Теоретические основы проектирования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат наук Лукин, Евгений Владимирович

• Лукин, Евгений Владимирович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Лукин, Евгений Владимирович

ОГЛАВЛЕНИЕ

стр.

Введение

1. Низкоскоростные тяжелонагруженные спироидные редукторы

1.1. Характеристика области применения низкоскоростных тяжелонагруженных редукторов и требования, предъявляемые

к ним

1.2. Спироидные передачи и перспективы их применения в низкоскоростных тяжелонагруженных редукторах

1.3. Традиционная методология проектирования редукторов

1.4. Опыт проектирования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов трубопроводной арматуры

1.5. Задачи работы

2. Перспективные конструкции низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов и их узлов

4.1. Рациональное проектирование узла червяка и узла колеса

4.2. Рациональное проектирование корпусных деталей

4.3. Конструкции низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов ТПА

3. Методология проектирования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов

3.1. Особенности формулирования постановки задачи и анализа исходных данных

3.2. Последовательность выполнения этапов проектирования и система связей между ними

3.3. Автоматизация проектных расчетов

4. Некоторые аспекты производства спироидных редукторов

трубопроводной арматуры

4.1. Построение типоразмерных рядов

4.2. Аспекты производства спироидных редукторов трубопроводной арматуры

Заключение

Библиографический список

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические основы проектирования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов»

ВВЕДЕНИЕ

Одной из важных областей применения зубчатых передач являются приводы, работающие при низких скоростях и высоких нагрузках и применяемые, например, в грузоподъемных механизмах, для управления трубопроводной арматурой и во многих других случаях. Многообразие таких приводов и применяемых в них передач определяется различными условиями их эксплуатации и различными по исполнению и функциональному назначению объектами, на которые они устанавливаются.

Последние годы все большее применение в указанных приводах находят спироидные передачи, появившиеся в 50-х годах прошлого столетия и занявшие свое прочное место среди других разновидностей гиперболоидных передач благодаря присущим им достоинствам геометрии и кинематики их зацепления. Высокую степень нагруженности указанных изделий можно охарактеризовать двумя параметрами: повышенными удельными контактными давлениями в зацеплении и малой удельной массой. Уровень удельных контактных давлений в зацеплении составляет 1600 МПа и более. Удельная масса в лучших образцах составляет менее 0,01 кг/Нм (для редукторов общемашиностроительного применения удельная масса находится в диапазоне 0,1...0,15 кг/Нм).

При достаточно большом количестве исследований, выполненных в области спироидных передач и редукторов в нашей стране в работах Н. С. Голубкова, А. К. Георгиева, В. И. Гольдфарба, А. С. Кунивера, В. Н. Анферова, Е. С. Трубачева, В. А. Шубина, В. А. Ганьшина, С. В. Езерской, Д. В. Кошкина, С. Д. Маньшина, В. А. Модзелевского, А. М. Фефера и других, а также за рубежом О. Saari, W. D. Nelson, V. Bolos, F. Litvin, D. Su и других, вопросам проектирования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов ранее уделялось весьма небольшое внимание (например, [5, 11]).

Сравнительная компактность спироидных редукторов и стремление удовлетворить требованиям возможно большего числа потребителей обусловливают высокую степень нагруженности практически всех элементов

4

их конструкции. С этим связано появление при проектировании редукторов множества ограничений компоновочного и технологического характера. К настоящему времени рациональные конструкции как редукторов в целом, так и их узлов сформировались либо эвристическим путем, либо в результате накопления опыта проектирования, изготовления, испытаний и эксплуатации изделий, что связано с избыточными затратами времени и материальных ресурсов. Формализация этого опыта и создание научной основы проектирования редукторов, позволяющие повысить качество изделий и расширить области их практического применения, являются весьма актуальными.

Областью исследования в настоящей работе является теория и методы проектирования машин и механизмов, систем приводов, узлов и деталей машин.

Объектом исследования являются низкоскоростные

тяжелонагруженные спироидные редукторы.

Предмет исследования - процессы проектирования, методы расчетов и математические модели, применяемые при проектировании указанных редукторов.

Цель работы заключается в повышении технико-экономических показателей низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов путем усовершенствования методологии проектирования и выбора рациональных параметров элементов их конструкций.

Для достижения данной цели в работе решаются следующие задачи:

1. Выполнить анализ условий работы и требований, предъявляемых к низкоскоростным тяжелонагруженным редукторам, обосновать целесообразность применения спироидных передач в этих редукторах, выполнить критический анализ традиционной методологии и накопленного опыта проектирования указанных редукторов.

2. Формализовать задачи проектирования элементов низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов трубопроводной арматуры (ТПА)

- узлов червяка, колеса, корпусных деталей: определить исходные данные для их проектирования, критерии оценки, предложить и оценить рациональные варианты конструкций.

3. Разработать прямые и обратные связи, в том числе ограничения, возникающие при проектировании.

4. Разработать математические модели конструктивных и технологических ограничений, возникающих при проектировании спироидных редукторов.

5. Разработать конструкции низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов ТПА нового поколения.

6. Разработать правила построения системы автоматизированного проектирования (САПР) низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов ТПА.

Методы исследования. Для решения поставленных в исследовании задач использовались апробированные методы основы конструирования и проектирования, расчетов деталей машин, теории графов, теории множеств, теории зубчатых зацеплений, а также компьютерное моделирование.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций доказывается корректным применением методов и широко апробированных инструментов проектирования зубчатых передач, нагруженных элементов конструкций, методов аналитической геометрии, теории графов и теории множеств, а также систематизацией опыта проектирования, испытаний и эксплуатации редукторов.

Обоснованность и действенность разработанной методологии подтверждается улучшением основных технических и технико-экономических показателей редукторов.

Научная новизна.

1. На основании анализа традиционного подхода к созданию редукторов выявлены факторы, сдерживающие производительность и качество их проектирования.

2. Формализована методология проектирования рациональных конструкций низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов, отличающаяся от традиционной усовершенствованной структурой и включающая в себя:

- систему задания исходных данных, которая соответствует наибольшему числу вариантов применения редуктора для различных постановок задач проектирования и при этом включает в себя: варианты нагрузочных и скоростных характеристик на входном и выходном валах, варианты и характеристики соединений с другими элементами привода на входном и выходном валах, варианты использования в виде отдельного редуктора и в составе многоступенчатого редуктора и т. д.;

- современные достижения в области проектирования и исследования передач и редукторов в целом.

3. Разработаны обратные связи и ограничения конструктивного и технологического характера, основанные на условиях геометрического непересечения деталей редуктора между собой, а также деталей редуктора и технологических элементов.

4. Разработана инвариантная по отношению к постановке задачи модель процесса проектирования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов; в этой модели исходные данные, критерии оценки и варьируемые параметры объединяются общим понятием признаки, из которых для разных постановок задач формируются разные наборы исходных, оценочных или варьируемых параметров.

