Теоретические и экспериментальные исследования топливной экономичности автомобиля при движении по неровной дороге тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Желтышев, Алексей Викторович

• Желтышев, Алексей Викторович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Желтышев, Алексей Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАСЧЕТА ТОПЛИВНО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НЕРОВНОЙ ДОРОГЕ.

2.1. Уравнение расхода топлива.

2.2. Сила сопротивления качению.

2.3. Колебательная система, эквивалентная автомобилю.

2.4. Уравнения, описывающие колебания масс автомобиля.

2.5. Начальные условия для расчета.

2.6. Расчет входных и промежуточных параметров модели.

2.7. Структурная схема расчета по математической модели.

2.8. Теоретические исследования по математической модели и анализ результатов.

3. ОБОРУДОВАНИЕ И АППАРАТУРА ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Аппаратура для измерения объемного расхода топлива.

3.2. Стенд К-409М для исследования тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобиля.

3.3. Измерение тормозной и тяговой силы.

3.4. Измерение скорости движения автомобиля.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Экспериментальное определение топливно-экономической характеристики автомобиля на стенде.

4.1.1. Методика определения топливно-экономической характеристики автомобиля на стенде.

4.1.2. Определение дополнительной тормозной силы.

4.1.3. Исследование влияния неровности имитируемой дорожной поверхности на топливную экономичность автомобиля.

4.1.4. Исследование влияния давления воздуха в шинах на топливную экономичность автомобиля при движении по неровной дороге.

4.2. Экспериментальное определение топливно-экономических свойств автомобиля при ходовых дорожных испытаниях.

4.2.1. Характеристика дорог, используемых при ходовых дорожных испытаниях автомобиля на топливную экономичность.

4.2.2. Исследование влияния неровности дорожного покрытия на топливную экономичность автомобиля.

4.3. Экспериментальное определение нагрузочной характеристики автомобиля УАЗ-2206.

4.4. Проверка достоверности математической модели расчета топливно-экономической характеристики автомобилей.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические и экспериментальные исследования топливной экономичности автомобиля при движении по неровной дороге»

Актуальность темы. В современных условиях, при постоянном росте численности парка автомобилей и все возрастающих потребностях в энергетических ресурсах, все более актуальной становится проблема снижения расхода топлива и повышения эффективности контроля над его расходованием при коммерческой эксплуатации автотранспорта.

Расход топлива зависит от транспортных, природно-климатических и дорожных условий эксплуатации автомобилей. Несомненно, дорожные условия, характеризуемые элементами профиля и плана дорог, рельефом местности, типом и ровностью дорожного покрытия, оказывают доминирующее, из вышеперечисленных условий, влияние на топливную экономичность. Современные методики и нормативные документы предусматривают определение расхода топлива при движении автомобиля по ровным дорогам, которые, как известно, занимают незначительную часть дорожной сети России. Большую же часть дорог Российской Федерации занимают дороги с неровным покрытием.

При движении автомобиля по неровной дороге для поддержания заданной скорости движения требуется дополнительная мощность на преодоление неровностей, что приводит к увеличению расхода топлива. Кроме того, колебания подрессоренных и неподрессоренных масс автомобиля, возникающие при движении по неровной дороге, обуславливают дополнительный расход топлива вследствие рассеивания энергии в упругих и гасящих элементах подвески и шинах автомобиля. Поэтому существующие методы оценки топливной экономичности автомобиля при движении по ровной дороге, когда воздействие неровностей дороги отсутствует, не позволяют реально оценить расход топлива при движении автомобиля по неровной дороге.

Актуальность проблемы продиктована также и необходимостью реальной оценки себестоимости автомобильных перевозок при постоянно растущей Ь

Ф стоимости автомобильного топлива.

Объект исследования — влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на расход топлива автомобилем при движении по неровной дороге, вызывающем колебания подрессоренных и неподрессоренных масс автомобиля.

Предмет исследования - механизм и характер влияния неровностей доg рожной поверхности и параметров подрессоривания на топливную экономичность автомобиля.

Цель работы — разработка метода оценки топливной экономичности автомобиля при движении по неровной опорной поверхности с учетом вертикальных колебаний автомобиля для использования при проектировании автомобиля, реальной оценки расхода топлива при эксплуатации автомобиля по дороге с неровным покрытием, при проведении испытаний автомобильной техники.

