Цифровые методы и средства определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор наук Таркивский Виталий Евгеньевич

• Таркивский Виталий Евгеньевич
• доктор наук
• 2019

Оглавление диссертации доктор наук Таркивский Виталий Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Показатели, методы и средства определения характеристик тракторов сельскохозяйственного назначения

1.2 Цифровые технологии при испытаниях тракторов сельскохозяйственного назначения

1.2.1 Измерительные информационные системы для определения показателей сельскохозяйственных тракторов

1.2.2 Методы и средства определения пройденного пути, скорости, буксования движителей и частоты вращения ВОМ

1.2.3 Методы и средства определения тягового усилия

1.2.4 Методы и средства определения расхода топлива

1.3 Тенденции развития методов и средств испытаний тракторов сельскохозяйственного назначения

1.4 Анализ эффективности существующих методов и средств испытаний тракторов сельскохозяйственного назначения

1.5 Основные выводы, цели и задачи исследований

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ЦИФРОВЫХ МЕТОДОВ ПОЛУЧЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАКТОРОВ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

2.1 Обоснование и математическое моделирование системы определения буксования движителей на принципах инерциальной навигации

2.1.1 Обоснование принципа определения угла поворота ведущего колеса на основе инерциальной навигационной системы

2.1.2 Микроэлектромеханические системы инерциальной навигации

2.1.2.1 Основные принципы микроэлектромеханических систем инерциальной навигации

2.1.2.2 МЭМС-акселерометры

2.1.2.3 МЭМС-гироскопы

2.1.2.4 МЭМС-магнитометры

2.1.3 Основные методы представления ориентации датчика

в пространстве

2.1.3.1 Матрица углов Эйлера

2.1.3.2 Направляющие косинусы

2.1.3.3 Кватернионы

2.1.3.4 Общий алгоритм определения угловой ориентации датчика

2.1.4 Анализ существующих математических моделей ориентации инерциального датчика угла положения ведущего колеса

2.1.4.1 Комплементарный фильтр

2.1.4.2 Расширенный фильтр Калмана

2.1.4.3 Кубатурный фильтр Калмана

2.1.4.4 Сигма-точечный фильтр Калмана

2.1.5 Разработка и обоснование фильтра ориентации инерциального датчика буксования

2.2 Теоретическое обоснование выбора метода цифровой обработки данных при определении тягового усилия

2.3 Выводы по главе

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Разработка программы и общей методики проведения экспериментов

3.2 Программа лабораторных исследований инерциального датчика угла поворота ведущего колеса

3.2.1 Функциональная схема стенда для исследований инерциального датчика угла поворота ведущего колеса

3.2.2 Конструкция испытательного стенда

3.2.3 Выбор типа модуля инерциальной навигационной системы

3.2.4 Система обработки данных инерциальной навигации

3.2.5 Система беспроводной передачи данных

3.2.6 Программное обеспечение испытательного стенда

3.2.7 Метрологическое обеспечение лабораторных исследований

3.3 Программа полевых исследований

3.4 Измерительная информационная система для получения и контроля функциональных характеристик тракторов

3.4.1 Структурная схема распределённой измерительной информационной системы

3.4.2 Инерциальный датчик угла поворота движителей

3.4.3 Система беспроводной передачи цифровой информации

3.4.4 Система сбора и обработки аналоговых сигналов

3.4.5 Система сбора и обработки дискретных сигналов

3.4.6 Программное обеспечение

3.4.6.1 Встроенное программное обеспечение инерциального датчика и модулей измерительной информационной системы

3.4.6.2 Алгоритм расчёта показателей сельскохозяйственных тракторов

3.4.6.3 Программа «Исследователь»

3.4.7 Общая компоновка и состав измерительной информационной системы

3.5 Условия проведения полевых исследований

3.6 Оборудование и технические средства для экспериментальных исследований

3.7 Подготовка трактора к экспериментальным исследованиям

3.8 Подготовка пункта дистанционного контроля показателей

3.9 Выводы по главе

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты лабораторных исследований инерциальной навигационной системы

4.1.1 Результаты исследований на статическом стенде

4.1.2 Результаты исследований на динамическом стенде

4.1.3 Анализ результатов исследований фильтров ориентации

4.2 Результаты полевых исследований технических средств определения показателей эффективности тракторов

4.2.1 Оценка эффективности инерциальной системы определения буксования

4.2.2 Оценка эффективности обработки сигнала датчика тягового усилия трактора

4.3 Выводы по главе

ГЛАВА 5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1 Рекомендации по применению методов и технических средств определения функциональных характеристик тракторов сельскохозяйственного назначения

5.2 Оценка экономической эффективности результатов исследований

5.2.1 Определение затрат на изготовление измерительной информационной системы

5.2.2 Определение затрат на модернизацию существующих средств измерения

5.2.3 Технико-экономический анализ

5.3 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Цифровые методы и средства определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В Государственной программе развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013-2020 гг., а также в Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации (утверждена Указом Президента Российской Федерации от 1 декабря 2016 г. № 642) поставлена стратегическая задача укрепления производственной безопасности, которая связана со скорейшей интенсификацией сельскохозяйственного производства и значительным повышением производительности труда при более эффективном использовании энергетических ресурсов.

С целью поддержки отечественных производителей сельскохозяйственной техники разработано постановление Правительства Российской Федерации № 1432 «Об утверждении Правил предоставления субсидий производителям сельскохозяйственной техники». Только в 2018 г. на финансирование мероприятий по субсидированию производителей сельскохозяйственной техники в федеральном бюджете предусмотрено 10,0 млрд руб. бюджетных ассигнований и просубсиди-ровано 18 тыс. ед. техники. Одним из важных условий для получения федеральных субсидий производителями сельскохозяйственной техники и оборудования является проведение государственных испытаний заявленных образцов на соответствие требованиям эффективности. Перенасыщенность рынка отечественной и зарубежной сельскохозяйственной техникой требует формирования чёткой картины на основе доступных для понимания критериев эффективности.

В постановлении Правительства от 01.08.2016 № 740 «Об определении функциональных характеристик (потребительских свойств) и эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования» систематизируются количественные критерии эффективности тракторной техники при проведении испытаний в соответствии со статьями 15 и 17 Федерального закона № 264-ФЗ «О развитии сельского хозяйства». Постановление определяет порядок проведения испы-

таний от подачи заявки до получения решения комиссии по результатам испытаний по каждой конкретной испытанной единице техники.

3 июля 2018 г. в Минсельхозе России на заседании Совета по приоритетному направлению научно-технологического развития России состоялось обсуждение проекта концепции научно-технической программы «Цифровое агропромышленное производство», в соответствии с которым в цифровое информационное пространство должны интегрироваться все аспекты управления сельскохозяйственным производством, в том числе испытания сельскохозяйственной техники с целью определения ее функциональных характеристик.

Результаты испытаний могут учитываться при оказании государственной поддержки производителям тракторов сельскохозяйственного назначения и в то же время выявить конкретные недостатки вновь разрабатываемых образцов.

Накопившиеся за последние 20 лет проблемы машиноиспытательных станций заключаются в том числе и в устаревшем метрологическом обеспечении. Применяющиеся на МИС средства измерений (СИ) и испытательное оборудование (ИО) не отвечают одному из базовых принципов системы испытаний - единообразию метрологического обеспечения. Проведённые исследования показали, что средний возраст СИ и ИО, применяемых на МИС, превышает 20 лет [91]. Принцип действия и технические характеристики многих средств измерений зачастую не позволяют использовать их при испытаниях современных сельскохозяйственных тракторов.

Последние годы характеризуются использованием новейших информационных технологий в процессе измерений и управления процессами, интенсивным развитием компьютерной техники, электронных и других средств получения информации о параметрах различных объектов и характеристиках происходящих процессов. Поэтому актуальными являются исследования, направленные на создание и внедрение современных методов и технических средств, которые позволят совершенствовать процесс испытаний, а также повысить достоверность определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов в реальном режиме времени с использованием современных цифровых технологий.

Степень разработанности темы исследования. В настоящее время в системе испытаний и других специализированных организациях для определения параметров сельскохозяйственной техники применяются разработки КубНИИ-ТиМ, ВИМ, ВИИТиН, ЛСХИ и других организаций, которые базируются на устаревшей элементной базе, часто не отвечают современным требованиям по мас-согабаритным характеристикам и точности определения величин. Встроенные в современные трактора технические системы определения эксплуатационных показателей нельзя использовать в целях испытаний, так как они являются неотъемлемой частью конструкции трактора, а производители не предоставляют методик и средств поверки или калибровки таких систем. Кроме того, СИ и ИО зарубежного производства имеют высокую стоимость.

