Теоретические основы разработки намоточных механизмов для получения изделий с заданными свойствами и структурами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат наук Рокотов, Николай Викторович

• Рокотов, Николай Викторович
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Рокотов, Николай Викторович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРНЫХ И ПАТЕНТНЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.1 Обзор конструкций приемно-намоточных механизмов и их узлов

1.2 Обзор исследований процесса наматывания нити и механизмов

для его осуществления

1.3 Постановка задач исследования

ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА РАСКЛАДКИ НИТИ И РАЗРАБОТКА ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ

НИТЕРАСКЛАДОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ

2.1 Технологические особенности процесса наматывания

2.2 Неравномерность распределения волокна вдоль

образующей паковки

2.2.1 Моделирование распределения волокна в средней

части паковки

2.2.2 Моделирование распределения волокна на краях паковки

2.2.3 Компьютерное моделирование распределения волокна

в средней части и на краях паковки

2.3 Моделирование и разработка механизмов разуплотнения

торцев паковки

2.4 Динамические модели кулачковых нитераскладочных механизмов

2.5 Моделирование и разработка нитераскладочных механизмов с улучшенными динамическими характеристиками

2.5.1 Крыльчатый раскладчик нити

2.5.2 Нитераскладчик с дополнительным перемещением нитеводителя на участках реверса

2.5.3 Нитераскладчик с поворотным нитеводителем

2.5.4 Комбинированный раскладчик нити

2.5.5 Нитераскладчик с сокращением хода нитеводителя

в процессе намотки

Выводы по главе 2

ГЛАВА 3 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ НАТЯЖЕНИЯ НИТИ ПРИ НАМАТЫВАНИИ И РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ, УМЕНЬШАЮЩИХ КОЛЕБАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ НИТИ

3.1 Моделирование натяжения нити при стационарном

режиме движения

3.2 Моделирование динамической составляющей натяжения нити

в схеме с ее принудительной подачей

3.3 Натяжение нити в приемно-намоточном механизме

3.4 Моделирование упругих компенсаторов колебаний

натяжения нити

3.5 Приемно-намоточный механизм с уменьшенными

колебаниями натяжения нити

Выводы по главе 3

ГЛАВА 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ЖГУТООБРАЗОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ЖГУТООБРАЗОВАНИЯ

4.1 Моделирование процесса жгутообразования

4.2 Расчет и разработка механизмов для устранения жгутообразования

Выводы по главе 4

ГЛАВА 5 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРЕЦИЗИОННОЙ НАМОТКИ И ПРЕЦИЗИОННЫХ НАМОТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ

5.1 Сравнительный анализ застилистой (фрикционной) и прецизионной намоток

5.2 Анализ структуры и структурной плотности прецизионной намотки с использованием компьютерного 3Э моделирования

5.3 Анализ и синтез структуры прецизионной намотки с использованием аппарата цепных дробей

Выводы по главе 5

ГЛАВА 6 РАЗРАБОТКА НАМОТОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ РАЗЛИЧНОЙ СТРУКТУРЫ И МЕХАНИЗМОВ ИХ ФОРМИРОВАНИЯ

6.1 Виды основных структур прецизионной намотки

6.2 Механизмы для моноструктурной намотки

6.3 Механизмы для мультиструктурной намотки

6.4 Механизмы для полиструктурной намотки

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические основы разработки намоточных механизмов для получения изделий с заданными свойствами и структурами»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Технологический процесс получения изделий методом намотки широко используется в различных областях техники и получает все большее распространение благодаря ряду положительных качеств. Технология намотки относительно просто реализуется, не требует, как правило, сложного дорогостоящего оборудования, обладает высокой производительностью и образует минимум отходов. В каждой области техники технология намотки обладает многими положительными качествами и выдвигает ряд требований. Традиционными областями промышленности, в которых наиболее широко применяется технология наматывания, являются: текстильная и легкая промышленность, производство химических волокон, электротехническая промышленность. Следует отметить, что возрастает роль технологии наматывания и в других отраслях промышленности, например, в производстве изделий из композиционных материалов, фильтрационной технике, в авиа-, ракетостроении и др.

Наиболее широкое распространение получили намоточные изделия, имеющие структуру, образованную при наматывании одной нити (пучка нитей), при этом расстояние и угол между соседними нитями остается практически постоянным во всем теле намотки (моноструктурная намотка). Примерами таких изделий являются паковки нити с малым углом намотки, вырабатываемые при прядении. В последнее время, особенно в производстве фильтров, возникает задача получения намоточных изделий с помощью мульти- и полиструктурной намоток. При мультиструктурной намотке паковку образует одна нить, при этом в теле паковки присутствуют зоны с различными структурами. Примером таких изделий могут служить многослойные намоточные фильтрующие элементы. Полиструктурная намотка представляет собой структуру, образованную при одновременном наматывании двух и более нитей, при этом каждая из нитей образует в теле намотки собственную структуру. Для получения этой структуры необходимо

использовать, как правило, прецизионные намоточные механизмы с двумя и более нитераскладчиками.

Если для моноструктурной намотки существует достаточно много разновидностей намоточных механизмов, которые во многом до сих пор требуют своего теоретического изучения, то для мульти- и особенно полиструктурной намоток, потребность в которых возникла в последнее время, как правило, отсутствуют как сами намоточные механизмы, так и теоретические основы их проектирования. Исходя из сказанного разработка методов анализа и синтеза структур намоточных изделий и теоретических основ проектирования намоточных механизмов, позволяющих осуществлять моно-, мульти- и полиструктурную намотку является важной и актуальной задачей.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является разработка методов анализа и синтеза структур намоточных изделий, теоретических основ проектирования намоточных механизмов и их узлов для формирования моно-, мульти- и полиструктурных намоточных изделий с заданными свойствами.

Для достижения данной цели в диссертационной работе решаются следующие задачи:

1. Разработка методического, математического, алгоритмического и программного обеспечения для проектирования намоточных механизмов, позволяющих получать моно-, мульти- и полиструктурные намоточные изделия заданной структуры.

2. Разработка механизмов высокоскоростной раскладки нитей, позволяющих получать намоточные изделия с заданной структурой и свойствами.

3. Математическое моделирование распределения нити в объеме паковки, анализ процессов формирования уплотнений в зоне торцев паковки

и жгутообразования, разработка механизмов для разуплотнения торцев и устранения жгутообразования.

4. Анализ натяжения нити в процессе формирования паковок заданной структуры; разработка механизмов, обеспечивающих стабилизацию силы натяжения нити в зоне наматывания.

5. Разработка методов анализа и синтеза структур намоточных изделий, получаемых способами прецизионной и ступенчатой прецизионной намоток и разработка механизмов для их формирования.

6. Разработка теоретических основ получения в процессе прецизионной намотки мульти- и полиструктурных намоточных изделий;

7. Разработка механизмов для формирования намоточных изделий получаемых способами моно-, мульти- и полиструктурной намоток.

Методы исследований. При выполнении диссертационной работы использовались методы математического анализа, нелинейной механики, динамики машин, математического и компьютерного моделирования.

Научная новизна. Новизна диссертационной работы заключается в том, что:

- на основе разработанных динамических и математических моделей процесса наматывания нити разработаны методы проектирования высокоскоростных намоточных механизмов для получения намоточных изделий с моно-, мульти- и полиструктурной намоткой;

- выполнены исследования и разработаны методы проектирования высокоскоростных нитераскладочных механизмов на основе предложенных динамических моделей процесса и механизмов высокоскоростной раскладки нити;

- выполнены исследования и разработаны методы проектирования механизмов разуплотнения торцев паковки на основе разработанных в диссертации математических моделей процесса образования уплотненных участков на краях паковки и механизмов разуплотнения торцев паковки;

- разработана математическая модель, описывающая процесс жгутообразования при застилистой намотке; модель учитывает линейную плотность наматываемой нити, закон изменения соотношения скоростей нитераскладчика и паковки, плотность формируемой паковки; на основании проведенных исследований с использованием этой модели разработаны требования к разрабатываемым механизмам устранения жгутообразования;

- разработана и исследована математическая модель натяжения упругой движущейся нити в намоточных механизмах; проведено исследование процесса снижения колебаний натяжения нити при наматывании за счет введения упругого компенсатора натяжения; предложены другие пути снижения колебаний натяжения нити при наматывании;

- разработаны теоретические основы анализа структур паковки прецизионной намотки с использованием заранее заданной последовательности шагов витков нити в теле намотки; проведены исследования и даны рекомендации для различных характерных типов намотки;

- разработано математическое, алгоритмическое и программное обеспечение для построения 3Э моделей тел намотки при прецизионном наматывании, разработанные модели использованы при исследованиях основных намоточных структур;

- разработана методика анализа и синтеза структуры прецизионной намотки на основе аппарата цепных дробей; выполнены исследования различных структур тел намотки при прецизионном наматывании.