5. Разработаны правила построения САПР низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов ТПА

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1. Предложены рациональные конструкции низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов приводов трубопроводной арматуры и их узлов, отличающиеся высокими техническими и технико-экономическими характеристиками.

2. Предложены рекомендации по рациональному выбору параметров редукторов, с учётом назначения редукторов, схем их конструктивного исполнения, сформулированных ограничений конструктивного и технологического характера.

3. Построены типоразмерные ряды многооборотных и четвертьоборотных низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов приводов трубопроводной арматуры, отвечающие потребностям рынка трубопроводной арматуры.

4. Внедрены в серийное производство конкурентоспособные низкоскоростные тяжелонагруженные спироидные редукторы ТПА, востребованные промышленностью.

На защиту выносятся:

1. Усовершенствованная методология процесса рационального проектирования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов.

2. Рациональные конструкции и типоразмерные ряды низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов ТПА.

Результаты работы внедрены в практику проектирования и исследования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов в Институте механики ИжГТУ. На основе предложенных рациональных конструкций на предприятии ООО "Роспривод" изготовлены и испытаны образцы низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов приводов трубопроводной арматуры.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены: на первом форуме молодых ученых в рамках международного форума "Качество образования" в г. Ижевске в 2008 г.; на научно-технической конференции «Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения» в г. Ижевске в 2008 г.; на республиканском конкурсе инновационных проектов «УМНИК» в 2011 г.; на международной научно-технической конференции «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и

материалы - 2013»

Публикации. Результаты работы изложены в 6 научных работах, из которых 4 опубликованы в научных изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемых литературных источников, приложения.

В первой главе характеризуются область применения и требования, предъявляемые к низкоскоростным тяжелонагруженным спироидным редукторам. Рассмотрены спироидные передачи и перспективы их применения в низкоскоростных тяжелонагруженных редукторах. Проведен анализ традиционной методологии проектирования редукторов с выявлением её недостатков и показан опыт проектирования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов трубопроводной арматуры, созданных на основе её применения. В конце главы рассмотрены задачи работы.

Во второй главе дается описание рациональных конструкций узла червяка, узла колеса и корпусных деталей, а также рассматривается эволюция конструкций низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов трубопроводной арматуры.

В третьей главе описываются направления усовершенствования методологии проектирования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов, связанные с учётом различных постановок задач, заданием исходных данных, формализацией прямых и обратных связей при проектировании. В этой же главе показано, каким образом можно адаптировать вновь полученную модель процесса проектирования для дальнейшей её автоматизации.

Четвертая глава посвящена практической реализации рациональных конструкций четвертьоборотных и многооборотных редукторов. Даются практические рекомендации по производству редукторов приводов ТПА, а также по созданию типоразмерных рядов.

В заключении отражены основные результаты и выводы по проделанной работе. В приложении приводятся акты, подтверждающие внедрение результатов выполненных исследований.

1. НИЗКОСКОРОСТНЫЕ ТЯЖЕЛОНАГРУЖЕННЫЕ СПИРОИДНЫЕ РЕДУКТОРЫ

1.1. Характеристика области применения низкоскоростных тяжелонагруженных редукторов и требования, предъявляемые к ним

Многообразие приводов и редукторов определяется различными условиями их эксплуатации и различными по исполнению и функциональному назначению объектами, на которые они устанавливаются. При этом надежность, безотказность, конкурентоспособность на отечественном и мировом рынках, оперативность управления указанными объектами и, следовательно, энергетическими, промышленными и коммунальными системами во многом определяются аналогичными свойствами приводной техники.

Потребность в низкоскоростных тяжелонагруженных редукторах оказывается достаточно большой в различных отраслях машиностроения - в подъемно-транспортной технике, технологических установках различного назначения, арматуростроении и других. В частности, в арматуростроении указанные редукторы оказываются основным видом приводов для управления трубопроводной арматуры (ТПА), которая бывает чрезвычайно разнообразной в зависимости от функционального назначения, области (отрасли) применения, принципа управления, способа присоединения к трубопроводу и ряду других признаков. Соответственно достаточно большим многообразием характеризуются и приводы ТПА (рис. 1.1), среди которых механические (редукторные) находят наибольшее применение [7, 52].

В настоящее время в арматуростроении применяются следующие типы редукторов (в зависимости от вида используемых в них зубчатых передач): цилиндрические, реечные, конические, червячные, гипоидные, спироидные, планетарные различных исполнений, в том числе с промежуточными телами, плунжерные, планетарно-винтовые.

Для приводов ТПА характерны следующие условия работы:

- высокие нагрузочные и, в особенности, перегрузочные (превышающие номинальные в 1,5...2 и до 6 раз) моменты, действующие при закрытии и открытии запорных узлов арматуры;

маховик

механический редуктор

Т;<250 Нм

кулисно-вннтовой механизм

Т>250 Нм

1 ч

пневмопривод

электромагнитный привод

1 \

модульное исполнение

исполнительный механизм

гидропривод

Тип управления

ручное

электропривод

(а) (б) (в) (г)

Рис. 1.1. Виды приводов ТПА: управление с помощью маховика (а), механического редуктора (б), электропривода (в), электропривода, связанного с управляемым звеном арматуры через редуктор (г)

- низкие скорости вращения нагруженной ступени, обусловленные необходимостью замедленного преодоления сопротивления рабочей среды (нефть, газ, пар, вода и др.);

- широкий диапазон рабочих температур, в частности, в связи с возможностью эксплуатации арматуры и приводов в различных климатических зонах;

- различные условия, связанные с разнообразием рабочих сред, условий нагружения, режимов работы и другие.

Указанные условия эксплуатации определяют достаточно жесткие требования к приводам и используемым в них передачам в отношении их надежности, особенно в тех случаях, когда это связано с жизнедеятельностью и безопасностью. Наряду с вышесказанным, к передачам и редукторам приводов, как и к любым техническим системам, предъявляются требования технологичности изготовления и удобства сборки, а также малых массогабаритных характеристик и стоимости.

Рассмотрим возможные требования [65], которые независимо от варианта постановки задачи проектирования состоят из нижеследующих групп.

1. Требования к нагрузочным характеристикам и режиму работы.

1.1. Диапазон вращающих нагрузочных моментов на выходном валу.

1.2. Циклограмма нагружения.

1.3. Продолжительность включений, частота пусков.

1.4. Ресурс безотказной работы.

1.5. Требуемый запас статической прочности.

1.6. Максимальная частота вращения входного вала или диапазон частот вращения входного вала.

1.7. Передаточное отношение или диапазон передаточных отношений.

2. Требования к габаритным размерам и размерам присоединений.

2.1. Необходимые присоединительные размеры к исполнительному механизму (в рассматриваемом случае к трубопроводной арматуре).

2.2. Необходимые присоединительные размеры к электроприводу и (или) к маховику ручного управления.

