Теоретические основы построения и техническая реализация многофункциональных преобразователей комплексного сопротивления на базе адаптивного подхода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, доктор технических наук Агамалов, Юрий Рубенович

• Агамалов, Юрий Рубенович
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Агамалов, Юрий Рубенович

Введение.

Глава I. Комплексный адаптивный подход к построению (совершенствованию) сложных средств преобразования измерительной информации и анализ возможностей его приложения к многофункциональным преобразователям иммитанса.

1.1. Особенности живых организмов как адаптивных биологических систем.

1.2. Особенности построения технических АС. Целевая функция и целевой алгоритм. Необходимые и достаточные условия адаптивности системы.

1.3. Специфика СПИН и особенности приложения адаптивного подхода к их построению.

1.4. Возможности и специфика совершенствования характеристик и рационализации процедур выходного контроля МПИ на основе комплексного адаптивного подхода.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические основы построения и техническая реализация многофункциональных преобразователей комплексного сопротивления на базе адаптивного подхода»

Диссертация посвящена разработке теоретических основ построения, методов совершенствования и технической реализации многофункциональных преобразователей и цифровых измерителей параметров комплексного сопротивления и проводимости и созданию на этой основе серийных приборов - конкурентоспособных на внешнем рынке устройств широкого назначения, что в совокупности составляет имеющую важное хозяйственное значение крупную научную проблему, решаемую на базе (комплексного) адаптивного подхода.

В современной научно-технической литературе понятия комплексного сопротивления и комплексной проводимости объединены "негостированным" понятием иммитанса, которого по этой причине в названии работы нет, но в тексте для краткости и общности изложения материала, а также проведения ряда доказательств ему отдается предпочтение, а исследуемые в работе устройства носят название многофункциональных преобразователей иммитанса (МПИ).

Предмет исследований

Предметом исследований в работе являются составляющие теоретические основы проблемы построения МПИ задачи обобщенного анализа, формального и эвристического синтеза и систематизации цепей преобразования иммитанса (ЦПИ), а также методы их построения и совершенствования, включая их техническую реализацию, основанные преимущественно на разработанном комплексном адаптивном подходе, открывающем широкие возможности не только для улучшения характеристик этих приборов и упрощения их технической реализации, но и для рационализации процедур их выходного контроля.

Объект приложения результатов исследований - МПИ представляют собой обширный подкласс еще более широкого класса средств преобразования (СП) и средств измерений (СИ) параметров комплексных величин переменного тока (как пассивных, так и активных) самого широкого назначения.

Специфической особенностью их как подкласса СП комплексных величин помимо многофункциональности является пассивный характер преобразуемых ими величин, хотя по существу наибольшую специфику в МПИ вносит их комплексный характер.

Отличительными особенностями МПИ как многофункциональных СП иммитанса (СПИ) широкого назначения являются разнородность их объектов исследования (ОИ), многообразие и широкие динамические диапазоны изменения преобразуемых параметров (Ь, С, Я, в, т, tg5, и пр.), возможность работы на разныхчастотах, в том числе в непрерывном диапазоне частот, при разных значениях тестовых сигналов, и, наконец, в условиях особых (энергетических) режимов, в частности, при наличии регулируемых постоянных напряжений или токов смещения, воздействующих на ОН, что особенно важно при исследовании нелинейных ОИ, и т.д. Заметим при этом, что понятие многофункциональности по мере развития МПИ непрерывно расширяется, включая в себя все больше отличительных черт.

Благодаря высокой информативности параметров иммитанса МПИ (СПИ) находят широкое применение в науке, технике, медицине и даже сельском хозяйстве.

Областями их применения в сфере науки являются физика, электрохимия, химия полимеров, микробиология и др. [41,91, 94, 136, 149, 176, 192, 224, 231 и др.]. В медицине они применяются для целей диагностики ряда заболеваний в области онкологии, стоматологии и пульманологии. На их основе развиваются даже целые области медтехники, такие как электроплетизмография, импедансная томография и реография. Среди основных областей применения СПИ (МПИ) в технике выделяются радиодеталестроение и приборостроение, а также радиотехническая и электротехническая промышленность [104, 193,., 195 и др.,]. В меньших масштабах они применяются и во многих других областях производства, в том числе в легкой и пищевой отраслях промышленности.

На ряде производств (в совокупности с соответствующими сенсорами) они служат преобразователями разнородных физических (в том числе неэлектрических) величин, используемыми в системах автоматического контроля и управления, а также технической диагностики [62,74,87,103,166,180,180,208,239 и др.] и служат поверочными средствами [203,213,220,223].

Современные МПИ делятся на так называемые измерители (преобразователи) параметров двухполюсников, или (радио)компонентов, и анализаторы цепей. В отличие от измерителей двухполюсников анализаторы цепей работают только в непрерывном диапазоне частот и позволяют измерять парахметры не только двухполюсников, т.е. иммитансы, но и четырехполюсников (в том числе их АЧХ и ФЧХ). Их отличительной чертой является также наличие вышеупомянутых энергетических режимов, позволяющих производить преобразования (измерения) параметров ОИ при наличии на нем (помимо тестовых) сигналов смещения по постоянному напряжению или току.

Для того, чтобы охарактеризовать закладываемые сегодня в МПИ принципы построения, а также их специфические особенности, попутно отмечая требующие решения вопросы, рассмотрим приведенную на рис.0.1 обобщенную структурную (функциональную) схему современного СПИ, в которую МПИ полностью "вписываются" как подкласс этих СП.

Будучи преобразователем пассивной величины, МПИ, как и все СПИ, включая специализированные, или проблемно ориентированные, прежде всего, содержит генератор тестовых сигналов (Гхс), воздействующих на цепь преобразования иммитанса (ЦПИ) в активную величину (напряжение или ток), так как без подобного преобразования пассивная величина измерена быть не может. Как правило, эти сигналы бывают синусоидальной формы, и в редких случаях (преимущественно в средствах контроля [139]) имеют форму прямоугольного меандра или ступенчатого перепада. Синусоидальные сигналы генерируются в дискретном или непрерывном (особенно, когда МПИ является анализатором цепей) диапазонах частот. X

Г 1 тс ЦПИ ПС

А ) \ Л г орр

УВВУ

->С вых

Рис.0.1

В состав ЦПИ входят (пассивные) меры, только однозначные или однозначные и многозначные, и ОИ, имеющий иммитанс X.

Несущие информацию о параметрах ОИ (X) выходные сигналы ЦПИ могут быть переменными напряжениями или токами, а также кодами (в случае нулевых ЦПИ). В первом случае эти сигналы с выхода ЦПИ поступают на вход преобразователя этих сигналов (ПС). Во втором случае коды с выхода (а, точнее, с выходов) ЦПИ поступают непосредственно в устройство ввода-вывода (информации) и управления (УВВУ).

Согласно рис.0.1 УВВУ осуществляет координацию работы всех этих узлов, равно как и ввод/вывод необходимой для функционирования прибора информации в виде сигналов установки рода работы (С>рр), вводимых с лицевой панели прибора или с помощью клавиатуры персонального компьютера (ПК), и выходных сигналов (Свых), поступающих либо на цифровое отсчетное устройство, если МПИ является автономным прибором, либо в ПК, если МПИ носит виртуальный характер.

Остановимся несколько подробнее на наиболее существенных особенностях отмеченных выше основных узлов МПИ.

Из входящих в состав МПИ узлов ЦПИ является наиболее важным и специфичным. По своему принципу действия ЦПИ может быть полностью или частично уравновешиваемой (в первом случае она носит название уравновешенной, или нулевой, а во втором - полууравновешенной или квазиуравновешенной) либо неуравновешиваемой.

Что касается нулевых ЦПИ, то их делят на мостовые и компенсационные. Однако деление это, как будет показано в главе II, носит часто весьма "условный", а иногда и исторический характер, так как причисление вновь изобретенных или синтезированных цепей к мостовым или компенсационным производилось их авторами по произвольным, ими самими вводимым, или даже "интуитивным" критериям, далеко не всегда отражавшим существо вопроса, который, справедливости ради, нужно признать непростым и весьма запутанным. Все это являлось следствием, прежде всего, отсутствия четких объективных критериев разграничения (классификации) этих цепей, а также наличия пробелов в их теории, включая вопросы систематизации нулевых цепей.

Применяемые в настоящее время нулевые ЦПИ обычно являются пассивными мостовыми цепями на трехэлементных цепочках, иногда с использованием в них вспомогательных операционных усилителей (ОУ), а также трансформаторными цепями с тесной индуктивной связью плеч, иногда тоже с применением ОУ. Первые подробно исследованы в главе II, а последние в работе не рассматриваются, поскольку благодаря наличию в них трансформаторов являются узкополосными, а, следовательно, изначально ущербными для выполнения роли МПИ. По этой же причине не рассматриваются и активные нулевые цепи, к тому же детально исследованные в [109]. Квази- и полууравновешенные ЦПИ как малоперспективные для применения в МПИ в работе также не рассматриваются, а вопросы построения и совершенствования неуравновешиваемых цепей, в частности, расширения диапазонов их рабочих частот и преобразуемых величин, рассмотрены также в главе II.

Вторым по значимости после ЦПИ узлом МПИ является ПС. Он может работать по принципу дискретизации сигналов, осуществлять интегральные преобразования типа фазочувствительного детектирования, (ФЧД), работать в режиме фазочувствительного или амплитудного детектора, а также преобразователя частот. Однако поскольку преобразование частот имеет смысл лишь на высоких частотах, особенно в диапазоне СВЧ, где о иммитансах с сосредоточенными параметрами говорить бессмысленно, мы при рассмотрении возможностей построения МПИ как устройств с максимальным динамическим диапазоном частот из рассмотрения его исключим. Выходными сигналами ПС могут быть как цифровые коды, так и сигналы логического типа, например, "много"/"мало" или "годен'У'не годен", а также переменные или постоянные напряжения или токи. От реализации этого узла во многом зависят помехоустойчивость и быстродействие МПИ, его важнейшие параметры, возможности улучшения которых далеко не исчерпаны. Исследованию же их и поиску новых посвящена глава III.

Как таковой Гтс особой специфики в МПИ не имел бы, если бы не требование высокого разрешения по частоте, особенно в ЛИ, и необходимость получения ее наиболее простыми средствами. Трудности его построения, связанные с эффектом "затягивания", обсуждаются и преодолеваются в третьей главе диссертации.

Что касается УВВУ, то основную часть его функций (наиболее важной из которых является реализация алгоритма функционирования прибора) может выполнять микропроцессорный контроллер либо ЭВМ, в частности, ПК с соответствующими интерфейсными узлами, на рис.0.1 не показанными. ПК может также выполнять функции цифрового отсчетного устройства и даже всей лицевой панели прибора, что имеет место в получающих в настоящее время все большее распространение разнообразных виртуальных СИ [26,27, 200, 201,245].

Относительно же алгоритмов функционирования нужно сказать, что от них, как и от ЦПИ, зависят основные показатели МПИ: их быстродействие и помехоустойчивость, а также разрешающая способность по частоте. Поэтому вопросам их исследования и разработки (Глава III) в работе уделено внимания не меньше, чем ЦПИ. Здесь же отметим лишь, что в случае нулевых ЦПИ процедуры их уравновешивания могут быть однонаправленными или реверсивными. При этом число тактов может быть фиксированным или переменным, равно как и времена тактов. В последнем случае структура МПИ становится асинхронной.

Все наиболее существенные из отмеченных выше отличительных признаков МПИ сведены в таблицу (Таблица 0.1).

Более подробно на отдельных специфических особенностях МПИ, а также их принципах действия и алгоритмах функционирования мы здесь не останавливаемся, так как все эти вопросы в меру их значимости и степени проработки (при описании и обосновании преимуществ предлагаемых методов, алгоритмов и средств) рассмотрены в соответствующих главах диссертации.

Предистории и современное состояние вопроса

Проблемы построения, а вместе с этим и совершенствования СПИ возникли после появления мостовых цепей (МЦ) переменного тока, изобретенных и введенных в практику физического эксперимента основателем электродинамики Дж. К. Максвеллом в шестидесятые годы девятнадцатого столетия (четырехплечая мостовая цепь постоянного тока, носящая ныне имя ее популяризатора Ч. Уитстона, была изобретена английским ученым С. Кристи примерно на четверть века раньше) [214, 215 ].

Интерес и внимание к этим проблемам были всегда велики и остаются таковыми до настоящего момента, так как круг возникающих трудно решаемых задач и частных проблем постоянно расширяется, а содержание проблемы в целом непрерывно меняется.

