Технология синтеза систем управления для процессов производств строительных материалов на основе помеченных и информационных сетей Петри тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Игнатенко, Владимир Александрович

• Игнатенко, Владимир Александрович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Игнатенко, Владимир Александрович

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ АВТОМАТИЗАЦИИ В ПСМ И ТЕХНОЛОГИИ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.

1.1. Анализ уровня автоматизации на предприятиях строительной индустрии (на примере линии производства цемента).

1.1.1. Способы производства цемента.

1.1.2. Анализ средств и систем автоматизации, применяемых на предприятиях по производству цемента.

1.2. Обзор алгоритмических средств построения систем промышленной автоматизации.

1.3. Сеть Петри как средство алгоритмизации.

1.4. Обзор и выбор модификаций сетей Петри для реализации алгоритмов управления промышленными объектами.

1.5. Матричное описание и алгоритм обработки помеченной сети Петри.

1.6. Постановка задачи.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДИФИКАЦИИ СЕТИ ПЕТРИ ДЛЯ ОБРАБОТКИ АНАЛОГОВОЙ ИНФОРМАЦИИ.

2.1. Введение понятия информационной сети Петри (ИСП).

2.2. Реализация типовых вычислительных операций с применением ИСП.^ *

2.3. Реализация мультипроцессорной обработки информации с использованием ИСП.

2.4. Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА.

3.1.Определение структуры ПЛК на базе сетей Петри.

3.2. Разработка среды проектирования РейЛСАО.

3.3. Применение универсальных РС-совместимых платформ.

3.3.1.Разработка программного обеспечения.

3.4. Разработка специализированного набора модулей программируемого логического контроллера.

3.4.1. Разработка процессорного модуля.

3.4.2. Разработка модуля дискретного ввода-вывода.

3.4.3. Разработка универсального промышленного контроллера Ре1;п1^к.

3.5. Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЛЕКСА ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ.

4.1. Реализация адаптивных законов регулирования.

4.1.1. Реализация адаптивного 3-х позиционного регулятора с использованием помеченной сети Петри.

4.1.2. Реализация адаптивного 3-х позиционного регулятора при помощи информационной сети Петри.

4.2. Реализация системы автоматизированного управления птичником.

4.3. Реализация системы управления трубной шаровой мельницей.

4.3.1. Вывод математической модели трубной шаровой мельницы.

4.3.2. Программная реализация модели.

4.3.3. Упрощённая математическая модель трубной шаровой мельницы реализованная с использованием ИСП.

4.3.4. Реализация системы автоматизации трубной шаровой мельницы.

4.3.5. Результаты опытно-промышленных испытаний системы автоматизации трубной шаровой мельницы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология синтеза систем управления для процессов производств строительных материалов на основе помеченных и информационных сетей Петри»

В работе рассматривается технология синтеза систем управления для технологических процессов. Широкое применение данная технология может получить при разработке средств и систем автоматики для производств строительных материалов.

Технология заключается в реализации полного цикла постадийного создания программных систем управления, начиная от написания алгоритма работы тем или иным объектом управления до его применения для управления этим объектом, проходя последовательно стадии: алгоритмизация, с визуализацией алгоритма; запись (прошивка) алгоритма в промышленный контроллер или специализированное микропроцессорное устройство; отладка алгоритма в имитационном режиме и, наконец, его привязка через соответствующее устройство связи с объектом (УСО) для управления объектом, с возможностью ведения мониторинга за состоянием выполнения алгоритма.

Подход к алгоритмизации основывается на применении двух видов сетей Петри (помеченной и информационной) с их визуализацией на экране дисплея. Данный подход получил название СП-технология. В качестве дополнительного средства применятся язык функциональных блоковых схем (БВО-диаграмм).

Прошивка заключается в передаче алгоритма управления на устройство управления в виде набора матриц. Унифицированный формат передачи позволяет использовать различные аппаратные платформы.

Суть отладки и верификации заключается в возможности имитации работы создаваемой системы логического управления с включением аналоговых сигналов. Это позволяет проводить написание алгоритма и его проверку без использования дорогостоящего промышленного оборудования.

На стадии привязки к объекту производится выбор УСО, согласование сигналов, тестовый запуск СЛУ с возможностью мониторинга работы алгоритма и оперативного внесения изменений.

