Теория и методы автоматизированной обработки сигналов и передачи служебной информации по занятым каналам тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор технических наук Соленов, Владимир Ильич

• Соленов, Владимир Ильич
• доктор технических наук
• 1997

Оглавление диссертации доктор технических наук Соленов, Владимир Ильич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. СТАТИСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИГНАЛОВ И ПОМЕХ

В КАНАЛАХ СВЯЗИ

1.1. Состояние вопроса и постановка задачи исследования

1.2. Временные и частотные характеристики стандартных

телефонных каналов и типовых сигналов, передаваемых по ним

1.2.1. Характеристики телефонных каналов

1.2.2. Статистические характеристики речевого сигнала. Влияние наложения сигнала разовых сообщений на разборчивость

речевого сигнала

1.2.3. Корреляционные свойства сигналов дискретной информации

1.3. Статистические характеристики сигналов и помех

в радиоканалах

1.3.1. Статистические характеристики случайных сигналов

в реальных радиоканалах

1.3.2. Распределение вероятностей аддитивных помех

1.3.3. Статистические характеристики речевого процесса

1.4. Информационные характеристики негауссовских помех

Выводы

2. СПОСОБЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ ПЕРЕДАЧИ СЛУЖЕБНОЙ ИНФОРМАЦИИ ПО ЗАНЯТЫМ КАНАЛАМ

2.1. Определение энергетических соотношений сигналов служебных сообщений и регулярной информации при их совместной передаче

2.2. Выбор сигналов и методов их обработки при передаче

служебных сообщений

2.3. Выбор кода для передачи служебных сообщений

2.4. Принцип построения системы передачи служебных сообщений

2.5. Построение системы передачи сигналов взаимодействия

с использованием сигналов со скачками частоты

2.6. Исследование возможности использования шумоподобных сигналов для передачи сигналов взаимодействия по занятым каналам

Выводы

3. АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОБРАБОТКИ И НЕЛИНЕЙНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ НА ФОНЕ НЕГАУССОВСКИХ ПОМЕХ

3.1. Состояние вопроса и постановка задачи

3.2. Обработка служебных сообщений в виде негауссовской последовательности на фоне негауссовских аддитивных помех

3.3. Квазинепрерывная демодуляция служебных сообщений на фоне негауссовских помех. Векторный параметр

3.4. Квазинепрерывная демодуляция служебных сообщений на фоне негауссовских помех. Скалярный параметр

3.5. Синтез разностных алгоритмов нелинейной демодуляции служебных сообщений с векторным параметром на фоне негауссовских коррелированных помех

3.6. Нелинейная фильтрация служебных сообщений в условиях одновременного воздействия мультипликативных и аддитивных

помех с произвольным характером распределения

3.7. Квазиоптимальная обработка служебных сообщений на фоне узкополосных коррелированных негауссовских помех

3.8. Оценка точности измерения информационных параметров сигнала в условиях воздействия мультипликативно -аддитивных негауссовских помех

3.9. Идентификация параметров распределений негауссовских аддитивных и мультипликативных помех

3.10. Синтез алгоритмов обработки сигналов на фоне негауссовских помех в тракте следящих измерителей

3.11. Алгоритмы адаптивной нелинейной обработки сигналов в тракте следящих измерителей

Выводы

4. МЕТОДЫ УСКОРЕННОГО ВВОДА СИСТЕМЫ

ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ В СИНХРОНИЗМ

4.1. Использование М-последовательности для передачи

сигнала синхронизации

4.2. Выбор метода формирования последовательностей

и / о

с корреляционными свойствами, обеспечивающими ускоренный

ввод системы в синхронизм

4.3. Спектральные характеристики комбинированных последовательностей

4.4. Исследование эффективности системы синхронизации, использующей комбинированные последовательности

Выводы

5. МЕТОДЫ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМ ПЕРЕДАЧИ СЛУЖЕБНЫХ

СООБЩЕНИЙ ПО ЗАНЯТЫМ КАНАЛАМ

5.1. Структура передатчика шумоподобного сигнала

со скачками частоты

5.2. Структура передатчика последовательных шумоподобных сигналов

5.3. Исследование характеристик речевого сигнала в каналах ОТС

5.3.1. Исследование спектральных характеристик речевого сигнала

в каналах ОТС

5.3.2. Анализ амплитудных характеристик речевого сигнала

5.3.3. Исследование спектрально-корреляционных характеристик речевого сигнала в канале ОТС

5.3.4. Исследование характеристик приведенного звукового давления, создаваемого последовательным ШПС

Выводы

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

4.3. Спектральные характеристики комбинированных последовательностей

4.4. Исследование эффективности системы синхронизации, использующей комбинированные последовательности

Выводы

5. МЕТОДЫ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМ ПЕРЕДАЧИ СЛУЖЕБНЫХ

СООБЩЕНИЙ ПО ЗАНЯТЫМ КАНАЛАМ

5.1. Структура передатчика шумоподобного сигнала

со скачками частоты

5.2. Структура передатчика последовательных шумоподобных сигналов

5.3. Исследование характеристик речевого сигнала в каналах ОТС

5.3.1. Исследование спектральных характеристик речевого сигнала

в каналах ОТС

5.3.2. Анализ амплитудных характеристик речевого сигнала

5.3.3. Исследование спектрально-корреляционных характеристик речевого сигнала в канале ОТС

5.3.4. Исследование характеристик приведенного звукового давления, создаваемого последовательным ШПС

Выводы

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теория и методы автоматизированной обработки сигналов и передачи служебной информации по занятым каналам»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Проблемы электромагнитной совместимости и защиты передаваемой информации в системах связи, а также постоянная тенденция их усложнения заставляют многих разработчиков сосредоточить основное внимание на повышении достоверности сообщений, надежности и конфиденциальности их доставки. Современные сети передачи информации инициируют разработку ряда новых систем связи, в том числе предусматривающих передачу служебных сообщений. Примерами тому могут быть:

- единая автоматическая сеть связи (ЕАСС), базирующаяся на концепции универсального канала тональных частот;

-- системы спутниковой радиосвязи, в том числе "Инмарсат", которые обеспечивают передачу информации для управления судами, телефонную связь, передачу метеорологической информации, специальные сообщения для обеспечения безопасности кораблей и экипажей и др.;

- системы электронной почты ("Телефакс", КуФАКС, "Диалком", "Видеотекст" и др.).

