Теория расчета сортировочных горок для различных климатических зон тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, доктор технических наук Бессоненко, Сергей Анатольевич

• Бессоненко, Сергей Анатольевич
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Бессоненко, Сергей Анатольевич

Введение.

1. Современное состояние вопроса и постановка задачи.

1.1.Анализ существующих методов расчета сортировочных горок.

1.2.Постановка задачи.

1.3.Вывод ы.

2. Закон распределения удельного сопротивления движению отцепов.

2.1.Распределение вероятностей массы отцепов.

2.2'.Распределение вероятностей температуры наружного воздуха.

2.3.Закон распределения скорости и направления ветра.

2.4.Расчет закона распределения вероятностей основного удельного сопротивления движению.

2.5.Удельное сопротивление движению отцепа от воздушной среды и ветра.

2.6.Удельное сопротивление движению отцепов от снега и инея.

2.7.Удельное сопротивление движению отцепов от стрелочных переводов и кривых участков пути.

2.8.Общее сопротивление движению отцепов.

2.9.Расчет распределения вероятностей удельного сопротивления движению отцепов от среды и ветра по таблицам индексов.

2.10. Расчет распределения вероятностей общего удельного сопротивления движению отцепов по таблицам индексов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теория расчета сортировочных горок для различных климатических зон»

Перед железнодорожным транспортом стоит задача обеспечения перевозок грузов и пассажиров в полном объеме с минимальными затратами. Это требует дальнейшего повышения провозной и пропускной способности железных дорог.

Большая часть вагонопотока перерабатывается на сортировочных станциях, одним из основных элементов которых является сортировочная горка. Повышение перерабатывающей способности и надежности работы горки необходимо для улучшения показателей работы станции.

В последние годы проводятся интенсивные работы по созданию и внедрению современных средств автоматизации и механизации горочных процессов. Появились новые технические средства регулирования скорости скатывания отцепов с горки - более совершенные замедлители и системы управления. Интенсивное развитие вычислительных средств расширяет возможности проектирования, позволяет учитывать дополнительные условия и решать задачу оптимизации. Произошли изменения и в перерабатываемом вагонопотоке: увеличилась средняя осевая нагрузка, вагонный парк переведен на роликовые подшипники. В этих условиях исследования, цель которых дальнейшее развитие теории расчета основных параметров сортировочных горок являются актуальными.

Сортировочная горка оказывает значительное влияние на работу сортировочной станции. Высокая стоимость ее строительства, реконструкции и эксплуатации требуют при проектировании получения решений, оптимальных по технологической и экономической эффективности.

Целью диссертационной работы является разработка теории и методов расчета сортировочных устройств, позволяющих получить оптимальные результаты. Параметры сортировочной горки определяются на основе комплексного расчета, учитывающего взаимосвязь параметров горки и условий роспуска. В работе это достигается применением пяти вероятностных показателей, оценивающих работу сортировочной горки, и использованием вместо традиционных расчетных бегунов отцепов, ходовые свойства которых определяются по функции распределения вероятностей удельного сопротивления движению.

Ходовые свойства отцепов определяются путем анализа случайных факторов, влияющих на процесс роспуска составов; их изменения за определенный период и предполагаемых изменений в перспективе.

Важным вопросом является оценка состояния существующих сортировочных горок и разработка предложений по их реконструкции. Это особенно актуально сейчас, когда в условиях предъявления повышенных требований к сортировочным горкам, отличие параметров многих их них от оптимальных сильно сказывается на работе сортировочных станций.

В работе решены следующие задачи:

1. Проанализировано современное состояние вопроса и определено направление развития теории расчета сортировочных горок.

2. Изучены законы распределения сопротивлений движению отцепов на спускной части горки и предложен аналитический метод их расчета.

3. Разработана теория расчета основных параметров сортировочной горки, основанная на использовании законов распределения факторов, влияющих на процесс роспуска составов. Она позволяет: а) рассчитать высоту, продольный профиль спускной части, тормозные средства горки и скорость роспуска составов; б) оценить значения параметров горки по критерию экономической эффективности и получить оптимальные результаты; в) оценить близость к оптимальным значениям параметров существующих сортировочных горок.

4. Предложены пять вероятностных показателей, описывающих работу сортировочной горки, , с помощью которых производится оптимизация.

5. Разработаны алгоритмы и программы» расчетов-оптимальных параметров сортировочных горок.

Основные отличия предлагаемой теории расчета сортировочных горок от применяемой в настоящее время состоят в-следующем.

Использование расчетных бегунов является одним из основных принципов существующей теории расчета горок. По ним рассчитываются высота горки, уклоны участков спускной части и мощность тормозных позиций. В работе предлагается отказаться от использования жестко заданных расчетных бегунов и перейти к отцепам, ходовые свойства которых рассчитываются по распределению вероятностей удельного сопротивления движению. Это позволит использовать для расчета параметров горки отцепы со случайными ходовыми свойствами. Распределения вероятностей удельного сопротивления движению, отцепов рассчитываются для конкретной горки с учетом климатических условий ее работы и особенностей перерабатываемого на данной горке вагонопотока.

Использование отцепов со случайными характеристиками позволит изменять их значения в процессе расчета, сравнивать полученные результаты по показателям работы, и получить сортировочную горку с оптимальными параметрами.

В предлагаемой теории используется новый метод расчета продольного профиля спускной части горки. Он позволяет обеспечить наибольшую скорость движения отцепов (с учетом ограничений) и лучшие условия разделения отцепов на разделительных стрелках, что дает возможность повысить скорость роспуска и увеличить перерабатывающую способность горки. В отличие от существующего; предлагаемый метод расчета не требует многочисленных пересчетов уклонов участков продольного профиля и дополнительных проверок. Полученный в результате расчета продольный профиль спускной части горки соответствует требованиям, заданным с помощью вероятностных показателей.

Мощность тормозных позиций рассчитывается по условию выполнения заданных требований с учетом режимов торможения на тормозных позициях. Мощность парковой тормозной позиции (количество замедлителей) задается в начале расчета. Все параметры горки рассчитываются для заданной мощности парковой тормозной позиции.

