Теоретико-методологические основы интеграции и отображения информации в морской эргатической системе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, доктор наук Попов Анатолий Николаевич

• Попов Анатолий Николаевич
• доктор наук
• 2022

Оглавление диссертации доктор наук Попов Анатолий Николаевич

Введение

1. Анализ теоретических, методологических и статистических аспектов морской эргатической системы

1.1 Анализ концепции цифровой навигации

1.2 Анализ представления визуальной информации в морской эргатической системе

1.3 Информационный подход к восприятию и обработке визуальной информации

1.4 Анализ цифровых решений моделирования визуальной информации

1.5 Статистические данные аварийности

1.6 Формулировка проблемы и постановка задач диссертационного исследования

1.6.1 Научная проблема диссертационного исследования

1.6.2 Задачи диссертационного исследования

Выводы по главе

2. Методы и методика модифицированного реально-виртуального континуума

2.1 Модификация реально-виртуального континуума

2.2 Разработка метода оценки качества восприятия в морской системе дополненной реальности

2.3 Разработка и апробация методики «человеко-ориентированного» интерфейса

2.3.1 Метод теории информации

2.3.2 Метод теории байесовских сетей

Выводы по главе

3. Концепция морской навигационной системы дополненной реальности

3.1 Технология систем дополненной реальности

3.2 Морская навигационная система дополненной реальности

3.3 Реализация технологии дополненной реальности

3.3.1 Факторы интерфейса и модель перехода в реально-виртуальном континууме

3.3.2 Модель интеллектуального интерфейса

Выводы по главе

4. Программно-аппаратный комплекс морской эргатической системы

4.1 Разработка алгоритма прогнозирования степени опасности столкновения с судами и надводными объектами в пилотной зоне е-Навигации

4.2 Перспективы усовершенствования алгоритмов прогнозирования

4.3 Разработка алгоритма проецирования виртуальной информации в режиме

Head Up Display

4.4 Разработка алгоритма визуализации трека в среде дополненной реальности

Выводы по главе

5. Методологические основы безэкипажного судовождения в цифровой среде

5.1 Анализ разработок в области безэкипажного судовождения

5.2 Экспериментальная апробация интерфейса дополненной реальности

5.2.1 Концепция автономного судовождения

5.2.2 Практическая реализация проекта на основе технологии дополненной реальности

188

Выводы по главе

6. Внедрение «сквозных» цифровых технологий в процесс формирования компетенций судоводителей

6.1 Современные тренажерные средства формирования профессиональных навыков судоводителей

6.2 Применение тренажеров для моделирования нештатных ситуаций

6.3 Перспективы реализации цифровой профессиональной среды судоводителей

Выводы по главе

Заключение

Список сокращений и условных обозначений

Список литературы

Приложение А (обязательное) Свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ

Приложение Б (обязательное) Результаты экспериментов по оценке качества восприятия в среде дополненной реальности

Приложение В (обязательное) Модули в составе комплекса e-Navigation (ПК ВНДССР-1)

В1. Модуль Geometry2D

В2. Модуль GeoPoint2D

В3. Модуль Lambert

Приложение Г (обязательное) Модуль Geometry 3D (ПК ВНДССР-1)

Приложение Д (обязательное) Документы, подтверждающие внедрение основных результатов диссертационной работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретико-методологические основы интеграции и отображения информации в морской эргатической системе»

Введение

Актуальность темы исследования. Обеспечение безопасности мореплавания остается приоритетной задачей, необходимость решения которой обусловлена высоким уровнем аварийности мирового флота. По данным 1МО, 60-80 % всех инцидентов связано с «человеческим элементом».

Особенностью текущего момента для современного судоходства является то, что информационные технологии (ИТ) начинают интенсивно проникать на флот и в портовую инфраструктуру. Однако, несмотря на внедрение новых технических средств судовождения (ТСС), остается нерешенной проблема «человеческого элемента».

Наиболее перспективным направлением применения ИТ для решения вышеуказанной проблемы является концепция е-Навигация. В настоящее время концепция е-Навигация является ключевой инициативой 1МО. Концепция е-Навигация предполагает использование современных технологий. В работе рассмотрены «сквозные» цифровые технологии искусственного интеллекта (ИИ) и дополненной реальности (ДР) в части интеллектуализации интерфейса пользователя. Технологии ИИ и ДР - ключ к принципиально новому уровню взаимодействия человека-оператора (судоводителя) с навигационными данными в цифровой среде.

Условия, в которых судоводитель сегодня принимает решение на мостике судна, резко отличаются от тех, которые были еще двадцать-тридцать лет назад. Кратно увеличилось количество средств отображения информации (СОИ), снабжающих лицо, принимающее решение, всей необходимой информацией, которая, с одной стороны, обеспечивает поддержку принятия решения, с другой - не гарантирует точной интерпретации пользователем в силу избыточности, дублирования и неудобства формата.

Для улучшения взаимодействия пользователя морской эргатической системы (МЭС) с данными цифровой среды необходим интеллектуальный интерфейс в среде смешанной реальности, посредством которого судоводитель в интуитивно понятном виде будет получать агрегированную информацию с большим тезаурусом для подготовки принятия решения (Рисунок 1).

Рисунок 1 - Хронология интеллектуализации интерфейса

В результате выполненного анализа были выявлены следующие основные противоречия:

1) противоречие между традиционно сложившимся типом взаимодействия «человек-машина» (Head Down Display, 2D-формат) и возможностями современных технологий, которые позволяют перейти к взаимодействию «человек-среда» (Head Up Display, 3D-формат);

2) противоречие между ограниченными возможностями анализа морской эргатической системы на основе техноцентрического подхода базового варианта реально-виртуального континуума и расширенными возможностями анализа морской эргатической системы на основе антропоцентрического подхода информационно-онтологического континуума (модифицированный вариант реально-виртуального континуума);

3) противоречие между наличием стандартов и методов оценки качества аудио-, видеоспециализированных приложений и отсутствием стандартов и методов оценки качества приложений для морских навигационных систем дополненной реальности;

4) противоречие между наличием компонентов, соответствующих техно-центрической составляющей реально-виртуального континуума (базовый вари-

ант), и отсутствием компонентов, соответствующих антропоцентрической составляющей информационно-онтологического континуума (модифицированный вариант);

5) противоречие между наличием программно-аппаратного комплекса морской навигационной системы дополненной реальности, позволяющего решать навигационные задачи, и отсутствием математического, алгоритмического, программного обеспечения существующих морских навигационных систем, позволяющего решать вышеуказанные задачи;

6) противоречие между ограничениями существующих тренажерных комплексов (чрезмерная сложность, неполный учет психологических и когнитивных особенностей обучающихся, несоответствие визуального изображения реальному, необходимость физического присутствия в центре подготовки) и возможностями тренажерных комплексов с виртуальной и дополненной реальностью (интуитивно понятный интерфейс, сокращение рисков, снижение затрат, удаленное взаимодействие).

Наличие указанных противоречий определяет актуальность решения научной проблемы создания теоретических и методологических основ морской эр-гатической системы.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Данная проблема входит в перечень проблем «эффективного функционирования и развития водного транспорта (морского и речного)», принадлежащих к области исследований научной специальности 05.22.19 - «Эксплуатация водного транспорта, судовождение», и соответствует следующим пунктам паспорта этой специальности:

9. Разработка методов и систем обеспечения безопасности плавания в современных условиях судоходства.

10. Разработка информационных технологий и систем обеспечения судоходства.

Рассматриваемая проблема является частью общегосударственной проблемы цифровизации транспортной системы и создания современной цифровой

образовательной среды в РФ. Проблема имеет междисциплинарный характер, а ее решение находится на стыке предметных областей системного анализа, информатики, теории распознавания образов, теории информации, теории массового обслуживания, синтеза среды дополненной реальности, методов искусственного интеллекта, эргономики, инженерной психологии, математического моделирования и имитационного моделирования с использованием современных тренажерных комплексов.

В этих условиях, в период цифровизации морской транспортной отрасли, разработка основ формирования концепции е-Навигации как морской эргатичес-кой системы с интеллектуальной поддержкой представляется актуальной.

Степень разработанности темы. Вопросам МЭС посвящены набирающие интенсивность исследования отечественных ученых, а также многочисленные исследования зарубежных специалистов.

Исследованию методов автоматизации судовождения посвящены работы

A.И. Родионова, А.Е. Сазонова, C.B. Смоленцева, A.C. Васькова,

B.А. Логиновского, В.В. Aстреина, ЮА. Лукомского, A.A. Мироненко и др.

Формирование информационных систем обеспечения безопасности мореплавания рассматривается в исследованиях В.В. Демьянова, В.В. Попова, Ю.С. Иванченко, Б.М. Долматова, И.В. Aдерихина, E. Hagen, D. Patraiko и др.

Методология математического моделирования движения и маневрирования крупнотоннажных судов рассматривается в работах: С.И. Кондратьева, Ю.И. Юдина, С.Б. Ольшамовского и др.

Методология проектирования человеко-машинных систем представлена в работах A.R Губинского, В.Г. Евграфова, В.В. Кобзева, Г.М. Зараковского, П.И. Падерно, A.H. Печникова, Е.В. Хекерт и др.

Методологический анализ человеко-машинного взаимодействия в информационной среде рассматривается в исследованиях: D. Marc, G. Gibson, S. Pracee, R. Azuma, P. Milgram, F. Kishino и др.

Методы байесовских сетей доверия (БСД) представлены в работах: A^. Тулупьева, A^. Сироткина, С.И. Николаенко, J. Peari и др.

При этом стратегический план реализации концепции 1МО е-Навигация требует принципиально новых решений, основанных на использовании современных подходов и достижений цифровых технологий.

Целью диссертации является разработка теоретических и методологических основ морской эргатической системы как решение научной проблемы, имеющей важное значение для повышения безопасности мореплавания, которая потребовала решения следующих основных задач исследования:

1) систематизация теоретико-методологических аспектов информационного подхода с прикладными сегментами цифровой навигации;

2) формализация информационно-онтологического континуума;

3) разработка методики «человеко-ориентированного» интерфейса пользователя морской эргатической системы;

4) анализ качества и согласованности управленческих решений судоводителей с использованием байесовских сетей доверия;

5) апробация интерфейса пользователя для управления морским судном в среде смешанной реальности;

6) анализ и корректировка требований к тренажерам для подготовки специалистов водного транспорта с учетом цифровых компетенций.

Объект исследования - морская эргатическая система, включающая судоводителя и комплекс технических средств судовождения.