Актуальность. Задача, заявленная в названии работы, относится к одной из задач по перечню «критических технологий» Российской Федерации (технологии информационных, управляющих, навигационных систем (Указ Президента РФ от 7 июля 2011г. №899)) и является весьма актуальной на сегодняшний день. Это объясняется тем, что существующие подходы и методы проектирования цифровых систем управления, заложенные, например, в 8САОА-системы, не являются эффективными во всех случаях, поскольку не являются универсальными, недостаточно визуализированы, не позволяют создавать СЛУ большой размерности, так как недостаточно эффективны методики для алгоритмического описания СЛУ и их программной реализации. В связи с этим на создание СЛУ требуются большие временные затраты.

Не обладают универсальностью и достаточной эффективностью, в части синтеза СЛУ, и известные пять языков программирования, принятые стандартами МЭК (1ЕС-61131-3) [1], в том числе в случае необходимости совместного применения как систем логического, так и аналогового управления. Решение подобных задач на одной математической базе, то есть на однородной платформе, так же весьма актуально.

Известны и другие подходы к синтезу СЛУ, например 8\^1с11-технологии (1991 г.), в основу которых положены конечно-автоматные подходы, не обладающие достаточной эффективностью и универсальностью.

Одним из наиболее прогрессивных является подход, базирующийся на создании универсальной программы логического управления (УПЛУ) на основе матричного описания помеченной сети Петри (графа операций), предложенный в работе Бунько Е.Б. , Юдицкого С.А. [2]. На этой базе уже предлагался метод синтеза СЛУ (1986-1989 гг.), одним из соавторов которого был научный руководитель данной работы, зарегистрированный в ГосФАПе

СССР в 1989 г. (регистрационный номер №50890001395). Однако при этом была использована недостаточно выразительная визуализация, матрицы, описывающие сеть Петри, имели размерность не более 32x32, сложно было включать аналоговые и другие сложные алгоритмы в СЛУ, имелись и другие недостатки.

В связи с развитием элементной базы и появлением новых программных пакетов, в частности систем использующих БВО-язык, было принято решение о продолжении работ по созданию СЛУ-технологии и её коренной модернизации, которая позволит достичь большей универсальности и наглядности, чем используемые существующие языки логического программирования и существующие подходы. Современная аппаратная платформа позволяет создавать системы управления как малыми объектами, так и их комплексами за счёт динамического изменения размерности матриц, а так же существенно продвинуться по визуализации технологии СЛУ, по дополнению технологии аналоговыми алгоритмами (на базе разработанных информационных сетей Петри) и сокращению времени проектирования.

Целью диссертационной работы является разработка методики создания технологии программных систем управления с применением визуальных методов задания алгоритма в виде сетей Петри двух видов: помеченных и информационных (СП-технология) и её практическое применение в промышленности строительных материалов.

Для достижения поставленной цели был сформулирован и затем решён ряд задач исследования:

1. Анализ существующих методов построения систем управления техническими и технологическими объектами на базе промышленных контроллеров и сетевых подходов.

2. Разработка математического аппарата сетей Петри, пригодного для оперирования аналоговой информацией и динамической настройки её изменения.

3. Создание образца промышленного контроллера, использующего графическое представление алгоритма управления в виде помеченных и информационных сетей Петри.

4. Разработка методики построения систем управления промышленными объектами с использованием названных выше сетей Петри.

5. Получение математической модели трубной шаровой мельницы для её использования в адаптивной системе управления с эталонной моделью этим объектом.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использовались методы системного анализа, теории сетей Петри (СП) [3-6], дискретной математики, линейных дифференциальных уравнений и их решений, методы теории подобия, методы синтеза модулей ВТ и параллельных вычислений.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработан математический аппарат информационных сетей Петри (ИСП) как средство построения алгоритмов обработки аналоговой информации.

2. Предложен способ мультипроцессорной обработки алгоритма управления. Сформулирован критерий оптимального распределения вычислений.

3. Предложен подход к переходу от моделей звеньев структурной схемы к алгоритму, записанному в виде ИСП.

4. Разработана методика СП-технологии на базе 2-х видов сетей Петри.

5. Предложен ряд алгоритмов, использующих аппарат информационных и помеченных сетей Петри для реализации адаптивных позиционных законов управления, в том числе, трубной шаровой мельницей.

Практическая значимость. На основании проведённых работ был разработан программно-аппаратный комплекс логического контроллера, использующий аппарат информационных и помеченных сетей Петри.

Контроллер и среда разработки были применены в системе контроля освещения и управления подачей корма на птицефабрике. Предложен ряд программ и систем управления, использующих адаптивные алгоритмы управления, для управления трубной шаровой мельницей.