Проблеме анализа технического уровня машинотракторных агрегатов, разработке показателей эффективности и методов их получения для выпускаемой техники, а также выработке научно-технической политики в сельском хозяйстве посвящены исследования многих видных учёных: В.Н. Болтинского, Г.В. Веденя-пина, В.Я. Гольтяпина, В.П. Горячкина, Е.В. Андреева, Г.М. Кутькова, В.Ф. Фе-доренко, И.В. Горбачева, В.П. Елизарова, А.Ю. Измайлова, С.А. Соловьёва, Ю.Х. Шагенова, К.П. Балданова, Д.С. Буклагина, Е.В. Труфляка, Г.И. Личмана,

B.А. Эвиева, , С.А. Иофинова, И.П. Ксеневича, Ю.Л. Морозова, А.Г. Ретивина,

C.Ю. Юдина, Д.Н. Саакяна, А.А. Соловейчика, В.В. Шанина, В.Г. Шевцова.

Авторами внесён огромный вклад в развитие методов определения функциональных характеристик сельскохозяйственной техники, что позволило решить ряд серьёзных вопросов, стоящих перед системой испытаний и значительно развить отечественную науку. На основании анализа существующих технических решений и новых возможностей элементной базы разработаны принципиально новые первичные преобразователи и изготовлена измерительная информационная система по контролю за функциональными характеристиками сельскохозяйственных тракторов, предложены цифровые методы передачи и обработки данных для их определения.

Цель исследования. Совершенствование методов испытаний тракторов путем использования технических средств контроля, основанных на применении цифровых технологий.

Для решения поставленной цели определены задачи исследования:

1. Разработать научные и технологические основы применения метода инерциальной навигации для определения буксования движителей трактора.

2. Разработать цифровой фильтр ориентации 9-осевой инерциальной навигационной системы для определения буксования движителей трактора в реальном режиме времени.

3. Теоретически обосновать нелинейный числовой метод анализа и обработки сигнала датчика при определении тягового усилия.

4. Создать универсальную технологию беспроводной передачи информации во время испытаний тракторов.

5. Разработать измерительную информационную систему и инерциальные датчики буксования для определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов.

6. Провести экспериментальные исследования разработанных методов и технических средств определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов.

7. Выполнить технико-экономическое обоснование внедрения предложенных методов и технических средств определения функциональных характеристик тракторов в системе испытаний сельскохозяйственной техники Минсельхоза России.

Объект исследования - процессы цифровой обработки информации при определении функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов.

Предмет исследования - эффективность цифровых методов определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов при использовании измерительной информационной системы.

Научная новизна работы представлена:

- математической моделью функционирования инерциальной навигационной системы для определения параметров качения ведущего колеса трактора во время испытаний;

- методом цифровой обработки сигнала датчика усилия при определении во время испытаний по определению функциональных характеристик;

- расчетно-теоретическим и экспериментальным обоснованием экономической целесообразности применения измерительной информационной системы и инерциальных первичных преобразователей для определения показателей эффективности сельскохозяйственных тракторов.

Научная новизна подтверждена положительными решениями на государственную регистрацию программ для ПЭВМ и встроенных программ датчиков: «Программа оптимизации параметров и режимов работы тяговых агрегатов (ОП-ТИМ)», «Испытания», «Мониторинг», «Система СИ301: энергооценка и тяговые испытания», «Исследователь», «Программа управления бесконтактными датчиками ИП-291», «Оценка параметров инерциальной системы», «Программа управления модуля цифровых входов ИП-292» и патентами на полезную модель: «Система информационно-измерительная», «Малогабаритная аппаратура для регистрации эксплуатационных показателей», «Измерительная система для измерения расхода дизельного топлива», «Инерциальное устройство для измерения буксования сельскохозяйственных тракторов».

Теоретическая и практическая значимость работы:

- разработан метод определения буксования ведущих колёс трактора на основе инерциальной навигации;

- предложен алгоритм цифровой обработки сигнала тензометрического датчика тягового усилия в реальном режиме времени на основе медианного фильтра;

- разработана универсальная технология беспроводной передачи исходной информации между испытываемым трактором и пунктом управления;

- разработана структурная схема измерительной информационной системы для определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов с использованием беспроводной связи между первичными преобразователями, блоком обработки информации и пунктом управления;

- разработана и апробирована измерительная информационная система для определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов.

Разработанные технологии определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов внедрены в системе испытаний сельскохозяйственной техники Минсельхоза России, материалы работы также используются в учебном процессе сельскохозяйственных вузов Российской Федерации при подготовке магистров по специальности «Агроинженерия» и аспирантов по направлению «Технологии, средства механизации и энергетическое оборудование в сельском, лесном и рыбном хозяйстве».

Внедрение результатов исследования. Результаты исследований, первичные преобразователи и измерительная информационная система внедрены и используются по назначению в АО «КазАТУ им. С.Сейфуллина» (г. Астана, Республика Казахстан), ФГБУ «Владимирская МИС», ФГОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет», ФГБОУ ВО «Кемеровский ГСХИ».

Методология и методы исследования. При выполнении работы использовались общепринятые принципы и теории, применяемые при решении научно -исследовательских и производственных задач. При сборе информации и обработке полученных результатов использовались классические методы статистики. Измерения выполнялись с применением современных методов и аттестованных средств контроля. Расчеты и обработка результатов экспериментальных исследований выполнялись с использованием ПЭВМ и пакета прикладных программ.

Экспериментальные исследования проведены в реальных условиях эксплуатации в соответствии с государственными стандартами на методы испытаний сельскохозяйственной техники.

Положения, выносимые на защиту:

- математическая модель определения буксования движителей трактора с помощью инерциальной и спутниковой навигационных систем;

- метод цифровой обработки сигнала датчика усилия в реальном режиме времени;

- структурная схема инерциальных первичных преобразователей;

- структурная схема компонентов измерительной информационной системы для определения функциональных характеристик тракторов сельскохозяйственного назначения;

- методика проведения полевых исследований цифровых методов и технических средств определения функциональных характеристик;

- результаты проведения экспериментальных исследований, внедрения и технико-экономическая эффективность при определении функциональных характеристик тракторов сельскохозяйственного назначения.

Степень достоверности и апробации результатов. Тематика исследований по указанной проблеме включалась в планы научно-исследовательской работы ФГБНУ «Росинформагротех» «Исследование и разработка интеллектуальных систем оценки потребительских свойств сельскохозяйственной техники» и «Разработать систему беспроводной передачи информации в режиме реального времени при проведении испытаний сельскохозяйственной техники», выполняемой в 2018 г.

Основные научные положения, выводы и практические рекомендации исследований доложены и одобрены на IV, V, IX, X международных научно-практических конференциях «Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК» (ФГБНУ «Росинформагротех», Москва, 2009-2010 гг., 20172018 гг.), XI Международной научно-практической конференции «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве» (г. Углич, 2010 г.), XVI Международной научно-практической конференции «Повышение эффективности использования ресурсов при производстве сельско-

хозяйственной продукции - новые технологии и техника нового поколения для растениеводства и животноводства» (г. Тамбов, 2011 г.), Международной научно-практической конференции «Электротехнологии, оптические излучения и электрооборудование в АПК» (г. Волгоград, 2016 г.), на молодёжном научном аграрном форуме «Аграрная наука в инновационном развитии АПК» (г. Белгород, 2018 г.).

Публикация материалов исследования. По материалам диссертационной работы опубликовано 38 печатных работ, в том числе 12 публикаций в изданиях, рекомендованных ВАК, 4 патента на полезную модель, 6 свидетельств о государственной регистрации программ для ЭВМ, 4 зарегистрированных отчёта по научно-исследовательской работе, 7 публикаций по результатам работы научно-практических конференций, 5 публикаций в рецензируемых научных изданиях.

Структура и объем диссертации. Диссертация включает в себя следующие разделы: введение, 5 глав, заключение, список литературы из 202 наименований, в том числе 30 на иностранных языках, 14 приложений, 31 таблицу, 103 рисунка, изложена на 247 страницах.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Показатели, методы и средства определения характеристик тракторов сельскохозяйственного назначения

Основой сельскохозяйственного производства как в растениеводстве, так и в животноводстве является тракторный парк. От его функционирования в решающей степени зависят производительность труда, эффективность использования МТА и АПК в целом.

Сельскохозяйственные тракторы предназначены для энергетического обеспечения выполнения технологических операций при работе машинно-тракторных агрегатов. Тракторы и мобильные сельскохозяйственные агрегаты на их базе представляют собой основу механизированного сельскохозяйственного производства в растениеводстве и своими характеристиками решающим образом влияют на его эффективность. В этой связи одним из важнейших условий эффективной и качественной работы является выполнение требований технологических операций к основным агротехническим показателям сельскохозяйственных тракторов.