Предмет исследования - интерфейс пользователя морской эргатической системы.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1) впервые сформулирована концепция взаимодействия «человек-среда» на основе информационного подхода;

2) модифицирован базовый реально-виртуальный континуум (РВК) в формате информационно-онтологического континуума (ИОК) на основе антропоцентрического подхода, с качественной и количественной оценками;

3) впервые сформированы предпосылки нового информационного стандарта, базирующиеся на экспертных оценках, полученных в результате натурных испытаний в среде смешанной (дополненной) реальности;

4) получены математические и графические модели, которые позволяют анализировать вероятность принятия правильного решения судоводителем в отдельности и определять степень согласованности совместных действий судоводителей на основе математического аппарата БСД;

5) научно обоснованы новые способы интеллектуальной поддержки пользователя морской эргатической системы, включающие математическую модель интеллектуального интерфейса;

6) доказана применимость новых «сквозных» цифровых технологий в навигационных человеко-машинных системах, которая подтверждает преимущество нового информационного стандарта.

Теоретическая и практическая значимость работы заключается в том, что на основе сформированных теоретических положений и проведенных исследований открываются перспективы нетрадиционной формулировки и решения комплекса задач по обеспечению безопасности мореплавания с использованием удаленных интерактивных решений.

Прикладные результаты исследования могут быть использованы при разработке веб-тренажеров нового поколения, а также судовых систем управления удаленного доступа или береговых систем управления движением судов (СУДС, центр управления морскими автономными надводными судами).

Методы исследования, применяемые в работе, базируются на алгоритмах теории распознавания образов, алгоритмах цифровой обработки изображений, методах и алгоритмах трехмерного моделирования, синтеза среды дополненной реальности, методах искусственного интеллекта, использовании и развитии методов теории вероятностей, теории надежности, эргономики, инженерной психологии, теории массового обслуживания, теории информации, методах математического и системного анализа.

Положения, выносимые на защиту:

- концепция взаимодействия «человек-среда» на основе информационного подхода в судовождении;

- информационно-онтологический континуум (модифицированный вариант реально-виртуального континуума);

- метод оценки качества восприятия дополненной реальности применительно к морской человеко-машинной системе;

- вероятностная оценка действий судоводителей на основе байесовских сетей доверия (качество и согласованность);

- математическая модель интеллектуального интерфейса пользователя морской эргатической системы;

- новый методологический подход к формированию информационного стандарта интегрированной навигационной системы с учетом цифровых компетенций.

Личный вклад соискателя состоит в непосредственном участии в получении исходных теоретических данных, научных экспериментах, апробации результатов исследования, обработке и интерпретации экспериментальных данных, подготовке основных публикаций по тематике выполненной работы.

Степень достоверности результатов исследования подтверждена:

- современными методами сбора, обработки навигационных данных, по-

лученных на сертифицированном реальном и тренажерном оборудовании;

- теорией, построенной как на известных традиционных методах судо -

вождения, так и на нетрадиционных методах, которые учитывают специфику смешанной реальности, но согласуются с опубликованными экспериментальными данными по теме диссертации;

- идеей и компонентами модифицированного реально-виртуального кон-

тинуума, позволяющего стандартизировать интерфейс пользователя в

соответствии со стратегическим планом развития концепции 1МО е-Навигация;

- сравнением авторских результатов исследований с данными, представленными в экспериментах и независимых источниках по данной тематике, качественным и количественным их согласованием.

Апробация результатов работы. Результаты работы относятся к Приоритетным направлениям развития науки, технологий и техники в Российской Федерации (РФ) (7. Транспортные и космические системы), Перечню критических технологий РФ (13. Технологии информационных, управляющих, навигационных систем, 23. Технологии создания высокоскоростных транспортных средств и интеллектуальных систем управления новыми видами транспорта), Стратегии научно-технологического развития РФ (Указ Президента РФ от 01.12.2016 г. № 642), Национальной стратегии в области искусственного интеллекта на период до 2030 года (Указ Президента РФ от 10.10.2019 г. № 490), Дорожной карте развития «сквозной» цифровой технологии «технологии виртуальной и дополненной реальности» (Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций РФ, 10.10.2019 г.), Стратегическому плану развития е-Ыау1§а1:юп, одобренному 17-21 ноября 2014 г. на 94-й сессии Комитета по безопасности на море (МБС 85/26/Лёё.1, КСБЯ 1/28) 1МО, Концепции подготовки кадров для транспортного комплекса до 2035 года (Распоряжение Правительства РФ от 06.02.2021 г. № 255-р);

внедрены в НИР кафедры «Технические средства судовождения» ГМУ имени адмирала Ф.Ф. Ушакова: Обеспечение безопасности мореплавания (е-Навигация); НИР № ГР АААА-А16-116042110003-7 «Использование систем искусственного интеллекта для обеспечения безопасности мореплавания»; «Совершенствование маневрирования и эксплуатации ТСС для повышения безопасности мореплавания»; «Повышение роли радионавигационных систем для обеспечения безопасности мореплавания»; «Совершенствование технологий эксплуатации портового оборудования, методов и средств судовождения»; НИОКТР

№ А16-1160443110003-7 «Совершенствование технических средств судовождения с целью повышения безопасности мореплавания»; учебный процесс подготовки специалистов водного транспорта ИПК ФГБОУ ВО ГМУ имени адмирала Ф.Ф. Ушакова; НИОКТР № 115021010150 «Модельный курс для демонстрации компетентности моряков на тренажерной базе (Simulation-based model course to demonstrate seafarer's competence);

подтверждены комплексом (пакетом) зарегистрированных в ФГУ ФИПС программ для ЭВМ: Поиск оптимальных путей следования судна (ППСС-1 ) (№2005610292), Расчет элементов движения судна (РЭДС-1) (№2007613591), Визуализация информационно-идентификационных данных морского судна с использованием дополненной реальности (ВИИДСДР-1) (№2018617288), Программный комплекс для визуализации навигационных данных в среде смешанной реальности (ПК ВНДССР-1) (№2019666911), Программный комплекс «Интерфейс индикации и управления морским автономным подвижным объектом с одним или двумя движительно-рулевыми комплексами» (№2021612609).

Основные положения диссертационной работы и ее отдельные результаты докладывались на:

- ежегодных научно-технических конференциях ГМУ имени адмирала

Ф.Ф. Ушакова в 1998-2021 годах;

- российских и международных конференциях: Первая конференция по

технологиям дополненной реальности «AR Conference», Москва, 2014; Проблемы морского транспорта, Баку, 2017; 3rd International Conference on Maritime Policy, Technology and Education (ICMPTE), Shanghai, 2018, 19th Annual General Assembly, AGA 2018, International Association of Maritime Universities (IAMU), Barcelona, 2018, 20th Annual General Assembly, AGA 2019, International Association of Maritime Universities (IAMU), Tokyo, 2019, AGA 2021, International Association of Maritime Universities (IAMU), Alexandria, 2021.

Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в 50 изданиях, 40 статьях, 35 из которых в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, 2 патен-

тах на изобретение, 7 отчетах по НИР, 5 зарегистрированных в ФГУ ФИПС программах для ЭВМ.

Структура и объем работы. Общий объем диссертации 340 страниц, включает: оглавление 2 страницы, введение 10 страниц, 6 глав 233 страницы, заключение 2 страницы, список сокращений и условных обозначений 7 страниц, список литературы из 303 наименований 28 страниц и приложений 57 страниц, 100 иллюстраций и 21 таблицу.

1. Анализ теоретических, методологических

и статистических аспектов морской эргатической системы

1.1 Анализ концепции цифровой навигации

Эргатическая система представляет собой целеустремленную сложную систему, состоящую из человека-оператора, орудия деятельности, предмета деятельности и внутренней среды [1, 51, 72].

Е-Навигация - это гармонизированные сбор, интеграция, обмен, представление человеку-оператору и анализ морской информации на борту судна и в береговых службах с помощью электронных средств для совершенствования процесса перехода судна от причала до причала и соответствующих сервисов, обеспечивающих безопасность, охрану судов, береговой инфраструктуры и защиту окружающей среды [143, 259]. Проблема «человеческого элемента» является краеугольным камнем концепции е-Навигации. Проект «Стратегия по разработке и реализации е-Навигации» был принят летом 2008 года на 54-й сессии Подкомитета по безопасности мореплавания.

Е-Навигация должна способствовать интеграции и совершенствованию судовых навигационных систем, включая береговой сегмент и системы связи пятого поколения. Судовые системы, включающие сенсоры, стандартный интерфейс и систему управления охранными зонами и оповещения, планируется объединить в единый интегрированный комплекс.

В соответствии с планом мероприятий рабочей группы 1МО по е-Нави-гации одобренный стратегический план развития (СПР) должен быть реализован к 2020 году (Таблица 1.1) [268].

Анализ потребностей потенциальных пользователей е-Навигации позволил сформировать СПР концепции. СПР включает следующие этапы:

Таблица 1.1 План мероприятий по реализации к 2020 году

2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020

Задача 1

Задача 2

Задача 3

Задача 4

Задача 5(а)

Задача 5(б)

Задача 6

Задача 7(а)

Задача 7(б)

Задача 8

Задача 9

Задача 10(а)

Задача 10(б)

Задача 11

Задача 12

Задача 13

Задача 14(а)

Задача 14(б)

Задача 15

Задача 16

Задача 17

Задача 18

- выявление потребностей пользователей;

- формирование основных компонентов;

- анализ интеграции основных компонентов и технологий;

- определение инструментария е-Навигации в соответствии с запросами

пользователей;

- анализ угроз и эффективности инструментария е-Навигации.

Алгоритм формальной оценки безопасности (ФОБ) позволил произвести проверку каждого этапа СПР (Рисунок 1.1) [181].

Рисунок 1.1 - Алгоритм формальной оценки безопасности

Стратегический план развития содержит инструментарий е-Навигации. Инструментарий е-Навигации включает в себя основные решения (Б1, Б2, БЭ, Б4 и Б9), способы управления угрозами и службы специализированного сервиса для определенных районов.

Указанные выше процедуры позволили структурировать концепцию е-Навигация (Рисунок 1.2).

Рисунок 1.2 - Общая структура е-Навигации

Человеко-машинный интерфейс, используемый сегодня, не гарантирует точной интерпретации данных, которые в соответствии с Рисунком 1.2 должны предоставляться в требуемом формате [75]. В этой связи среди приоритетных решений в работе выбор сделан в пользу решения Б4 (стандартизация интерфейсов). Судовой пользователь должен получать информацию в удобном, интуитивно понятном формате [153]. Для определения понятия «требуемый формат» необходимо определить потенциальных пользователей е-Навигации [285]. Также в соответствии со структурой концепции е-Навигации можно выделить следующие основные элементы системы: судно; связи и берег [259, 285].

Е-Навигация - морская эргатическая система нового поколения, предоставляющая возможности для развития управления знаниями в целях повышения прозрачности и доступности информации [11, 56, 58, 60, 61, 63].

Перечень потенциальных пользователей представлен в Таблице 1.2.

