Трехмерный контроль геометрических параметров дистанционирующих решеток ядерных реакторов на основе дифракционных оптических элементов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат технических наук Завьялов, Петр Сергеевич

• Завьялов, Петр Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Завьялов, Петр Сергеевич

Введение

1 Обзор оптико-электронных методов контроля отверстий

1.1 Телевизионные (визуальные) методы контроля

1.2 Интерференционные методы контроля

1.3 Триангуляционные методы контроля

1.4 Перфлектометрический метод контроля

1.5 Метод измерения на основе структурного освещения

1.5.1 Метод контроля отверстий на основе дифракционного фокусатора в кольцо

1.5.2 Метод многоточечного структурного освещения и лазерная измерительная машина на его основе

2 Метод контроля дистанционирующих решеток на основе мультикольцевых фокусаторов

2.1 Дистанционирующие решетки TBC и технические требования к

2.2 Суть метода контроля дистанционирующих решеток (ДР) на основе мультикольцевого фокусатора

2.3 Выбор и расчет параметров оптической системы для контроля

3 Разработка дифракционных мультикольцевых фокусаторов

3.1 Выбор способа расчета мультикольцевых фокусаторов (МКФ)

3.2 Габаритный расчет мультикольцевых фокусаторов

3.3 Расчет дифракционной структуры МКФ

3.4 Юстировка МКФ с помощью дополнительных котировочных дифракционных элементов

3.5 Изготовление и тестирование мультикольцевых фокусаторов

4 Расчет объектива для контроля отверстий 57 4.1 Теоретические основы расчета объектива для контроля отверстий

4.2 Расчет объектива на основе программного обеспечения Zemax

4.3 Анализ изображающих свойств рассчитанного объектива

4.4 Характеристики изготовленного объектива

4.5 Моделирование разработанной оптической системы

5 Методы обработки изображений и вычисления геометрических параметров ДР

5.1 Методы обработки информации при измерении геометрических параметров ДР

5.2 Идентификация полос структурного освещения на изображении

5.3 Сортировка и фильтрация данных радиального сканирования

5.4 Калибровка МКФ с помощью цилиндрического отверстия

5.5 Обработка изображений котировочных колец

5.6 Вычисление геометрических параметров ячеек

5.7 Вычисление геометрических параметров отверстий под канал и обода ДР

5.8 Графическое представление результатов измерения ДР

6 Экспериментальные исследования

6.1 Оптико-электронная система для контроля геометрических параметров дистанционирующих решёток» («Решётка-Н»)

6.2 Эксперименты по измерению ячеек

6.3 Измерение стандартных образцов решеток

6.4 Производственные испытания системы «Решетка-Н» 125 Заключение 129 Список литературы 132 Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Трехмерный контроль геометрических параметров дистанционирующих решеток ядерных реакторов на основе дифракционных оптических элементов»

Актуальность работы. В ближайшие 20 лет в связи с исчерпанием ресурсов невозобновляемых энергоносителей прогнозируется существенное повышение роли атомной энергетики. Достижение высоких эксплуатационных и надёжностных характеристик ядерных реакторов в течение предусмотренных регламентом топливных циклов обеспечивается путем поддержания на соответствующем уровне технологий производства их тепловыделяющих сборок (TBC). В частности, это достигается за счет контроля геометрических параметров компонентов TBC, к которым предъявляются все более жесткие требования. Сборки отечественных реакторов ВВЭР-1000 и ВВЭР-440 имеют гексагональную форму и содержат несколько сотен тепловыделяющих элементов (ТВЭЛ) (диаметром порядка 9 мм и длиной от 2,5 до 4 м), 10 - 15 дистанционирующих решеток (ДР), расположенных через 250 мм, и несущий каркас. Решётка выполнена в виде сотовой структуры, в ячейках которой помещаются ТВЭЛы. С помощью ДР задается требуемое дистанционное расположение пучка ТВЭЛ в поперечном и продольном сечениях, что крайне важно для обеспечения необходимого теплового режима функционирования TBC. При отклонении положения ТВЭЛов от номинального возникают их локальные перегревы, которые приводят к выходу из строя всей TBC. Локальные перегревы появляются также в местах дефектов поверхности ТВЭЛов, образующихся, например, при сборке кассет с использованием дистанционирующих решеток, не удовлетворяющим допускам по геометрическим размерам. В связи с этим 100% трехмерному (3D) контролю подлежат ячейки и направляющие каналы дистанционирующих решеток, расстояния между их соседними ячейками и размеры «под ключ», характеризующие габариты TBC. Эта операция должна выполняться в темпе технологического конвейера (производительность контроля около 5 изделий в час).