Насыщенность каналов в эфире заставляет строго регламентировать участки

радиодиапазона, отводимые для тех или иных целей. Однако, несмотря на жесткий регламент, взаимные помехи различных радиоканалов становятся препятствием, все более трудно преодолимым. Возникает потребность более рационального использования уже занятых каналов связи.

Исследование и изучение новых видов связи, объединенных термином "телематика", производится под эгидой Международного консультативного комитета по телеграфии и телефонии (МККТТ) и Международного консультативного комитета по радиосвязи (МККР).

Методология защиты радиоэлектронных средств различного назначения от помех является одной из важнейших задач, над которой работают многие школы ученых: А.Я. Белецкого, Л.Е. Варакина, A.A. Горячева, А.Г. Зюко, В.А. Иванова, В.А. Игнатова, Л.Я. Ильницкого, А.Д. Князева, Э.А. Корнильева, Б.Г. Марченка, A.A. Пирогова, И.Б. Федорова, A.A. Харкевича, О.И. Шелухина и др.

В задачах повышения эффективности сложных систем связи приоритетными являются не только оценки, но и разработка методов рационального построения каналов связи с использованием специальных сигналов, распределенных во времени

о

или на разных частотах по псевдослучайному закону, известному только корреспонденту, так называемых шумоподобных сигналов (ШПС). Применение этих сигналов позволяет получить новые весьма высокие стандарты качества и надежности работы информационных каналов.

Изложенные выше обстоятельства требуют решения важной народнохозяйственной научно-технической проблемы разработки теории и методов реализации нового класса систем автоматизированной обработки и передачи служебной информации по занятым каналам связи, обеспечивающих существенный выигрыш в достоверности сообщений, в том числе и при воздействии сильно коррелированных негауссовских помех. Сложность этих задач усугубляется тем, что с целью повышения экономической эффективности разработки целесообразно использовать наиболее распространенные и доступные каналы связи, в первую очередь, — телефонные.

Цель работы заключается в разработке и реализации научно обоснованных принципов построения систем передачи служебных сообщений в автоматизированных системах управления и связи, обеспечивающих рациональное использование имеющихся каналов передачи информации. Указанная цель достигается путем решения таких основных задач научного исследования:

1. Экспликация понятий "служебная информация" и "занятый канал связи". Определение их общих свойств, структуры и функций.

2. Оценка помеховой ситуации при передаче служебной информации по занятому каналу связи.

3. Теоретический анализ и экспериментальное исследование статистических характеристик помех и факторов, оказывающих мешающее воздействие на работу системы передачи служебных сообщений.

4. Оптимизация решений при выборе метода и типа сигналов для передачи служебной информации.

5. Определение энергетических соотношений основного и дополнительного сигналов (служебной информации и фонового потока).

6. Оптимизация параметров несущей частоты как переносчика информации.

7. Разработка способа выделения сигнала на фоне помех и синтез алгоритмов его фильтрации.

8. Синтез структуры тракта автоматизированной адаптивной обработки служебных сигналов приемной стороной системы.

9. Разработка принципов управления эффективностью функционирования системы передачи служебных сообщений.

Математический аппарат и методы исследований. Для решения поставленных задач в работе использованы методы и аппарат математической статистики, теории оптимального приема, нелинейной фильтрации, марковских процессов, теории обнаружения скачкообразного изменения свойств случайных процессов, статистической теории оценивания и проверки гипотез.

Методологическую основу исследований составили принципы электромагнитной совместимости,подобия распределений при выборе решающих правил и байесовский подход в решении задач с априорной неопределенностью.

Научная новизна работы состоит в том, что в ней впервые:

1. На основании анализа проблемы рационального использования частотного ресурса имеющихся каналов связи обоснованы и определены приоритетные направления исследования возможности их уплотнения с целью передачи служебных сигналов.

2. Исследованы статистические характеристики дестабилизирующих факторов и помех в занятых каналах связи и их влияние на эффективность функционирования трактов передачи служебных сигналов.

3. Разработаны оптимальные и квазиоптимальные алгоритмы выделения служебных сигналов и восстановления их параметров при приеме на фоне коррелированных негауссовских помех в условиях частичной априорной неопределенности, а также их структуры.

4. Синтезированы рекуррентные алгоритмы обнаружения служебных сигналов в условиях частичной априорной неопределенности, основанные на положениях теории нелинейной марковской фильтрации.

5. Определены решающие правила и критерии оценки эффективности синтезированных алгоритмов автоматизированной обработки служебных сигналов.

6. Разработана теория формирования псевдослучайных последовательностей, обеспечивающих повышение качества передачи и приема служебных сигналов по занятым каналам связи.

7. Определены принципы реализации нового поколения адаптивных трактов автоматизированной обработки служебных сигналов, передаваемых с помощью псевдослучай н ых п осл е до вате л ь н остей.

Практическая значимость работы состоит в том, что:

1. Проведено теоретическое обоснование методов обработки служебных сообщений для их передачи по занятым каналам связи, а также созданы на их основе алгоритмы адаптивной обработки сигналов и аппаратура для передачи служебных сообщений в автоматизированных системах связи и управления.

2. На основе теории нелинейной марковской фильтрации разработаны и внедрены методика и нелинейные рекуррентные алгоритмы обработки служебных сообщений для их выделения на фоне негауссовских коррелированных помех.

3. Разработаны оптимальные и квазиоптимальные адаптивные алгоритмы обработки при приеме служебных сообщений в условиях априорной неопределенности относительно статистических характеристик помех, действующих в занятых каналах связи.