Внедрение результатов исследований. Опытно-промышленные испытания комплекса логического контроллера проводились на трубной шаровой мельнице ОАО «О скол цемент». Опытный образец логического контроллера использован для реализации системы автоматического управления цехом доращивания птицы на ЗАО «Вейделевский бройлер». Программно-аппаратный комплекс с использованием СП-технологии внедрён в учебный процесс на кафедре технической кибернетики БГТУ им. В.Г. Шухова. Положения, выносимые на защиту:

1. Аппарат информационных сетей Петри;

2. Методика построения систем автоматического управления промышленными объектами с использованием алгоритмов, представленных в виде двух видов сетей Петри (СП-технология);

3. Способ организации мультипроцессорной обработки алгоритма управления, представленного в виде сетей Петри.

4. Адаптивная система автоматизации трубной шаровой мельницы с эталонной моделью с использованием ИСП.

Достоверность и обоснованность результатов исследований определяются использованием современных методов исследований, корректностью математических выводов, результатами компьютерного моделирования, результатами вычислительных экспериментов, применением предложенных методов на практике.

Личный вклад. Все разделы диссертационной работы выполнены лично автором. Результаты исследований получены автором самостоятельно, либо при его непосредственном участии.

В работах, связанных с ИСП, написанных в соавторстве, автору принадлежит: введение нового вида сетей Петри - информационные сети Петри, рассмотрена их работа, изучены свойства. Автор провёл разработку аппаратной реализации контроллера, включающую ряд тестовых образцов модулей логического контроллера. Разработка доведена до предсерийной стадии, на которой изготовлен промышленный образец контроллера (модель и комплект конструкторской документации, необходимый для её выпуска) и рабочий вариант среды разработки РейпСАБ. В патенте №2408913 автором предложена электронная схема устройства, а в №2424545 - способ адаптации зоны нечувствительности и идентификации объекта.

Апробация результатов диссертации. Основные научные и практические результаты докладывались и обсуждались на XXI Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-21)» (г. Саратов, СГТУ, 2008), XXXIV международной молодежной научной конференции «Гагаринские чтения» (г. Москва, МАТИ, 2008), XXII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-21)» (г. Псков, ППИ, 2009), XVII Международная конференция «Автоматика - 2010» (г. Харьков, ХНУРЕ, 2010), XXIV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-24)» (г. Киев, КПИ, 2011), Международной научно-практической конференции «Инновационные материалы и технологии» (XX научные чтения) (г. Белгород, БГТУ им. В.Г. Шухова, 2011), второй Международной научно-технической конференции «КОМПЬЮТЕРНЫЕ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИИ» КНиТ-2011 (г. Белгород, БелГУ, 2011).

Публикации. Основные положения работы изложены в 15 печатных работах, из которых 2 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ по научной специальности диссертационной работы, получены 2 патента РФ на изобретение, получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Работа выполнялась в рамках:

1. Проекта № 2.1.2/1183 (№2.1.2 / 10008 с 2011 года) по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2011 годы)» по теме: «Программно-аппаратные приставки адаптивного позиционного регулирования для систем регулирования промышленных и бытовых объектов».

2. Гранта № 10107 в рамках программы «У.М.Н.И.К.» по теме «Технология создания программных систем логического управления (СЛУ-технология)»

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Игнатенко, Владимир Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе анализа существующих средств и систем автоматизации был сделан вывод о необходимости комплексного подхода к процессу проектирования программных систем автоматического управления. Было сделано заключение, что наиболее перспективным инструментом в этой области являются помеченные сети Петри - графы операций.

Однако, помеченная сеть Петри обладает и рядом недостатков. Одним из наиболее существенных является сложность, а порой и невозможность обработки аналоговой информации. Вследствие этого был разработан аппарат информационных сетей Петри (ИСП), которые позволяют оперировать аналоговыми величинами.

Информационная сеть Петри стала новым инструментом, позволившим упростить создание сложных алгоритмов обработки как дискретной так и аналоговой информации.

Была проведена работа по созданию программно-аппаратного комплекса ПЛК. В качестве языка программирования были использованы помеченная и информационная сети Петри. Данный подход дал ряд существенных преимуществ по сравнению с подходами, применяемыми в существующих системах. Существенно повысилась наглядность представления алгоритма и удобство написания программы. Применение матричного описания сети позволило проводить проверку алгоритма на предмет нежелательных состояний системы, то есть осуществлять семантическую проверку программы. Запись алгоритма в виде помеченной сети Петри позволило с минимальными затратами перейти к мультипроцессорной обработке данных, что существенно повышает производительность системы.