2.3. Максимальные размеры выдвижных частей арматуры.

2.4. Габаритные размеры конструктивных элементов исполнительного механизма (в рассматриваемом случае - трубопроводной арматуры), размещение которых связано с размещением редуктора.

3. Специальные требования.

3.1. Климатические условия, в т. ч. диапазон рабочих температур.

3.2. Обеспечение сейсмостойкости.

3.3. Наличие ограничителей хода (положений открыто/закрыто).

3.4. Наличие ограничения мертвого хода.

3.5. Обеспечение необратимости передачи.

3.6. Наличие указателя положения подвижных частей исполнительного механизма.

3.7. Степень пыле- и влагозащиты оболочки, а также защиты от агрессивной среды.

4. Технологические требования.

4.1. Ограничения возможностей получения исходных заготовок.

4.2. Ограничения возможностей оборудования.

4.3. Требования к инструменту (имеющемуся, проектируемому вновь -обычно зуборезному, как наиболее дорогостоящему).

Рассмотрим каждое из указанных требований.

Диапазон вращающих моментов на выходном валу определяет область применения проектируемого редуктора. Его границы либо определяются требованиями конкретного применения редуктора, либо выбираются в соответствии с принятыми интервалами размерного ряда редукторов при его проектировании для широкого круга потребителей.

Циклограмма нагружения выходного вала редуктора зависит от типа, принципа действия и конструкции исполнительного механизма. Рассмотрим типовой вариант циклограммы нагружения выходного вала редуктора в низкоскоростном тяжелонагруженном режиме работы приводов трубопроводной арматуры [28]. На рис. 1.2 пунктирными линиями приведен принципиальный вид графиков изменения вращающего момента Г=Д0

(аналитические зависимости для вычисления вращающих моментов приведены в [52]). По ним можно отметить следующие закономерности изменения вращающих моментов при закрытии арматуры:

- в начальный период закрытия запорного узла перепад давлений по разные стороны от запорного органа отсутствует, вращающий момент определяется потерями на трение в уплотнительных узлах;

- по мере уменьшения условного прохода трубы сопротивление среды возрастает, появляется возрастающий перепад давлений, что ведет к постепенному увеличению вращающего момента;

- в конце хода (положение «закр») давление на запорный орган от потока рабочей среды достигает максимума, и в работу включаются уплотнительные кольца (для четвертьоборотных запорных узлов) или уплотнения седел (для задвижек), что определяет максимальную величину вращающего момента

Тзакр.макс. При ЗаКрЫТИИ.

от

^макс " ~^откр накс

ож„

К ~ ^закр

^откр * ^п

\

ожп

^'макс ~ ~^о!гкр гюхс

4 ^закр

/ * 21

'откр

а) четвертьоборотный редуктор б) многооборотный редуктор

Рис. 1.2. Типовая циклограмма нагружения выходного вала редуктора

Для проектных расчетов эти графики заменяют упрощенными циклограммами, содержащими участки длительно действующего вращающего момента Тср, среднего за период оперирования при открытом (при приоткрытом) проходе и участки кратковременно действующих моментов Тзакр.макс. и ТоткрмаКс• При этом величина Тоткр.макс. является определяющей для выбора типоразмера редуктора.

Кроме вращающих моментов, действующих в процессе работы арматуры, для редукторов регламентируют предельные статические перегрузочные моменты, которые могут возникнуть при различного рода нештатных ситуациях (упирание выходного вала редуктора в ограничивающие механические упоры, заклинивание арматуры и т. п.). Обычно предельные статические моменты превышают Тоткр,макс. в 1,5...2 раза. Величины предельных моментов необходимо обеспечивать с точки зрения предотвращения поломки редуктора, причем как при ручном управлении (Тмакс соответствует субъективно ощущаемому оператором возрастанию нагрузки), так и при управлении от электропривода (Тмакс отражает возможности соответствующей настройки электропривода).

Таким образом, параметр, который необходимо оговаривать в технических требованиях к низкоскоростным тяжелонагруженным редукторам - обеспечение достаточного запаса по статической прочности, т. к. указанные выше перегрузочные моменты действуют непродолжительное время.

Режим работы редуктора определяется числом включений за определенный период времени и соотношением продолжительности работы и продолжительности пауз.

Отдельно остановимся на тех параметрах режима работы, которые определяют характеристику рассматриваемых редукторов как низкоскоростных, так и тяжелонагруженных. Оговорим, что частота вращения входного вала для низкоскоростного режима работы редукторов не превышает 200 об/мин. Это соответствует, например, максимальным частотам вращения применяемых в технике электроприводов (по материалам сайтов предприятий «Тулаэлектропривод» - www.tulaprivod.ru, «Томский завод электроприводов» -www.tomzel.ru, «АБС ЗЭиМ Автоматизация» - www.zeim.ru, «ООО ПРИВОДЫ АУМА» - www.auma.ru и Rotork RUS LLC - www.rotork.com). В распространённом случае применения рассматриваемых редукторов - режиме ручного управления - частота вращения не превосходит 60 об/мин.

Тяжелую нагруженность рассматриваемых редукторов можно охарактеризовать двумя параметрами: уровнем контактных напряжений в зацеплении и удельной массой. Уровень максимальных контактных напряжений в зацеплении, характерный для рассматриваемых редукторов составляет более 1600 МПа [28], что, как минимум, в 1,5...2 раза выше, чем аналогичный уровень для соответствующих редукторов общепромышленного назначения. Удельная масса лучших образцов тяжелонагруженных редукторов составляет не более 0,005...0,01 кг/Нм, в то время как для редукторов общепромышленного применения удельная масса находится в диапазоне 0,1...0,15 кг/Нм. Таким образом, приведенные оценки количественно характеризуют применяемый термин «низкоскоростной тяжелонагруженный редуктор».

Число включений для редукторов рассматриваемого класса невелико, и включения, как правило, осуществляются с большими перерывами в работе как в ручном (редуктор с маховиком), так и в автоматическом (редуктор с электроприводом) режиме. Продолжительность включений (ПВ) принимают не более 25%. Для регулирующих приводов регламентируются более частые и менее продолжительные включения, число включений может достигать 300 в час. Относительная продолжительность включений также соответствует ПВ 25%.

В практике применения низкоскоростных тяжелонагруженных редукторов для различных условий работы встречаются различные требования к ресурсу их непрерывной работы - от 3000 до 15000 циклов. Можно сказать, что этот ресурс невелик сравнительно со многими другими техническими устройствами, в частности, редукторами общемашиностроительного применения. Известные и авторитетные в мире производители низкоскоростных тяжелонагруженных редукторов регламентируют ресурс от 3000 до 12000 циклов «открытие - закрытие» (по материалам сайтов предприятий «Тулаэлектропривод» - www.tulaprivod.ru, «Томский завод электроприводов» - www.tomzel.ru, «АБС ЗЭиМ Автоматизация» -

www.zeim.ru, «ООО ПРИВОДЫ АУМА» - www.auma.ru и Rotork RUS LLC -www.rotork.com).

