Теория расчета сортировочных горок для различных климатических зон тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат наук Бессоненко, Сергей Анатольевич

• Бессоненко, Сергей Анатольевич
• кандидат наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат наук Бессоненко, Сергей Анатольевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

стр.

Введение

1. Современное состояние вопроса и постановка задачи

1.1. Анализ существующих методов расчета сортировочных горок

1.2.Постановка задачи

1.3.Вывод ы

2. Закон распределения удельного сопротивления движению отцепов

2.1.Распределение вероятностей массы отцепов

2.2.Распределение вероятностей температуры наружного воздуха

2.3.Закон распределения скорости и направления ветра

2.4.Расчет закона распределения вероятностей основного удельного сопротивления движению

2.5. У дельное сопротивление движению отцепа от воздушной среды

и ветра

2.6.Удельное сопротивление движению отцепов от снега и инея

2.7.Удельное сопротивление движению отцепов от стрелочных переводов и кривых участков пути

2.8.Общее сопротивление движению отцепов

2.9.Расчет распределения вероятностей удельного сопротивления движению отцепов от среды и ветра по таблицам индексов

2.10. Расчет распределения вероятностей общего удельного сопротивления движению отцепов по таблицам индексов

2.11. Основные результаты и выводы

3. Расчет параметров сортировочной горки

3.1. Определение длин участков спускной части сортировочной горки. Взаимное расположение элементов (стрелок, тормозных позиций и переломов профиля)

3.1.1. Определение расстояния от вершины сортировочной горки до первой разделительной стрелки и до первой тормозной позиции

3.1.2. Методика расчета средней скорости движения отцепа на участке спускной части сортировочной горки

3.1.3. Определение расстояния до первого разделительного элемента,

на котором ^Рез имеет максимальное значение

3.1.4. Расчет условий, при которых резервное время на первой разделительной стрелке равно резервному времени на первой

тормозной позиции

3.1.5. Определение допустимого диапазона размещения первой разделительной стрелки и первой тормозной позиции

3.1.6. Взаимное расположение первой разделительной стрелки и точки перелома профиля между первым и вторым скоростными участками

3.1.7. Определение расстояния от первой тормозной позиции до второй разделительной стрелки и до второй тормозной позиции

3.1.8. Определение расстояния от второй тормозной позиции до разделительных стрелок, расположенных в стрелочной зоне

и до парковой тормозной позиции

3.2.Расчет уклонов продольного профиля спускной части сортировочной

горки

3.3.Режимы торможения на тормозных позициях

3.3.1. Режимы торможения на первой тормозной позиции

3.3.2. Определение режимов торможения на второй (пучковой) тормозной позиции

3.3.3. Расчет режимов торможения на парковой тормозной позиции

3.3.4. Расчет допустимой скорости роспуска составов при

ограниченной мощности парковой тормозной позиции

3.4.Расчет мощности тормозных позиций

3.4.1. Расчет мощности первой тормозной позиции

3.4.2. Расчет мощности второй тормозной позиции

3.4.3. Расчет мощности парковой тормозной позиции

3.5.Основные результаты и выводы

4. Оптимизация параметров сортировочных горок

4.1. Общие положения. Архитектура и алгоритм проведения оптимизационных расчетов

4.2. Вероятность входа отцепов на вагонные замедлители со скоростью, не превышающей максимально-допустимую (Р1)

4.3. Задание значений уклонов стрелочной зоны и путей подгорочного парка

4.4. Вероятность трогания отцепов с места в случае остановки на тормозной позиции при торможении (РЗ)

4.5. Определение оптимальных значений вероятности докатывания отцепов до расчетной точки и вероятности разделения отцепов на разделительных стрелках

4.6. Расчет горочного технологического интервала

4.7. Вероятность остановки отцепов в конце второй тормозной позиции при полном использовании тормозных средств сортировочной горки (Р5)

4.8. Расчет эксплуатационных расходов и капитальных затрат

4.8.1. Расчет эксплуатационных расходов

4.8.2. Потери из-за задержек разборочных поездов на подходах к станции

4.8.3. Потери из-за простоев поездов на станции

4.8.4. Затраты на осаживание вагонов в сортировочном парке

4.8.5. Расходы на содержание и обслуживание постоянных устройств

4.8.6. Расходы на работу локомотивов по надвигу составов на горку

4.8.7. Потери от повреждений вагонов и грузов из-за столкновений отцепов с повышенными скоростями

4.8.8. Расчет капитальных затрат

4.9.0сновные результаты и выводы

Заключение

Литература

Приложение 1. Пример расчета сортировочной горки

Приложение 2 Таблицы индексов для расчета закона распределения

вероятностей удельного сопротивления движению отцепов

Приложение 3. Сведения о практическом использовании результатов

исследования

Приложение 4. Пример расчета сортировочной горки станции К

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теория расчета сортировочных горок для различных климатических зон»

ВВЕДЕНИЕ

Перед железнодорожным транспортом стоит задача обеспечения перевозок грузов и пассажиров в полном объеме с минимальными затратами. Это требует дальнейшего повышения провозной и пропускной способности железных дорог.

Большая часть вагонопотока перерабатывается на сортировочных станциях, одним из основных элементов которых является сортировочная горка. Повышение перерабатывающей способности и надежности работы горки необходимо для улучшения показателей работы станции.

В последние годы проводятся интенсивные работы по созданию и внедрению современных средств автоматизации и механизации горочных процессов. Появились новые технические средства регулирования скорости скатывания отцепов с горки - более совершенные замедлители и системы управления. Интенсивное развитие вычислительных средств расширяет возможности проектирования, позволяет учитывать дополнительные условия и решать задачу оптимизации. Произошли изменения и в перерабатываемом вагонопотоке: увеличилась средняя осевая нагрузка, вагонный парк переведен на роликовые подшипники. В этих условиях исследования, цель которых дальнейшее развитие теории расчета основных параметров сортировочных горок являются актуальными.

Сортировочная горка оказывает значительное влияние на работу сортировочной станции. Высокая стоимость ее строительства, реконструкции и эксплуатации требуют при проектировании получения решений, оптимальных по технологической и экономической эффективности.

Целью диссертационной работы является разработка теории и методов расчета сортировочных устройств, позволяющих получить оптимальные результаты. Параметры сортировочной горки определяются на основе комплексного расчета, учитывающего взаимосвязь параметров горки и условий роспуска. В работе это достигается применением пяти

вероятностных показателей, оценивающих работу сортировочной горки, и использованием вместо традиционных расчетных бегунов отцепов, ходовые свойства которых определяются по функции распределения вероятностей удельного сопротивления движению.

Ходовые свойства отцепов определяются путем анализа случайных факторов, влияющих на процесс роспуска составов, их изменения за определенный период и предполагаемых изменений в перспективе.

Важным вопросом является оценка состояния существующих сортировочных горок и разработка предложений по их реконструкции. Это особенно актуально сейчас, когда в условиях предъявления повышенных требований к сортировочным горкам, отличие параметров многих их них от оптимальных сильно сказывается на работе сортировочных станций.

В работе решены следующие задачи:

1. Проанализировано современное состояние вопроса и определено направление развития теории расчета сортировочных горок.

2. Изучены законы распределения сопротивлений движению отцепов на спускной части горки и предложен аналитический метод их расчета.

3. Разработана теория расчета основных параметров сортировочной горки, основанная на использовании законов распределения факторов, влияющих на процесс роспуска составов. Она позволяет:

а) рассчитать высоту, продольный профиль спускной части, тормозные средства горки и скорость роспуска составов;

б) оценить значения параметров горки по критерию экономической эффективности и получить оптимальные результаты;

в) оценить близость к оптимальным значениям параметров существующих сортировочных горок.

4. Предложены пять вероятностных показателей, описывающих работу сортировочной горки, с помощью которых производится оптимизация.

5. Разработаны алгоритмы и программы расчетов оптимальных параметров сортировочных горок.

Основные отличия предлагаемой теории расчета сортировочных горок от применяемой в настоящее время состоят в следующем.

Использование расчетных бегунов является одним из основных принципов существующей теории расчета горок. По ним рассчитываются высота горки, уклоны участков спускной части и мощность тормозных позиций. В работе предлагается отказаться от использования жестко заданных расчетных бегунов и перейти к отцепам, ходовые свойства которых рассчитываются по распределению вероятностей удельного сопротивления движению. Это позволит использовать для расчета параметров горки отцепы со случайными ходовыми свойствами. Распределения вероятностей удельного сопротивления движению отцепов рассчитываются для конкретной горки с учетом климатических условий ее работы и особенностей перерабатываемого на данной горке вагонопотока.

Использование отцепов со случайными характеристиками позволит изменять их значения в процессе расчета, сравнивать полученные результаты по показателям работы, и получить сортировочную горку с оптимальными параметрами.

В предлагаемой теории используется новый метод расчета продольного профиля спускной части горки. Он позволяет обеспечить наибольшую скорость движения отцепов (с учетом ограничений) и лучшие условия разделения отцепов на разделительных стрелках, что дает возможность повысить скорость роспуска и увеличить перерабатывающую способность горки. В отличие от существующего, предлагаемый метод расчета не требует многочисленных пересчетов уклонов участков продольного профиля и дополнительных проверок. Полученный в результате расчета продольный

профиль спускной части горки соответствует требованиям, заданным с помощью вероятностных показателей.

Мощность тормозных позиций рассчитывается по условию выполнения заданных требований с учетом режимов торможения на тормозных позициях. Мощность парковой тормозной позиции (количество замедлителей) задается в начале расчета. Все параметры горки рассчитываются для заданной мощности парковой тормозной позиции.