В разработанный комплекс входит среда проектирования, ряд специализированных модулей, исполняющая среда для РС-совместимых платформ.

Среда разработки представляет собой программу для ПК, в которой визуальными средствами создаётся алгоритм в виде помеченной сети Петри

162 и БЕЮ-программы, а затем загружается в контроллер. Набор специализированных блоков (процессорный модуль, модуль дискретного ввода/вывода, модуль аналогового ввода/вывода) позволяет сформировать структуру ГОЖ для решения поставленной задачи автоматизации. Разработанные модули обладают низкой себестоимостью, но в то же время обеспечивают высокую производительность.

Исполняющая программа для РС-совместимых платформ позволяет строить ПЛК на базе ряда промышленно выпускаемых процессорных модулей, наряду со специализированными модулями. Это позволит сократить сроки разработки системы, а так же интегрировать контроллер с уже имеющимися средствами автоматизации.

Оба аппаратных решения являются полностью совместимыми и выбор того или иного способа реализации зависит от специфики решаемой задачи.

Представление программы в виде помеченной и информационной сетей Петри и БЕШ-описания позволяет создать универсальный алгоритм, который может быть загружен в любой поддерживающий их контроллер.

Разработанный программно-аппаратный комплекс был испытан при автоматизации трубной шаровой мельнице и птичника. Об этом свидетельствуют акты опытно-промышленных испытаний. Предложенные системы автоматизации могут быть применены в качестве типовых решений для однотипных технологических процессов.

Было показана целесообразность применение программно-аппаратного комплекса контроллера в учебном процессе в качестве лабораторного оборудования.

Таким образом, использование нового языка программирования позволило получить ряд существенных преимуществ, что может служить основанием для внесения предложения о включения языка помеченных и информационных сетей Петри (СП-технология) в список языков программирования к международному стандарту 1ЕС-61131-3.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Игнатенко, Владимир Александрович, 2012 год

1. Петров, И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приёмы прикладного проектирования / И.В. Петриов; / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. -М.: СОЛОН-Пресс, 2004. 256 с.

2. Бунько, Е. Б. , Юдицкий, С. А. Программная реализация сетей Петри в асинхронных устройствах логического управления // Автоматика и телемеханика, №3, 1983.-С. 109-119.

3. Питерсон, Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем / Дж. Питерсон. -М.: Мир, 1984.-264 с.

4. Котов, В. Е. Сети Петри / В.Е. Котов. М.: Наука, 1984. - 160 с.

5. Юдицкий, С.А., Магергут, В.З. Логическое управление дискретными процессами. Модели, анализ, синтез: М.: Машиностроение, 1987.-176 с.

6. Классен, В.К. Обжиг цементного клинкера / В.К. Классен. Красноярск: Стройиздат, 1994. - 323 с.

7. Беседин, П.В. Энерготехнологический анализ процессов в технологии цементного клинкера / П.В. Беседин, П.А. Трубаев; Под общ. ред. П.В. Беседина. Белгород: Изд-во БГТУ им. В .Г. Шухова, БИЭИ, 2005.-460 с.

8. Ларченко, A.A. Автоматизация производственных процессов в промышленности строительных материалов / A.A. Ларченко, B.C. Кочетков, Л.Р. Немировский. -Л.: Стройиздат, 1975. 344 с.

9. Кочетков, B.C. Автоматизация производственных процессов в промышленности строительных материалов /B.C. Кочетков, В.И. Кубанцев, A.A. Ларченко, Л.Р. Немировский, Раскин, А. Н. -Л.: Стройиздат, 1986. 389 с.

10. Беседин, П.В. Исследование и оптимизация процессов в технологии цементного клинкера / П.В. Беседин, П.А. Трубаев; Под общ. ред. П.В. Беседина. Белгород: Изд-во БелгТАСМ, БИЭИ, 2004. - 420 с.

11. Дуда, В. Цемент, электрооборудование, автоматизация, хранение, транспортирование. Справочное пособие. /В. Дуда, В. М.: Стройиздат, 1987. - 374 с.

12. Пиров, Ф.С. Автоматизация и управления технологическими процессами обжига клинкера при производстве цемента: дис. канд. техн. наук: 05.13.06 / Пиров Фуркат Сайфуллоевич. М.: Изд-во Моск. Автомобильно-дорожный гос. ун-т, 2011.- 117 с.

13. Колокольников, B.C. Производство цемента. Учебное пособие / B.C.

14. Колокольников. М: Высшая школа, 1967. - 304 с.