Методика исследований включает:

1) математическое моделирование движения автотранспортного средства по неровной дороге с учетом колебаний и составляющих баланса мощности, влияющих на расход топлива;

2) теоретические исследования по математической модели расчета топ-ливно-экономической характеристики автомобиля при движении по неровной дорожной поверхности;

3) экспериментальное определение топливно-экономических характеристик автомобиля при имитации на стенде движения по неровной дороге;

4) экспериментальное определение топливно-экономических характеристик автомобиля при движении по дорогам с различными неровностями.

Научная новизна работы заключается в следующем

1) разработана математическая модель расчета топливно-экономической характеристики автомобиля при движении по неровной дороге, учитывающая изменяющиеся вследствие колебаний масс автомобиля вертикальные реакции в контакте колес с дорогой и изменяющийся коэффициент сопротивления качению вследствие меняющегося профиля дороги;

2) разработана методика определения расхода топлива автомобилем при движении по дороге с заданным профилем, выявлена зависимость расхода топлива от параметров подрессоривания автомобиля и сопротивления качению колес;

3) предложена методика экспериментального определения расхода топлива с использованием вновь разработанного и запатентованного расходомера топлива.

Практическая значимость. Результаты исследований расширяют теорию автомобиля в области топливной экономичности и могут быть использованы при проектировании автомобиля, а также при полигонных испытаниях.

Разработанный метод позволяет оценить реальный расход топлива при эксплуатации автомобилей на дороге с неровным покрытием и реально планировать затраты на перевозку грузов.

Результаты исследований по разработанной математической модели позволили определить влияние основных колебательных параметров подвески автомобиля на расход топлива, влияние параметров неровности дорог на топливную экономичность автомобиля.

Реализация результатов работы. Разработанная математическая модель расчета топливно-экономической характеристики автомобиля, позволяющая учитывать степень и характер неровности дорожного покрытия на расход топлива автомобилем, внедрены в учебный процесс при подготовке инженеров по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство" в Братском государственном университете.

Оборудование, разработанное и созданное на кафедре «Автомобильный транспорт» Братского государственного университета в процессе разработки темы диссертации, используется для углубления знаний по дисциплине «Автомобили», НИРС, что способствует повышению уровня творческой подготовки молодых специалистов.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались:

- на XXV, XXVI и XXVII (2003.2005гг.) межрегиональных научно-технических конференциях «Естественные и инженерные науки - развитию регионов» Братского государственного университета;

- на III и IV (2004.2005гг.) межрегиональных научно-технических конференциях с международным участием «Механики XXI веку» Братского государственного университета

- на кафедре «Автомобильный транспорт» Братского государственного университета (2003. ,2005гг.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 10 печатных работах. Разработанный прибор для измерения расхода топлива защищен патентом РФ № 2262083.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, результатов и выводов, списка литературы и приложений; изложена на 127 страницах основного текста и содержит 3 таблицы и 52 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Желтышев, Алексей Викторович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана математическая модель расчета топливно-экономической характеристики автомобиля при равномерном движении по неровной опорной поверхности, учитывающая колебания подрессоренных и неподрессоренных масс автомобиля, повышенное сопротивление качению колес.

2. Исследования влияния на топливную экономичность неровностей дороги по разработанной математической модели для автомобиля, по своим параметрам близкому к автомобилю УАЗ-2206, показали, что:

- с увеличением высоты синусоидальных неровностей расход топлива увеличивается, при этом наблюдается снижение экономичной скорости движения, так увеличение высоты синусоидальных неровностей на 10мм приводит к увеличению расхода топлива на 5. .7%;

- с увеличением длины неровностей синусоидального профиля наблюдается уменьшение расхода топлива, так увеличение длины неровности на каждые 10% приводит к уменьшению расхода топлива на 4. .6%;

- при движении по неровным дорогам случайного профиля с увеличением среднеквадратической высоты неровностей на 25.30мм расход топлива увеличивается на 3.5%, при этом экономичная скорость движения снижается на 11. 15%;

3. Исследования влияния на топливную экономичность параметров подрессоривания по разработанной математической модели для автомобиля, по своим параметрам близкому к автомобилю УАЗ-2206, показали, что при сохранении нормативных значений параметров плавности хода:

- снижение коэффициента нормальной жесткости подвески на 10% позволяет снизить расход топлива автомобиля на 1,4%;

- снижение коэффициента неупругого сопротивления подвески на 6% позволяет снизить расход топлива автомобиля на 5,8%;

- снижение коэффициента нормальной жесткости шин на 10% позволяет снизить расход топлива автомобиля на 1,8%;

- снижение коэффициента неупругого сопротивления шин на 3% позволяет снизить расход топлива автомобиля на 3%.