Предложенные аналитические выражения, алгоритмы и программы могут быть использованы при проектировании сортировочных горок любой мощности для любой станции сети железных дорог.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

1.1 Анализ существующих методов расчета сортировочных горок

Основная работа по переработке вагонов на железных дорогах производится сортировочными станциями. На долю сортировочных станций приходится более 60% общего объема переработки транзитных вагонов. От работы сортировочных станций в значительной степени зависит работа всей сети железных дорог. Улучшение работы сортировочных станций существенным образом сказывается на показателях работы железнодорожного транспорта.

Компанией ОАО «РЖД» принята «Комплексная программа совершенствования работы и развития сортировочных станций до 2015 г.» В программе предусматривается автоматизация и механизация 136 сортировочных систем.

Основной задачей принятой программы определено создание высокопроизводительных сортировочных комплексов на базе комплексной системы автоматизированного управления сортировочной станцией (КСАУ СС), в которой увязаны функции планирования, управления, учета и контроля выполнения технологического процесса.

Реализация программы предусматривает удлинение станционных путей, механизацию и автоматизация важнейших сортировочных станций. Расчетный экономический эффект от реализации программы составит около 200 млрд. рублей.

На сортировочных станциях предусматривается внедрение комплексной системы управления сортировочной станцией (КСАУ СС).

Системы автоматизации горочных процессов успешно работают на станциях Красноярск-Восточный Красноярской ж.д., станции Инская, Московка, Входная Западно-Сибирской ж.д. - в составе комплексной системы автоматизации сортировочной станции КСАУ СП. В ноябре 2009

года современными системами автоматизации процесса расформирования составов оборудована нечетная сортировочная горка станции Инская.

Сортировочная горка является основным устройством по переработке вагонов на сортировочных станциях. От работы горки в значительной степени зависит работа всей станции. Сортировочные горки применяются на железнодорожных станциях достаточно давно. Несмотря на простой принцип работы (скатывание отцепов под действием собственного веса и направление их на требуемый путь сортировочного парка), технология расформирования составов на сортировочных горках достаточно сложна. На процесс скатывания отцепов с горки влияет большое количество различных случайных факторов. Много сложностей вызывает обеспечение безопасности расформирования составов на горках.

Основные положения теории расчета сортировочных горок как составной части науки о железнодорожных станциях и узлах разработаны в трудах академика В.Н.Образцова, профессоров С.Д.Корейши, Е.А.Гибшмана, С .В. Земблинова, С.Г.Писарева, В.Д.Никитина, П.В.Бартенева.

Первоначально горки проектировались на небольшое число путей, отцепы были небольшой длины и имели плохие ходовые свойства вследствие применения подшипников скольжения и малой массы, отсутствовали какие-либо технические средства управления стрелочными переводами и торможением отцепов. Именно тогда были заложены первые принципы расчета сортировочных горок, многие положения которых существуют до настоящего времени. К ним относятся: использование так называемых «расчетных бегунов», проведение расчета высоты сортировочной горки до того, как стали известны уклоны спускной части горки и другие. В это же время сложилась практика проектирования продольного профиля спускной части горки, который имеет вогнутый вид и состоит из нескольких участков.

В работах В.Д.Никитина, П.В.Бартенева, Н.Р.Ющенко получили дальнейшее развитие методы расчета горок. Разрабатывались принципы механизации сортировки вагонов. На механизированных горках

предусматривалась горочная автоматическая централизация стрелок и сигналов ГАЦ и использование балочных вагонных замедлителей на спускной части.

В связи с увеличением веса отцепов и улучшением их ходовых свойств стали предъявляться дополнительные требования к точности работы тормозных позиций. Возникла необходимость автоматизации регулирования скорости движения отцепов.

Этой проблемой занимались Н.М.Фонарев, И.И.Страковский, а также специалисты института Гипротранссигналсвязь. Н.М.Фонаревым была разработана первая система АРС, а И.И.Страковским - эксплуатационные требования к автоматизированным горкам. Эксплуатационным вопросам автоматизации процесса роспуска составов посвятили свои работы Н.И.Федотов, Е.М.Шафит, А.М.Долаберидзе. Были разработаны теоретические основы автоматизации процесса сортировки вагонов.

Одновременно с развитием вычислительной техники получило распространение математическое моделирование на ЭВМ процесса роспуска составов. Этим вопросам уделялось большое внимание в Днепропетровском институте железнодорожного транспорта. Данным вопросом занимались Ю.А.Муха и В.И.Бобровский. Ими созданы первые математические модели, позволяющие исследовать различные режимы роспуска и торможения отцепов [105]. Математические модели применяются практически во всех работах, посвященных исследованию процесса работы сортировочной горки.

Теория расчета автоматизированных горок с использованием ЭВМ разрабатывалась многими специалистами. Этому вопросу посвятил свою докторскую диссертацию В.Е.Павлов [115]. Широко используется ЭВМ при расчете сортировочных горок в институте Гипротранссигналсвязь [140].

В теории расчета горок большое внимание уделяется расчету параметров сортировочных горок. В частности, это относится к продольному профилю спускной части горки. Общепринятым считается продольный профиль горки вогнутого типа. Считается, что такой профиль обеспечивает

наибольшую среднюю скорость движения отцепов и создает наилучшие условия для разделения отцепов на стрелках и для работы тормозных позиций. Однако не всегда и не все специалисты, работающие в области расчета сортировочных устройств, считали такой профиль наилучшим. Некоторыми авторами, например, профессором А.М.Долаберидзе, предлагался так называемый «ступенчатый профиль». Уклоны участков перед тормозными позициями проектируются небольшими, а сами тормозные позиции предусматриваются на уклонах, близких к уклону скоростного участка. Создание ступенчатого профиля вполне оправдано, так как в процессе скатывания с горки отцепы, подвергаясь действию вагонных замедлителей, движутся каждый по своему энергетическому профилю, который получается в целом более сглаженным при ступенчатом проектном профиле. В этом случае изменение скорости отцепов при торможении получается значительно меньшим, что повышает сохранность вагонов и грузов, а также уменьшает деформации земляного полотна горки.

Профессор В.Е.Павлов считает, что определенный участок профиля должен соответствовать так называемой брахистохроне, т.е. кривой наибыстрейшего скатывания [114]. При детальном рассмотрении оказалось, что брахистохрона может быть заменена прямой линией. Предложенный В.Е.Павловым профиль состоит из двух частей: скоростного уклона совместно с участком тормозных позиций, размещенном на постоянном уклоне, и стрелочной зоны и путей подгорочного парка, расположенных на горизонтальной площадке. Данный профиль позволяет реализовать большие скорости движения отцепов по спускной части горки и стрелочной зоне при заданной скорости подхода к парковой тормозным позициям. Это создает благоприятные условия для разделения отцепов на стрелках и повышения

скорости роспуска составов.

Профессор Н.И.Федотов предлагал рассчитывать продольный профиль

горки при известных величинах мощности тормозных позиций и высоты горки. При этом с целью получения оптимального решения Н.И.Федотов

ввел понятие максимальной и минимальной высоты горки, между которыми находится ее оптимальное значение. Применение такого метода позволяет повысить экономическую эффективность работы сортировочной горки.

В институте Гипротранссигналсвязь использовался метод проектирования продольного профиля, в котором высота горки не рассчитывается заранее, а определяется уклонами участков.

В 1992 году МПС приняты «Правила и нормы проектирования сортировочных устройств на железных дорогах Союза ССР», которые заменили приложение 1 «Инструкции по проектированию станций и узлов на железных дорогах СССР». В них излагаются нормативные параметры, которым должны соответствовать сортировочные устройства, и некоторые методики проектирования сортировочных устройств [131].

Сортировочные устройства стали подразделяться на следующие типы: сортировочные горки повышенной, большой, средней и малой мощности и негорочные сортировочные устройства - вытяжные пути со стрелочными горловинами на уклоне и на горизонтальной площадке. Тип сортировочной горки определяется размерами перерабатываемого вагонопотока и числом путей в сортировочном парке.

Даются нормативы для проектирования плана горочной горловины.

Целая глава посвящена сопротивлению движению отцепов по спускной части горки. Удельное сопротивление скатыванию отцепов подразделяется на следующие виды: основное, от среды и ветра, от стрелочных переводов и кривых участков пути, а также отдельно выделено сопротивление от снега и инея. Основное удельное сопротивление движению рассматривается как случайная величина, подчиняющаяся гамма-распределению. Параметры распределения зависят в первую очередь от весовой категории отцепа. Их предусмотрено 5 - легкая, легко-средняя, средняя, средне-тяжелая, тяжелая. Для каждой категории определен диапазон веса отцепа. Приведены значения математического ожидания и среднеквадратического отклонения, а также параметров гамма-распределения для каждой весовой категории отцепов.

Отдельно выделены параметры нормального распределения вероятностей для отцепов на подшипниках скольжения.

Основное удельное сопротивление движению отцепов на роликовых подшипниках принято не зависящим от температуры окружающей среды.

Определены параметры расчетных бегунов для проектирования сортировочных горок. Pix четыре: ОП, П, X, ОХ.

Случайный характер сопротивления от среды и ветра учитывается при определении расчетной скорости ветра. Этому вопросу уделено много внимания в примерах расчета, приведенных в пособии по применению правил и норм проектировании сортировочных устройств.