Предложенные аналитические выражения, алгоритмы и программы могут быть использованы при проектировании сортировочных горок любой мощности для любой станции сети железных дорог.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Бессоненко, Сергей Анатольевич

Основные результаты и выводы по диссертационной работе состоят в следующем:

1. В диссертации разработана теория расчета основных параметров сортировочной горки, основанный на использовании законов распределения факторов, влияющих на процесс роспуска составов. Предложенная теория позволяет: а) рассчитать высоту, продольный профиль спускной части, тормозные средства горки и скорость роспуска составов; б) оценить полученные результаты по критерию экономической эффективности и получить оптимальные результаты; в) оценить степень близости к оптимальным параметров существующих сортировочных горок.

2. Разработаны алгоритмы и программы расчетов параметров сортировочных горок.

3. Оптимальные результаты могут быть получены только на основе комплексного расчета, учитывающего взаимосвязь параметров горки и условий роспуска. В работе это достигается применением пяти вероятностных показателей, достаточно полно характеризующих работу сортировочной горки.

4. Применение при проектировании сортировочных горок расчетных бегунов имеет определенные недостатки: недостаточно учитываются случайные факторы, влияющие на процесс роспуска составов, все параметры горки имеют одинаковый уровень надежности, затруднен поиск оптимального решения. Поэтому вместо расчетных бегунов предлагается использовать отцепы, характеристики которых рассчитываются с использованием распределения вероятностей удельного сопротивления движению.

5. В' работе предложен аналитический метод расчета распределения-вероятностей удельного сопротивления движению отцепов. Аналитический расчет распределений вероятностей сопротивлений позволяет прогнозировать ходовые свойства отцепов для сортировочных горок, в определенных климатических зонах и заданной' структурой^ и объемом-грузопотоков.

6. Для практических расчетов разработан упрощенный метод расчета распределения вероятностей удельного сопротивления движению отцепов, в котором используются таблицы индексов, отражающие функциональные зависимости между исходными величинами, влияющими на значение удельного сопротивления движению отцепов.

7. Продольный профиль спускной части сортировочной горки, полученный с помощью предлагаемой методики, обеспечивает минимальное время скатывания при ограничении максимальной скорости входа отцепов на тормозные позиции. Уклон каждого участка с заданной надежностью обеспечивает необходимые условия движения отцепов.

8. Анализ результатов расчетов показал, что при ограниченной мощности парковой тормозной позиции, размещение стрелочной зоны и участка путей подгорочного парка на минимальном уклоне позволяет повысить среднюю скорость движения отцепов и улучшить условия их разделения на стрелках. В целом, оптимальный по экономической эффективности продольный профиль спускной части горки может иметь достаточно сложный, например ступенчатый вид.

9. Участок второй тормозной позиции по условию обеспечения достаточных интервалов на разделительных стрелках должен располагаться на минимально возможном уклоне. Вследствие этого, уклон данного участка должен рассчитываться по вероятности трогания остановленного отцепа с места и освобождения им вагонного замедлителя.

10. При расчете скоростных участков целесообразно принять в качестве норматива нулевое значение удельного сопротивления движению хороших бегунов. В этом случае вероятность превышения отцепами допустимой скорости входа на вагонные замедлители не будет равна нулю, но ее значение в любом случае будет в несколько раз меньше, чем при проектировании по существующим нормам. Это значительно повысит безопасность расформирования составов на сортировочных горках, увеличит надежность и срок службы вагонных замедлителей.

I •

11. Стрелочную зону и пути подгорочного парка целесообразно располагать на минимальном допустимом уклоне, определенном в «Правилах и нормах проектирования сортировочных устройств».

12. Путем изменения в определенных пределах вероятностных показателей рассчитываются варианты сортировочной горки, которые сравниваются по критерию экономической эффективности. Часто изменение отдельных показателей не ведет к значительному изменению приведенных затрат. В этом случае устанавливается зона равноэкономичных решений.

13. Оптимизация путем сравнения всех возможных вариантов горки требует большого объема вычислений. Поэтому в работе поиск оптимального решения проводился по определенному алгоритму.

14. Большое влияние на скорость роспуска оказывает мощность парковой тормозной позиции. Оптимальная скорость роспуска определяется с учетом ее зависимости от числа парковых вагонных замедлителей.

15. Применение разработанной теории* комплексного вероятностного метода расчета позволит снизить приведенные затраты на строительство и эксплуатацию сортировочной горки.

16. Использование предлагаемой теории расчета сортировочных горок позволит проектировать сортировочные горки, перерабатывающие требуемые вагонопотоки с минимальными затратами. Сортировочные горки перестанут оказывать сдерживающее влияние на работу сортировочных станций, что позволит значительно повысить эффективность перевозочного процесса железнодорожного транспорта.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Бессоненко, Сергей Анатольевич, 2011 год

1. Акулиничев В.М. Железнодорожные станции и узлы//Акулиничев В.М., Правдин Н.В., Болотный В.Я. и др. М.: транспорт, 1992. 480 с.

2. Алаев М.М. Разработка рациональной конструкции комплекса расформирования на односторонних сортировочных станциях: Автореферат дисс. канд. техн.наук. М.: МИИТ. 1998.

3. Архангельский Е.В. Теория и практика расчета мощностей железнодорожных станций: Диссертация доктора техн. наук. 1999.

4. Архангельский Е.В. Расчет и проектирование сортировочных горок повышенной, большой и средней мощности/ Архангельский Е.В., Сухомяткин А.Н. Рос. открытый техн. ун-т путей сообщения.- М.: Изд. РГОТУПС. 2003. 83 с.

5. Архангельский Е.В. Расчет и проектирование сортировочных устройств: учеб. пособие для спец. 2401 «Орг. перевозок и управление на тр-те (железнодорожном) / М.М.Алаев: Моск. гос. ун-т путей сообщения (МИИТ). М.: 2003. 72 с.

6. Берндт Т. Сортировочные горки на железных дорогах мира/ Т.Берндт, C.B.Bласенко// Автоматика, связь, информатика.-2007.-№6.С.45-48.

