Тепловизионный контроль воды в авиационных сотовых панелях в процессе эксплуатации самолетов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Нестерук, Денис Алексеевич

• Нестерук, Денис Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нестерук, Денис Алексеевич

Введение.

1 Глава 1. Тепловой неразрушаюший контроль конструкционных материалов (обюр).

1.1 Сотовые авиационные конструкции.

1.1.1 Полимерно-композиционные материалы в авиастроении.

1.1.2 Сотовые панели.

1.1.3 Штатные методы контроля состояния сотовых панелей.

1.2 Краткая историческая справка и современное состояние ИК термографии применительно к НК и технической диагностике.

1.2.1 Историческая справка.

1.2.2 Тепловизоры и нагреватели.

1.2.3 Преимущества и недостатки ИК ТК.

1.2.4 Использование методов теории теплопроводности в НК и определении теплофизических свойств материалов.

1.2.5 Алгоритмы цифровой обработки, используемые при ИК ТК.

1.2.6 Области применения ИК ТК.

1.3 Основные термины, применяемые в ТК.

1.4 Основные модели пассивного и активного ТК.

1.5 ТК в авиационной технике.:.

1.5.1 ТК при выполнении ремонта и в процессе эксплуатации.

1.5.2 Обнаружение воды в сотовых панелях самолетов.

1.5.3 Обнаружение воды в теплозащите космических «челноков».

1.5.4 Турбинные лопатки.

1.5.5 Контроль коррозии в авиационных конструкциях.

1.5.6 Композиционные материалы.

1.5.7 Узлы космических челноков и ракет.

1.6 ТФХ материалов и выбор информативного параметра для обнаружения воды в сотах.

1.7 Выводы по Главе 1.

2 Глава 2. Моделирование процедуры пассивного ТК воды в сотовых панелях с учетом фазового перехода «лед-вода».

2.1 Элементы теории теплопроводности.

2.1.1 Дифференциальное уравнение теплопроводности Фурье.

2.1.2 Классификация краевых задач.

2.2 Использование метода сеток при решении краевых задач теплопроводности.

2.3 Моделирование обнаружения воды в сотах.

2.3.1 Требования к модели.

2.3.2 Ограничения предложенной модели.

2.4 Математическая формулировка задачи.

2.5 Численный метод решения.

2.5.1 Решение одномерной задачи Стефана методом сеток с явным выделением подвижных границ.

2.5.2 Алгоритм численного решения.

2.6 Работа с программой MultiLayer-lD.

2.7 Результаты моделирования.

2.7.1 Учет графика изменения температуры за бортом самолета при моделировании.

2.7.2 Влияние фазовых переходов на развитие температурных сигналов.

2.7.3 Влияние фазовых переходов на сигнатуру сигналов от дефектов.

2.7.4 Влияние высоты сотовой конструкции.

2.7.5 Влияние высоты столбика воды.

2.7.6 Оценка колебаний температуры на поверхности обшивки во время фазовых переходов.

2.7.7 Выбор оптимального времени обнаружения.

2.8 Выводы по Главе 2.

3 Глава 3. Результаты экспериментальных исследований.

3.1 Задачи экспериментальных исследований.

3.2 Экспериментальная аппаратура.

3.3 Описание образцов.

3.3.1 Ис кусстве н ны й образец.

3.3.2 Влияние теплоемкости вставок на изменение температуры во времени.

3.3.3 Влияние высоты столбика воды на изменение температуры во времени.

3.3.4 Лабораторный тепловой контроль образцов сотовых конструкций, выполненных из различных материалов.

3.4 Результаты тепловизионных обследований самолетов в условиях эксплуатации.

3.4.1 Самолет Ту-204 №ХХХХ ОАО «Авиакомпания Сибирь», аэропорт Толмачево, 7 октября 2002 г.

3.4.2 Самолет Ту-204 №ХХХХ ОАО «Авиакомпания Сибирь», аэропорт Толмачево, 6 января 2003 г.

3.4.3 Самолет Ил-96 №ZZZZ ОАО «Домодедовские авиапинии», аэропорт Домодедово, 16 января 2003 г.

3.4.4 Самолет Ту-204 №ХХХХ ОАО «Авиакомпания Сибирь», аэропорт Толмачево, 29 августа 2003 г.

3.4.5 Самолет Ту-204 №YYYY ОАО «Авиакомпания Сибирь», аэропорт Толмачево, 29 августа 2003 г.