Таблица 0.1

Характерный признак МПИ Тип МПИ

Преобразователи (цифровые измерители) (радио)компонентов Анализаторы цепей

Тип объекта исследования Двухполюсник Двухполюсник Многополюсник

Энергетический режим Фиксированный Изменяемый

Характер сигналов Гтс Синусоида Квазисинусоида Несинусоидальный Квазисннусоида

Диапазон частот Дискретный Непрерывный Непрерывный

Тип ЦПИ Нулевая Не) равно веш иваемая Неуравновешиваемая

Процедура отбора инф. Прямое измерение Косвенное измерение | Косвенное измерение

Тип алгоритма отбора информации Уравновешивание (однонаправленное или реверсивное) Измерение составляющих вектора Измерение составляющих вектора

Поочередное Одновременное Координированное

Принцип действия ПС ФЧД (с линейным )си.1и гелем на вчоле) ИФД (с усилителем - ограничителем на входе) Экстремум-детектор ФА ЦП интегрирующий АЦП мгновенных значений ФАЦП интегрирующий АЦП мгновенных значений

Тип УВВУ 11ифровос j стройство Контроллер ПК Контроллер ПК

Степень автономности Автономные Компьютеросопряжснные (виртуальные) Автономные Компьютеросопряжснные

Степень автоматизации Автоматические Полуавтоматические Ручные Автоматические

Когда идет речь о построении приборов, то. всегда решаются как общие (перманентные) проблемы, связанные с улучшением их метрологических и динамических характеристик, так и частные типа предельного снижения энергопотребления - первостепенной при использовании СПИ в космических аппаратах и на удаленных метеостанциях или предельного упрощения прибора, например, когда речь идет о создании портативных, особенно, "карманных", или так называемых "hand held", приборов, а также виртуальных СИ.

История решения проблемы построения (совершенствования) МПИ; как и любой большой проблемы, является цепочкой решений наиболее насущных "текущих" подпроблем и задач.

Так несколько десятилетий непосредственно после появления первых СПИ были ознаменованы изобретением и применением, главным образом, в практике лабораторных исследований .массы разнообразных измерительных, и в первую очередь, мостовых цепей. По мере роста числа разновидностей этих цепей все острее стала ощущаться необходимость их теоретического осмысления, классификации, а также формализации процедуры их синтеза (проектирования). В результате (в тридцатые -сороковые годы уже двадцатого века) наряду с разработкой новых типов МЦ начал заметно возрастать процент работ, посвященных вопросам теории МЦ [209,214].

В конце первой половины двадцатого века, когда началось активное применение в промышленном производстве автоматических (аналоговых) компенсаторов и мостов, потребовалось и изучение вопросов автоматизации процедуры уравновешивания нулевых ЦПИ, так как уже при первых попытках автоматизации СПИ [221] исследователи встретились с достаточно серьезными трудностями, обусловленными наличием в системе уравновешивания МЦ переменного тока взаимосвязанных контуров, делающих эту систему либо неустойчивой, либо слишком медленной.

Чуть позже (в пятидесятые годы), прежде всего в связи с ростом требований к точности измерения, стали появляться первые цифровые мосты переменного тока, сначала с ручным, а затем и с автоматическим уравновешиванием. Примерно тогда же начали приобретать популярность исключительно точные так называемые трансформаторные МЦ с тесной индуктивной связью плеч, изобретенные и внедренные в производство (Р. Калвертом и др.) на всемирно известной английской фирме Wayne Kerr.

Первый в мире цифровой автоматический мост переменного тока типа 2871 (с четырехплечей МЦ на трехэлементных цепочках), предназначенный для измерения емкостных ОИ и работавший на частоте 1 кГц, был выпущен швейцарской фирмой Tettex Instruments в 1964г. Прибор, обладая даже по современным меркам высокой точностью измерения (класс точности 0.05), был чрезвычайно медленным: в случае конденсаторов с большими тангенсами угла потерь из-за плохой сходимости процесса уравновешивания время измерения достигало нескольких десятков (!) секунд. Ясно, что о широком применении такого СПИ не могло идти и речи, так что уже в середине шестидесятых годов прошедшего столетия на передний план выдвинулась проблема повышения быстродействия цифровых автоматических мостов переменного тока, решению которой несколько лет своей деятельности посвятил и автор, в основном, в процессе работы над кандидатской диссертацией.

Нужно сказать, что первые цифровые автоматические мосты [211], в том числе и первый в СССР цифровой автоматический (емкостный) мост переменного тока Р570, разработанный в середине шестидесятых годов в ИЭД АН УССР и выпускавшийся на киевском заводе "Точэлектроприбор" (с рабочей частотой 1кГц и временем уравновешивания, хоть и меньшим, чем у моста типа 2871, но все же составлявшим 5.6с), были приборами, хотя и достаточно высокоточными, но медленнодействующими и низкочастотными. Как правило, они работали на "тестированных" частотах 1кГц или/и 120Гц (в СССР - 50Гц) и были сориентированы на потребности конденсаторостроения. Но потребности исследователей были неизмеримо шире и разработчики стали искать пути расширения диапазона рабочих частот сначала у ручных, а затем и у автоматических СПИ.

В семидесятые годы появились высокочастотные приборы для обслуживания радиодеталестроения, в основном, производства конденсаторов, работавшие тоже на "гостированной" частоте 1МГц [193]. Дальнейший рост запросов потребителей СПИ привел к появлению (в начале восьмидесятых годов) первых автоматических приборов, в частности, японского филиала американской фирмы Hewlett-Packard, работавших в дискретных (звуковом и ультразвуковом) диапазонах частот [232]. Ручные мосты, работавшие даже в непрерывном звуковом диапазоне частот, появились несколькими годами раньше. Среди них был и отечественный мост Р571, созданный на киевском ПО "Точэлектроприбор".

С появлением таких приборов возникли проблемы максимальной дискретизации частотных шкал и расширения рабочего диапазона частот.

Что касается одной из наиболе важных с точки зрения тематики работы проблем - проблемы расширения функциональных возможностей СПИ, т.е. проблемы создания МПИ, то она возникла примерно в середине двадцатого столетия, когда с помощью измерителей и преобразователей иммитанса стали осуществляться комплексные, часто поискового характера [223], исследования в научных и технических лабораториях, требовавшие применения разнообразной измерительной аппаратуры с самыми широкими функциональными возможностями. Но особенно обострилась она с конца шестидесятых - начала семидесятых годов, когда начали решаться сложные измерительные задачи типа управляемого научного эксперимента, а также медицинской и технической диагностики.

Появление же имевших большой спрос у исследователей сначала ручных, а затем и автоматических, так называемых, универсальных цифровых мостов переменного тока только усугубило проблему, так как практика исследований постоянно расширяла круг решаемых задач и требовала дальнейшего расширения функциональных возможностей МПИ.

Первым в мире универсальным цифровым автоматическим мостом переменного тока стал мост типа 1683 американской фирмы General Radio [207] с временем измерения до 0,5с, выпущенный в' 1970г. Разработанный же автором одновременно с ним первый в СССР универсальный цифровой автоматический мост Р5010 с временем уравновешивания не более 150мс и с более широкими функциональными возможностями стал лишь вторым, так как был запущен в серийное производство более чем на год позже его.

Несколько лет спустя (в 1976г) автором был разработан, (совместно с СКБ киевского завода "Точэлектроприбор") уже первый в мире многофункциональный цифровой автоматический мост Р5058, работавший на трех частотах (50Гц, 1 и ЮкГц) и имевший реальное время уравновешивания на частоте 10кГц, не превышавшее ЗОмс (по заводским ТУ - 50 мс). Данные цифры стали в то время "мировым рекордом", а для уравновешиваемых мостов переменного тока остались непревзойденными по сей день.

Что же касается минимального времени преобразования параметров иммитанса, то через несколько лет оно было снижено до единиц мс, но уже в преобразователях на неуравновешиваемых ЦПИ . Еще меньшее время преобразования было получено при помощи цепей с несинусоидальными тестовыми сигналами типа ступенчатых перепадов [139]. Однако делать вывод о преимуществе данных цепей по сравнению с мостовыми в смысле возможностей их применения для изучения быстропротекающих процессов не следует по ряду отмеченных в Главе III причин, связанных, с требованием получения максимально высокого разрешения по измеряемым параметрам, а также с часто выдвигаемым требованием производить преобразования на синусоидальных сигналах. В результате для решения задач, связанных с точным измерением быстрых, но малых изменений параметров иммитанса, МЦ остаются предпочтительными до сих пор.

Бурный рост технологий интегральных микросхем, начавшийся в конце шестидесятых годов прошлого века, отразился и на общем прогрессе МПИ;

Начиная с семидесятых - восьмидесятых годов прошедшего столетия разработчики МПИ стали строить их на основе аналоговых и цифровых интегральных микросхем, а также микропроцессоров. Это существенно упростило реализацию большинства технических решений. В результате улучшились технические характеристики применяемых в приборах узлов, а вместе с ними и технические характеристики приборов в целом.

Развитие элементной базы позволило разработчикам кроме совершенствования известных типов приборов создать новые. Так появились и в последние два десятилетия утвердились на мировом рынке МПИ с неуравновешиваемыми ЦПИ на базе ОУ, а в их числе новый подкласс МПИ - анализаторы иммитанса (ЛИ), являющиеся разновидностью упоминавшихся выше анализаторов цепей.

Появление ЛИ, работающих в широком "непрерывном" диапазоне частот, помимо проблемы расширения частотного диапазона МПИ в сторону высоких частот, присущей всем СПИ с ЦПИ, построенными на основе ОУ, привело к необходимости решения задач повышения их разрешающей способности как по измеряемым параметрам, так и по частоте. Однако эти задачи специфичны не только для ЛИ и МПИ в целом. Решать их необходимо также при построении и анализаторов сигналов, и широкодиапазонных генераторов. Разработка же и тех, и других является сложным и дорогим делом. Поэтому вполне естественно, что фирмы начали прибегать к "лобовым" решениям стоящих перед ними проблем, а именно, в своих новых моделях ЛИ и анализаторов цепей они стали использовать свои же наработки из других приборов.

Примерами тому могут служить ЛИ фирмы Solartron/Shlumberger (например, типа 1260), включающие в себя целиком в качестве отдельного блока ранее разработанный этой фирмой широкополосный анализатор сигналов, а также анализаторы цепей фирмы Agilent Technologies (бывший филиал Hewlett-Packard) с широкодиапазонными генераторами, имеющими высокое разрешение по частоте.

Но, облегчая себе жизнь ценой усложнения приборов, разработчики МПИ настолько удорожают их, что делают недоступными для массового потребителя. Да и состоятельному потребителю подчас просто нерационально покупать дорогой прибор для не слишком масштабных, зачастую пробных, экспериментов.

В самое последнее время исследователи, с одной стороны, отвечая на запросы массового потребителя, а с другой, учитывая широкое распространение и огромные потенциальные возможности ПК в осуществлении цифровой обработки измерительной информации, начали разработки в области создания компьютеризированных, или точнее, компьютеросопряженных, так называемых виртуальных МПИ (ведущая роль здесь принадлежит инициатору этих исследований ИПУ РАН [76,127,128]).

Такой МПИ состоит из упрощенного АЦП составляющих иммитанса - приставки к ПК и самого ПК, выполняющего одновременно роль устройств управления и (цифровой) обработки измерительной информации, а также лицевой панели прибора, которая отображается на экране монитора, а "нажатие" кнопок и клавиш установки режимов измерения производится с помощью "мыши".

При разработке виртуальных МПИ, естественно, главенствующее значение наравне с достижением максимума функциональных возможностей приобретают вопросы их упрощения, поскольку данные приборы предназначены, прежде всего, для массового потребителя.

Говоря о современных МПИ в целом, включая работающие в диапазоне СВЧ анализаторы цепей, следует сказать, что их общий, а точнее, "совокупный", уровень весьма высок [128,218,228,235,242]. Их наивысшие показатели - класс точности 0,01. .0,02, разрешающая способность по измеряемым параметрам и частоте соответственно 10" 10"6. Л О"7, рабочий диапазон частот от единиц микрогерц до единиц гигагерц - красноречиво говорят об этом. Однако данные цифры присущи разным приборам - "рекордсменам" по отдельным показателям. Каждый же из них по совокупности показателей выглядит многократно скромнее. При этом сложность и дороговизна современных МПИ (некоторые из них стоят многие десятки тысяч долларов) без преувеличения стали их "бичом".

Другим "бичом" МПИ, в частности, цифровых мостов переменного тока, стала сложность процедуры их выходного контроля (заводской, или первичной, поверки), обусловленная расширением их функциональных возможностей. Серьезность возникшей проблемы упрощения этой процедуры и вообще упрощения поверки этих СПИ обусловлена тем, что при большом числе режимов и родов работы выходной контроль данных приборов, если следовать стандартным ("гостированным") методикам, превращается в дорогостоящую процедуру, измеряемую многими рабочими сменами. Достаточно сказать, что для многофункционального цифрового моста Р5058 при осуществлении его. (первичной) поверки требовалось выполнить около 1300 (!) ручных операций. Столь же трудоемкой оказалась первичная поверка и цифрового измерителя Р5084. Реальные трудовые затраты на выполнение этих процедур занимали десятки человеко-дней. В такой ситуации стоимость выходного контроля становилась уже сопоставимой со стоимостью производства прибора в целом.

Поэтому проблема рационализации выходного контроля МПИ, или их заводской поверочной процедуры, даже в тех случаях, когда она осуществляется при ее частичной автоматизации, имеет особую важность.