4. Разработаны методы формирования сигнальных псевдослучайных последовательностей, обеспечивающие ускоренный ввод систем передачи служебных сообщений в синхронизм. Исследованы их свойства, позволяющие повысить

, достоверность передачи информации.

5. Разработаны и внедрены методики оценки мешающего влияния речевого сигнала на передачу служебных сообщений с помощью псевдослучайных последовательностей с учетом характеристик реальных каналов связи.

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

-- основы теории построения систем передачи и автоматизированной обработки служебных сообщений при передаче по занятым каналам связи в условиях негауссовского характера информационных сигналов и помех;

— способы и результаты текущей идентификации статистических характеристик негауссовских процессов в условиях априорной параметрической неопределенности;

— принципы построения технических средств передачи служебных сообщений с помощью псевдослучайных последовательностей сигналов, а также результаты технической реализации разработанных методов;

— результаты моделирования и экспериментальных исследований эффективности функционирования систем передачи служебных сообщений по занятым каналам в системах связи и автоматического управления.

Внедрение результатов работы

Результаты работы внедрены в научно-исследовательском институте Точных приборов и в МГТУ им. Н.Э. Баумана (г. Москва, Россия), в том числе в учебные курсы "Многоканальные системы связи" и "Радиотехнические системы управления".

По результатам работы автором написано девять учебных пособий.

Апробация работы. Результаты выполненных исследований докладывались и получили положительную оценку на 20 международных, всесоюзных, республиканских научно-технических конференциях и сессиях, в том числе: XXXI Всесоюзная научная сессия, посвященная Дню радио (Москва, 1976); XXVI научная конференция (Улан-Удэ, 1987); "Опыт разработки и внедрения фильтров и корректоров в аналоговые и цифровые системы передачи" (Одесса, 1988); "Статистический синтез и анализ информационных систем" (Ульяновск, 1989); "Проблемы совершенствования систем аэронавигационного обслуживания и управления подвижными объектами" (Киев, 1996); "Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обеспечения полетов" (Киев, 1992).

Публикации. Материалы, отражающие основное содержание работы, опубликованы в 134 работах, в том числе в пяти монографиях. Часть результатов исследований отражена в отчетах по научно-исследовательским работам, выполненным под руководством и при участии автора.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и приложения. Она содержит 292 страницы текста, в том числе 77 иллюстраций и восемь таблиц. Список литературы включает 163 наименования.

В первом разделе рассматриваются характеристики телефонных каналов и статистические модели сигналов и помех в каналах связи.

Статистический анализ сигналов и помех в каналах передачи разовых сообщений подтверждает, что они носят явно выраженный негауссовский характер.

Для описания подобных сигналов используются как широко известные плотности распределения вероятностей, так и информационные показатели -количество информации по Фишеру, Шеннону, Кульбаку.

Учет специфических особенностей статистических характеристик сигналов и помёх определил необходимость рассмотрения задач синтеза оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов обработки служебных сигналов при их передаче на фоне негауссовских помех.

Во втором разделе исследуются способы построения систем передачи служебной информации по занятым каналам.

Основное внимание уделяется рассмотрению принципов формирования и приема сигналов со скачками частоты. Показано, что системы такого типа позволяют получить высокую помехоустойчивость к воздействию помех, сосредоточенных как по частоте, так и во времени. Приводятся выражения для определения таких веростностных характеристик, как условная вероятность ошибок Р (е) 0 ), вероят-

ность подавления служебного сигнала взаимодействия Рп и вероятность ложного приема Рл.

Теоретически обосновывается возможность использования последовательности шумоподобных сигналов с фазовой манипуляцией для передачи служебных

о _

сигналов в полосе частот, расположенной в пределах сосредоточения спектральных составляющих передаваемого штатного сигнала.

В третьем разделе приводится разработка алгоритмов автоматизированной обработки и нелинейной фильтрации сигналов на фоне негауссовских помех.

Производится синтез и анализ оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов обработки разовых сообщений при квазинепрерывном и разностном подходах с целью определения структуры устройств нелинейной фильтрации устройств.

Проводится оценка эффективности демодуляции разовых сообщений в условиях воздействия негауссовских помех.

В разделе на примере обработки разовых сообщений формулируется новый подход к задаче нелинейной фильтрации и демодуляции сигналов на фоне коррелированных негауссовских помех с целью снятия ограничений на величину коэффициента корре-, ляции. Синтезированы структуры фильтров, основанные на квазинепрерывном и разностном приближениях, как обеспечивающих уменьшение среднеквадратических ошибок фильтрации.

Производится оценка эффективности разработанных алгоритмов демодуляции в условиях одновременного воздействия аддитивных и мультипликативных негауссовских помех.

Исследуются вопросы оценки точности измерения информационных параметров полезного сигнала при одновременном воздействии мультипликативных и аддитивных негауссовских помех.

Четвертый раздел посвящен разработке методов ускоренного ввода системы передачи информации в синхронизм. Исследуются пути повышения эффективности канала синхронизации, основанные на использовании комбинированных последовательностей.

Производится анализ корреляционных свойств составных последовательностей. Оценивается влияние длин составных последовательностей на их корре-ляционые свойства и степени их приближения к свойствам периодической корреляционной функции М-последовательности.

Наряду с корреляционными функциями исследуются также спектральные характеристики синхросигналов с целью выбора параметров компонент комбинированной последовательности таким образом, чтобы искажения

синхросигналов при их передаче по телефонному каналу были в пределах допустимой нормы, а их влияние на прием регулярной информации было минимальным.

Рассматриваются задачи оптимизации параметров комбинированной последовательности.

В пятом разделе излагаются предложенные автором методы программно-аппаратной реализации систем передачи служебных сообщений по занятым каналам связи.

Разрабатывается структура передатчика служебных сигналов. Рассматриваются особенности работы узлов схемы при передаче сигналов взаимодействия.

Рассматриваются также особенности схемотехнической реализации устройств передачи служебной информации с помощью сигналов со скачками частоты.

В заключении приведены основные результаты и выводы.

В приложении приведены акты внедрения работы.