Теоретическая и практическая значимость результатов работы.

Теоретическая значимость, выполненных в диссертационной работе исследований заключается в том, что разработаны теоретические основы проектирования намоточных механизмов, позволяющих получать моно-, мульти- и полиструктурные намоточные изделия. Выполнены теоретические исследования механизмов устранения жгутообразования, разуплотнения

торцев паковки, снижения колебаний натяжения нити в зоне наматывания. Обосновано применение аппарата цепных дробей для анализа, синтеза и получения заданной структуры паковки при прецизионной намотке.

Выполненные в диссертационной работе исследования доведены до практической реализации:

1) разработаны конструкции намоточных механизмов, позволяющих получать изделия с заданной структурой и свойствами для решения конкретных технических задач (получение паковок на высокоскоростных намоточных механизмах со скоростями намотки до 100 м/с; сокращение габаритов нитераскладочного механизма; получение двухконусных паковок; формирования спирального ребра композитной арматуры; формирование многослойного намоточного фильтрующего элемента; формирование полиструктурного фильтрующего элемента);

2) разработаны конструкции нитераскладочных механизмов, обеспечивающих разуплотнение торцев паковки;

3) определены требования для проектирования механизмов, позволяющих устранять жгутообразование при застилистой намотке;

4) разработаны конструкции намоточных механизмов, позволяющие уменьшить колебания нити при наматывании;

5) с использованием разработанной методики анализа и синтеза прецизионной намотки спроектированы конструкции механизмов для получения моноструктурной, мультиструктурной и полиструктурной намоток;

6) на основе практических рекомендаций по проектированию новых намоточных механизмов разработаны конструкции и изготовлены физические модели намоточных механизмов, выполнены экспериментальные исследования, подтверждающие получение паковок заданной структуры.

Предложенные в результате выполненных исследований конструкции механизмов, их узлов и получаемых с их помощью намоточные изделия

защищены авторскими свидетельствами и патентами на изобретения. В процессе работы над диссертацией автором получено 20 патентов (авторских свидетельств) на намоточные механизмы и их узлы.

Материалы диссертации, разработанное алгоритмическое и программное обеспечение используется в учебном процессе Санкт-Петербургского государственного университета промышленных технологий и дизайна на кафедре машиноведения при подготовке бакалавров и магистров по направлениям 15.03.02 и 15.04.02 - «Технологические машины и оборудование», а также, при подготовке аспирантов, обучающихся по направлению 15.06.01 - «Машиностроение» (образовательная программа «Машины, агрегаты и процессы (текстильная и легкая промышленность)».

Апробация работы. Основные результаты работы прошли положительную апробацию на международных научно-технических конференциях: Всесоюзная научно-техническая конференция (г. Чернигов) 1979 г., 1982 г., 1987 г.; 3 Международный симпозиум по химическим волокнам. (г. Калинин) 1981 г.; Всесоюзная научно-техническая конференция (г. Пенза) 1981 г., 1985 г., 1988 г.; Всесоюзная конференция «Современная техника и технология хлопчатобумажного пр-ва и перспективы развития отрасли». г. Иваново) 1984 г.; Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС -2013 г., 2014 г., 2015 г.) ИМАШ РАН; Межвузовская (с международным участием) молодёжная научно-техническая конференция. - Иваново: ИВГПУ, 2018. Практическая значимость подтверждена актами апробации ООО «Ленкон», ООО «Киришская производственная база».

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 71 работа, в том числе 21 статья в журналах, входящих в «Перечень ...» ВАК РФ, 20 патентов (авторских свидетельств) РФ на изобретения, 18 тезисов докладов, 3 депонированные рукописи, 1 монография.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения и списка использованных источников из 160 наименований. Работа выполнена на 326 страницах, включая 129 рисунков, 12 таблиц.

Автор выражает глубокую благодарность коллективу кафедры машиноведения за поддержку и в особенности профессорам Е.З. Регельману и Л.С. Мазину за ценные советы и консультации.

ГЛАВА 1 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРНЫХ И ПАТЕНТНЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.1 Обзор конструкций приемно-намоточных механизмов

и их узлов

Технологический процесс получения изделий методом намотки используется в различных областях техники и получает все большее распространение, благодаря ряду положительных свойств.

Ниже основное внимание будет уделено конструкциям ПНМ (приемно-намоточный механизм), применяемым в текстильной промышленности и промышленности химических волокон. В этих областях к ПНМ предъявляются требования формирования паковки не изменяющей своих свойств в процессе транспортирования и дальнейшей легкой разматываемости. В каждом частном случае могут предъявляться дополнительные требования, о которых будет сказано ниже. Можно выделить три основные разновидности ПНМ [1-4], отличающиеся по способу сообщения паковке вращательного движения: фрикционные, бесфрикционные и с комбинированным приводом.

В случае фрикционных ПНМ (рисунок 1.1,а) паковка 1 приводится во вращение от фрикционного цилиндра 2, который в свою очередь соединен с приводным двигателем 3. Нитераскладчик 4 получает чаще всего движение от собственного двигателя 5 и перемещает наматываемую нить 6 вдоль оси паковки.

В бесфрикционных ПНМ (рисунок 1.1,б) паковка 1 приводится во вращение от собственного двигателя 2, нитераскладчик 3 получает движение от двигателя 4 и перемещает нить 5 вдоль оси паковки. Для подержания постоянной скорости наматывания и натяжения наматываемой нити в этом случае необходимо управление скоростью приводного электродвигателя 2 от

датчика натяжения нити или датчика диаметра паковки, возможно также и программное управление скоростью.

Рисунок 1.1 - Варианты привода паковки во вращение: а-фрикционный; б-

бесфрикционный; в-комбинированный

При наматывании нити с высокой скоростью возрастает аэродинамическое сопротивление вращению паковки, особенно при большом диаметре паковки. Это вызывает необходимость передачи значительной мощности через фрикционный контакт фрикционный цилиндр-паковка. В результате возникает опасность травмирования наматываемой нити. Такое же явление возникает и при наматывании нити с большим натяжением. Для устранения этого недостатка разработан ПНМ с комбинированным приводом (рисунок 1.1, в). В этом механизме в дополнение к механизму фрикционного наматывания введен дополнительный привод паковки от двигателя 7. Двигатель 7 может иметь мягкую характеристику или соединяться с паковкой через муфту, которая обеспечивает проскальзывание. В начале намотки, когда диаметр паковки мал, она приводится во вращение от фрикционного цилиндра, при возрастании диаметра мощность, передаваемая осевым приводом, возрастает и в конечном счете фрикционный цилиндр обеспечивает

постоянную окружную скорость паковки, а основная мощность передается через осевой привод.

Различают ПНМ формирующую застилистую (дикую) и прецизионную намотки. В первом случае отсутствует связь между вращением паковки и движением нитераскладчика. Как правило в этом случае паковка приводится во вращение фрикционным или комбинированным способом, а нитераскладчик не изменяет частоты своего движения в течение всего периода намотки. При этом формируется паковка с постоянным углом наматывания, а шаг намотки увеличивается по мере роста диаметра намотки [5-7].

В механизмах, формирующих прецизионную намотку [8] движение нитеводителя, перемещающего нить в осевом направлении и вращение паковки жестко связаны между собой. Это обеспечивается за счет наличия жесткой кинематической связи между приводами паковки и нитераскладчика, например за счет зубчатых или зубчатоременных передач. В настоящее время широкое распространение получил раздельный привод паковки и нитераскладчика от высокоточных двигателей с компьютерным управлением [9], причем точность поддержания скоростей, как будет показано ниже, имеет решающее значение.