7. Бессоненко С.А. Вероятностные зависимости исходных величин для расчета сортировочных горок: тезисы доклада // Пути повышения эффективности использования подвижного состава. Гомель, 1983. С. 25-26.

8. Бессоненко С.А. Расчет параметров сортировочной горки: тезисы доклада // Пути повышения эффективности использования подвижного состава. Гомель, 1983. С 26.

9. Бессоненко С.А. Распределение вероятностей основного удельного сопротивления скатыванию отцепов с сортировочной горки: // Проблемы проектирования станций и узлов: Межвузовский сб. научных статей Гомель, 1984. С.83-92.

10. Бессоненко С.А. Расчет продольного профиля спускной части сортировочной горки // Проблемы перспективного развития железнодорожных станций и узлов: Межвузовский сб. научных статей. Гомель, 1984. С. 69-76.

11. Бессоненко С.А. Оптимизация параметров сортировочных горок, тезисы доклада // Пути совершенствования перевозочного процесса и управления транспортом: Межвузовский сб. научных статей. Гомель, 1985. С. 379-380.

12. Бессоненко С.А. Законы распределения сопротивлений скатыванию отцепов с сортировочной горки: тезисы доклада // Проблемы наращивания мощности станций и узлов. М.: 1985, вып. 765. С.52.

13. Бессоненко С.А. Расчет высоты и продольного профиля сортировочной горки. ДЕП. в ЦНИИТЭИ МПС №4514. Реферат опубл. В РЖ ВИНИТИ "Жел. дор. тр-т" №9, 1988.

14. Бессоненко С. А. Вероятность неразделения отцепов на разделительных стрелках. ДЕП. в ЦНИИТЭИ МПС №4670. Реферат опубл. В РЖ ВИНИТИ "Жел. дор. тр-т" №5, 1989.

15. Бессоненко С. А. Информационные методы исследования сортировочного процесса на станциях: тезисы доклада // Пути технического перевооружения и модернизации железнодорожного транспорта. Гомель, 1989. С.40-41.

16. Бессоненко С.А. Использование информационных характеристик для анализа работы сортировочных устройств: тезисы доклада // Пути технического перевооружения и модернизации железнодорожного транспорта. Гомель, 1989. С. 56.

17. Бессоненко С.А. Использование информационных характеристик для анализа работы сортировочной горки / С.А.Бессоненко, А.В.Бессоненко. ДЕП. в ЦНИИТЭИ МПС №5138. Реферат опубл. В РЖ ВИНИТИ "Жел. дор. тр-т" №5, 1990.

18. Бессоненко С.А. К вопросу оценки эффективности работы сортировочной горки с помощью информационных характеристик: тезисы доклада // Проблемы железнодорожного транспорта Сибири: Тезисы докладов научно-технической конференции, Новосибирск, 1992. С. 24.

19. Бессоненко С.А. Об информационной загрузке операторов на сортировочных горках // Совершенствование технологии и условий железнодорожных перевозок. Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, 1995. С.4-9.

20. Бессоненко С.А. Проблемы прицельного торможения на сортировочных горках // Совершенствование эксплуатационной работы в условиях реорганизации железнодорожного транспорта: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2004. С.80-84.

21. Бессоненко С.А. "Расчет скорости отцепов и мощности тормозных позиций сортировочной горки с использованием вероятностных показателей М.: ВИНИТИ, «Транспорт: наука, техника, управление», №5, 2006.С.11-16.• . .■■.;.•;. 290

22. Бессоненко С.А. Комплексный расчет уклонов продольного) профиля спускной части и высоты сортировочной горки по вероятностным показателям М.: ВИНИТИ, «Транспорт; наука, техника; управление», №7, 2006. С. 12-19.

23. Бессоненко С.А. Распределение вероятностей удельного сопротивления; движению- отцепов на сортировочных; горках // Актуальные аспекты организации работы железнодорожного транспорта: Сборник научных статей. Иркутск, 2006.С.185-188.

24. Бессоненко С.А. Расчет распределения вероятностей удельного сопротивления движению отцепов на сортировочной горке по таблицам индексов // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2007. С.103-115.

25. Бессоненко С.А. Оптимизация параметров сортировочной горки по времени расформирования составов М.: ВИНИТИ, «Транспорт: наука, техника, управление», №9, 2007. С.З0-34.

26. Бессоненко С.А. Расчет сортировочных горок с использованием вероятностных показателей: тезисы доклада // Актуальные проблемы Транссиба на современном этапе. Тезисы конференции (1 том), Новосибирск, 2007. С.61-63.

27. Бессоненко С.А. Расчет средней скорости движения отцепов на. участке спускной части сортировочной горки // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2008. С.31-34.

28. Бессоненко* С.А*. Расчет уклона, второй тормозной позиции1 по вероятности, троганюг отцепа с места в случае остановки при. торможении.// Совершенствование' эксплуатационной; работы, железных дорог:. Сборник научных трудов. Новосибирск, 2008: С.25-31.

29. Бессоненко С.А.Оптимизация основных параметров сортировочной горки/ Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сборник научных трудов: Новосибирск, 2008 С.4-25.

30. Бессоненко С.А. Удельное* сопротивление движению отцепов и-максимальная скорость входа на вагонные замедлители// Совершенствование работы железнодорожного транспорта: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2009. С.83-88.

31. Бессоненко С.А. Интервалы между отцепами на спускной части сортировочной» горки // Совершенствование работы железнодорожного? транспорта: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2009. С.75-83.

32. Бессоненко С.А. Методика расчета параметров сортировочных горок: тезисы доклада // Политранспортные' системы, Красноярск, Новосибирск. 2009. С.74-78.

33. Бобровский В.И. Определение вероятностей разделения отцепов на стрелках сортировочной горки//В опросы механизации и автоматизации сортировочного процесса на станциях: Тр. ДИИТа; Вып. 181/10. Днепропетровск, 1976. С. 17-23.

34. Бородина; В.А. Основные положения «Правил и; норм: проектирования сортировочных; устройств на железных дорогах колет 1520; мм». Сборник научных трудов// Ж.д. трансп. Сер. орг. движения и пассажирские перевозки: ЭИ/ЦНИИТЭ№- М., 2004. Выи. 1. С.32-38.