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Соленов, Владимир Ильич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В диссертационной работе сформулирована и решена имеющая важное техническое и народнохозяйственное значение научная проблема, заключающаяся в разработке теории и методов реализации нового класса систем передачи и автоматизированной обработки служебных сообщений по занятым каналам связи при воздействии сильно коррелированных негауссовских помех, обеспечивающих энергетический выигрыш и заданную достоверность передачи информации.

Основные теоретические и практические результаты диссертационного исследования и разработки заключаются в следующем:

1. Сформулированы и обобщены основные направления рационального использования занятых каналов связи как альтернатива экстенсивному использованию частотно-временных ресурсов, с целью повышения экономичности систем связи при малых взаимных помехах.

2. При классификации информационных потоков в системах автоматического управления и связи выделен особый класс сигналов, обеспечивающих передачу служебной информации.

3. Предложена экспликация понятий "занятый канал связи" и "служебное сообщение", сформулированы их общие свойства и функции.

4. Определен тип каналов связи, предпочтительных для передачи выделенного класса служебных сообщений. На основе проведенного автором анализа статистических характеристик речевых сообщений, как основного наполнителя уплотняемого канала связи, показана целесообразность передачи служебной информации с помощью последовательности ШПС в совмещенной полосе частот.

5. Определены способы повышения эффективности передачи служебных сообщений в занятых каналах связи, которые предусматривают использование коротких ПСП, следующих с силлабическими (слоговыми) частотами. Оптимизирована длина ПСП сигналов, что обеспечивает заданную вероятность ложной тревоги.

6. Обоснована необходимость использования мажоритарного принципа принятия решения при автоматизированной обработке служебных сигналов в узкополосном приемном тракте.

7. Предложены и разработаны методы передачи служебных сигналов, использующие адаптивное управление уровнем ШПС, согласованное с параметрами речевого сигнала. Определен допустимый динамический диапазон изменения амплитуды ШПС, обеспечивающий достаточную их маскировку и отсутствие дискомфортных ощущений абонента телефонного канала.

8. Систематизированы проявления аддитивных и мультипликативных негауссовских помех в каналах выделения служебных сигналов. Показано, что разностный алгоритм обработки служебных сигналов обеспечивает достаточную эффективность их выделения при малых значениях коэффициента корреляции.

Для учета мультипликативной составляющей негауссовской помехи требуется усложнение алгоритмов обработки, однако это может обеспечить выигрыш в ОСП около ЗдБ, что хорошо согласуется с известными результатами.

9. Сформулирован новый подход к задаче нелинейной обработки служебных сообщений для их выделения на фоне коррелированных негауссовских помех, инвариантный к величине ее коэффициента корреляции.

Синтезированы структуры фильтров, которые используют квазинепрерывное и разностное приближение, обеспечивающие уменьшение среднеквад-ратических ошибок фильтрации на 2...4 дБ по сравнению с известными устройствами.

10. Разработаны основные принципы построения устройств демодуляции служебных сигналов:

-- квазинепрерывный и разностный подходы требуют организации двухка-нальных нелинейных структур;

-- нелинейность обработки однозначно определяется видом переходной функции плотности распределения вероятности помехи;

-- в разностной схеме имеются особенности, вызванные более сложным видом функции правдоподобия;

-- при негауссовских коррелированных процессах структура демодулятора должна обеспечивать нелинейное преобразование как текущего, так и предыдущего значения помехи (зафиксированного на предыдущем шаге анализа).

11. Разработан бинарный принцип анализа в процедуре обработки информации, основанный на совместном учете как мгновенного значения, так и огибающей негауссовской помехи, сопутствующей сообщению, что обеспечивает существенное повышение достоверности и надежности выделения сигнала по сравнению с известными методами. На основе этого принципа предложенный метод обработки эффективен в ситуациях, когда помехи занимают более узкую или соизмеримую с обрабатываемым сигналом область спектра частот.

12. Показано, что при оптимизации технико-экономических показателей системы передачи служебных сообщений необходимо учитывать характер поме-ховой ситуации.

Разработаны методики выбора требований к характеристикам основных звеньев системы, определены решающие правила в оценке статистики помех, а также способы адаптации приемного тракта.

Получены количественные соотношения и показатели эффективности системы передачи служебных сигналов для широкого класса типовых помеховых ситуаций.

13. Сформулированы многоальтернативные пороговые правила обнаружения и выделения служебных сигналов в потоке помех.

Определены структуры трактов обработки сигналов, в состав которых введены устройства нелинейных преобразований (управляемые корректоры амплитудно-частотных характеристик).

Сформулированы требования к амплитудно-частотным и временным характеристикам этих корректоров.

Решающие правила каналов управления согласованы со статистическими параметрами сигналов и помех. Показано, что форма амплитудно-частотной характеристики тракта обработки сигналов находится в определенной связи с одномерной ПРВ помехи (в случае широкополосного тракта обработки) или двумерной ПРВ квадратур помехи (в случае полосового тракта обработки).

14. Обосновано и предложено с целью повышения надежности передачи сообщений ввести в состав тракта обработки информации локальные каналы: канал пилот-сигнала (с контрольной функцией), канал сигналов управления и взаимодействия, обратный канал и др.

Для повышения точности передачи информации предложено использовать вспомогательные сигналы и сообщения, в том числе синхронизирующие сигналы, а также специальные сигналы, позволяющие в месте приема обнаружить и скорректировать ошибки передачи сообщений.

Исследование перечисленных составляющих подтверждает возможность построения единых оптимизированных в смысле энергетической эффективности средств передачи важной технологической, хозяйственной, экологической и других видов информации в занятых каналах автоматизированных систем передачи информации на большие расстояния.

Эффективность разработанных в диссертации методов, средств и алгоритмов передачи, а также автоматизированной обработки служебных сообщений подтверждается результатами статистического машинного моделирования, а также результатами эксплуатации опытных образцов аппаратуры.

Внедрение результатов исследований и разработок позволило получить существенный эффект, подтвержденный соответствующими актами.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Соленов, Владимир Ильич, 1997 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Тихонов В.И., Кульман Н.К. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов. - М.: Сов. радио, 1975. - 704 с.