15. Гольдштейн, Л.Я. Комплексные способы производства цемента / Л.Я. Гольдштейн. —JL: Стройиздат, 1985. 160 с.

16. Бутт, Ю.М. Портландцементный клинкер / Ю.М. Бутт, В.В. Тимашев. М.: Стройиздат, 1974. - 265 с.

17. Давыдов С.Я. Новое оборудование цементных заводов сухого способа производства / С.Я. Давыдов, В.А. Пьячев. Екатеринбург: Уральский гос. тех. университет (УПИ), 2001. - 102 с.

18. Дешко, Ю.И. Измельчение материалов в цементной промышленности / Ю.И. Дешко, М.Б. Креймер, Г.С. Крыхтин. М.: Стройиздат, 1966.-271с.

19. Дворкин, Л. С. Технические средства для автоматизации производства цемента // Цемент, №4, 1981.

20. Беккер, Ю.Л. Система автоматического управления технологическим теплопотреблением на предприятиях стройиндустрии: дис. канд. техн. наук: 05.13.01 / Беккер Юрий Львович. М.: Изд-во Моск. гос. ин-т электроники и математики, 2002. - 100 с.

21. Богданов B.C. Механическое оборудование предприятий стройматериалов. Оборудование для помола материалов : Учеб. пособие / B.C. Богданов, Н.П. Несмеянов, В.З. Пироцкий, А.И. Морозов. Белгород: Изд-во БелГТАСМ, 1998.- 182 с.

22. Шарапов, P.P. Шаровые мельницы замкнутого цикла: монография / P.P. Шарапов. Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2008. - 270 с.

23. Магергут, В. 3.; Построение логических моделей химико-технологических объектов (первичные и исходные модели) / В.З. Магергут, С.А. Юдицкий, В.Л. Перов. М.: МХТИ им. Д.И. Менделеева, 1988. - 80 с.

24. Богатиков, В. Н. Построение дискретных моделей химико-технологических систем. Теория и практика/ В.Н. Богатиков, Б.В. Палюх. Апатиты: КНЦ РАН, 1995.- 164 с.

25. Перов, И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / И.В. Перов. Под ред. проф. В. П. Дьяконова. -М.: СОЛОН-Пресс, 2004. 256 с.

26. Holt, A. W. , Commoner, F. Events and conditions // New York: Applied Data Research, 1970.

27. Ree. Project MAC Conf. Concurrent Syst. And Parallel Computation // ACM.- New York, 1970, p. 1-52.

28. Tabak, D. Petri net representation of decision models. // IEEE Trans. Syst., Man, Cyber, 15, no 6, 1985.- pp. 812-818.

29. Юдицкий, С.А. Динамическое экспресс-моделирование организационных систем (информационная технология ДЭМОС) / С.А. Юдицкий, И.Ю. Вукович.-М.: Институт проблем управления Препринт - 1998. - 62 с.

30. Еордеев, A.B. Применение сетей Петри для анализа вычислительных процессов и проектирования вычислительных систем. /Учеб. пособие СПб ГААП / A.B. Еордеев, А.Ю. Молчанов. СПб.: ЕААП 1993. - 76 с.

31. Арсеньев, Ю.Н. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах: Учеб. пособие для вузов по спец. "Вычисл.машины, комплексы, системы и сети" / Ю.Н. Арсеньев, В.М. Журавлёв. М.: Высшая школа, 1991. - 319 с.

32. Петросов, Д.А. Иммитационное моделирование в задачах конфигурирования дискретных объектов с заданным поведением: дис. . канд. техн. наук: 05.13.18 / Петросов Давид Арегович. Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2010.- 153 с.

33. Agerwala, Т. A Complete Model for Representing the Coordination of Asynchronus Processes, Hopkins Computer Research Report №39, Computer Scince Program, Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, July 1974, pp.58

34. Patil, S. Coordination of Asynchronous Events, Ph.D. dissertation. Department of Electrical Engineering, Massachusets Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, May 1970, pp.234.

35. Hack, M. Petri Net Languages, Computation Structures Group Memo 124, Project MAC, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, June 1975, pp.128.

36. Zervos, C. R., Irani, К. B. Colored Petri nets: their properties and applications -Systems Engineering Laboratory TR 107, University of Michigan, 1977.

37. Советов, Б. Я. Применение микропроцессорных средств в системах передачи информации / Б .Я. Советов, О.И. Кутузов, Ю.А. Головин, Ю.В. Аветов. М.: Высш. шк., 1987.-256 с.