3.5 Подходы к определению массы воды.

3.6 Выводы по Главе 3.

4 Глава 4. Аппаратурная и программная реализация процедур ТК воды в сотовых авиационных конструкциях.

4.1 Тепловизоры и их характеристики.

4.1.1 ИК приемники.

4.1.2 Оптика тепловизоров.

4.1.3 Основные характеристики тепловизоров.

4.1.4 Выбор тепловизора для диагностики сотовых панелей.

4.2 Программное обеспечение ТК воды в сотовых конструкциях.

4.2.1 Основные требования к программному обеспечению.

4.2.2 Возможности программы Visual Matrix 1.1.

4.3 Использование дополнительного источника нагрева для улучшения выявляемости воды в неблагоприятных условиях.

4.4 Выводы по Главе 4.

Выводы по диссертационной работе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Тепловизионный контроль воды в авиационных сотовых панелях в процессе эксплуатации самолетов»

Актуальность диссертационных исследований

В российском и зарубежном авиастроении и космической технике продолжает иметь место тенденция замены конструкций и изделий из металлов на композиционные. Практически уже происходит смена поколений композиционных материалов, что связано с разработкой новых технологий их изготовления и соединения. Так, в российском ракетостроении уже в 1970-е годы начали широко применяться стеклопластиковые материалы, изготавливаемые методом намотки. Для этих материалов были характерны макродефекты в виде расслоений между отдельными слоями намотки стеклопластиковой ткани. На смену стеклопластикам пришли углепластики, демонстрирующие отличное соотношение прочности и массы вплоть до температуры +120°С. Например, французский истребитель Mirage использует большое количество панелей, выполненных из углепластика. Для данного композиционного материала также характерны дефекты, не типичные для металлов, а именно, ударные повреждения (растрескивания композита вдоль углеродных волокон), а также обширные расслоения. К новому поколению неметаллических конструкционных материалов относятся углерод-углеродные композиты, обладающие повышенной температурой деструкции. Из данного материала спроектированы наиболее ответственные части обшивки нового американского космического мини-челнока Х-33. Наряду со сплошными материалами, в авиационной промышленности начали широко применять сотовые изделия, представляющие собой две обшивки, между которыми находится ячеистая сотовая структура. Ячейки сот изготавливают либо из алюминия, либо из специальной бумаги, имеющей в англоязычной литературе название Nomex. Номенклатура материалов обшивок сот более разнообразна и включает алюминий, стекло-, боро- и углепластики. В авиастроении и космической технике также применяют соты, выполненные целиком из металлов (алюминия и титана).

Общей чертой вышеуказанных новых материалов является то, что для них характерны специфические дефекты, которые образуются в процессе производства и эксплуатации. Можно утверждать, что разработчики данных материалов и изделий из них, в частности, в российском авиастроении столкнулись с необходимостью разрабатывать способы (методы) неразрушающего контроля, которые в определенной степени не могут считаться традиционными.

Настоящая диссертационная работа посвящена разработке теплового контроля воды в авиационных сотовых панелях как специфического вида дефектов, появляющегося в процессе эксплуатации самолетов типа Ил-76, Ил-86, ИЛ-96, Ту-204, Ан-124 «Руслан».

Постановка настоящих исследований восходит к концу ХХ-го века, когда первые годы эксплуатации вышеуказанных самолетов продемонстрировали неприятный эффект накопления воды в панелях фюзеляжа, элеронов, закрылков и рулей высоты. Следует заметить, что в последние годы в России уже имели место несколько инцидентов, связанных с локальным разрушением сотовых панелей в воздухе, в результате чего была поставлена задача разработки способа неразрушающего контроля воды в самолетных панелях.

В России специалистами ГосНИИ гражданской авиации (ГА) (Н.Т. Азаровым и Ю.А. Миколайчуком) был предложен метод и аппаратура ультразвукового контроля воды в регулярно расположенных отдельных точках самолетных панелей. Основным преимуществом данного метода является возможность количественной оценки массы воды в отдельных сотах путем измерения высоты водяного столбика. Предельная чувствительность ультразвукового метода составляет 2 мм по высоте столбика воды (наилучший результат - до 0.5 мм). Основными недостатками метода являются: 1) низкая производительность, 2) слабый уровень автоматизации, 3) необходимость использования иммерсионной жидкости и, как следствие, невозможность работы на вертикально-ориентированных поверхностях, например, рулях направления и некоторых секциях фюзеляжа, а также чисто эргономические трудности контроля при отрицательных температурах.