Соотношение частот вращения паковки и возвратно-поступательного движения нитеводителя определяет структуру получаемой паковки. Это соотношение может выдерживаться в течение всего периода намотки, как при классической прецизионной намотке, или выдерживаться постоянным в течение ограниченного времени, а затем скачкообразно изменяться. Второй тип намотки называется ступенчатая прецизионная намотка [10-12].

Для свободного и плавного вращения паковки во время намотки служит бобинодержатель [13], который состоит из высокоскоростного шпиндельного узла, предназначенного для вращения паковки, масса которой изменяется в процессе наматывания. В состав бобинодержателя входит узел для надежного закрепления бобины с паковкой на шпиндельном узле. Эта система должна

обеспечивать надежное крепление паковки, быструю перезаправку нити и часто возможность работы в составе ПНМ с автоматической перезаправкой нити.

Основной проблемой при проектировании высокоскоростных шпиндельных узлов является снижение их виброактивности [13-15]. С этой целью разработано множество конструкций, имеющих в своем составе упругие элементы для устранения критических скоростей в безопасную зону. Этими упругими элементами могут быть, как сам шпиндель, так и его опоры. В процессе формирования паковки происходит рост ее диаметра и, как следствие, увеличение расстояния между осями фрикционного цилиндра и паковки (для механизмов фрикционного типа наматывания), или между осями прикаточного ролика и паковки для механизмов с осевым приводом. В результате этого одна из осей должна быть неподвижна в процессе намотки, а вторая должна иметь возможность перемещаться в соответствии с ростом диаметра паковки. Подвижная часть приемно-намоточного механизма крепится на специальное устройство, которое называется подвес. Можно выделить следующие виды конструкций подвеса [13,16]: -рычажный [17-19], в этом случае подвижные части закреплены на подвесе, который поворачивается на неподвижной оси. Усилие прижима паковки к фрикционному цилиндру регулируется противовесом. Вместо одного рычага может быть использована система рычагов [20].

-каретка поступательного движения [21, 22], в современных механизмах вес подвижных частей компенсируется с помощью компьютерной системы, управляющей, как правило, пневмоцилиндрами. Такая конструкция подвеса позволяет значительно сократить габариты ПНМ.

Возвратно-поступательное движение нити вдоль оси вращения паковки сообщает нитераскладчик.

Конструкция нитераскладочных механизмов зависит от конкретных условий работы: физико-механических свойств наматываемой нити, скорости

наматывания, длины, формы и структуры паковки. Это обусловливает большое разнообразие конструктивного оформления механизмов, возможность оптимального использования их для определенных, наперед заданных условий работы. Несмотря на множество конструкций нитераскладочных механизмов, применяемых в различных областях производства и переработки химических и натуральных волокон, можно провести их классификацию по некоторым признакам [23].

1. В зависимости от кинематических и геометрических параметров:

а) скорости раскладки: тихоходные [24] - со скоростью до 0.1 м/с (механизмы раскладки нити на фланцевые катушки, механизмы, устраняющие ленточную и жгутовую намотки, механизмы раскладки ровницы, жгутика и т.п.); скоростные - 0.1 - 1.0 м/с (механизмы раскладки нити на машинах формования химических волокон, крутильно-вытяжных и крутильных машинах, безверетенных прядильных и т.п.); высокоскоростные - свыше 1 м/с (раскладчики нити машин для формования синтетических волокон, стеклопрядильных агрегатов и т.п.);

б) длины хода нитеводителя: с малым ходом - до 0.05 м; с большим -0.05 - 0.2 м и более.

2. В зависимости от закона перемещения нити при ее раскладке:

а) механизмы, обеспечивающие необходимый закон перемещения нити (застилистая намотка; прецизионная сомкнутая крестовая; то же зигзагообразная; прецизионная разомкнутая зигзагообразная);

б) механизмы, раскладывающие нить на паковке по неопределенному закону (механизмы, устраняющие ленточную и жгутовую намотки).

3. В зависимости от наличия или отсутствия поступательно движущихся деталей:

а) инерционные раскладочные механизмы [25];

б) безынерционные [26, 27];

в) комбинированные [21] (состоящие из инерционного и безынерционного механизмов).

4. В зависимости от сложности конструктивного исполнения:

а) многозвенные механизмы (кулачковые, кулисные, рычажно-кулачковые, с механической коррекцией движения нитеводителя, ременные, цепные, роликовые, шарнирные и т.п.) [28];

б) механизмы, состоящие из одной движущейся детали, непосредственно раскладывающей нить.

Из всего многообразия нитераскладочных механизмов ниже рассмотрим только те, которые могут обеспечить получение паковки при большой скорости приема нити и могут быть использованы или используются в настоящее время в промышленности. При этом основное внимание уделяется конструктивным особенностям различных механизмов.

Инерционные нитераскладочные механизмы. Широкое распространение получили кулачковые раскладочные механизмы, основой которых является пространственный кулачок. В паз последнего входит ролик, связанный с ползушкой, несущей нитеводитель.

Основным препятствием для увеличения скорости раскладки нити при помощи такого нитераскладчика является возрастание нагрузок, действующих на нитеводитель в момент реверса. Для уменьшения этих нагрузок используются различные средства. Наиболее распространенным и исследованным из них является выполнение профиля паза кулачка (винтового барабанчика) по различным законам (гармонический, полиномный различных степеней и др.) на участке сопряжения канавок противоположных направлений [29,30], установка амортизирующих устройств в зонах реверса [31] и другие. Уменьшение динамических нагрузок достигается также путем уменьшения массы движущихся деталей, увеличения податливости подвижной системы. (например, в отечественных машинах марки КЭ-200-И7

предусмотрено крепление пальца ролика в резиновой обойме, что уменьшает ударную нагрузку из-за увеличения податливости).

Особого внимания заслуживает раскладочный механизм машины МФ-600-КШ (рисунок 1.2), в котором для уменьшения износа профиля паза на переходных участках и лодочки применена лодочка специального профиля (рисунок 1.2, в). На участке винтового барабанчика, обеспечивающем прямолинейное движение нитеводителя, нарезано два параллельных паза 1 и 2 (рисунок 1.2, а). На переходных участках эти пазы совмещаются в один паз 3, ширина которого равна ширине обеих пазов и выступа между ними. Боковая поверхность лодочки выполнена приближенной к профилю закругления паза. При движении по прямолинейному участку профиля (рисунок 1.2, б) две чечевички нижней части лодочки охватывают выступ между двумя пазами барабанчика. На переходных участках с поверхностью паза контактирует поверхность лодочки. Так как профиль боковой поверхности лодочки почти не отличается от профиля закругления паза на переходном участке, то контакт осуществляется почти по всей поверхности лодочки. Это значительно уменьшает контактные напряжения и износ лодочки и паза.

3 2 1

Рисунок 1.2 - Раскладочный механизм машины МФ-600-КШ

Величина инерционных нагрузок в кулачковом механизме зависит от плавности изменения направления движения нитеводителя, а также от времени, в течение которого оно происходит. В некоторых случаях для увеличения скорости раскладки изменяют направление движения за время, большее, чем допустимое по технологическим соображениям. Чтобы избежать при этом значительного уплотнения на краях паковки, нитеводитель закрепляется не по центру лодочки, а на некотором плече, что обеспечивает ускоренный подход нити к краю паковки, способствуя его разуплотнению [32].

В конструкции, представленной на рисунке 1.3, а, нитеводитель закреплен на торцевой стороне ползушки таким образом, что он выходит из ползушки, и ориентирован против направления вращения барабанчика. Предлагаемое устройство [32] позволяет осуществить равномерное наматывание синтетических нитей при скорости их движения 100 м/с. Устройство состоит из раскладчика 1 (рисунок 1.3, б), фрикционного цилиндра 2, паковки 13. Раскладчик содержит барабанчик 4, в винтовых канавках 5 которого перемещается ползушка 6 с нитеводителем 7. Барабанчик вращается в корпусе 8 и получает вращение с электродвигателя 9 через передачу 10. На оси 11 паковка может поворачиваться относительно оси 15 с помощью рычага 14.