2. Ершов АЛ. Стабильные методы оценки параметров. //Автоматика и телемеханика. - 1978. --№ 8. -С. 66-110.

3. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. - М.: Радио и связь, 1982. -624 с.

4. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. ~М.: Радио и связь, 1989. -656 с.

5. Шелухин ОМ. Радиосистемы ближнего действия. -М.: Радио и связь, 1989. - 240 с.

6. Фомин А.Ф., Хорошавин А.Н. Аналоговые и цифровые синхронно-фазовые измерители и демодуляторы. -М.: Радио и связь, 1987. - 248 с.

7. Валеев В.Г., Сосулин Ю.Г. Многоканальный прием сигналов на фоне помех при негауссовских распределениях наблюдаемых данных. Ч. 1 и 2 //Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. -1970. --№ 2. --С. 190 - 201; № 4. -С. 133 - 144.

8. Валеев В.Г., Гонополъский В.Б. Метод амплитудного подавления негауссовских помех //Радиотехника и электроника. -1981. - № 11. -С. 2301 - 2307.

9. Миронов М.А. Полимодальность апостериорного распределения в задачах оптимальной нелинейной фильтрации //Радиотехника и электроника. -1982. -№ 7. -С. 1342 - 1351.

10. Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М. Динамические системы, устойчивые к отказам. -М.: Радио и связь, 1985. - 176 с.

11. Шелухин О.И., Фомин А.Ф., Новоселов О.Н. Повышение достоверности измерительной информации при нелинейном оценивании и демодуляция в условиях негауссовских помех //Метрология. -1988. -№ 5. -С. 3 - 12.

12. Шелухин О.И., Беляков И.В. Негауссовские процессы. СПб.: Политехника, 1992. - 312 с.

13. Шелухин О.И., Беляков И.В., Соленое В.И. Обработка сигналов в аддитивных негауссовских помехах /Под ред. В.И. Соленова. -М.: Изд-во МГТУ, 1994. -156 с.

14. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастные псевдоградиентные алгоритмы адаптации //Автоматика и телемеханика. -1980. ~№ 10. -С. 91 - 97.

15. Шапиро Е.И. Стабильное решение задачи нелинейной фильтрации в дискретном времени //Автоматика и телемеханика. -1980. --№ 6. -С. 99 - 105.

16. Хазен Э.М. Методы оптимальных статистических решений и задачи оптимального управления. М.: Сов. радио, 1968. - 230 с.

17. Кассам СЛ., Пур Т.В. Робастные методы обработки сигналов. Обзор //ТИИЭР, 1985. - Т.73. -№ 3. -С. 54 - 110.

18. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. -М.: Радио и связь, 1991. - 608 с.

19. Акимов П.С., Сенин А.И., Соленое В.И. Сигналы и их обработка в информационных системах. -М.: Радио и связь, 1994. - 256 с.

20. Шелухин О.И., Артюшенко В.М. Обработка сигналов в аддитивно-мультипликативных негауссовских помехах. -М.: Изд-во МТИ, 1992. -154 с.

21. Фомин В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация. -М.: Наука, 1984. - 288 с.

22. Фомин А.Ф., Новоселов О.Н., Плющев A.B. Отбраковка аномальных результатов измерений. -М.: Энергоатомиздат, 1985. - 200 с.

23. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. -М.: Наука, 1984. -- 320 с.

24. Соленое В.И. Передача разовых сообщений по занятым телефонным каналам. --M.: Изд-во МГТУ, 1996. - 90 с.

25. Репин В.Г., Тартаковский Т.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптации информационных систем. -М.: Сов. радио, 1977. - 288 с.

26. Сейдж Э., Меле Дж. Теория оценивания и ее применения в связи и управлении /Пер. с англ.; под ред. Б.Р. Левина. -М.: Связь, 1976. - 496 с.

27. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов.

- М.: Сов. радио, 1978. - 320 с.

28. Акимов П.С., Бакут П.А., Богданович В.А. Теория обнаружения сигналов.

- М.: Радио и связь, 1984. - 440 с.

29. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. -М.: Радио и связь, 1984. - 440 с.

30. Шахтарин БИ, Шелухин ОМ., Соленое ВИ. Обработка негауссовых случайных процессов с применением ПЭВМ /Под ред. О.И. Шелухина - М.: Изд-во МГТУ, 1992. - 178 с.

31. Функционирование радиотехнических систем в условиях негауссовских помех: Сб. науч. тр. МТИ Под ред. проф. О.И. Шелухина. -М.: Изд-во МТИ, 1992. - 312 с.

32. Артюшенко В.М., Соленое ВМ. Квазиоптимальная обработка сигналов на фоне узкополосных коррелированных негауссовых помех //Вестн. МГТУ. Сер. Приборостроение. -1994. ~№ 2. -С. 102 - 109.

33. Edward J., Wegman G. Topic In Non-Gaussian Signal Processings. -New-York, 1983. - 235 p.

34. Шелухин О.И., Соленое В.И., Артюшенко B.M. Нелинейная фильтрация сигналов в условиях одновременного воздействия мультипликативных и аддитивных помех с произвольным характером распределения //Вестн. МГТУ. Сер. Приборостроение. -1993. ~№ 2. -С. 85 - 99.

35. Артюшенко В.М., Соленое ВМ. Квазиоптимальная обработка сигналов на фоне узкополосных коррелированных негауссовских помех //Вестн. МГТУ. Сер. Приборостроение. -1994. ~№ 2. -С. 102 - 110.

36. Сенин AM., Соленое В.М. Эффективность одной квазиоптимальной процедуры поиска оптического сигнала //Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обеспечения полетов. -К. КИИГА, 1990. -С. 100 - 107.

37. Дуплищев А.В., Соленое ВМ. Имитационное моделирование в задачах проектирования комплекса технических средств //Эргономические особенности первоначального этапа освоения авиационной техники. -К.: КИИГА, 1989. -С. 104 - 108.