Температурные и климатические исполнения являются определяющими при выборе материалов основных нагруженных деталей, смазочных материалов и методов временной противокоррозионной защиты.

Передаточные отношения могут быть заданы явным и однозначным образом при проектировании редуктора. В общем же случае в каждом типоразмере редуктора желательно иметь возможно более широкий диапазон передаточных отношений, позволяющий удовлетворить эксплуатационные требования (диапазоны: Твых, tomKp/3aKp, пвх, Т^ - этот вопрос подробнее рассмотрим ниже).

Как было указано ранее, для редукторов характерен широкий спектр вариантов присоединений как на входном, так и на выходном валах. Варианты размеров присоединений зависят от передаваемых на этих валах вращающих моментов. И если на выходном валу размеры возможных присоединений вполне очевидно соответствуют нагрузочным характеристикам самого редуктора, то на входном - дополнительно зависят еще и от передаточного отношения.

Диапазон параметров выдвижных частей приводимых устройств (например, шпинделей трубопроводной арматуры на рис. 1.3) для многооборотных редукторов зависят от диаметра условного прохода арматуры и давления рабочей среды. В большинстве случаев эти данные соответствуют СТ НПАА 006-2007 и влияют на размеры сквозного отверстия в редукторе и защитного кожуха.

Габаритные размеры конструктивных элементов исполнительного механизма (в рассматриваемом случае трубопроводной арматуры), размещение которых связано с размещением редуктора, необходимы при проектировании редукторов с ручным управлением для исключения геометрического пересечения элементов редуктора, например: маховика с элементами

конструкции арматуры и, возможно, иных объектов, располагаемых в одном с ней пространстве.

Рис. 1.3. Выдвижная часть ТПА с приводным устройством и без него

Требование сейсмостойкости помимо указанного коэффициента запаса прочности и ударной вязкости нагруженных деталей редуктора, как правило, сводится к применению специальных методов стопорения резьбовых соединении для исключения их ослабления или тем более самоотвинчивания. В некоторых случаях одним из требований является прочность элементов редуктора при действии виброускорений, которые могут повлечь за собой появление значительных инерционных сил - например, со стороны электропривода, консольно закрепленного на входном фланце редуктора. Заметим, однако, что соответствующие условия прочности в подавляющем большинстве случаев выполняются с большим запасом, поскольку величины сил в зацеплении в самом редукторе на один - два порядка больше величин инерционных сил.

Технологические требования технического задания обусловлены технологическими возможностями, имеющимися в распоряжении производителя:

- наибольшие размеры деталей, которые можно подвергнуть обработке;

- предпочтительные методы получения заготовок и методов механической обработки;

- имеющиеся или предпочтительные инструменты и схемы контроля.

С одной стороны, набор технологических требований может показаться избыточным, с другой - удовлетворение ему обеспечивает и повышает технико-экономические показатели и, как правило, короткие сроки освоения новых разработок конструкций.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Лукин, Евгений Владимирович, 2013 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Абраменко В.Н. Исследование конической спироидной передачи с нелинейчатой винтовой поверхностью витков червяка: Дисс. ... канд. техн. наук. Ворошиловград. 1980. - 148 с.

2. Абрамов А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование кинематической точности и виброактивности спироидных передач: Дисс. ... канд. техн. наук. Ижевск. 1996. - 136 с.

3. Алямовский A.A. SolidWorks/COSMOSWorks. Инженерный анализ методом конечных элементов. - М.: ДМК Пресс, 2004. - 432 с.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3 т. - М.: Машиностроение, 2001.

5. Анферов В.Н. Создание приводов подъемно-транспортных машин на основе спироидных передач: Дисс. ... докт. техн. наук. Новосибирск. 2002.-262 с.

6. Анферов В.Н. Проектирование спироидных редукторов с назначенным ресурсом по износу // Материалы международной научно-технической конференции, посвященной 50-летию ИжГТУ. «Инновационные технологии в машиностроении и приборостроении». - Ижевск. 2002. Часть 2.-С. 13-20.

7. Арматура XXI. Номенклатурный каталог-справочник по трубопроводной арматуре, выпускаемой в СНГ. В 2-х частях. Издание 2-е. ОАО «МосЦКБА», 2002. Часть 1.-456 с.

8. Бармина H.A. Структурный и параметрический синтез двухступенчатых редукторов со спироидной и цилиндрической передачами: Дисс. ... канд. техн. наук. - Ижевск. 2002. - 183 с.

9. Басов К.А. ANSYS в примерах и задачах/ Под общ. ред. Д.Г. Красовского. - М.: КомпьютерПресс, 2002. - 224 с.

10. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Шнейдерович P.M. Расчет на прочность деталей машин. - 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1966. - 616 с.

11. Вашнецов Н.В., Ковтушенко A.A., Лагутин С.А. Спироидные передачи в приводах прокатного оборудования. // Вопросы проектирования, технологии изготовления и внедрения спироидных передач и редукторов. -Ижевск. 1984.-С. 24-27.

12. Верховский A.B., Лагутин С.А. Влияние локализации контакта на эксплутационные характеристики зубчатых и червячных передач. // Четвёртый всесоюзный симпозиум: «Теория реальных передач зацеплением». - Курган. 1988. - С. 40-41.

13. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. - М:: Машгиз, 1962.-532 с.

14. Ганьшин В.А. Аналитическое и экспериментальное исследование спироидной передачи с эвольвентным червяком: Дисс. ... канд. техн. наук.-М., 1971.- 163 с.

15. Гелитерман В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования. -М.: Энергия, 1980. - 159 с.

16. Гене Г.В., Левнер Е.В. Дискретные оптимизационные задачи и эффективные приближенные алгоритмы (обзор) // Изв. АН СССР, Техн. киберн., 1979. № 6. - С. 9 - 19.

17. Генкин М.Д., Рыжев М.И., Рыжев Н.М. Повышение надежности тяжелонагруженных зубчатых передач. - М.: Машиностроение, 1981. -232 с.

18. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками. // Механика машин. - М.: Наука, 1972. - Выпуск 31. -С. 70 - 80.

19. Георгиев А.К. Элементы геометрической теории и некоторые вопросы проектирования и производства гипоидно-червячных передач: Дисс. ... канд. техн. наук. Ижевск, 1965. - 263 с.

20. Георгиев А.К. Определение профиля витков червяка гипоидно-червячной передачи. // Повышение надежности деталей и устройств. - Ижевск: Удмуртия, 1968. - С. 109-119.

21. Георгиев А.К. Основные особенности, классификация и области эффективного использования спироидных передач // Перспективы развития и использования спироидных передач и редукторов: Доклады всесоюзного научно-технического совещания. - Ижевск, 1979. - С. 3-9.