В настоящее время контроль геометрических параметров дистанционирующих решеток на отечественных предприятиях осуществляется как контактным способом с использованием калибров и координатно-измерительных машин (КИМ), так и бесконтактным с использованием оптических средств на основе структурного освещения. За рубежом для этих целей используют КИМ в режиме выборочного контроля. Однако, контактный контроль калиброванными цилиндрами и шариками не даёт всей требуемой информации о геометрии решеток и в значительной степени зависит от человеческого фактора. Применение же КИМ, оснащённых контактными датчиками, связано с большими временными затратами (например, при контроле ДР лишь в одном сечении по высоте требуется более четырех часов).

Более перспективными для решения задачи 3D контроля дистанционирующих решеток являются бесконтактные оптико-электронные средства с использованием структурного освещения. Примером может служить созданная в КТИ НП СО РАН (2000 г.) лазерная измерительная машина, предназначенная для размерного контроля шестигранных дистанционирующих решёток с микрометрическим разрешением. Она имеет производительность в 300 раз выше, чем у существующих КИМ, благодаря выбору в качестве зондирующего поля матрицы лучей, освещающих контролируемую поверхность ячейки ДР.

В настоящее время существенно расширилась номенклатура выпускаемых шестигранных решёток. При этом заметно возросли требования к точности измерения параметров ДР вследствие улучшения технологии их изготовления. Так, допустимая погрешность измерения диаметров ячеек решёток снизилась с ±0,03 до 0,01 мм. Более того, в связи с выходом российских предприятий на мировой рынок началось производство TBC западного типа с квадратными ДР. Так как созданная ранее система не удовлетворяет существующим требованиям по погрешности измерения и предназначена для контроля только некоторых из существующих типов российских ДР, то актуальными являются работы по созданию других, более совершенных методов контроля.

Новые измерительные возможности открываются при использовании для зондирования ячеек кольцевого структурного освещения. Такой тип освещения в виде одинарного светового кольца апробирован нами* при контроле размеров сквозных цилиндрических отверстий в одном поперечном сечении. Однако в этом случае для измерения отверстия по всей длине световое кольцо необходимо перемещать относительно контролируемого объекта, что приводит к усложнению измерительной системы и значительным временным затратам. Увеличение быстродействия можно достичь путем освещения внутренней поверхности ЗБ объекта мультикольцевым световым зондом, который может быть создан на основе дифракционного оптического элемента (ДОЭ). Этот элемент позволяет формировать с высокой точностью зондирующее световое поле (с отклонением волнового фронта от заданного в доли длины волны), структура которого оптимально согласуется с конфигурацией объекта контроля. Применительно к контролю решёток разработка такого метода требует проведения комплекса исследований как по расчёту и синтезу мультикольцевых фокусаторов с требуемыми характеристиками, так и по разработке объектива для преобразования ЗО структурных изображений элементов дистанционирующих решёток в 21) проекции с последующей их регистрацией и обработкой.

Целью настоящей диссертации является исследование и разработка на основе дифракционных оптических элементов нового бесконтактного метода ЗО контроля геометрических параметров дистанционирующих решеток широкой номенклатуры, создание образца измерительной системы и его испытания.

Задачи исследований:

1. Разработка мультикольцевого оптико-электронного метода для измерения геометрических параметров шестигранных (российских) и квадратных (зарубежных) дистанционирующих решеток.

2. Разработка способов расчета и методик экспериментальных исследований характеристик дифракционных мультикольцевых фокусаторов (МКФ), формирующих структурное освещения контролируемых элементов (ячеек, отверстий под канал, обода) дистанционирующих решеток в виде ряда световых колец(10 — 20 шт.) равного диаметра (порядка 10 мм), расположенных вдоль оси с шагом 0,5 - 1 мм.

