-М., 1978.- 122 с.

93. Метелицин И. Н. Устойчивость движения автомобиля // Украинский математический журнал. 1952. -№3. - С. 80-92.

94. Метелицин И. Н. Устойчивость движения автомобиля // Украинский математический журнал. -1953. №1. - С. 323-337.

95. Митин Б.Е. Исследование основных конструктивных факторов, влияющих на легкость рулевого управления автомобиля. Автореферат дисс. канд. техн. наук. - Минск, 1952. - 14 с.

96. Михайлов В. Г. Устойчивость движения автомобиля относительно заданной траектории // Труды семинара по управляемости и устойчивости автомобилей. М.: НАМИ. - 1965. - вып. 1. - С. 65-89.

97. Михайловский Е.В. Теория и расчет автомобиля. М.: Автотрансиздат, 1955. - 251 с.

98. Михайловский Е.В. Углы установки управляемых колес автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. 1949. - 121 с.

99. Млодзиевский В. К. К теории управления в автомобиле // Вестник инженеров. 1917. -№2. - С. 36-41.

100. Морозов Б.И. Динамика управляемого движения автомобиля. -Дисс. д-ра техн. наук. М.: МАМИ, 1973. - 338 с.

101. Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967.-519с.

102. Немцов Ю.И. Исследование кинематики рулевого привода и типа шин на управляемость автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. -М., 1966. -200 с.

103. Никульников Э.Н., Лыюров М.В. Активная и пассивная безопасность// Автомобильная промышленность. 2004. -№ 7. - С. 33-36.

104. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

105. Носенков М.А., Бахмутский М.М., Торно В.М. Влияние чувствительности автомобиля к повороту руля на управляемость и устойчивость движения // Автомобильная промышленность. 1980. - №4. - С. 24-26.

106. Павленко В.В. Исследование влияния некоторых факторов на управляемость автомобиля большой грузоподъемности. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1978.- 155 с.

107. Певзнер Я. М. Боковой увод автомобиля // Автомобильный мотор. -1939.-№4.-С. 80-101.

108. Певзнер Я. М. Влияние установки управляемых колес на их стабилизацию // Автотракторное дело. 1937. - №1. - С 7-12.

109. Певзнер Я. М. Движение автомобиля на повороте // Труды НАТИ.1945.-№43.-С. 79-99.

110. Певзнер Я. М. Испытание устойчивости автомобиля. М.: Машгиз,1946.-24 с.

111. Певзнер Я. М. Стабилизация управляемых колес автомобиля // Известия НАТИ. -1934. №4. - С. 6 - 147.

112. Певзнер Я. М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. - 156с.

113. Певзнер Я. М. Устойчивость автомобиля на повороте // Труды НАТИ. -1945. №42. - С. 57 - 94.

114. Певзнер Я. М., Горелик А. М. Исследование устойчивости автомобиля // Труды НАМИ. 1953. - вып. 71. - 47 с.

115. Пешкилев А.Г. Исследование влияния плеча обкатки управляемых колес и углов установки шкворней на устойчивость автомобиля при торможении. Дисс. канд. техн. наук. - М.: МАМИ, 1977. - 218 с.

116. Плавельский Е.П., Никульников Э.Н., Рубцов С.В. Сертификация АТС с жидкотекучим грузом //Автомобильная промышленность. 2003. - № 6. -С. 36-37.

117. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Повышение экономичности автомобилей за счет оптимизации углов установки управляемых колес // Автомобильная промышленность. 1983. - № 4. - С. 16-17.

118. Пчелин И. К., Хачатуров А. А. Уравнения кинематических связей колеса с эластичной шиной и исследование его качения при переменном угле увода // Автомобильная промышленность. 1964 - №12. - С. 12-15.

119. Пчелин И. К., Хачатуров А. А. Применение уравнений кинематических связей для исследования устойчивости движения иуправляемости автомобиля с помощью аналоговых машин // Автомобильная промышленность. 1966. - №5. - С. 19-25.

120. Раввин А.Г., Гинцбург JI.JI., Носенков М.А., Торно В.М. Расчетный метод прогнозирования устойчивости грузовых автомобилей // Сб. научн. трудов. «Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники». 1987. - №15. - С. 106 - 110.

121. Раймпель Й. Шасси автомобиля- М.: Машиностроение, 1983.356с.

122. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Конструкции подвесок. М.: Машиностроение, 1989. - 328 с.