4. Экспериментальные исследования топливной экономичности автомобиля УАЗ-2206 показали, что разработанная математическая модель позволяет, адекватно наблюдаемым в эксперименте реальным процессам, оценить расход топлива при движении автомобиля по неровной дороге. Расхождение экспериментальных и теоретических значений составляет 10. 17%.

5. Выполненные исследования и разработанная методика расчета топливно-экономических характеристик автомобиля позволяет решать ряд практических задач, возникающих при проектировании, эксплуатации и испытаниях автомобиля. Так для обеспечения высокой топливной экономичности автомобиля при проектировании подвески необходимо добиваться снижения коэффициентов упругого и неупругого сопротивления без снижения плавности хода автомобиля. При помощи созданной программы оценки топливной экономичности автомобиля возможно формулировать рекомендации водителям автотранспорта по под держанию экономичного режима движения по конкретным участкам дорог, а также реально оценивать расход топлива для расчета стоимости перевозок при коммерческой эксплуатации автомобильного транспорта.

6. Полученные результаты используются при чтении лекций, выполнении лабораторных работ и практических занятий, в курсовом и дипломном проектировании при подготовке инженеров по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство» в Братском государственном университете (БрГУ).

Все созданное и функционирующее экспериментальное оборудование внедрено как постоянно действующий комплекс в учебный процесс, а также широко используется в научно-исследовательской работе кафедры «Автомобильный транспорт» Братского государственного университета.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Желтышев, Алексей Викторович, 2006 год

1. Иванов В.В., Иларионов В.А., Морин М.М., Мастиков A.M. Основы теории автомобиля и трактора Текст.: учеб. пособие для механич. специальностей вузов. — М.: Высшая школа, 1970. — 224 с.

2. Чудаков Е.А. Пути повышения экономичности автомобиля Текст.— М. Л.: Изд. АН СССР, 1948. - 168 с.

3. Чудаков Е.А. Теория автомобиля Текст. -М.: Машгиз, 1950. 343 с.

4. Зимелев Г.В. Теория автомобиля Текст. М.: Воениздат, 1957. -455 с.

5. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей Текст. -Харьков: Вища школа, 1971. -232 с.

6. Говорущенко Н.Я. Автомобильное топливо. Как его экономить Текст. -Харьков: Вища школа, 1979. 144 с.

7. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля (теоретический анализ) Текст. -М.: Машиностроение, 1966 280 с.

8. Иларионов В.А., Морин М.М., Шейнин A.M. Теория автомобиля Текст. М.: Автотрансиздат, 1960 - 192 с.

9. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля Текст. — М.: Машиностроение, 1963.-259 с.

10. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля Текст. — М: Машгиз, 1963. —263 с.

11. Рубец Д.А. Топливная экономичность автомобиля Текст. М.: Транспорт, 1966. - 63 с.

12. Рубец Д.А. Смесеобразование в автомобильном двигателе на переменных режимах Текст. М.: Машгиз, 1948. - 115 с.

13. Яковлев Н.А., Диваков Н.В. Теория автомобиля Текст. М.: Высшая школа, 1962. - 246 с.

14. Диваков Н.В., Стрельников А.Н. Топливный баланс автомобиля Текст. // Автомобильная промышленность. 1981. - № 8. - С. 13 - 14.

15. Токарев А.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля Текст. М.: Машиностроение, 1982. - 224 е.: ил.

16. Токарев А.А., Шмидт А.Г. Новые методы определения эксплуатационного расхода топлива Текст. // Автомобильный транспорт. 1992. -№ 12. -С. 11-14.

17. Токарев А.А., Наркевич Э.И. Исследование топливного баланса автомобиля Текст. // Конструкция автомобилей / НИИНавтопром. 1979. - № 2. -С. 34-40.