38. Артюшенко В.М., Соленое ВМ., Шелухин О.И. Оценка параметров сигнала при аддитивных и мультипликативных негауссовских помехах //Статистические методы обработки информации в авиационных радиоэлектронных системах.

-К.: КМУГА, 1994. -С. 63 - 66.

39. Артюшенко В.М., Соленое В.И., Шелухин О.И. Статистические характеристики спектров сигналов в измерителях ближнего радиуса действия //Статистические методы обработки информации в авиационных радиоэлектронных системах. -К.: КМУГА, 1994. -С. 66 - 69.

40. Соленое В.И., Шелухин О.И., Беляков И.В. Нелинейная фильтрация ФМ-сигнала на фоне негауссовских помех //"Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обеспечения полетов", 11-я международная НТК. К., 1992. - 65 с.

41. Шелухин О.И., Соленое В.И., Артюшенко В.М. Обработка сигналов на фоне негауссовских помех //"Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обеспечения полетов", 11-я международная НТК . -К., 1992. - 66 с.

42. Шелухин О.И., Соленое В.И. Статистические характеристики и модели сигналов и помех в системах спутниковой связи. //165 лет МГТУ им. Н.Э. Баумана Тезисы НТК. Ч. 2. -С. 66.

43. Артюшенко В.М., Соленое В.И. Идентификация параметров распределения негауссовских аддитивных и мультипликативных помех //Вест. МГТУ. Сер. Приборостроение. -1995. ~№ 4. -С. 74 - 81.

44. Артюшенко В.М., Соленое В.И. Оценка точности измерения информационных параметров сигнала в условиях воздействия мультипликативно-аддитивных негауссовских помех //Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. 1995. --№ 4. -С. 89 - 96.

45. Динамические спектры речевых сигналов. М.Ф. Деркач, Р.Я. Гумецкий, Б.М. Гура, М.Е. Чабан /Под ред. М.Ф. Деркача.-Львов: Вища шк. 1983. - 166 с.

46. Сапожников МА. Речевой сигнал в кибернетике и связи. -М.: Связь, 1983. - 211 с.

AI. Анализ речи режекторными фильтрами. А.П. Вайншток, A.B. Книппер и др.

/Речевое сообщение в автоматизированных системах. -М.: Наука, 1975. - 129 с.

48. Шумоподобные сигналы в системах передачи. В.Б. Пестряков и др. -М.: Связь, 1973. - 323 с.

49. Динсон Дж. Широкополосные системы. -М.: Связь, 1979. - 213 с.

50. Дискретно-аналоговые элементы в тракте звуковой частоты /Д. Лукьянов и др. -Радио. 1984. -№ 1. -С. 37 - 40.

51. Современная теория фильтров и их проектирование /Под ред. Г. Гемеша и С.М. Мира -М.: Мир, 1977. - 302 с.

52. Сигналы с расширением спектра в системах передачи информации /H.H. Клименко и др. //Зарубежная радиоэлектроника. -1982. ~№ 11. -С. 45 - 54.

53. The Effect Of Multiple - Sone Interfering Signals On A Direct Sequence Spead Spectrum Communication System | Milstein L.B. -IEEE Jrans. Commun. -Vol.COM-30. -March 1982. -P. 436-455.

54. Standard Instruction Manual. Signal processor TTOTA. SAN-EI IN STRU-MENT CO.LTD. - 61 c.

55. P. Отнес, П. Экоксон. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы /Пер. с англ. В.Н. Хохлова под ред. И.Г. Журбенко. ~М.: Мир, 1982. - 427 с.

56. Боккер 77. Передача данных. Т.2. Устройство и системы. Под ред. проф. Д.Д. Кловского. М.: Радио и связь, 1981, 256 с.

57. Варакин JI.E. Системы связи с шумоподобными сигналами. —М.: Радио и связь, 1985, 384 с.

58. Горячев A.A. Радиоканалы АСУ ТП. М.: Связь, 1980, 104 с.

59. Гусятинский H.A., Пирогов A.A. Радиосвязь и радиовещание. Под ред. A.A. Пирогова. М.: Сов. радио, 1974, 176 с.

60. Радиосистемы передачи информации. Под ред. проф. Н.И. Теплякова. М.: Радио и связь, 1982, 264 с.

61. Блейхут Р. Теория и практика кодов, контролирующих ошибки. -М.: Мир, 1986.

62. Ерухин H.H. Рекомендации МККТТ по новым службам электросвязи.// Электросвязь, 1982.

63. Князев АД. Элементы теории и практики обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. -М.: Радио и связь, 1984. -336 с.

64. Венскаускас К.К. Анализ рабочих характеристик нелинейного приемника при приеме слабых сигналов на фоне мощных негауссовских помех. - В кн.: Глобальная система оповещения, поиска и спасения на море. -Л.: Транспорт, 1987.

65. Защита от радиопомех /Под ред. М.В. Максимова. -М.: Сов. радио, 1976. 496 с.

66. Зубовский Л.И., Пугач А.Б., Моргачев Е.Т. К вопросу об исследовании первичных параметров телефонных каналов, исходя из требований передачи дискретной информации //Сб. трудов ЦНИИС. 1965. № 2.

67. Гуров B.C., Емельянов Г.А., Етрухин Н.М. Основы передачи данных по проводным каналам связи. ~М.: Связьиздат, 1964.

68. Пуртов JI.П., Затрий A.C., Шаповалов И.Ф. Характер распределения ошибок в телефонных каналах при передаче дискретных сигналов //Электросвязь. 1965. № 6.

69. Пономарев В.И. Анализ фазовых искажений дискретных сигналов в телефонных каналах связи //Тр. НТК ЛЭИС. 1964. № 3.

70. Пуртов Л.П., Затрий A.C., Захаров А.И. Основные закономерности распределения ошибок в дискретных каналах связи //Электросвязь. 1967. № 2.

71. Статистика ошибок при передаче цифровой информации: Сб. переводов /Под ред. С.И. Самойленко.-М.: Мир, 1966.