В мире достигнут существенный прогресс в конструировании и производстве тракторов сельскохозяйственного назначения, так как тракторный парк является основой энергетического обеспечения растениеводства. Мировые тенденции развития тракторной техники осуществляются в следующих основных направлениях [3-5, 8, 46, 52, 97, 167, 153-155, 164]:

- расширение модельной линейки тракторов, в том числе гусеничных;

- увеличение мощности тракторов до 600 л.с.;

- совершенствование конструкции двигателей тракторов, направленное на снижение токсичности выхлопных газов, увеличение крутящего момента, уменьшение расхода топлива и повышение долговечности;

- внедрение автоматических бесступенчатых трансмиссий с устройством распределения мощности по ведущим осям;

- расширение применения информационных систем управления подачей топлива, положением колёс трактора с независимой подвеской, выравниванием кабины на склоне, регулированием параметров бесступенчатой коробки передач и гидронавесной системы;

- использование тракторов нестандартной конструкции, в том числе на базе шарнирно-сочленённой рамы;

- повышение комфортности кабин;

- внедрение систем управления технологическими процессами с использованием возможностей спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС [166] .

За период с 1985 г. парк сельскохозяйственных тракторов в России сократился почти на 70%. В настоящее время в стране практически не осталось заводов, способных к серийному производству тракторной техники, что привело к сокращению и старению тракторного парка. В 2010 г. в России было изготовлено около 8,5 тыс. тракторов для аграрного сектора, из них 6 тыс. собрано из зарубежных комплектов [68]. В 2013 г. парк тракторов сельскохозяйственного назначения составлял 249 тыс. ед. К 2020 г. потребность аграрного сектора в тракторной технике достигнет 561 тыс. ед., а общий дефицит составит 312 тыс. ед. В настоящее время численность тракторного парка составляет 338,4 тыс. ед., что ниже, чем в довоенное время [50, 72, 73].

Сокращение числа тракторов, работающих в аграрном секторе, составляет 6% в год при необходимом коэффициенте обновления 3,6%. Для поддержания имеющейся численности тракторного парка минимальное значение коэффициента должно соответствовать 10%. Следствием этих негативных тенденций является то, что 83,2 % тракторов имеют возраст более 9 лет [98].

Обеспеченность тракторами 1 га пашни уменьшилась, несмотря на сокращение посевных площадей на 25,9 млн га в период с 1995 по 2011 г. и составляет 238 га на один трактор. Масштабы деградации в АПК особенно заметны при сравнении с другими странами. В ФРГ на один трактор приходится 34 га пашни,

во Франции - 14 га, в Италии - 5 га, и энергообеспечение сельскохозяйственного производства непрерывно растет [68].

Для исправления негативных тенденций в обеспеченности АПК тракторами и стимулирования производства отечественной тракторной техники была сделана ставка на импортозамещение. В помощь отечественным производителям сельскохозяйственной техники разработана программа субсидирования производителей, участие в которой приняли многие крупные и мелкие производители техники (рисунок 1.1). млн руб.

Рисунок 1.1 - Объёмы субсидирования производителей

сельскохозяйственной техники

Такая поддержка может сыграть существенную роль для производителей, например, АО «Петербургский тракторный завод» в 2018 г. получил субсидий на сумму 224 млн руб., в 2017 г. - 800 млн руб. [156].

Одним из условий получения субсидий для производителей является проведение государственных испытаний техники на соответствие показателей нормативным параметрам.

Испытания тракторов сельскохозяйственного назначения исторически являются обязательной задачей системы испытаний Минсельхоза России. Конкретные показатели по каждой модели трактора разрабатываются и излагаются в агротехнических требованиях и определяются соответствующими стандартами.

Вопросами изучения, ранжирования и систематизации показателей машинно-тракторных агрегатов занимались многие исследователи [2, 6, 15, 16, 19, 23, 28, 30, 31, 47, 53-55, 70, 81-83, 111, 118, 119, 121, 144, 157, 165, 167-169]. В настоящее время показатели качества тракторов делятся на следующие группы в соответствии с ГОСТ 4.40 [42]: назначения, надёжности, технологичности, транспортабельности, эргономические, безопасности, патентно-правовые, стандартизации и стоимостные (экономические).

В разработанной В.Ф. Федоренко, А.Т. Табашниковым «Системе критериев качества, надёжности, экономической эффективности сельскохозяйственной техники» [128] проведён анализ действующих и сформулированы рекомендуемые критерии качества к технологическим операциям. Система критериев качества разработана по 20 типам сельскохозяйственных машин. В ней представлены исходные требования на базовые технологические операции в растениеводстве и предложены исходные требования для создания прогрессивных технологий выполнения сельскохозяйственных работ. При формировании перечня критериев и их значений были использованы результаты испытаний наиболее распространённых моделей сельскохозяйственных тракторов в системе МИС Минсельхоза России.

В этой работе также приведены требования к следующим технологическим операциям: отвальная и безотвальная вспашка, чизелевание, лущение, культивация сплошная, культивация при междурядной обработке, боронование, дискование, внесение минеральных и органических удобрений, посев, опрыскивание, уборка и послеуборочная обработка зерна, уборка кормовых культур, уборка свеклы, посадка и комбайновая уборка клубней картофеля, транспортировка грузов, а также требования к основным показателям качества сельскохозяйственных тракторов (таблица 1.1).

Таблица 1.1 - Показатели качества тракторов сельскохозяйственных колесных общего назначения

Показатели Действующий норматив качества Рекомендуемый критерий качества

Тяговый класс Тяговый класс

3 4 5 3 4 5

Номинальное тяговое усилие, кН 30 40 50 27-36 36-46 45-54

Диапазон скорости движения, км/ч: рабочая транспортная 5-13 9-13 9-13 2-13 2-13 2-13

30 30 33 40 40 40

Буксование, %, не более 7 7 6 5 5 5

Давление движителей на почву, кПа: при внешнем почвы в слое 0-30 см: 0,7-0,9НВ св. 0,5-0,6 НВ 100120 100120 100120 100 100 120

150180 150180 150180 160 160 180

Наименьший радиус поворота 5-7 6-7 7-8 6,0 6,5 7,5

Агротехнический просвет, мм 350400 350400 500520 400 400 540

Удельный расход топлива, г/кВт-ч 230 225230 225230 210 205 205

Частота вращения ВОМ, мин-1 540 750 1000 540 750 1000

Ширина колеи, мм 1400-1850 2100 1400 1400 2900

В исследованиях [158] номенклатура и значения критериев качества сельскохозяйственных тракторов в основном совпадает с номенклатурой и значениями показателей, приведёнными в работе [129].

Основой для разработки системы критериев качества, надёжности и экономической эффективности послужили труды В.И. Черноиванова, Н.М. Антышева Е.Л. Ревякина и др. [7, 10, 106], а также действующий в системе машиноиспыта-ний Минсельхоза России стандарт организации СТО АИСТ 1.12 [123]. В стандарте приведены значения показателей условий испытаний, назначения и надёжности тракторов универсально-пропашных тяговых классов 0,6; 0,9; 1,4 и 2,0, а также тракторов колёсных общего назначения 3,0; 4,0; 5,0 и гусеничных тракторов об-

щего назначения классов 2,0; 3,0; 4,0 и 5,0. В таблицах 1.2 и 1.3 приведены сводные значения показателей эффективности сельскохозяйственных тракторов в соответствии с ГОСТ 19677-87 [33], СТО АИСТ 1.12 и исходных требований на сельскохозяйственные трактора.

Таблица 1.2 - Показатели эффективности тракторов колесных универсально-

пропашных

Показатели

ГОСТ 1967787 СТО АИСТ 1.12-2006 Тяговый класс трактора Исходные требования на трактор

0,6 0,9 1,4 2,0

Диапазон скорости движения, км/ч Транспортная не менее 30 - - - - Рабочая - 5-7, транспортная - до 25

Агротехнический просвет, мм - 500 590

Максимальное давление движителей на почву, кПа - - - - - 100

Дорожный просвет, мм - - - - - 270-450

Удельный расход топлива, г/кВт-ч 240 240 230 230 175

Ширина колеи, мм - 1335;1400;1800 макс. 2100; 2200 1200-1400

Номинальное тяговое усилие на крюке, тс - 5,48,1 8,112,6 12,618,0 18,027,0 0,6

Агрегатируемость трактора и сельхозмашины, % - - Предпосевная обработка почвы под овощные культуры

Наименьший радиус поворота, м 4,5-6,5 3,5

Вписываемость трактора в междурядья 0,45; 0,7; 0,9 0,45; 0,6; 0,7; 0,9 Обработка овощных культур

Таблица 1.3 - Показатели эффективности тракторов сельскохозяйственных колес-

ных общего назначения тяговых классов 3, 4, 5

Показатели СТО АИСТ 1.12-2006 Международная система машин (МСМ)

Тяговый класс трактора Тяговый класс

3 4 5 3 5

Диапазон скорости движения, км/ч Транспортная скорость не менее 30 Рабочая - 5-11, транспортная -до 30 Рабочая - 9-11, транспортная -до 33

Агротехнический просвет, мм 350-400 350-400 500-520 - -

Максимальное давление движителей на почву, кПа - -

Дорожный просвет, мм - 300-500 360-430

Удельный расход топлива, г/кВт-ч 230 225-230 225-230 240 230

Ширина колеи, мм 1400-1850 2100 1350-2200 2115

Номинальное тяговое усилие на крюке, тс (кН) 27-36 36-45 45-54 30 50

Агрегатируемость трактора и сельхозмашины*, % - - - -

Наименьший радиус поворота 5-7 6-7 7-8 -

Возможность использования на транспортных работах Есть Есть

Буксование, %, не более 7 7 6 -

Принятый Государственной Думой 12.02.2015 Федеральный закон № 10-ФЗ ( [163] вносит изменения в статьи 15 и 17 Федерального закона «О развитии сельского хозяйства» [95]. В новой редакции статьи 15 Закона сформулированы требования к исполнительной власти в части организации работ по определению функциональных характеристик (потребительских свойств) и эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования, результаты которых учитываются при оказании государственной поддержки. В статье 17 добавлены требования по обязательному размещению и обновлению не реже одного раза в квартал на офи-

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Таркивский Виталий Евгеньевич, 2019 год

- 370 с.

27. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика : учеб. пособ. для вузов / В.Е. Гурман. - 9-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2003. - 479 с.

28. Гольтяпин, В.Я. Анализ качества и технического уровня сельскохозяйственной техники / Л.М. Колчина, Т.А. Щеголихина, М.Н. Хлепитько. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2013. - 144 с.

29. Горшков, Ю.Г. Регистрирующий комплекс для исследования буксования и КПД дифференциала и движителя колесной машины / Ю.Г. Горшков, Ю.Б. Четыркин, А.А. Калугин // Тракторы и сельхозмашины. - 2012. - № 11. -С. 13-15.

30. Горячкин, В.П. Собр. соч. - Т.1-3. - М.: Колос, 1965.

31. Горячкин, М.И. Экономическое обоснование способов механизации сельскохозяйственного производства. - М.: Сельхозиздат, 1962. - 264 с.

32. ГОСТ 18509-88 (СТ СЭВ 2560-80) Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 72 с.

33. ГОСТ 19677-87 Тракторы сельскохозяйственные. Общие технические условия. - М.: Изд-во стандартов, 2003. - 8 с.

34. ГОСТ 20915-2011 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. - М.: Стандартинформ, 2013. - 24 с.

35. ГОСТ 26953-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву. - М.: Изд-во стандартов, 1986. -24 с.

36. ГОСТ 26955-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 8 с.

37. ГОСТ 27021-86 Тракторы сельскохозяйственные и лесохозяйственные. Тяговые классы. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 8 с.

38. ГОСТ 30745-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей. - М.: Изд-во стандартов, 2002. - 12 с.

39. ГОСТ 30747-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Определение показателей при испытаниях через вал отбора мощности. - М.: Изд-во стандартов, 2002. - 8 с.

40. ГОСТ 30748-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Определение максимальной скорости. - М.: Изд-во стандартов, 2002. - 4 с.

41. ГОСТ 30749-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Определение мощности на осях ведущих колёс. - М.: Изд-во стандартов, 2002. - 8 с.

42. ГОСТ 4.40-84 Система показателей качества продукции. Тракторы сельскохозяйственные. Номенклатура показателей. - М.: Изд-во стандартов, 1984. - 12 с.

43. ГОСТ 7057-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -М.: Изд-во стандартов, 2002. - 8 с.

44. ГОСТ Р 52777-2007 Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки. - М.: Стандартинформ, 2008. - 8 с.

45. ГОСТ Р 8.596-2002 Государственная система обеспечения единства измерений. Метрологическое обеспечение измерительных систем. Основные положения. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2002. - 12 с.

46. Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 20132020 годы (с изм. утв. распоряжением Правительства России от 9 июля 2016 г. №1464-р).

47. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В.В.Гуськов. - М.: Машиностроение, 1966. - 196 с.

48. Деркаев, А.А. Устройство для сигнализации загрузки дизельного двигателя / С.В. Глотов, А.П. Савельев, Б.И. Гусев. - Мордовский ГУ, АС № 1337696, БИ № 34 от 15.09.87.

49. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б. А. Доспехов. - М.: Колос, 1972. - 208 с.

50. Измайлов, А.Ю. Проблемы формирования российского парка и рынка сельскохозяйственных тракторов с учетом состояния и перспектив развития их производства в России и за рубежом // Н.М. Антышев, Г.С. Гурылев, В.Г. Шевцов // Тракторы и сельхозмашины. - 2012. - № 2. - С. 2-3.

51. Евланов, Л.Г. Контроль динамических систем / Л.Г. Евланов. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 432 с.

52. Ежевский, А.А. Тенденции машинно-технологической модернизации сельского хозяйства : моногр. / А.А. Ежевский, В.И. Черноиванов, В.Ф. Федорен-ко. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2010. - 292 с.

53. Зоробян, С.Р. Динамика тракторных моторно-трансмиссионных установок с двигателями постоянной мощности / С.Р. Зоробян // Тракторы и сельхозмашины. - 1986. - № 8. - С. 11-14.

54. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка : учебник для вузов / С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1984. -352 с.

55. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофи-нов. - М.: Колос, 1974 - 480 с.

56. Исследование и оптимизация функциональных характеристик машинно-тракторных агрегатов с использованием системы беспроводной связи : отчёт о НИР: 09-2018 / ФГБНУ «Росинформагротех»; рук. В.Е. Таркивский; исполн.: Н.В. Трубицын, В.Н. Слесарев и др. - Новокубанск, 2018. - № ГР АААА-А18-118040990079-4.

57. Исследование и разработка интеллектуальных систем оценки потребительских свойств сельскохозяйственной техники : отчёт о НИР 08-2018: ФГБНУ «Росинформагротех»; рук. Таркивский В.Е.; исполн.: Н.В. Трубицын, Е.С. Воронин и др. - Новокубанск, 2018. - № ГР АААА-А18-118040990077-0.

58. Кадухин, А.И. Повышение эффективности эксплуатации машинно-тракторных агрегатов за счет выбора рационального режима движения (на примере пахотных агрегатов) : автореф. дис. ... канд. техн. наук / А. И. Кадухин. - Саратов, 2016. - 22 с.

59. Калачин, С.В. Контроль эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата: моногр. / С.В. Калачин. - Саранск: Мордовский ун-т, 2009. - 144 с.

60. Калачин, С.В. Оптимизация режимов работы машинно-тракторного агрегата на основе непрерывного контроля интенсивности изменения его эксплуатационных параметров: дис. ... д-ра техн. наук : 05.20.01 / С.В. Калачин. - Саранск, 2011. - 368 с.

61. Кардашевский, С.В. Испытания сельскохозяйственной техники / С.В. Кардашевский, Л.В. Погорелый, Г.М. Фудиман. - М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

62. Кассандрова, О.Н. Обработка результатов наблюдений / О.Н. Кас-сандрова, В.В. Лебедев. - М.: Наука, 1970. - 104 с.

63. Колобов, Г.Г. Тяговые характеристики тракторов / Г.Г. Колобов, А.П. Парфенов. - М.: Машиностроение, 1972. - 160 с.

64. Конаков, А.С. Сравнительный анализ среднеквадратической погрешности определения координат объекта в бесплатформенной инерциальной навигационной системе при использовании различных алгоритмов нелинейной фильтрации / А.С. Конаков, В.В. Шаврин, В.И. Тисленко, А.А. Савин // Докл. Томского гос. ун-та систем управления и радиоэлектроники. - 2012. - № 1. - С. 5-9.

65. Конвей, Дж.Х. О кватернионах и октавах, об их геометрии, арифметике и симметриях / Дж.Х. Конвей, Д.А. Смит. - М.: МЦНМО, 2009. - 184 с.

66. Коробейников, А.Т. Испытания сельскохозяйственных тракторов / А.Т. Коробейников, В.Ф. Шолохов, В.С. Лихачев. - М.: Машиностроение, 1985. -240 с.

67. Котиков, Ю.Г. Цифровые системы автоматического управления силовыми установками автомобилей и дизельным двигателем (обзор) / Ю.Г. Котиков,

A.Э. Горев, И.М. Блянкинштейн // Двигателестроение. - 1985. - № 4. - С. 33-37.

68. Коцарь, Ю.А., Перспективы агропромышленного комплекса России после вступления в ВТО / Ю.А. Коцарь, С.В. Плужников, Г.А. Головащенко // Аграрный вестн. Урала. - 2013. -№ 02 (108). -С. 58-61.

69. Крамер, Г. Математические методы статистики / Г. Крамер. - М.: Мир, 1975. - 648 с.

70. Кринко, М.С. Системный анализ эффективности скоростных тракторов в сложных полевых условиях / М.С. Кринко. - Мн.: Наука и техника, 1980. - 208 с.