Таблица 1.2 Пользователи е-Навигации

Судовой пользователь Береговой пользователь

Конвенционные суда (SOLAS) Судовладельцы/операторы

Прогулочные суда Управленческие организации

Высокоскоростные суда Центры управления движением судов (ЦУДС)

Передвижные ЦУДС Росморпорт

Лоцманские суда Лоцманские организации

Суда береговой охраны Пограничные службы

Аварийно-спасательные суда Национальные администрации

Суда, перевозящие государственных служащих Местные власти

Суда обеспечения (буксиры) Портовые власти

Суда, использующиеся для контроля и предотвращения загрязнения моря Портовые власти

Военные корабли Охранные организации

Рыболовные суда Администрация порта

Пассажирские суда Служба портового контроля

Паромы Портовые власти

Суда дноуглубления Организации обслуживания портов

Суда навигационного оборудования Организации МАМС

Ледоколы Службы ледового контроля

Оффшорные суда (суда обеспечения и др.) Метеорологические организации

Гидрографические суда Гидрографические организации

Учебные суда Учебно-тренажерные центры

В документе MSC 85/26 Add.1 Annex 20 также определены восемь видов потребностей пользователей [268]:

- общая морская информационная структура данных;

- автоматизированные и стандартизированные функции отчетности;

- эффективная и надежная связь;

- потребности, ориентированные на человека;

- человеко-машинный интерфейс;

- целостность данных и системы;

- анализ;

- проблема внедрения.

В целом определены и одобрены 1МО 24 потребности пользователей. 14 потребностей судового пользователя:

- улучшение эргономической составляющей;

- стандартный интерфейс;

- требования к ознакомлению;

- возможность выбора формата информации пользователем посредством

оборудования связи;

- морская информация по безопасности;

- управление нештатными ситуациями;

- индикация и повышение надежности;

- операционные проблемы;

- стандартизация и автоматизация сообщений;

- улучшение обнаружения объектов;

- охранная зона;

- снижение административной нагрузки и увеличение электронного до-

кументооборота;

- автоматическое обновление исходных данных и документов;

- эффективная и надежная связь.

Шесть потребностей берегового пользователя:

- сбор информации;

- управление информацией;

- предоставление информации судам;

- гарантия качества;

- обмен информацией с береговыми партнерами;

- эффективная и надежная связь.

Четыре потребности пользователя, осуществляющего поиск и спасение на

море:

- доступ к соответствующей информации, содержащейся в рабочей зоне

е-Навигации;

- эффективная связь и обмен информацией;

- приоритет сообщений по бедствию;

- доступ к данным судового оборудования и использование его возмож-

ностей.

Вышеуказанный инструментарий е-Навигации может способствовать повышению надежности соответствующих процессов принятий решений и снижению вероятности нештатных ситуаций в этой связи [108]. На основе выявленных потребностей пользователей и анализа аварийности на заседании подкомитета IMO по безопасности NAV 57 было принято решение провести анализ пробелов в целях определения решений е-Навигации для соответствия потребностям пользователей, принимая во внимание результаты анализа человеческого элемен-та/Human Element Analyzing Process (HEAP), и документ NAV58/6 был представлен, как результат такого анализа. В этом документе также представлен перечень практических решений е-Навигации по четырем направлениям:

- оперативность (процедуры/автоматизация);

- «человеческий элемент», техника (оборудование);

- обязательность (правила, стандарты);

- подготовка (морские, береговые специалисты отрасли) [173, 174].

В Таблице 1.3 обобщены и описаны одобренные IMO приоритетные решения.

В документе NAV59/6 определены варианты управления рисками с учетом критерия экономической эффективности и соответствующих приоритетных решений и их составляющих:

Таблица 1.3 Приоритетные решения е-Навигации

Решения и дополнительные решения Описание

Решение 1 Совершенствование проектирования мостика Доп. реш.1.1 Эргономическое улучшение

Доп. реш.1.2 Стандартизация диалога

Доп. реш.1.3 Стандартизация руководств

Доп. реш.1.4 Режим стандартный

Доп. реш.1.5 Соответствие сигнализации требованиям IMO

Доп. реш.1.6 Индикация информации о точности и надежности оборудования

Доп. реш.1.6.1 Графическое или цифровое представление информации

Доп. реш.1.7 Интеграция оборудования мостика с судовой информацией

Доп. реш.1.8 Один общий интерфейс оборудования ГМССБ

Решение 2 Стандартизация и автоматизация докладов Доп. реш.2.1 Режим «одного окна»

Доп. реш.2.2 Автоматизация сбора судовой информации

Доп. реш.2.3 Автоматизация цифрового представления статической и динамической информации

Доп. реш.2.4 Приведение национальных требований к отчетной документации в соответствие с требованиями IMO (FAL Forms or SN.1/Circ.289)

Решение 3 Повышение надежности и целостности оборудования мостика Доп. реш.3.1 Внедрение в оборудование встроенного теста контроля целостности

Доп. реш.3.2 Стандартизация процедуры контроля срока службы

Доп. реш.3.3 Информация об интеграции оборудования

Доп. реш.3.4 Повышение надежности

Таблица 1.3 Приоритетные решения е-Навигации. Продолжение

Решение 4 Комплексирование и представление информации на графических дисплеях Доп. реш.4.1 Использование многофункционального дисплея

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Попов Анатолий Николаевич, 2022 год

Список литературы

1. Агеев, В.Н., Узилевский Г.Я. Человеко-компьютерное взаимодействие: концепции, процессы, модели. - 1995.

2. Айзинов, С.Д. Анализ эффективности морских тренажеров // Морской флот. - № 6. - С. 18-23.

3. Алферов, Г.В. Информационные системы виртуальной реальности в мехатронике и робототехнике: учебное пособие. - СПб. : «СОЛО», 2006. - 146 с.

4. Анализ и состояние аварийности. Министерство транспорта Российской Федерации РОСТРАНСНАДЗОР. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://sea.rostransnadzor.ru/funktsii/rassledovanie-transportny-h-proisshes/analiz-i-sostoyanie-avarijnost (дата обращения 15.03.2020).

5. Анохин, А.Н. Человеческий фактор в сложных технических системах и средах. Труды Второй международной научно-практической конференции «Эрго 2016» // Под ред. А.Н. Анохина, П.И. Падерно, С.Ф. Сергеева. СПб.: Межрегиональная эргономическая ассоциация, ФГАО ДПО «ПЭИПК», Северная звезда, 2016. - 536 с.

6. Анохин, А.Н. Системный анализ эргономического обеспечения проектирования и эксплуатации атомных станций: дис. ...докт. техн. наук : 05.13.01 / Анохин Алексей Никитич. - Обнинск. 2001. - 291 с.

7. Арлазаров, В.Л. Адаптивное распознавание символов / В.Л. Арлаза-ров, В.В. Троянкер, Н.В. Котович // Труды ИСА РАН, т.38, 2008. - C. 241-251.

8. Астреин, В.В. Основы интеллектуальных систем предупреждения столкновения судов (монография) / В.В. Астреин. Lambert Academic Publishing, Saarburcken, 2014.

9. Астреин, В.В. Вербальная форма понятия «безопасность судовождения» / В. В. Астреин, Е. В. Хекерт // Вестник государственного морского университета им. адмирала Ф.Ф. Ушакова. - 2016. - № 1 (14). - С. 26-29.

10. Бабурин, В.А. Организационно-правовые аспекты совершенствования обслуживания судов в портах // Журнал университета водных коммуникаций, вып. № 3, 2009.

11. Баскин, А.С., Москвин, Г.И. Береговые системы управления движением судов. М.: Транспорт, 1986. - 159 с.

12. Безбородов, Г.И., Исмагилов, М.И. От стратегии е-Навигации к концепции и-Акватории // Морской вестник. - 2017. - № 1 (61).

13. Беллман, Р., Дрейфус, С. Прикладные задачи динамического программирования. // Изд. «Наука», М. : 1965. - 457 с.

14. Благовещенский, И.А., Демьянков, Н.А. Технологии и алгоритмы создания дополненной реальности // Моделирование и анализ информационных систем. - 2013. - Т. 20. - № 2. - С. 129-138.

15. Бодров, В.А., Орлов, В.Я. Психология и надежность: человек в системах управления техникой. М. : «ИПРАН», 1998. - 198 с.

16. Бойченко, И.В., Лежанкин, А.В. Дополненная реальность: состояние, проблемы и пути решения. Доклады ТУСУРа, № 1 (21), часть 1, 2010.

17. Брилюк, Д.В. Нейросетевые методы распознавания изображений / Д.В. Брилюк, В.В. Старовойтов // [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://rusnauka.narod.ru/lib/author/briluk_d_b/1/ (дата обращения 14.03.2020).

18. Вагущенко, Л.Л. Повышение информативности судовых систем предупреждения столкновений / Л.Л. Вагущенко, А.Л. Вагущенко. // Судовождение: Вып. 16. - Одесса : «ИздатИнформ», 2009. - С. 18-26.

19. Вагущенко, Л.Л. Современные информационные технологии [Электронное пособие] / Л.Л. Вагущенко. - Одесса : OHMA, 2013. - 135 с.

20. Варшавский, П.Р. Моделирование рассуждений на основе прецедентов в интеллектуальных системах поддержки принятия решений // Искусственный интеллект и принятие решений, - 2009. - № 1. - С.45-57.

21. Васьков, А.А. Управление движением судов по траектории методами обратных задач динамики [Текст]// Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2003. - С. 30-34.

22. Васьков, А.С. Математическая модель движения конфигурации зоны навигационной безопасности судна. - Новороссийск : НГМА, 1994. - 54 с.

23. Васьков, А.С. Математическое обеспечение процессов движения судно - зона навигационной безопасности. - М. : Мортехинформреклама, 1994. -88 с.

24. Васьков, А.С. Методы управления движением судна и конфигураций зоны навигационной безопасности [Текст]. - Новороссийск: НГМА, 1997. -248 с.

25. Васьков, А.С. Интеллектуальный интерфейс системы поддержки принятия решений судоводителем [Текст] // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки : Проблемы водного транспорта. - 2006. - Ч. I. - С. 41-42.

26. Васьков, А.С. Концепции зон навигационной безопасности (ЗНБ) в судовождении [Текст]/ А.С. Васьков, Ю.А. Песков// Сб. науч. тр. НГМА. - Новороссийск, 1997. - Вып. 2. - С. 41-56.

27. Васьков, В.А. Логико-математическая модель навигационной обстановки [Текст]/ Студент - наука 2007 : Материалы VII Новороссийской городской научно-практической конференции. - Новороссийск : «СТМ ТОРГ», 2007. - С. 83-86.

28. Васьков, В.А. Логико-математическая модель процесса судовождения [Текст]/ Курсант - наука 2006 : Сб. реф. академической научн. конф. курсантов. -Новороссийск : МГА им. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2007. - С. 6.