Сопротивление от снега и инея приводится в виде конкретных значений, зависящих от весовой категории отцепов и температуры окружающей среды. Оно может достигать 3,3 кгс/тс (при -60°С), что сравнимо с основным удельным сопротивлением. Учет данного вида сопротивления, чего в прежних нормативах не было, повышает точность расчетов и увеличивает безопасность работы сортировочных горок.

Сопротивление движению отцепов от стрелок и кривых рассматривается как случайная величина. Приводятся формулы для расчета его среднего значения и среднеквадратического отклонения.

Пятая глава называется «Нормативы расчета и проектирования высоты и продольного профиля сортировочных устройств». В данной главе приводятся сочетания расчетных бегунов, которые используются при расчете параметров горок, нормативные значения скорости роспуска составов для разных типов горок, средняя скорость движения отцепов на различных участках, расчетная температура наружного воздуха и т.д. Много внимания уделено нормированию уклонов надвижной и спускной части горки и нормированию сопрягающих кривых в точках перелома профиля. В данной главе приведен необходимый и достаточный набор нормативов для проектирования продольного профиля надвижной и спускной части сортировочной горки.

Высота сортировочной горки и уклоны участков спускной части взаимозависимые величины и должны рассчитываться совместно. В Правилах и нормах проектирования сортировочных устройств целая глава посвящена комплексному проектированию высоты и продольного профиля. Высота сортировочной горки принимается как сумма высот трех участков: от вершины горки до начала первой тормозной позиции, от начала первой тормозной позиции до начала второй и от начала второй тормозной позиции до расчетной точки. Такое деление спускной части представляется совершенно правильным, так как именно в точках входа отцепов на тормозные позиции ограничивается скорость движения отцепов. Именно на таких участках и нужно обеспечивать наименьшее время движения отцепов, проектировать их в виде брахистохроны, т.е. кривой наибыстрейшего скатывания при заданной максимальной скорости отцепов в конце участков.

Мощность тормозных средств сортировочной горки рассчитывается из условий обеспечения безопасности роспуска составов при любых возможных ситуациях, которые могут возникнуть в процессе роспуска.

1994 году вышло из печати «Пособие по применению правил и норм проектирования сортировочных устройств» [120]. В данном документе дается более подробно методика расчета параметров сортировочных горок, приведены примеры расчета для горок разных типов. В приложении дается методика технико-экономического сравнения вариантов конструкции и технического оснащения сортировочных горок.

Правила и нормы проектирования сортировочных устройств позволяют проектировать сортировочные горки, отвечающие заданным условиям, и содержат все необходимые для этого данные и методики. Собственно это и требуется от нормативного документа. Однако сильное влияние горки на работу сортировочной станции и высокая стоимость ее строительства или реконструкции требует при проектировании получения экономически эффективных решений. Сортировочные устройства должны отвечать требованиям технико-экономической эффективности. Параметры

сортировочных горок должны быть по возможности близки к оптимальным значениям. В Правилах и нормах проектирования сортировочных устройств и в Пособии по применению Правил и норм эта задача не ставится и не решается, как впрочем, она не решается и в других известных методах расчета параметров сортировочных устройств. Приводится стандартная методика технико-экономического сравнения вариантов проектных решений.

В последние годы проводится большая работа по созданию систем автоматического управления процессом расформирования составов. Специалистами ОАО НИИАС созданы системы автоматического управления роспуском. Большой вклад в развитие систем автоматизации и механизации сортировочных горок внесли Кобзев В. А. (новые вагонные замедлители)[79],[80],[81],[83], Шелухин В.И. (системы контроля занятости элементов горки, расцепа на вершине горки и контроля заполнения путей подгорочного парка)[196], [197], [198], [199], [200], [201], Савицкий А.Г. (комплексная автоматизированная система управления расформированием) [144],.[145], [146], Шабельников А.Н. (автоматизация управления сортировочными процессами [183], [184], [185]. Новые системы и устройства успешно работают на сортировочных станциях Бекасово [144], [186], Инская [46], [101], Красноярск-Восточный и других.

Из вышесказанного можно сделать вывод, что теория расчета сортировочной горки непрерывно развивается, появляются работы, в которых исследуются вопросы проектирования и автоматизации сортировочных устройств. Далее приведен короткий обзор некоторых работ.

В работе Архангельского Е.В. «Теория и практика расчета мощностей железнодорожных станций» изложена методика расчета пропускной и перерабатывающей способности станций [4]. Приведен порядок расчета количества станционных путей.

В работе Смычка М.А. «Автоматизация управления парковой тормозной позицией на сортировочной горке» [156] рассмотрено управление

парковой тормозной позицией и оценка точности прицеливания и прогнозирование ходовых свойств отцепов.

Работа Шейкина В.П. «Эксплуатация и механизация сортировочной горки» [192]. Рассмотрены вопросы эксплуатации и проектирования сортировочных горок. Особое внимание уделено повышению надежности вагонных замедлителей и ее влиянию на перерабатывающую способность горок. Разработаны технико-экономические требования к вагонным замедлителям и устройствам, работающим в сортировочном парке (вагоноосаживателям и заграждающим устройствам).

В работах Кобзева В.А. «Развитие и эксплуатация путевых устройств регулирования скорости отцепов на механизированных и автоматизированных сортировочных горках» [79], «Состояние и перспективы развития тормозной горочной техники» [81], «Проблемы тормозной горочной техники» [84] и других описаны эксплуатируемые в настоящее время на сортировочных горках вагонные замедлители. Описаны их характеристики, условия эксплуатации и ремонта.

В работе Л.В.Панкратова «Адаптивные модели транспортных технологических процессов» [119] предлагается методика измерения и прогнозирования ходовых свойств отцепов и управления на основе этих измерений прицельным торможением на парковой тормозной позиции. Причем управление предлагается осуществлять с использованием систем, адаптирующихся к изменению условий роспуска на основе статистической обработки данных о результатах измерений ходовых свойств предыдущих отцепов. Такая схема дает нам «самообучающиеся» системы, которые в наилучшей степени учитывают реальные условия, при которых осуществляется расформирование составов, причем именно в данный момент времени. Такой подход можно в целом признать прогрессивным. Однако и использование данного метода не даст нам положительных результатов в управлении парковыми тормозными позициями. Дело в том, что статистический учет результатов измерения и управления дает нам

наилучшие рекомендуемые показатели «среднестатистического» процесса управления. Но система плохо будет адаптироваться к быстроменяющейся обстановке и неспособна в достаточной степени учитывать конкретные ситуации в поведении отцепов. Предполагается, что если предыдущий отцеп с определенными измеренными параметрами повел себя определенным образом, то последующий с такими же параметрами поведет себя точно так же. Но в действительности это не всегда так. Вообще попытка прогнозирования ходовых свойств отцепов по результатам измерений и управления предыдущими отцепами хотя и может быть признана в целом правильной, но надежного результата в управлении прицельным торможением не даст. Дело не в точности измерений или вычислений. Дело в самом принципе прицельного торможения, особенно, когда делаются попытки осуществить прицельное торможение на большое (более 150 м) расстояние. Можно предположить, что даже при самых совершенных методах измерений и вычислений желаемого результата по качественному торможению отцепов все-таки достигнуто не будет. Выход может быть в применении средств принудительного регулирования перемещениями отцепов на путях сортировочного парка - вагоносаживателей и систем квазинепрерывного торможения. Введение таких систем в процедуру роспуска позволяет достичь точного места остановки готового к сцепке вагона в зависимости от степени занятости подгорочных путей. Применение подобных устройств на зарубежных сортировочных горках (например на станции «Зелце» практически исключило повреждение вагонов и решило проблему управления отцепами на путях сортировочного парка.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Бессоненко, Сергей Анатольевич, 2010 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Абрамов A.A., Медведева H.JI. Особенности расчета горок малой мощности при проектировании сортировочно-группировочных парков./ А.А.Абрамов, Н.Л.Медведева// "Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта". Межвуз. сб. научн. тр. ч.П. РГОТУПС. 1998. С.3-5.

2. Акулиничев В.М. Железнодорожные станции и узлы//Акулиничев В.М., Правдин Н.В., Болотный В Я. и др. М.: транспорт, 1992.480 с.

3. Алаев М.М. Разработка рациональной конструкции комплекса расформирования на односторонних сортировочных станциях: Автореферат дисс. канд. техн.наук. М.: МИИТ. 1998.

4. Архангельский Е.В. Теория и практика расчета мощностей железнодорожных станций: Диссертация доктора техн. наук. 1999.

5. Архангельский Е.В. Расчет и проектирование сортировочных горок повышенной, большой и средней мощности/ Архангельский Е.В., Сухомяткин А.Н. Рос. открытый техн. ун-т путей сообщения.- М.: Изд. РГОТУПС. 2003. 83 с.

6. Архангельский Е.В. Расчет и проектирование сортировочных устройств: учеб. пособие для спец. 2401 «Орг. перевозок и управление на тр-те (железнодорожном) / М.М.Алаев: Моск. гос. ун-т путей сообщения (МИИТ). - М.: 2003. 72 с.

7. Берндт Т. Сортировочные горки на железных дорогах мира/ Т.Берндт, С.В.Власенко// Автоматика, связь, информатика.-2007.-№6.С.45-48.

8. Бессоненко С.А. Вероятностные зависимости исходных величин для расчета сортировочных горок: тезисы доклада // Пути повышения эффективности использования подвижного состава. Гомель, 1983. С. 25-26.

9. Бессоненко С.А. Расчет параметров сортировочной горки: тезисы доклада // Пути повышения эффективности использования подвижного состава. Гомель, 1983. С 26.