71. Крюков, В.В. Информационно-измерительные системы: учеб. пособ. /

B.В. Крюков. - Владивосток: ВГУЭС, 2000. - 102 с.

72. Кряжков, В.М. Проблемы формирования инновационного парка сельскохозяйственных тракторов в России / В.М. Кряжков, З.А Годжаев, В.Г. Шевцов, А.В. Лавров, Г.С. Гурылев, А.Н. Ошеров // С.-х. машины и технологии. - 2015. -№ 3. - С. 9-14.

73. Кряжков, В.М. Проблемы формирования инновационного парка сельскохозяйственных тракторов в России / В.М. Кряжков, З.А Годжаев, В.Г. Шевцов, А.В. Лавров, Г.С. Гурылев, А.Н. Ошеров // С.-х. машины и технологии. - 2015. -№ 4. - С. 5-11.

74. Ксеневич, И.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов / И.П. Ксеневич, В.П. Тарасик. - М.: Машиностроение, 1979. - 280 с.

75. Кудрявцева, И.А. Анализ эффективности расширенного фильтра Кал-мана, сигма-точечного фильтра Калмана и сигма-точечного фильтра частиц / И.А. Кудрявцева // Научный вестник Московского гос. техн. ун-та гражданской авиации. - М.: МГТУ ГА, 2016. - № 224 (2). - С. 43-51.

76. Кузнецов, А.В. Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках / А.В. Кузнецов, А.М. Павловский// Вюник Нацю-нального техшчного ушверситету Украши «Кшвський полiтехнiчний iнститут». -2015. - № 50 (2). - С. 5-11.

77. Кузнецов, Н.Г. К вопросу об определении допустимого коэффициента буксования полноприводного колесного трактора / Н.Г. Кузнецов, Д.С. Гапич, Е.В. Ширяева // Изв. Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2014. - № 2 (34). - С. 176-179.

78. Куликов, Н.К. Элементы динамики процесса буксования трактора / Н.К. Куликов // Машиностроение: Изв. вузов. - 1961. - № 2. - С. 111-118.

79. Куликов, Р.С. Сравнение точностей нелинейной фильтрации в расширенном фильтре Калмана и в ансцентном фильтре / Р.С. Куликов // Радиотехника. - 2016. - № 9. - С. 135-140.

80. Куликова, М.В. Численные методы нелинейной фильтрации для обработки сигналов и измерений / М.В. Куликова, Г.Ю. Куликов // Вычислительные технологии. - 2016. - № 4. - С. 64-98.

81. Кутьков, Г.М. Теория трактора и автомобиля / Г.М. Кутьков. - М.: Колос, 1996. - 288 с.

82. Кутьков, Г.М. Трактор второго поколения. - М.: ФБГОУ ВПО МГАУ им. В.П. Горячкина, 2013. - 104 с.

83. Кутьков, Г.М. Трактора и автомобили. Теория и технологические свойства: учебник / Г.М. Кутьков. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2014. - 508 с.

84. Лихачев, В.Г. Испытания тракторов / В.Г. Лихачев. - М.: Машиностроение, 1974. - 236 с.

85. Листопад, И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. - М.: ВО «Агропромиздат», 1989. -92 с.

86. Личман, Г. И. Разработка алгоритма оценки точности систем позиционирования ГЛОНАСС/GPS при дифференцированном внесении удобрений / Г.И. Личман, В.А. Колесникова, Н.М. Марченко, А.Н. Марченко // С.-х. машины и технологии. - М.: ВИМ, 2017. - № 2. - С. 4-8.

87. Лопарев, А.А. Исследование процесса буксования ведущих колес трактора МТЗ-100 в режиме трогания с места и разгона / А.А. Лопарев, А.М. Венглин-ский, А.С. Комкин // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - № 1. - С. 18-20.

88. Лопарёв, А.А. Исследование процесса буксования гусенично-колесных пропашных тракторов / А.А. Лопарев, А.С. Комкин, М.Х. Фасхутдинов // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: матер. VII Междунар. науч.-практ. конф. «Наука - технология - ресурсосбережение». -Киров: Вятская ГСХА, 2014. - С. 154-157.

89. Лопарёв, А.А. Исследование буксования ведущих колес трактора в транспортно-технологическом сельскохозяйственном агрегате / А.А. Лопарев, А.С. Комкин // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики : матер. IX Междунар. науч.-практ. конф. «Наука - технология - ресурсосбережение». - Киров: Вятская ГСХА, 2016. - С. 158-161.

90. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. - Л.: Колос, 1970. - 376 с.

91. Метрологическое обеспечение МИС: отчёт о НИР. - Новокубанск, 2017. - 65 с.

92. Миллер, Б.М. Теория случайных процессов в примерах и задачах / Б.М. Миллер, А.Р. Панков. - М.: Физматлит, 2002. - 320 с.

93. Мирский, Г.Я. Характеристики стохастической взаимосвязи и их измерения. - М.: Энергоиздат, 1982. - 320 с.

94. Новиков, Г. В. Эффективность применения автоматики в сельскохозяйственной технике / Г.В. Новиков // Тракторы и сельхозмашины. - 2007. - № 11. -С. 20-23.

95. О развитии сельского хозяйства: Федеральный закон от 29.12.2006 № 264-ФЗ: принят Гос. Думой 22 дек. 2006 г.: одобрен Советом Федерации 27 дек. 2006 г.: офиц. текст. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2008. - 20 с.

96. Об определении функциональных характеристик (потребительских свойств) и эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования: постановление Правительства от 01.08.2016 № 740 // Собр. законодательства Российской Федерации. - 2016. - № 32. - Ст. 5120.

97. Об утверждении Федеральной научно-технической программы развития сельского хозяйства на 2017-2025 годы от 25.08.2017 г. № 966 // Собр. законодательства Российской Федерации. - 2017. - № 36. - Ст. 5421.

98. Полухин, А.А. Тракторный падеж /А.А. Полухин // Агротехника и технологии. - 2013. - № 3 (31).

99. Приборы для испытаний и исследований сельскохозяйственных машин: кат. - М.: Висхом, 1961. - 128 с.

100. Программа управления бесконтактным датчиком ИП-291: свид. 2017663001 РФ. № 2017619099; заявл. 11.09.17; опубл. 23.11.17.

101. Разработать и исследовать первичные преобразователи, совместимые с современными информационно-измерительными устройствами: отчёт о НИР / ФГНУ «РосНИИТиМ». - Новокубанск, 2005. - № ГР 0120.0 406344.

102. Разработать методику и прибор для измерения величины буксования колёс трактора и контроля этого показателя при работе МТА: отчёт о НИР. - Новокубанск: КубНИИТиМ, 2000. - 45 с.

103. Разработать систему беспроводной передачи информации в режиме реального времени при проведении испытаний сельскохозяйственной техники: отчёт о НИР. - Новокубанск: ФГНУ «РосНИИТиМ, 2007.

104. Ранеев, Г.Г. Измерительные информационные системы / Г.Г. Ранеев. -М.: Приборостроение, 2010. - 336 с.

105. РД 10.2.8-92 Испытания сельскохозяйственной техники. Надёжность. Сбор и обработка информации. - КубНИИТиМ, 1992. - 170 с.

106. Ревякин, Е.Л. Технологические требования к новым техническим средствам в растениеводстве / Е.Л. Ревякин, Н.М. Антышев. - М.: ФГНУ «Росин-формагротех», 2008. - 60 с.

107. РМГ 29-2013 Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Основные термины и определения. - М.: Стандартинформ, 2014. - 56 с.

108. Роткоп, Л.Л. Статистические методы исследования на электронных моделях / Л.Л. Роткоп. - М.: Энергия, 1967.- 216 с.

109. Рубичев, Н.А. Измерительные информационные системы / Н.А. Руби-чев. - М.: Дрофа, 2010. - 336 с.

110. Румшиский, Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента / Л.З. Румшиский. - М.: Наука. ФИЗМАТЛИТ, 1971. - 192 с.

111. Саакян, Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин / Д.Н. Саакян. - М.: Агропромиздат, 1988. - 420 с.

112. Савельев, А.П. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет совершенствования диагностирования тракторов в динамических режимах: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.03 / А.П. Савельев. - СПб, 1994. - 35 с.

113. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Исследователь» № 2015619836 / Таркивский В.Е., Трубицын Н.В.; зарегистрированной в Реестре программ 15.09.2015. - 1 с.

114. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Программа управления модуля цифровых входов ИП-292» № 2018662066 / Таркивский В.Е., Трубицын Н.В.; зарегистрированной в Реестре программ 26.09.2018. - 1 с.

115. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Испытания» № 2011614112 / В.Е. Таркивский, Н.В. Трубицын; зарегистрированной в Реестре программ 07.04.11. - 1 с.

116. Симарев, Ю. Математические методы анализа эффективного использования сельскохозяйственной техники // АПК, экономика, управление. - 1999. -№ 6. - С. 59-64.