38. Merlin, P. A Methodology for the Design and Implementation of Communication Protocols, Report RC-5541, IBM T. J. Watson Reserch Center, Yorktown Heigts, New York, June 1975.

39. Noe, J. , Nutt, G. J.Macro E-nets for representation for parallel systems. IEEE Trans, of Сотр. 1973, №8, p. 718-727.

40. Nutt, G. J. Evaluation nets for competer performance analysis / AFIPS FJCC, v. 41, 1972, Pt.l , p. 279-286.

41. Юдицкий, C.A. Моделирование динамики многоагентных триадных сетей / С.А. Юдицкий. М.: СИНТЕГ, 2012. - 112 с.

42. Шайкин А.Н. Моделирование и управление химико-технологическими процессами с использованием нечётких сетей Петри: дис. . канд. техн. наук: 05.13.06 /Шайкин Александр Николаевич. М.: Изд-во РХТУ им. Д.И. Менделеева, 2002. - 168 с.

43. Магергут, В. 3. Разработка и применение программ логического управления и адаптивной настройки регуляторов в управлении технологическими процессами / В.З. Магергут, Д.П. Вент, А.В. Ермолаев// Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова, №3, 2003. С. 164-166.

44. Бодянсикй, Е.В. Нейро-фаззи сети Петри в задачах моделирования сложныхсистем / Монография (научное издание) / Е.В. Бодянский, Е.И. Кучеренко, А.И. Михалёв. -Дншропетровськ: Системы технологи, 2005. -311 с.

45. Перов, В. JL, Магергут, В. 3., Шутов, В.Н., "Пакет прикладных программ "Иммитационное моделирование и реализация управляющих автоматов, описываемых сетью Петри". ППП ИМИРА," Per. номер ГОСФАП 50890001395.

46. Белько, И.В. Теория вероятностей и математическая статистика. Примеры и задачи: Учеб. пособие / И.В. Белько, Г.П. Свирид. М.: Новое знание, 2004. -251с.

47. Пратт, Т. Языки программирования. Разработка и реализация / Т. Пратт, М. Зелковиц. М.:"Питер", 2002. - 688 с.

48. Справочник по теории автоматического управления / Под редакцией A.A. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

49. Эрглис, К. Э. Интерфейсы открытых систем / К.Э. Эрглис. М.: Горячая линия-телеком, 2000. -256 с.

50. Рубанов В. Г. Визуальные методы программирования логических контроллеров на базе помеченных сетей Петри / В.Г. Рубанов, В.З. Магергут,

51. A.C. Кижук, В.А. Игнатенко // Математические методы в технике и технологиях ММТТ-21: сб. тр. XXI Междунар. науч. конф. / под общ. ред.

52. B.C. Балакирева. Саратов, 2008. - Т.6. - С.224-226.

53. Фаронов, В.В. Delphi 6 / B.B. Фаронов. M.: Издатель Молгачёва C.B., 2001. -672 с.

54. Кэнту, M. Delphi 2005 для профессионалов / М. Кэнту. СПб.Литер, 2006907 с.

55. Золотарев, C.B. Применение ОС QNX в промышленности Электронный ресурс. / С.В.Золотарев, А.В.Фрейдман// Автоматика-С. Режим доступа: http ://www. avts .ru/

56. Султанов И. Локальная система мониторинга Электронный ресурс. / И. Султанов // АиП. -2011.- №2. Режим доступа: http ://www.owen.ru

57. Брокарев, А. Ж. Программируемые логические контролеры, МЭК системы программирования и CoDeSys / А. Ж. Брокарев, И. В. Петров // АиП. 2006. -№1. - Режим доступа: http://www.owen.ru

58. Подбельский, В.В. Программирование на языке Си: Учеб. пособие. М.: Финансы и статистика, 2004. - 600 с.

59. Буч, Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. / Г. Буч. М.: Бином, 1999 - 560 с.

60. Евстифеев, A.B. Микроконтроллеры AVR семейства Tiny и Mega abhvs "ATMEL" / A.B. Евстифеев. M.: Издательский дом "Додэка-XXI", 2004.- 560 с.

61. Горелков, P. AVR микроконтроллеры Электронный ресурс./ Р. Горелков // Рынок микроэлектроники. 2007. - Режим доступа: http://www.gaw.ru

62. Самарин, A.B. Жидкокристаллические дисплеи. Схемотехника, конструкция, применение / A.B. Самарин. М.:СОЛОН-Р, 2002. -304 с.

63. Ан, П. Сопряжение ПК с внешними устройствами: Пер. с англ. / П. Ан. М.: ДМК Пресс, 2003.- 320 с.