10. Бессоненко С.А. Распределение вероятностей основного удельного сопротивления скатыванию отцепов с сортировочной горки: // Проблемы проектирования станций и узлов: Межвузовский сб. научных статей Гомель, 1984. С.83-92.

11. Бессоненко С.А. Расчет продольного профиля спускной части сортировочной горки // Проблемы перспективного развития железнодорожных станций и узлов: Межвузовский сб. научных статей. Гомель, 1984. С. 69-76.

12. Бессоненко С.А. Вероятностные зависимости дополнительной удельной работы сил сопротивлений при движении отцепа по стрелочным переводам и кривым участкам пути // Проблемы проектирования станций и узлов: Межвузовский сб. научных статей. Гомель, 1984. С. 92-94.

13. Бессоненко С. А. Плотность распределения вероятностей дополнительного удельного сопротивления движению отцепов от воздушной среды // Проблемы перспективного развития железнодорожных станций и узлов: Межвузовский сб. научных статей. Гомель, 1984. С. 77-81.

14. Бессоненко С.А. Оптимизация параметров сортировочных горок, тезисы доклада // Пути совершенствования перевозочного процесса и управления транспортом: Межвузовский сб. научных статей. Гомель, 1985. С. 379-380.

15. Бессоненко С.А. Законы распределения сопротивлений скатыванию отцепов с сортировочной горки: тезисы доклада // Проблемы наращивания мощности станций и узлов. М.: 1985, вып. 765. С.52.

16. Бессоненко С.А. Расчет высоты и продольного профиля сортировочной горки. ДЕП. в ЦНИИТЭИ МПС №4514. Реферат опубл. В РЖ ВИНИТИ "Жел. дор. тр-т" №9, 1988.

17. Бессоненко С. А. Вероятность неразделения отцепов на разделительных стрелках. ДЕП. в ЦНИИТЭИ МПС №4670. Реферат опубл. В РЖ ВИНИТИ "Жел. дор. тр-т" №5, 1989.

18. Бессоненко С. А.. Информационные методы исследования сортировочного процесса на станциях: тезисы доклада // Пути технического перевооружения и модернизации железнодорожного транспорта. Гомель, 1989. С.40-41.

19. Бессоненко С.А. Использование информационных характеристик для анализа работы сортировочных устройств: тезисы доклада // Пути технического перевооружения и модернизации железнодорожного транспорта. Гомель, 1989. С. 56.

20. Бессоненко С.А. Использование информационных характеристик для анализа работы сортировочной горки / С.А.Бессоненко, А.В.Бессоненко. ДЕП. в ЦНИИТЭИ МПС №5138. Реферат опубл. В РЖ ВИНИТИ "Жел. дор. тр-т" №5, 1990.

21. Бессоненко С.А. К вопросу оценки эффективности работы сортировочной горки с помощью информационных характеристик: тезисы доклада // Проблемы железнодорожного транспорта Сибири: Тезисы докладов научно-технической конференции, Новосибирск, 1992. С. 24.

22. Бессоненко С.А. Об информационной загрузке операторов на сортировочных горках // Совершенствование технологии и условий железнодорожных перевозок. Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, 1995. С.4-9.

23. Бессоненко С. А. Проблемы прицельного торможения на сортировочных горках // Совершенствование эксплуатационной работы в условиях реорганизации железнодорожного транспорта: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2004. С.80-84.

24. Бессоненко С.А. Расчет скорости отцепов и мощности тормозных позиций сортировочной горки с использованием вероятностных показателей М.: ВИНИТИ, «Транспорт: наука, техника, управление», №5, 2006.С.11-16.

25. Бессоненко С.А. Комплексный расчет уклонов продольного профиля спускной части и высоты сортировочной горки по вероятностным показателям М.: ВИНИТИ, «Транспорт: наука, техника, управление», №7, 2006. С. 12-19.

26. Бессоненко С.А. Распределение вероятностей удельного сопротивления движению отцепов на сортировочных горках // Актуальные аспекты организации работы железнодорожного транспорта: Сборник научных статей. Иркутск, 2006.С.185-188.

27. Бессоненко С.А. Расчет распределения вероятностей удельного сопротивления движению отцепов на сортировочной горке по таблицам индексов // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2007. С.103-115.

28. Бессоненко С.А. Расчет уклонов продольного профиля спускной части сортировочной горки по вероятностным показателям // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2007. С. 116-129.

29. Бессоненко С.А. Режимы торможения отцепов на тормозных позициях // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2007. С. 129-144.

30. Бессоненко С.А. Оптимизация параметров сортировочной горки по времени расформирования составов М.: ВИНИТИ, «Транспорт: наука, техника, управление», №9, 2007. С.30-34.

31. Бессоненко С.А. Расчет сортировочных горок с использованием вероятностных показателей: тезисы доклада // Актуальные проблемы Транссиба на современном этапе. Тезисы конференции (1 том), Новосибирск, 2007. С.61-63.

32. Бессоненко С.А. Расчет средней скорости движения отцепов на участке спускной части сортировочной горки // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2008. С.31-34.

33. Бессоненко С.А. Расчет уклона второй тормозной позиции по вероятности трогания отцепа с места в случае остановки при торможении // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2008. С.25-31.

34. Бессоненко С.А. Оптимизация основных параметров сортировочной горки/ Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2008 С.4-25.

35. Бессоненко С.А. Удельное сопротивление движению отцепов и максимальная скорость входа на вагонные замедлители// Совершенствование работы железнодорожного транспорта: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2009. С.83-88.

36. Бессоненко С.А. Интервалы между отцепами на спускной части сортировочной горки // Совершенствование работы железнодорожного транспорта: Сборник научных трудов. Новосибирск, 2009. С.75-83.

37. Бессоненко С.А. Методика расчета параметров сортировочных горок: тезисы доклада // Политранспортные системы, Красноярск, Новосибирск. 2009. С.74-78.

38. Бессоненко С.А. Вероятностный подход к расчету сортировочных горок // Транспорт: наука, техника, управление. М.: ВИНИТИ, 2010. №3. С.23-25.

39. Бессоненко С.А. Принципы оптимизации параметров сортировочных горок // Транспорт: наука, техника, управление. М.: ВИНИТИ, 2010. №5. С.17-20.

40. Бобровский В.И. Определение вероятностей разделения отцепов на стрелках сортировочной горки//Вопросы механизации и автоматизации сортировочного процесса на станциях: Тр. ДИИТа; Вып. 181/10.

Днепропетровск, 1976. С. 17-23.

41. Бондаренко И.С. Совершенствование продольного профиля спускной части сортировочной горки // Актуальные аспекты организации

работы железнодорожного транспорта: сб. научных трудов.- Иркутск, 2006. С.185-188.

42. Боровков Ю.Г. Оценка влияния ходовых свойств отцепа и профиля пути на качество прицельного регулирования// Труды ВНИИЖТа, 1982, вып.661. С.32 - 25.

43. Бородина В. А. Основные положения «Правил и норм проектирования сортировочных устройств на железных дорогах колеи 1520 мм». Сборник научных трудов// Ж.д. трансп. Сер. орг. движения и пассажирские перевозки. ЭИ/ЦНИИТЭИ.- М., 2004. Вып. 1. С.32-38.

44. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов/ И.Н.Бронштейн, К.А.Семендяев // Лейпциг: Тайбнер; М.: Наука. 1981. 720 с.

45. Василенко М.Н. Теория и методы анализа качества функционирования автоматизированных комплексов на железнодорожном транспорте: Диссертация доктора техн. наук. ПИИТ. 1993.

46. Ващенко В. Движением управляет автоматика [внедрение в 2005 г. на чет. механизированной горке ст. Инская микропроцессорной системы горочной автоматической централизации] // Транссиб.- 2005.-С.9.

47. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. 576с.

48. Вентцель Е.С. Методические указания к решению теоретическо-вероятностных задач железнодорожного транспорта. М.: МИИТ, 1981. 40с.

49. Вентцель Е.С. Прикладные задачи теории вероятностей/ Е.С.Вентцель, Л.А.Овчаров: М.: Радио и связь. 1983. 416с.

50. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.

М.: Транспорт. 1981. 582 с.

51. Гляденцева Г.А. Модернизация механизированных горок // Автоматика, связь, информатика.- 2005.- №8.-С.16-17.

52. ГОСТ 9238-83. Габариты приближения строений и подвижного состава железных дорог колеи 1520 (1524) мм. М.: Изд-во стандартов. 1983, 26 с.

53. Гурский Е.И. Теория вероятностей с элементами математической статистики. М.: Высшая школа, 1971. 328с.

54. Горочный радиолокационный индикатор скорости РИС-ВЗМ с расширенными сервисными функциями/ В.И.Шелухин, А.П.Дзелиев,

B.В.Чекуршов// Автоматика, связь, информатика.- 2003.- №4.- С.5-8.

55. Дашков М.Г. Оценка экономической эффективности выправки профиля сортировочных горок./ М.Г.Дашков Н.И.Федотов//Механизация и автоматизация сортировочного процесса на станциях: Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 216/14. Днепропетровск: ДИИТ. 1981 С. 68-76.

56. Дашков М.Г. К вопросу проектирования ступенчатого профиля спускной части сортировочной горки//Повышение эффективности эксплуатационной работы железных дорог. Межвуз. сб. научн. тр. Новосибирск. 1987.

57. Дугин Г.С. Новое оборудование сортировочных горок на железных дорогах США и Канады// Упр. логистика и информ. на трансп.- 2003. №16.-

C.14-18.

58. Железнодорожные станции и узлы: учеб. для ВУЗов ж.д. тр-та/ В.Г.Шубко, Н.В.Правдин, Е.В.Архангельский и др.; ред. В.Г.Шубко, Н.В.Правдин. М :УМК МПС России, 2002.