18. Токарев А.А., Галустян Р.Г. Система оценки и пути улучшения топ-ливно-скоростных свойств автомобилей Текст. // Труды НАМИ / Полигонные испытания, исследование и совершенствование автомобилей. Вып. 1841981. — С. 37-45.

19. Платонов Е.М. Исследование Экономичности автомобиля на переменных режимах Текст.: дис. . канд. техн. наук: утв. 22.06.55. — Б. М., 1954. — 159 с.

20. Claffey Raul J. Time and fuel consumption for highway user benefit studies Text. // Highway Res. Board Board Bull. 1970. - № 276. - P. 20.

21. Biggs D.C., Akcelik R. An energy-related model of in stantaneous fuel consumption Text. // Traffic Engineering And Control. — 1986. P. 320 - 325.

22. Biggs D.C., Akcelik R. Models for estimation of car fuel consumption in urban traffic Text. // Institute of Transportation Engineers / Journal of that ITE. -1986.-P. 29-32.

23. Pitt D. Et al. Fuel consumption models: an evaluation based on a study of perth's traffic patterns Text. // Traffic Engineering and Control. 1987. -P. 60-68, 79.

24. Лурье М.И., Токарев A.A. Скоростные качества и топливная экономичность автомобиля Текст. -М.: Машиностроение, 1967. 167 с.

25. Говорущенко Н.Я. Влияние ровности покрытий автомобильных дорог на расход горючего Текст.: автореферат дис. . .канд. техн. наук. Харьков, -1954.-24 с.

26. Крестовников Г.А. Исследование общего случая движения грузовых автомобилей и тягачей Текст. // Науч. тр. Науч. исслед. автомоб. и автотракторного ин-та. — 1966. Вып. 81. - С. 3 - 22.

27. Крестовников Г.А. О сопротивлении движению автомобилей Текст. // Автомобильная промышленность. 1964. - № 6. - С. 14-16.

28. Петрушов В.А., Московкин В.В., Евграфов А.Н. Мощностной баланс автомобиля Текст. -М.: Машиностроение, 1984. 184 с.

29. Великанов Д.П. Эффективность автомобиля Текст. М.: Транспорт, 1969.-239 с.

30. Великанов Д.П. Автомобильные транспортные средства Текст. -М.: Транспорт, 1977. 326 с.

31. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина Текст.: [пер. с англ]. М.: Машиностроение, 1978. - 520 с.

32. Фаробин Я.Е. Теория движения специализированного подвижного состава Текст.: уч. пособ. М.: МАДИ, 1979. - 74 с.

33. Фаробин Я.Е., Кравцева В.А., Матвеева А.И. Расчет расхода топлива автомобиля при движении его по заданному маршруту Текст. // Науч. тр. Моск. автомоб.-дор. ин-т. 1979. - Вып. 173.-С. 16-21.

34. Фаробин Я.Е., Шупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для международных перевозок Текст. — М.: Транспорт, 1983. — 200 с.

35. Московкин В.В. Аэродинамическое сопротивление грузовых автомобилей и автопоездов и его влияние на топливную экономичность Текст. — М.: НИИНАвтопром, 1978.

36. Асмус Т.У. Топливная экономичность автомобилей с бензиновыми двигателями Текст.: [пер. с англ.] / Т.У. Асмус, К. Боргнакке, С.К. Кларк; под ред. Д. Хиллиарда. М.: Машиностроение, 1988. - 504 с.

37. Ерохов В.И. Экономичная эксплуатация автомобиля Текст. М.: ДОСААФ, 1986.-128 с.

38. Московкин В.В., Евграфов А.Н., Петрушов В.А. Топливная экономичность грузовых автомобилей и автопоездов. Методы исследования и расчета Текст. -М.: НИИНАвтопром, 1979.-44 с.

39. Наркевич Э.И. и Токарев А.А. К оценке эффективности использования энергии автомобилем Текст. // Автомобильная промышленность. 1978. — № 5. - с. 16-17.

40. Князев С.И. Математическая модель для исследования эксплуатационных качеств полноприводного автомобиля Текст. Волгоград, 1984. - 25 с.

41. Ганзин С.В., Князев С.И. Влияние внешних факторов на показатели эксплуатационных качеств АТС Текст. Волгоград, 1990. - 17 с.