Анализ практических измерительных задач, решаемых с помощью МПИ, особенно, при выполнении экспериментов с живыми тканями, свидетельствует о необходимости их функционирования в условиях низкого отношения сигнала к шуму, достигающего значений Ю-2 и ниже. Однако современные МПИ работать в такой ситуации не могут. Примерно такая же ситуация возникает и в ряде случаев использования МПИ в производственных условиях. Отсюда немалую важность сегодня приобретает и проблема борьбы с помехами и шумами.

К этому нужно добавить и актуальность проблемы борьбы с паразитными параметрами, которая принадлежит к числу "перманентных" для всех измерительных цепей вообще, а ЦПИ в особенности, поскольку соперников МПИ по сложности среди СП на переменном токе нет.

Подводя итог, нужно сказать, что над решением всех этих многочисленных и сложных проблем построения (совершенствования) СПИ, и в их числе МПИ, исследователи непрерывно работают уже более столетия с момента появления первых ЦПИ. За это время решен ряд очень важных задач в области теории ЦПИ, в том числе связанных с их метрологией и синтезом [99,105,.,115,117,.,23,129,132,150, 151,153,154,161,163,164,167,187,189,.,191,213,214,222,225], а также с организацией процедур их уравновешивания, предложен целый ряд принципов построения СПИ [92,.,97,117,134,135 и др.], найдено множество эффективных технических решений

70,81,82,86,139,141,.,143,226 и др.], связанных с реализацией СПИ, что позволило достигнуть высоких метрологических и динамических характеристик СПИ вообще и МПИ в частности.

Круг специалистов, решавших и решающих эти проблемы очень широк. Особенно велик вклад в решение этих проблем ученых России и СНГ в целом. В первую очередь, это труды школ: львовской и новосибирской К.Б. Карандеева, киевской Ф.Б. Гриневича, московской В.Ю. Кнеллера, бакинской A.M. Мелик-Шахназарова и Т.М. Алиева, ленинградской СЛ. Эпштейна, ивано-франковской Г.А. Штамбергера и пензенской В.M. Шляндина. Немалый вклад внесен А.Д. Нестеренко и Л.Ф Куликовским и их учениками, а также A.A. Кольцовым, М.А. Гаврилюком и Е.П. Соголовским, Б.Я. Лихтциндером, Л.И. Волгиным, Г.И. Передельским и многими другими. Большой вклад в теорию и принципы построения СПИ сделан и зарубежными учеными. Среди них имена Максвелла (Maxwell J.C,), Шеринга (Schering Н.), Вина (Wien M.), Оуэна (Owen D.), Хэйга (B.Hague), Фергюзона (D.Ferguson), Калверта (R.Calvert) и др.

Сделано, безусловно, очень много, однако, подводя итог анализу современного состояния вопроса о МПИ, приходится констатировать, что несмотря на общий высокий уровень развития теории в ней до настоящего времени сохранился ряд пробелов. Так нельзя считать решенными задачи обобщенного анализа и формального синтеза ЦПИ, а также вопросы систематизации и даже классификации нулевых цепей. Сохранилась неясность вопроса о их функциональных возможностях. Между тем при построении МПИ учет всех этих моментов весьма важен. То же самое можно сказать и о исключительно сложной "перманентной" проблеме одновременного повышения точности и быстродействия и связанной с ними проблеме подавления помех. Остались нерешенными и такие особо важные для построения МПИ вопросы, связанные с построением широкополосных и бесконтактных ЦПИ. Ко всему этому нужно добавить и остроту дефицита методов борьбы с паразитными параметрами измерительных цепей переменного тока вообще, а ЦПИ в наибольшей степени, поскольку серьезных соперников по сложности среди измерительных цепей переменного тока им нет. И особо следует отметить отсутствие общих подходов к совершенствованию МПИ.

Актуальность и важность проблемы.

Актуальность проблемы совершенствования МПИ согласно проведенному выше анализу современного состояния вопроса определяется, прежде всего, тем, что существующие МПИ, если рассматривать каждый прибор в отдельности, несмотря на общий высокий уровень их совокупных технических данных, не в состоянии в должной мере удовлетворять все возрастающим нуждам и требованиям их потребителей по своим техническим возможностям. Проявляется это при решении как простых, но разнохарактерных задач поискового типа [27, 122], решаемых массовыми потребителями МПИ, "доброй половине" которых они к тому же малодоступны по стоимости, так и наиболее сложных измерительных задач типа решаемых в управляемом научном эксперименте. И хотя круг исследователей, решающих наиболее сложные измерительные задачи, сейчас не очень широк, наличие тенденции его расширения несомненно, о чем свидетельствуют публикации о проводимых исследованиях в различных областях науки и техники.

О важности рассматриваемой проблемы красноречиво говорят многочисленные факты использования МПИ в самых разнообразных сферах человеческой деятельности. Масштабы же использования и потребностей МПИ таковы, что в настоящее время уже трудно найти область народного хозяйства или науки, где бы не применялись преобразователи и измерители тех или иных параметров иммитанса (в силу их исключительно высокой информативности).

А если круг решаемых с помощью МПИ измерительных задач весьма широк, то очевидно, что строить их нужно так, чтоб возможности решения этих задач у данного типа приборов были максимальными.

Поэтому в такой ситуации особую остроту приобретает проблема расширения функциональных возможностей МПИ. При этом; также следует учитывать, что расширение функциональных возможностей любых СИ (СП) приводит к сокращению их номенклатуры, что всегда важно, так как повышает эффективность соответствующей области приборостроения.

Относительно очень сложных измерительных задач следует сказать, что при их решении обычно используются измерительные системы, например, типа широко применявшихся систем в интерфейсе САМАС, блочных систем фирмы Siemens и других. Однако применение измерительных систем или просто применение нескольких приборов вместе довольно редко экономически оправдано, а иногда и невозможно из-за отсутствия соответствующих устройств связи с объектом.

Учитывая все это, можно сказать, что построение МПИ с "универсальными" функциональными возможностями, в том числе с возможностями сочетания измерения комплексных пассивных и активных величин, является и актуальной, и вместе с тем весьма сложной проблемой, решения которой ожидают и потребители, и производители МПИ.

Что касается проблемы совершенствования МПИ в целом, то на сегодня наиболее насущными являются такие противоречивые "комплексные проблемы", как проблема достижения максимума функциональных возможностей и одновременно простоты технической реализации МПИ, проблема повышения их быстродействия вместе с повышением помехоустойчивости и/или разрешающей способности, а также проблема повышения точности преобразования одновременно с расширением диапазона рабочих частот. При этом наибольшие трудности вызывает решение этих проблем в совокупности, но именно этого требует практика использования МПИ при решении насущных практических задач.

Решение проблемы совершенствования МПИ в последние годы идет, как уже отмечалось, в значительной степени по пути компьютеризации как наименее исчерпавшем свои возможности. Применение встроенных (микропроцессорных) вычислительных средств, а в последние годы и внешних, а именно, ПК, в частности, в составе виртуальных СПИ, позволило существенно расширить функциональные возможности МПИ и максимально упростить их техническую реализацию. Однако данный путь не позволяет полномасштабно решить проблему совершенствования и расширения функциональных возможности МПИ, так как простое возложение на ПК выполнения значительной части функций какого-либо, пусть даже очень совершенного прибора, хотя и позволяет существенно и, можно даже сказать, предельно упростить сам преобразователь и "выжать" из него все возможное для устройства конкретного принципа действия, но не больше.

С учетом же того, что "традиционные" возможности использования новых физических эффектов, а также схемотехнических решений или новой элементной базы на сегодня близки к исчерпанию, и свидетельством тому наблюдающийся в последние годы ощутимый спад темпов роста основных показателей МПИ, необходимо искать иные пути, новые принципы и подходы к построению этих СПИ, к совершенствованию их структур и алгоритмов функционирования.

В этом смысле весьма эффективен развиваемый в работе комплексный адаптивный подход (глава I), основанный на использовании принципа адаптации при совершенствовании как характеристик и структур СПИ, так и процедур их выходного контроля.

Суть адаптивного подхода, находящего в настоящее время широкое и, главное, последовательное применение в (адаптивных) системах автоматического управления и, к сожалению, слишком скромное для его возможностей и к тому же эпизодическое ("спонтанное") в приборостроении, заключается в оптимизации работы тех или иных технических средств в условиях изменяющихся условий их функционирования путем придания им способности приспособления к изменениям этих условий на основе всемерного использования апостериорной (текущей) информации о этих условиях.

Наиболее характерными примерами "повсеместного" применения такого подхода в измерительной технике является реализация операции выбора поддиапазона измерения, позволяющей оптимизировать чувствительность прибора, а также разного рода поисковых процедур, например, в АЦП, позволяющих достигать высокого быстродействия. Примером осуществления адаптации к уровню помех является использование входных фильтров-ограничителей (как правило, с ручной настройкой), в частности, в частотомерах и осциллографах. Примером повышения точности приборов с помощью адаптивного подхода являются так называемые тестовые методы [68], пока что нахоящие незаслуженно узкое применение, а также разного рода калибровочные процедуры [210,219, 220, 243]. И нужно сказать, что "список" отдельных примеров применения адаптивного подхода как такового можно достаточно долго продолжать. Однако при всем этом они останутся лишь примерами более или менее удачного эпизодического, причем, иногда "полуосознанного" применения принципа адаптации в отдельных частных случаях.

В работе же применение принципа адаптации выступает в качестве систематического, целенаправленного и к тому же общего подхода к совершенствованию (построению) особо сложных СП вообще, и МПИ в частности.

В качестве конкретного примера, иллюстрирующего специфику развиваемого в диссертации подхода, рассмотрим достаточно характерную ситуацию, связанную с задачей измерений той или иной физической величины в очень широком диапазоне частот, когда для ее решения разрабатывается ряд приборов, построенных на отличающихся друг от друга принципах построения и работающих каждый в своей области частот. Необходимость сокращения числа приборов (лучше всего до одного) такой ситуации очевидна. Тривиальным "решением" такой задачи является механическое совмещение нескольких приборов в одном. Но становиться на путь такого "интегрирования" по вполне очевидным причинам всегда считалось нелепостью. Правда, с появлением микропроцессорных и виртуальных (компьютеризированных) СИ положение несколько изменилось и подобное совмещение стало выглядеть уже не столь нерациональным, как прежде, поскольку целый ряд функций отдельных узлов объединяемых приборов может Ьзять на себя ПК или микропроцессор. Однако эффективность такого сочетания и в этом случае, как правило, мягко выражаясь, невысока.

Иное дело, если подобное совмещение сделать органичным, осуществляя не механическое объединение различных узлов с разными принципами построения, а компоновку устройства из некого набора элементарных узлов (модулей), синтезированных с учетом двух или более принципов построения СП, в результате чего получалась бы единая перестраиваемая структура с изменяемыми функциональными возможностями, в том числе адекватно изменениям условий функционирования устройства. Очевидно, что при этом важно, чтоб отдельные варианты этой структуры (конфигурации) по максимуму компоновались из одних и тех же структурных элементов, или модулей, построенных (тоже по максимуму) на основе единой элементной базы.

Таким образом, в рассмотренном случае по сути речь идет о возможностях построения (совершенствования) СП путем сочетания принципов адаптации и модульности, т.е. о таком построении СП в целом и/или его узлов, когда в условиях изменяющихся целей (родов работы) и режимов функционирования прибора, а также варьирующихся внешних и/или внутренних условий могли бы изменяться структура СП в целом или его отдельных узлов с минимальными затратами оборудования.

При этом алгоритм функционирования не обязательно должен быть изменяемым. Важно лишь, чтоб он был так синтезирован, что даже при его "жесткости" СП могло бы гибко реагировать на изменяющуюся ситуацию.

Иными словами, прежде всего речь идет о некой "идеологии" построения СП, и, в частности, МПИ, как системы,, способной приспосабливаться (в частности, путем перестройки параметров, структур или/и алгоритмов) к действию влияющих на ее функционирование факторов, обеспечивая реализацию в данном СП максимума возможностей, как метрологических и динамических, так и "поведенческого" характера, или функциональных, причем, обязательно при минимуме аппаратурных затрат. При этом для минимизации аппаратурной избыточности перестройку СП необходимо осуществлять так, чтоб в каждой отдельной конфигурации узла процент задействованных (из набора) модулей был максимальным.

Преимущества подобного адаптивно-модульного, подхода к совершенствованию характеристик СП очевидны, однако реализовать его далеко не всегда возможно простым сочетанием известных принципов построения СП пли его отдельных узлов. И в большинстве случаев необходим поиск новых решений и подходов, однако на сегодняшний день известны примеры адаптивного подхода, дающего эффект при "тривиальном" сочетании известных решений [86,177].

Подчеркнем при этом, что под развиваемым в работе адаптивным походом к построению МПИ понимается не механический перенос на СП принципов построения широко распространенных в технике адаптивных систем (самонастраивающихся или самоорганизующихся, причем, прежде всего, поискового типа), а преломление этих принципов сначала к СП вообще с учетом их существенных особенностей как систем преобразования измерительной информации, выявленных в Главе I, а затем и к МПИ с учетом их специфики уже как СП.