Вращение паковки 13 обеспечивается, с одной стороны, фрикционным цилиндром 2, а с другой - электродвигателем, частота вращения которого регулируется. такая система в результате уменьшения трения между поверхностью паковки и фрикционным цилиндром 2 дает возможность осуществлять высококачественную намотку нити при экономном расходовании электроэнергии.

Рисунок 1.3 - Нитераскладчик с поворотным нитеводителем

В последнее время большое внимание уделяется качеству получаемой паковки, в особенности выравниваю плотности паковки вдоль ее оси. Этого можно добиться ускоренным перемещением глазка нитеводителя к краям паковки, а также выполнением канавки барабанчика в местах реверса по определенному профилю [33].

При наматывании нитей линейной плотностью 100-200 текс при числе двойных ходов нитераскладчика 1000-1500 в мин наблюдаются более плотная намотка у торцов паковки (из-за возрастания натяжения нити на этих участках) и увеличение обрывности нитей. Выравнивание натяжения в данном случае может обеспечить специальный профиль барабанчика с винтовой канавкой для движения нитеводителя. Развертка осевой линии канавки представляет собой кривую, вогнутую с одной и выпуклую с другой стороны. Больший угол подъема винтовой линии соответствует участку перед

изменением направления движения нитераскладчика, а меньший угол подъема - началу следующего хода.

Инерционные нитераскладочные механизмы часто применяются для высокоскоростного приема синтетических нитей. Основной проблемой при их конструировании является уменьшение динамических нагрузок, действующих на нитеводитель при изменении им направления движения. Решение этой проблемы позволяет значительно уменьшить шум при работе механизма, а также увеличить его надежность и долговечность при достижении больших скоростей. Главным образом, усовершенствование инерционных нитераскладчиков идет по следующим направлениям:

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Рокотов, Николай Викторович, 2018 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Регельман, Е. З. Машины для формования химических и минеральных волокон / Е. З. Регельман, Г. А. Голубев и др. - Л.: Машиностроение, 1972. -318 с.

2. Матюшев, И. И. Высокоскоростные приемно-намоточные механизмы для химических нитей / И. И. Матюшев, В. А. Климов, Л. С. Мазин и др. — М.: Легпромбытиздат, 1991. — 256 с.

3. Прошков, А. Ф. Исследование и проектирование мотальных механизмов / А. Ф. Прошков. - М. - 1963.

4. Прошков, А.Ф. Машины для производства химических волокон : Конструкции, расчет и проектирование : Учеб. пособие для вузов по специальности "Машины и аппараты производств хим. волокон". - Москва : Машиностроение, 1974. - 470 с. : ил.;

5. Прошков, А.Ф. Исследование процессов, связанных с наматыванием нити и проектирование мотальных механизмов : дисс. ... д-ра. техн. наук / А.Ф. Прошков - М., 1965.

6. Гордеев, В. А. Анализ работы навивающего механизма крестомотальных машин и пути совершенствования этого механизма : дисс. ... канд. техн. наук / А. В. Гордеев - М., 1941.

7. Ефремов, Е. Д. Основы теории наматывания нити на паковку / Е. Д. Ефремов. - М.: Легпищепром 1982.

8. Моисеев, Г.К. Исследование крестовой намотки на цилиндрическую бобину на машинах непрерывного процесса получения вискозного волокна : дисс. ... канд. техн. наук / Г. К. Моисеев - М., 1959.

9. Рокотов, Н.В. Экспериментальный стенд прецизионной намотки / Н.В. Рокотов, В.А. Колесников, А.В. Марковец, К.И. Молчанов // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. Серия 1: Естественные и технические науки. - 2017. - № 2. С. 114-116.

10. Пат. 2309108 Российская федерация, класс МПК B65H54/38 Способ наматывания ленты, Автор: Шмальхольц Петер (AT), Патентообладатель(и): Штарлингер унд ко Гезелльшафт М.Б.Х. (AT), подача заявки: 10.05.2004, публикация патента: 27.10.2007

11. Pat. 5447277 United States of America, IPC B65H54/38 Method of winding yarn on a bobbin or the like in a stepwise high precision winding process, Inventors: Heiner Kudrus, Ekkehard Schluter, Applicants: Neumag-Neumuensterische Maschinen und Anlagenbau GmbH, Application Date: 02.07.1993, Publication Date: 05.09.1995

12. Pat. 4667889 United States of America, IPC B65H54/38, B65H54/42 Stepped precision winding process, Inventors: Gerhartz Siegmar, Applicants: Barmag AG, Application Date: 05.03.1986, Publication Date: 26.05.1987

13. Мазин, Л. С. Разработка теории и научные основы проектирования приемно-намоточных механизмов текстильных машин : дисс. ... д-ра техн. наук : 05.02.13 / Мазин Лазарь Саулович. - Ленинград, 1985. - 472 с. : ил.

14. Коритысский, Я. А. Колебания в текстильных машинах / Я. А. Коритысский. - М.: Машиностроение, 1973. - 320 с.

15. Коритысский, Я. А. Динамика упругих систем текстильных машин / Я. А. Коритысский - М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 272 с.

16. Прошков, А.Ф. Расчет и проектирование машин для производства химических волокон / А.Ф. Прошков. - М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 406с.,ил.

17. Сарычев, А.Х. Исследование механизмов наматывания свежесформированного синтетического волокна : дисс. ... канд. техн. наук. : 05.02.13 / Сарычев Анатолий Харитонович - Л., 1977.

18. Трощановский А.А. Исследование процесса и механизмов фрикционного наматывания синтетических нитей : дисс. ... канд. техн. наук. : 05.02.13 / Трощановский А.А. - М., 1981.

19. Ильчук, В. П. Исследование и проектирование подвесок высокоскоростных бобинодержателей намоточных механизмов машин для

производства химических волокон : дисс. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / Ильчук В. П. - М., 1981.

20. А. с. 638526 СССР. Устройство для намотки нити / Л. М. Зельдин, О. В. Пономарев, В. Н. Козлов и др. - №2529858/28-12 ; заявл. 27.09.1977 ; опубл. 25.12.1978, Бюл. №47.

21. Pat. 3797767 United States of America, IPC B65H54/38 High-speed cross-winding device , Inventors: SCHIPPERS H; LENK E Applicants: BARMAG, Application Date: 19.03.1974

22. А.С. 1461735 (СССР) Устройство для намотки нити (авторское свидетельство)МПК B65H54/32/Е.Н.Ковалев,Н.В.Рокотов;опубл. в Б.И. №28 1989

23. Регельман, Е.З. Приемные механизмы машин для производства химических волокон / Е.З. Регельман, Н.В. Рокотов - Л.: ЛГУ, 1988. - 248 с.

24. А.С. 1137047 (СССР) Устройство для раскладки нити на паковке текстильной машины (авторское свидетельство) МПК B65H54/32, D01H1/36/ Е.З.Регельман, Е.Е.Регельман, Н.В.Рокотов ; опубл. в Б.И. №4, 1985

25. А.С. 1440833 (СССР) Раскладчик нити (авторское свидетельство) МПК B65H54/30/ Е.З. Регельман, Е.А. Тупиченков, Н.В. Рокотов, Д.А. Сенской ; опубл. 30.11.1988 в Б.И. №44 1988

26. А.С. 1581674 (СССР) Устройство для раскладки нити (авторское свидетельство) МПК B65H54/30/ Е.З. Регельман, И.Н. Кузьмин, Н.В. Рокотов и др. ; опубл. 30.07.1990 в Б.И. №28 1990

27. А.С. 1615120 (СССР) Устройство для раскладки нити (авторское свидетельство) МПК B65H54/28/ Е.З. Регельман, И.Н. Кузьмин, Н.В. Рокотов и др. ; опубл.23.12.1990 в Б.И. №47 1990

28. А.С. 1796578 (СССР) Устройство для раскладки нити на паковке (авторское свидетельство) МПК B65H54/28/ Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман, Э.П. Астрейн и др.; опубл. в Б.И. №7 1993

29. Вульфсон, И.И. К выбору оптимального закона движения нитеводителя на участках реверса. / И.И. Вульфсон // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности, 1971, № 6, с. 54 - 58.