42. Ганзин С.В. Пути повышения топливной экономичности АТС в условиях эксплуатации Текст. // Сб. Саратов, политехи, ин-т / Пути повышения эффективности эксплуатации автомобилей. 1990. — С. 62 - 65.

43. Ганзин С.В. Оценка топливной экономичности и оптимизация режима движения автомобиля Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.22.10. Волгоград, 1994.-166 с.

44. Высоцкий М.С. и др. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов Текст. Минск: Наука и техника, 1984. - 208 с.

45. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств Текст.: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». -М.: Машиностроение, 1989.-240 е.: ил.

46. Kuzmicki L. Econobic de carburant quel choix Text. Ing., autom. -1978.-№2.

47. Безбородова Г.Б., Маяк Н.М., Чалый А.А. Экономия топлива при вождении автомобиля Текст. Киев: Техшка, 1986. - 112 с.

48. Говорущенко Н.Я. Экономия топлива и снижение токсичности на автомобильном транспорте Текст. -М.: Транспорт, 1990. 135 с.

49. Шмидт А.Г., Токарев А.А., Ионес Г.Э. Городской ездовой цикл. Пути снижения расхода топлива Текст. // Автомобильная промышленность. 1993. -№4. С. 9-11.

50. Агейкин Я.С., Вольская И.С. Динамика движения колесной машины по неровным дорогам Текст.: учебное пособие. М.: МГИУ, 2003. — 36 с.

51. Агейкин Я.С. Взаимодействие автомобильного колеса с дорогой (грунтом) Текст.: учебное пособие. -М.: МГИУ, 2001.-42 с.

52. Бабков В.Ф. Автомобильные дороги Текст. М.: Автотрансиздат, 1954.- 176 с.

53. Волубеев Е.Ф. Улучшение топливной экономичности автомобиля на основе анализа его динамических процессов Текст.: дис. . канд. техн. наук: утв. 11.11.87.-М., 1987.- 194 с.

54. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория Текст. Мн.: Выш. шк., 1986. - 208 с.

55. Мощностной баланс автомобиля Текст. / В.А. Петрушов, В.В. Мос-ковкин, А.Н. Евграфов; под общ. ред. В.А. Петрушова. М.: Машиностроение, 1984.-164 с.

56. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда Текст. / Хачатуров А.А., Афанасьев B.JL, Васильев B.C. и др. — М.: Транспорт, 1982.-264 с.

57. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин Текст.: уч-к для вузов.-М.: Машиностроение, 1981.-271 с.

58. Бируля А.К., Михович С.И. Работоспособность дорожных одежд Текст. -М.: Транспорт. 1968. 172 с.

59. Бируля А.К. Проектирование автомобильных дорог Текст. М.: Автотрансиздат, 1954.

60. Шарай С.М. Оценка топливной экономичности автомобилей с использованием статистических характеристик дорожных условий Текст.: дис. . канд. техн. наук. Киев, 1990. - 276 с.

61. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля Текст. Киев: "Вища школа". 1978г. 166с.

62. Безбородова Г.Б., Маяк Н.М., Чалый А.А. Экономия топлива при вождении автомобиля Текст. Киев: Техшка, 1986. - 112 с.

63. Беленький Ю.Б. Влияние демпфирующих свойств шины на параметры колебаний автомобиля Текст. // Автомобильная промышленность. 1966. -№12. С. 24-26.

64. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей Текст.: уч-к для маш-ых тех-в. М.: Машиностроение, 1968. - 280 с.

65. Балабин И.В., Зорин В.В., Борисов Г.Г. Исследование внешних сил, действующих на колесо автомобиля Текст. // Автомобильная промышленность. 1978. - № 2. С. 14 - 16.

66. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля Текст.: уч. пособие для вузов. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2001. - 230 с.

67. Пчелин И.К. Динамика процесса торможения автомобиля Текст.: дис. . д-ра. техн. наук: 05.05.03.: утв. 01.08.86., М., 1984.-436 с.

68. Ротенберг Р.В. Плавность хода автомобиля Текст. М., Автотрансиздат, 1961.-80с.

69. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода Текст. Изд. 3-е. перераб и доп. - М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

70. Григорян Г.П., Хачатуров А.А. Колебания легкового автомобиля при симметричной и несимметричной характеристиках амортизатора Текст. // Труды НАМИ.-Вып. 48. М.: ОНТИНАМИ, 1962.-С. 15-18.

71. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и формирование испытания грузовых автомобилей Текст. М.: Машиностроение, 1972. - 372 с.

72. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин Текст. М.: Машиностроение, 1978. - 131 с.

73. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей Текст. М.: Машиностроение, 1969.-220 с.

74. Яценко Н.Н., Енаев А.А. Колебания автомобиля при торможении Текст. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1989. 248с.

75. Енаев А.А. Основы теории колебаний автомобиля при торможении и ее приложения Текст. М.: Машиностроение, 2002. — 341 с.

76. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса Текст. М.: Машиностроение, 1975. — 184 с.

77. Работа автомобильной шины Текст.; под. ред. В.И. Кнороза. — М.: Транспорт, 1976-238 с.

78. Григорян Г.П. Исследование некоторых вопросов колебаний автомобиля методом электромоделирования Текст.: дис. . канд. техн. наук: утв. 29.12.64.-М., 1964.- 153 с.

79. Жигарев В.П. Исследование плавности хода автомобиля и выбор некоторых его параметров Текст.: дис. . канд. техн. наук: утв. 05.03.70. М.: МАДИ, 1969.-252 с.

80. Пархиловский И.Г. Статистическая динамика колебаний и расчёт оптимальных характеристик элементов подвески автомобилей Текст.: дис. . др-а. техн. наук: защищена 18.04.72. М.: МАДИ, 1972. - 217 с.

81. Левин М.А., Фуфаев Н.А. Теория качения деформируемого колеса Текст. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат., 1989. - 272 с.

82. Hazelaar М. Fahrwerkshwingen und komfort beurteilung bei kurzwelliger Anregung (Achsrauhigkeit) Text. -Dusseldorf: VDI Verl. Cop, 1994. 184 p.

83. Князев С.И. Повышение топливной экономичности автомобиля за счет оптимального выбора ряда параметров подвески и шин, а также стабилизации кузова Текст.: автореферат дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1985.-20 с.

84. Дворников М.В. Динамика качения колес в рамках моделей систем с бесконечным числом ступеней свободы Текст.: дис. . канд. физ.-мат. наук: 01.02.01.-М., 1998.-106 с.

85. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов Текст. М.: Машиностроение, 1975. - 224 с.

86. Петрушов В.А. Обобщенный метод расчета сопротивления качению автомобилей и автопоездов с различными типами привода Текст. // Сб.2. М., ОНТИ, 1965.-56 с.

87. Петрушов В.А., Чекменов С.А. Расчетно-экспериментальное исследование сопротивления качению Текст. // Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей. М.: Изд. НАМИ, 1988. С. 55 66.

88. Московкин В.В. Система методов для исследования и расчета топливной экономичности и скоростных свойств автомобиля Текст.: дис. . д-ра техн. наук: 05.05.03. М., 1999. - 338 с.

89. Кульчицкий-Сметанка В.М. Оценка динамики взаимодействия колесной машины с неровной опорной поверхностью Текст.: автореферат дис. . канд. техн. наук: 01.02.06., 05.05.03. М.: Москв. гос. индустр. ун-т., 2001. — 25 с.

90. Яблонский А .Я., Норейко С.С. Курс теории колебаний Текст.; изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1966. - 265 с.

91. Осипов П.Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод Текст.: учеб. пособие для вузов; 3-е изд., перераб. и доп. М.: Лесн. пром-ть, 1981.-424 с.

92. ГОСТ 20306 90. Автотранспортные средства. Топливная экономичность. Методы испытаний Текст. М.: Издательство стандартов. 1991. 32 с.

93. Строительство автомобильных дорог Текст.; под общей ред. проф. Н.Н. Иванова. М.: Транспорт, 1969. - 412 с.

94. Автомобили. Теория эксплуатационных свойств Текст.: лабораторный практикум; под ред. А.А. Енаева. Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2005.- 157 с.

95. Краткий автомобильный справочник Текст. / А.Н. Понизовкин, Ю.М. Власко, М.Б. Ляликов и др. М.: АО «ТРАНСКОНСАЛТИНГ», НИИАТ, 1994.-779 с.

96. СНиП 2.05.02-85. Автомобильные дороги Текст. Введ. 1987 - 01 -01. - М.: Изд-во стандартов, 1997. - 72 с.