123. Ребедайло В.Н. Исследование влияния углов установки управляемых колес на устойчивость их движения. Автореферат дисс. канд. техн. наук. -Харьков, 1972. - 20 с.

124. Речмедилов А. А. Кинематическая теория поворота автомобиля // Вестник металлопромышленности. 1928. -№5-6. - С. 219-235.

125. Ротгенберг Р.В. Влияние подвески на боковой увод автомобиля // Сб. Подвеска автомобиля. М.: АН СССР. -1951. - С. 73-89.

126. Селифонов В.В., Лавровский Э.В. Динамика криволинейного движения сочлененного автобуса с толкающей задней секцией // Научно-технический прогресс в автомобилестроении. Тезисы докладов научно-технической конференции. М.: МГААТМ. - 1994. - С. 4.

127. Слуцкин М.М. Исследование углов установки управляемых колес автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1961. - 129 с.

128. Сорокин Н.Т. Концепция развития автомобильной промышленности России // Автомобильная промышленность. 2002. - № 7. - С. 1-5.

129. Степанов В.В. Пути снижения износа шин грузовых автомобилей типа 6x4. Дисс. канд. техн. наук. - М.:, 1986. - 158 с.

130. Стефанович Ю.Г. Определение боковых реакций, действующих на оси автомобиля при его повороте // Автомобильная промышленность. 1956. -№8. - С. 7-9.

131. Стефанович Ю.Г. Оценка управляемости автомобиля по суммарной амплитуде колебаний управляемых колес // Теория, конструкция и расчет автомобиля. М.: АН СССР. - вып. 2. - 1956.- С. 80-91.

132. Таборек Я. Механика автомобиля. М.: Машгиз, 1960. - 208с.

133. Тарасов А.Я. Исследование влияния углов установки передних колес автомобиля «Волга» на износ шин // Автомобильная промышленность. 1966. -№ 6. - С. 19-21.

134. Тарутин А.А. О свойствах самовозбуждения автомобиля к заносу // Сб. «Автомобильный мотор». 1939. - № 4. - С. 59-80.

135. Тарутин А.А. Об условиях поперечных колебаний автомобиля при его заносе // Сб. «Автомобильный мотор». 1939. - № 4. - С. 8-13.

136. Тарутин А.А. Усовершенствование подвески автомобиля // Автомобильная промышленность. 1950. -№ 5. - С. 7-12.

137. Трубников В.М. Качение эластичного колеса, наклоненного к дороге. Дисс. канд. техн. наук. - М.:, 1952. - 168с.

138. Тураев Х.Т., Фуфаев Н.А. О влиянии углов наклона шкворней на устойчивость движения управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. 1972. - № 9. - С. 23-25.

139. Туричин А.М. Электрические измерения неэлектрических величия. -Л.: Госэнергоиздат, 1959. 686 с.

140. Фалькевич Б.С. Исследование влияния схемы подвески автомобиля на его эксплуатационные качества // Подвеска автомобиля. М.: АН СССР. -1951.-С. 89-99.

141. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 239 с.

142. Фалькевич Б.С., Ечеистов Ю.А., Трубников В.М. Установка управляемых колес автомобиля // Труды МАМИ. 1954. - №1. - С. 90-94.

143. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. - 176 с.

144. Фортунков Д.В. Исследование причин неравномерного износа шин легковых автомобилей // Автомобильная промышленность. 1975. - № 11. - С. 15-16.

145. Хачатуров А.А., Афонасьев B.C., Васильев B.C. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель. - М.: Машиностроение, 1976. - с. 536.

146. Хашимов Д.И., Рабинович В.И. Расчет параметров управляемости автомобиля по математической модели с переменными коэффициентами // Труды МАДИ. 1973. - вып. 55. - С. 63-69.

147. Хашимов А.Д., Турсунов И.С., Хашимов Д.И. Математическая модель управляемости автомобиля при маневрах типа «переставка»// Автомобильная промышленность. 2003. - №8. - С. 18-20.

148. Чайковский И.П., Саломатин П.А. Рулевые управления автомобилей. -М.: Машиностроение, 1987,176 с.

149. Чудаков Е.А. Динамические и экономические исследования автомобиля. М.: НТУ ВСНХ, 1929. - 406 с.

150. Чудаков Е. А. К вопросу об устойчивости автомобиля на повороте // Известия АН СССР, отделение технических наук. 1937. - №6. - С. 823-828.

151. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса при наклонном расположении его средней плоскости. Доклады АН СССР, 1953, т. 90, №3. -С. 343-346.

152. Чудаков Е.А. О стабилизации автомобиля // Вестник металлопромышленности. 1927. -№5-6. - С. 161-167.

153. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: ОНТИ НКТП, 1935 - 392 с.

154. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1940. - 395 с.

155. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: АН СССР, т. 1, 1944. - 295 с.

156. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950, - 343 с.

157. Чудаков Е.А. Тяговый расчет автомобиля М.: Гострансиздат, 1932,238 с.

158. Чудаков Е.А. Устойчивость автомобиля против бокового заноса // Известия АН СССР. Отделение технических наук. -1944. -№ 8. С. 18-24.

159. Чудаков Е.А. Устойчивость автомобиля против заноса. М.: Машгиз, 1949. - 144с.

160. Чудаков Е.А. Устойчивость оси автомобиля при наличии буксования и скольжения колес // Известия АН СССР, отделение технических наук. -1940. -№2.-С. 3-13.

161. Эллис Д. Р. Управляемость автомобиля. пер. с англ. Мирзоева Г.К.- М.: Машиностроение, 1975. 216 с.

162. Янте А. Механика движения автомобиля, ч. I. М.: Машгиз, 1958.263 с.

163. Яценко Н.Н., Прутчиков О.К. Плавность хода грузовых автомобилей.- М.: Машиностроение, 1969. 220 с.166. 49-я научно-техническая конференция ААИ // Автомобильная промышленность. 2004. - № 9, - С. 37-38.

164. Abe М. Theoretical Analysis on Vehicle Cornering Behaviours in Braking and in acceleration. 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks, Linkoping, Swed, 1985, - C.l-14.

165. Allen R.W., Rosenthal T.J., Szostak, H.T. Steady State and Transient Analysis of Ground Vehicle Handling SAE Special Publications SP-699, No.870495, 1987, - C.482-511.

166. Allen R.W., Szostak H.T., Rosenthal T.J., Klyde, D.H., Owens, K.J. Characteristics Influencing Ground Vehicle Lateral/Directional Dynamic Stability -SAE Technical Paper 910234,1991, C.336-361.

167. Bakker E, Nyborg L, Pacejka H. B. Tyre Modelling for Use in Vehicle Dynamics Studies SAE Technical Paper 870421,1987, - C.2.190-2.204.

168. Bakker E., Pacejka H. В., Lidne L. A New Tire Model with an Application in Vehicle Dynamics Studies SAE Technical Paper 890087, 1989, C.101-113.

169. Bastow D. Steering Problems and Layout. Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 32,1937 - 1938, - C. 124.

170. Broulhiet G. La Suspension de la Direction de la Voiture Automobil: Shimmy et Dandinement. Societe des Ingenieurs Civils de France, 1925, bul. 78.

171. Byrne R. H., Abdallah С. Т., Dorato P. Experimental Results in Robust Lateral Control of Highway Vehicles. IEEE Control Systems Magazine, 1998, Vol.18, No.2,-C.70-76.

172. Campbell C. Automobile Suspension. London. Chapman and Hall, 1982 -365 c.

173. Cho Y.H., Kim, J. Stability Analysis of the Human Controlled Vehicle Moving Along a Curved Path. Vehicle System Dynamics, 1996, Vol. 25, pp.51-69.

174. Dietz O., Hading R. Die Fahrlage des Kraftwagens in der Kurve. -Deutsche Kraftfahrtforsschung, Vol. 44, No 1,1940, С. 1.

175. DiMaggio S. J, Bieniek M. P. Vehicle Dynamics Using a Limit Surface Treatment of the Tyre-road Interface Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 1998, Vol.212, No.5, - C. 347-356.

176. Fiala E. Seitenkraft am rollenden Luftreifen. VDI Zeitschrift, 1954, Bd 96, N29.

177. Frazee I., London W., HafFerkamp G. Automotive Suspensions. Steering and Wheel Alignment London. The Techn. Press. Ltd., 1955.- 125 c.

178. Freudenstein G. Zum Verhalten von Luftreifen auf Vorderradern. ATZ, No 5,1963. -C. 17-26.

179. Furukawa Y., Sano S. Effects of Nonlinear Rear Steer Control on Steering Response During Higher Lateral Acceleration Cornering. Proceedings of the 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 1989. -C. 248-262.