29. Васьков, В.А. Некоторые принципы системы поддержки принятия решения в судовождении [Текст]/ В.А. Васьков, А.А. Мироненко// Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки : Проблемы водного транспорта. - 2006. - Ч1. -С. 37-40.

30. Васьков, В.А. Технологии множественного анализа формирования навигационной обстановки и маршрута судна [Текст]/ В.А. Васьков, А.А. Мироненко // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки : Проблемы водного транспорта. - 2008. - С. 35-38.

31. Васьков, В.А. Построение программной траектории маневрирования судна при швартовке [Текст]/ В.А. Васьков, А.А. Мироненко // Эксплуатация морского транспорта. 2009. - № 4 (58). - С. 25-29.

32. Васьков, В.А., Мироненко, А.А. Интеллектуальный интерфейс системы поддержки принятия решений судоводителем. Спец. выпуск «Проблемы водного транспорта». - 2006. - Ч.1. - С. 41-42.

33. Васьков, В.А. Формализации знаний о маневрировании судна в портовых водах на основе нечетких функций [Текст]/ В.А. Васьков, А.А. Мироненко // Эксплуатация морского транспорта. 2010. - № 2 (60). -С. 39-43.

34. Венда, В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М. : Машиностроение, 1982.

35. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей. 4-е изд., стереотип. - М. : Наука, Физматгиз, 1969. - 576 с.

36. Винер, Н. Кибернетика. М., 1968.

37. Волков, Д. Технология «расширенной реальности» - 2010.

38. Владимиров, В.В., Попов, А.Н., Боран-Кешишьян, А.Л., Яричин, В.Е. Судовая станция УАИС Т-101 автоматической идентификационной системы. -Новороссийск : МГА им. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2010. - 48 с.

39. Гагарский, Д.А. Обзор электронных картографических навигационных систем [Текст]/ Морской транспорт : Сер. «Судовождение, связь и безопасность мореплавания», 2001. - № 6 (387). - С. 1-5.

40. Гайдес, М.А. Общая теория систем. (Системы и системный анализ) [Текст]. - М. : ГЛОБУС-ПРЕСС, 2005. - 201 с.

41. Галкин, Д.В., Сербин В.А. Эволюция пользовательских интерфейсов: от терминала к дополненной реальности. // Гуманитарная информатика. - 2013. -№ 7. - С. 35-49. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www. elibrary.ru/item.asp?id=19120196 (дата обращения 21.03.2020).

42. Гаскаров, Д.В. Интеллектуальные информационные системы [Текст]. - М. : Высш. шк., 2003. - 431 с.

43. Гасов, В.М. и др. Системное проектирование взаимодействия человека с техническими средствами. М. : «Высшая школа», 1991. - 144 с.

44. Герасимов, Б.М., Тарасов, В.А., Токарев, И.В. Человеко-машинные системы принятия решений с элементами искусственного интеллекта, Киев, Нау-кова думка, 1993. - 184 с.

45. Герман-Шахлы, Ю.Г., Попов В.В. Научный опыт создания техносферы специализированного морского нефтеналивного порта. // Р Консультант. -2003.

46. Гладкий, А.В. Введение в современную логику. - М. : МЦНМО, 2000. - 291 с.

47. Глущенко, В.В. Прогнозирование. // Монография. М. Вузовская книга, 2002. - 290 c.

48. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. 9-е изд., стереотип. - М. : Высшая школа, 2003. - 480 с.

49. Горбунов, А., Нечаев, Е., Теренци, Г. Дополненная реальность в авиации. - Litres, 2014.

50. Губернаторов, С.С. Навигация будущего - стратегическая программа e-Navigation // Наука и транспорт. - 2014. - № 8. - С. 52-56.

51. Губинский, А.И. Надежность и качество функционирования эргати-ческих систем. Л. : Наука, 1982. - 289 с.

52. Губинский, А.И., Евграфов, В.Г. Эргономическое проектирование судовых систем управления. Л. : «Судостроение», 1977. 224 с.

53. Гусев, А.Н. Общая психология: в 7 т. : учебник для студ. высш. учеб. заведений / под редакцией Б.С. Братуся. Т.2 : Ощущение и восприятие / А.Н. Гусев. - М. : Издательский центр «Академия», 2007. - 416 с.

54. Гуц, А.К. Математическая логика и теория алгоритмов [Текст]. - Омск : Из-во Наследие. Диалог-Сибирь, 2003. - 108 с.

55. Девятков, В.В. Системы искусственного интеллекта [Текст]. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 352 с.

56. Демьянов, В.В., Лицкевич, А.П., Попов, В.В. Проблемы обеспечения качества больших информационных систем связи. - Новороссийск : 1997. -208 с.

57. Диксон, Дж. Проектирование систем: изобретательство, анализ и принятие решений: Пер. с англ. - М. : Мир, 1969. - 439 с.

58. Долматов, Б.М., Попов, В.В. Научные аспекты создания автоматизированных информационно-идентификационных систем безопасности мореплавания в портах южного бассейна России. - М. : РосКонсульт, 2001. - 496 с.

59. Дорожная карта развития «сквозной» цифровой технологии «Технология виртуальной и дополненной реальности». Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://digital.gov.ru/ru/documents/6654/ (дата обращения 15.03.2020).

60. Дружинин, Г.В. Анализ эрготехнических систем. - М. : Энергоатомиз-дат, 1984. - 160 с., ил.

61. Дружинин, Г.В. Надежность автоматизированных систем. - М. : Энер-гоатомиздат, 1986. - 345 с.

62. Дуда, Р. Распознавание образов и анализ сцен / Р. Дуда, П. Харт // М. : Мир. 1976. - 511 с.

63. Душков, Б.А., Королев, А.В., Смирнов, Б.А. Основы инженерной психологии. Учебник для студентов вузов. - М. : Академический проект, Екатеринбург : Деловая книга, 2002. - 358 с.

64. Дьяконов, В. Математические пакеты расширения МАТЬАБ. // Специальный справочник. - СПб. : Питер, 2001- 475 с.

65. Елагин, А.В. E-Navigation: научно-практический прогноз // Навигация и гидрография. - 2002. - № 15. - С. 9-20.

66. Зайков, В.И., Кондратьев, С.И. Оптимизация структуры математических моделей управляемого движения судов. Доклад на XXVIII Всероссийской конференции по управлению движением судов и специальных аппаратов //

Анапа. 19-22 июня 2001 г., Институт проблем управления РАН им. В.А. Трапезникова. - М., 2001.

67. Забродин, Ю.М. Проблемы психологической поддержки человека-оператора. Саратов : СГУ, 1983.

68. Заде, Л. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений. // М. : Знание, 1971. - 184 с.

69. Заенцев, И.В. Нейронные сети: основные модели [Текст]. - Воронеж : ВГУ, 1999. - 76 с.

70. Зайцев, В.С. Системный анализ операторской деятельности. Москва : «Радио и связь», 1990.

71. Закорюкин, В.Б. Методы обеспечения надежности АСУ. М., 1990 -

55 с.

72. Зараковский, Г.М., Павлов, В.В. Закономерности функционирования эргатических систем. М. : Радио и связь, 1987. - 267 с.

73. Зеленцов, В.А., Гагин, А.А. Надежность, живучесть и техническое обслуживание сетей связи. МО СССР, 1991. - 169 с.

74. Земляновский, Д.К. Теоретические основы безопасности плавания судов, М. : «Транспорт», 1973. - 224 с.

75. Зенкин, А.А. Когнитивная компьютерная графика. - М. : Наука, 1991.

76. Зигель, А., Вольф, Дж. Модели группового поведения в системе человек-машина. - М. : Мир, 1973. - 261 с.

77. Иванов, В.П., Батраков, А.С., Полищук, Г.М. Трехмерная компьютерная графика. - М. : Радио и связь, 1995.

78. Иванченко, Ю.С. Перспективы развития радиотехнических систем на морском флоте. - Киев : о-во «Знание» УССР, 1985. - 16 с.

79. Иващенко, А.В., Катиркин, Г.В., Ситников, П.В., Сурнин, О.Л. Акцентная визуализация в интерфейсах дополненной реальности. Программные продукты и системы. Т. 31. № 4, 2018. - С. 740-744. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36524582 (дата обращения 15.03.2020).

80. Каазик, Ю.А. Математический словарь [Текст]. - Таллин : Валгус, 1985. - 296 с.

81. Кейхилл, Р.А. Столкновения судов и их причины. - М. : Транспорт, 1987. - 239 с.

82. Колесников, А.В. Методология и технология решения сложных задач методами функциональных гибридных интеллектуальных систем / А.В. Колесников, И.А. Кириков. - М. : ИПИ РАН, 2007. - 387 с.

83. Кондратьев, А.И., Худяков, О.А., Попов, А.Н. О необходимости внедрения беспилотных судов в торговый флот России // Транспортное дело России. - 2016. - № 6 (27). - С. 138-140. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28302026 (дата обращения 15.03.2020).

84. Кондратьев, С.И. Применение вычислительной техники при решении задач маневрирования крупнотоннажными судами. Тезисы докл. на научно-методич. конф. сотруд. НГМА - Новороссийск, 1993.

85. Кондратьев, С.И. Использование вероятностной и возможностной мер в виде нечетких вероятностей для оценки надежности программного обеспечения интегрированных систем ходового мостика [Текст] / С.И. Кондратьев, А.Л. Боран-Кешишьян // Вестник государственного морского университета им. адм. Ф.Ф. Ушакова. - 2013. № 3. - С. 46-47.

86. Кондрашихин, В.Т. Определение места судна. Монография. - М. : Транспорт, 1981. 206 с.

87. Корнараки, В.А. Маневрирование судов. - М. : Транспорт, 1979. -128 с. - («Библиотечка судоводителя»).

88. Корнараки, В.А. Справочник лоцмана. - М. : Транспорт, 1983. - 151 с.

89. Котик, М.А., Емельянов, А.М. Природа ошибок человека-оператора. М. : Транспорт, 1993.

90. Кравцов, А.А., Лойко, В.И. Актуальные подходы к разработке программного обеспечения пользовательского интерфейса с использованием технологии дополненной реальности // Математические методы и информационно-

технические средства: материалы Х Всерос. научн.-практ. конф., - Краснодар, 2014. - 370 с.

91. Кравцов, А.А. Исследование и разработка информационной системы с технически интерактивной визуализацией средствами дополненной реальности : дис. ...канд. техн. наук : 05.13.01 / Кравцов Алексей Александрович. - Краснодар, 2016. - 167 с.

92. Кулагин, С.В. и др. Оптико-механические приборы. М. : Машиностроение. 1975. - 399 с.

93. Кулаков, Ф.М. и др. Информационная технология добавления виртуального объекта в реальный мир. Часть 1 // Труды СПИИРАН. - 2004. - Т.1. -№ 2. - С. 236-256.

94. Левин, В.И. Логическая теория надежности сложных систем. - М. : Энергоатомиздат, 1985. - 128 с.