59. Железнодорожные станции и узлы. Учебное пособие/ Ю.И.Ефименко, С.И.Логинов, В.С.Суходоев. Под ред. Ю.И.Ефименко.- М.: Академия, 2006.

60. Железнодорожные станции и узлы (задачи, примеры, расчеты); учебное пособьие для ВУЗов ж.д. транспорта, под ред. Правдина Н.В., Шубко В.Г.,-М.: Маршрут, 2005.

61. Жуков В.И. Влияние высоты сортировочной горки малой мощности на эффективность заполнения путей накопления вагонов/

B.И.Жуков, О.В.Куценко, С.В.Карасев//Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сб. науч. тр. Новосибирск. 2002.

C. 108-113.

62. Жуков В.И. Имитация процесса заполнения пути накопления вагонов в сортировочном парке./ В.И.Жуков, О.В.Куценко, С.В.Карасев// Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог: Сб. научн тр. Новосибирск. 2002. С. 119-129.

63. Задачи технического перевооружения сортировочных станций /Г.Д.Казиев, А.Г.Савицкий// Автоматика, связь, информатика.- 2007.-№4.-С. 17-22.

64. Иванченко В.Н. Разработка и внедрение микропроцессорной информационно-управляющей системы на сортировочной горке//Жел. дор. транспорт. Серия Автоматика и связь: Экспресс информация. ЦНИИТЭИ МПС.-1986, вып.6. С. 1-29.

65. Иванченко В.Н. Классификация отцепов по ходовым свойствам на основе теории распознавания образов/ В.Н.Иванченко, Н.И.Лябах, А.Е.Пирогов //Вестник ВНИИЖТа. 1983, №5. С. 8-12.

66. Иванченко В.Н. Микропроцессорные информационно-управляющие системы автоматизации сортировочных процессов. Ростов на Дону. РИИЖТ. 1984. 96 с.

67. Иванченко В.Н. Микропроцессорные системы управления на железнодорожном транспорте// Тр. РИИЖТа, вып. 178. 1984. 98 с.

68. Исаев К.С. Повысить безопасность роспуска/Шейкин В.П., Кобзев В.А. и др. // Железнодорожный транспорт. 1986. №9. С. 23 - 26.

69. Калоша Б.К. Математическая обработка результатов эксперимента/ Б.К.Калоша, С.Н.Лобко, Т.С.Чикова. Минск: Вышэйшая школа. 1982. 103с.

70. Карасёв C.B. Влияние высоты сортировочной горки на качество заполнения пути накопления вагонов при различных ветровых характеристиках местности и смешанном вагонопотоке: Тез. докл./ С.В.Карасёв, С.С.Ткаченко// Новосибирская межвуз. науч. конф. "Интеллектуальный потенциал Сибири". Новосибирск, 2002. С.58.

71. Кендалл М.Дж., Стьюарт А. Теория распределений. М.: Наука, 1966. 588с.

72. Клейрок JI. Теория массового обслуживания. М.: Машиностроение, 1979. 432 с.

73. Климов A.A. Метод оценки влияния конструктивных параметров сортировочной горки на эффективность переработки порожних вагонов. // Сборник трудов молодых ученых СГУПСа. Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2001. Вып.2. Управление, техника и технология. 166 с.

74. Климов A.A. Совершенствование сортировочных устройств, специализированных для порожних вагонов: Автореф. дис. канд. техн.наук. Новосибирск, 2001. 24 с.

75. Коваленко H.H. Теория вероятностей и математическая статистика/ Н.Н.Коваленко, А.А.Филиппова. М.: Высшая школа. 1982. 256 с.

76. Колодий Л.П. Оптимизация технико-технологических параметров сортировочных горок: Автореферат дисс. канд. техн. наук. М.: МИИТ. 1990.

77. Кораблев Е.А. Особенности интервального торможения отцепов на горке в системе АРС./Е.А. Кораблев В.Е.Павлов // Железнодорожная автоматика и телемеханика на бесконтактных элементах (Тр. ЛИИЖТа, вып 279). Л.: Транспорт, 1967. С. 125... 139.

78. Кораблев Е.А. О мощности тормозных позиций на горке при автоматизации торможения отцепов / Е.А. Кораблев В.Е.Павлов // Новые методы эксплуатации железных дорог (тр. ЛИИЖТа; Вып. 274). Л.: Транспорт, 1967. С. 113 - 127.

79. Кобзев В. А. Развитие и эксплуатация путевых устройств регулирования скорости отцепов на механизированных и автоматизированных сортировочных горках: Диссертация доктора технических наук в форме научного доклада. 1996.

80. Кобзев В.А. Перспективные устройства регулирования скорости отцепов для сортировочных горок большой и малой мощности/Сигнализация

и связь: Железнодорожный транспорт/ ЦНИИТЭИ МПС.- 2003.-№2/3.-С.10-41.

81. Кобзев В.А. Состояние и перспективы развития тормозной горочной техники // Автоматика, связь, информатика.-2004.-№ 11.-С.2-5.

82. Кобзев В.А. Развитие тормозной горочной техники на Российских железных дорогах // Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте «ТрансЖАТ-2005». Сб.докл.-Сочи, 2005.-С.215-220.

83. Кобзев В.А. Автоматизация работы малых сортировочных горок // Ж.д. транспорт.-2006.-№1.-С.54-56.

84. Кобзев В.А. Проблемы тормозной горочной техники // Автоматика, связь, информатика.-2006.- №1.-С.11-12.

85. Кобзев В.А. Энергонезависимый вагонный замедлитель для горок малой мощности //Автоматика, связь, информатика.-2006.-№4.-С.8-10.

86. Кобзев В.А. О возможности применения точечных вагонных замедлителей на сортировочных горках // Автоматика, связь, информатика.-2006.- №6.-С.25-26.

87. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. 831 с.

88. Крамер Гаральд. Математические методы статистики. М.: Мир. 1975.648 с.

89. Кузьмин Ф.И. Задачи и методы оптимизации показателей надежности. М.: Стройиздат, 1980. 89 с.

90. Кузьмичев М.А. Динамика отцепов при роспуске составов на сортировочных горках//Железнодорожный транспорт.- 1993.-№3.-С.4.-С.16.

91. Лебединская Е.Н. Разработка адаптированной автоматической системы управления работой сортировочной горки//Вестник ВНИИЖТ.-1999,-№3,- с.32.

92. Леффлер Г. и др. Определение сопротивления трения качения и скольжения//Железные дороги мира. 1989. №11. С.32-34.

93. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа. 1982, 224 с.

94. Мацкель С.С. Расчет элементов станций на ЭВМ. М.: Транспорт, 1980. 175 с.

95. Мацкель С.С. Проектирование сортировочных горок на ЭВМ. М.: Транспорт, 1985. 177 с.

96. Медведева Н.Л. Совершенствование методов расчета горок малой мощности, обеспечивающих функционирование местных сортировочных систем: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 2001. 26 с.

97. Медведева Н.Л. Оценка точности результатов моделирования оптимального места расположения расчетной точки при проектировании сортировочных горок малой мощности/ЛПроблемы разработки ресурсосберегающих технологий в эксплуатации железных дорог". РГОТУПС, 2001, с.36 - 42.

98. Методологические основы проектирования высоконадежной системы безопасности при роспуске вагонов с сортировочных горок на железнодорожном транспорте./ Е.Д.Чернов, П.Г.Стрыков// Наука и техника транспорта.-2007.-№3.-С.55-59.

99. Механизация и автоматизация сортировочного процесса на станциях/ Под ред. Ю.А.Мухи. Тр. ДИИТа. Днепропетровск. 1983, 90 с.

100. Микропроцессорная система горочной автоматической централизации ГАЦ МН/ А.Г.Савицкий, В.Н.Шелухин, В.Н.Соколов// Автоматика, связь, информатика.- 2004.-№10.-С.4-7.

101. Михайлов М. Автоматизированная горка - это реально о вводе в эксплуатацию на ст. Инская системы горочного комплекса)// ТрансСиб.-

2004.-12 ноября.-С.8-9.

102. Модин Н.К. Механизация и автоматизация станционных

процессов. М.: Транспорт, 1985, 224 с.

103. Модин Н.К. Безопасность функционирования горочных

устройств. М Транспорт, 1994. 172 с.

104. Модернизация сортировочных горок в Северной Америке/ Железные дороги мира.-2003.-№9.-с.13-15.

105. Муха Ю.А., Бобровский В.М. Моделирование на ЭЦВМ процесса скатывания отцепов с сортировочной горки // Вопросы механизации и автоматизации сортировочного процесса на станциях (Тр.ДИИТа, Вып. 90/6). Днепропетровск, ДИИТ. 1969. с.53-64.

106. Муха Ю,А. Пособие по применению правил и норм проектирования сортировочных устройств / Ю.А.Муха, Л.Б.Тишков, В.П.Шейкин и др. М.: Транспорт, 1994. 220 с.

107. Муха Ю.А. Автоматизация и механизация переработки вагонов на станциях/ Ю.А.Муха, И.В.Харланович, В.П.Шейкин и др. М.: Транспорт. 1985.248 с.

108. Нагорный Е.В. Технико-эксплуатационное сравнение принципов прицельного и квазинепрерывного регулирования скорости движения отцепов на путях сортировочного парка с системами АРС/ Е.В.Нагорный, И.В.Берестов // В кн. Проблемы перспективного развития железнодорожных станций и узлов: Межвуз. сб. научн. статей. Гомель, 1987, с.44-51.