30. Микушев, А.Е. О полиномных законах сопряжения винтовых линий пространственного кулачка-раскладчика. / А.Е. Микушев, В.Я. Стрельцес, Г.К. Моисеев // В сб.: Создание и исследование оборудования для производства синтетических волокон. Вып. 4. - Киев; Наукова думка, 1974.

31. А.С. 1726346 (СССР) Раскладчик нити (авторское свидетельство) МПК В65Н54/30/ Е.З.Регельман, Н.В.Рокотов, Е.А.Тупиченков и др.;опубл. 15.04.1992 в Б.И. №14 1992

32. А.С. 927702 (СССР). Устройство для раскладки нити (авторское свидетельство)МПК B65H54/28/ Е.З. Регельман, А.Х. Сарычев, Н.В. Рокотов; опубл. в Б.И. №18, 1982

33. А.С. 1183442 (СССР) Устройство для раскладки нити на паковке (авторское свидетельство) МПК B65H54/32/ Е.З. Регельман, В.Р. Горубин, Р.А. Шафир, Н.В. Рокотов; опубл. в Б.И. №7 1985,

34. Рокотов, Н.В. Определение ускорений, возникающих в процессе работы высокоскоростного нитераскладчика / Н.В. Рокотов Е.З. Регельман Д.А. Сенской // Создание прогрессивного оборудования для производства синтетических волокон. (Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. г. Чернигов 1987. - С.77-79

35. Сенской, Д. А. Экспериментальное определение коэффициентов жесткости и поглощения различных лодочек нитераскладочных механизмов / Д.А. Сенской, Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман, Е.А. Тупиченков // Создание прогрессивного оборудования для пр-ва синтетических волокон. (Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. г. Чернигов) 1987. -С.79-81

36. Сенской, Д.А. Комплексный подход к проектированию и изготовлению винтовых барабанчиков / Д.А. Сенской, Н.В. Рокотов // Тезисы докладов Всесоюзной конференции «Основные направления и меры по ускорению технического прогресса в создании хлопкопрядильного оборудования». г. Пенза, 1988. - С.21-23

37. Регельман, Е.З. Сравнительный анализ коэффициентов жесткости и поглощения различных лодочек машин химических волокон / Е.З. Регельман, Н.В. Рокотов, Д.А. Сенской // Автоматизация оборудования и технологических процессов в текстильной промышленности (статья) 1987. - С.123-129

38. Сенской, Д.А. Механизм раскладки нити с дополнительным перемещением нитеводителя на участках реверса / Д.А. Сенской, Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман // Химические волокна (статья) 1989. - №4 -С.18-20

39. Суханов, Н. Л. Виброакустическое моделирование ударных процессов в нитераскладочных механизмах кулачкового типа / Н. Л. Суханов, А. Б. Дружиловскии, А. Я. Чистяков // Технология текстильной промышленности 1992,№1.

40. Рокотов, Н.В. Методика автоматизированного расчета и проектирования высокоскоростных нитераскладочных механизмов / Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман // «Роботехнические системы в текстильной и легкой промышленности» (Тезисы докладов. г. Ленинград) 1984.-С.102

41. Регельман, Е.З. Исследование динамики кулачковых нитераскладочных механизмов / Е.З. Регельман, Н.В. Рокотов, Н.К. Солод // Создание прогрессивного оборудования для пр-ва синтетических волокон. (Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. г. Чернигов) 1982.-т.1-С.135-137

42. Рокотов, Н.В. Исследование динамики пространственных кулачковых раскладочных механизмов машин для производства синтетических волокон / Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман, В.Р. Горубин // Ленинградский техн. институт им. Ленсовета. - Л., 1983 - Деп. в ЦНИИТЭИЛегпром 22.04.83, №736

43. Регельман, Е.З. Экспериментальное исследование нитераскладочного механизма / Е.З. Регельман, А.Х. Сарычев, Н.В. Рокотов. // Тезисы доклада конференции «Опыт исследования быстропротекающих процессов в механике и технике текстильных машин». г.Пенза 1981.-С.8-9

44. Рокотов, Н.В. Исследование и методы расчета высокоскоростного комбинированного нитераскладочного механизма агрегата для формования

синтетических нитей : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Рокотов Николай Викторович - Кострома, 1983.

45. Ашур Раед Салех. Анализ динамики и совершенствование приемно-намоточного механизма машины НВ 1000-КЖ9 : дисс. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / Ашур Раед Салех - Санкт-Петербург, 2008. - 140 с.

46. Стрельцес, В.Я. Исследование процесса и механизмов высокоскоростного наматывания синтетических технических нитей : дис. ... канд. техн. наук. / Стрельцес, В.Я. - Калинин, 1974.

47. Стрельцес, В.Я. Влияние формы переходной кривой пространственного кулачка - раскладчика, выполненного по закону полинома, на параметры наматывания. / В.Я. Стрельцес, А.Е. Микушев, Г.К. Моисеев // Труды ВНИИМСВ, Киев: Наукова думка, 1974, № 4, с. 110-115.

48. А.С. 1416414 (СССР) Нитераскладчик (авторское свидетельство) МПК B65H54/28/ Е.З.Регельман, Д.А.Сенской, Н.В.Рокотов, Е.А.Тупиченков ; опубл. 15.08.1988 в Б.И. №30 - 1988

49. Ельшаев, В.Н. Исследование привода бобины и процесса раскладки нити мотальным барабанчиком : дис. ... канд. техн. наук. / Ельшаев, В.Н. - М., 1966.

50. Pat. 3797767 United States of America, IPC B65H54/38 High-speed cross-winding device , Inventors: SCHIPPERS H; LENK E Applicants: BARMAG, Application Date: 19.03.1974

51. А.С.308108 СССР, МПК B65H54/36/ Раскладчик / В.В.Некрасов, Е.З.Регельман, И.П.Гарусов. Заявл.13.04.71, опубл. 20.12.79.

52. Исследование процессов и механизмов машин для производства химических волокон и систем управления ими: Промежуточный отчет / ЛИТЛП им. С. М. Кирова - 43/83 - 85; № ГР 01830009464. - Л., 1984.

53. Степанов, С.Г. Исследование и проектирование фрикционных намоточных механизмов машин для производства химических волокон : дис. ... канд. техн. наук. / Степанов, С.Г. - М., 1984. -221 с.

54. Регельман Е.З. Исследование динамики и вопросы синтеза приемных механизмов машин для формования химических и минеральных волокон : дис. ... докт. техн. наук : 05.02.13 / Регельман Ефим Захарович. - Л., 1969, - 338 с.

55. Парнес, М.Г. Расчёт и конструирование намоточных станков. /, М. Г. Парнес. Изд. 2-е перераб. и доп.- М.: Машиностроение. 1975.

56. Минаков, А.П. Основы теории наматывания и сматывания нити / А.П. Минаков // Текстильная промышленность № 10 - 12., 1944.

57. Сухарев, В.А. Расчет тел намотки / В.А. Сухарев, И.И. Матюшев - М.: Машиностроение,! 982.136с.

58. Ефремов, Е.Д. Движение и натяжение нити в процессе ее наматывания на паковку : дис. д-ра техн. наук / Ефимов Е.Д. - Л., ЛИТЛП,1971.

59. Ефремов, Е. Д. О движении точки наматывания по образующей цилиндрической бобины / Е. Д. Ефремов // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности, 1968, №2.

60. Рокотов Н.В. Определение сил, действующих на нитеводитель машин химических волокон / Н.В. Рокотов, С.Э. Марков, Е.Е. Регельман. - Л., 1986. -Деп. в ЦНИИТЭИЛегпром №7602

61. Панфилов, С.В. Математическая модель лабораторного стенда для исследования динамики механизма раскладки нити с приводом от пространственного кулачка / С.В. Панфилов, Е.В. Анашкина, Н.В. Рокотов, В.В. Родин // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. Серия 1. Естественные и технические науки. - СПб.: Изд-во СПГУТД, 2014. - №4. - С.47-49

62. Моисеев, Г.К. Цилиндрическая крестовая намотка вискозной нити на машинах непрерывного процесса / Г.К. Моисеев - М.: 1958, 38с.