Но специфика приложения принципа адаптации к СП, и МПИ в частности, согласно развиваемому подходу этим не ограничивается. Принцип адаптации прилагается комплексно к двум достаточно разобщенным сторонам (частям) проблемы построения (совершенствования) МПИ: к разработке и совершенствованию структур и алгоритмов их функционирования, а через них - и их технических характеристик, и к организации (рационализации) процедур их выходного контроля.

При решении первой части проблемы совершенствования МПИ в работе ставится прежде всего вопрос о тех возможностях, которые открывает адаптивный подход при их построении. И конечная цель здесь заключается в том, чтобы, сделав максимально гибкими и рациональными структуры и алгоритмы функционирования МПИ, достигнуть максимума показателей по (отмеченным выше) критериям, сочетающим противоречивые требования (по точности преобразования и диапазонам рабочих частот или/и динамическим диапазонам значений преобразуемых параметров, по быстродействию и разрешающей способности или/и точности преобразования и т.п.).

Поскольку адаптивный подход предполагает максимально полное использование текущей (апостериорной) информации, которую нужно сначала тем или иным способом получить (воспринять), а потом тем или иным методом обработать (преобразовать), то в работе рассматриваются одновременно вопросы как отбора, так и оперативной переработки измерительной информации. При этом существенным моментом является выявление ситуаций, в которых нужно включить тот или иной механизм адаптации. В связи с этим уместно провести параллель с понятием автоматического контроля [116] как процедуры выявления той или иной ситуации, в которой требуется включить то или иное управляющее воздействие.

Что касается второй части проблемы - приложения адаптивного подхода к организации (рационализации) процедур выходного контроля (первичной поверки) МПИ, то в этом случае речь идет о использовании при их формировании информации о конкретных особенностях СП (СПИ), которая по сути является апостериорной при организации такой процедуры для конкретного типа приборов и которую, как правило, при этом не учитывают.

От степени же эффективности этой процедуры, как отмечалось выше, часто зависит сама целесообразность производства того или иного СП и даже типа (класса) СП. Поэтому адаптивный подход применен и к синтезу процедур (алгоритмов) выходного контроля МПИ. При этом он оказался столь эффективным, что позволил более чем на порядок сократить число поверочных операций, а также упростить выходной контроль за счет сокращения числа неудобных в обращении мер, как емкостных, так и, особенно, индуктивных (громоздких, нестабильных и неточных), создав при этом реальные предпосылки для полной автоматизации этой процедуры.

В работе также показано (глава IV), что жестко заданная, инвариантная по отношению к типу контролируемого приборапроцедура выходного контроля МПИ; будучи избыточной, в то же время не гарантирует ее достоверность. А адаптивный подход и здесь позволяет радикально изменить ситуацию, обеспечивая возможность так организовать эту процедуру, чтобы она при минимальном числе поверочных операций давала практически стопроцентно достоверный результат.

Учет особенностей конкретного уже спроектированного СП (СИ) является главным, но не единственным моментом при совершенствовании процедуры выходного контроля. В значительной степени эта процедура зависит и от принципа построения прибора. Поэтому в работе ставится также вопрос о учете в процессе разработки (проектирования) прибора возможностей такого построения его, при котором процедура его поверки становилась максимально простой.

Говоря о специфике адаптивного подхода к организации выходного контроля МПИ, нужно заметить, что в связи с необходимостью учета особенностей структуры и алгоритма функционирования контролируемого прибора он носит структурно-аналитический характер.

Когда ставится вопрос о совершенствовании характеристик СП, ограничиться одним подходом, как бы эффективен он ни был, неестественно и попросту невозможно. Поэтому, постановка во главу угла адаптивного подхода как концептуального ни в коей мере не отвергает и других, как нетрадиционных, так и традиционных подходов и методов, в частности, структурно-алгоритмических, органично сочетающихся с ним, а также новых принципов построения отдельных узлов и способов их совершенствования или применения адекватной новой элементной базы, чего автор придерживался в процессе работы над диссертацией и что нашло отражение в полученных результатах.

Цель, научная новизна и прикладное значение работы

Целью работы является разработка теоретических основ построения МПИ, методов и средств совершенствования их структур и алгоритмов функционирования, а в конечном итоге улучшение технических характеристик МПИ, расширение их функциональных возможностей, а также рационализация процедур их выходного контроля на основе единого комплексного адаптивного подхода и создание на этой базе перспективных высокоэффективных МПИ, по своим техническим данным не уступающих аналогичным зарубежным приборам, а по отдельным показателям превосходящих их, и благодаря этому конкурентоспособных на международном рынке, а также внедрение их в серийное производство.

Для достижения этой цели потребовалось провести теоретические и экспериментальные исследования, позволившие получить ряд новых научных и технических результатов, послуживших основой для решения поставленных выше задач.

Научная новизна работы заключается в найденных нестандартных методах и подходах к решению проблемы создания; и совершенствования сложных систем преобразования измерительной информации, включая МПИ, и связанных с ней задач анализа и синтеза цепей преобразования иммитанса, а также корреляционного и гармонического анализа и цифровой фильтрации периодических сигналов и в полученных с их помощью ответах на актуальные вопросы теории и практики построения МПИ, а именно:

- в разработанной концепции комплексного адаптивного подхода к созданию сложных векторных систем преобразования измерительной информации, позволяющей эффективно решать проблемы как повышения технического уровня, так и рационализации выходного контроля МПИ;

- в найденном оригинальном дескриптивном логико-алгебраическом подходе к анализу нулевых цепей переменного тока, позволившем решить задачи обобщенного анализа и формального синтеза конфигураций многофункциональных нулевых цепей преобразования иммитанса;

- в предложенной процедуре нетопологических преобразований полного (неориентированного) и остаточных графов пассивной нулевой электрической цепи произвольного вида, позволившей впервые решить задачу формального синтеза структур подклассов нулевых цепей переменного тока и синтезировать три новых подкласса цепей преобразования иммитанса, имеющих ряд преимуществ перед известными;

- в вводе в практику прикладного дискретного корреляционного анализа понятия булевой (авто)корреляционной функции, позволившем решить задачу адаптации процедуры уравновешивания цифровых мостов и компенсаторов к помехам и длительностям переходных процессов

- в разработанной на основе неравномерной дискретизации периодических сигналов (адаптивной к их частотам) процедуре формирования решетчатых функций, позволяющей решать задачи цифровой фильтрации и гармонического анализа сигналов переменного тока в реальном масштабе времени;

Кроме этого доказаны важные для теории (многофункциональных) нулевых цепей переменного тока положения, синтезирован ряд конфигураций структур с ранее нереализуемыми возможностями и предложены новые принципы реализации элементов и узлов МПИ.

Практическая ценность работы заключается

- в создании теоретического базиса для проектирования простых и технологичных в производстве МПИ с превышающими современный уровень данными, в предельном упрощении процесса проектирования нулевых цепей переменного тока благодаря достижению полной формализации процедуры их синтеза вплоть до ее автоматизации путем реализации в САПР,, а также в доказательстве бесполезности попыток построения пассивных нулевых цепей для преобразования частотозависимых параметров иммитанса в непрерывном диапазоне частот;

- в разработке и исследовании новых перспективных элементов и устройств: электронных переключателей тока с лучшими, чем у электромагнитных реле статическими характеристиками, и реализации на их основе набора модулей, позволяющих строить широкополосные многофункциональные нулевые ЦПИ, а также помехоустойчивых (фазочувствительных) АЦП интегрирующего типа, адаптируемых к частотам сигналов импульсных и работающих в реальном времени цифровых фильтров с высокими быстродействием и избирательностью, широкодиапазониых генераторов сигналов переменного тока с высокой разрешающей способностью по частоте и других узлов и, главное,

- в создании и внедрении в серийное производство цифровых МПИ широкого применения с техническими данными мирового уровня, а по быстродействию и функциональным возможностям превышавших его.

Среди них цифровые многофункциональные мосты переменного тока Р5010, Р5058 и измеритель RLС Р5030, работающие на дискретных частотах, а также преобразователь емкости и проводимости в отношение переменных напряжений Ф48016, работающий в непрерывном диапазоне частот. Кроме них к серийному производству были подготовлены микропроцессорные измерители (измерители - анализаторы) иммитанса Р5031 и ЦЕ5004, также работающие в непрерывном диапазоне частот.

Созданные приборы по своим техническим данным, несмотря на отсталость отечественной элементной базы и изъяны дизайна, оказались конкурентоспособными на международном рынке. Подтверждением тому были предложения Министерству приборостроения СССР всемирно известной английской фирмы Marconi Instruments о производстве и/или продаже первого из разработанных автором универсального цифрового моста переменного тока Р5010, к сожалению, не принятые Машприборинторгом, а также экспорт отдельных партий этих приборов за рубеж несмотря на отсутствие должного обеспечения их ремонта.

Преобразователь Ф48016 и мосты Р5010 и Р5058 были отмечены соответственно бронзовой, серебряной и золотой медалями ВДНХ. Но наиболее важным фактом признания достоинств разработанных приборов является то, что два из указанных приборов (Р5010 и Р5058) были отмечены Государственной премией в области науки и техники (за 1976г).

Оценивая значение работы в целом, с учетом всего вышеизложенного можно говорить о том, что она позволила решить важную народнохозяйственную задачу разработки теоретических основ построения, методов совершенствования и технической реализации МПИ и создания на их базе, а также внедрения в серийное производство конкурентоспособных на мировом рынке приборов широкого назначения. К этому нужно добавить, что в течение многолетнего массового выпуска разработанных МПИ, общее число которых превышает пятнадцать тысяч экземпляров, благодаря их использованию в самых разнообразных областях народного хозяйства получен очень большой экономический эффект, исчислявшийся несколькими миллионами рублей (в переводе лишь на личный вклад автора) в ценах до 1990г (см. Приложение).

Говоря о практической ценности диссертации, автору, к сожалению, нередко приходится обращаться к прошедшему времени и связано это, прежде всего, с происшедшими в начале девяностых годов политическими и экономическими потрясениями, губительно коснувшимися машиностроения, и особенно приборостроения, не только в России, но и на Украине, где производился серийный выпуск разработанных автором приборов, незамедлительно прекратившийся после развала СССР.

Нужно также отметить то, что одной из особенностей диссертации является то, что она охватывает очень большой период (более тридцати лет) работы автора над решением рассматриваемых в ней проблем, что в немалой степени было связано с весьма трудоемкими разработкой серийноспособных приборов и, особенно, внедрением их в серийное производство.

В таких случаях часто бывает, что многие из полученных результатов устаревают, теряют свою эффективность. Однако автор берет на себя смелость утверждать, что ни один из включенных в работу результатов теоретических и экспериментальных исследований не потерял своей актуальности и значения к настоящему моменту, а созданные под его руководством и при непосредственном участии серийные приборы остаются до сих пор непревзойденными по своим техническим данным как МПИ определенного (конкретного) типа. И в первую очередь это относится к приборам типа Р5010 и Р5058, остающимся и на сегодня наиболее быстродействующими цифровыми мостами переменного тока, а что касается их метрологических данных, то они по конъюнктурным соображениям, связанным со спецификой социалистической системы производства, когда приборы находили сбыт в минимальной зависимости от их технических характеристик, оказались (в интересах облегчения выпуска на заводе-изготовителе) существенно заниженными. Об этом красноречиво свидетельствуют результаты испытания моста Р5010, официально проведенные английской фирмой Marconi Instruments, согласно которым он (к нескрываемому удивлению специалистов фирмы) уверенно укладывался в клас точности 0,1 при номинальном, т.е. декларируемом заводом, классе точности 0,5 (!). Так что с учетом этого фактора можно с уверенностью говорить и о высоких метрологических данных моста Р5010. Относительно метрологических данных моста Р5058 следует сказать, что при учете возможности осуществления измерения с помощью внешней меры его основная погрешность измерения, составлявшая по паспортной, т.е. официальной технической характеристике 0,05%, а по сути не превышавшая 0.02%, до сих пор остается для приборов такого типа да и вообще для автоматических цифровых измерителей параметров иммитанса близкой к наименьшей, которая (у лучших весьма немногочисленных прецизионных МПИ) в настоящее время составляет 0,01%. Примерно в полтора раза были занижены и динамические характеристики этих приборов, что было отчасти связано с принципиально переменным временем измерения, обусловленным адаптивным характером процедуры уравновешивания их измерительных цепей, и, в основном, с формальными трудностями отражения этого факта в тогдашних стандартах на форму представления технических характеристик. Иными словами, подобное занижение характеристик было "страховкой", главным образом, от гипотетических претензий потребителя, эксплуатирующего прибор в условиях очень высокого, в том числе и превышающего допустимый по ТУ, уровня помех, снижавшего быстродействие прибора в высокоимпедансных поддиапазонах измерения.