109. Научно исследовательская и опытно-конструкторская работа кафедры «Автоматика и телемеханика на ж.д. трансп.» МИИТа / В.М.Лисенков, В.И.Шелухин, П.Ф,Бестемьянов// Автоматика, связь, информатика.- 2004.- №>7.-С.11-14.

110. Никифоров H.A. Система автоматизации горочных процессов ГАЦ-АРС// Автоматика, связь, информатика.- 2006.-№9. С.39-41.

111. Павлов В.Е. Проектирование сортировочных горок: учебное пособие к курс, и дипл. проектированию/ В.Е.Павлов, М.М.Уздин, Ю.И.Ефименко. Л.: 1987.

112. Павлов В.Е. Особенности целевого торможения отцепов в системе АРС. В кн.: Совершенствование эксплуатационной работы и экономики железных дорог. Л.: Транспорт, 1967. С.84-95.

113. Павлов В.Е. Об алгоритме расчета скорости вагона на горке в зависимости от расстояния// Совершенствование эксплуатационной работы и экономика железных дорог (Тр. ЛИИЖТа, Вып.259). Л.:Транспорт, 1967. С.95-101.

114. Павлов В.Е. Брахистохрона применительно к сортировочной горке. Тр. ЛИИЖТа. Вып.ЗОО. 1969.

115. Павлов В.Е. Исследование проблемы оптимального проектирования автоматизированной сортировочной горки: Автореферат диссертации доктора технических наук. Л.: ЛИИЖТ. 1971. 32 с.

116. Павлов В.Е. Определение перерабатывающей способности автоматизированной сортировочной горки. Труды ЛИИЖТа. Вып. 303. Л,: 1969. С.117-125.

117. Павлов Л.Н. Автоматизация и механизация процессов на сортировочных станцияых//Ж.д. транспорт.-2008.-№1.

118. Павловский А.И. Исследование и оценка сопротивлений движению вагонов на сортировочных горках: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 1989. 21 с.

119. Панкратов Л.В. Адаптивные модели транспортных процессов. М.: РГОТУПС, 2001.

120. Пособие по применению правил и норм проектирования сортировочных устройств. М. 1994.

121. Правдин Н.В., Бессоненко С.А. Расчет основных параметров сортировочных горок // Проблемы развития железнодорожных станций и узлов: Межвузовский сб. научных статей. Гомель, 1985. С. 81-90.

122. Правдин Н.В., Бессоненко С.А. Анализ существующих методов расчета сортировочных горок // Транспорт: наука, техника, управление. М.: ВИНИТИ, 2004. №5. С.22-27.

123. Правдин Н.В., Бессоненко С. А. Перспективы применения закрытых горок в Сибири и на Дальнем востоке // Транспорт: наука, техника, управление. М.: ВИНИТИ, 2004. №7. С.14-17.

124. Правдин Н.В., Бессоненко С.А. Расчет закона распределения вероятностей удельного сопротивления движению отцепов на сортировочной горке // Транспорт: наука, техника, управление. М.: ВИНИТИ, 2006. №3. С. 3-10.

125. Правдин Н.В., Бессоненко С.А. Расчет параметров сортировочной горки с учетом случайных ходовых свойств отцепов //Транспорт: наука, техника, управление. М.: ВИНИТИ, 2007. №7. С.8-15.

126. Правдин Н.В., Бессоненко С.А. Определение уклонов скоростных участков и тормозных позиций на спускной части сортировочной горки // Транспорт: наука, техника, управление. М.: ВИНИТИ, 2009, №6. С.6-10.

127. Правдин Н.В. Проектирование железнодорожных станций и узлов/ Н.В.Правдин, Т.С.Банек, В.Я.Негрей. 4.1. Минск. 1984. 288 с.

128. Правдин Н.В. Проектирование железнодорожных станций и узлов/Н.В.Правдин, Т.С.Банек, В.Я.Негрей. 4.II. Минск. 1984. 200 с.

129. Правдин Н.В. Сортировочные станции: теория, практика, прогнозы: в 4-х чч. Часть III. Проектирование и расчет сортировочных горок: / Н.В.Правдин, Т.С.Банек, В.Я.Негрей и др. Учебн. пособие. Гомель. 1982. 76 с.

130. Правдин Н.В. Расчет затрат на переработку вагонов на горках/ Н.В.Правдин, А.И.Шелеляев, Т.С.БанекШроблемы перспективного развития железнодорожных станций и узлов. Межвуз. сб. науч. ст. Гомель, БелИИЖТ. 1984. С.3-15.

131. Правила и нормы проектирования сортировочных устройств на железных дорогах Союза ССР: ВСН 207 - 89 / МПС СССР. М.: Транспорт, 1992.104 с.

132. Правила и нормы проектирования сортировочных устройств на железных дорогах колеи 1520 мм. М., 2003. 168 с.

133. Проблемы автоматизации управления вагонными замедлителями / А.В.Шумский, С.А.Рогов// Автоматика, связь, информатика.- 2007.- №11.-С. 17-20.

134. Прокопьев Ю. Новое рождение Инской:/ Рос. газ.- 2005.- 16 нояб.-

С.6.

135. Проектирование железнодорожных станций и узлов: справ, и метод, руководство / Под ред. Козлова A.M., Гусевой К.Г. М.: Транспорт, 1980. 592 с.

136. Проектирование сортировочных устройств (горок повышенной, большой и средней мощности): уч. пособие/ В.И.Акатцев, В.Я.Болотный,

A.Н.Сухопяткин.-М.: РГОТУПС. 2005.-91 с.

137. Прудникова А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. М.: Наука. 1981. 798 с.

138. Разработать правила и нормы проектирования сортировочных устройств / М.Н.Луговцов, В.А.Подкопаев, Н.К.Модин, В.В.Бурченков, С.А.Бессоненко// отчет по НИР. Гомель, БелИИЖТ, 1987.

139. Райхмист Р.Б. Графики функций: Справ, пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1991. 160 с.

140. Родимов В.А. Проектирование механизированных и автоматизированных сортировочных горок/ В.А.Родимов, В.Е.Павлов,

B.Д.Прокинова. М.: Транспорт, 1980. 96 с.

141. Рубцов В.Н. Оценка взаимосвязи и оптимизация показателей функционирования автоматизированной системы управления расформированием составов на горках: Автореферат диссертации. М., 1983. 32 с.

142. Рудановский В.М. Двухпозиционное регулирование скорости отцепов в сортировочном парке/ В.М.Рудановский, В.П.Шейкин // Вестник ВНИИЖТа, №3. 1980. С.14-16.

143. Рудановский В.М. Оценка эффективности тормозных средств// Повышение эффективности работы сортировочных горок: Тр. ВНИИЖТа. М.: Транспорт, 1980. Вып. 627. С. 88 - 104.

144. Савицкий Н.Л. Опыт работы станции Бекасово-Сортировочное на основе комплексной автоматизации производственного процесса: Сборник

научных трудов // Ж.д. транспорт. Серия Орг. движения и пассажирские перевозки: ЭН/ЦНИИТЭИ.-М., 2004.-Вып.З-С.1-12.

145. Савицкий H.JI. Развитие комплексной системы управления сортировочной станцией // Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте: сб. докл. Четвертой международной научн.- практ. конф. «ТрансЖАТ-2008».- Ростов н/д. 2008.- С.231-238.

146. Савицкий H.JI. Механизация и автоматизация работы сортировочных станций/Юсновные направления научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте. -М., 2007,-С. 124-128.

147. Савицкий H.J1. Новые технологии и технические средства для автоматизации и механизации сортировочных станций // Современные тенденции развития средств управления на железнодорожном транспорте: Междунар. научно-практ. конф., посвящ. 50-летию ВНИИАС.-Звенигород, М., 2006.-С.54-58.

148. Савицкий H.JI. Технологические средства на сортировочных станциях: вчера, сегодня, завтра//Ж.д. транспорт.- 2005.-№10.-C.33-37.

149. Савицкий А.Г. Управление движением составов и отцепов на автоматизированных сортировочных горках/ А.Г.Савицкий, В.И.Шелухин, В.Н.Соколов// Автоматика, связь, информатика.-2004.-№7.-С.15-19.

150. Савицкий А.Г. Комплексная система автоматизированного управления сортировочным процессом. Автореферат диссертации канд. техн. наук. 05.22.08// Московский гос. университет путей сообщения (МИИТ).- М., 2005.24 с.

151. Сагайтис B.C., Соколов В.Н. Устройство механизированных и автоматизированных сортировочных горок: Справочник. М.: Транспорт, 1988.203 с.

152. Севастьянов Б.А. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.: Наука, 1982. 255 с.

153. Системы автоматизации и информационные технологии управления перевозками на железных дорогах: рекомендовано отраслевым

министерством/ В.А.Гапанович, А.А.Грачев, А.М.Грошев и др. Ред В.И.Ковалев.-М.: Маршрут. 2006.-542 с.

154. Смирнов В.И. Скатывание отцепов с сортировочной горки при различных температурных режимах//Актуальные проблемы управления перевозочным процессом: Сб. научн. тр.-СПб., ПГУПС, 2005.-Вып. 5.- С.40-45.

155. Смирнов В.И. О воздушном сопротивлении движению отцепов на сортировочных горках//Актуальные проблемы управления перевозочным процессом: Сб. научн. тр.-СПб., ПГУПС, 2006.-Вып. 6.- С.48-58.

156. Смычек М.А. Автоматизация управления парковой тормозной позицией на сортировочной горке: Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.: МИИТ, 1994.