117. Синицын, И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева / И.Н. Синицын. - М.: Университетская книга; Логос, 2006.

118. Скойбеда, А.Г. Научные основы и принципы создания управляемых приводов ходовых систем сельскохозяйственных тракторов : дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / А.Г. Скойбеда. - Минск, 1980. - 364 с.

119. Скотников, В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В.А. Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский. - М.: Агропромиздат, 1986. -384 с.

120. Соколов, А.Б. Приборы для испытаний и исследований сельскохозяйственных машин. - М.: ВИСХОМ, 1961. - 128 с.

121. Сорокин, Н.Т. К вопросу оценки потребительских свойств сельскохозяйственных машин и оборудования / А.Т. Табашников, В.О. Марченко // С.-х. машины и технологии - М.: ВИМ, 2013. - С. 41-43.

122. Справочник по вероятностным расчетам / Под ред. А.В. Федорова. -М.: Воениздат, 1970. - 536 с.

123. СТО АИСТ 1.12-2006 Испытания сельскохозяйственной техники. Тракторы сельскохозяйственные, машины почвообрабатывающие, посевные и посадочные, машины для защиты растений. Показатели назначения и надежности. -М.: Федеральное государственное учреждение «Государственный испытательный центр» (ФГУ «ГИЦ»), 2006. - 68 с.

124. СТО АИСТ 2.9-2010 Испытания сельскохозяйственной техники. Надёжность. Оценка приспособленности к техническому обслуживанию. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2010. - 68 с.

125. СТО АИСТ 2.10-2010 Испытания сельскохозяйственной техники. Надёжность. Методы оценки приспособленности к ремонту. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2010. - 68 с.

126. СТО АИСТ 2.8-2010 Испытания сельскохозяйственной техники. Надёжность. Методы оценки показателей. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех»,

2010. - 68 с.

127. Сытник, А.А. Сопоставление методов фильтрации в задачах статистической регуляризации при оценивании параметров радиолокационных систем /

A.А. Сытник, Н.В. Раевский, К.Н. Ключка, С.Ю. Протасов // Вестн. Воронежского гос. ун-та. Сер.: Системный анализ и информационные технологии. - 2013. -№ 1. - С. 10-16.

128. Табашников, А.Т. Система критериев качества, надежности, экономичной эффективности сельскохозяйственной техники / А.Т. Табашников,

B.Ф. Федоренко и др. : инструктивно-метод. изд. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2010. - С. 188.

129. Таран, Д.А. Устройство для определения буксования колёсных тракторов с одной ведущей осью / Д. А. Таран // Концепции фундаментальных и прикладных науч. исслед. - 2017 : сб. ст. Междунар. науч.-практ. конф.. - Казань: ООО «АТЭРНА», 2017. - С. 56-58.

130. Таркивский, В.Е. Измерительно-информационные системы контроля и регистрации показателей МТА / В.Е. Таркивский // Техника и оборуд. для села. - 2010. - № 10. - С. 23-24.

131. Таркивский, В.Е. О повышении качества испытаний сельскохозяйственной техники с использованием навигационных систем GPS и ГЛОНАСС / В.Е. Таркивский // Автоматизация в пром-ти. - 2011.- № 1. - С.45-46.

132. Таркивский, В.Е. Информационно-измерительная система для оптимизации параметров мобильных тракторных агрегатов машин / В.Е. Таркивский, И.Г. Попелова // Техника и оборуд. для села. - 2011. - № 4. - С. 39-40.

133. Таркивский, В.Е. Экспресс-оценка показателей ресурсосбережения сельскохозяйственных машин / В.Е. Таркивский // Техника и оборуд. для села. -

2011. - № 6. - С. 39-41.

134. Таркивский, В.Е. Требования к программному обеспечению средств измерений / В.Е. Таркивский, Н.В. Трубицын // Техника и оборуд. для села. -2013. - № 4. - С. 40-41.

135. Таркивский, В.Е. Цифровая обработка данных при тензометрирова-нии сельскохозяйственной техники / В.Е. Таркивский, Н.В. Трубицын // Техника и оборуд. для села. - 2016. - № 1. - С. 28-30.

136. Таркивский, В.Е. Исследование методов получения и цифровой обработки сигнала датчика поворота колеса сельскохозяйственного трактора /

B.Е. Таркивский // Вестн. ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинже-нерный университет имени В.П. Горячкина». - 2018. - № 5 (87). - С. 11-20.

137. Таркивский, В.Е. Современные информационные технологии в системе экспресс-оценки высокотехнологичных комплексов сельскохозяйственных машин / В.Е. Таркивский // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК : сб. науч. тр. по итогам V Междунар. науч.-практ. конф. «Ин-формАгро-2010». - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2010. - С. 381-389.

138. Таркивский, В.Е. Использование навигационных систем GPS при испытаниях сельскохозяйственной техники / В.Е. Таркивский // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве : сб. науч. тр. по итогам Междунар. науч.-практ. конф. - Т.2. - Углич: Известия, 2010. - С. 680-687.

139. Таркивский, В.Е. Совершенствование методов экономической оценки сельскохозяйственной техники / В.Е. Таркивский, С.А. Свиридова // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК : сб. науч. тр. по итогам VIII Междунар. науч.-практ. конф. «ИнформАгро-2016». - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2016. - С. 458-460.

140. Таркивский, В.Е. Метод дистанционного контроля функциональных показателей сельскохозяйственной техники / В.Е. Таркивский, Н.В. Трубицын, Е.С. Воронин, М.А. Адуов // Техника и оборуд. для села. - 2018. - № 12 (258). -

C. 22-25.

141. Таркивский, В.Е. Концепция распределённых измерений / В.Е. Тарки-вский, Н.В. Трубицын // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК : сб. науч. тр. по итогам X Междунар. науч.-практ. конф. «Инфор-мАгро-2018». - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2018. - С. 182-186.

142. Технологии, оборудование и опыт использования навигационных и компьютерных систем в растениеводстве : науч. изд. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2010. - 80 с.

143. Технологии, техника и оборудование для координатного (точного) земледелия: учеб. для вузов / В.И. Балабанов, В.Ф. Федоренко, В.Я. Гольтяпин, С.В. Железова, В.Ю. Куликов, А.Ф. Петрушин, Н.А. Прокофьев, В.Е. Таркивский, Н.В. Трубицын, А.В. Худяков. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2016. - 240 с.

144. Трепененков, И.И. Номинальная сила тяги сельскохозяйственного трактора / И.И. Трепененков, А.А. Юшин // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. - 1970. - № 12. - С. 17-18.

145. Трубицын, Н.В. Современные принципы измерения расхода топлива и первичные преобразователи для испытаний сельскохозяйственной техники / Н.В. Трубицын, В.Е. Таркивский // Техника и оборуд. для села. - 2013. - № 6. -С. 42-44.

146. Трубицын, Н.В. Современные микропроцессорные системы для разработки средств испытаний / Н.В. Трубицын, В.Е. Таркивский // Техника и оборуд. для села. - 2013. - № 12. - С. 31-32.

147. Трубицын, Н.В. Нормативное и метрологическое обеспечение оценки потребительских свойств сельскохозяйственной техники / Н.В. Трубицын, В.Е. Таркивский // Техника и оборуд. для села. - 2017. - № 5. - С.10-12.

148. Трубицын, Н.В. Современные микропроцессорные средства измерений для испытаний сельскохозяйственной техники / Н.В. Трубицын, В.Е. Таркив-ский // Электротехнологии, оптические излучения и электрооборудование в АПК : сб. науч. тр. по итогам Междунар. науч.-практ. конф. - Волгоград: Волгоградский ГАУ, 2016. - С. 122-127.

149. Трубицын, Н.В. Беспроводные технологии при определении потребительских свойств сельскохозяйственной техники / Н.В. Трубицын, В.Е. Таркив-ский // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК : сб. науч. тр. по итогам IX Междунар. науч.-практ. конф. «ИнформАгро-2017». - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2017. - С. 321-324.

150. Трубицын, Н.В. Критерии оценки эффективности сельскохозяйственных тракторов и нормативные документы на методы их получения / Н.В. Трубицын, В.Е. Таркивский, Е.Е. Подольская // Техника и оборуд. для села. - 2018. -№ 5 (251). - С. 10-13.

151. Труфляк, Е.В. Интеллектуальные технические средства в сельском хозяйстве / Е.В. Труфляк // Изв. Великолукской гос. с.-х. акад. - 2015. - № 4. -С. 25-34.

152. Тьюки, Дж. Анализ результатов наблюдений. Разведочный анализ. -М.: Мир, 1981. - 692 с.

153. Федоренко, В.Ф. Современная техника и ресурсосберегающие технологии в повышении производительности труда и конкурентоспособности продукции сельского хозяйства: науч. аналит. обзор / В.Ф. Федоренко, В.И. Черноива-нов, А.А. Ежевский. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. - 276 с.