180. Furukawa Y., Yuhara N., Sano, S., Takeda H., Matsushita, Y. A Review of Four-Wheel Steering Studies from the Viewpoint of Vehicle Dynamics and Control. Vehicle System Dynamics, No. 18, 1989. - C. 151-186.

181. Gratzmuller M. Theorie de la Tenue de Route. Societe des Ingenieurs de' L' Automobile, vol. 15, No 428, 1942. - C. 147.

182. Hadekel R. The Mechanical Characteristics of Pneumatic Tyres. Tech. Inform. Bureau for Chief Scientist. Ministry of Supply R. D. T.I., vol. TPA 3, 1950. -114 c.

183. Harada M., Tobimatsu K., Harada H. Improvement of Vehicle Stability in Cornering on Uneven Roads. Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 1998, AVEC'98, 1998. - C.l 17-122.

184. Heald R.H. Aerodynamic Characteristics of Automobile Models. Jl. of Research. National Bureau of Standarts, vol. 11,1933. - C. 25.

185. Higuchi A., Saito Y. Optimal Control of Four Wheel Steering Vehicle. -AVEC'92, 1992. C.233-238.

186. Hunter L. Wheel Alignment Equal Motion Balance. Bridgetown: Hunter Eng. Co., 1978.-34 c.

187. Kusaka K., Higuchi M. Handling Analysis and Prediction During Cornering Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 1998, AVEC'98,1998. - C.661-666.

188. Lanchester F.W. Independent Springing. Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 32, 1937 - 1938. - 412 c.

189. Love R. R., Bosley A. D. Front Suspension Analitically Speaking. SAE Preprint, №295 B, 1961.

190. Lugner P. Some Investigations on Computer Aided Steering Proceeding of 9th IAVSD Symposium, 1985. - C.353-366.

191. Lugner P., Mittermayr P. Possibilities to Improve the Vehicle Cornering Dynamics by the Control of the Tire Forces. Proceedings of the 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 1989. - C. 377-390.

192. Lukowski S.A., Medeksza L. Vehicle Cornering Behaviour Analysis Using a General Purpose Simulation Methodology. IMechE, 14th FISITA Congress, Total Vehicle Dynamics, Vol.1, 1992. - C.49-54.

193. Marti Othmar K. Streamlining Applied to Automobiles Trans. Soc. Automotive Eng., vol. 29, 1931. - C.26.

194. Modjtahedzadeh A., Hess R.A. A model of driver steering control behavior for use in assessing vehicle handling qualities. Transactions of the ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 1993, Vol 115, Iss 3. -С. 456-64.

195. Nalecz A. G., Bindemann A. C. Investigation into the Stability of Four Wheel Steering Vehicles, International Journal of Vehicle Design, 1988, Vol.9, No.2. -C. 159-178.

196. Peng H., Hu J.S. Traction/braking force distribution for optimal longitudinal motion during curve following. Vehicle System Dynamics, 1996, Vol.26, No.4. -C.301-320.

197. Olatunbosun 0. A., Bolarinwa O. FE Simulation of the Effect of Tire Design Parameters on Lateral Forces and Moments -Tire Sciense and Technology, Vol. 32, Issue 3,2004. C. 146-163.

198. Olley M. Road Manners of Modern Car. Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 51,1946 - 1947. -147c.

199. Ono E., Hosoe S., Asano K., Hayashi Y. Theoretical Approach for Improving the Vehicle Robust Stability and Maneuverability by Active Front wheel Steering Control. Vehicle System Dynamics Supplement 28,1998. -C .748-753.

200. Pacejka H. В., Besselink I. J. M. Magic Formula Tyre Model with Transient Properties. Vehicle System Dynamics, Vol. 27,1997. -C .234-249.

201. Railton R.A. Odd Problems at High Speed. Jl. of Research. National Bureau of Standarts, vol.55, No 11, 1933. - C. 61.

202. Rieckert P., Schunk Т.Е. Zur Fahrmechanik des Gummibereiften. -Ingenieur Archiv, No 11,1940. С. 210.

203. Rocard Y. Les Mefaits du Roulement Auto Oscillations et Instabilities de Route. La Revue Scientifique, vol. 4, No 45,1946. - C. 15.

204. Segel, L. Research in the Fundamentals of Automobile Control and Stability, SAE Transactions, vol. 65,1957. C. 527-540.

205. Xia X., Willis J. N. The Effects of Tire Cornering Stiffness on Vehicle Linear Handling Performance SAE Special Publications, SP-1074, No.950313, 1995.-C. 117-126.