72. Покровский ПБ. Расчет и измерение разборчивости речи.- М.: Связьиздат, 1962.

73. Фурдуев В.В. Акустические основы вещания.-М.: Госиздат по вопросам связи и радио, 1960.

74. Куля В.И. Экспериментальные исследования корреляционных соотношений в спектре речи //Электросвязь. 1964. № 4.

75. Сецко A.A. Энергетический спектр и функции корреляции сигналов вещания //Сб. науч. тр. ЦНИИС. 1964. № 2.

76. Величкин AM. Статистическое исследование речевого процесса //Электросвязь. 1964. № 8.

77. Римский-Корсаков A.B. Статистические свойства радиовещательного сигнала //Акустический журнал. 1960. № 3.

78. Быков Ю.С. Теория разборчивости речи и повышения эффективности радиотелефонной сети. -М.: Энергия, 1966.

79. Немировский М.С. Помехоустойчивость радиосвязи. -М.: Энергия, 1966.

80. Свенсон Л.И. Экспериментальное исследование канала с переменной полосой пропускания для радиотелефонных сообщений //Вопросы передачи информации. 1962. № 1.

81. Зюко А.Г. Помехоустойчивость и эффективность систем связи. -М.: Связьиздат, 1963.

82. Шумоподобные сигналы в системах передачи информации /В.Б. Пестряков, В.П. Афанасьев, В.Д. Гурвиц и др.; Под ред. В.Б. Пестрякова. -М.: Сов. радио. 1973.

83. Питерсон У., Уэлдон Э. Коды, исправляющие ошибки /Пер. с англ.; Под ред. Р.Л. Добрушина, С.И. Самойленко.- М.: Мир, 1976.

84. Кларк С.К. К выбору оптимальной системы передачи информации по телефонным каналам при помощи двоичного кода //Зарубежная радиоэлектроника. 1962. № 11.

85. Котов П.А. Повышение достоверности передачи цифровой информации. -М.: Связь, 1966.

86. Соловьев В.В. Сравнительная оценка помехоустойчивости дискретных сообщений с обратной связью без памяти //Электросвязь. 1965. № 8.

87. Блох ЭЛ. Помехоустойчивость системы связи с переспросом. -М.: АН СССР. 1963.

88. Гинзбург БД., Старовойтов И.С. Эффективность циклических кодов для обнаружения независимых ошибок //Вопросы радиоэлектроники. 1964. № 3. Серия 4.

89. Фонтейн A.B., Гелленфтер Р.Г. Статистика ошибок и способов кодирования при передаче цифровых данных //ТИРИ. 1961. № 6.

90. Супрун Б.А., Удалое А.П. Избыточное кодирование при передаче информации двоичными кодами. -М.: Связьиздат, 1964.

91. Самойленко С.И. Помехоустойчивое кодирование. -М.: Наука, 1966.

92. Блох ЭЛ., Попов О.В. Оценка вероятности необнаружения ошибки для двоичных линейных кодов // ТУИС. 1966. Вып. 29.

93. Уорд Р. Различение псевдослучайных сигналов методом последовательности оценки /Пер. с англ. //Зарубежная радиоэлектроника. 1966. № 8.

94. Цифровые методы в космической связи /Пер. с англ.; Под ред. В.И. Шляпоберского. ~М.: Связь, 1969.

95. Titsworth R.C. Optimal Ranging Codes //IEEE Transactions on Spase Electronics and Telemetry. 1964. Vol. SET 10 № 1.

96. Tumceepm P.C. Применение булевой функции для построения многоканальной телеметрической системы /Пер. с англ. //Зарубежная радиоэлектроника. 1964. № 8.

97.Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь /Пер. с англ.; Под ред. В.В. Маркова. -М.: Связь, 1979.

98. Величкин А.И. Теория дискретной передачи непрерывных сообщений. --М.: Сов. радио, 1970. -296 с.

99. Игнатьев Н.К. Дискретизация и ее применение. ~М.: Связь, 1980. -235 с.

100. Величкин Л.И. Передача аналоговых сообщений по цифровым каналам связи. ~М.: Радио и связь, 1983. -240 с.

101. Харкевш АЛ. Теория информации. Опознание образов. -М.: Наука, 1973. -524 с.

102. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. -М.: Мир, 1974. -406 с.

103. Фомин А.Ф. Помехоустойчивость систем передачи непрерывных сообщений. -М.: Сов. радио, 1975. -352 с.

104. Мартин Дж. Видеотекс и информационное обслуживание общества: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1987. -184 с.

105. Капеллини В., Кристинтицидис А. Дж., Эмилиани П. Цифровые фильтры и их применения /Пер. с англ. -М.:Энергоатомиздат, 1983.-360 с.

106. Гуревич М.С. Спектры радиосигналов. -М.: Связь, 1963. -192 с.

107. Давенпорт В.В., Рут В. Введение в теорию случайных сигналов и шумов. --М.: ИЛ, 1960. -268 с.

108. Радиотехнические системы /Ю.М. Казаринов, Ю.А. Коломенский, Ю.К. Пестов и др., Под ред. Ю.М. Казаринова, -М.: Сов. радио, 1968. -496 с.

109. Дымова А.И., Алъбац М.Е., Бонч-Бруевич A.M. Радиотехнические системы /Под ред. А.И. Дымовой. -М.: Сов. радио, 1975. -439 с.

110. Лезин Ю.С. Введение в теорию радиотехнических систем. -Горький: Горьковский гос. ун-т, 1977. -95 с.

111. Лезин Ю.С., Пахомов Ю.И., Кротов ИД. Техника обработки сигналов в радиотехнических системах. -Горький, Горьковский политехнический институт, 1979. -94 с.

112. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. ~М.: Сов. радио, 1966. -678 с.

113. Ширмам ЯД. Разрешение и сжатие сигналов. --М.: Сов. радио, 1974. -360 с.

114. Теория и применение псевдослучайных сигналов /А.И. Алексеев, А.Г. Шереметьев, Г.И. Тузов, Б.И. Глазов. -М.: Наука, 1969. -367 с.