Что касается приборов Р5031 и ЦЕ5004, то они, будучи подготовленными к серийному выпуску (были изготовлены их опытные образцы, прошедшие лабораторные испытания, а Р5031 и заводские), так и не были запущены в производство, что произошло лишь в результате распада СССР и последовавшего за ним развала и разрыва до этого тесно связанных экономик России и Украины, где, как уже упоминалось выше, на киевском ПО "Точэлектроприбор" (в конце восьмидесятых годов переименованном в АО "Росток") внедрялись в серийное производство все основные разработки автора, включая портативный цифровой измеритель

Р5030, ставший результатом коллективного творчества коллективов специалистов трех предприятий: ИПУ РАН, ИЭД АН УССР и ОКБ ПО "Точэлектроприбор". В создании его автор принимал участие как руководитель группы разработчиков со стороны ИПУ РАН.

Основное содержание и структура диссертации

Во введении дается анализ истории развития и современного состояния проблемы построения СПИ, и МПИ б том числе, а также мировой технический уровень МПИ. Оцениваются важность и актуальность данной проблемы, выявляются пробелы в теории этих СП, а также недостатки современных МПИ. На этой основе определяется цель и осуществляется постановка общей и частных задач исследования и намечаются пути их решения преимущественно на основе развиваемого в работе адаптивного подхода, который, как показано, наиболее эффективен при построении и совершенствовании сложных систем преобразования измерительной информации, к числу которых принадлежат МПИ.

В; первой главе развивается идея создания (совершенствования) сложных устройств, или средств, преобразования измерительной информации (СПИИ), включая МПИ, на основе принципа адаптации как концепция комплексного адаптивного подхода, применяемого на всех этапах их создания от проектирования до выходного контроля. Проводится анализ влияющих факторов и путей уменьшения их отрицательного воздействия на основные технические данные МПИ; Рассматриваются особенности СПИИ как автоматических-систем-и МПИ как их подкласса, а также возможности приложения к ним данного подхода. Дается краткий анализ современного состояния и особенностей адаптивных систем (АС) от самых совершенных, биологических, до технических.

Во второй главе рассматриваются вопросы теории нулевых (уравновешиваемых) и неуравновешиваемых ЦПИ, а также особенности их построения на основе адаптивного подхода. При этом, главным образом,, решаются те задачи, которые связаны с построением многофункциональных ЦПИ. Разработан дескриптивный логико-математический подход к осуществлению обобщенного анализа и формального синтеза уравновешиваемых цепей переменного тока; решены задачи формального синтеза и систематизации структур подклассов нулевых цепей переменного тока и осуществлен синтез трех ранее неизвестных подклассов нулевых цепей с высокими метрологическими данными и открывающими возможность строить на их основе полностью бесконтактные цепи; доказано фундаментальное положение в теории измерительных цепей о невозможности измерения с помощью пассивных нулевых цепей частотозависимых параметров иммйтанса в непрерывном диапазоне частот; синтезированы. структуры активных многофункциональных широкополосных неуравновешиваемых цепей преобразования параметров иммитанса в напряжения с комбинированными прямыми и обратными связями; синтезированы структуры пассивных многофункциональных широкополосных неуравновешиваемых цепей преобразования параметров иммитанса в токи с повышенной помехоустойчивостью, а также комбинированная перестраиваемая ЦПИ с преобразованием пассивных величин в токи и напряжения.

В третьей главе рассматриваются методы организации и совершенствования процедур получения и преобразования измерительной информации в МПИ преимущественно на основе принципе адаптации. С их помощью решаются задачи построения широкополосных МПИ, обладающих высокой точностью и разрешающей способностью по измеряемым параметрам и частоте, а также МПИ, работающих одновременно на нескольких частотах. За счет адаптации к амплитуде сигнала разбаланса нулевой ЦПИ минимизируются динамические погрешности в режиме слежения за быстроизменяющимися параметрами ОИ. Адаптация к соотношению параметров измеряемого (преобразуемого) иммитанса позволила довести до минимума: число тактов уравновешивания нулевых ЦПИ, а осущесвление адаптации к длительностям переходных процессов в системе уравновешивания нулевой цепи дало возможность минимизировать времена тактов уравновешивания и приблизить их к временам переходных процессов, возникающих на каждом такте в результате коммутации многозначных мер ЦПИ. Разработанные алгоритмы позволили создать самые быстродействующие в мире цифровые мосты переменного тока, обладающие при этом повышенной помехоустойчивостью и простотой реализации.

В четвертой главе адаптивный подход распространяется на организацию (рационализацию) процедур (алгоритмов) выходного контроля (первичной поверки) многофункциональных СП. С его помощью и с учетом современного состояния вопроса о поверке СИ был разработан общий подход к синтезу ("частных") алгоритмов (методик) поверки (АП) МПИ, из которого вытекает структурно - аналитический метод синтеза таких процедур. Рассмотрены вопросы реализации метода, а также проектирования МПИ по критерию оптимальности и, что особенно важно, достоверности ПП, с ориентацией на ее полную автоматизацию, включая постановку вопроса о их "самоповерке" (как самодиагностике в сочетании с автокалибровкой).

Как показали сделанные оценки на примере серийного моста переменного тока Р5058, учет особенностей МПИ позволяет более чем на порядок сократить число тестовых воздействий на прибор при его выходном контроле, а также довести до минимума число используемых мер емкости и практически исключить применение громоздких и грубых мер индуктивности.

В пятой главе рассматриваются принципы технической реализации МПИ с адаптивными возможностями, нашедшие воплощение в серийных приборах широкого назначения. Излагаются результаты исследований, связанных с построением МПИ на основе нулевых и неуравновешиваемых ЦПИ, предложенные принципы и способы построения их основных узлов и элементов, обеспечивающие расширение функциональных возможностей МПИ, а также повышение их быстродействия, разрешающей способности и точности преобразования. Описываются особенности построения и функционирования, а также технические характеристики разработанных на базе этих и полученных в других главах результатов исследований серийных и подготовленных к серийному производству приборов, ставших в качестве цифровых автоматических измерителей иммитанса "первенцами" отечественного, а по применению в МПИ электронных (токовых) переключателей - и мирового приборостроения.

Дается сравнительный анализ их технических данных, а также указывается, какие из разработанных автором методов и структур нашли в них отражение. Отмечается рассчитанный на заводе-изготовителе подтвержденный Минприбором СССР многомиллионный (в ценах до 1990г) экономический эффект, полученный от эксплуатации этих приборов в народном хозяйстве. Упоминаются также разработанные в других организациях цифровые мосты переменного тока, построенные на основе описанных в главе III однонаправленных алгоритмов координированного уравновешивания.

В заключении излагаются основные научные и практические результаты, полученные на основе выполненных теоретических и экспериментальных исследований, и выводы.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Агамалов, Юрий Рубенович

Основные результаты состоят в следующем:

- разработана концепция комплексного адаптивного подхода к построению сложных устройств (систем) преобразования измерительной информации, и конкретно к построению МПИ как векторных систем с гибкими алгоритмами функционирования и модульными структурами, позволяющая не только совершенствовать их технические характеристики, но и рационализировать процедуры их выходного контроля с помощью предложенного на ее основе структурно-аналитичёского метода синтеза алгоритмов" поверки МПИ, а также решить задачу автоматизации их поверки по внешним или встроенным образцовым мерам:

- путем ввода в практику решения задач прикладного дискретного корреляционного анализа понятия булевой автокорреляционной функции получено решение задачи выявления аддитивных помех на фоне (квази)стационарного периодического сигнала, позволившее посредством адаптации к их действию существенно повысить быстродействие и помехоустойчивость цифровых мостов переменного тока; предложен способ частотозависимой неравномерной дискретизации сигналов, позволяющий решить задачу цифровой фильтрации гармонических сигналов в реальном масштабе времени, а также получить точное решение задачи аддитивного дискретного преобразования Фурье;

- решены задачи формального синтеза и систематизации структур подклассов нулевых цепей переменного тока и осуществлен графовый синтез подклассов нулевых цепей, в том числе трех новых, обладающих высокими метрологическими данными и допускающих их построение на основе электронных ключей;

- разработан дескриптивный логико-математический подход к анализу цепей переменного тока, на основе которого решены задачи обобщенного анализа и формального синтеза пассивных нулевых цепей переменного тока;

- доказано положение о невозможности преобразования с помощью пассивных нулевых цепей частотозависимых параметров иммитанса в непрерывном диапазоне частот; предложены и исследованы алгоритмы и структуры координированного уравновешивания, позволяющие минимизировать время уравновешивания нулевой ЦПИ посредством адаптации процедуры уравновешивания к отношению составляющих преобразуемого иммитанса;

- предложены способы повышения разрешающей способности МПИ по частоте в условиях действия эффекта "затягивания" частоты одного генератора другим, позволяющие достигнуть разрешения до 10~7 исключительно простыми средствами; синтезирован ряд структур новых перспективных многофункциональных широкополосных неуравновешиваемых цепей преобразования иммитанса в напряжения (с разветвленными прямыми и обратными связями) и в токи; а также комбинированных перестраиваемых ЦПИ с преобразованием пассивных величин и в токи, и в напряжения;

- предложен ряд новых нулевых цепей преобразования иммитанса с ранее нереализуемыми возможностями;

- предложен способ управления электронными (транзисторными) ключами, позволивший разработать исключительно высокодобротные ключи (с значением добротности до Ю10 - 1011) и тем самым эффективно решить задачу бесконтактного переключения токов в цепях переменного тока, гораздо более сложную, чем задача переключения напряжений;

- предложен способ повышения разрешающей способности интегрирующего АЦП путем многократного ' компарирования его выходного напряжения в окрестности точки перехода через нуль;

Большинство полученных результатов, как теоретических, так и технических, нашло применение, прежде всего, в серийных цифровых приборах автономного и системного применения, в течение многих лет выпускавшихся на киевском ПО "Точэлектроприбор" (АО "Росток") -цифровых мостах переменного тока Р5010, Р5058, а также в цифровом измерителе ЯЬС Р5030 с высокими техническими характеристиками, давших большой (многомиллионный в ценах до 1990 г.) экономический эффект. При этом цифровые мосты Р5010 и Р5058 стали самыми быстродействующими и многофункциональными в мире и первыми в СССР цифровыми многофункциональными измерителями иммитанса. С учетом возможности работы с внешней мерой мост Р5058 стал также одним из самых точных автоматических измерителей иммитанса (в том числе и проблемно ориентированных). Преобразователь же параметров иммитанса (емкости и проводимости) в отношение напряжений переменного тока Ф48016, внедренный на львовском ПО "Микроприбор", стал первым в мире преобразователем параметров иммитанса в непрерывном диапазоне частот.

Кроме них были разработаны и подготовлены к серийному производству два микропроцессорных прибора: измерители иммитанса Р5031 и ЦЕ5004. Первый из них прошел лабораторные и заводские испытания, а второй - лабораторные. По техническим данным они были на уровне лучших зарубежных образцов, а по отдельным показателям (функциональные возможности и повышение точности измерения путем юстировки по внешней мере вплоть до значений погрешностей 0,010,02%) превосходили их.

Совокупность разработанных подходов, методов, принципов построения, технических решений и создание на их основе серийных приборов мирового уровня, а также полученный научно-технический и (более чем десятимиллионный в ценах до 1990г.) экономический эффект позволяют рассматривать результаты диссертационной работы как решение крупной научной проблемы, имеющей важное хозяйственное значение.

Заключение

В процессе выполнения теоретических и экспериментальных исследований получен ряд научных и практических результатов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Агамалов, Юрий Рубенович, 2003 год

1. Агамалов Ю.Р. Быстродействующий усилитель-ограничитель для цифровых автоматических мостов и компенсаторов переменного тока // Приборы и системы управления.-1970.-№ 6.-С. 36-37.

2. Агамалов Ю.Р. Универсальный цифровой автоматический мост переменного тока Р5058.- Машприборинторг, 1979, № 4, С. 14-15.

3. Агамалов Ю.Р. Метод автокорреляционного детектирования нестационарностей и его применение в измерительных системах переменного тока// Измерительные информационные системы = "ИИС-85": Тез. докл. VI1 Всесоюз. науч.-техн. конф.- Винница, 1985.- С. 18-19.

4. Агамалов Ю.Р. Дискретизация сигналов и возможности ее реализации при измерении активных и пассивных величин переменного тока// Измерительные информационные системы = "ИИС-89": Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф.-М., 1989.- Ч.1.- С. 16.

5. Агамалов Ю.Р. Способ реализации многозначной комплексной образцовой меры // Тез. докл. междунар. симпоз. "MERA-93" / IMEKO, Междунар. науч.-техн. общ. приборостроителей и метрологов.-М.:МНТО приборостроит. и метрол., 1993.- С. 6-7.

6. Агамалов Ю.Р., Неравномерная дискретизация сигналов и возможности ее применения в преобразователях переменного тока// Измерительные информационные системы: Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. IMEKO "ИИС-94"="МЕ11А".- Москва, 1994.- С. 27-29.