В руководящих технических материалах (РТМ), используемых в авиастроении (РТМ 1.2.167-2000 «Неразрушающий контроль сотовых панелей летательных аппаратов в условиях ремонта авиационной техники радиационным и тепловизионными методами», 2000), наряду с тепловым контролем, описанным ниже, регламентируется радиационный метод. Однако его применение, как правило, возможно лишь на заводах-изготовителях и в некоторых случаях при ремонте. В большинстве случаев обследований на стоянках и в ангаре применение радиационного метода затруднительно в силу требований техники безопасности, и, как следствие, обструкции со стороны персонала авиационно-технических баз (АТБ).

Исследования последних лет, проведенные в Томском ФГНУ «НИИ интроскопии» в сотрудничестве со специалистами ГосНИИ ГА, НИИ ремонта авиационной техники МО РФ и АТБ аэропортов Шереметьево (г. Москва) и Толмачево (г. Новосибирск), показали, что при обнаружении воды в сотовых панелях реализуются такие скрининговые характеристики теплового (тепловизионного, инфракрасного термографического) метода контроля как дистанционность, высокий уровень автоматизации и документирования, а также высокая производительность обследований. Тепловой метод описан в документах по эксплуатации некоторых типов самолетов фирм Boeing (Boeing 777, Nondestructive testing manual, Part 9 - Thermography, 51-00-01, 51-00-02, 51-00-03) и Airbus Industry (A318/A319/A320/A321 Nondestructive testing manual, Part 10, A. 55-20-06 - Thermographic, Page block 1001). Следует подчеркнуть, что в данных документах регламентирован активный способ испытаний путем нагрева самолетных панелей непосредственно на самолете с помощью так называемого «теплового одеяла», либо в условиях ангара на снятых с самолетов панелях. Детали процедур контроля составляют ноу хау указанных фирм.

Настоящим диссертационным исследования предшествовала разработка активного способа теплового контроля при нагреве оптическими источниками (кандидатская диссертация А.Г. Климова защищена в 2002 г., научный руководитель В.П. Вавилов).

Актуальность настоящих диссертационных исследований обусловлена: 1) расширяющимся применением сотовых конструкций в отечественных самолетах нового поколения; 2) экспериментально установленным фактом накопления воды в сотовых панелях, что квалифицируется как опасный эксплуатационный дефект; 3) необходимостью разработки пассивного способа теплового контроля, который не связан с использованием на стоянках мощных нагревателей; 4) целесообразностью разработки способа приближенной оценки массы воды по результатам тепловизионных измерений.

Актуальность исследований по данной тематике подтверждена соответствующими решениями организаций и ведомств авиационной промышленности и военно-воздушных сил.

Цель диссертационных исследовании:

Разработка метода пассивного ТК воды в авиационных сотовых конструкциях при одностороннем доступе с элементами тепловой дефектометрии.

Задачи диссертационных исследований:

• Модифицировать теорию теплового контроля с учетом фазового перехода лед-вода в ячейках сот, имеющего место после посадки самолета при положительных температурах окружающей среды.

• Разработать алгоритм оценки массы воды по результатам тепловизионных испытаний.

• Выполнить экспериментальные исследования, разработать методику теплового контроля воды в авиационных сотовых конструкциях.

• Пассивный тепловой контроль воды в сотовых конструкциях не предусматривает наличия дополнительного источника тепловой стимуляции, тем не менее, в нем также использован нестационарный режим нагрева, который возникает после посадки самолета. Экспериментальные исследования показали, что температурные «отпечатки» скрытой воды на наружных поверхностях сохраняются в течение большего промежутка времени, нежели это предсказывает классическая теория теплового контроля, учитывающая механизм чистой теплопроводности. Модель теплового контроля воды в сотах должна быть модифицирована за счет учета феномена фазового превращения льда в воду.

• Наличие фазового перехода лед-вода позволяет оптимизировать процедуру тепловизионного контроля с учетом типа сотовой панели, массы воды и метеорологических условий. Для сотовых конструкций из композиционных материалов оптимальный период теплового контроля составляет до нескольких часов после посадки самолета, в то время как алюминиевые сотовые панели следует контролировать в течение приблизительно одного часа после посадки.

• Существенное различие в теплоемкости воды и конструкционных материалов позволяет использовать динамические параметры изменения температурного поля для приближенной оценки массы воды.