115. Гуткин Л.С. Потенциальная стоимость радиолинии передачи инфор-мации//Изв. вузов СССР. Радиоэлектроника, 1979, № 1.

116. Варакин Л.Е. Теория систем сигналов. -М.: Сов. радио, 1978. -304 с.

117. Варакин Л.Е. Теория сложных сигналов. -М.: Сов. радио, 1970. -375 с.

118. Белецкий АЯ. Методы анализа и оптимизации алгоритмов и средств первичной обработки радиолокационной информации: Дис. д-ра техн. наук.

- К: КНИГА, 1985. - 450 с.

119. Беляееский Л.С., Новиков B.C., Оленюк П.В. Обработка и отображение радионавигационной информации. -М.: Радио и связь, 1990. - 232 с.

120. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. -М.: Радио и связь, 1986. - 512 с.

121. Иванов В .А., ИлъницкийЛЯ., Фузик М.И. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств. -К.: Техника, 1983. ~ 120 с.

122. Игнатов В.А. Теория информации и передачи сигналов. -М.: Радио и связь, 1991. - 280 с.

123. Марченко Б.Г., Щербак JI.H. Линейные случайные процессы и их приложения. -К: Наук, думка, 1975. - 144 с.

124. Шутко НА. Методы и средства повышения достоверности обработки измерительной информации и контроля параметров радиоэлектронных систем управления воздушным движением: Дис. д-ра техн. наук. -К.: КИИГА, 1991. - 250 с.

125. Дисперсшммя идентификация /Под ред. Н.С. Райбмана -М.: Наука, 1981. - 336 с.

126. Киричков В.Н. Идентификация объектов систем управления технологическими процессами. -К.: Выща школа, 1990. - 263 с.

127. Соленое В.И., Егоров Ю.М., Сученинова Т.Н., Тимошков Г.В., Ткач H.H. Радиосистемы управления. Радиотехнические системы. Системы управлени //Сб. МВТУ, 1988.

128. Вакин С .А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. -М.: Сов. радио, 1968.

129. Березин Л.В., Вейцель В.А. Теория и проектирование радиосистем. -М.: Сов. радио, 1977.

130. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. -М.: Сов. радио, 1971.

131. Защита от помех. /М.В. Максимов, М.П. Бобнев, Б.Х. Кривицкий и др. -М.: Сов. радио, 1976.

132. Тепляков И.М., Калашников ИД., Рощин Б.Р. Радиолинии космических систем передачи информации. ~М.: Сов. радио, 1975.

133. Стратонович Р.Л. Принципы адаптивного приема. ~М.: Сов. радио, 1973.

134. Шахгилъдян В.В., Лохвицкий М.С. Методы адаптивного приема сигналов. -М.: Связь, 1974.

135. Богуславский И.А. Методы навигации и управления по неполной статистической информации. —М.: Машиностроение, 1970.

136. Фалькович С.Е. Оценка параметров сигнала. -М.: Сов. радио, 1970.

137. Френке Л. Теория сигналов: Пер. с англ. —М.: Сов. радио, 1974.

138. Петрович Н.Т., Размахнин М.К. Системы связи с шумоподобными сигналами. -М.: Сов. радио, 1969.

139. Брайсон А., Хо-Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления: Пер. с англ.-М.: Мир, 1972.

140. Бородин Л.Ф. Введение в теорию помехоустойчивого кодирования. -М.: Сов. радио, 1968.

141. Коржик В.П., Финк Д.М. Помехоустойчивое кодирование дискретных сообщений в каналах со случайной структурой -М.: Связь, 1975.

142. Пашкеев С Д., Минязов Р.И., Могилевский В.Д. Машинные методы оптимизации в технике связи. -М.: Связь, 1976.

143. Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. --М.: Сов. радио, 1977.

144. Подиновский В.В. Методы многокритериальной оптимизации. -М.: ВИА им. Дзержинского, 1971, вып. 1.

145. Флейшман Б.С. Элементы теории потенциальной эффективности сложных систем. ~М.: Сов. радио, 1971.

146. ФинкЛМ. Теория передачи дискретных сообщений. ~М.: Сов. радио, 1970.

147. Основы технического проектирования систем связи через ИСЗ /Под ред. А.Д. Фортушенко. -М.: Связь, 1970.

148. Борисов Ю.П. Математическое моделирование радиосистем. -М.: Сов. радио, 1976.

149. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции: Пер. с англ. -М.: Сов. радио, 1972.

150. Евсиков Ю.А.,Чапурский В.В. Преобразование случайных процессов. -М.: Высшая школа, 1977.

151. Большаков И.А., Ракошиц B.C. Прикладная теория случайных потоков. -М.: Сов. радио, 1978.

152. Тихонов В.И., Миронов МЛ. Марковские процессы. -М.: Сов. радио, 1977.

153. Справочник по радиоэлектронным системам в 2-х т. /Под ред. Б.Х. Кривицкого. -М.: Энергия, 1979. Т. 1, 2.

154. Ширман ЯД. Разрешение и сжатие сигналов. ~М.: Сов. радио, 1974.

155. Свердлик М.Б. Оптимальные дискретные сигналы. -М.: Сов. радио, 1975.

156. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978.

157. Аоки М. Оптимизация стохастических систем: Пер. с англ. ~М.: Наука, 1971.

158. Острем К. Введение в стохастическую теорию управления: — Пер. с англ. -М.: Мир, 1973.

159. Ленин П.И. Системы передачи цифровой информации. -М.: Сов. радио, 1976.

160. Моначези. Быстродействующая передача радиотелеграфных сигналов на весьма низких частотах// Зарубежная радиоэлектроника, 1965. № 10

161. Напалков А.В., Целкова Н.В., Моисеев И.Ф. Эвристический анализ информационных структур.- М.: Энергия, 1975.

162. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления: Пер. с англ. -М.: Мир, 1977.

163. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. ~М.: Наука, 1988. -400 с.