22. Георгиев А.К., Голубков Н.С. К определению действующих в зацеплении сил" и КПД в наиболее общем случае спироидной передачи // Механические передачи: Сб. трудов. - Ижевск, 1972. - С. 25-30.

23. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. К исследованию ортогональной спироидной передачи с цилиндрическим червяком, имеющим витки идеально-переменного шага // Механика машин вып.45. - М.: Наука, 1974.-С. 91-99.

24. Георгиев А.К., Маныиин С.Д. Высоконагруженный спироидный редуктор с жестко ограниченной величиной мертвого хода // Совершенствование методов расчета конструирования и зубообработки цилиндрических и конических зубчатых, спироидных, гипоидных и червячных передач: Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции. -Ижевск, 1989.-С. 43-45.

25. Голубков Н.С. Исследование червячно-спироидных передач: Автореферат дисс. ... канд. техн. наук. - Свердловск, 1963. - 20 с.

26. Голубков Н.С., Таныгин C.B., Хмурович Ф.Л., Троицкий ИМ. Создание высоконагруженного спироидного редуктора с минимальйой неравномерностью хода // Развитие геометрической теории зубчатых зацеплений: Тезисы докладов международного симпозиума. - Ижевск, 1993.-С. 38-39.

27. Голубков Н.С., Бажин А.Г. Особенности проектирования подшипниковых узлов вала червяка спироидного редуктора. - XXXVI Conference of

Department of Machine Parts and Machine Design Proceedings./Vol.l. Technical University of Brno, 1995, p. 121-124.

28. Гольдфарб В.И., Главатских Д.В., Трубачев E.C., Кузнецов A.C., Лукин Е.В., Иванов Д.Е., Пузанов В.Ю. Спироидные редукторы трубопроводной арматуры. - М.: Вече, 2011. - 222 с.

29. Гольдфарб В.И. Исследование разновидностей ортогональной гипоидно-червячной (спироидной) передачи с цилиндрическим червяком : Дисс. ... канд. техн. наук. - Ижевск, 1969. - 163 с.

30. Гольдфарб В.И. Основы теории автоматизированного геометрического анализа и синтеза червячных передач общего вида. Дисс. ... докт. техн. наук. - Устинов, 1985. - 417 с.

31. Гольдфарб В.И. Аспекты проблемы автоматизации проектирования передач и редукторов. // Передачи и трансмиссии: Научный журнал Технического комитета по зубчатым передачам IFToMM. - Ижевск, 1991. - №1. - С. 20-24.

32. Гольдфарб В.И., Голубков Н.С., Кунивер A.C., Мокрецов В.Н., Ивайкин В.А. Создание ряда спироидных редукторов и мотор-редукторов общепромышленного применения // Прогрессивные зубчатые передачи: Доклады международного симпозиума. - Ижевск. 1994. - С. 156-160.

33. Гольдфарб В.И., Кунивер A.C., Трубачев Е.С., Монаков A.B. Концепция САПР и результаты исследований спироидных передач и редукторов. Proceedings of 4th World Congress on Gearing and Power Transmission. -Paris, 1999. Vol 1. - P. 365-375.

34. Гольдфарб В.И., Трубачев E.C. Алгоритм проектирования передач типа червячных с локализованным контактом, образованным унифицированным инструментом. // Информационная математика. - М., 2007. №1 - С. 157-167.

35. Гольдфарб В.И., Макаров В.В., Маслов В.М. Перспективы развития приводной техники для трубопроводной арматуры // Журнал

«Арматуростроение». - С-Петербург, 2005. №5. - С.43-45.

145

36. Гольдфарб В.И., Макаров В.В., Трубачев Е.С., Кузнецов A.C., Маратканов A.M. Особенности конструкции низкоскоростных спироидных редукторов приводов трубопроводной арматуры. // Труды всероссийской научно-технической конференции «Машиноведение и детали машин». - М., МГТУ им. Баумана. 2008. - С. 162-165.

37. Гольдфарб В.И., Трубачев Е.С., Кунивер A.C., Кузнецов A.C. Испытания специальных спироидных редукторов на надежность и прочность. // Труды всероссийской научно-технической конференции «Машиноведение и детали машин». - М., МГТУ им. Баумана, 2008. -С. 158-159.

38. Гольдфарб В.И., Трубачев Е.С. Создание высокоэффективных редукторов приводов трубопроводной арматуры. // Труды 1-й международной научно-технической конференции «Трубопроводная арматура 21 века: наука, инжиниринг, инновационные технологии». - Курган, 2008. -С. 68-76.

39. Гольдфарб В.И., Спиридонов В.М., Кошкин Д.В., Бармина H.A. Создание перспективных моделей комбинированных спироидных редукторов и мотор-редукторов // Сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Редукторостроение России: состояние, проблемы, перспективы». - С-Петербург, 2002. - С .31-32.

40. Гольдфарб В.И., Бармина H.A. Структурный и параметрический синтез комбинированных редукторов со спироидной и цилиндрической передачами // Сборник научных трудов «Прогрессивные зубчатые передачи». - Новоуральск, 2003. - С. 99-109.

41. Гольдфарб В.И., Лунин С.В., Трубачев Е.С. Новый подход к созданию универсальных САПР зубчатых передач // Труды научно-технической конференции с международным участием «Теория и практика зубчатых передач», - Ижевск, 2004. - С. 269-277.

42. Гольдфарб В.И., Трубачев Е.С., Кузнецов A.C. Перспективы и практика применения спироидных передач в приводах трубопроводной арматуры //

Известия ТулГУ, Технические науки. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. Вып. 5: вЗ ч. 4.2.-319 с.

43. Гольдфарб В.И., Трубачев Е.С. Что делать и чего не делать при выборе и проектировании редукторов ТПА. «Арматуростроение». 2010. №1. -С. 52-57.

44. Гольдфарб В.И., Бармина H.A. Структурный и параметрический синтез комбинированных редукторов со спироидной и цилиндрической передачами // Сборник научных трудов «Прогрессивные зубчатые передачи». - Новоуральск, 2003. - С.99-109.

45. Гольдфарб В.И., Спиридонов В.М., Кошкин Д.В., Бармина H.A. Создание перспективных моделей комбинированных спироидных редукторов и мотор-редукторов // Сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Редукторостроение России: состояние, проблемы, перспективы». - С-Петербург, 2002. - С.31-32.

46. Гольдфарб В.И., Спиридонов В.М., Голубков Н.С. Разработка тяжелонагруженных низкоскоростных спироидных мотор-редукторов // Сборник докладов международного научного семинара «Современные информационные технологии. Проблемы исследования, проектирования и производства зубчатых передач». - Ижевск, 2001. - С.50-55.

47. Гольдфарб В.И., Трубачев Е.С., Макаров В.В. Новое поколение приводов трубопроводной арматуры. // Международный журнал «Мир арматуры» (Valve World). 2006. Том.11, №6. - С. 245-249.