• Методика пассивного теплового контроля воды в сотах включает оптимизацию времени проведения испытаний на основе численного решения задачи нагрева сотовой конструкции (программа Multilayer-ID), а также обработку панорамных инфракрасных термограмм с помощью программы Visual Matrix 1.1.

Научная новизна полученных результатов в соответствии с выдвинутыми тезисами состоит в следующем.

• Предложена математическая модель обнаружения воды в авиационных сотовых конструкциях, основанная на решении задачи нагрева в среде одномерной многослойной пластины, в слоях которой возможны фазовые переходы с движущимися границами, в частности, таяние льда. Модель реализует различные варианты нагрева сотовых конструкций, в том числе, нагрев в среде с температурой, изменяющейся согласно графика посадки самолетов. Определены границы применимости одномерной модели в зависимости от материала сотовой конструкции, в частности, для композиционных сот размер дефектных зон должен быть не менее 30x30 мм.

• Разработан оригинальный алгоритм численного решения задачи теплового контроля воды в сотовых конструкциях, реализованный в программе Multilayer-ID и позволяющий оптимизировать время проведения теплового контроля в зависимости от материала сот, массы воды, метеорологических условий и графика посадки самолета. Погрешность расчетов с помощью программы MultiLayer-lD не превышает 2.3% в предельных случаях по сравнению с известными моделями. В рамках предложенной модели исследовано влияние теплофизических и геометрических параметров сотовых конструкций, а также высоты столбика воды, на информативные параметры теплового контроля. Результаты теоретического анализа совпали с данными экспериментальных исследований на уровне 15% по температуре и 7% - по времени регистрации температурных сигналов.

• Фазовое превращение лед-вода приводит к появлению характерного «плато» во временном развитии поверхностной температуры, продолжительность которого составляет от нескольких минут до нескольких часов в зависимости от массы воды и материала сот.

• Предложены два способа оценки массы воды в сотовых конструкциях, основанных на определении длительности температурного «плато» в развитии поверхностной температуры, а также на оценке площади, занимаемой зонами с водой.

Практическая ценность работы состоит в следующем.

• Разработана методика пассивного теплового контроля воды в авиационных сотовых конструкциях.

• Выполнены обследования нескольких самолетов российских авиакомпаний, в результате чего обнаружены потенциально опасные зоны скопления воды в сотовых панелях элеронов, закрылков, фюзеляжа, рулей направления и высоты.

• Предложено улучшать выявляемость зон скопления воды в авиационных сотовых панелях путем маломощного нагрева панелей потоком горячего воздуха, производимого, например, установкой МП-350, которая штатно используется на самолетных стоянках для очистки поверхности самолетов от льда и подогрева салона.

• Предложено использовать тепловизионный контроль в качестве скринингового метода в сочетании с ультразвуковым методом неразрушающего контроля.

• Результаты диссертационных исследований использованы в Томском политехническом университете при разработке методических материалов по курсу «Тепловой контроль и диагностика», включая 5 лабораторных работ. 9

Результаты диссертационных исследований использованы в Томском политехническом университете при разработке методических материалов по курсу «Тепловой контроль и диагностика», включая 5 лабораторных работ.

Результаты диссертационных исследований опубликованы в 14-ти печатных работах, апробированы на 7-ми конференциях, включая QIRT'2004 (Бельгия) и Thermosense-2003,2005 (США), оформлены в виде методики, переданной в ГосНИИ ГА, и используются рядом АТБ российских аэропортов.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Нестерук, Денис Алексеевич

Выводы по диссертационной работе

• Вода является специфическим веществом с точки зрения аномально высокой теплоемкости. Дефектные участки сотовых структур, содержащие воду, характеризуются повышенной тепловой инерцией, что позволяет их обнаруживать в процессах нестационарной теплоперадачи (при нагреве и/или охлаждении).

• В силу большого количества факторов, влияющих на структуру температурного поля, в особенности, при нагреве панелей в условиях эксплуатации самолетов, количественная оценка воды в сотовых изделиях представляется затруднительной. На практике предлагается использовать метод ИК термографии в качестве скринингового, а оценку массы воды производить с использованием УЗ приборов, например, разработанных в ГосНИИ ГА, и разработанного программного обеспечения Visual Matrix 1.1.