154. Федоренко, В.Ф. Информационные технологии в сельскохозяйственном производстве: науч. аналит. обзор. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2014. - 224 с.

155. Федоренко, В.Ф. Мировые тенденции интеллектуализации сельского хозяйства / В.Ф. Федоренко, В.И. Черноиванов, В.Я. Гольтяпин, И.В. Федоренко. -М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2018. - 232 с.

156. Федоренко, В.Ф. Результаты анализа эффективности субсидируемой сельскохозяйственной техники / В.Ф. Федоренко, Н.П. Мишуров, Г.В. Дробин, В.И. Скорляков, Д.А. Петухов, С.А. Свиридова, А.С. Пронина, Ю.А. Юзенко, Е.С. Воронин, В.Н. Слесарев. И.С. Горячева. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2017. - 240 с.

157. Федоренко, В.Ф. Технические и технологические требования к перспективной сельскохозяйственной технике / В.Ф. Федоренко, Д.С. Буклагин, М.Н. Ерохин. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2011. - 248 с.

158. Федоренко, В.Ф. Современные информационные технологии при испытаниях сельскохозяйственной техники: науч. аналит. обзор / В.Ф. Федоренко, Н.В. Трубицын. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. - 140 с.

159. Федоренко, В.Ф. Уникальная система / В.Ф. Федоренко, Н.В. Трубицын, В.Е. Таркивский, М.В. Сазонов // Информ. бюл. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2017. - № 8. - С. 45-47.

160. Федоренко, В.Ф. Метод цифровой фильтрации при определении тягового усилия сельскохозяйственных тракторов / В.Ф. Федоренко, В.Е. Таркивский // Техника и оборуд. для села. - 2019. - № 1 (259). - С. 8-12.

161. Федоренко, В.Ф. Применение инерциальной навигации для определения буксования сельскохозяйственных тракторов / В.Ф. Федоренко, Н.П. Мишу-ров, Н.В. Трубицын, В.Е. Таркивский // MORDOVIA UNIVERSITY BULLETIN. -Т. 28. - Вып. 1. - С. - 8-23. DOI: 10.15507/0236-2910.028.201801.008-023.

162. Федоров, Д.С. Разработка системы стабилизации угла отклонения балансирующего робота / Д.С. Федоров, А.Ю. Ивойлов, В.А. Жмудь, В.Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия. - Новосибирск, 2015. - № 2 (12). -С. 16-34.

163. Федеральный закон № 10 от 12.02.2015. О внесении изменений в статьи 15 и 17 Федерального закона «О развитии сельского хозяйства».

164. Фисинин, В. И. Концепция развития аграрной науки и научного обеспечения агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2025 года / В.И. Фисинин. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - 48 с.

165. Хайлис, Г.А. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных / Г.А Хайлис, М.М. Ковалев. - М.: Колос, 1994. - 172 с.

166. Черноиванов, В.И. Интеллектуальная сельскохозяйственная техника / В.И Черноиванов, А.А. Ежевский, В.Ф. Федоренко. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2014. - 124 с.

167. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Д.А. Чудаков. - М.: Колос, 1972. - 384 с.

168. Чухчина, Н.Ф. Эксплуатационная технологичность конструкций тракторов / Н.Ф. Чухчина, В.М. Старикова. - М.: Машиностроение, 1982. - 256 с.

169. Шатуновский, Г.М. Технологичность конструкции сельскохозяйственных машин / Г.М. Шатуновский - М.: Машгиз, 1960. - 368 с.

170. Шпилько, А.В. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. - Ч. 2 : Нормат.-справ. матер. / А.В. Шпилько. - М., 1998. - 252 с.

171. Эвиев, В.А. Определение эксплуатационных показателей машинно-тракторного агрегата по характеристике трактора с участком постоянной тяговой мощности / В.А. Эвиев, П.В. Букаджинов, Н.Г. Очиров // Тракторы и сельхозмашины. - 2015. - № 12. - С. 18-21.

172. Эвиев, В.А. Повышение эффективности гусеничных тракторов класса

4, оснащенных двигателями постоянной мощности / В.А. Эвиев, Н.И. Джаббо-ров, Н.Г. Очиров // Технология колесных и гусеничных машин. - 2014. - № 6. -

C. 51-56.

173. Akos, Vinko Wheel sleep detection by using wheel-mounted inertial sensor // 31th Danubia-Adria Symposium: Kempten University, 2014.

174. Arasaratnam, I. Cubature Kalman filters / I. Arasaratnam, S.Haykin // IEEE Trans. Automat. Control. - 2009. - Vol. 54. - No 6. - Pp. 1254-1269.

175. Arasaratnam, I. Cubature Kalman smoother / I. Arasaratnam, S. Haykin // Automatica. - 2011. - Vol. 47. - Pp. 2245-2250.

176. Arasaratnam, I. Cubature Kalman filtering for сontinuous-discrete systems: theory and simulations / I. Arasaratnam, S. Haykin, T.R. Hurd, // IEEE Trans. Signal Processing. - 2010. - Vol. 58. - No 10. - Pp. 4977-4993.

177. Chandra, K.P.B. Square root cubature information filter / K.P.B. Chandra,

D.W. Gu, I. Postlethwaite // IEEE Sensors J. - 2013. - Vol. 13. - No 2. - Pp. 750-758.

178. Discrete-time nonlinear filtering algorithms using Gauss — Hermite quadrature / I. Arasaratnam, S. Haykin, R.J. Elliott // Proc. IEEE. - 2007. - Vol. 95. - No 5. -Pp. 953-977.

179. Francisco, Rovira-Mas. Sensor Architecture and Task Classification for Agricultural Vehicles and Environments / Rovira-Mas Francisco // Sensors: - 2010. - No 10 (12). - DOI: 10.3390/s101211226.

180. Frogerais, P. Various ways to compute the continuous-discrete extended Kalman filter / P. Frogerais, J.-J. Bellanger, L. Senhadji // IEEE Trans. Automat. Control. - 2012. - Vol. 57. - No 4. - Pp. 1000-1004.

181. Giulio, Reina Methods for Wheel Slip and Sinkage Estimation in Mobile Robots / Reina Giulio // Robot Localization and Map Building. 2010. March. - P. 561578. DOI: 10.5772/9279.

182. Grewal, M.S. Kalman filtering: theory and practice / M.S. Grewal, A.P. ?-Andrews New Jersey: Prentice-Hall, 2001. - 401 p.

183. Ito, K. Gaussian filters for nonlinear filtering problems / K. Ito, K. Xiong, // IEEE Trans. Automat. Control. - 2000.- Vol. 45. - No 5. - Pp. 910-927.

184. Jazwinsky, A. Stochastic processes and filtering theory / A. Jazwinsky. -N.-Y.: Academic Press, 1970. - 376 p.

185. Julier, S. A new method for the nonlinear transformation of means and co-variances in filters and estimators / S. Julier, J. Uhlmann, H. Durrant-Whyte // IEEE Trans. Automat. Control. - 2000. - Vol. 45. - No 3. - Pp. 477-482.

186. Julier, S. Unscented filtering and nonlinear estimation / S. Julier, J. Uhlmann // Proc. IEEE. - 2004. - Vol. 92. - No 3. - Pp. 401-422.

187. Kalman, R.E. New results in linear filtering and prediction theory / R.E. Kalman, R.S. Bucy // J. of Basic Engineering. - 1961. - Vol. 83. - No 1. - Pp. 95108.

188. Lauro, Ojeda Current-Based Slippage Detection and Odometry Correction for Mobile Robots and Planetary Rovers / Ojeda Lauro, Daniel Cruz, Giulio Reina, Johann Borenstein // IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - 2006. - Vol. 22. -No 2. - Pp. 366-378.

189. Lefebvre, T. De Nonlinear Kalman filtering for force-controlled robot tasks / Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris Schutter // Springer tracts in advanced robotics. - 2005. - Vol. 19.

190. Liu, G. Square-root sigma-point information filtering / G. Liu, F. W'org'otter, I. Markelic // IEEE Trans. Automat. Control. - 2012. - Vol. 57. -No 11. - Pp. 2945-2951.

191. Mahony, R. Nonlinear complementary filters on the special orthogonal group. Automatic Control / R. Mahony, T. Hamel, J.-M. Pflimlin // IEEE Transactions on. - 2008. - No 53 (5). - P. 1203-1218.

192. Marcovich, L. Inferences from optimal filtering equation, Kalman's filter and theorem on normal correlation / L. Marcovich // Управление, информация и оптимизация. - 2014. - С. 40.

193. Maybeck, P.S. Stochastic models, estimation and control. London / P.S. Maybeck. - Academic Press, 1982. - 291 p.

194. N0rgaard, M. New developments in state estimation for nonlinear systems / M. N0rgaard, N.K. Poulsen, O. Ravn // Automatica. - 2000. - Vol. 36. - Pp. 1627-1638.