35. Бронштейн И.Н. Справочник по математике1 для инженеров; и учащихся ВТУЗов/ И.Шэронштейн, К.Л.Семендяев // Лейпциг: Тайбнер;:М.: Наука. 1981. 720 с:

36. Василенко М.Н: Теория и методы анализа качества' функционирования автоматизированных комплексов на железнодорожном? транспорте: Диссертация доктора техн. наук. ПИИТ. 1993.

37. Ващенко В. Движением управляет автоматика внедрение в 2005: г. на чет. механизированной; горке ст. Инская микропроцессорной-: системы горочной автоматическойщентрализации.7/ Транссиб.- 2005.-С.9.

38. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, .1969. 576с.

39. Вентцель Е.С. .Методические:указания.к решению теоретическо-вероятностных задач железнодорожного транспорта. М.: МИИТ, 1981. 40с.

40. Вентцель Е.С. Прикладные задачи теории вероятностей/ Е.С.Вентцель, Л.А.Овчаров: М.: Радио и связь. 1983: 416с.50: Гмурман В.Е. Теория вероятностей и»;математическая, статистика. М.: Транспорт. 1981. 582 с.

41. Гляденцева Г.А. Модернизация механизированных горок // Автоматика, связь, информатика.- 2005.- №8.-С. 16-17.

42. ГОСТ 9238-83. Габариты приближения строений и подвижного состава железных дорог колеи 1520 (1524) мм. М.: Изд-во стандартов. 1983, 26 с. .

43. Гурский Е.И. Теория вероятностей с элементами математической* статистики. М.: Высшая школа, 1971. 328с.

44. Горочный радиолокационный индикатор скорости РИС-ВЗМ с расширенными сервисными функциями/ В.И:1Пелухин, А.П;Дзелиев,

45. B.В.Чекуршов//Автоматика, связь, информатика.- 2003.- №41- С.5-8.

46. Дашков» М.Г. Оценка экономической эффективности» выправки» профиля- сортировочных горок./ М.Г.Дашков Н.И.Федотов//Механизация и автоматизация сортировочного процесса на станциях: Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 216/14. Днепропетровск: ДИИТ. 1981 С. 68-76.

47. Дашков М.Г. К вопросу проектирования ступенчатого профиля спускной части сортировочной горки//Повышение эффективности эксплуатационной работы железных дорог. Межвуз. сб. научн. тр. Новосибирск. 1987.

48. Дугин Г.С. Новое оборудование сортировочных горок на железных дорогах США и Канады// Упр. логистика и информ. на трансп.- 2003. №16.1. C.14-18.

49. Железнодорожные станции и узлы: учеб. для ВУЗов ж.д. тр-та/ В.Г.Шубко, НВ.Правдин, Е.В.Архангельский и др.; ред. В.Г.Шубко, НВ.Правдин. М.:УМК МПС России, 2002.

50. Железнодорожные станции и узлы. Учебное пособие/ Ю.И.Ефименко, С.И.Логинов, В.С.Суходоев. Под ред. Ю.И.Ефименко.- М.: Академия, 2006.

51. Железнодорожные станции и узлы (задачи, примеры, расчеты); учебное пособьие для ВУЗов ж.д. транспорта, под ред. Правдина Н.В., Шубко В.Г.- М.: Маршрут, 2005.

52. Жуков В.И. Влияние высоты сортировочной горки малой мощности на эффективность заполнения путей накопления вагонов/

53. B.И.Жуков, О.В.Куценко, С.В.Карасев//Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сб. науч. тр. Новосибирск. 2002.1. C. 108-113.

54. Жукова В.И. Имитация процесса заполнения пути накопления вагонов в сортировочном парке./ В.И.Жуков, 0;В:Куценко, С.В.Карасев// Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сб. научна тр. Новосибирск. 2002. С. 119-129.

55. Задачи технического перевооружения сортировочных станций /Г.Д.Казиев, А.Г.Савицкий// Автоматика, связь, информатика.- 2007.-№4.-С.17-22.

56. Иванченко* В.Н. Разработка и* внедрение микропроцессорной информационно-управляющей системы на сортировочной горке//Жел. дор. транспорт. Серия Автоматика и связь: Экспресс информация. ЦНИИТЭИ МПС.-1986, вып.6. С. 1-29.

57. Иванченко В.Н. Классификация отцепов по ходовым свойствам на основе теории* распознавания образов/ В.Н.Иванченко, Н».И.Лябах,„ А^Е.Пирогов //Вестник ВНИИЖТа. 1983, №5. С. 8-12.

58. Иванченко В.Н. Микропроцессорные информационно-управляющие системы автоматизации сортировочных процессов. Ростов на Дону. РИИЖТ. 1984. 96 с.

59. Иванченко В.Н. Микропроцессорные системы управления на железнодорожном транспорте// Тр. РИИЖТа, вып. 178. 1984. 98 с.

60. Исаев К.С. Повысить безопасность роспуска/Шейкин В.П., Кобзев В.А. и др. // Железнодорожный транспорт. 1986. №9. С. 23 26.

61. Калоша Б.К. Математическая обработка результатов эксперимента/ Б.К.Калоша, С.Н.Лобко, Т.С.Чикова. Минск: Вышэйшая школа. 1982. 103с.

62. Кендалл М.Дж., Стьюарт А. Теория распределений. М.: Наука, 1966. 588с.

63. Клейрок Л. Теория массового обслуживания. М.: Машиностроение, 1979. 432 с.

64. Климов A.A. Метод оценки влияния конструктивных параметров сортировочной горки на эффективность переработки порожних вагонов. // Сборник трудов молодых ученых СГУПСа. Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2001. Вып.2. Управление, техника и технология. 166 с.

65. Климов A.A. Совершенствование сортировочных устройств, специализированных для порожних вагонов: Автореф. дис. канд. техн.наук. Новосибирск, 2001. 24 с.

66. Коваленко H.H. Теория вероятностей и математическая статистика/ Н.Н.Коваленко, А.А.Филиппова. М.: Высшая школа. 1982. 256 с.