• Для практики наибольший интерес представляет пассивный способ обнаружения воды в сотах. «Пассивность» способа состоит в отсутствии дополнительного подогрева, поскольку для создания нестационарного режима теплопередачи используют естественный перепад температуры между поверхностью земли и на высоте крейсерского полета самолета. Данный способ ТК слабо исследован как в отечественной, так и в зарубежной практике НК.

• С точки зрения теории теплопередачи представляет интерес анализ процесса таяния льда в ячеистых сотах, что оказывает существенное влияние на оптимизацию предложенных информативных параметров ТК: амплитуду температурного сигнала и время его регистрации.

• Следует ожидать, что применение пассивного способа ТК наиболее целесообразно на сотах с обшивкой из композиционных материалов, поскольку в металлических (алюминиевых, титановых и др.) панелях имеет место существенная диффузия тепла.

• Фазовые переходы в сотовых конструкциях самолетов происходят после взлета и посадки самолета, если температура окружающей среды превышает 0°С. В зимнее время фазовые превращения внутри сотовых панелей можно вызвать искусственно, используя нагреватели различных типов. Пассивная тепловизионная диагностика воды в сотах должна выполняться в течение некоторого периода времени после посадки самолета путем регистрации поверхностных температурных полей, причем скрытая в сотах вода создает зоны аномально низкой температуры вследствие высокой теплоемкости воды.

• Известные модели ТК воды в сотовых конструкциях, в частности, модель многослойной пластины, исследованная А.Г. Климовым, реализуют механизм чистой теплопроводности и не позволяют проанализировать влияние фазового перехода лед/вода на амплитуду и время развития дифференциального температурного сигнала, характеризующего достоверность обнаружения воды.

• Предложена математическая модель обнаружения воды в авиационных сотовых конструкциях, основанная на решении задачи нагрева в среде одномерной многослойной пластины, в слоях которой возможны фазовые переходы с движущимися границами, в частности, таяние льда. Модель реализует различные варианты нагрева сотовых конструкций, в том числе, нагрев в среде с изменяющейся температурой согласно графику посадки самолетов.

• Приведена методика оценки справедливости одномерного приближения реальных задач контроля в зависимости от материала сотовых панелей; в частности, показано, что в сотовых конструкциях, выполненных из стеклопластика, размеры зон, занятых водой должны превышать 30x30 мм.

• Разработано программное обеспечение MultiLayer-lD, предназначенное для численного анализа вышеупомянутой модели ТК, в результате чего определяются информативные параметры обнаружения, а именно, амплитуда температурного сигнала и время его оптимального наблюдения. Погрешность расчета в рамках предложенной модели с помощью программы MultiLayer-lD в предельных случаях по сравнению с известными моделями не превышает 2.3%.

• Фазовое превращение лед-вода приводит к появлению характерного «плато» во временном развитии поверхностной температуры, продолжительность которой составляет от нескольких минут до нескольких часов в зависимости от массы воды и материала сот. Наличие указанного «плато» может служить дополнительным параметром обнаружения скрытой воды.

• Амплитуда температурных сигналов для модели, где учитываются фазовые переходы, практически вдвое превышает температурные сигналы, возникающие в модели без фазового перехода. Соответственно, характерные времена развития сигнала возрастают приблизительно в три раза.

• Амплитуда температурных сигналов в процессе фазовых переходов линейно увеличивается с ростом температуры окружающей среды; при этом происходит сокращение длительности периода фазового превращения приблизительно от 4 до 1 ч., что не оказывает существенного влияния на процедуру тепловизионного осмотра самолетов.

• Установлено, что наличие слоя воздуха при неполном заполнении сот водой относительно слабо влияет на выявляемость воды, если контроль проводят со стороны обшивки, к которой прилегает вода. В этом случае при постоянной массе воды высота сотовой конструкции слабо влияет на показатели обнаружения. При контроле с противоположной стороны, т.е. там, где вода не прилегает к обшивке, выявляемость скрытой воды резко ухудшается.

• Точность моделирования экспериментальных данных зависит от многих факторов, в частности, от метрики модели и величины коэффициента теплообмена на поверхности. Выполненные лабораторные исследования показали совпадение экспериментальных и теоретических данных на уровне 15% по температуре, что может быть обусловлено как неточным заданием ТФХ стеклопластиковой обшивки и коэффициента теплоотдачи на поверхности. Погрешность по длительности «температурного плато» не превысила 7%, что объясняется более высокой помехоустойчивостью временных критериев.