63. Прошков, А.Ф. Механизмы раскладки нити (вопросы проектирования) / А.Ф. Прошков - М.: Легпромбытиздат, 1986. - 248 с.

64. Рокотов, Н.В. Методика расчета расстояния от точки набегания нити на паковку до глазка нитераскладчика / Н.В. Рокотов, В.Н. Козлов //

Оборудование для прядильного пр-ва и пр-ва химических волокон ЦНИИТЭИлегпищемаш - 1981. - вып.11-С.16-21

65. Регельман, Е.З. Исследования процесса наматывания текстурированной нити / Е.З.Регельман Н.В.Рокотов В.Р.Горубин В.С.Михащук // Тезисы докладов Всесоюзной конференции «Основные направления и меры по ускорению технического прогресса в создании хлопкопрядильного оборудования». г. Пенза. - 1985.-С.50-51

66. Цагарели, Н. В. Прибор для определения строения паковок с помощью изотопов / Н. В. Цагарели // Текстильная промышленность, 1970, № 1, с. 64-67.

67. Степанов, В. А. Экспериментальное исследование распределения плотности намотки текстильных паковок / В. А. Степанов, М. П. Носков, Т. М. Гуревич, Г. К. Кузнецов // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности, 1984, № 3, с. 109 - 110.

68. Вайнер, И. И. Экспериментальное исследование плотности намотки хлопчатобумажной пряжи в паковках / И. И. Вайнер, С. Ф. Стоянов // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности - 1982, № 3, с. 54 - 58.

69. Регельман, Е.З. Математическое моделирование процессов раскладки химических волокон при наматывании на бобину и укладке в контейнер / Е.З. Регельман, Н.В. Рокотов, Е.А. Тупиченков, В.Н. Козлов // Создание прогрессивного оборудования для пр-ва синтетических волокон. (Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. г. Чернигов) 1982.-т.1-С.162-164

70. Рокотов, Н.В. Влияние параметров раскладочного механизма на плотность наматывания нити на паковку / Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман, В.Н. Козлов, Е.А. Тупиченков // Химические волокна - 1983.-№1.-С.44-46

71. Рокотов, Н.В. Моделирование неравномерности распределения массы нити в слое паковки / Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности - 1985. - №6 - С.42-46

72. Рокотов, Н.В. Исследование неравномерности распределения нити вдоль оси вращения паковки при наматывании / Н.В. Рокотов, И.М. Беспалова // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. Серия 1:Естественные и технические науки. 2017. № 5. С. 9-12.

73. Коритысский, Я.И. Современные натяжные устройства текстильных машин / Я.И. Коритысский. - М.: ЦНИИТЭИЛегпром, 1971.

74. Коритысский, Я.И. Исследование динамики и конструкции веретён текстильных машин / Я.И. Коритысский - М.: Машгиз, 1973

75. Козлов, В.Н. Система автоматизированного проектирования ЛМО им. К. Маркса / В.Н.Козлов, Н.В.Рокотов // Межвуз. научн. сб «Повышение эффективности оборудования путем совершенствования конструкций текстильных машин». - Ярославль, 1987

76. Молчанов, К.И. Математическая модель приемно-намоточного механизма / К.И. Молчанов, К.И. Мартынчик, Н.В. Рокотов // Известия вузов. Технология легкой промышленности- СПб.: Изд-во СПГУТД, 2014. - №4. -С.90-92.

77. Регельман, Е.З. Анализ высокоскоростных намоточных и укладочных устройств для приема синтетических нитей / Е.З. Регельман, Н.В. Рокотов, Е.А. Тупиченков, В.Н. Козлов // Тезисы докладов 3 Международного симпозиума по химическим волокнам. г. Калинин 1981.-т.3 - С.290-296

78. Рокотов, Н.В. Моделирование на ЭВМ механизма рассеивания нити / Н.В. Рокотов, В.Р. Горубин, Е.З. Регельман // «Роботехнические системы в текстильной и легкой промышленности». (Тезисы докладов г. Ленинград) 1984.-С.110

79. Рокотов, Н.В. Исследование механизма рассеивания витков нити методом численного моделирования на ЭЦВМ / Н.В.Рокотов, В.Р.Горубин, Е.З.Регельман // Тезисы докладов к конференции «Современная техника и технология хлопчатобумажного пр-ва и перспективы развития отрасли». г. Иваново 1984. -С.44

80. Регельман, Е.Е. Механизм изменения хода нитеводителя / Е.Е.Регельман, Н.В.Рокотов // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности - 1986. - №6 - С.104-109

81. Рокотов, Н.В. Моделирование процесса жгутообразования при наматывании нити / Н.В. Рокотов, В.В. Смелкова, И.М. Беспалова // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. Серия 1: Естественные и технические науки. - 2017. № 5. С. 41-44.

82. Рокотов, Н.В. Исследование эффективности работы механизмов, устраняющих жгутообразование / Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман // Известия. высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности 1986. -№1 - С.49-52

83. Рокотов, Н.В. Модуль для наматывания специальных химических нитей / Н.В.Рокотов, Е.Е.Байкова // Межвуз. сб. научных трудов «Системы автоматизации, как элементы гибкого производственного комплекса в текстильной и легкой промышленности. ЛИТЛП1991

84. Рокотов, Н.В. Автоматизация проектирования раскладочных механизмов на основе единой информационной модели / Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман, П.В. Сучков // Межвуз. сб. научных трудов «Оптимизация системы управления производственных процессов в текстильной и легкой промышленности. ЛИТЛП им. Кирова. 1989. - С.62-67

85. Рокотов, Н.В. Исследование эффективности работы механизмов устранения жгутообразования / Н.В. Рокотов, Н.М. Бабкина, К.И. Молчанов // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. Серия 1: Естественные и технические науки. 2017. № 5. С. 26-28.

86. Константинов, А.Ю. Основы построения подсистемы автоматизированного проектирования бобинодержателей / А.Ю. Константинов, Н.В. Рокотов, П.В. Сучков // Тезисы докладов Всесоюзной конференции «Основные направления и меры по ускорению технического прогресса в создании хлопкопрядильного оборудования». г. Пенза 1988. - С.64-65

87. Устройство для намотки нити: пат. 2496928 Рос. Федерация : МПК D 01 D 7/00. / Белоусова К. И., Мазин Л. С. ; заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна. -№201214534/12 ; заявл. 12.04.2012 ; опубл. 27.10.2013, Бюл. №30. - 3. : ил.

88. Щербаков, В.П. Прикладная механика нити / В.П. Щербаков - М.: МГТУ им.А.Н.Косыгина. 2001. - С. 300.

89. Щедров, В.С. Основы механики гибкой нити / В.С. Щедров - М.: «Машгиз», 1961.

90. Регельман, Е.З. Исследование натяжения химических нитей в устройствах для транспортирования и наматывания / Е.З. Регельман, Н.В. Рокотов, В.Н. Козлов, Е.А. Тупиченков // Создание прогрессивного оборудования для пр-ва синтетических волокон. (Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. г. Чернигов) 1979.- С.116-117

91. Рокотов, Н.В. Исследование влияния работы нитераскладочного механизма на натяжение нити при наматывании / Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман // Автоматизация проектирования процессов и устройств. Ленинград - 1980.-С.119-122

92. Рокотов, Н.В. Определение деформации нити в процессе транспортирования между питающим и приемным устройствами / Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман, В.Н. Козлов, Е.А. Тупиченков // Химические волокна, 1980, № I, с. 42-44.

93. Мигушов, И.И. Механика текстильной нити и ткани / И.И. Мигушов М.: Легкая индустрия, 1980. - 160 е., ил.

94. Роговина, З.А. Армированные полимерныематериалы / З.А. Роговина, П.М. Валецкий, М.А. Кербер. - М.: Мир - 1968.