95. Леонтьев, В.А. Формирование профессиональных навыков судоводителей. - М. : Транспорт, 1987. - 224 с.

96. Листопад, С.В. Интеллектуальная система моделирования коллективного принятия решений для сложной транспортно-логистической задачи: дис. ... канд. техн. наук : 05.13.17 / Листопад Сергей Викторович. -Калининград. 2012. -151 с.

97. Лицкевич, А.П., Попов, В.В. Анализ данных движения судов на фарватерах при сложных условиях с использованием GPS и компьютерной техники // Транспортное дело России. - 2012. - № 3 (100). - С. 160-165.

98. Логиновский, В.А., Вячеславов, Е.Л. Применение теории катастроф для классификации сценариев движения судна по створу // Вестник ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова. - 2013. - № 3(22). - С. 20-24.

99. Ломов, Б.М. Проблема образа в психологии // Вестник АН СССР. -1985. - № 6. - С. 85-92.

100. Лукомский, Ю.А. Управление морскими подвижными объектами. СПб. : ЭЛМОР, 1996. - 317 с.

101. Магазанник, В.Д. Человеко-компьютерное взаимодействие. Litres,

102. Маковецкая, Н.А., Попов, А.Н., Попов, В.В. Анализ эффективности применения навигационных тренажеров для реконструкции аварий морских судов с использованием информации регистратора данных рейса // Эксплуатация морского транспорта. - 2016. - № 2. - С. 140-142. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=26138418 (дата обращения 15.03.2020).

103. Макаров, И.В. Основы судовождения, 2-е изд., перераб. и доп. М. : Транспорт, 1981. - 200 с.

104. Макеев, С.Н., Макеев, А.Н. Генезис понятий расширенной реальности // Учебный эксперимент в образовании. - С. 8.

105. Мамаев, К.П. Планирование и осуществление программной траектории движения судна при плавании в стесненных водах [Текст]/ Автореф. дис. канд. техн. наук : 05.22.16. - СПб. - 1992. - 22 с.

106. Марр, Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов / Д. Марр // М. : Радио и связь. 1987. - 400 с.

107. Международные правила предупреждения столкновения судов в море 1972 (МППСС-72) - М. : Моркнига, 2007 г. - 79 с.

108. Миков, Д.А. Управление информационными рисками в системах дистанционного мониторинга: дис. ...канд. техн. наук : 05.13.01 / Миков Дмитрий Александрович. - Москва. 2018. - 156 с.

109. Минский, М. Фреймы для представления знаний: пер. с англ. / М. Минский // М. : Энергия. 1979. - 151 с.

110. Мироненко, А.А. Методология формализации навигационной обстановки, планирования маршрута и программных траекторий движения судна: дис. ...докт. техн. наук : 05.12.19 / Мироненко Александр Анатольевич. - Новороссийск. 2016. - 310 с.

111. Модеев, Р.Е. - Навигация и РИС. Анализ технологий и примеры возможных реализаций проектов береговых систем// [Электронный ресурс]. - Ре-

жим доступа: http://www.ftp/ftp.marsat.ru/Forum2011/modeev_transas.doc (дата обращения 23.03.2020).

112. Мунипов, В.М. Эргономика в определениях - М. : ВНИИТЭ, 1980.

113. Найман, В.С. [и др.] Электронные карты в морской навигации. - Л. : ЦНИИ «Румб», 1998. - 134 с.

114. Наследов, А.Д. Математические методы психологического исследования. Анализ и интерпретация данных. Учебное пособие. - СПб. : Речь, 2004.

115. Научно-технологическая образовательная программа «Большие вызовы». Образовательный центр «Сириус». [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://sochisirius.ru/obuchenie/nauka/smena341/1704 (дата обращения 15.03.2020).

116. Некрасов, С.Н. Теоретические основы автоматизации кораблевождения. - СПб. : СПбВМИ. - 2002.

117. Нечаев, Ю.И., Бухановский, А.В., Иванов, С.А. Виртуальное моделирование динамики судна на морском волнении. «Искусственный интеллект» -СПб. : № 3, 2004.

118. Олерский, В.А. Россия и Европа: Интеграция внутреннего водного транспорта. // «Транспорт Российской Федерации», 7, 2006. - С. 6-8.

119. Ольшамовский, С.Б. Повышение безопасности мореплавания. - Новороссийск : НГМА, 1998. - 456 с.

120. Орловский, С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой информации [Текст]/ С.А. Орловский. - М. : Наука, 1981. - 206 с.

121. Острейковский, В.А. Теория надежности: Учебн. для вузов. - М. : Высш. шк., 2003. - 463 с.

122. Отчет о хоздоговорной научно-исследовательской работе. Разработка системы тренажерной подготовки лоцманов и судоводительского состава судов по проходу Керченского пролива. Исследование условий судоходства в Керченском проливе. Рук. Васьков А.С. - Новороссийск. : НГМА, 2003.

123. Павлидис, Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений / Т. Павлидис // М. : Радио и связь, 1990. - 396 с.

124. Печников, А.Н. Генератор оценки / А.Н. Печников, А.М. Стручков, Е.В. Хекерт [и др.]. - Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2009613362 от 26.06.2009.

125. Пинский, А.С. Е-Навигация и безэкипажное судовождение. - М. : Транспорт Российской Федерации, № 4 (65), 2016.

126. Плонская, Т.В., Плонский, А.Ф. Человеческий элемент - первопричина морских катастроф. Спец. выпуск «Проблемы водного транспорта». Ч.1, 2006.

127. Погосов, С.Г. Швартовка крупнотоннажных судов, М. : «Транспорт», 1975, 176 с. («Библиотечка судоводителя»), 47 рис., 38 табл., список лит. 17 назв.

128. Половко, А.М. Основы теории надежности. - М. : Наука, 1964. - 401 с.

129. Пономарев, В.Е. Человек и безопасность судовождения, М. : Транспорт, 1976. - 152 с.

130. Постановление правительства Российской Федерации от 28 августа 2017 г. № 1030 «О системе управления реализацией программы «Цифровая экономика Российской Федерации».

131. Поспелов, Г.С. Искусственный интеллект - основа новой информационной технологии. - М. : Наука, 1988. - 280 с.

132. Попов, В.В. Развитие и безопасность южных портов России. - М. : РосКонсульт, 2003. - 336 с.

133. Попов, А.Н., Кондратьев, А.И., Субанов, Э.Э., Субанов, Р.Э. Алгоритм прогнозирования для предупреждения столкновений судов в море применительно к «интеллектуальной акватории» E-Navigation // Эксплуатация морского транспорта. - 2018. - № 1 (86). - С. 69-74. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=35204989 (дата обращения 27.02.2020).

134. Попов, А.Н., Боран-Кешишьян, А.Л. Система дальней идентификации и слежения за судами. - Новороссийск : МГА им. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2011. - 53 с.

135. Попов, А.Н., Цалюк, В.З. К задаче отображения обстановки в дополненной реальности. Документация к разработанному ПО. Вычисление матрицы

поворота системы координат. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http:// mt.aumsu.ru/mrlab/pub/Rotation3D.pdf (дата обращения 15.03.2020).

136. Попов, А.Н., Цалюк, В.З. К задаче прогнозирования столкновений судов. Документация к разработанному ПО. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://mt.aumsu.ru/mrlab/pub/MathProject.pdf (дата обращения 15.03.2020).

137. Попов, А.Н., Цалюк, В.З. К задаче отображения обстановки в дополненной реальности. Документация к разработанному ПО. Модуль Geometry3D. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://mt.aumsu.ru/mrlab/pub/ Geometry3D.pdf (дата обращения 15.03.2020).

138. Попов, А.Н., Субанов, Р.Э., Субанов, Э.Э. Использование технологий дополненной реальности для предупреждения столкновений судов // Эксплуатация морского транспорта. - 2015. - № 1(74). - С. 18-21.

139. Попов, А.Н., Субанов, Р.Э. Использование перспективных технологий для маневрирования морских судов // Эксплуатация морского транспорта. -2015. - № 2 (75). - С. 24-28.

140. Попов, А.Н., Субанов, Р.Э., Субанов, Э.Э. Применение метода быстрого моделирования в интегрированных навигационных системах для совершенствования маневрирования при расхождении судов // Транспортное дело России. - 2016. - № 4 (125). - С. 57-61.

141. Попов, А.Н., Скороходов, С.В., Троеглазов, А.П. Обеспечение безопасности при плавании судов под мостами (на примере Керченского пролива). // Транспортное дело России. - 2017. - № 5 (32). - С. 111-115.

142. Попов, А.Н., Субанов, Э.Э., Мельник, П.В., Колодченко, С.С. Автоматизация процесса визуального наблюдения на судне и создание дополненной реальности судоводителю // Эксплуатация морского транспорта. - 2018. -№ 3(88). - С. 49-53.

143. Попов, А.Н., Овчаренко, И.М., Диденко, О.В. Отдельные вопросы применения элементов искусственного интеллекта в создании АПК АРМ оператора НУИК судовой вахты в малоэкипажном судовождении в концепции е-Навигации // Транспортное дело России. - 2018. - № 6 (139). - С. 249-251.

144. Попов, А.Н., Овчаренко, И.М., Литвинов, В.В., Гаращенко, М.А., Мельник, П.В. Робастно-адаптивная система авторулевого, как физический смысл логистическо-математического аппарата для сглаживания курсовой устойчивости судна // Транспортное дело России. - 2018. - № 6 (139). -С. 280-286.

145. Попов, А.Н. Использование инновационных технологий с искусственным интеллектом для контроля безопасности и охраны морских судов // В мире научных открытий - 2013. - № 6 (42). - С. 217-228.

146. Попов, А.Н., Шканов, В.В. АИС в системе НУИК АСУТП концепции е-Навигации // Транспортное дело России. - 2018. - № 3 (136). - С. 137-141.

147. Попов, А.Н., Шканов, В.В. Некоторые математические предпосылки объединения непрерывной технологии работы магистральных нефтепроводов, резервуарного парка и гармоники (цикличности) движения крупнотоннажных морских судов в процессе перегрузочных работ в порту // Проблемы морского транспорта: материалы XII Международной конф., г. Баку. 2017. С.125-131.

148. Попов, А.Н., Обдымко, В.Е. Управляющая система пилотного проекта национального сегмента е-Навигации морской операционной зоны Азово-Черно-морского бассейна, как полезная модель с предсказанием для движущихся объектов // Транспортное дело России. - 2018. - № 3 (136). - С. 146-150.

149. Попов, А.Н., Боран-Кешишьян, А.Л., Попов, В.В. Блокчейн технологии, как техносфера систем управления и взаимодействий морских организаций в развитии концепции е-Навигации // Транспортное дело России. - 2018. - № 3 (136). - С. 151-158.