64. Разевиг, В. Д. Проектирование печатных плат в P-CAD 2006 / В.Д. Разевиг-М.: Солон-Р, 2001 560 с.

65. Молчанов, Г.И. Повышение качества печатных плат в процессе автоматической трассировки соединений / Г.И. Молчанов. Харьков: НТУ "ХПИ", 2001 - с. 101-106.

66. Медведев, А. Технология производства печатных плат / А. Медведев. М.: Техносфера, 2005. - 3 60 с.

67. Предко, М. Устройства управления роботами: схемотехника и программирование / М. Прекдко.- М.: ДМК Пресс, 2004.-416 с.

68. Atabakhche, Т., Barbalho, D., Valette, R, Courvoisier, M. From Petri net based PLC's to knowledge based control // Proc. IECON'86, 1986, pp. 817-822.

69. Магергут В.З. Синтез и анализ адаптивных позиционных систем автоматического управления / В.З. Магергут, A.B. Соболев, А.Ф. Егоров, Д.П. Вент; Под ред. академика Вента Д. П. Новомосковск: РХТУ им. Д.И. Менделеева, 2006. - 246 с.

70. Пат. 2408913 РФ, МПК7 G05B 11/18. Адаптивный трёхпозиционный регулятор / Магергут В.З., Кижук A.C., Рыбин И.А., Игнатенко В.А.; заявитель и патентообладатель БГТУ им. В.Г. Шухова. 2010104382/07; заявл. 08.02.2010; опубл. 10.01.2011, Бюл. №1. - 8с.

71. Утеуш, Э.В. Основы автоматизации измельчения материалов в шаровых мельницах / Э.В. Утеуш, З.В. Утеуш. М.: Химия, 1968. - 156 с.

72. Борщёв, В .Я. Оборудование для измельчения материало: дробилки и мельницы: Учеб. пособие. / В.Я. Борщёв. Тамбов: издательство ТГТУ, 2004. -75 с.

73. Сапожников, М. Я. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций / М.Я. Сапожников. М.: Высшая школа, 1971.-384 с.

74. Замятина, Е.Б. Современные теории иммитационного моделирования / Е.Б.

75. Замятина. ПерьмПГУ, 2007,- 119с.

76. Лановой, А. Ф. О методах иммитационного моделированиядискретных технологических процессов // Теория и техника передачи, приема и обработки информации.: сб. материалов 2-й Международной конференции.- Харьков-Туапсе, 1996,С. 180-185.

77. Лойцянский, Л. Г. Механика жидкости и газо: Учеб. для вузов, 7th ed. / Л.Г. Лойцянский. М. : Дрофа, 2005. -840 с.

78. Касаткин, А. Г. Основные процессы и аппараты химической технологии / А.Г. Касаткин. М.: ООО ТИД "Альянс", 2004. - 753 с.

79. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов, 13-е издание / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М.: Наука, 1986. -544 с.

80. Гейер В.Г. Гидравлика и гидропривод: Учеб. для вузов., 3-е издание. / В.Г. Гейер, B.C. Дулин, А.Н. Заря. М.: Недра, 1991.- 331 с.

81. Данилов, Ю. А. Аппаратура для объёмных гидроприводов: Рабочие процессы и характеристики / Ю.А. Данилов, Ю.Л. Кирилловский, Ю.Г. Колпаков. М.: Машиностроение, 1990. - 272 с.

82. Олейников, В.А. Автоматическое регулирование технологических процессов в нефтяной и нефтехимической промышленности / В.А. Олейников, Н.С. Зотов. Л.: Гостоптехиздат, 1962. - 305 с.

83. Флетчер, К. Вычислительные методы в динамике жидкостей: В 2-х т.: Т.2: Пер. с англ. / К. Флетчер. М.: Мир, 1991. -552 с.

84. Корн, Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1970 - 720 с.

85. Серго, Е.Е. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых / Е.Е. Серго. М.: Недра, 1985.- 285 с.

86. Вердиян, М. А. Новые принципы анализа и расчёта процессов измельчения в технологии цемента. Диссертация на соискание учёной степени докт. техн. наук / М.А. Вердиян. Москва, 1983. -493 с.

87. Богданов, И.В. Оперативный контроль качества материалов цементного производства / И.В. Богданов, Г.Б. Егоров. Л.: Стройиздат, 1983 - 181 с.

88. Марсов, В. И. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительных материалов / И.В. Марсов, В.А. Славуцкий. -Л.: Стройиздат, 1975. -288 с.