195. N0rgaard, M. Advances in derivative-free state estimation for nonlinear systems / M. N0rgaard, N.K. Poulsen, O. Ravn // Tech. Rep. IMM-REP. -1998. Tech. Univ. of Denmark. - 2000.

196. Ontiveros-Gallardo, S.E. Objects tracking with adaptive correlation filters and Kalman filtering / S.E. Ontiveros-Gallardo, V. Kober // Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. - 2015. - С. 95980X. DOI: 10.1117/12.2187109.

197. Rocco, A. Detection with Piezoresistive Tactile Sensors / A Rocco, Romeo, Calogero M. Oddo, Maria Chiara Carrozza, Eugenio Guglielmelli, Loredana Zollo Slippage, // Sensors. - 2017. August. - 15 p. DOI: 10.3390/s17081844.

198. Tang, X. Square-root adaptive cubature Kalman filter with application to spacecraft attitude estimation / X. Tang, J. Wei, K. Chen // Proc. of the Conf. «Information Fusion (FUSION)». Singapore. - 2012. - Pp. 1406-1412.

199. The unscented Kalman filter for nonlinear estimation / E.A. Wan, R. Van der Merwe // Proc. of the Adaptive Systems for Signal Processing, Communications, and Control Symposium. Lake Louise, Alta. - 2000. - Pp. 666-672.

200. Van der Merwe, R. Efficient derivative-free Kalman filters for online learning / R. Van der Merwe, E.A. Wan // Proc. of the European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges, Belgium. - 2001. - Pp. 205-210.

201. Van der Merwe, R. The square-root unscented Kalman filter for state and parameter-estimation / R. Van der Merwe, E.A. Wan // Proc. of the IEEE Intern. Conf. «Acoustics, Speech, and Signal Processing». Salt Lake City, UT. - 2001. - Vol. 6. - Pp. 3461-3464.

202. Wan, E.A. The unscented Kalman filter. Chapter 7: Kalman filtering and neural networks / E.A. Wan, R. Van der Merwe, S. Ed, N. Y. Haykin // John Wiley & Sons. - 2001. - Pp. 221-280.

ПРИЛОЖЕНИЯ

УТВЕРЖДАЮ

Проректор-руководитель центра науки и овационной деятельности ■азим. С.Сейфуллина» / И.Т. Токбергенов _2019 год

о внедрении и использовании результатов диссертационной работы Таркивского Виталия Евгеньевича

Настоящим актом подтверждаем, что в основные результаты диссертационной работы Таркивского Виталия Евгеньевича на тему «Цифровые методы и средства определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов» вошли в основу созданных измерительных приборов, изготовленных КубНИИТИМ: Измерительная информационная система ИП-264; Первичные преобразователи для определения показателей с/х техники; Программное обеспечение «Исследователь», которые применены в научных исследованиях, выполненные в рамках бюджетных программ: 217 "Развитие науки", подпрограмме 102 «Грантовое финансирование научных исследований" по теме: «Разработка сеялки с комбинированными сошниками»; 255 «Создание условий для развития производства, переработки, реализации продукции растениеводства» по научно-технической программе «Разработка современных систем земледелия для различных почвенно-климатических зон Казахстана» по теме «Разработка экспериментального образца стерневой зернотуковой сеялки с раздельным внесением семян и удобрений».

Внедрение разработанных методов и технических средств позволило произвести энергетическую оценку разрабатываемых сеялок с комбинированными сошниками и раздельным внесением семян и удобрений с высокой степенью достоверности и оперативности.

Руководитель проекта, д.т.н., профессор

Адуов М.А.

Заведующий кафедрой «Аграрная техника и технология»

Каспаков Е.Ж.

УТВЕРЖДАЮ

ектор ФШу'«|Цздимирская МИС»

Акт

о внедрении результатов диссертационной работы Таркивского Виталия Евгеньевича

Настоящим актом подтверждаем, что результаты диссертационной работы Таркивского Виталия Евгеньевича на тему «Цифровые методы и средства определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов» на соискание "учёной степени доктора технических наук по специальности 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства внедрены в процесс испытаний тракторов на машинно-испытательной станции.

В ФГБУ «Владимирская МИС» широко используются разработанные в рамках диссертационной работы аппаратно-программный комплекс, который включает в себя:

1. Измерительная информационная система ИП-264;

2. Инерциальные первичные преобразователи ИП-291;

3. Программное обеспечение «Исследователь».

Внедрение разработок Таркивского В.Е. в процесс испытания сельскохозяйственной техники в МИС позволяют:

1. Значительно сократить затраты труда и время на подготовку трактора к испытаниям;

2. Повысить возможности контроля в реальном режиме времени текущего состояния процесса испытаний;

3. Повысить достоверность полученных результатов;

4. Ускорить процесс обработки результатов испытаний.

УТВЕРЖДАЮ

ФГОУ впо

государстве н н ы й университет» Файзрахманов

___2012 г.

АКТ

внедрения результатов диссертационной работы Таркивского Виталия Евгеньевича

1. Наименование организации, где осуществляется внедрение методики и информационно-измерительной системы ИП 264:

ФГОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет».

2. Наименование организации, проводящей научную разработку и опытное освоение внедряемого мероприятия:

Новокубанский филиал ФГНУ «Росинформагротех».

3. Сроки начала внедрения: май 2012 г.

4. Краткая техническая характеристика и новизна внедряемого мероприятия: Результаты диссертационной работы «Цифровые методы и средства определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов» на соискание учёной степени доктора технических наук по специальности 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства представляют собой новый метод определения энергетических и эксплуатационно-технологических показателей с\х техники с набором программного обеспечения для оперативного получения данных экономической эффективности и ресурсосбережения. Внедрение информационно-измерительной системы и комплекса программного обеспечения к ней позволит оперативно получать информацию для быстрой оценки эффективности испытываемой сельскохозяйственной техники в составе зональной агротехнологии.

5. Эффективность внедряемого мероприятия:

При работе с методами и техническими средствами для сравнительной оценки с\х техники значительно облегчается труд испытателей, появляется возможность оперативного контроля параметров испытываемого объекта. Уменьшается возможность негативного влияния человеческого фактора на результаты измерений.

Проректор по научной работе и инновациям, к.т.н., доцент

Начальник отдела научных исследований и инноваций, к.с-х.н., доцент

А.Р. Валиев

Р.М. Низамов

«УТВЕРЖДАЮ»

Врио ректора ФГБОУ ВО Кемеровский ГСХИ, - канд.. экон. наук

--¿¿/У ■

АКТ

внедрения результатов научно-исследовательских, опытно-конструкторских и технологических работ

« qS_ » 2019 г.

№

Мы, нижеподписавшийся, представитель Новокубанского филиала Федерального государственного бюджетного научного учреждения «Росинформагро-тех» заведующий лабораторией разработки средств измерений и программного обеспечения, канд. техн. наук Таркивский В.Е., с одной стороны, и представители Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт» и.о. декана Инженерного факультета, канд. техн. наук Логов A.A. и доцент кафедры Агроинженерии, канд. техн. наук Бережнов H.H. с другой стороны, составили настоящий Акт о том, что разработанные Таркивским В.Е. в процессе выполнения докторской диссертации «Цифровые методы и средства определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов» методы, контрольно-измерительное и регистрирующее оборудование, используются в Кемеровском ГСХИ с 2016 г. при выполнении научно-исследовательских работ, связанных с определением основных эксплуатационных показателей тракторов и машинно-тракторных агрегатов при выполнении полевых механизированных работ.

В период 2016-2017 гг. с применением данного оборудования выполнены следующие работы по проведению энергетической и технико-эксплуатационной оценки существующих и перспективных образцов сельскохозяйственной техники, выпускаемой производственно-коммерческой фирмой ООО «Arpo» (г. Кемерово):

1. «Контрольное динамометрирование посевных и почвообрабатывающих машинно-тракторных агрегатов» (тема №16.16-ХД);

2. «Контрольное динамометрирование посевного почвообрабатывающего комплекса ПК-15,8 «Кузбасс» (тема №33.16-ХД);

3. «Контрольное динамометрирование агрегата для внесения безводного аммиака ABA-12,6 «Агропитатель» (тема №18.17-ХД).

Полученные в ходе выполнения указанных работ данные использованы специалистами ООО «Arpo» в качестве исходной информации для выполнения НИОКР при разработке новых и совершенствовании существующих образцов сельскохозяйственной техники, с целью, повышения ее потребительского уровня, в том числе, применительно к природно-климатическим условиям зоны эксплуатации машин.

Оборудование и программное обеспечение, разработанные Таркивским В.Е., позволяют обеспечить выполнение работ по энергетической и технико-эксплуатационной оценке сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов на высоком научно-методическом уровне в полном соответствии с требованиями и регламентами соответствующей нормативно-технической документации.

Представители: Новокубанского филиала ФГБНУ «Росинформагротех»

Таркивский В.Е.

ФГБОУ ВО Кемеровский ГСХИ