48. Гольдфарб В.И., Трубачев Е.С., Кузнецов A.C., Макаров В.В. Разработка и изготовление приводов трубопроводной арматуры со спироидными передачами. // Труды Международной Конференции по Механическим Трансмиссиям. - Китай, 2011. Том 1. - С. 220-223.

49. Гольдфарб В.И., Мокрецов В.Н., Спиридонов В.М., Голубков Н.С. Разработка нового поколения спироидных редукторов и мотор-редукторов // Теория и практика зубчатых передач: Труды

международной конференции. - Ижевск, 1998. - С. 316 - 319.

147

50. Гольдфарб В.И., Трубачев Е.С. Модель спироидного зацепления при действии погрешностей. Доклад // Proceedings on the International Conference on Gears. - Munich, Germany, 2002. - P. 197-209.

51. Горбатов А. В. Характеризационная теория синтеза функциональных декомпозиций в £-значных логиках. - М.: Издательство Физико-математической литературы, 2000. - 336 с.

52. Гуревич Д.Ф. Расчет и конструирование трубопроводной арматуры: Промышленная Трубопроводная. Конструирование трубопроводной арматуры. - Изд. 5-е, М.: Издательство ЛКИ, 2008. - 416 с.

53. ГОСТ 22850-77. Передачи спироидные. Термины, определения и обозначения.

54. ГОСТ 8338-75. Подшипники шариковые.

55. ГОСТ Р 50891-96. Редукторы общемашиностроительного применения. Общие технические условия.

56. ГОСТ 16530-83. Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения.

57. Джонс Дж. К. Методы проектирования: Пер. с англ. - 2-е изд., доп. - М.: Мир, 1986.-326 с.

58. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход. Пер. с польск. -М.: Мир, 1981. -456 с.

59. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Расчет допусков размеров. 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2006. - 400 с.

60. Езерская C.B. Исследование спироидной передачи с двумя зонами зацепления: дисс. ... канд. техн. наук. - Ижевск, 1975. - 128 с.

61. Зак П.С. Различные виды червячных передач и методы их производства // Прогрессивные методы производства зубчатых передач и их технологичность - М.: Машгиз, 1962. - С. 198 - 239.

62. Заблонский К. И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузки в зацеплении. - К.: Техшка, 1977. - 208 с.

63. Зотов Б.Д. Оси зацепления в спироидной передаче. // Известия вузов - № 6. - Машиностроение, 1961- С. 23 - 30.

64. Зотов Б.Д. Определение контактных линий в спироидной передаче // В сб.: "Известия вузов. Машиностроение» № 6. 1965. - С. 5 - 11.

65. Йонатис P.P. Перспективные требования к модернизации трубопроводной арматуры для АЭС. //Арматуростроение №1. 2004. - С. 13-15.

66. Каплун А.Б., Морозов Е.М., Олферьева М.А. ANSYS в руках инженера: Практическое руководство. - М.: Едиториал УРСС, 2003- 272 с.

67. Кошкин Д.В. Исследование влияния погрешностей и геометрическое моделирование локализованного контакта в спироидной передаче: Дисс. ... канд. техн. наук. - Ижевск, 2000. - 158 с.

68. Кошкин Д.В. Программная система расчета полей зазоров в спироидном зацеплении // Тезисы докладов научно-технической конференции "Дни науки - 99". - Озерск: ОТИ МИФИ, 1999. - 4.1. - С. 143 - 145.

69. Кузлякина В.В. Исследование геометрии боковых поверхностей витков червяка гипоидно-червячной передачи, обрабатываемых дисковым и чашечным инструментом: Дисс. ... канд. техн. наук. - М, 1972. - 156 с.

70. Кузнецов A.C. Теоретическое и экспериментальное исследование статической нагруженности спироидной передачи: Дисс. ... канд. техн.

" "наукТ- Ижевск72005. ~186—с ————— —

71. Кузнецов A.C., Иванов Д.Е. Особенности прочностных расчетов корпусных деталей спироидных редукторов запорной арматуры // Интеллектуальные системы в производстве №3. - И.: Изд. ИжГТУ, 2011.

72. Кузнецов A.C., Лукин Е.В. К вопросу оптимизационного проектирования спироидных редукторов трубопроводной арматуры // Интеллектуальные системы в производстве №3. - И.: Изд. ИжГТУ, 2011.

73. Кузнецов A.C., Лукин Е.В., Иванов Д.Е. Особенности проектирования специальных редукторов трубопроводной арматуры. // Труды научно-технической конференции «Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения». - Ижевск, 2008. - С. 245-256.

74. Кунивер A.C. Выбор параметров установки фрезы для нарезания колеса модифицированной спироидной передачи с учетом прогиба ее червяка при рабочей нагрузке // В сб.: «Современные информационные технологии. Проблемы исследования, проектирования и производства зубчатых передач». - Ижевск, 2001. - С. 207 - 212.

75. Кунивер A.C. Теоретические основы синтеза зацеплений модифицированных спироидных цилиндрических передач: Дисс... д-ра техн. наук. - Ижевск, 2001. - 342 с.

76. Курмаз JI.B. Конструирование узлов и деталей машин. - М.: Высш. шк., 2007.-455 с.

77. Лагутин С.А., Яцин Ю.Л. Червячные передачи в тяжелом машиностроении // Прогрессивные зубчатые передачи. - Ижевск, 1994. -С. 54 - 59.

78. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1990. - 590 с.

79. Леликов О.П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. - М.: Машиностроение, 2007. - 464 с.

80. Лесин В.В., Лисовец Ю.П. Основы методов оптимизации. - М.: Издательство МАИ, 1995. - 341 с.

81. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. - М.: Наука, 1968. - 584 с.

82. Лившиц Э.Г., Придухо В.ТГОптимизацйя параметровредукторов -при-автоматизированном проектировании. - Минск, 1977. - 61 с.

83. Лукин Е.В., Пузанов В.Ю. Особенности конструирования подшипниковых опор червяков спироидных и неортогональных червячных редукторов приводов ТПА // Интеллектуальные системы в производстве №3. - И.: Изд. ИжГТУ, 2011.

84. Лукин Л.Л. Дипломное проектирование по технологии специального

машиностроения: учеб. пособие: в 2 ч./ Л.Л. Лукин; под ред. О.И.

Шаврина и Б.А. Якимовича. - Ч. 1: Структура дипломных проектов и

основы разработки технологических процессов механической обработки.

- Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2007. - 388 с.

150

85. Макаров В.В., Гольдфарб В.И., Главатских Д.В. Инновационные перспективы развития производства трубопроводной арматуры и приводов. // Сборник трудов конференции «Инновационное развитие стран СНГ». - Саратов, 2010. - С. 372-377.

86. Малина О.В. Развитие средств автоматизации в области конструирования изделий машиностроения. // Труды научно-технической конференции «Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения». - Ижевск, 2008.-С. 330-333.