• Диагностику самолетных панелей на скрытую воду рекомендуется производить, начиная с того момента времени, когда бездефектные зоны приобретают температуру окружающей среды, а в центрах дефектных зон температура находится в пределах, определенных с помощью предложенной модели (до нескольких градусов в случае композиционных сот и до долей градуса в случае алюминиевых сот).

• Предложен тепловизионный способ оценки массы воды, оформленный в виде заявки на патент.

• Пассивная тепловизионная диагностика воды весьма эффективна в случае контроля композиционных сот (самолеты Ту-204). Применение пассивного ТК для контроля алюминиевых сот (самолеты Ил-96) требует тщательного выбора времени испытаний и обеспечения надлежащего температурного градиента (рекомендуется проводить обследование в летнее время).

• Результаты ТК обладают хорошей повторяемостью (с учетом возможной миграции воды) и, как правило, совпадают с данными, полученными ультразвуковым методом. Контраст дефектных сигналов может быть повышен путем внешнего подогрева, например, с помощью машины МП-350.

• Рекомендованы модели коммерческих тепловизоров, пригодные для диагностики воды в авиационных сотовых конструкциях.

• Разработано программное обеспечение Visual Matrix 1.1, которое позволяет упростить работу оператора по составлению отчетов, содержащих результаты тепловизионного контроля, а также формировать карты дефектов и определять массу воды.

• Результаты диссертационных исследований опубликованы в 14-ти печатных работах, оформлены в виде методики, переданной ГосНИИ ГА, используются рядом АТБ российских аэропортов, а также использованы в Томском политехническом университете при разработке методических материалов по курсу «Тепловой контроль и диагностика», включая 5 лабораторных работ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нестерук, Денис Алексеевич, 2005 год

1. Справочник по композиционным материалам, 2 том / под. ред. Любина Дж. М: Машиностроение, 1988 - 580 с.

2. Полимерно композиционные материалы.- http://www.viam.ru

3. A.J1. Гиммельфарб. Основы конструирования в самолетостроении. М.: «Машиностроение», 1971.-312 с.

4. Контоль клееных сотовых конструкций самолетов ГА с применением современных методов и средств неразрушающего контроля в эксплуатации. http://www.voturn.md

5. Hot/Wet Environmental Degradation of Honeycomb Sandwich Structure Representative of F/A-18: Discolouration of Cytec FM-300 Adhesive. http://amrl.net

6. Катастрофа A-300. http://www.posadki.net

7. Агеев В. Неразрушающий контроль-Авиатранспортное обозрение, 2004, №49, с. 23-27.

8. Морозов Г.А. Развитие методов неразрушающего контроля в авиации. — Контроль. Диагностика, №7,2002, с. 3 8.

9. Неразрушающий контроль. Россия, 1900 2000 гг .- Спр. под редакцией В.В. Клюева, М.: Машиностроение, 2002. - 628 с.

10. Устинов Е. Г. Импульсный импедансный способ дефектоскопии объектов А.С. 2078339 (СССР)

11. Вавилов В.П., Климов А.Г., Тепловизоры и их применения, М.:Интел универсал. 2002. -88с.

12. Boeing 777, Nondestructive testing manual, Part 9 Thermography, 51-00-01, 51-00-02, 5100-03

13. A318/A319/A320/A321 Nondestructive testing manual, Part 10, A. 55-20-06 -Thermographic, Page block 1001

14. Криксунов JI.3. Справочник по основам ИК техники. М.: Советское радио, 1978. -400 с.

15. Вавилов В.П. Тепловые методы неразрушающего контроля: Справочник. М.: Машиностроение, 1991. 264 с.

16. Климов А.Г. Методика и аппаратура активного теплового контроля воды в авиационных сотовых конструкциях.-Кандидатская диссертация по СП. 05.11.13, защищена в МИХМ (г. Москва) 28.11.2002.-135 с.

17. Хадсон Р. Инфракрасные системы. М.: Мир, 1972. 530 с.

18. Неразрушающий контроль: Справочник: В 7 т. Под общ. ред. В.В. Клюева. Т.5: В 2 кн. Кн. 1: Тепловой контроль./В.П. Вавилов. М.: Машиностроение, 2004. - 679 с.

19. Стороженко В.А., Вавилов В.П., Волчек А.Д. Неразрушающий контроль качества промышленной продукции активным тепловым методом. Киев: Техника, 1988. - 128 с.

20. Синеглазое В.М., Кеткович А.А. Активная тепловая интроскопия. Киев: Техника, 1990.-110 с.