95. Пушков, В.П. Технология изготовления лопастей воздушных винтов из композиционных материалов методом намотки / В.П. Пушков, Ю.М. Щербаков, Е.В. Моисеев, В.П. Гришаев, В.А. Поддубский // Авиационная промышленность, 1978. Приложение № 2. с 40-42.

96. Jovan RadulovicFilament Wound Composite Plastic Tubes: Relationship Between Winding Structures nd their Hydraulic nd Mechanical PropertiesScientific Technical Review, 2011,Vol.61,No.3-4,pp.73-77

97. Гвоздев, И. К расчету прочностных характеристик армированных труб / И. Гвоздев, С Шаляпин // Полимерные трубы №4 (34), декабрь 2011, с.50-51.

98. Панин, И.Н. Разработка и исследование структур мотальных паковок специального назначения : дисс. ... д-ра. техн. наук. : 05.02.13 / Панин И.Н. - М., МГТУ им. А.Н. Косыгина, - 1996.

99. Панин, И.Н. О бобинах спиралевидной структуры намотки / И.Н. Панин // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. 1993. № 4.

100. Панин, А. И. Экспериментально-теоретическое исследование формирования мотальных паковок для создания и внедрения перспективных текстильных материалов : дисс. ... д-ра техн. наук: 05.19.02 / Панин А.И. -Москва, 2014.- 309 с.

101. Иванова С.Л. Разработка и исследование структур намотки уточных паковок, используемых при выработке технических сукон : дис. ... канд. техн. наук : 05.19.02 / Иванова С.Л. - Димитровград, 2005 168 с.

102. Панин, И.Н. Текстильные фильтры на базе специальных мотальных паковок / И.Н. Панин, В.С. Лапшенкова, С.И. Морозов, С.Д. Николаев, К.Э. Разумеев и др. - М.: МГТУ им. А.Н.Косыгина - 2009.

103. Иванов, В.М. Зависимость проницаемости паковок х/б пряжи от параметров намотки / В.М. Иванов, А.И. Гринберг, И.З. Баулина // Текстильная промышленность - №5. 1982.

104. Сокерин, Н.М. Об удельной плотности намотки трубчатых початков. / Н.М. Сокерин, Р.В. Быкадоров // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности - №4. 1975.

105. Панин, А.И. Построение модели зависимости удельной плотности намотки от угла сдвига витков и толщины наматываемого слоя пряжи / А.И. Панин // Вестник ДИТУД - №3. 2001.

106. Ершова, Е.С. Влияние параметров перемотки на формирование пористой структуры мотальной паковки замкнутой намотки для фильтров / Е.С. Ершова, С.С. Юхин // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности, 2008 - № 2С. - ^61-63.

107. Палочкин, С.В. Методы и средства контроля основных параметров текстильных паковок / С.В. Палочкин, П.Н. Рудовский, М.Н. Нуриев - М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2006. - 240с.

108. Шигапов, И.И. Разработка и исследование процесса формирования структур намоток пористых перегородок трубчатых текстильных фильтров : дис. ... канд. техн. наук : 05.19.02 / Шигапов И.И. - М., 2005 - 177 с.

109. Сухотерин, Л.Я. Разработка и исследование структур текстильных фильтров, применяемых при очистке воздуха и газов : автореферат дис. ... канд. техн. наук : 05.19.02 / Сухотерин Л.Я. - Москва, 2013

110. Калмыков, А.А. Разработка и исследование структур текстильных паковок применяемых для очистки сточных вод от спав : автореферат дис. ... канд. техн. наук: 05.19.02 / Калмыков А.А. - М., 2013

111. Бояркина, М.А. Разработка и исследование структур аэраторов, формируемых на базе мотальных паковок специального назначения: дис. ... канд. техн. наук : 05.19.02 / Бояркина М.А.- М., 2009.- 149 с.

112. Безденежных, А.Г. Структурный анализ текстильных паковок сомкнутой крестовой намотки / А.Г. Безденежных // Известия высших учебных заведений. Технология легкой промышленности. 2009. Т. 3. № 1. С. 3-7.

113. Коломиец, А.Я. Исследование структуры намотки трубчатых текстильных фильтров: дис. ... канд. техн. наук / Коломиец, А.Я. - Л., 1993.

114. Зайцев, В.П., Исследование процесса формирования бобин сотовой намотки на машине «Бандомат» / В.П. Зайцев, И.Н. Панин // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности - №3. 1982.

115. Кутьин, А.Ю. Проектирование текстильных паковок рулонного типа и методы их воспроизводства / А.Ю.Кутьин. - Иваново: ИГТА, 2006. -224 с.

116. Рокотов, Н.В. Синтез структуры прецизионной намотки / Н.В.Рокотов // Химические волокна 2018. - №2. - С.47-49

117. Колесников, В.А. Получение различных намоточных структур на экспериментальном стенде / В. А. Колесников, Н.В. Рокотов, В.В. Смелкова // Молодые ученые - развитию Национальной технологической инициативы (ПОИСК - 2018): сб. материалов межвузовской (с международным участием) молодёжной научно-технической конференции. - Иваново: ИВГПУ, 2018.с.274-275.

118. Колесников, В.А. Экспериментальное исследование процессов получения паковок различной структуры на намоточном стенде / В.А. Колесников, Н.В. Рокотов, А.В. Марковец, Молчанов К.И. // XXVII Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2015): труды конференции (Москва, 2-4 декабря 2015 года). - М.: Изд-во ИМАШ РАН, 2015. - С. 419 - 422.

119. Колесников, В.А. Разработка намоточного механизма для формирования паковок с управляемой переменной структурой / В.А. Колесников, Н.В. Рокотов, К.И. Молчанов, А.В. Марковец // XXVI Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2014): труды конференции (Москва, 17-19 декабря 2014 года). - М.: Изд-во ИМАШ РАН, 2014. - С. 503 - 506.

120. Колесников, В.А. Прецизионный намоточный механизм для получения паковок заданной структуры / В.А. Колесников, Н.В. Рокотов // Инновации молодежной науки: тез. докл. Всерос. науч. конф. - СПб.: ФГБОУВПО «СПГУТД», 2017. - С. 11.

121. Пат. 68751 Российская Федерация, Фильтр ячейковый «Пантекс» / Панин И.Н., Цимбалюк Е.П., Панин А.И., Зайцев В.П. : заявитель и патентообладатель Ульяновский государственный технический университет ^Ц). №2007500785 заявл.09.03.2008; зарег.16.12.2008

122. Рокотов, Н.В. Применение дифференциального механизма в намоточном механизме / Н.В. Рокотов, К.В. Блажис // Всероссийская научная конференция «Инновации молодежной науки» (тезисы докладов) СПб.: ФГБОУВПО «СПГУТД», 2012

123. Рокотов, Н.В. Анализ и синтез параметров намоточных механизмов применительно к задаче получения тел намотки заданной структуры / Н.В.Рокотов, К.В. Блажис, А.В. Марковец // Юбилейная XXV Международная инновационно- ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2013) материалы конференции (Москва, 13-15 ноября 2013 г.) (тезисы докладов) М: Изд-во ИМАШ РАН, 2013

124. Николаев, С.Д. О структуре диспергирующего слоя пневматических аэраторов «ПАНТЕКС» / С.Д. Николаев, И.Н. Панин, Е.П. Цимбалюк, М.А. Бояркина // Известия высших учебных заведений Технология текстильной промышленности. - 2010 - №2 - с.48-52

125. А.С. 1824744 (СССР) Фильтрующий элемент, способ его изготовления и устройство для осуществления способа (авторское свидетельство) МПК B01D39/00,B01D27/00 / В.И.Плоткин, Т.С. Дорутина, Н.В.Рокотов и др.; опубл.27.07.96

126. Пат.2036692 Российская Федерация, В0Ш39/16/Фильтрующий материал / Рокотов Н.В., Плоткин В.И.; заявитель и правообладатель научно-техническая фирма «ИНПРОКОМ». - №93000764/26 заявл.25.11.1992; опубл. 09.06.1995

127. Пат.2101222 Российская Федерация, В65Н54/00 Устройство для намотки фильтрующих элементов / Рокотов Н.В., Гросман М.Ш.; Гросман В.М. заявитель и правообладатель научно-техническая фирма «ИНПРОКОМ». -№994010287/12 заявл.17.03.1994; опубл. 10.01.1998

128. Пат. 2619698 Российская Федерация МПК10 В0Ш39/16, B01D27/04. Фильтрующий элемент / Рокотов Н.В., Беспалова И.М., Мазин Л.С., Марковец А.В., Колесников В.А.: заявитель и патентообладатель ФГБОУВПО СПГУТД, Рокотов Н.В. - № 2015157413; заявл. 31.12.15; опубл.: 17.05.2015, Бюл. № 14. -6 с.: ил.