150. Попов, А.Н., Писмаркин, Д.Д., Имитационная модель адаптированного АРМ аппаратно-программного комплекса интегрированной системы ходового мостика НУИК в концепции е-Навигации // Транспортное дело России. - 2018. -№ 6 (139). - С. 159-160.

151. Попов, А.Н., Овчаренко, И.М., Литвинов, В.В., Гаращенко, М.А., Мельник, П.В. Логико-вероятностная модель синтеза надежностной структуры большой морской информационной сети в национальном сегменте развития кон-

цепции е-Навигации южных морских операционных районов // Транспортное дело России. - 2018. - № 4 (137). - С. 174-177.

152. Попов, А.Н., Троеглазов, А.П., Диденко, О.В. Модель прогнозного управления судном на курсе с элементами предсказаний в ИСХМ, при совокупном функционировании сегмента (авторулевой - автопрокладчик курса -ЭКНИС) в концепции развития е-Навигации // Транспортное дело России. -

2019. - № 1(140). - С. 201-205.

153. Попов, А.Н., Исмагилов, М.И. Интерфейс пользователя е-Навигации в среде гибридной реальности // Морской вестник. - 2019. - № 2 (70). - С. 81-82.

154. Попов, А.Н., Зеленков, Г.А., Бурылин, Я.В. Формализация информационно-онтологического континуума // Эксплуатация морского транспорта. -

2020. - № 3 (96). - С. 75-80.

155. Попов, А.Н., Овчаренко, И.М., Литвинов, В.В., Боран-Кешишьян, С.Л. Исследование устойчивости и надежности автоматических радиоэлектронных мостиковых систем контрольно-управляющих комплексов судна и БЦУ в развитии концепции е-Навигации с точки зрения эксплуатационной работоспособности и самовосстановления // Транспортное дело России. - 2019. - № 2 (141). -С. 176-181.

156. Попов, А.Н., Ботнарюк, М.В. Обеспечение эффективности экосистемы судоходства в парадигме цифровой экономики: концепция e-Navigation // Морские интеллектуальные технологии. - 2019. - № 1 (43). - С. 86-91.

157. Попов, А.Н., Кондратьев, А.И., Субанов, Э.Э., Субанов, Р.Э. Интеллектуализация интерфейса пользователя концепции e-Navigation в формате Head-Up // Эксплуатация морского транспорта. - 2019. - № 2 (91). -С. 50-59.

158. Попов, А.Н., Бурылин, Я.В. Авторулевой безэкипажного судна // Эксплуатация морского транспорта. - 2018. - № 1 (86). - С. 51-58.

159. Попов, А.Н., Шканов, В.В., Литвинов, В.В. Блокчейн технологии, как вариации систем управления группами судов в морской операционной зоне пор-

тов в концепции развития е-Навигации // Транспортное дело России. - 2019. - № 5 (144). - С. 140-144.

160. Попов, А.Н. Анализ аварийности на морском транспорте в процессе принятия решений судоводителями, находящимися в различной информационной среде // Морские интеллектуальные технологии. - 2019. - № 4 (46). -С. 83-90.

161. Попов, А.Н. Безопасное маневрирование более чем одного судна при входе на фарватер порта, в узкости и условиях малочисленного экипажа в концепции е-Навигации // Эксплуатация морского транспорта. - 2019. -№ 4 (93). - С. 27-34.

162. Попов, А.Н. Повышение устойчивости «человеко-машинной» системы, как надежности слабого звена оператора мостиковых комплексов в развитии концепции е-Навигации// Транспортное дело России. - 2019. - № 6 (145). - С. 130-140.

163. Попов, А.Н., Троеглазов, А.П. Математическая модель обсервации судна, как нейросетевой прогнозной системы, в искусственных координатах относительно акватории, при управлении судном системами интегрированного ходового мостика, в концепции е-Навигации // Транспортное дело России. - 2019. -№ 6 (144). - С. 140-153.

164. Попов, А.Н. Психофизические особенности человека, как критерий вероятности возникновения техногенных происшествий и необходимость развития концепции е-Навигации для создания мало- и безэкипажного судоходства в конфигурации человеко-машинных систем// Транспортное дело России. - 2020. -№ 1 (146). - С. 130-139.

165. Потапов, А.А. Новейшие методы обработки изображений / А.А. Потапов, Ю.В. Гуляев, С.А. Никитов, А.А. Пахонов, В.А. Герман // под ред. А.А. Потапова. - М. : Физматлит, 2008.- 496 с.

166. Потапов, А.С. Системы компьютерного зрения. Учебное пособие. -СПб. : Университет ИТМО, 2016. - 161 с.

167. Потапов, А.С. Распознавание образов и машинное восприятие. - СПб. : Политехника, 2007. - 548 с.

168. Причкин, О.Б. Морская автоматическая идентификационная система (АИС). Учебное пособие. Владивосток. Мор. гос. ун-т, 2003. - 100 с.

169. Производственная эргономика / Под ред. С.И. Горшкова. - М. : Медицина, 1979. - 312 с.

170. Психологические проблемы взаимной адаптации человека и машины в системах управления. - М. : Наука. 1970. - 320 с.

171. Райншке, К., Ушаков, И.А. Оценка надежности систем с использованием графов. М. : Радио и связь, 1981. - 264 с.

172. Рафиков, Д.Г. Синтез изображения на индикаторном экране системы поддержки принятия решения в сложной окружающей обстановке : дис. .. .канд. техн. наук : 05.12.17 / Рафиков Дмитрий Геннадьевич. - СПб., 1999. - 194 с.

173. Ривкин, Б.С. Европейская конференция по навигации ENC-GNSS 2014 // Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 151-160.

174. Ривкин, Б.С. е-Навигации - десять лет // Гироскопия и навигация. 2015. № 4. С. 173-191.

175. Родионов, А.И. Автоматизация судовождения. - М. : Транспорт, 1992. - 192 с.

176. Родионов, А.И. Алгоритмирование операций управления судном [Текст]/ Судовождение на морском флоте. - М., ЦРИА, Морфлот, - 1982. - С. 36-39.

177. Розенберг, В.Я. Что такое теория массового обслуживания. - М. : Сов. радио, 1965. - 256 с.

178. Росляков, А.В., Ваняшин, С.В., Гребешков, А.Ю., Самсонов, М.Ю. Интернет вещей. - Самара : ПГУТИ, ООО «Издательство АсГард», 2014. - 340 с.

179. Росторгуева, Н.Ю., Юсупов, Л.Н., Демьянов, В.В. Система интеллектуальной поддержки решений лоцмана в задаче безаварийной швартовки судна. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. Спец. выпуск. Ростов-на-Дону. РГУ, 2008.

180. Ротштейн, А.П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткая логика, генетические алгоритмы, нейронные сети [Текст]. - Винница : УНИВЕРСУМ - Винница, 1999. - 320 с.

181. Руководство по формальной оценке безопасности (ФОБ) для использования в процессе принятия решений в ММО. MSC/Circ. 1023 - MEPC/ Circ. 392 с поправками (на русском и английском языках), - СПб. : ЗАО «ЦНИИМФ», 2011.

182. Рябинин, И.А. Надежность и безопасность структурно-сложных систем. - СПб. : Политехника, 2000. - 246 с.: ил.

183. Рябинин, И.А., Черкесов, Г.Н. Логико-вероятностные методы исследования надежности структурно-сложных систем. - М. : Радио и связь, 1981. - 264 с.

184. Самарский, А.А., Михайлов, А.П. Математическое моделирование. Идеи. Методы. Примеры. Издание второе. // М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 320 с.

185. Сборник задач по теории надежности (под редакцией Половко А.М. и Маликова И.М.). М. : Сов. радио, 1972. - 139 с.

186. Сверчков, Д.С. Разработка человеко-машинного интерфейса и его применение в системах управления. Труды Крыловского государственного научного центра. № S1, 2018. - C. 184-190. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36614365& (дата обращения 21.03.2020).

187. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 20186117288 Визуализация информационно-идентификационных данных морского судна с использованием дополненной реальности (ВИИДСДР-1) / К.Е. Яковлев, А.Н. Попов - Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ Федеральной службы по интеллектуальной собственности, 2018.

188. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019666911 Программный комплекс для визуализации навигационных данных в среде смешанной реальности (ПК ВНДССР-1) / А.Н. Попов - Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ Федеральной службы по интеллектуальной собственности, 2019.

189. Семенов, С.А. Кибербезопасность морского и речного транспорта// Транспорт Российской Федерации. - 2018. - № 1(74). - С. 43-46.

190. Сергеев, С.Ф., Падерно, П.И., Назаренко, Н.А. Введение в проектирование интеллектуальных интерфейсов. - СПб. : СПБГУ ИТМО, 2011. - 108 с.

191. Сиротский, В.Ф., Трифанов, В.Н. Эксплуатация портов. // М. : Транспорт, 1984. - 279 с.

192. Скугарев, В.Д., Федулов, А.А., Щербаков, О.В. Автоматизированные системы управления. - М. : Воениздат, 1981.

193. Смирнов, Е.Л. [и др.] Технические средства судовождения. Теория [Текст]. - СПб. : Элмор, 2000. - 639 с.

194. Смоленцев, С.В. Теоретические основы построения судовых интеллектуальных систем управления / Автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.22.16. - СПб. -1995. - 48 с.

195. Смоленцев, С.В. Человеческий фактор и пути обеспечения безопасности мореплавания с использованием динамических семантических сетей [Текст]/ Морские информационные технологии. - СПб. : Элмор, 2002. - Вып. 2. - С. 4-8.

196. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем [Текст]/ Под ред. А.А. Колесникова. Таганрог : Изд-во ТРТУ, 2000. Ч! - III. - 656 с.

197. Стрелков, Ю.К. Инженерная и профессиональная психология: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений. - М. : Издательский центр «Академия», Высшая школа, 2001. - 360 с.

198. Тарасов, В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям: философия, психология, информатика / В.Б. Тарасов. - М. : Эдиториал. УРСС, 2002.

199. Теория прогнозирования и принятия решений. Учеб. пособие. Под ред. С.А. Саркисяна. М. : Высшая школа, 1977. - 351 с.

200. Тельтевская, В.А., Маколкина, М.А. Метод оценки качества восприятия в системах дополненной реальности, 2016. - С. 419-426.

201. Тихомирова, О.К. «Искусственный интеллект» и психология. - М. : Наука, 1986.

202. Транспортная стратегия РФ на период до 2030 года. Утв. распоряжением Правительства РФ от 22.11.2008. - № 1734-р.

203. Тулупьев, А.Л. Байесовские сети: логико-вероятностный подход. -СПб. : Типография «Наука», 2006. - 607 с.

204. Удалов, В.И. Управление крупнотоннажными судами. - М. : Транспорт, 1986. - 229 с.

205. Указ Президента РФ от 10.10.2019 № 490 «О развитии искусственного интеллекта в Российской Федерации» (вместе с «Национальной стратегией развития искусственного интеллекта на период до 2030 года»).