87. Малина О.В. Подходы к автоматизации синтеза схем передач с перекрещивающимися осями. // Сборник докладов научного семинара учебно-научного центра зубчатых передач и редукторостроения "Проблемы совершенствования передач зацеплением". - Ижевск-Москва, 2000.-С. 119-123.

88. Малина О.В. Теория и практика автоматизации структурного синтеза объектов и процессов с использованием методов характеризационного анализа: Дисс. ... д-ра. техн. наук. - Ижевск, 2002. - 392 с.

89. Малина О.В., Лукин Е.В., Валеев О.Ф. Построение модели оптимизации процесса проектирования низкоскоростных тяжелонагруженных спироидных редукторов трубопроводной арматуры (ТПА) // В мире научных открытий №1. - Красноярск^ 2012. - СЛ34-Г53. ^ —

90. Маньшин С.Д. Разработка и исследование спироидных передач с выборкой бокового зазора в зацеплении: Дисс. ... канд. техн. наук. -Курган, 1982.

91. Матвеев В.И., Ивайкин В.А. Об жесткости вала червяка низкоскоростного тяжелонагруженного спироидного редуктора с разнесенными подшипниковыми опорами // Механические передачи: Сб. трудов. -Ижевск, 1972.

92. Модзелевский В.А. Особенности конструкции и технологии изготовления спироидной передачи с коническим геликоидным червяком

криволинейного профиля // Автореф. ... канд. техн. наук. - Новосибирск: НЭТИ, 1977.-23 с.

93. Мозжечков В. А. Общие тенденции развития электроприводов трубопроводной арматуры. // «Арматуростроение». 2009. №6. - С. 46-52.

94. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. -М.: Наука, 1978.-351 с.

95. Мокрецов В.Н., Спиридонов В.М., Голубков Н.С. Разработка нового поколения спироидных редукторов и мотор-редукторов. // Труды международной конференции "Теория и практика зубчатых передач". -Ижевск, 1998.-С. 316-320.

96. Мокрецов В.Н., Спиридонов В.М., Ивайкин В.А., Матвеев В.И. Спироидные редукторы и мотор-редукторы: опыт разработки и производства. // Приводная техника N 4, 1997. - С. 36-38.

97. Несмелое И.П., Гольдфарб В.И. Диалоговая система автоматизированного проектирования спироидных передач // Автоматизированное проектирование механических передач: Тезисы докладов научно-технической конференции. - Ижевск, 1982. - С. 5-7.

98. Орлов П. И. Основы конструирования: Справочно-методическое пособие. В 2-х кн. Кн. 2. Под ред. П. Н. Учаева. - 3-е изд., исправл. - М.: Машйностроениё7Т988. _ 544 с. ' —— ———

99. ОСТ-3-4290-79. Передачи спироидные цилиндрические. Метод расчета геометрических параметров // Разработчики: Георгиев А.К., Гольдфарб В.И., Езерская C.B.

100. Перель Л.Я., Филатов A.A. Подшипники качения. Справочник. - М.: Машиностроение, 1992.

101. Подшипники. Рабочие и эксплуатационные характеристики подшипников, устанавливаемых в подшипниковых узлах машин, механизмов и приборов. Общий каталог. - Вологда: ПФ "Полиграфист, 2005.-458 с.

102. Подиновский B.B. Многокритериальные задачи с упорядоченными по важности критериями. // Автоматика и телемеханика №11. 1976. -С. 118- 127.

103. Половинкин А.И., Грудачев В.Т. и др. Алгоритмы оптимизации проектных решений. - М.: Энергия, 1976. - 265 с.

104. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества: Учеб. пособие для студентов втузов. - М.: Машиностроение, 1988. - 368 с.

105. Полак Э. Численные методы оптимизации. Единый подход. - М.: Мир, 1974.-376 с.

106. Прагер В. Основы теории оптимального проектирования конструкций. -М.: Мир. 1977.- 109 с.

107. Р 50-83-88. Рекомендации. Расчеты и испытания на прочность. Расчеты на прочность валов и осей.

108. Русских А.Г. Автоматизированный синтез схем передач с перекрещивающимися осями: Дисс. ... канд. техн. наук. - Ижевск, 1997. - 169 с.

109. Снесарев Г.А. Оптимизация зубчатых редукторов. // Вестник машиностроения № 9. 1985. - С. 30 - 35.

110. Снесарев Г.А. Теоретические основы построения рядов редукторов: автореф71шс. д.т.н.: 05.02.02Г/ Снесарёв Ге0ргйй^Андреевич. -МВТУимг Н.Э.Баумана. 1980. - 32 с.

111. Соболь ИМ., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. - М.: Наука, 1981. - 126 с.

112. Соболь И.М., Статников Р.Б. Наилучшие решения - где их искать? - М.: Знание, 1982.-64 с.

113. Справочник машиностроителя, т. 3. - М.: Машгиз, 1956. - 563 с.

114. Справочник машиностроителя, т. 4. - М.: Машгиз, 1956. - 851 с.

115. Спиридонов В.М., Мокрецов В.Н., Ивайкин В.А. Проблемы создания спироидных приводов запорно-регулирующей арматуры. //

Прогрессивные зубчатые передачи. Доклады международного симпозиума. - Ижевск, 1994. - С. 149-156.

116. Статников Р.Б., Матусов И.Б. Многокритериальное проектирование машин // Математика и кибернетика №5. - М.: "Знание". 1989.

117. Трубачёв Е.С. Основы анализа и синтеза зацепления реальных спироидных передач: Дисс. ... докт. техн. наук. - Ижевск, 2004. - 347 с.

118. Трубачев Е.С. Исследование пространства параметров неортогональных спироидных передач: Дисс. ... канд. техн. наук. - Ижевск, 1999. - 170 с.

119. Трубачев Е.С., Кузнецов A.C. Алгоритм оценки статической нагруженности спироидных передач. // Информационная математика: научно-технический журнал № 1(4). - М.: Издательство Физико-математической литературы. 2003. - С. 196-208.

120. Трубачев Е.С., Кунивер А. С. Основы анализа зацепления реальных спироидных передач // Вестник машиностроения № 10. 2004. - С. 3-11.

121. Трубачев Е.С., Савельева Т.В. Оптимизационная задача при автоматизированном проектировании спироидных передач на базе однозаходных унифицированных фрез // Журнал «Информационная математика» №1. - М, 2005. - С. 121-130.

122. Трубачев Е.С., Кузнецов A.C. Оценка влияния конструктивно"" "^технологических факторов 'на "нагруженное состояние^спироидной

передачи // Труды научно-технической конференции с международным участием «Теория и практика зубчатых передач». - Ижевск, 2004. - С.121-131.

123. Трубачев Е.С., Береснева A.B., Монаков A.B., Шмаков С.Г. Структура и возможности разрабатываемой САПР спироидных передач // В сб. "Проблемы проектирования изделий машиностроения и информатизации". - Ижевск, 1999. - С. 61-68.