89. Куропаткин, П.В. Оптимальные и адаптивные системы / П.В. Куропаткин. -М.: Высшая школа, 1980. -288 с.

90. Магергут, В. 3. Разработка и применение программ логического управления и адаптивной настройки регуляторов в управлении технологическими процессами/ В.З. Магергут, Д.П. Вент, А.В. Ермолаев. // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова, №3, 2003. С. 164-166.

91. Солодовников, В. В. Расчёт и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями / В.В. Солодовников, Л.С. Шрамко. -М.: Машиностроение, 1972. 270 с.

92. Вадзинский, Р.Н. Справочник по вероятностным распределениям / Р.Н. Вадзинский.-СПб.: Наука, 2001,- 295 с.

93. Половко, А. М. MATLAB для студента. / A.M. Половко, П.Н. Бутусов. СПб.: БХВ-Петербург, 2005.-320 с.

94. Крут, Г. К. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции / Г.К. Крут, Ю.А. Сосулин, В.А. Фатуев. М.: Наука, 1977208 с.

95. Кафаров, В. В. Логическое моделирование типовых технологических процессов/ В.В. Кафаров, В.А. Перов, В.З. Магергут // ДАН СССР, т.318, №3,1991.-С. 658-663.

96. Аксененко, А.И. Отечественные полупроводниковые приборы, 3rd ed. / А.И. Аксененко, А.В. Нефёдов. М.: СОЛОН-Р, 2002.- 544 с.

97. Бодянский, Е. В. Нейро-фаззи сети Петри в задачах моделирования сложных систем / Е.В. Бодянский, Е.И. Кучеренко, А.И. Михалёв; Монография. -Днепропетровск: Системные технологии, 2005 с. 311.

98. Попеленко, А. А. Применение окрашенных сетей Петри для моделирования распределённых вычислительных систем. // АСУ и приборы / А.А. Попеленко, А.Н. Федотенков. Харьков: ХИРЭ, 1988. - С. 109-114.

99. Формалаев, В. Ф. Численные методы / В.Ф. Формалаев, Д.Л. Ревизников. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 400 с.

100. Воробьёв, В. А. Математические методы в автоматизации технологических процессов строительства / В.А. Воробьёв, Р.Г. Барский. Алматы: Гылым, 1997.

101. Гинзбург, И.Б. Автоматизация цементного производства. Справочное пособие. /И.Б. Гинзбург, А.Б. Смолянский.-Л.: Стройиздат, 1986.-192 с.

102. Исмоилов, М. И. Проблемы автоматизации предприятия по производству цемента / М.И. Исмоилов, Ф.С. Пиров // Методы и модели прикладной информатики: Межвуз. сбб науч. тр., 2009, М. С. 116-119.

103. Бессекерский, В. А. Микропроцессорные системы автоматического управления. / В.А. Бессекерский; Под общей редакцией В.А. Бесекерского. -Л.: Машиностроение, 1988. -366 с.

104. Jensen, К. Coloured Petri Nets / К. Jensen // V.l: Basic Concepts-Springer-Verlag,1992.-p. 358.

105. Jensen, K. Coloured Petri Nets / K. Jensen // V.2: Analysis Methods-Spring-Verlag, 1994.-p. 411.

106. Петухов, Б. С. Методы подобия и размерностей в теории теплообмена: Учебное пособие. / Б.С. Петухов. М.: Изд-во МЭИ, 1981 - 60 с.

107. Седов, Л. И. Методы подобия и размерности в механике, 8-е издание. / Л.И. Седов. -М.: Наука, 1977. 440 с.

108. Св. о гос. регистрации программы для ЭВМ №2011615123 «PetriCAD». Авторы: Игнатенко В.А., Магергут В.З. Заявка №2011613169 от 03.05.2011. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 29.06.2011. Правообладатель: БГТУ им. В.Г. Шухова.

109. Алексеев, Е. Р. Mathcad 12 / Е.Р. Алексеев, О.В. Чеснокова. М.: НТ Пресс, 2005. -345 с.

110. Васильев, В. В. Сети Петри, параллельные алгоритмы и модели мультипроцессорных систем / В.В. Васильев, В.В. Кузьмин. Киев: Наукова думка, 1990.-216 с.

111. Алексеев, Д.Ю. Контроллеры ICP DAS на российском рынке автоматизированных систем Электронный ресурс. / Д.Ю. Алексеев II Электроника: Наука Технология Бизнес. 2008. - №8. - Режим доступа: http ://www. ipc2u.ru/press/archive-2008/icp dasrynok.html