67. Колодий Л.П. Оптимизация технико-технологических параметров сортировочных горок: Автореферат дисс. канд. техн. наук. М.: МИИТ. 1990.

68. Кораблев Е.А. Особенности интервального торможения отцепов на горке в системе АРС./Е.А. Кораблев В.Е.Павлов // Железнодорожная автоматика и телемеханика на бесконтактных элементах (Тр. ЛИИЖТа, вып 279). Л.: Транспорт, 1967. С.125.139.

69. Кораблев Е.А. О мощности тормозных позиций на горке при автоматизации торможения отцепов / Е.А. Кораблев В.Е.Павлов // Новые методы эксплуатации железных дорог (тр.ЛИИЖТа; Вып. 274). Л.: Транспорт, 1967. С. 113 127.

70. Кобзев В. А. Развитие и эксплуатация путевых устройств регулирования скорости отцепов на механизированных и автоматизированных сортировочных горках: Диссертация доктора технических наук в форме научного доклада. 1996.

71. Кобзев В.А. Перспективные устройства регулирования скорости отцепов для сортировочных горок большой и малой мощности/Сигнализацияи связь: Железнодорожный транспорт/ ЦНИИТЭИ МПС.- 2003.-№2/3.-С.10-41.

72. Кобзев1 В.А: Состояние и перспективы развития тормозной горочной техники // Автоматика, связь, информатика.-2004.-№ 11.-С.2-5.

73. Кобзев В.А. Развитие тормозной горочной техники на Российских железных дорогах // Автоматика и телемеханика на железнодорожном* транспорте «ТрансЖАТ-2005». Сб.докл.-Сочи, 2005.-С.215-220.

74. Кобзев В.А. Автоматизация работы малых сортировочных горок // Ж.д. транспорт.-2006.-№1.-С.54-56.

75. Кобзев В.А. Проблемы тормозной горочной техники // Автоматика, связь, информатика.-2006.- №1.-С.11-12.

76. Кобзев В.А. Энергонезависимый вагонный замедлитель для горок малой мощности // Автоматика, связь, информатика.-2006.-№4.-С.8-10.

77. Кобзев В.А. О возможности применения точечных вагонных замедлителей на сортировочных горках // Автоматика, связь, информатика.-2006.- №6.-С.25-26.

78. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. 831 с.

79. Крамер Гаральд. Математические методы статистики. М.: Мир. 1975. 648 с.

80. Кузьмин Ф.И. Задачи и методы оптимизации показателей надежности. М.: Стройиздат, 1980. 89 с.

81. Кузьмичев М.А. Динамика отцепов при роспуске составов на сортировочных горках//Железнодорожный транспорт.- 1993.-№3.-С.4.-С.16.

82. Лебединская Е.Н." Разработка адаптированной автоматической системы управления работой сортировочной горки//Вестник ВНИИЖТ.-1999.-№3.- с.32.

83. Леффлер Г. и др. Определение сопротивления трения качения и скольжения//Железные дороги мира. 1989. №11. С.32-34.

84. Львовский Е.Н. Статистические' методы построения! эмпирических формул. М.: Высшая школа. 1982, 224 с.

85. Мацкель С.С. Расчет элементов станций на ЭВМ. М.: Транспорт, 1980. 175 с.

86. Методологические основы проектирования высоконадежной системы безопасности при роспуске вагонов с сортировочных горок на железнодорожном транспорте./ Е.Д.Чернов, П.Г.Стрыков// Наука и техника транспорта.-2007.-№3 .-С.55-59.

87. Механизация и автоматизация сортировочного процесса на станциях/Под ред. Ю.А.Мухи. Тр. ДИИТа. Днепропетровск. 1983, 90 с.

88. Микропроцессорная система горочной автоматической централизации ГАЦ МН/ А.Г.Савицкий, В.Н.Шелухин, В.Н.Соколов// Автоматика, связь, информатика.- 2004.-№10.-С.4-7.

89. Михайлов М. Автоматизированная горка это реально о вводе в эксплуатацию на ст. Инская системы горочного комплекса)// ТрансСиб.-2004.-12 ноября.-С.8-9.

90. Модин Н.К. Механизация и автоматизация станционных процессов. М.: Транспорт, 1985, 224 с.

91. Модин Н.К. Безопасность функционирования горочных устройств. М Транспорт, 1994. 172 с.

92. Модернизация' сортировочных горок в Северной' Америке/ Железные дороги мира.-2003.-№9.-с.13-15.

93. Муха Ю.А., Бобровский.В.М: Моделирование на ЭЦВМ процесса скатывания отцепов с сортировочной горки // Вопросы механизации и автоматизации сортировочного процесса на станциях (Тр.ДИИТа, Вып. 90/6). Днепропетровск, ДИИТ. 1969. с.53-64.

94. Муха Ю,А. Пособие по применению правил и норм проектирования сортировочных устройств / Ю.А.Муха, Л.Б.Тишков, В.П.Шейкин и др. М\: Транспорт, 1994. 220 с.

95. Муха Ю.А. Автоматизация и механизация переработки вагонов на станциях/ Ю.А.Муха, И.В.Харланович, В.П.Шейкиы и др. М.: Транспорт. 1985. 248 с.

96. Научно исследовательская и опытно-конструкторская работа кафедры «Автоматика и телемеханика6 на' ж.д. трансп.» МИИТа / В.М.Лисенков, В.И.Шелухин, П.Ф,Бестемьянов// Автоматика, связь, информатика.- 2004.- №7.-С.11-14.

97. Никифоров H.A. Система автоматизации горочных процессов ГАЦ-АРС//Автоматика, связь, информатика.- 2006.-№9. С.39-41.

98. Павлов В.Е. Проектирование сортировочных горок: учебное пособие к курс, и дипл. проектированию/ В:Е.Павлов, М.М.Уздин, Ю.И.Ефименко. Л.: 1987.

99. Г14. Павлов В.Е. Брахистохрона применительно к сортировочной горке.-Тр. ЛИИЖТа. ВытЗОО. 1969:

100. Павлов. В.Е. Исследование проблемы* оптимального проектирования автоматизированной сортировочной горки: Автореферат диссертации доктора технических наук. Л.: ЛИИЖТ. 1971. 32 с.