206. Указ Президента РФ от 01.12.2016 № 642 «О Стратегии научно-технологического развития в Российской Федерации». [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.consultant.ru/law/hotdocs/48053.html/ (дата обращения 15.10.2019).

207. Устинов, В.В. Модели оптимизации использования буксирного парка порта и вероятности безопасности швартовной операции / В.В. Устинов // Транспортное дело России. - Москва, 2012. - № 5. - С. 215-220.

208. Устинов, В.В. Обеспечение безопасности плавания транспортных судов в порту при маневрировании в операционной акватории причала / В.В. Устинов, С.И. Кондратьев // Транспортное дело России. - Москва, 2012. - № 6. - С. 196 -197.

209. Фельдбаум, А.А. О проблемах дуального управления. - Москва, 1963. - 30 с.

210. Фокин, Ю.Г. Оператор - технические средства: обеспечение надежности. М. : Воениздат, 1985.

211. Формализация знаний систем искусственного интеллекта в судовождении: отчет о НИР (промежут.) / МГА им. адм. Ф.Ф. Ушакова; рук. А.С. Васьков; исполн.: В.А. Васьков [и др.]. - Новороссийск, 2009. - 42 с. - № ГР 01201000122. Инв. № 02.2.01000089.

212. Хайкин, С. Нейронные сети: полный курс, 2-е издание. //Изд-во «Диалектика - Вильямс», 2005. - 104 с.

213. Цетлин, М.Я. Исследования по теории автоматов и моделированию биологических систем. - М. : Наука, 1969. - 316 с.

214. Цибулевский, И.Е. Ошибочные реакции человека-оператора. - М. : Сов. радио, 1979. - 206 с.

215. Цирлин, А.М. Математические модели и оптимальные процессы в макросистемах: // Институт программных систем РАН. - М. : Наука, 2006. - 500 с.

216. Цурков, В.И. Динамические задачи большой размерности. - М. : Наука, 1988. - 288 с.

217. Четвергова, М.В. Проблемно-ориентированная система мониторинга с использованием технологии расширенной реальности / М.В. Четвергова, В.Е. Богатырев // Современные проблемы науки и образования, № 2, 2012. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.science-education.ru/102-5637 (дата обращения 21.03.2020).

218. Четвергова, М.В. Автоматизация проектирования компонентов расширенной реальности: дис. .канд. техн. наук: 05.13.12 / Четвергова Мария Владимировна. - Волгоград, 2013. - 187 с.

219. Чуркин, В.И. Оптимальное управление расхождением судов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 1999. - № 2. - С. 61-67.

220. Шапиро, Л. Компьютерное зрение, пер. с англ. / Л. Шапиро, Д. Сток-ман // М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. - 752 с.

221. Шеннон, К. Работа по теории информации и кибернетике. Пер. с англ. - Изд-во иностранной литературы, Москва, 1963. - 832 с.

222. Ширяев, А.Н. Вероятность. - М. : Наука, 1980.

223. Шор, Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества надежности. М., 1962. - 154 с.

224. Штовба, С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB [Текст]. - М. : Горячая линия - Телеком, 2007. - 288 с.

225. Энджел, Э. Интерактивная компьютерная графика. Вводный курс на базе OpenGL: пер. с англ. // М. : Вильямс, 2001. - Т.2.

226. Эргономические обеспечение автоматизированных систем. Сборник научных трудов. АН Белорусской ССР. Институт технической кибернетики, Минск, 1981. - 150 с.

227. Юдин, Ю.И. Обработка результатов натурных испытаний с учетом траекторных наблюдений судов [Текст]/ Ю.И. Юдин, Р.Г. Степахно // Вестник МГТУ. - 2002. - Том 5. - № 2. - С. 213-218.

228. Юдович, А.Б. Предотвращение навигационных аварий морских судов. - 2-е изд., доп. - М. : Транспорт, 1988.

229. Яне, Б. Цифровая обработка изображений: технология, методы, применение / С.В. Абламейко, Д.М. Лагуновский // Минск : Изд-во: Амалфея, 2000. - 304 с.

230. Ястребенецкий, М.А., Иванов, Г.М. Надежность АСУ ТП. - М. : Энер-гоатомиздат, 1989. - 230 с.

231. Яхьяева, Г.Э. Нечеткие множества и нейронные сети [Текст].- М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008. - 320 с.

232. Ahlers, K.H. et al. Distributed augmented reality for collaborative design application // Computer Graphics Forum. - Blackwell Science Ltd, 1995. - V.14. -№ 3. - P. 3-14.

233. Ashby, R. An introduction to cybernetics. Chapman & Hall Ltd., London,

1957.

234. Azuma, R. A survey of augmented reality / R. Azuma // Preference: Tele-operators and virtual environments. Vol. 6, No. 4, Aug. 1997. - P. 355-385.

235. Baldauf, M., Benedict, K., Fischer, S., Gluch, M., Kirchhoff, M., Klaes, S., Schroder-Hinrichs, J.U., Meibner, D., Fielitz, U., Wilske, E. e-Navigation and situation-dependent maneuvering assistance to enhance maritime emergency response // WMU Journal of Maritime Affairs, 2011. - P. 209-226.

236. Bostrom, N. Dignity and enhancement. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.nickbostrom.com/ethics/dignity-enhancement.pdf (дата обращения 15.03.2020).

237. Borst, C., Flach, J.M., Ellebroek, J. Beyond ecological interface design: lessons from concerns and misconceptions. IEEE Trans Hum Mach Syst. № 45 (2). - P. 164-175.

238. Benedict, K., Kirchhoff, M., Baldauf, M., Gluch, M., Fisher, S. Concept for on board prediction displays based on actual ship condition and maneuvering simulation for navigation and shiphandling. Paper at IMSF Conference 2007.

239. Billinghurst, M. Collaborative augmented reality / M. Billinghurst, H. Kato // Communications of the ACM. Vol. 45, Issue 7, NY, USA, 2002. -P. 64-70.

240. Burns, C.M., Hajdukiewicz, J. Ecological interface design. Taylor & Francis, 2013.

241. Burkhard, H.-D. On a formal definition of multi-agent systems / H.-D. Burkhard // Proc. workshop concurrency, specification & programming. - Berlin: Humboldt-University, 1992. - P. 1-15.

242. Carson-Jackson, J. A simulation instructor's handbook. London, The Nautical Institute, 2010. - 68 p.

243. Castells, M., Ordas, S., Barahona, C., Moncunill, J., Muyskens, C., Hofman, W., Cross, S., Kondtraiev, A., Boran-Keshishyan, A., Popov, A., Sko-rohodov, S. Model course to revalidate deck officers' competences using simulators. WMU Journal of Maritime Affairs, Volume 15, Number 1, 2016. - P. 63-185.

244. Caudell, T.P., Mizell, D.W. Augmented reality: An application of heads-up display technology to manual manufacturing processes // System Science, 1992. Proceedings of the Twenty-Fifth Hawaii International Conference on. - IEEE, 1992. -Vol. 2. - P. 659-669.

245. Cross, SJ (1996) Methodology for bridge simulators skills assessment. MARSIM 1996, Copenhagen, Denmark.

246. Demazeau, Y. Populations and organizations in open multi-agent systems / Y. Demazeau, A.C. Rocha Costa // In 1st Nat. Symposium on Parallel and Distributed AI (PDAI'96). - Hyderabad, India : 1996.

247. DGSM, TNO/MSR et al. (1994) Simulator time and its seatime equivalence. Rijswijk, The Netherlands.

248. DNV, Det Norske Veritas (1996). Rules for classification оf maritime simulator centres. DNV, Hovik, Norway.

249. DNV GL. DNVGL - RP - 0496: Cyber security resilience management for ships and mobile offshore units in operation. Oslo: DNV - GL, 2016.

250. Dubin, F., Olshtain, E. (1986) Course design. Developing programs and materials for language learning. Cambridge: Cambridge University Press. http://iamu-edu.org/moodle/. Accessed November 2014.

251. Eisenhardt, W.B., Pecota, S.L., Powell, S., Holder, E. E-Navigation course: research and development (phase II). Tokyo, Japan, IAMU, 2012.

252. Engelbart, D.C. Augmented human intellect: A conceptual framework, prepared for: Director of information science air force office of scientific research, Washington 25, D.C., 1962.

253. Ernstsen, J. and Nazir S. Consistency in the development of performance assessment methods in the maritime domain. WMU Journal of Maritime Affairs. New York : Springer, 2018, 17, 71 - 90. ISSN: 1651 - 436X.

254. Fuhrmann, A., Kretz, J., Burwik, P. Multi Sensor Tracking for Live, 2013. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.vrvis.at/publications/ pb-vrvis-2013-013/ (дата обращения 15.03.2020).

255. Fuchs, H., Ackerman, J. «Displays for augmented reality», 1999.

256. Gibson, J. The ecological approach to visual perception. Boston : MA: Houghton Mifflin, 1979.

257. Global maritime professional. Body of knowledge, IAMU, 2019. - 143 p.

258. Grabowski, M. Research on wearable, immersive, augmented reality (WIAR) adoption in maritime navigation, J. of Navigation, no 68, 2015. - P. 453-464.

259. Hagen, J.E. Implementing e-Navigation, 2017. - 203 p.

260. Heilig, M. Sensorama simulator. United States Patent 3050870. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.freepatentsonline.com/3050870.html (дата обращения 15.03.2020).

261. Holder, E., Pecota, S.R. Maritime Head-Up Didplay: A Preliminary, 2019. - P. 130-133.

262. Hololens 2. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https: //www.microsoft.com/en-us/hololens (дата обращения 15.03.2020).

263. IALA Recommendation 0-143 On virtual Aids to Navigation. Edition I. France, 2010.

264. IMO ISWG (1994). STCW 26 / Inf.7. Sub-Committee STCW, submitted by Consultants / ISWG, IMO.

265. IMO (1996) Assessment testing in a full mission bridge simulator. STW28 / INF14, IMO, London, UK.

266. IMO (2005) IMO model courses. IMO, London, UK.

267. IMO STCW (2011) International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping for Seafarers. (STCW) 1978, as amended in 1995/2010, International Maritime Organisation, London, UK.

268. IMO, 2008, MSC 85/26/Add. 1, Annex 20. Strategy for The Development and Implementation of e-Navigation. Maritime Safety Committee, International Maritime Organization, London, 2008.

269. IMSF CWG (1994) Draft classification system. Classification Working Group. St. John's, Canada.

270. INSLC (1990) Recommended specifications for radar and navigation simulators. International Navigation Simulator Lectures Conference, 1990.

271. International Maritime Organization. MSC- FAL. 1/Circ.3: Guidelines on maritime cyber risk management. London : IMO, 2017.