129. Рокотов, Н.В. Намоточный механизм для одновременного наматывания двух нитей / Н.В. Рокотов, С.Р. Денишев // Всероссийская научная конференция «Инновации молодежной науки» СПб.: ФГБОУВПО «СПГУТД», 2012

130. Методика автоматизированного расчета высокоскоростных нитераскладочных механизмов машин для производства синтетических волокон: Промежуточный отчет/ СКТБ МХВ ЛМО им. К. Маркса - 07-84; № ГР 01840029935. - Л., 1985.

131. Исследование и разработка технологических узлов машины для производства химических волокон. Отчет по х/д теме № 53/81. Рук.: д.т.н., проф. Регельман Е.З., 1981 г.

132. Рокотов, Н.В. Фильтрующий элемент для очистки жидкостей от механических загрязнений / Н.В. Рокотов, И.М.Беспалова, Л.С.Мазин, А.В.Марковец, В.А.Колесников //Химические волокна 2018.-№2.-С.50-52

133. Регельман, Е.З. Синтез кулачкового раскладочного механизма с криволинейной направляющей / Е.З. Регельман, Н.В. Рокотов, В.Р. Горубин // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности - 1985.-№1- С.105-109

134. Исследование процессов и механизмов машин для производства химических волокон и систем управления ими: Заключительный отчет/ ЛИТЛП им. С. М. Кирова - 43/83 - 85; № ГР 01830009464. - Л., 1985.

135. Вульфсон, И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов / И.И. Вульфсон. - Л.: Машиностроение, 1976. - 328 с.

136. Вульфсон, И. И. Нелинейные задачи динамики машин / И. И. Вульфсон, М. З. Коловский. - Л.: Машиностроение, 1968. - 282 с.

137. Регельман, Е.З. Кинематическое исследование раскладчика нити с поворотным нитеводителем / Е.З. Регельман, Н.В.Рокотов // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности 1985.-№3- С.92-95

138. Рокотов, Н.В. Исследование нитераскладочного механизма с направляющей линейкой. имеющей криволинейный паз / Н.В. Рокотов, В.Р. Горубин, Е.З. Регельман // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности - 1990. -№4 - С.90-93

139. Регельман, Е.З. Кинематический анализ раскладчика нити крыльчатого типа / Е.З.Регельман, Н.В.Рокотов, И.Н.Кузьмин // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности - 1989. - №4-С.123-129

140. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя в 3-х томах. / В. И. Анурьев - М.: Машиностроение, 1980, т.1, 728 с.

141. Crabbe P.J. Yarn tension in positive-feed systems / P.J. Crabbe // J.Text.Inst. Trans. 1964 vol.55 #10.

142. Рокотов, Н.В. О крыльчатых нитераскладчиках / Н.В. Рокотов, Е.З. Регельман, Э.П. Астрейн, С.И.Аль-Лубани // Межвуз. сб. научных трудов «Моделирование систем автоматизации и контроля технологических процессов текстильной и легкой промышленности. СПбИТЛП 1992

143. А.С. 1276606 (СССР) Устройство для намотки нити на бобину (авторское свидетельство) МПК B65H54/30/ Е.З.Регельман, В.Л.Форер, Н.В.Рокотов, Е.Е.Регельман; опубл. в Б.И. №46 1986

144. А.С. 1331780 (СССР) Устройство для намотки нити на бобину (авторское свидетельство) МПК B65H54/30/ В.П.Коркин, Е.Е.Регельман, С.Д.Левина, Н.В.Рокотов;опубл. в Б.И. №31 1987

145. А.С. 1527118 (СССР) Устройство для намотки нити на бобину (авторское свидетельство) МПК B65H54/28/ Е.Е.Регельман, В.П.Коркин, С.Д.Левина, Н.В.Рокотов;опубл. в Б.И. №45 1989

146. А.С. 1680612 (СССР) Устройство для намотки нити на бобину (авторское свидетельство) МПК B65H54/30/ Е.Е.Байкова, Н.В.Рокотов, Е.З.Регельман; опубл. в Б.И. №36 1991

147. Stanlej R.C., Kierenski J.P., Bliss G.L.-Modern Textile/1969/sept.p49-53.

148. А.С. 1720975 (СССР) Устройство для намотки нити на бобину (авторское свидетельство)МПК B65H54/30/Е.Е.Байкова, Е.З.Регельман, Н.В.Рокотов; опубл. в Б.И. №11 1992

149. Регельман, Е.З. Сравнительный анализ застилистой и прецизионной намоток для нитей с нулевой или малой круткой / Е.З. Регельман, Н.В. Рокотов, В.Н. Козлов, Е.А. Тупиченков // Химические волокна. - 1982. - №6. - С. 32-34.

150. Мухтубаев, А.Б. Исследование распределенного н-параметра анизотропного оптического волокна в многослойной катушке волоконно-оптического гироскопа / А.Б. Мухтубаев, С.М. Аксарин, В.Е. Стригалев, Р.Л. Новиков // Журнал технической физики. 2017. Т. 87. № 8. С. 1221-1223.

151. Байкова, Е.Е. Замена коноидной передачи на косозубую в механизме сомкнутого прецизионного наматывания / Е.Е. Байкова, Н.В. Рокотов, Н.М. Вальщиков // Межвуз. сб. научных трудов «Системы автоматизации, как элементы гибкого производственного комплекса в текстильной и легкой промышленности. ЛИТЛП им. Кирова. - 1990

152. Регельман, Е.З. Особенности расчета сомкнутой прецизионной намотки / Е.З. Регельман, Н.В. Рокотов, С.Д. Левина, Е.Е. Регельман // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. 1986. -№3 - С.54-57

153. Регельман, Е.З. Анализ прецизионной намотки / Е.З.Регельман, Н.В. Рокотов, С.Д. Левина, Е.Е. Регельман // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности 1986. - №4 - С.92-95

154. Рокотов, Н.В. Анализ прецизионной намотки / Н.В. Рокотов, И.М. Беспалова, А.В. Марковец // Известия высших учебных заведений. Технология легкой промышленности - 2016. - №2. - С. 22-26.

155. Рокотов, Н.В. Критерии оценки неравномерности распределения нитей в теле паковки / Н.В. Рокотов, В.В. Смелкова, И.М. Беспалова // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. Серия 1. Естественные и технические науки. - СПб.: Изд-во СПГУТД, 2017. -№2. - С.101-105 .

156. Скворцов, А.В. Триангуляция Делоне и её применение / А. В. Скворцов - Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. - 128с.

157. ГОСТ 28994 - 91. Текстильные машины и оснастка. Намотка нитей. Термины и определения. - Москва: Издательство стандартов, 1991. - 10 с.

158. Хинчин, А.Я. Цепные дроби / А.Я. Хинчин. М.: Госиздат технической литературы. - 1949 - 291 с.

159. Rokotov, N.V. Investigation of filtering elements of coil-winding type / Rokotov N.V., Plotkin V.I., Pimenova V.A. // Химические волокна. 1993. № 5. С. 46-48.

160. Пат. 2636061 Российская Федерация: Устройство спиральной намотки технологической линии для производства композитной арматуры (патент) МПК10 E04C5/07/Беккер М.В.,Рокотов Н.В.,Темников О.Ю.заявитель и патентообладатель Гетунов А.Н. - № 2016120471; заявл. 25.05.16; опубл.: 20.05.2017, Бюл. № 32