101. Павлов В.Е. Определение перерабатывающей способности автоматизированной сортировочной горки. Труды ЛИИЖТа. Вып. 303. Л,: 1969. С.117-125.

102. Павлов Л.Н. Автоматизация и механизация процессов на сортировочных станцияых // Ж.д. транспорт.-2008.-№1.

103. Павловский А.И. Исследование и оценка сопротивлений движению вагонов на сортировочных горках: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 1989. 21 с.

104. Панкратов Л.В. Адаптивные модели транспортных процессов. М:: РГОТУПС, 2001.

105. Пособие по применению правил и норм проектирования сортировочных устройств. М. 1994.

106. Правдин Н.В., Бессоненко С.А. Расчет основных параметров сортировочных горок // Проблемы развития железнодорожных станций и узлов: Межвузовский сб. научных статей. Гомель, 1985. С. 81-90.

107. Правдин Н.В., Бессоненко С.А. Анализ существующих методов расчета сортировочных горок // Транспорт: наука, техника, управление. М.: ВИНИТИ, 2004. №5. С.22-27.

108. Правдин Н.В., Бессоненко С.А. Определение уклонов скоростных участков и тормозных позиций на спускной части сортировочной горки // Транспорт: наука, техника, управление. М.: ВИНИТИ,- 2009, №6. С.6-10.

109. Правдин Н.В. Проектирование железнодорожных станций и узлов/ Н.В .Правдин, Т.С.Банек, ВЛ.Негрей. 4.1. Минск. 1984. 288 с.

110. Правдин Н.В. Проектирование железнодорожных станций и узлов/ Н.В .Правдин, Т.С.Банек, В.Я.Негрей. Ч.П. Минск. 1984. 200 с.

111. Правдин Н.В. Сортировочные станции: теория, практика, прогнозы: в 4-х чч. Часть III. Проектирование и расчет сортировочных горок: / Н.В .'Правдин, Т.С.Банек, ВЛ.Негрей и др. Учебн. пособие. Гомель. 1982. 76 с.

112. Правдин Н.В. Расчет затрат на переработку вагонов на горках/ Н.В.Правдин, А.И.Шелеляев, Т.С.Банек//Проблемы перспективного развития железнодорожных станций и узлов. Межвуз. сб. науч. ст. Гомель, БелИИЖТ. 1984. С.3-15.

113. Правила и нормы проектирования сортировочных устройств на железных дорогах Союза ССР: ВСН 207 89 / МПС СССР. М.: Транспорт, 1992. 104 с.

114. Правила и нормы проектирования сортировочных устройств на железных дорогах колеи 1520 мм. М., 2003. 168 с.

115. Проблемы автоматизации управления вагонными замедлителями / А.В.Шумский, С.А.Рогов// Автоматика, связь, информатика.- 2007.- №11.-С.17-20.

116. Прокопьев Ю. Новое рождение Инской:/ Рос. газ.- 2005.- 16 нояб,1. С.6.

117. Проектирование железнодорожных станций и узлов: справ, и метод, руководство / Под ред. Козлова« А.М!, Гусевой К.Г. М»: Транспорт, 1980. 592 с.

118. Проектирование сортировочных устройств (горок повышенной, большой и средней мощности): уч. пособие/ В.И.Акатцев, В.Я.Болотный,

119. A.Н.Сухопяткин.-М.: РГОТУПС. 2005.-91 с.

120. Прудникова А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. М.: Наука. 1981. 798 с.

121. Разработать правила и> нормы проектирования сортировочных устройств / М.Н.Луговцов, В.А.Подкопаев, Н.К.Модин, В.В.Бурченков, С.А.Бессоненко// отчет по НИР. Гомель, БелИИЖТ, 1987.

122. Райхмист Р.Б. Графики функций: Справ, пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1991. 160 с.

123. Родимов В.А. Проектирование механизированных и автоматизированных сортировочных горок/ В.А.Родимов, В.Е.Павлов,

124. B.Д.Прокинова. М:: Транспорт, 1980. 96 с.

125. Рубцов В.Н. Оценка взаимосвязи и оптимизация показателей функционирования автоматизированной системы управления расформированием составов на горках: Автореферат диссертации. М"., 1983. 32 с.

126. Рудановский В.М. Двухпозиционное регулирование скорости отцепов в сортировочном парке/ В.М.Рудановский, В.П.Шейкин // Вестник ВНИИЖТа, №3. 1980. С.14-16.

127. Рудановский В.М. Оценка эффективности тормозных средств// Повышение эффективности работы сортировочных горок: Тр. ВНИИЖТа. М.: Транспорт, 1980. Вып. 627. С. 88 104.

128. Савицкий Н.Л. Опыт работы станции Бекасово-Сортировочное на основе комплексной автоматизации производственного процесса: Сборникнаучных трудов // Ж.д. транспорт. Серия Орг. движения и пассажирские перевозки: ЭН/ЦНИИТЭИ.-М., 2004.-Вып.З-С.1-12.

129. Савицкий Н'.Л. Развитие комплексной системы управления сортировочной станцией // Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте: сб. докл. Четвертой международной научн.- практ. конф. «ТрансЖАТ-2008».- Ростов н/д. 2008.- С.231-238.

130. Савицкий Н.Л. Механизация и автоматизация работы сортировочных станций//Основные направления научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте. -М., 2007,-С.124-128.

131. Савицкий Н.Л. Технологические средства на сортировочных станциях: вчера, сегодня, завтра // Ж.д. транспорт.- 2005.-№10.-C.33-37.

132. Савицкий А.Г. Управление движением составов и отцепов на автоматизированных сортировочных горках/ А.Г.Савицкий, В.И.Шелухин, В.Н.Соколов// Автоматика, связь, информатика.-2004.-№7.-С.15-19.

133. Савицкий А.Г. Комплексная система автоматизированного управления сортировочным процессом. Автореферат диссертации канд. техн. наук. 05.22.08// Московский гос. университет путей сообщения (МНИТ).- М., 2005. 24 с.