272. International Maritime Organization. MSC 98/23/Add.1: Maritime Cyber Risk Management in Safety Management Systems. London: IMO, 2017.

273. Ismagilov, M. The first e-Navigation tested in Russia «Hermitage»: subtotals // e-Navigation Underway International Conference 2019.

274. Kajiya, J.T. The rendering equation // ACM Siggraph Computer Graphics. - ACM, 1986. - T.20. - No 4. - P. 143-150.

275. Kato, I.P.H. ARToolKit User Manual, Version 2.33. / I.P.H. Kato, M. Fiala // IEEE Computer society, CVPR (2), 2005. - P. 590-596.

276. Kenji, K. et al. "My thoughts through a robot's eyes: An augmented reality brain-computer interface", Neuroscience research, 2010, 66, P. 219-222.

277. Lee, K. Augmented reality in education and training, Tech Trends, 2012, vol. 56, P. 13-21.

278. Maritime cyber risk. International Maritime Organization. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.imo.org/en/OurWork/Security/ Guide_to_Maritime_Security/Pages/Cyber-security. aspx (дата обращения 15.03.2020).

279. Marr, D. Theory of edge detection / D. Marr, E. Hildreth // Proceedings of the royal society of London. Vol. 207, No. 1167, 1980. - P. 187-217.

280. Milgram, P. A taxonomy of mixed reality visual displays / P. Milgram, F. Kishino // IEICE Trans. Information systems, vol. E77-D, No. 12, 1994. - P. 13211329.

281. Milgram, P., Ballantyne, J. "Real-world teleoperation via environment modelling" Proc. 7th International Conference (ICAT'97), 1999, P. 1-9.

282. Multiagent systems: A modern approach to distributed artificial intelligence / Gerhard Weisis (ed). - London : The MIT Press Cambridge, 1999. - 654 p.

283. National Institute of Standards and Technology. Framework for Improving Critical Infrastructure Cybersecurity. Gaithersburg: NIST, 2014.

284. Ostendorp, M.C., Lenk, J.C., Ludtke, A. Smart glasses to support maritime pilots in harbor maneuvers // Procedia Manufacturing 3, 2015. - P. 2840-2847.

285. Patraiko, D. Introduction the e-Navigation revolution // Seaways. - 2007.

286. Pearl, J. Probabalistic Reasoning in Intelligent Systems. Morgan Kaufmann, San Mateo, CA. - 1988.

287. Popov, A.N. et al. Model course to demonstrate and revalidate deck officer's competences by using simulators // IAMU 2013 Research Project (No. 2013-1), August 2014. - P. 1-160.

288. Popov, A.N. The algorithm for fast forecasting of the collision danger degree with ships and surface objects in the e-Navigation area // 19th Annual General Assembly (AGA) of the International Association of Maritime Universities (IAMU), Barcelona, 2018. - P. 442-449.

289. Popov, A.N. E-Navigation mixed reality interface// 20th Annual General Assembly (AGA) of the International Association of Maritime Universities (IAMU), Tokyo, 2019. - P. 40-41.

290. Popov, A.N. Creating a crewless ship in the framework of the technological paradigm of the Russian Federation// ISCI 2019 Conference proceedings, Industry competitiveness digitalization, management and integration, Volume 1, 2020. -P. 468-474.

291. Porathe, T. 3-D Nautical Charts and Safe Navigation Charts and Safe Navigation. Vasteras: Malardalen University Press, 2006.

292. Potapov, A.S. Image matching with the use of the minimum description and interpretation // Proc. SPIE. - 2004. - Vol. 5426. - P. 164-175.

293. Procee, S., Borst, C., Paasen, R.V., Mulder, M. Toward functional augmented reality in marine navigation a cognitive work analysis, 2017. - 16 p.

294. Rasmussen, «Skills, rules and acknowledge in IEEE Transaction, in IEEEN Transaction», SMC. - 1983. - P. 257-266.

295. Robinett, W. Syntetic experience: A proposed taxonomy. Presence, No 1 (2), 1992. - P. 229-247.

296. Singh, M.P. Augmented reality interfaces. Natural web interfaces IEEE internet computing, 2013, P. 66-70.

297. Sutherland, I. A head-mounted three-dimensional display / I. Sutherland // Fall joint computer conf., Am. Federation of information processing soc. (AFIPS) 33, Thomson books, Washington, D.C., 1968. - P. 757-764.

298. The European Maritime Safety Agency, M. Mylly. High Level Conference on Cyber Security in Civil Aviation: Cyber Risks in Maritime Community. Krakow: EMSA, 2017.

299. The Future of e-Navigation in the North Sea Region. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.accseas.eu/project-information/ (дата обращения 15.03.2020).

300. Unggyu, K. S-100 Based e-Navigation Application. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.iala-aism.org/content/uploads/2016/06/ 10.00-JJ-Unggyu-Kim-S-100-based-e-Navigation-application.pdf (дата обращения 15.03.2020).

301. Unity Manual. Version: 2019.3. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://docs.unity3d.com/Manual/3D-formats.html (дата обращения 15.03.2020).

302. Vicente, K.J., Ecological interface design: progress and challenges. Human Factors, Ergon Soc. No 44 (1), P. 62-78.

303. Weintrit, A. e-Nav, Is it Enough? TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transport, Vol. 10, No 4, 2016. - P. 567-574.

Приложение А (обязательное) Свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ

А.1 Визуализация информационно-идентификационных данных морского судна с использованием дополненной реальности

(ВИИДСДР-1)

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

RU 2018617288

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ

(12) ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства):

Авторы:

Яковлев Кирилл Евгеньевич (RU), Попов Анатолий Николаевич (RU)

2018617288

Дата регистрации: 21.06.2018

Правообладатели:

Яковлев Кирилл Евгеньевич (RU) Попов Анатолий Николаевич (RU)

Номер и дата поступления заявки: 2018614479 03.05.2018

Дата публикации: 21.06.2018

Название программы для ЭВМ.

Визуализация информационно-идентификационных данных морского судна с использованием дополненной реальности (ВИИДСДР-1) (Visualization of information-identification data of sea ship with the use of augmented reality

Программа предназначена для визуализации информационно-идентификационных данных морского судна (судов) с использованием смартфона на базе андроид и может применяться в навигационных автоматизированных комплексах, тренажерах подготовки плавсостава судов, береговых службах управления движением судов для повышения безопасности мореплавания. Программа обеспечивает выполнение следующих функций' визуализацию идентификационных данных (ММ81 и другие), визуализацию информационных данных (курс, скорость), визуализацию дополнительной информации (ветер, течение).

Язык программирования: С# Объем программы для ЭВМ: 2,7 Мб

(VIIDSAR-1)

Реферат:

А.2 Программный комплекс для визуализации навигационных данных в среде смешанной реальности (ПК ВНДССР-1)

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

RU2019666911

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства)

2019666911

Автор: Попов Анатолий Николаевич (RU)

Дата регистрации- 17.12.2019 Правообладатель

Попов Анатолий

Номер и дата поступления Николаевич (RU)

заявки:

2019665662 02.12.2019

Дата публикации' 17.12.2019

Название программы для ЭВМ.

Программный комплекс для визуализации навигационных данных в среде смешанной реальности (ПК ВНДССР-1) (Software package for visualization of navigational data in the mixed reality environment (SP VNDMRE-1) Реферат:

Программный комплекс предназначен для визуализации информационно-идентификационных данных в формате 3D на лобовом стекле (иллюминатор ходового мостика судна) и может применяться в технологиях безэкипажного судоходства с использованием коллективного искусственного интеллекта. Программный комплекс содержит модули «е-Navigation» и «Geometry3D», объединенных для получения общего результата, а именно для решения 3-мерных геометрических задач, обеспечивающих представление данных о судне и его характеристиках в удобном интуитивно-понятном формате, а также для выполнения следующих функций, визуализации реальных и виртуальных данных, уменьшения времени для принятия решения оператором; повышения качества восприятия информации. Тип ЭВМ Smartphone (PC), Tab и аналогичные мобильные устройства. ОС Android.

Язык программирования: С#

Объем программы для ЭВМ: 2,9 Мб

А.3 Программный комплекс «Интерфейс индикации и управления морским автономным подвижным объектом с одним или двумя движительно-рулевыми комплексами»

HX/OlftCKAA ФЕДЕРАЦИЯ

RU2021612609

ФЕДЕГЛ.11НЛЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ

ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер pecwcipanHH {свидетельства):

зошзю

Дата регистрации: 19.CKL2U21 Номер и дата поступления еижн:

ЯИ16115» ШВДВ1

Дни публикации н номер бкшпени: 19.02.2flü] Eed.TL № 2 Клнтктныг рекиичк::п1:

Автир{ы):

Бурылин Ярослав Васильевич (RU), Кондрвтив Алексей Иванович (RU). Попов Анатолий Ншамешч iRUj ПрЦиобЛЩтЕпЦН):

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образованна «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушиош fEUj

J 1алванне ]1ро[римш jля ЭВМ:

Программный, комплекс «Интерфейс индикации и управления морским автономным лодвнкным объектом с одним или двумя движнтелыю-рулевыми комплексами» (Single or [win propelled luronsnous паглс mobile niiita Hidif-at ion and control interfaced

Рьфсрат:

Программный кимшемс {ПК i состоит hh двух частей, работающих совместно, установленные Eia модуле уIсраK'L-iHiIи и индикации н на автономном морским подвижном объект {AMПО). ПК предназначен juu исследования систем автоматического управлении л иден тификации математических моделей AM ПО. ПКобеспечивает выполнениеследуннцнл функции.: индикация и :ш]1нсь кинематически* н наншшцюнны* параметров AM ПО а днфровом н графическим режимах, ввод или на|ру::ка :аданной траектории движении А МПО, ввод параметров П И Д-pei у. I ит орд, формирование управляющих воздействий на А МПО в ручном к автоматическом режимам, калибровка маткншого компаса, корректура данных (¡PS. 0(>ес[|ечш5ает работу: датчики в: CiFK, троакселерометра, малннтного пола Земли, частоты вращения вала двн[а]еля; одногоНИИ двул двшдтслей, однош или двух, сервоприводов баляера pyj[B, модуля Wi-Fi. Тил ЭВМ: ]ЬМ РС-соШ^г. ПК, ноутбук, микроконтроллер ardulnn; ОС: Wmdowt.

Яше программирования:

matlaü , c++

Объем программы для ЭВМ:

ТЗОЯ ME

Приложение Б (обязательное) Результаты экспериментов по оценке качества восприятия в среде дополненной реальности

Таблица Б.1

3 1 5

3

4 4

3 1

4 3 3 3

3

4 3 3 2 3

Экспертные оценки (баллы) частоты обновления кадра (временная задержка 50 мс) Эксперты

2

2 2 1 3

3 2

4 4

3 6 2 2

4

3

4 2 2 4

3

3

3

4

5 2 1 3

3

4 4 4 4