21. Parker W.J., Jenkins R.J., Butler С.Р., Abbot G.L. Flash method of determining thermal difTusivity, heat capacity and thermal conductivity. J. Appl. Physics, Sept. 1961, Vol. 32, pp.1679-1684

22. Almond D., Patel P. Photothermal science and techniques Chapman & Hall, London, 1996.-242 p.

23. NDE. http://www.ndt.net/index.html

24. Беляев H.M., Рядно А.А. Методы теории теплопроводности. Учеб. Пособие для вузов. В 2-х частях. - М.: Высш. школа, 1982.

25. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М., 1967

26. Maillet D., Andre S., Batsale J.-C. et al. Thermal quadrupoles: Solving the heat equation through integral transforms-John Wiley & Sons Publ., England, 2000. 360 p.

27. Вавилов В.П., Маринетти С. Импульсная фазовая термография и тепловая томография на базе преобразования Фурье. Дефектоскопия, 1999, №2, с. 58-72.

28. Maldague X., Marinetti S. Pulse phase infrared thermography. J. Appl. Phys., 1996, Vol.79, pp. 2694-2698.

29. J.C. Krapez. Simultaneous measurement of in-plane and out-of-plane difTusivity by using a grid like mask. Proceedings of 5th AITA, Venezia 1999, pp. 289-296.

30. Philippi, J.C. Batsale, D. Mailllet and A. Degiovanni. Measurement of thermal diffusivities through processing of infrared images. Rev. Sci. Instrum. 66 (1), January 1995.

31. Krapez J.C., Balageas D. Early detection of thermal contrast in pulsed stimulated infrared thermography. In Proc. Eurotherm Seminar #42 "Quant. Infr. Thermography Q1RT-94", August 23-26,1994, Sorrento, Italy, pp. 260-266.

32. Balageas D.L., Krapez J.C., Cielo P. Pulsed photo-thermal modeling of layered materials. — J. Appl. Physics, Vol.59, No.2, Januaiy 5, 1986, pp. 348-357.

33. Вавилов В.П., Ахмед Т., Джин X., Томас Р., Фавро J1. Экспериментальная тепловая томография твердых тел при импульсном одностороннем нагрева. Дефектоскопия, 1990, № 12, с. 60-65.

34. Vavilov V.P., Maldague X. Dynamic thermal tomography: new promise in the IR thermography of solids. In: Proc. SPIE, Vol. 1682 "Thermosense-XIV", 1992, pp. 194206.

35. Galmiche F., Maldague X. Depth defect retrieval using the wavelet pulse phased thermography. — In: Proc. Eurotherm Seminar # 64 "Quant. IR Thermography", Reims, France, July 18-21,2000, pp. 194-199

36. Maldague X. et al. A study of defect depth using neural networks in pulsed phase thermography: modelling, noise, experiments. Rev. Generale de Termique, Vol. 37, No. 2, Sept. 1998, pp. 708-716.

37. Бажанов С А. Инфракрасная диагностика электрооборудования распределительных устройств. — Библиотечка электротехника, Прилож. журн. «Энергетик», М.: НТФ «Энергопрогресс», «Энергетик», 2000. 76 с.

38. Вавилов В.П., Александров А.Н. Инфракрасная термографическая диагностика в строительстве. Библиотечка электротехника, Прилож. к журн. «Энергетик». М.: НТФ «Энергопрогресс», 2003.

39. Дроздов В.А., Сухарев В.И. Термография в строительстве. М.:Стройиздат, 1987.

40. Вавилов В.П., Гринцато Э., Бизон П., Маринетти С. Тепловой контроль воздушных расслоений под фресками. Дефектоскопия, 1994, № 7, с.73-83.

41. Grinzato Е., Bison P.G., Marinetti S., Vavilov V. Thermal NDE enhanced by 3D numerical modeling applied to works of art. In: Proc. 15th World Conf. on NDT, Rome (Italy), 15-21 Oct. 2000 (available only on CD). - 9 p.

42. Maldague X. Theory and practice of infrared technology for nondestructive testing. John Wiley & Sons, Inc., U.S.A., 2001.- 684.

43. В.П. Вавилов. Тепловой контроль изделий авиакосмической техники. — В мире неразруш. контроля, № 2 (20), июнь 2003 г., с. 4-10.