3. Проектирование специализированного объектива для геометрических преобразований ЗЭ структурных изображений элементов дистанционирующих решеток (диаметром 9-15 мм и длиной 5-16 мм) в их плоские проекции, разработка оптической схемы, реализующей предложенный.метод, и ее компьютерное моделирование.

4. Разработка и экспериментальная проверка методов обработки структурных изображений контролируемых поверхностей дистанционирующих решеток широкой номенклатуры для определения с высокой точностью (погрешность менее 0,01 мм) и быстродействием (5 изделий в час) их геометрических характеристик.

5. Экспериментальные исследования предложенного метода контроля дистанционирующих решеток, разработка на его основе1 системы ЗБ контроля решеток и её испытания.

Методы исследований. При выполнении работы использовались методы геометрической и волновой оптики, теория преобразования и обработки сигналов, а также компьютерное моделирование и физический эксперимент.

Научная новизна; Новыми результатами работы являются:

1. Метод ЗБ контроля геометрических параметров дистанционирующих решёток путем их многоканального зондирования (по глубине) последовательностью световых колец и восприятия изображений объективом для контроля отверстий (патент РФ №2334944), который в отличие от - известных позволяет измерять геометрические параметры дистанционирующих решеток широкой номенклатуры (как шестигранные, так и квадратные), а также контролировать сквозные отверстия различной конфигурации;

2. Способы расчёта мультикольцевых фокусаторов для формирования-последовательности световых зондирующих колец с малой; шириной (50 - 100 мкм) с использованием итерационной процедуры минимизации неравномерности интенсивностей световых колец (до 1 %).

3. Рассчитанный и созданный впервые специализированный объектив (для контроля отверстий), позволяющий определенным образом осуществлять геометрические преобразования ЗП структурированных (в виде полос) изображений элементов дистанционирующих решёток в их 20 проекции.

4. Методы обработки двумерных проекций ЗП структурных изображений контролируемых объектов с учётом неоднородных отражающих свойств их поверхностей и спекл-шумов, обеспечивающие с высокой: точностью и быстродействием определение координат центров полос: Разработанные методы вычисления геометрических параметров* элементов дистанционирующих решёток позволяют, как установлено: экспериментально,, определять диаметры ячеек и положение их центров с погрешностями не более 5 и 12 мкм соответственно. .

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Разработанный- мультикольцевой метод позволяет производить бесконтактные измерения геометрических параметров существующей номенклатуры ДР" российского и западного типов , с микрометрическим^ разрешением путем их многоканального зондирования по глубине световыми кольцами, генерируемыми дифракционными оптическими элементами, с последующим преобразованием объективом для- контроля отверстий ЗБ структурных; изображений элементов ДР в их 2Э проекции.

2. Разработанные способы расчета- мультикольцевых фокусаторов и-существующие средства формирования волновых фронтов с помощью лазерньгх; генераторов; изображений кругового типа позволяют создать дифракционные оптические элементы, формирующие одновременно до 20 световых колец шириной 50 - 100 мкм при уровне неравномерности их интенсивности ¡менее 1 %.

3. Рассчитанный специализированный объектив (для контроля отверстий) путем преднамеренного введения в определенном соотношении! астигматизма, кривизны поля и дисторсии обеспечивает преобразование протяженных по глубине элементов дистанционирующих решеток в их плоские проекции с радиальным разделением сечений объекта на изображении.

4: Разработанный оптико-электронный метод контроля ДР с использованием мультикольцевых фокусаторов, специализированного» объектива для контроля отверстий, а также комплекса программно-аппаратных средств для обработки изображений и вычисления) геометрических параметров элементов; ДР' позволяет, как: установлено экспериментально^ определять диаметры ячеек и положение их центров, с погрешностями не,более 5 и 12 мкм соответственно:

Личный вклад.- В работе использованы результаты, полученные лично автором; или; при его непосредственном« творческом участии в проведении: теоретических и. экспериментальных: исследований. Автором предложен метод синтеза! мультикольцевых фокусаторов для1 формирования зондирующего освещения, рассчитан объектив для геометрических преобразований ЗБ структурных изображений элементов решеток. Он являлся« ответственным исполнителем работ по разработке системы контроля ДР «Решетка-Н».