134. Сагайтис B.C., Соколов В.Н. Устройство механизированных и автоматизированных сортировочных горок: Справочник. М.: Транспорт, 1988. 203 с.

135. Севастьянов Б.А. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.: Наука, 1982.255 с.

136. Системы автоматизации и информационные технологии управления перевозками на железных дорогах: рекомендовано отраслевымминистерством/ В.А'.Гапанович, А.А.Грачев, А.М.Грошев и др. Ред В.И.Ковалев.-М.: Маршрут. 2006.-542 с.

137. Смирнов В.И. Скатывание отцепов с сортировочной горки при различных температурных режимах//Актуальные проблемы управления перевозочным процессом: Сб. научн. тр.-СПб., ПГУПС, 2005.-Вып. 5.- С.40-45.

138. Смирнов В.И. О воздушном сопротивлении движению отцепов на сортировочных горках//Актуальные проблемы управления перевозочным процессом: Сб. научн. тр.-СПб., ПГУПС, 2006.-Вып. 6.- С.48-58.

139. Смычек М.А. Автоматизация управления парковой тормозной позицией на сортировочной горке: Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.: МИИТ, 1994.

140. Смычек М.А. Анализ алгоритмов управления парковой тормозной позицией в различных системах автоматизации.//Межвуз. сб. научн. тр. М.: МИИТ, 1992. Вып.862. С.105-112.

141. Смычек М.А. Статистический анализ интервалов попутного следования отцепов по сортировочному пути//Межвуз. сб. научн. тр. М.: МИИТ. 1993. Вып.876. С.80-89.

142. Совершенствование технических устройств и технологии управления процессом расформирования составов на сортировочных горках// Межвуз. сб. на- учн. тр. Днепропетровск. 1986. 115 с.

143. Соколов В.Н. Методы прицельного вытормаживания отцепов // Автоматика, связь, информатимка.-2007.- №11.-С.35-36.

144. Соколов В.Н. Комплексная система автоматизации сортировочных процессов: техническое, технологическое, интеллектуальное обеспечение: Автореферат диссертации канд. техн. наук: 05.13.06. Рост. гос. ун-т путей сообщения.-Ростов н/Д, 2008, 20 С.

145. Сопротивление движению грузовых вагонов при скатывании с горок: Тр. ЦНИИ МПС / Под ред. Сотникова Е.А. М.: Транспорт, 1975. Вып. 545. 101 с.

146. Сотников Е.А. Совершенствование работы сортировочных станций. М.: ЦНИИТЭИМПС. 1985. 20 с.

147. Справочник по климату СССР. Вып. 20. Томская, Новосибирская, Кемеровская области и Алтайский край., Ч. 2. Температура воздуха и почвы I Отв. ред. С.Я. Пахневич. Л.: Гидрометеоиздат, 1965. 396 с.

148. Старшов И.П. Определение воздушного сопротивления движению вагонов, на сортировочных горках. // Вестник ВНИИЖТа. 1970. №6. с. 16-20.

149. Сухопяткин A.A. Железнодорожные станции и узлы: учеб. пособие// Рос. гос. открытый техн. ун-т путей сообщения.-М.: М.:РГОТУПС, 2003.-107 с.

150. Типовой технологический процесс работы сортировочной станции: утв. 27.05.03/ МПС России.- М.: 2003. 274 с.

151. Тишков Л.Б. К установлению теоретических основ и исходных данных прогнозного расчета значений скорости роспуска состава на автоматизированных горках// Вестник ВНИИЖТа. 2000.-№2.- С.11.

152. Тишков Л.Б. Теоретические и методологические основы корректировки алгоритмов расчета высоты, продольного профиля сортировочных горок и систем управления расформированием составов // Вестник ВНИИЖТа. 1996. е 6. с. 22 26.

153. Тишков Л.Б. Повышение сохранности вагонов на сортировочных станциях/ Л.Б.Тишков, В.М.Рудановский, ВЛТ.Шейкин и др // Железнодорожный транспорт. 1983. №12. с. 7 13.

154. Тишков Л.Б. Скорости отцепов в точках прицеливания и окна на путях автоматизированных горок// Вестник ВНИИЖТа, 1963. №6. С. 12-17.

155. Тишков Л.Б. Выбор расчетных случаев скатывания отцепов с сортировочной горки//Вестник ВНИИЖТа, 1966, №1. С.41-46.

156. Управление движением составов и отцепов на автоматизированных сортировочных горках/ А.Г.Савицкий, В.И.Шелухин, В.Н.Соколов// Автоматика, связь, информатика.- 2004.-№7.-С.15-19.

157. Федотов Н.И. Расчет времени осаживания вагонов в сортировочном парке//Вопросы проектирования железнодорожных станций. Новосибирск, 1962. с. 111-128 (Тр. НИИЖТА; Вып. 29).

158. Федотов Н.И. Задержки поездов на подходах к станциям// Вопросы проектирования и организации работы железнодорожных станций. Тр. НИИЖТа, 1965. С.12 30.

159. Феоктистов И.Б. Анализ прохода вагонов через положительные переломы профиля сортировочных горок/ И.Б.Феоктистов, В.В.Стрельникова//Вестник ВНИИЖТа. 1985, №1. С.40 43.

160. Фигурин В.А. Теория вероятностей и математическая статистика /В.А,Фигурин, В.В.Оболонкин: Учеб. пособие.Минск, 2000. 208 с.

161. Фонарев Н.М. Автоматизация процесса расформирования составов на сортировочных горках. М.: Транспорт, 1971, 271 с.

162. Чернов В.Н. Автоматизация масштабного проектирования и расчета сортировочных горок // Ростовский государственный университет путей сообщения. Вестник.- 2004.-№4.-С.83-87.

163. Чернов В.Н. Масштабные планы горочных горловин сортировочных парков: уч. пособие ж.д. трансп. М.: Маршрут, 2006.- 42 с.

164. Шабельников А.Н. Контрольно-диагностический комплекс автоматизированной сортировочной горки/А.Н. Шабельников, И.Г. Сапков// Автоматика, связь, информатика.-2002.-№4.-С.8-10.