157. Смычек М.А. Анализ алгоритмов управления парковой тормозной позицией в различных системах автоматизации.//Межвуз. сб. научн. тр. М.: МИИТ, 1992. Вып.862. С. 105-112.

158. Смычек М.А. Статистический анализ интервалов попутного следования отцепов по сортировочному пути//Межвуз. сб. научн. тр. М.: МИИТ. 1993. Вып.876. С.80-89.

159. Совершенствование технических устройств и технологии управления процессом расформирования составов на сортировочных горках// Межвуз. сб. на- учн. тр. Днепропетровск. 1986. 115 с.

160. Соколов В.Н. Методы прицельного вытормаживания отцепов // Автоматика, связь, информатимка.-2007.- №11.-С.35-36.

161. Соколов В.Н. Комплексная система автоматизации сортировочных процессов: техническое, технологическое, интеллектуальное обеспечение: Автореферат диссертации канд. техн. наук: 05.13.06. Рост. гос. ун-т путей сообщения.-Ростов н/Д, 2008, 20 С.

162. Сопротивление движению грузовых вагонов при скатывании с горок: Тр. ЦНИИ МПС / Под ред. Сотникова Е.А. М.: Транспорт, 1975. Вып. 545. 101 с.

163. Сотников Е.А. Совершенствование работы сортировочных станций. М.: ЦНИИТЭИ МПС. 1985. 20 с.

164. Справочник по климату СССР. Вып. 20. Томская, Новосибирская, Кемеровская области и Алтайский край., Ч. 2. Температура воздуха и почвы I Отв. ред. С.Я. Пахневич. Л.: Гидрометеоиздат, 1965. 396 с.

165. Старшов И.П. Определение воздушного сопротивления движению вагонов на сортировочных горках. // Вестник ВНИИЖТа. 1970. №6. с. 16-20.

166. Сухопяткин A.A. Железнодорожные станции и узлы: учеб. пособие// Рос. гос. открытый техн. ун-т путей сообщения.-М.: М.:РГОТУПС, 2003.-107 с.

167. Теоретические и экспериментальные исследования системы автоматизации процесса расформирования составов на сортировочных горках/ Под ред. В.С.Скабаллановича// Тр. ВНИИЖТа, М.: Транспорт. 1983. 107 с.

168. Технико-экономические расчеты в эксплуатации железных дорог (в примерах и задачах)/ Под ред. Сотникова И.Б. М.: Транспорт. 1983 254 с.

169. Типовой технологический процесс работы сортировочной станции: утв. 27.05.03/ МПС России.- М.: 2003. 274 с.

170. Тишков Л.Б. К установлению теоретических основ и исходных данных прогнозного расчета значений скорости роспуска состава на автоматизированных горках// Вестник ВНИИЖТа. 2000.-№2.- С.11.

171. Тишков Л.Б. Теоретические и методологические основы корректировки алгоритмов расчета высоты, продольного профиля сортировочных горок и систем управления расформированием составов // Вестник ВНИИЖТа. 1996. е 6. с. 22 - 26.

172. Тишков Л.Б. Повышение сохранности вагонов на сортировочных станциях/ Л.Б.Тишков, В.М.Рудановский, В.П.Шейкин и др // Железнодорожный транспорт. 1983. №12. с. 7 - 13.

173. Тишков Л.Б. Скорости отцепов в точках прицеливания и окна на путях автоматизированных горок// Вестник ВНИИЖТа, 1963. №6. С. 12-17.

174. Тишков Л.Б. Выбор расчетных случаев скатывания отцепов с сортировочной горки// Вестник ВНИИЖТа, 1966, №1. С.41-46.

175. Управление движением составов и отцепов на автоматизированных сортировочных горках/ А.Г.Савицкий, В.И.Шелухин, В.Н.Соколов// Автоматика, связь, информатика.- 2004.-№7.-С.15-19.

176. Федотов Н.И. Расчет времени осаживания вагонов в сортировочном парке//Вопросы проектирования железнодорожных станций. Новосибирск, 1962. с. 111-128 (Тр. НИИЖТА; Вып. 29).

177. Федотов Н.И. Задержки поездов на подходах к станциям// Вопросы проектирования и организации работы железнодорожных станций. Тр. НИИЖТа, 1965. С. 12 - 30.

178. Феоктистов И.Б. Анализ прохода вагонов через положительные переломы профиля сортировочных горок/ И.Б.Феоктистов, В.В.Стрельникова// Вестник ВНИИЖТа. 1985, №1. С.40 - 43.

179. Фигурин В.А. Теория вероятностей и математическая статистика / В.А,Фигурин, В.В.Оболонкин: Учеб. пособие.Минск, 2000. 208 с.

180. Фонарев Н.М. Автоматизация процесса расформирования составов на сортировочных горках. М.: Транспорт, 1971, 271 с.

181. Чернов В.Н. Автоматизация масштабного проектирования и расчета сортировочных горок // Ростовский государственный университет путей сообщения. Вестник.- 2004.-№4.-С.83-87.

182. Чернов В.Н. Масштабные планы горочных горловин сортировочных парков: уч. пособие ж.д. трансп. М.: Маршрут, 2006.- 42 с.

183. Шабельников А.Н. Контрольно-диагностический комплекс автоматизированной сортировочной горки/А.Н. Шабельников, И.Г. Сапков// Автоматика, связь, информатика.-2002.-№4.-С.8-10.

184. Шабельников А.Н. Автоматизация управления сортировочными процессами // Наука и техника транспорта.- 2005.- №3.- С.54-58.

185. Шабельников А.Н. Комплексный подход к автоматизации сортировочных горок // Ж.д. транспорт.- 2008.-№8.- С.31-33.

186. Шабельников А.Н. Средства автоматизации сортировочной горки станции Бекасово-Сортировочное Московской железной дороги/ А.Н,Шабельников, В.Н.Соколов//Сигнализация и связь: Железнодорожный транспорт/ ЦНИИТЭИ МПС.-2003.-№2/3.-С.1-9.

187. Шабельников А.Н. Микропроцессорные системы автоматизации сортировочных горок на Восточно-Сибирской дороге// Автоматика, связь, информатика.- 2002.-№8,- С.5-6.

188 Шабельников А.Н. Новейшие технологии автоматизации работы сортировочных горок/А.Н.Шабельников, В.НСоколов// Автоматика, связь, информатика.-2007.-№3

189. Шейкин В.П. Выбор тормозных средств для сортировочных горок// Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте. 1973, №5. С.14-16.

190. Шейкин В.П. Проблемы переработки вагонов на сортировочных станциях// Тр. ВНИИЖТа. 1986. М.: Транспорт. С. 109-116.

191. Шейкин В.П. Эксплуатация и механизация сортировочных горок: Автореф. дис. докт. техн. наук. М., 1988. 38 с.

192. Шейкин В.П. Эксплуатация и механизация сортировочных горок: Дисс. докт. техн. наук. М., 1988.

193. Шейкин В.П. Эксплуатация механизированных сортировочных горок. М.: Транспорт, 1992. 240 с.

194. Шейкин В.П. Эффективность систем квазинепрерывного регулирования скорости отцепов на сортировочных горках с использованием точечных вагонных замедлителей/ В.П.Шейкин В.П., В.АДобзев, Метельский // Вестник ВНИИЖТа. 1992, №5. С. 17 - 21.

195. Шейкин В.П. Совершенствование сортировочных устройств и технологии их работы на станциях/ В.П.Шейкин, Ю.А.Муха, А.И.Павловский и др. М.: ЦНИИТЭИ МПС, 1989. 24 с.

196. Шелухин В.И. Адаптивное управление парковой тормозной позицией/ Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте, 1994, №4, с. 12-13.

197. Шелухин В.И. Система динамического контроля заполнения сортировочных путей. / В.И,Шелухин, И.Н.Малышев, М.А.Смычек// Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте, 1993, №11. С.3-5.

198. Шелухин В.И. Алгоритмы реализации динамического контроля заполнения путей./ В.И,Шелухин, М.А.Смычек// Совершенствование устройств железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Межвуз. сб. научн. тр. М.: ВЗИИТ. 1993. С.12-19.

199. Шелухин В.И. Контроль заполнения сортировочных путей без рельсовых цепей./ В.И,Шелухин, М.А,Смычек //Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте. 1993, №10. С.2-3.

200. Шелухин В.И. Управление парковой тормозной позицией на механизированной сортировочной горке/ В.И,Шелухин, М.А,Смычек/Межвуз. сб. научн. тр. М.: МИИТ. 1992, вып. 869. С.78-83.

201. Шелухин В.И. Повышение безопасности и эффективности работы сортировочных горок // Железнодорожный транспорт.- 2007.-№3.- С.26-28.

202. Шелухин В.И. Системы и устройства автоматизации сортировочных горок: учебное пособие. Моск. гос. ун-т путей сообщения (МИИТ), Ин-т систем упр., телекоммуникаций и электрификации.-М.: 2002.

203. Шелухин В.И. Автоматизация и механизация сортировочных горок: учебн для техникумов ж.д. тр-та.- М.: Маршрут. 2005.-239 с.

204. Шепилова Е.Г. Повышение эффективности функционирования автоматизированной системы роспуска составов на сортировочной горке: Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн. наук. 1996.

205. Хербст В. Возможности повышения производительности крупных сортировочных станций.//Железные дороги мира. 1990, №1. С.6-15.

206. Der new Rangierbahnhof der Norwegischen Staatsbahuen in Trondheim. J.Meulman. H.Kiell."Rangiertechnund Gleisansehlusstechnik/ 1987, 46 s.3-7.