44. Вавилов В.П., Климов А.Г., Ширяев В.В. Активный тепловой контроль воды в авиационных сотовых конструкциях. Дефектоскопия, 2002, №12, с. 32-38.

45. Пюшнер Г. Нагрев энергией сверхвысоких частот, М: Энергия, 1968 310 с.

46. Vavilov V. The Basics of Transient IR Thermographic NDT.- Short Course Notes, SPIE -The International Society for Optical Engineering, 2002.- 95 p.

47. Вавилов В.П., Касаткин М.А. Тепловой контроль поверхностных усталостных трещин в жаропрочных сплавах. Дефектоскопия, 1988, № 3, с. 63-68.

48. Вавилов В.П., Касаткин М.А. Тепловой контроль жаропрочных никелевых сплавов-Дефектоскопия, 1990, № 4, с. 51-54.

49. М.Р. Luong. Infrared thermography of fatigue in metals Proc. SPIE "Thermosense XIV", Vol. 1682,1992, pp. 222-232.

50. Будадин O.H., Потапов А.И., Колганов В.И. и др. Тепловой неразрушающий контроль изделий М.: 11аука, 2002.-476 с.

51. B.P.Ottens, B.Parker, R.A. Stephan Implementing recommendations of the Columbia accident investigation board: development of on-orbit IR thermography Proc. SPIE "Thermosense XXVII", Vol. 5782,2005, pp. 222-232.

52. R.A. Stephan, D.G. Johnson, A.J. Mastropietro Development of delectability limits for on-orbit inspection of space shuttle wing leading eage Proc. SPIE "Thermosense XXVII", Vol. 5782,2005, pp. 280-292.

53. Чертов А.Г., Единицы измерения физических величин, «Высшая школа», 1960

54. Климов А.Г. Методика и аппаратура активного теплового контроля воды в авиационных сотовых конструкциях.-Автореферат кандидатской диссертации, М.: Интел универсал. 2002. 16с.

55. Carslow H.S., Jaeger T.S. Conduction of heat in solids. Oxford Univ. Press, Oxford, U.K., 1959.-580 p.

56. Коздоба JI.A. Методы решения нелинейных задач теплопроводности. М.,1975

57. Мучник Г.Ф., Рубашов И.Б. Методы теории теплообмена Учеб. пособие для втузов. В 2-х частях. - М.:«Высшая школа», 1970

58. Коздоба JI.A., Круковский П.Г. Методы решения обратных задач тепло переноса. -Киев: Наук, думка, 1982. 358 с.

59. Митчелл Э., Уэйт Р. Метод конечных элементов для уравнений с частными производными / Пер. с англ. В.Е. Кондрашова, В.Ф. Курякина; Под ред. Н.Н. Яненко. -М.: Мир, 1981.-216 с.

60. Вазов В., Форсайт Дж. Разностные методы решения дифференциальных уравнений в частных производных. Пер. с англ. Б.М. Будака и Н.П. Жидкова. М., Изд. иностр. лит., 1963.

61. Никитенко Н.И. Исследование процессов тепло- и массообмена методом сеток. Киев: Наукова думка, 1978.-213 с.

62. Будак Б.М., Соловьева Е.Н., Успенский А.Б. Разностный метод со сглаживанием коэффициентов для решения задачи Стефана. Журн. Вычислит. Математики и мат. Физики, 1965, №5, с.828-840.

63. Олейник О.А. Об одном методе решения общей задачи Стефана. ДАН СССР, 1960, №5, с. 1054-1057.

64. Мейрманов A.M. Задача Стефана/Отв. ред. В.II. Врагов; АН СССР, Сиб. отд-ние, Ин-т гидродинамики. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1986. - 238 с.

65. Вавилов В.П., Ширяев В.В. Способ определения размеров дефектов при тепловом контроле. Дефектоскопия, 1979, № 11, с. 101-102

66. Е2 imager. http://www.flir.com

67. Д.В. Кущ, Д.А. Рапопорт. Обратная задача автоматизированного теплового контроля-Дефектоскопия, 1988, №5, с.64-68.

68. Вавилов В.П. Тепловизоры фирмы «Инфраметрикс».-Томск, Красное Знамя.— 42 с

69. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. — М.: Машиностроение, 1989.-360 с.

70. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. JL: Машиностроение, 1983. - 696 с.

71. А.Я. Архангельский Программирование в C-H-Builder 6. М.: ЗАО «Издательство БИНОМ», 2003 г. - 1152 е.: ил.