124. Трубачев Е.С. Инвариантный метод геометро-кинематического исследования передач типа червячных // В сб. «Теория реальных передач зацеплением. Труды международного симпозиума». - Курган, 1997.

125. Трубачев Е.С. Развитие методов локализации контакта в ортогональных спироидных передачах с геликоидным червяком // В сб.: «Пространство зацеплений». - Ижевск, 2001. - С. 77 - 84.

126. Трубачев Е.С., Бажин А.Г., Орешин A.B., Береснева A.B. Программный комплекс исследования и проектирования спироидных передач // В сб.: «Редукторостроение России: состояние, проблемы, перспективы. Труды всероссийской научно-практической конференции с международным участием». - Санкт-Петербург, 2002. - С. 33 - 35.

127. Уайлд Д. Оптимальное проектирование. - М.: Мир, 1981. - 272 с.

128. Фефер A.M. Некоторые вопросы точности зацепления, изготовления и монтажа гипоидно-червячных (спироидных) передач: дисс. ... канд. техн. наук. - Ижевск, 1972. - 209 с.

129. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением (зубчатые и червячные) - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1969. - 486 с.

130. Чигарев А. В., Кравчук А. С., Смалюк А. Ф. ANSYS для инженера: Справ, пособие. - М.: Машиностроение-1, 2004. - 512 с.

131. Шипунов В.П. Новый привод «Кварк». // «Арматуростроение». 2006. №3. - С. 77-78.

132. Шубин В.А. Исследование некоторых вопросов геометрии, кинематических™показателей~зацепления_и—нагрузочной" способности гипоидно-червячных (спироидных) передач: Дисс. ... канд. техн. наук; -Пермь: ППИ. 1971.-20 с.

133. Шубин В.А. О результатах сравнительных испытаний спироидных и червячных редукторов общего назначения // Перспективы развития и использования спироидных передач и редукторов: Доклады всесоюзного научно-технического совещания. - Ижевск, 1979. - С. 85 - 90.

134. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. - М.: Мир, 1982.

135. Bohle F. Spiroid gear. //Machinery. - Vol. 62. - 1955. -№ 2, P. 155 - 161.

136. Boloç V. Spiroid worm gearing. The hobbing of the plane wheels. - Tg. Mureç

(Romania): Editura Universitätii «Petru Major», 2000. - 264 p.

155

137. Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Lunin S.V. System of hobs unification for gearwheel cutting of worm-type gears // Proceedings of the ASME International Conference IDETC'07. - Las-Vegas, USA, 2007.

138. Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Glavatskikh D.V. Spiroid gears with small gear ratios. Some problems of design and production. // Proceedings of the International Conference on Gears, Munich, Germany, 2010. - P. 429-442.

139. Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Glavatskikh D.V., Kuznetsov A.S. Spiroid Gearboxes for Actuators of Pipeline Valves. Proceedings of the 7th International Scientific Conference "Research and development of mechanical elements and systems", Zlatibor, Serbia, 2011, p.VII-XII.

140. Goldfarb V. I., Glavatskikh D.V., Trubachev E.S., Kuznetsov A.S. State of Design and Production of Spiroid Gearboxes for Pipeline Valves. Proceedings of the International Conference on Power Transmissions, Xi'an, China, October 25-29, 2011.

141. Goldfarb V.I., Airapetov E.L., Novoselov V.Yu. Analytical and experimental assessment of spiroid gear tooth deflection // Proceedings of the 10th Wprld Congress on TMM, vol.6, Oulu, Finland, June 20-24, 1999. - P. 2257 - 2262.

142. Goldfarb V.I., Spiridonov V.M. Design of the two-stage spiroid gear units and gear motors // Proceedings of the International Conference on Gears. -

~—"Dresden: VDIrl996;-- Pr576 - 580.— —

143. Litvin F.L. Development of Gear Technology and Gearing. - Chicago (USA): University of Illinois at Chicago, 1998. - 113 p.

144. Litvin F.L. Theory of Gearing. - USA: NASA, 1989.

145. Litvin F.L., De Donno M. Computerized design and generation of modified spiroid worm-gear drive with low transmission errors and stabilized bearing contact // Computer methods in applied mechanics and engineering. - USA, 1998.-№162.-P. 187-201.

146. Litvin F.L., De Donno M., Lian Q., Lagutin S.A. Alternative approach for determination of singularrities of envelopes to a family of parametric surfaces

// Computer methods in applied mechanics and engineering. - USA, 1998. -№167.-P. 153-165.

147. Lukin, E.Y. Statement of the task when designing spiroid gearboxes for valve drives // First Forum of Young Researchers. In the framework of International Forum "Education Quality - 2008". - Izhevsk: Publishig House of ISTU, -2008. -348 p.

148. Miloiu G., Dobre G., Visa F., Vintila H. Optimal Design of Two Step Gear Units, regarding the Main Parameters // Proceedings of the International Conference on Gears. -Dresden: VDI, 1996. - P. 227 - 244.

149. Nelson W.D. Spiroid gearing // The American society of mechanical engineers. -Paper №57-A-162, 1957.

150. Nelson W.D. Spiroid gearing. - Machine design, 1961, №3. - P. 136 - 144.

151. Nelson W.D. Spiroid gearing. - Machine design, 1961, №4. - P. 93 - 106.

152. Nelson W.D. Spiroid gearing. - Machine design, 1961, №5. - P. 163 - 171.

153. Niemann G, Winter H. Maschinenelemente. Bd.2: Getriebe allgemein, Zahnradgetriebe-Stimradgetriebe. 2. Aufl. Berlin, Springer, 1983.

154. Niemann G.,Heyer E. Untersuchungen an Schneckengetrieben, VDI, 1953, N6. -S. 147 - 157.

155. Saari O.E. Multiply skew-axis gearing // Patent USA №2935885, 1960. T56rSaMO:ErReduction~gearingunitV^ — -

157. Sergeyev V.I., Sobol I.M., Statnikov R.B. Computer aided statement of engineering design problems // Proceedings of the 5th World Congress on TMM, 1979, P. 871 - 873.

158. Spiroid gearing. Copyright Illinois Tool Works Inc. - Chicago, 1973.

159. Spiroplan ® Geared Motors Catalog. SEW Eurodrive, 1998.

160. Su D., Song Y. Numerical modelling of spiroid gears with localized contact // Proceedings of the International Conference on Gearing, Transmissions and Mechanical Systems. - Nottingham (UK), 2000. - P. 75-90.

161. Su D., Song Y., Gentle C.R. Three-dimetsional loaded multi-tooth contact

analysis of spiroid gears // Передачи и трансмиссии: Научный журнал

157

Технического комитета по зубчатым передачам IFToMM. - Nottingham (UK), 2001.-№3.-P. 83-90. 162. Trubatchev Ye.S., Kuniver A.S., Monakov A.V. Computer-aided design and some results of spiroid gears and gearboxes investigation. - Proceedings of the 4th World Congress on Gearing and Power Transmissions, Volume 1, Paris.

1999