7. Агамалов Ю.Р., Особенности цепей преобразования иммитанса и возможности их совершенствования// Четвертая всеросс. науч.-техн. конф. "Состояние и проблемы технических измерений": Тез. докл.- М., 1997.- С. 101-102.

8. Агамалов Ю.Р., Новый тип неуравновешенных цепей преобразования параметров иммитанса// 5-я всеросс. науч.-техн. конф. "Состояние и проблемы технических измерений": Тез. докл.- М., 1997.- С. 95.

9. Агамалов Ю.Р., Способ повышения разешающей способности АЦП интегрирующего типа // 5-я всеросс. науч.-техн. конф. "Состояние и проблемы технических измерений": Тез. докл.- М., 1997.- С. 96.

10. Агамалов Ю.Р. Способы повышения разрешающей способности синтезаторов частот в преобразователях иммитанса// 6-я всеросс. науч.-техн. конф. "Состояние и проблемы технических измерений": Тез. докл.-М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.- С.169-170.

11. Агамалов Ю.Р. О возможностях приложения теории графов к синтезу пассивных нулевых цепей для преобразования иммитанса// Системы искусственного интеллекта, алгоритмы .обработки и модели:

12. Труды международной конференции "Континуальные алгебраические логики, исчисления и нейроматика в науке, технике и экономике" (14-16 мая 2002г).- Ульяновск.: Изд. УлГТУ, 2002.-Т.4.- С. 55-57.

13. Агамалов Ю.Р. О логико-математическом подходе к анализу цепей переменного тока и приложении его к пассивным компенсационным цепям для измерения параметров иммитанса// Измерительная техника.- 2003.- №7.- С.11-13.

14. Агамалов Ю.Р. Обобщенный анализ пассивных четырехплечих мостовых цепей переменного тока на основе дескриптивного логико-математическом подхода// Измерительная техника.- 2003.- №9.- С. 12-19.

15. Агамалов Ю.Р. Особенности измерения иммитанса// Вторая международная конференция по проблемам управления (17 19 июня 2003 года): Тез. докл.- М.,2003.-Т.2.-С. 87.

16. Агамалов Ю.Р., Бобылев Д.А., Кнеллер В.Ю., Преобразователь параметров иммитанса для измерений с помощью ПЭВМ// Измерительные информационные системы: Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. 1МЕКО "HHC-94"="MERA".- Москва, 1994.- С. 14-16.

17. Агамалов Ю.Р., Бобылев Д.А., Кнеллер В.Ю. Измеритель -анализатор комплексных сопротивлений на основе персональной ЭВМ// Измерительная техника.- 1996.- №6.- С.56-60.

18. Агамалов Ю.Р:, Десова A.A., Кнеллер В.Ю. Автоматическое уравновешивание измерительных схем переменного тока с использованием поразрядного взвешивания// Цифровая электроизмерительная техника.-М.: ОНТИ ПСА и СУ, 1966.- 4.1.- С. 77-90.

19. Агамалов Ю.Р, Кнеллер В.Ю. Анализ алгоритмов автоматического однонаправленного координированного уравновешивания измерительных цепей переменного тока// Автометрия.-1969.- № 4.-С. 84-94.

20. Агамалов Ю.Р., Кнеллер В.Ю. Цифровой автоматический мост переменного тока с координированным уравновешиванием// Приборы и системы управления.- 1971.- № 2.- С. 34-36.

21. Агамалов Ю.Р., Кнеллер В.Ю., Курчавов В.И. Преобразователь емкости и проводимости, работающий в непрерывном диапазоне частот// Приборы и системы управления.- 1978.- № 1.- С.21-23

22. Агамалов Ю.Р:, Лавров Ю.В. Способ повышения разрешающей способности АЦП интегрирующего типа// Измерительные информационные системы: Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. IMEKO "ИИС-94" = "MERA".- М., 1994.- С. 32-34.

23. Адаптивные системы: тематический выпуск.- ТИИЭР, 1976, т. 64,8.

24. Алиев Т.М., Мелик-Шахназаров A.M., Шайн И. Л. Автокомпенсационные измерительные устройства переменного тока.- М.: Энергия, 1977.- 360с.

25. Алиев Т.М., Сейдель Л.Р. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов.- М.: Энергия, 1975.-216с.

26. Алиев Т.М., Степанов П.П. Развертывающие компесаторы комплексных величин.- М.: Энергия, 1969.- 89с.

27. Андреев B.C. Кондуктометрические методы и приборы в биологии и медицине.- М.: 1973.- с.

28. Аппаратурная реализация дискретного преобразования Фурье/ Евтеев Ю.И., Кущев Б.И., Пикулин B.C. и др.- М.: Энергия, 1978.- 128 с.

29. A.c. 165237 СССР, МКИ GOlr. Автоматический мост для измерения комплексных сопротивлений / В.Ю.Кнеллер, Ю.Р.Агамалов и А.А.Десова//Открытия. Изобретения.-1964.-№ 18.-С. 34.

30. A.c. 168379 СССР, МКИ GOlr. Способ автоматического уравновешивания нулевых измерительных схем переменного тока/ В.Ю.

31. Кнеллер, Л.А.Десова и Ю.Р.Агамалов// Открытия. Изобретения.- 1965.-№ 4.-С.49.

32. A.c. 175125 СССР, МКИ GOlr. Способ автоматического уравновешивания нулевых измерительных схем переменного тока / В.Ю. Кнеллер, Ю.Р. Агамалов и A.A. Десова// Открытия. Изобретения.- 1965.-№ 19.-С.38.

33. A.c. 216124 СССР, МКИ GOlr. Способ автоматического уравновешивания нулевых измерительных цепей переменного тока с двумя уравновешивающими органами/ В.Ю. Кнеллер, Ю.Р. Агамалов и

34. A.A. Десова/ Открытия. Изобретения.-1968.-№ 14.-С. 62.

35. A.c. 228127 СССР, МКИ GOlr. Способ автоматического уравновешивания нулевых измерительных схем переменного тока / В.Ю. Кнеллер и Ю.Р. Агамалов // Открытия. Изобретения.-1968.-№ 31.-С. 46.

36. A.c. 266053 СССР, МКИ GOlr 17/04. Способ автоматического уравновешивания нулевых измерительных цепей переменного тока / Ю.Р Агамалов // Открытия. Изобретения.-1970.-№ 11.- С. 63-64.

37. A.c. 329827 СССР, МКИ GOlr 17/10.- Способ управленния электронными ключами в измерительных цепях переменного тока / Ю.Р. Агамалов// Открытия. Изобретения.- 1974.- № 13.- С. 228.

38. A.c. 355897 СССР, МКИ GOlr 17/10. Цифровой автоматический мост переменного тока. / Ю.Р.Агамалов, В.Ю.Кнеллер, Е.А.Будницкая и Г.Г. Лукашук // Открытия. Изобретения.- 1974.- № 13.- С. 228.

39. A.c. 427287 СССР, МКИ GOlr 17/10. Мост переменного тока / Ю.Р.Агамалов, В.Ю.Кнеллер, Е.А.Будницкая, Г.Г.Лукашук// Открытия Изобретения.- 1974.- № 17.- С. 162.

40. A.c. 432397 СССР, МКИ GOlr 17/02. Способ уравновешивания частотонезависимых нулевых измерительных цепей переменного тока / Ю.Р. Агамалов//Открытия. Изобретения.- 1974.-№ 22.- С. 123.

41. A.c. 572723 СССР, МКИ GOlr 27/02. Устройство преобразования параметров комплексной проводимости / Ю.Р.Агамалов и

42. B.И.Курчавов// Открытия. Изобретения.-1977.-N 34.-С. 110.

43. A.c. 597975 СССР, МКИ GOlr 19/10. Преобразователь отношения амплитуд сигналов переменного тока/ Ю.Р. Агамалов и P.M. Фельдберг//Открытия. Изобретения.- 1978.-№10.-С. 143-144.

44. A.c. 661362 СССР, МКИ G01R 17/10. Цифровой мост переменного тока/ Ю.Р.Агамалов, Е.А.Будницкая, Г.Г.Лукашук, Ю.А. Смоляр и Б.А.Горай// Открытия. Изобретения.-1979.-№ 17.-C. 165.

45. A.c. 661363 СССР, МКИ G01R 17/10. Универсальный четырехплечий мост переменного тока/ Ю.Р.Агамалов, В:Ю. Кнеллер, Е.А.Будницкая, Г.Г.Лукашук и Ю.А.Смоляр// Открытия. Изобретения.-1979.-№ 17.- С. 165.

46. A.c. 661364 СССР, МКИ G01R 17/10. Цифровой автоматический мост/ Ю.Р.Агамалов, Е.А. Будницкая, Г.Г. Лукашук, Ю.А.Смоляр и Н.И. Михайленко//Открытия. Изобретения.- 1979.-№17.-С. 166.

47. A.c. 1167530 СССР,' МКИ G01R 17/10. Измеритель параметров комплексного сопротивления/ А.М.Павлов// Открытия. Изобретения.1985.- №26.- С. 182.

48. A.c. 1272276 СССР, МКИ G01R 17/10. Измеритель параметров комплексного сопротивления/ А.М.Павлов// Открытия. Изобретения.1986.-№43.-С. 189.

49. A.c. 1497531 СССР, МКИ G01R 17/10. Способ определения влажности диэлектрического вещества/ Совлуков A.C.// Открытия. Изобретения.- 1986.- № 43.- С. 189.

50. Безикович А.Я., Прицкер В.И., Эскин С.П. Автоматизация поверки электроизмерительных приборов.- JL: Энергия, 1976.- 216с.

51. Бендат Дж. и Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа.- М.: Мир, 1983.- 312с.

52. Берж К. Теория графов и ее применения.- М.: ИЛ, 1962.- 621с

53. Бромберг Э.М., Куликовский К.JI. Тестовые методы повышения точности измерений.- М.: Энергия, 1978.- 176с.

54. Быстродействующий многофункциональный мост переменного тока/ Ю.Р.Агамалов, В.Ю.Кнеллер, Е.А.Будницкая, Г.Г.Лукашук, Ю.А.Смоляр// Приборы и системы управления.- 1988.- № 5.- С. 24-25.

55. Быстродействующие электронные компенсационно-измерительные приборы/ К.Б. Карандеев, Ф.Б.Гриневич, А.Л. Грохольский и др.// .- М.: Энергия, 1978.- 134с.

56. Вайдьянатхан П.П. Цифровые фильтры, блоки фильтров и полифазные цепи с многочастотной дискретизацией: Методический обзор// ТИИЭР.- т.78.- №3.- 1990.- С. 77-119.

57. Введение в цифровую фильтрацию/ Под ред. Р. Богнера и А. Константинидиса,- 1976.-216с.

58. Вержбицкая А.И., Конюхов А.Г., Ситников Л.С. Машинно-ориентированные методики поверки цифровых измерительных приборов// Измерительная техника.- 1987.- №6.- С. 60-61.

59. Викторов, Лункин, Совлуков A.C. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. .- М.: Энергоатомиздат, 1989.-208с.

60. Виттих В.А. Адаптивная дискретизация измеряемой величины с использованием метода наименьших квадратов// Автометрия.-1969.- № 4.-С. 29-38.

61. Возможности измерений комплексных величин с участием ЭВМ/ В.Ю. Кнеллер, Ю.Р.Агамалов, Л.П.Боровских, А.М.Павлов// Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. по изхмерительным информационным системам ="ИИС-77".- Баку: АзИНЕФТЕХИМ, 1978.- 4.11.- С. 11-12.

62. Волгин Л.И. Линейные электрические преобразователи для измерительных приборов и систем.- М;: Сов. радио, 1971.- 334с.

63. Волин М.Л. Паразитные процессы в радиоэлектронной аппаратуресвязи и наводки.- М.: Сов. радио, 1972.- 280с.

64. Волков А.М. Обобщенный анализ уравновешивания мостовых схем переменного тока: Автореферат дисс. канд техн. наук/ Киевский политехнический ин-т, 1953.- 23с.

65. Воронов A.A., Рутковский В.Ю. Современное состояние и перспективы развития адаптивных систем. Вопросы кибернетики: Проблемы теории и практики адаптивного управления. /Под ред. A.A. Вавилова.- М.: Изд. АН СССР, 1985.- С. 5-48.

66. Гаврилюк М.А., Соголовский Е.П. Четырехплечие мосты переменного тока.- Львов: Вища школа, 1975.- 176с.

67. Гаврилюк М.А., Соголовский Е.П. Электронные измерители RLC.-Львов: Вища школа, 1979.- 134с.

68. Гиллемин Э.А. Синтез пассивных цепей.- М.: Связь, 1970.- 720с.

69. Головашкин М.А., Конюхов А.Г., Косицкая Г.И. Об анализе состояния автоматизации контрольно-поверочных операций в приборостроении// Приборы и системы управления.- 1984.- №11.- С. 1215.

70. Гольденберг Л.М., Левчук Ю.П., Поляк М.Н. Цифровые фильтры. -М.: Связь, 1974.- 160с.

71. Гореликов Н.И., Касперович А.Н., Коршевер И.И., Цапенко М.П. О построении цифровых приборов уравновешивания с переменной структурой // Автометрия, №4, 1965.- С.5-8.