165. Шабельников А.Н. Автоматизация управления сортировочными процессами // Наука и техника транспорта.- 2005.- №3.- С.54-58.

166. Шабельников А.Н. Комплексный подход к автоматизации сортировочных горок // Ж.д. транспорт.- 2008.-№8.- С.31-33.

167. Шабельников А.Н. Средства автоматизации сортировочной горки станции Бекасово-Сортировочное Московской железной дороги/ А.Н,Шабельников, В.Н.Соколов//Сигнализация и связь: Железнодорожный транспорт/ ЦНИИТЭИ МПС.-2003 .-№2/3 .-С. 1 -9.

168. Шабельников А.Н. Микропроцессорные системы автоматизации сортировочных горок на Восточно-Сибирской дороге// Автоматика, связь, информатика.- 2002.-№8.- С.5-6.

169. Шабельников А.Н. Новейшие технологии автоматизации работы сортировочных горок/А.Н.Шабельников, В.НСоколов// Автоматика, связь, информатика.-2007.-№3

170. Шейкин В.П. Выбор тормозных средств для сортировочных горок// Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте. 1973, №5. С.14-16.

171. Шейкин В.П. Проблемы переработки вагонов на сортировочных станциях//Тр. ВНИИЖТа. 1986. М.: Транспорт. С.109-116.

172. Шейкин В.П. Эксплуатация и механизация сортировочных горок: Автореф. дис. докт. техн. наук. М., 1988. 38 с.

173. Шейкин В.П. Эксплуатация и механизация сортировочных горок: Дисс. докт. техн. наук. М., 1988.

174. Шейкин В.П. Эксплуатация механизированных сортировочных горок. М.: Транспорт, 1992. 240 с.

175. Шейкин В.П. Эффективность систем квазинепрерывного регулирования скорости отцепов на сортировочных горках с использованием точечных вагонных замедлителей/ В.П.Шейкин В.П., В.А,Кобзев, Метельский // Вестник ВНИИЖТа. 1992, №5. С.17 21.

176. Шейкин В.П. Совершенствование сортировочных устройств и технологии их работы на станциях/ В.П.Шейкин, Ю.А.Муха, А.И.Павловский и др. М.: ЦНИИТЭИ МПС, 1989. 24 с.

177. Шелухин В.И. Адаптивное управление парковой тормозной позицией/ Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте, 1994, №4, с.12-13.

178. Шелухин^ В.И. Система^ динамического контроля заполнения сортировочных путей. / В.И,Шелухин, И.Н.Малышев, М.А.Смычек// Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте, 1993, №11. С.3-5.

179. Шелухин В.И. Алгоритмы реализации динамического контроля заполнения путей./ В.И,Шелухин, М.А.Смычек// Совершенствование устройств железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Межвуз. сб. научн. тр. М.: ВЗИИТ. 1993. С.12-19.

180. Шелухин В.И. Контроль заполнения сортировочных путей без рельсовых цепей./ В.И,Шелухин, М.А,Смычек //Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте. 1993, №10. С.2-3.

181. Шелухин В.И. Управление парковой тормозной позицией' на механизированной' сортировочной горке/ В.И,Шелухин, М.А,Смычек/Межвуз. сб. научн. тр. М.: МИИТ. 1992, вып. 869. С.78-83.

182. Шелухин В.И. Повышение безопасности и эффективности работы сортировочных горок // Железнодорожный транспорт.- 2007.-№3.- С.26-28.

183. Шелухин В.И. Системы и устройства автоматизации сортировочных горок: учебное пособие. Моск. гос. ун-т путей сообщения (МИИТ), Ин-т систем упр., телекоммуникаций и электрификации.-М.: 2002.

184. Шелухин В.И. Автоматизация и механизация сортировочных горок: учебн для техникумов ж.д. тр-та.- М.: Маршрут. 2005.-239 с.

185. Шепилова Е.Г. Повышение эффективности функционирования автоматизированной системы роспуска составов на сортировочной горке: Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн. наук. 1996.

186. Хербст В. Возможности повышения производительности крупных сортировочных станций.//Железные дороги мира. 1990, №1. С.6-15.

187. Der new Rangierbahnhof der Norwegischen Staatsbahuen in Trondheim. J.Meulman. H.Kiell."Rangiertechn und Gleisansehlusstechnik/ 1987, 46 s.3-7.

188. Daganzo, C.F.: Static blocking at railyards: Sorting implications and track requirements. Transp. Science 20(3) (1986) 189-199.

189. Dahlhaus, E., Hor'ak, P., Miller, M., Ryan, J.F.: The train marshalling problem. Discrete Applied Mathematics 103(1-3) (2000) 41-54.

190. Jha, K.C., Ahuja, R.K., Sahin, G.: New approaches for solving the block-to-train assignment problem. NETWORKS 51 (2008) 48-62.

191. Gatto, M., Maue, J., Mihalak, M., Widmayer, P.: Shunting for dummies: An introductory algorithmic survey. In: Robust and Online Large-Scale Optimization. LNCS State-of-the-Art. Springer (2009).

192. K.Kube Progressive Railroading.-2002.-№7.-P.50-52.

193. Klima,V.,Kavicka,A. 1996 "RBSIM simulation model of marshalling yard operation" In Proceeding of COMPRAIL '96 conference in Berlin, Wessex Institute of Technology-Computational Mechanics Publication, Southampton-UK, 493-500.

194. Klima,V.,Kavicka,A. 1997. "Virtual railway marshalling yard" In Preprints of the IF AC Symposium Transportation systems, Technical University of Crete, Chania, Greece, 880-883, vol. 2.

195. Kumar, S. In: Improvement of Railroad Yard Operations. McGraw-Hill (2004)25.1-25.28.

196. Jeff Stag. Sappliers aim to provide hump yard automation system to help railroads handle more freightcars in less time/ Progressive Railroading.-2009.-№5.

197. Maxer H J. Automatisierung von Rangierbalmhofen. // Eisenbahningenier, 1980, №3, S.84-86, 89-90, 93, 96-97.

198. Modernisierung der Rangierbahnhofe planung und Ausführung. H.Schmidt. Eisenbahningenier. 1987. №9. s.429-432.