Практическая ценность и реализация результатов. Предложенный мультикольцевой метод контроля, способ расчета; мультикольцевых фокусаторов;, метод расчета объектива для формирования плоских: проекций протяженных: отверстий, а также методы обработки структурных изображений^ составляют арсенал новых средств для создания сптико-электронных . приборов размерного ЗО-контроля: изделий с отверстиями« различной конфигурации, которые могут найти применение в авиационной, машиностроительной, оптико-механической и других отраслях промышленности.

Результаты работы использованы при проведении НИР, а затем ОКР «Универсальная оптико-электронная система для контроля геометрических параметров дистанционирующих решёток» в интересах ОАО «НЗХК» и концерна «ТВЭЛ». Разработанная система «Решетка-Н» находится в опытной эксплуатации в ОАО «НЗХК» с января 2009 г.

Апробация работы. Результаты диссертации докладывались на следующих международных и отечественных конференциях и семинарах: VIII Международная конференция «Актуальные проблемы электронного приборостроения», г. Новосибирск, 2006 г.; «Measurement 2007», Smolenice Castle, Slovakia, May 20-24, 2007; The Eighth International Conference "Correlation Optics", Chernivtsi, Ukraine, September 11-14, 2007; 5th International Symposium on Instrumentation Science and Technology, Shenyang, China, Sep. 15 - 18, 2008; ISMTII-2009, The 9th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, 29 June - 2 July 2009, Saint-Petersburg; Symposium Nanometrology PTB Braunschweig -TDI SIE Novosibirsk, PTB, Braunschweig, 21.04. - 23.04.2009.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 научных работ, в том числе в- двух патентах РФ, 4 научных статьях (в рецензируемых журналах из списка ВАК), 10 статей в материалах международных конференций.

Структура и объем диссертации. Работа включает введение, шесть глав, заключение, список литературы из 37 наименований и приложение. Диссертация изложена на 138 страницах и содержит 62 рисунка и 16 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Завьялов, Петр Сергеевич

Заключение

В настоящей работе решена задача разработки, создания и внедрения системы контроля геометрических параметров дистанционирующих решёток.

В работе представлен предложенный автором новый мультикольцевой метод ЗБ контроля геометрии дистанционирующих решеток на основе дифракционных оптических элементов, формирующих структурное освещение в виде последовательности световых колец (мультикольцевые фокусаторы). Теоретически и экспериментально показано, что метод позволяет контролировать как отечественные шестигранные дистанционирующие решетки, так квадратные решетки западного типа.

Предложен способ синтеза мультикольцевых фокусаторов (МКФ) для метода контроля ДР, заключающийся в синтезе ДОЭ-голограммы, который всей своей поверхностью генерирует N световых колец равного диаметра с определенным шагом вдоль оси. Автором предложены и разработаны способ расчета дифракционной структуры таких МКФ, способ расчета формируемого распределения интенсивности световых колец на основе численного решения интеграла Френеля - Кирхгофа и процедура минимизации ошибок интенсивностей световых колец, позволяющий уменьшить такие ошибки с 20 - 50 % до величин менее 1%. Изготовлены с помощью Круговой лазерной записывающей системы СЬ\\^8-300С/М четыре типа МКФ, позволяющие контролировать существующую номенклатуру дистанционирующих решеток.

Автором рассчитан с использованием программы 2ЕМАХ и изготовлен специализированный объектив (для контроля отверстий) для геометрических преобразований протяженных по глубине структурированных изображений элементов дистанционирующих решёток в их плоские аналоги. Благодаря увеличенным аберрациям (астигматизм, кривизна поля и дисторсия) объектив формирует плоское изображение внутренних поверхностей отверстий в широком диапазоне их диаметров И (8 - 100 мм) и длин Ь < (1 2)х£>. Представлен метод расчета такого объектива с помощью ПО ZEMAX, проанализированы его изображающие свойства. Показано, что характерным свойством такого объектива является большая кривизна поля в пространстве объектов, которая достигается за счет большого астигматизма. Вследствие этого объектив имеет лучшее разрешение в радиальном направлении (около 45 линий/мм), чем в сагиттальном (около 8 линий/мм), и поэтому оптимально подходит применим для формирования изображения полос структурного освещения. Проведено моделирование разработанной оптической системы в среде 2ЕМАХ, в процессе которого рассчитана, зависимость интенсивности изображений кольца от его положения вдоль оптической оси, которая использовалась при расчете мультикольцевых фокусаторов. Показано, что выбором интенсивностей световых колец по определенному закону достигается значительное (на порядок) снижение неравномерности интенсивности их изображений.