72. Гореликов Н.И., Моросанов И.С., Котов H.A. Вопросы проектирования современных систем управления и управляющих вычислительных комплексов// Датчики и системы, №3, 2003.- С.2-6.

73. Горлач A.A., Минц М.Я., Чинков В.Н. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике.- Киев.: Техника, 1985.- 151с.

74. ГОСТ 8.294-85. ГСИ. Мосты переменного тока уравновешенные. Методика поверки. М.: Изд-во стандартов, 1985.- 37с.

75. Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Основные термины и определения. РМГ29-99. Минск: Изд-во стандартов. 2000. Взамен ГОСТ 16263-70.

76. Б.М.Графов, Е.А.Укше. Электрохимические цепи переменного тока.- М:: Наука, 1974.- 128с.

77. Грин Г.Л. Активные устройства в точных мостовых схемах// Измерительная техника, №1, 1963.- С.56-59.

78. Гриневич Ф.Б. Автоматические мосты переменного тока.-Новосибирск: РИО СО АН СССР, 1964.- 216с.

79. Гриневич Ф.Б., Добров Е.Е., Карандеев К.Б. Автокомпесационные мостовые цепи// Автометрия, №5, 1965.- С.96-103.

80. Гриневич Ф.Б., Грохольский А.Л., Соболевский K.M., Цапенко М.П./ Под ред. К.Б. Карандеева. Трансформаторные измерительные мосты.- М.: Энергия, 1970.- 280с.

81. Гриневич Ф.Б., Сурду М.Н. Высокоточные вариационные измерительные системы переменного тока.- Киев: Hayкова думка, 1989.-190с.

82. Грохольский А.Л; Измеритель проводимости в диапазоне частот 1-250 МГц по двойной Т-образной схеме// Труды конференции по автоматическому контролю и методам электрических измерений (Новосибирск, 1959).- Новосибирск: Изд-во СО АН СССР, 1961.-С. 25-26.

83. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах.- Л.: Энергоатомиздат, 1988.- 248 с.

84. Гущина Т.М., Кротков И.Н., Клионский М.Д. Измерение параметров электрических цепей в диапазоне низких и высоких частот.-М.: Машиностроение, 1977.- 84с.

85. Давидович В.Г., Плахова Э.В. Низкочастотный цифровой прибор МЦЕ-10// Приборы и системы управления.- 1971.- № 3.- С. 42-43.

86. Дентино М:, Маккул Дж., Ундроу Б. Адаптивная фильтрация в частотной области// ТИИЭР.- т.66.- №12.- 1978.- С. 81-83:

87. Диденко В.И., Минин А.Г. Датчики давления и температуры со встроенным микропроцессором.// Тез. докл. науч.-техн. конф."Гурзуф-98", май 1998.-М.: МГИЭМ, 1998.-С. 178-180.

88. Диденко В.И., Шахов С.Н. Определение места повреждения кабелей линии в системах электроснабжения.// Международный форум информатизации 2002: Докл. межд. конф. "Информационные средства и технологии" (16 октября 2003г.); Т.2.-С. 237-240.

89. Добров Е.Е., Татаринцев И.Г., Чорноус В.Н., Штамбергер Г.А. Раздельное преобразование комплексных сопротивлений.- Львов: Вища школа, 1985.- 136с.

90. Добровинский И.Р., Ломтев Е.А. Проектирование ИИС для измерения параметров электрических цепей.- М.: Энергоатомиздат, 1997, 117с.

91. Кавалеров Г.И., Каверкин И.Я., Шкабардня М.С. Основные принципы построения агрегатированного комлекса средств электроизмерительной техники.- Приборы и системы управления.- №6, 1969.- С. 17-18.

92. Казаков С.М. Синтез структур пропорциональных преобразователей пассивных комплексных величин в активные с электронной коррекцией погрешностей.- Автометрия.- №1, 1970.- С. 3036.

93. Казаков С.М., Соболевский K.M. Основы структурного синтеза устройств, обеспечивающих раздельность измерения компонент пассивных электрических величин.- Приборы и системы управления.- №3, 1971.- С. 18-22.

94. Казаков С.М., Соболевский K.M. К вопросу об измерении отношений компонент комплексных величин электроизмерительными цепями уравновешивания.- Автометрия.- №1, 1969.- С. 30 36.

95. Канторович В.Б. Исследование сходимости процесса уравновешивания цифровых автоматических прямоугольно-координатных компенсаторов переменного тока: Автореферат дисс. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук./АзНефтехим, Баку, 1966.- 23с.

96. Карандеев К.Б. Мостовые методы измерений.-Киев: Гостехиздат УССР, 1953.- 246с.

97. Карандеев К.Б. Специальные методы электрических измерений.- М-Л.: Госэнегоиздат, 1963.- 344с.

98. Карандеев К.Б., Гриневич Ф.Б. и др. Быстродействующие электронные компенсационно-мостовые приборы.- М.: Энергия, 1970.-135с.

99. Карандеев К.Б., Штамбергер Г.А. Обобщенная теория мостовых цепей переменного тока.- Новосибирск: Изд-во СО АН СССР, 1961.- 224с.

100. Кнеллер В.Ю. Об определении и специфике автоматического контроля// АиТ, т. XXIII, №4, 1962.- С.509-518

101. Кнеллер В.Ю. Принципы построения и вопросы теории преобразователей параметров комплексных величин: Дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук/ Институт проблем управления (автоматики и телемеханики), М, 1971.- 371с.

102. Кнеллер В.Ю. Принципы построения и вопросы теории преобразователей параметров комплексных величин: Автореф. дис. д.т.н.-М., ИПУ АН СССР, 1971.-46с.

103. Кнеллер В.Ю. Основы обобщенного анализа и синтеза измерительных цепей с уравновешиванием.- Приборы и системы управления.-№3, 1974.-С. 14-18.

104. Кнеллер В.Ю. Особенности построения и возможности измерительных цепей с уравновешиванием.- Приборы и системы управления.- №4, 1974.-С. 18-22.

105. Кнеллер В.Ю. Автоматическое измерение составляющих комплексного сопротивления.- М.: Энергия, 1967.- 368с.

106. Кнеллер В.Ю. Средства измерений параметров цепей переменного тока: тенденции развития и актуальные задачи// Приборы и системы управления, 1998.-№10, С14-16.

107. Кнеллер В.Ю., Агамалов Ю.Р., Десова A.A. Автоматические измерители комплексных величин с координированным уравновешиванием. -М.: Энергия, 1975.-169с.

108. Кнеллер В.Ю., Агамалов Ю.Р., Десова A.A. Цифровой бесконтактный мост для измерения емкости и тангенса угла потерь// Автоматические измерительные и регулирующие устройства: Науч. тр. вузов Поволжья.- Куйбышев, 1968.- Вып.IV.- С. 45-58.

109. Кнеллер В.Ю., Боровских Л.П. Определение параметров многоэлементных двухполюсников. -М.: Энергоатомиздат, 1986.-144с.

110. Кнеллер В.Ю., Павлов A.M. Средства измерения на основе персональных ЭВМ// Измерения, контроль,, автоматизация.- М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1988.- №3.- С. 3-14.

111. Кнеллер В.Ю., Павлов A.M. Автоматические измерители и преобразователи параметров комплексных сопротивлений с микропроцессорами.// ИКА.- №11-12, 1979.- С. 11-21.

112. Кольцов A.A. Электрические схемы уравновешивания.- М.: Наука, 1968.-496с.

113. Конюхов А.Г. Автоматизация поверки: старые подходы и перспективные принципы// Измерительная Техника.- 1987.- №11.- С. 12-15.

114. Кравченко В.Ф., Горшков A.C. Вычислительный алгоритм и архитектура сверхбыстрого БГ1Ф-процессора// Приборы и системы управления, 1992.-№1, С. 12-15.

115. Кротков И.Н; Классификация мостовых схем постоянного и переменного токов.// Электричество, № 10, 1952.- С. 17-19.

116. Кузнецов О.П., Адельсон-Вельский Г.М. Дискретная математика для инжененров.- М.: Энергия, 1980.- 344с.

117. Куликовский Л.Ф. и A.M. Мелик-Шахназаров. Компенсаторы переменного тока.-М-Л.: Госэнергоиздат, I960.- 176 с.

118. Лихтциндер Б.Я., Широков С.M. Многомерные измерительные устройства.- М.: Энергия, 1978.- 312с.

119. Мажбич Б.И. Электроплетизмография легких.- Новосибирск:1969.137. Макс Э. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях, М., "Мир", т.т.1 и 2, 1983г.- 312 и 256с.

120. Манассевич В. Синтезаторы частот. Теория и проектирование. М.: Связь, 1979.-382с.

121. Мартяшин А.И., Шахов Э.К., Шляндин В.М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения.- М.: Энергия, 1976.-392с.

122. Матханов П.Н. Основы анализа электрических цепей. Линейные цепи.- М.: Высшая школа, 1990.- 400с.

123. Мелик-Шахназаров A.M., Алиев Т.М., Шайн И. Л. Автокомпенсационные системы для измерения комплексных величин переменного тока // Приборы и системы управления.- 1971.- №3.- С. 13-15.

124. Мелик-Шахназаров A.M., Шайн И.Л., Абаринов Е.Г. Компенсационные измерительные устройства систем автоконтроля на переменном токе.- М.: Энергия, 1971.- 128с.

125. Мелик-Шахназаров A.M., Шайн И. Л., Маркатун М.Г. Автокомпенсационные приборы экстремального типа.- М.: Энергия, 1969.-152с.

126. Метрология. Термины и определения: ГОСТ 16263-70.- М.: Изд-во Стандартов, 1991.- 54 с.

127. Метрология. Основные термины и определения: РМГ 29-99. Взамен ГОСТ 16263-70.- М.: Изд-во Стандартов, 2000,- 46с.

128. Мэзон С., Циммерман Г. Электронные цепи, сигналы и системы.- М.: Изд-во иностр. лит., 1963.- 756с.

129. Мясникова Н.В. Быстрое преобразование Фурье на основе время-импульсной модуляции сигнала и суммирования дискрет// Датчики и системы.- №2, 2000г.- С.9-13.

130. Науменко А.И. Основы электроплетизмографии.- Л.: 1975.150. Нестеренко А.Д. Основы расчета электроизмерительных схемуравновешивания.- Киев: Изд-во АН УССР, I960.- 716с.

131. Новик А.И. Системы автоматического уравновешивания цифровых экстремальных мостов переменного тока.- Киев: Наук, думка, 1983.-224с.

132. Ope О. Теория графов.- М: "Наука", 1980.- 336 с.

133. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники.-Киев: Вища школа.- 1983.- 455с.

134. Передельский Г.И. О теории построения мостовых цепей для измерения параметров четырехэлементных двухполюсников// Измерительная техника, 1987.- С.45-47.

135. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Земляков С.Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления.- М.: Машиностроение, 1972.- 259с.

136. Политехнический словарь/ Гл. ред. А.Ю. Ишлинский.-М.: Сов. Энциклопедия, 1989.- 656с.

137. Поспелов Д.А. Логические методы анализа и синтеза схем.- М.: Энергия, 1974.- 368с.

138. Применение цифровой обработки сигналов/ Под ред. Э. Оппенгейма.- М.: Мир,1980.- 552с.

139. Прудников А.П., Брычков Ю.А, Маричев О.И. Интегралы и ряды.- М.: Наука, 1981.- 798с.

140. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления.- М.: Физматгиз.- 1962.- 883с.

141. Пухов Г.Е. Методы анализа и синтеза квазианалоговых электронных цепей.- Киев.: Наукова думка.- 1967.- 568с.

142. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов.- М.: Наука, 1977.- 559с.

143. Раздельное измерение и преобразование параметров комплексных величин/ Под ред. K.M. Соболевского. Новосибирск, 1970.-106с.

144. Раздельное преобразование комплексных сопротивлений/ Добров Е.Е., Татаринцев И.Г., Чорноус В.Н., Штамбергер Г.А./ Под ред. Г.А. Штамбергера. Львов: Вища школа, 1985.- 136с.

145. Растригин Л.А. Адаптация сложных систем.- Рига: Зинатне, 1981.- 471с.

146. Ромащев A.A., Арефьев Ю.И., Цыганов O.A. Автоматическая система для определения структуры и значений параметров электрических цепей с реактивными элементами// Приборы и системы управления, 1998.-С.13-15.

147. Седов К.И. Введение в синтез активных цепей.- Л: Энергия, 1973.-152С.

148. Селезнева Н.В. Человек как биологическая информационно-измерительная система: 4.2. Функции адаптации.- М.: МГАПИ, 1994.-131с.

149. Словарь по кибернетике/ Под ред. В.М. Глушкова.- Киев: Гл. ред. Украинской советской энциклопедии, 1979.- 624 с.

150. Скоморохов В. А. Некоторые вопросы классификации, структурного анализа и синтеза аналого-цифровых преобразователей: Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук/ КПИ, Киев, 1974.- 235с.