207. Daganzo, C.F.: Static blocking at railyards: Sorting implications and track requirements. Transp. Science 20(3) (1986) 189-199.

208. Dahlhaus, E., Hor'ak, P., Miller, M., Ryan, J.F.: The train marshalling problem. Discrete Applied Mathematics 103(1-3) (2000) 41-54.

209. Hansmann, R.S., Zimmermann, U.T.: Optimal sorting of rolling stock at hump yards. In: Mathematics - Key Technology for the Future: Joint Projects Between Universities and Industry. Springer (2007).

210. "How Humping Works", Dennis C. Henry, Encyclopedia of North American Railroads, Indiana University Press (2007). pp. 287-91.

211. Jha, K.C., Ahuja, R.K., Sahin, G.: New approaches for solving the block-to-train assignment problem. NETWORKS 51 (2008) 48-62.

212. Gatto, M., Maue, J., Mihalak, M., Widmayer, P.: Shunting for dummies: An introductory algorithmic survey. In: Robust and Online Large-Scale Optimization. LNCS State-of-the-Art. Springer (2009).

213. K.Kube Progressive Railroading.-2002.-№7.-P.50-52.

214. Klima,V.,Kavicka,A. 1996 "RBSIM - simulation model of marshalling yard operation" In Proceeding of COMPRAIL '96 conference in Berlin, Wessex Institute of Technology-Computational Mechanics Publication, Southampton-UK, 493-500.

215. Klima,V.,Kavicka,A. 1997. "Virtual railway marshalling yard" In Preprints of the IF AC Symposium - Transportation systems, Technical University of Crete, Chania, Greece, 880-883, vol. 2.

216. Kumar, S. In: Improvement of Railroad Yard Operations. McGraw-Hill

(2004)25.1-25.28.

217. Jeff Stag. Sappliers aim to provide hump yard automation system to help railroads handle more freightcars in less time/ Progressive Railroading.-2009.-№5.

218. Maxer H J. Automatisierung von Rangierbahnhofen. // Eisenbahningenier, 1980, №3, S.84-86, 89-90, 93, 96-97.

219. Modernisierung der Rangierbahnhofe - planung und Ausfuhrung. H.Schmidt. Eisenbahningenier. 1987. №9. s.429-432.

220. Neue Losunger in der Verfahrenstechnik für Ablaufanlagew Ehnulat D., Gottschalk AM Signal+Draft.-1992, №84, s.87-92.

221. "Revisions of Car Speed Control Software and Tuning Procedures -Pasco Hump Yard."// Burlington Northern Railroad Internal Report, April, 1981.

222."Some Physics at the Railroad Hump Yard." (Cover Article), The Physics Teacher, Vol. 20, No.5, April, 1982.

Приложение 1 Пример расчета параметров сортировочной горки

П1.1. Исходные данные:

1) Количество подходов к сортировочной станции - 3.

2) Пропускная способность каждого из подходов (пар поездов в сутки) К- 70; В - 45; 3 - 25.

3) Количество грузовых и пассажирских поездов, прибывающих на станцию по каждому из подходов

Таблица П1.1

Подход Пассажирские Грузовые

К 10 40

В 15 25

3 12 15

4) Количество поездов, поступающих в переработку - 50.

5) Среднее количество вагонов в поездах, поступающих в переработку

-60.

6) Количество путей в парке приема - 8.

7) Количество путей в сортировочном парке - 32.

8) План головы сортировочного парка (см. рис. П1.1).

9) Количество местных вагонов, перерабатываемых на горке за сутки -

1000.

10) Средний интервал прибытия разборочных поездов в парк приема -20 мин.

11) Количество маневровых локомотивов на горке - 2;

12) Доля одиночных отцепов - 0,5.

13) Распределение вероятностей весовых категорий отцепов.

Рис. П1.1.

План головы сортировочного парка

Весовые категории отцепов Л (22-28т) ЛС (28-44т) С (44-60 т) ТС (60- 72 т) Т (>72 т)

Вероятность появления в перерабатываемом вагонопотоке 0,21 0,14 0,1 0,21 0,34

14) Доля вагонов на роликовых подшипниках - 100%.

15) Доля шести и восьмиосных вагонов - 0. Доля вагонов по типам

Таблица П1.3

Тип вагона Крытый Полувагон Платформа Цистерна Хоппер

Площадь поперечного 2 сечения, м 9,7 8,5 4Д 9,8 9,9

Вероятность появления в перерабатываемом вагонопотоке 0,36 0,24 0,1 0,15 0,15

16) Распределение вероятностей температуры окружающей среды

Таблица П1.4

-30 °с -20 °С -10 °С 0 °с 10 °с 20 °С 30 °С

1 °С (-25- (-15- (-5- (-5-5 (5-15 (15-25 (25-35

-35 °С) -25 °С) -15 °С) °С) °С) °С) °С)

т 0,001 0,012 0,161 0,314 0,29 0,202 0,02

17) Распределение вероятностей скорости и направления ветра.

Таблица П1.5

ч (3 град. V м/с\ В св С сз 3 ЮЗ Ю ЮВ

1 \ 1 1 2 3 4 5 6 7 8

0-1 1 0,0402 0,039 0,0351 0,0286 0,0377 0,0478 0,0407 0,0442

2-5 2 0,0437 0,0458 0,039 0,0365 0,0658 0,0994 0,0846 0,0711

6-9 3 0,0044 0,0093 0,0061 0,0059 0,0197 0,0598 0,0393 0,0136

10-13 4 0,0002 0,0009 0,0005 0,0002 0,0024 0,0163 0,0073 0,001

14-17 5 0,0001 0,0003 0,00 0,0001 0,0011 0,0065 0,0027 0,0002

18-20 6 0,00 0,00 0,0001 0,00 0,0005 0,0013 0,0008 0,0001

>20 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,001 0,00 0,00

Поскольку угол направления движения отцепов по отношению направления «Север-Юг» составляет 80 градусов, производится пересчет вероятности направления ветра. Пересчет производится следующим образом. Каждый столбец таблицы формироваться из двух столбцов таблицы 5. Причем, из каждого столбца будет браться доля, пропорциональная части диапазона направления ветра перекрывающихся диапазонов. Результат расчета представлен в таблице 6. В таблице 6 представлено распределение вероятностей скорости и направления ветра относительно направления движения отцепов.

ЧР град. V м/с\ 0-45 45-90 90-135 135180 180225 225270 270315 315360

1 v j а b с d е f 9 h

0-1 1 0,03328 0,03115 0,04053 0,04581 0,04168 0,04308 0,03986 0,03791

2-5 2 0,0383 0,0447 0,07521 0,09526 0,08082 0,06343 0,04429 0,0439

6-9 3 0,00604 0,00976 0,03093 0,05406 0,0321 0,01102 0,00577 0,0084

10-13 4 0,00042 0,00082 0,00629 0,01378 0,00553 0,00078 0,0004 0,00079

14-17 5 0,00003 0,00038 0,00261 0,00544 0,002 0,00017 0,00016 0,00022

18-20 6 0,00007 0,00014 0,00072 0,00116 0,0006 0,00007 0 0,00003

>20 7 0 0 0 0,00008 0,00002 0 0 0

П1.2. Расчет распределения вероятностей удельного сопротивления движению отцепов (метод расчета по таблицам индексов)

1) Расчет распределения вероятностей величины R.

Обозначим

г = 17,8 • сх ■ S ■ (v2e + v^ + 2vevomif cos fi) . (П1.2.1)

Для того чтобы результаты расчета находились в удобном диапазоне, принимается

г

R =

(П1.2.2)

273-50'

В этом случае значение Я будет равно удельному сопротивлению движению от воздушной среды отцепа массой 50 т при температуре 0° С. При расчете удельного сопротивления движению отцепа от воздушной среды производится обратный пересчет.

Расчет значений функции распределения вероятностей величины Я производится по формуле

к=1

к=1 п

где: Рт(К). значение функции распределения вероятностей величины ^ в точке т ;

Рц - вероятность появления ветра / -ой градации скорости и ] -го направления;

^¿у - коэффициент, на который умножается вероятность появления ветра

/ -ой градации скорости и У -го направления (в соответствии с таблицей 1 приложения 2);

п - количество слагаемых в соответствующей графе таблицы индексов; рк - вероятность появления вагона к -го типа (1-полувагон, 2-крытый и т.д.).

Значения индексов / ] принимаются на основании таблицы П1.6. Результаты расчета приведены в таблице 7

Таблица П1.7

/ 1 2 3 4 5 6

я <-2 -2--1 - 1-0 0-1 1 -2 2-3

р+ю 0,0055533 0,0103458 0,148484 0,765345 0,057478 0,009066

РЛЮ 0,005553 0,015899 0,164383 0,929729 0,987207 0,9962722

Таблица П1.7 (продолжение)

/ 7 8 9 10 11

Я 3-4 4-5 5-6 6-7 >7

0,00256969 0,00054627 0,00031893 0,00011919 0,00017388

ад 0,9988419 0,9993882 0,9997071 0,9998263 1,00

Далее проводится расчет суммарного сопротивления движению отцепов от воздушной среды и от снега и инея. Расчет выполняется отдельно для каждой весовой категории отцепов.

Для составления таблицы индексов использовалась формула: _ Я•273•50

м;св+сн - (273 + + ™сн • 2А)

Значения л^сп принимаются по таблице 4.5 [92].

Таблица индексов по которой рассчитывается функция распределения вероятностей Р(уУсв+сн) для каждой весовой категории отцепов приведена в