Разработаны методы обработки изображений, позволяющие с;высокой точностью и быстродействием определять координаты полос структурного освещения на регистрируемом изображении, и работающие при наличии ряда мешающих факторов (спекл-шум, неоднородности контролируемой поверхности). Созданы методы вычисления геометрических параметров элементов ДР исходя из их структурных изображений, а также методы юстировки и калибровки оптической системы, позволяющие экспериментально определять диаметры ячеек и положение их центров с погрешностями не более 5 и 12 мкм соответственно.

Разработано программное обеспечение системы «Решетка-Н», позволяющее наглядно представить результаты контроля всей решетки в виде набора диаграмм, а также детальную информацию для каждого отдельного элемента ДР (ячейки, ОПК, обод).

Проведены экспериментальные исследования, производственные испытания и метрологическая аттестация разработанной системы контроля ДР «Решетка-Н». Получены следующие погрешности измерений:

• погрешность измерения диаметров шестигранных ячеек - 0,0053 мм,

• погрешность измерения положения центров ячеек - 0,012 мм,

• погрешность измерения расстояния между противоположными пуклями ячеек квадратной ДР - 0,0088 мм,

• погрешность измерения диаметра отверстия под канал шестигранной ДР-0,016 мм;

• погрешность измерения расстояния между противоположными стенками отверстия под канал квадратной ДР — 0,024 мм;

• время измерения одной ДР - 11 - 15 мин.

Полученные характеристики полностью удовлетворяют требованиям, предъявляемым к системе контроля геометрических параметров дистанционирующих решеток.

Стабильность измерений подтверждена большим объёмом измеренных изделий, хорошим соответствием с результатами контроля контактными, метрологически аттестованными, средствами. Система «Решетка-Н» способна контролировать геометрические параметры ДР всех требуемых типов. Проведенные исследования и полученные результаты доказали верность расчетов и теоретических оценок, выполненных автором в процессе разработки нового метода контроля ДР.

Разработанная система с января 2009 г. находится в эксплуатации в ОАО «НЗХК», г. Новосибирск. За это время системой проконтролировано несколько тысяч дистанционирующих решеток. Эксплуатация системы «Решетка-Н» позволила, используя методы статистического регулирования, стабилизировать технологический процесс изготовления ДР и уменьшить количество доработок в изделиях, и соответственно повысить рентабельность производства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Завьялов, Петр Сергеевич, 2011 год

1. От первой в мире АЭС к атомной энергетике XXI века: Сборник тезисов, докладов и сообщений 10-й Ежегодной Конференции Ядерного Общества России, 28 июня - 2 июля 1999 г. Москва, издательство Rity «ФЭН».

2. JSC TVEL Nuclear fuel for power and research reactors. Russian business agency. Moscow, 2001.

3. VVER nuclear fuel production, JSC Novosibirsk Chemical Concentrates Plant (NCCP). Novosibirsk, 2001.

4. О. И. Битюцкий, В. В. Вертопрахов, А. А. Гущина и др. Трехмерный бесконтактный контроль геометрических параметров дистанционирующих решеток ядерных реакторов // Автометрия. 2003. Т. 39. - № 5. - С. 4 - 18.

5. Пат. 2334944 Российская Федерация. Устройство контроля дистанционирующих решеток Текст. / П. С. Завьялов, М. Г. Зарубин,

6. Ю. К. Карлов, П. И. Лавренюк, В. И. Ладыгин, Ю. А. Лемешко, Л. В. Финогенов, А. В. Чиннов, Ю.В. Чугуй В. П. Юношев; от 27.09.2008.

7. Хацевич Т.Н., Михайлов И.О. Эндоскопы: Учеб. пособие: -Новосибирск: СГГА, 2002. 196 с.

8. Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР № 2030866. Устройство для автоматического обнаружения дефектов на внутренних поверхностях труб. М. М. Русинов, Э. М. Лившиц и Д. М. Румянцев. Опубл. 17.03.1976.

9. Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР № 934219. Устройство для контроля качества обработки отверстий деталей. А. Н. Кузнецов. Опубл. 30.11.1980.

10. Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР № 3222588. Устройство для контроля качества поверхности цилиндрических отверстий. В. М. Суминов, А. А. Гребнев, Е.И. Гребнюк, Г. Р. Кречман и А. В. Уваров. -Опубл. 25.06.82.

11. В. А. Веснина. Оптико-механические методы и приборы для измерения внутренних размеров деталей. // Оптико-механическая промышленность, 1974. № 6. - С. 55 - 63.

12. И. И. Духопел, Т. В. Симоненко. Метод непосредственного контроля прямолинейности образующей цилиндрических поверхностей. // Оптико-механическая промышленность, 1973, № 7. - С. 3 - 6.

13. Битюцкий О.И., Вертопрахов В. В., Ладыгин В. И., Пастушенко А. И., Плотников С.В., Чугуй Ю. В., Юношев С. П. Оптико-электронная система бесконтактного контроля геометрических параметров полых цилиндров. // Автометрия. 1996, - №6. - С. 69 - 74.

14. А. Г. Иванов, Измерительные приборы в машиностроении, М.: Издательство стандартов, 1981 г.

15. Логачева Л. Н. // Измерительная техника. — 1965. №2.

16. Т. Peng and S.K. Gupta. Model and algorithms for point cloud construction using digital projection patterns. ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering. 2007. 7(4): 372-381.

17. A Practical Structured Light Acquisition System forPoint-Based Geometry and Texture / F. Sadlo, T. Weyrich, R. Peikert, M. Gross. // Proceedings of the Eurographics Symposium on Point-Based Graphics. 2005.

18. Compressive structured light for recovering inhomogeneous participating media / Jinwei Gu, Shree Nayar, Eitan Grinspun, Peter Belhumeur, and Ravi Ramamoorthi // 10th European Conference on Computer Vision, ECCV 2008; Marseille; 12 -18 October 2008.

19. H. Dammann, E.G. Churin, V.P. Koronkevich, V.P. Korolkov et al, "Polar coordinate laser pattern generator for fabrication of diffractive optical elements with arbitrary structure", Appl. Opt., 1999. 38, pp. 1295 - 1301,.

20. H. M. Синев, Б. Б. Батуров, Экономика атомной энергетики. М.: Эрергоатомиздат, 1984. - С. 302.

21. Трехмерный контроль дистанционирующих решеток тепловыделяющих сборок атомных реакторов на основе дифракционных оптических элементов / П. С. Завьялов, Ю. А. Лемешко, Л. В. Финогенов, Ю. В. Чугуй // «Автометрия». 2008. Т. 44. - № 2. - С. 23 - 31.

22. Application of diffractive optical elements for inspection of complicated through holes. Yu V Chugui // Proceedings of the 5th International Symposium on1.strumentation Science and Technology, Shenyang, China, Sep. 15 18, 2008. -P. 744-753.

23. Yu.A Lemeshko, L. V. Finogenov, P.S. Zav'yalov Using the Diffractive Optics for 3D Inspection of Nuclear Reactor Fuel Assembly Grid Spacers. Measurement science REVIEW. 2008, V.8. - Section 3. - No.3. - P. 74 - 77.

24. A. V. Beloborodov, Yu. V. Chugui, L. V. Finogenov, A. A. Guschina, Yu. A. Lemeshko, P. S. Zavyalov. 3D Inspection of Fuel Assembly Components. Key Engineering Materials, Vol. 437 (2010), pp. 155 159.

25. Дифракционная компьютерная оптика. / Под ред. В. А. Сойфера. Физматлит, 2007. С. 105 114.

26. Дифракционная компьютерная оптика. / Под ред. В. А. Сойфера. Физматлит, 2007. С. 175 191.

27. Слюсарев Г. Г. Расчет оптических систем. JL: Машиностроение, 1975. -С. 584-588.

28. А. В. Самохвалов. Проблемы оптического контроля. Новосибирск, Наука 1990 г. стр. 40 - 114.

29. В. В. Сотников. Обработка сигналов в лазерных триангуляционных измерителях геометрических параметров движущихся объектов. // Автометрия. -2009. № 6. - С. 52 - 60.

30. Плотников С. В. Сравнение методов обработки сигналов в триангуляционных измерительных системах. // Автометрия. 1995 г. - № 6. -С. 58-63.