151. Соболевский K.M. Обобщенный анализ и элементы синтеза электроизмерительных цепей уравновешивания/ Сб. Проблемы автометрии.- Новосибирск: Наука, 1967,- 275с.

152. Соболевский K.M., Шакола Ю.А. Защита мостов переменного тока.- Киев: Изд-во АН УССР, 1957.- 175с.

153. Солнцев В.Н. Алгоритмическое обеспечение интегрированных адаптивных оптимальных систем автоматического управления комплексом "силовая установка-летательный аппарат" маневренных самолетов.- М.: Радио и связь, 1999.- 544с.

154. Справочник по теории автоматического управления./ Под ред.

155. A.А.Красовского.- М.: Наука. 1988.- 711с.

156. Таранов С.Г. Самонастраивающиеся измерительные приборы.-Киев: Hayкова думка, 1981.- 204с.

157. Торнуев Ю.В. и др. Электрический импеданс биологических тканей. М.: Изд.-во ВЗПИ, 1990.- 155с.

158. Теория систем с переменной структурой./ Под ред. С.В. Емельянова.- М.: Наука, 1970.- 635с.

159. Уайлд Д. Методы поиска экстремума.- М.: Наука, 1967.- 312с.

160. Уидроу и др. Адаптивные компенсаторы помех: Принципы построения и применения//ТИИЭР.-т.бЗ.-№12.- 1975.- с. 69-98.

161. Универсальные цифровые электроизмерительные приборы/

162. B.Ф. Бахмутский A.A. Вдовиченко, H.H. Гореликов и-др.// Приборы и системы управления.-1973.- № 2.- С. 18-24.

163. Универсальный быстродействущий цифровой мост переменного тока с координированным уравновешиванием/ Ю.Р.Агамалов, Е.А. Будницкая, В.Ю. Кнеллер, Г.Г.Лукашук// Приборы и системы управления.-1971.- № 3.- С. 34-35.

164. Фридляндер Б. Решетчатые фильтры для адаптивной обработки данных// ТИИЭР, 1982, т. 70, №8, С. 54-97.

165. Харкевич A.A. Очерки общей теории связи.- М.: ГИТЛ, 1957,263с.

166. Хэмминг Р.В. Численные методы. М., "Наука", 1972г., 400стр.

167. Хэррис Ф.Дж. Использование окон при гармоническом анализе методом дискретного преобразования Фурье// ТИИЭР, 1978, т.66, №1.- С. 60-96.

168. Цифровой измерительный прибор МЦЕ-9А/ A.A. Рухленков, Н.Я. Самойлов, В.М. Халифман, С.Л. Эпштейн// Приборы и системы управления.-1971.- № 3.- С. 40-42.

169. Цифровые электроизмерительные приборы/ Под ред. В.М. Шляндина.- М.: Энергия, 1972.- 399с.

170. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах.-М.: Наука, 1968.-400с.

171. Шляндин В.М., Кузьмичев Г.М. Цифровые автокомпенсаторы прямого уравновешивания.- М.: Энергия, 1968.- 154с.

172. Штамбергер Г.А. Измерения в цепях переменного тока (методы уравновешивания).-Новосибирск: Наука, 1972.- 162с.

173. Штамбергер Г.А. Влияние несинусоидальности усредняемых напряжений на погрешность измерения комплексных сопротивлений.// Изв. ВУЗ'ов. Приборостроение.-№1, 1981.- С.3-8.

174. Электрохимический импеданс/ З.Б.Стойнов, Б.М.Графов, Б. Саввова-Стойнова, В.В.Елкин.- М.: Наука, 1991.- 336с.

175. Эпштейн G.J1. Новые приборы для контроля электрических параметров конденсаторов и резисторов.- Электрон, пром, вып. 7, 1975.-54с.

176. Эпштейн С.Л., Давидович В.Г. и др. Цифровые приборы и системы для измерения параметров конденсаторов.- М.: Сов. радио, 1978.-192с.

177. Ядыкин И.Б., Шумский В.М., Овсепян Ф.А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами.- М.: Энергоатомиздат, 1985.- 243с.

178. Янушевский P.T. Теория линейных многосвяязанных систем управления.- M.: М.: Наука. 1973.- 464с.

179. Иностранные патенты и авторские свидетельства, выданные по материалам A.c. СССР №№ 329827 и 355897:

180. Пат. 2223333 ФРГ, МКИ G 01 R 15-08. Wechselstrommebschaltung mit electronischen Schaltern / Agamalow Ju.R., Kneller V.Ju., Budnitzkaja E.A., Lukaschuk G.G. (СССР).- № 509 687/235; Опубл. 12.2.76.- 10 е., 2 л. ил.

181. Пат. 100086 ГДР, МКИ GOlr 19/00. Verfahren und Schaltungsanordnung zur Steuerung von electronischen Schaltern in Wechselstrom Mebkreisen / Agamalov Ju.R., Kneller V.Ju., Budnitskaya E.A., Lukaschuk G.G. (СССР).- Опубл. 05.09.73.

182. Л.с. 163465 ЧССР, МКИ H03f 1/02. Zpusob rizeni elekronickych spinacu v mericich obvodech stridaveho prondu a zarizeni pro jeho provadeni / Ju.R. Agamalov, V.Ju. Kneller, Je.A.Budnickaja, G.G.Lukasuk (CCCP).-Приоритет 15.07.76.-12 е., 2л. ил.

183. Agamalov Ju.R. An autocorrelation technique for detecting transient processes and noises and its application to digital impedance meters// IMEKO Simp, on Сотр. Meas.- Dubrovnik, 1981.- P. 195-198.

184. Agamalov Ju., Bobylev D., Kneller V. PC-based Instrument for Impedance Measurements // 6th IMEKO TC-4 Intern. Symp. on Intellect. Instrument, for Remote and On-Syte Meas.- Brussels: BEMEKO, IBRA-BIRA, 1993.-P. 405-412.

185. Agamalov Ju., Bobylev D., Kneller V. Low-frequency PC-based Impedance Meter with high resolution // 10th IMEKO TC-4 Intern. Symp. on Development in Digital Measuring Insrumentation.- Naples (Italy): Proceedings, Vol.11.- 1998.- P. 521-525.

186. Bitmead R. and Anderson B.D.O. Adaptive Frequency Sampling Filters.// IEEE Trans. Acoust. Speech Signal Proc., Vol. 29, pp. 684-693, June 1981.

187. Bright R.L. Junction Transistors Used as Switches// AIEE Transactions, v. 74, pt 1, 1955.-P. 111-121.

188. Corcoran John J., Poulton Ken, Khudsen Knud. A one gigasample-per-second analog-to-digital converter// Hewlett-Packard journal, 1988.-Vol.39.-№3.- P. 59-66.

189. Coughlin T.J. Five-Terminal Automatic RLC Bridge// General Radio Expereimenter, 1970, v. 44, №3-6.-P. 11-17.

190. Etuke E.O., Waterfall R.C., Dickin F.J. and Beck M.S. DSP-Based Spectroscopic Impedance Analyser// Proc. of the XIII IMEKO World Congress.- Torino, September 5-9, 1994: From Measurement to Innovation.-Vol. I.-P. 717-722.

191. Ferguson J.G. Classification of bridge methods of measuring impedances.- Trans. Amer. IEE, Vol. 52, No 4, 1933.- P. 861- 868.

192. Fruhauf U. and Liu Ji-Gou. Fault-tolerant Measurements of Electrical Quantities Based on the Self-Calibration// IMEKO-XV World Congress: Vol. I Abstracts with Plenary Papers / June 13-18, 1999.- p.73.

193. Fulks R.G. The Automatic Capacitance Dridge. General Radio Experimenter.- №4.- 1965.- P.3-13.

194. Geyger W. Selbsttätige Abgleisung von komplexen Kompensationsund Bruckencshaltungen mit phasenabhangigen Nullmotoren. "Archiv fur Elektrotechnik", 29, 1935, s 842.

195. Gen Rad: GR 1689/1689M Precision RLC Digibridge/ Instruction Manual.- June 1985.

196. Hague В. Alterating current bridge methods. Fifth edition.- London: Pitman & Sons, 1946.- 616p.

197. Hage B. A.C. Bridge Methods/ Pittman.- 6-th ed.: London, 1971.-p.270

198. Haykin S. Adaptive Filter Theory. Englewood Cliffs, Nj: Prentice Hall, 1986.-3 74p.

199. Hall H.P. Method of and Apparatus for Automatic Measurement of Impedance or other Parameters with Microprocessor Calculation Techniques. Pat. USA, № 4196475. 1.04.80.

200. Horsky J., Horska J. Calibration of Autobalance LF RLC Meters// IMEKO-XVII World Congress: Vol. I Abstracts with Plenary Papers/ June 2227, 2003.- Dubrovnik, Croatia.-p.73-74.

201. Ince R., Atesalp D. Wheatstone Bridge for Precision Automated Calibration of High Resistance Standarts// New Measurements Challenges and Visions: XIV IMEKO World Congress.- Tampere, Finland, 1-6 June 1997.-Vol. IVb.- P. 91-96.

202. Keinath G. An automatic A-C potentiometr and its application to the nondestructive testing of insulation equipment, "Trans. IEEE", v.52, 1939, p. 354.

203. Kneller V.Yu. Synthesis of Balanced A.C. Measuring Cirquits.// IMEKO VII Congress 1976: Practical Measurement for Improving Efficiency -Preprint.- 10-4 May, London, 1976.- Vol. No. 2.- P. Bel/209 1-8.

204. Kneller V. Development Trends and Problems in A.C. Circuit Parameters Measurements// New Measurements Challenges and Visions: XIV IMEKO World Congress.- Tampere, Finland, 1-6 June 1997,- Vol. IVa.- P. 183188.

205. Kneller V.Yu. and Skomorokhov V.A. Synthesis of Measurement Conversion Systems Structures: Methodological Aspects.// Proc. of the XIII IMEKO World Congress.- Torino, September 5-9, 1994: From Measurement to Innovation.- Vol. II.- P. 931-935.

206. Königsberg R.L. Operational Bridge Gages High Capacitance// Electronics.- Vol. 30.- No. 1, 1957.- P.31-34.

207. Larsen A. An Apparatus for Measurements of Alternating Currents by the Compensation Method.- Electrician.- vol. 66.- 1911.- P.63-67

208. Maeda K., Narimatsu Y. Multy-Frequency LCR Meter Test Components under Realistic Conditions.// Hewlett-Packard Journal.- Vol. 30.-No. 2, February 1979.- pp. 24-32.

209. Mahmud S.M. High Presision Phase Measurement using Adaptive Sampling.// IEEE Trans. Instr. Meas. No. 5, Oct. 1989

210. Marple S.L. Digital Spectral Analysis, Prentice Hall Inc. Englevvood Cliffs, N.J., 1987.- 431p.

211. McDonald J.R. Impedance Spectroscopy, John Wiley & Sons, New York, 1987.-384p.

212. Models 4262, 4274A, 4275A, 4276^ 4277// Measurement Computation systems.- Hewlett-Packard Catalogue.- USA, 1987.- p. 198-203.

213. Paradowski L. and Pieniezny A. Instantaneous Spectrum Analysis using Time Interval measurements.// Proc. of the XIII IMEKO World Congress.- Torino, September 5-9, 1994: From Measurement to Innovation.-Vol. I.- P. 456-464.

214. Rippinger F., Schneider G. Low Cost Self-Adaptive Correlation Measurement Systems.// Xth IMEKO World Congress 1985: Preprint Vol. 9.-P.l 18-126.

215. Rucki Z. and Szczepanik Z. Measurement of Electrical Impedance During a Half of Sinusoidal Wave Period.// Proc. of the XIII IMEKO World Congress.- Torino, September 5-9, 1994: From Measurement to Innovation.-Vol. II.- P. 2361-2365.

216. Savicky J. The Finding of the Vector of the Third Harmonic Component by the Method of a Particular Sampling// 3d IMEKO TC-4 Intern. Symp. on Measurement in Electrical and Electronic Power Systems.

217. Zurich(Switzerland), Sept. 20-22, 1989: Preprints, Session 7, Spesial Instrumentation-1.- P. VII(2) 1-8.

218. Sovlukov A. S. RF and microwave resonator sensor for contactless materials characterization// Proc. of the 11th Conf. "Fenchtetag 2002", Weimar, Germany, 2002.- P. 247-256.

219. Zoltan I. A Possibility of High-speed Impedance Measurement of High Accuracy// Xth IMEKO World Congress 1985: Preprint Vol. 1.- P.35-41. (Измерения с интегрированием сигналов, погрешность 0,01%, 40 изм/с)

220. Widrow S. and Stearns. Adaptive Signal Processing. Englewood Cliffs, Nj: Prentice Hall, 1985.- 372p.

221. Winiecki W. Virtual Instrument or Measuring System ?// XVI IMEKO World Congress "IMEKO 2000": Proceedings.-Vol. V.- Topic 7-Measurement Science.- Sept.25-28, 2000, Vienna, Austria.-P.203-208.