Технология локальной групповой обработки каналов для газожидкостных потоков по многослойным шаблонам с дополнительным анодом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, кандидат наук Щеднов Антон Владимирович

• Щеднов Антон Владимирович
• кандидат наук
• 2021

Оглавление диссертации кандидат наук Щеднов Антон Владимирович

Оглавление

Введение

Глава 1 Состояние исследований в области комбинированной обработки локальных охладителей по многослойным шаблонам

1.1 Основные виды и назначение каналов для жидкостного охлаждения горячей зоны высокоресурсных двигателей

1.2 Влияние жидкостного охлаждения горячей зоны тепловых

машин на ресурс и надежность изделий

1.3 Методы и технологии комбинированной групповой

обработки локальных углублений

1.4 Основные виды и назначение многослойных шаблонов

для изготовления углублений

Анализ состояния вопроса по технологии локальной групповой обработки каналов для газожидкостных потоков по многослойным шаблонам

Глава 2 Пути решения поставленных задач для достижения поставленной цели

2.1 Научные гипотезы для проведения исследований

2.2 Материальная база для проведения исследований

2.3 Научная база по теме работы

2.4 Обоснование выбора материалов для дополнительного анода

2.5 Выполнение исследований по тематике работы 39 Выводы по главе

Глава 3 Научные основы комбинированной обработки по многослойным шаблонам с дополнительным анодом

3.1 Моделирование течения газожидкостной рабочей

среды при формировании углублений

3.2 Режимы обработки углублений

3.3 Специфика локальной обработки по многослойным

шаблонам с дополнительным анодом

3.4 Расчет геометрии окна в многослойном шаблоне

3.5 Новый способ обработки с использованием механизма действия многослойного шаблона и дополнительного анода 65 Выводы по главе

Глава 4 Технология многоместной локальной обработки углублений требуемого профиля с управляемым электромагнитным полем

4.1 Технологичность каналов для нанесения дополнительных охладителей

4.2 Геометрическая форма и размеры дополнительных охладителей

4.3 Обоснование выбора и расчет толщины дополнительного анода

4.4 Технико-экономическое обоснование применения углублений

в каналах охлаждения

4.5 Конструкция и технология изготовления многослойных шаблонов с дополнительным анодом

4.6 Конструкция установки и технология изготовления углублений

на наружной поверхности горячей зоны двигателей

4.7 Конструкция установки и технология изготовления углублений

на переходных участках деталей

4.8 Технологические показатели процесса при комбинированной обработке углублений

4.9 Перспективы использования технологического процесса комбинированной обработки с дополнительным анодом 112 Выводы по главе

Заключение

Литература

Приложение А

Приложение Б

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология локальной групповой обработки каналов для газожидкостных потоков по многослойным шаблонам с дополнительным анодом»

Введение

Актуальность выполнения исследований по тематике диссертации.

При создании новых поколений двигателей космических систем возросли требования к повышению ресурса изделий для обеспечения многоразовых пусков. Это потребовало создания новых систем защиты внутренней поверхности стенок зоны горения топлива путем нанесения теплозащитных эрозионностойких покрытий и интенсификации теплообмена от стенок к потоку охлаждающей среды, как правило, топливу в состоянии кипения. В эксплуатируемых изделиях интенсификация достигается путем увеличения площади теплообмена, созданием системы продольных каналов и поясами тепловых завес в форме отверстий малого сечения от наружной поверхности стенки в зону горения. Такие завесы ослабляют механическую прочность камеры сгорания и реактивного сопла. Они чрезвычайно трудоемки для изготовления, что резко повышает себестоимость изделий. В условиях жесткой конкуренции между странами-создателями космической техники, решение задачи снижения цены жидкостного ракетного двигателя приобретает уровень государственной проблемы в условиях конкурентной борьбы за рынки сбыта.

Одним из перспективных методов повышения ресурса является адекватная замена части дорогостоящих тепловых завес дополнительными локальными элементами на донных и боковых поверхностях охлаждения горячей зоны, дающим возможность устранить крайне нежелательные перекрытия каналов газовыми пробками. Однако все попытки изготовить такие элементы механической обработкой в форме углублений оказались возможными только для донной части каналов, что недостаточно для решения проблемы устойчивого течения охлаждающей среды. Кроме того, трудоемкость такой операции, охватывающей изготовление только части требуемых углублений, оказалась соизмеримой с созданием тепловой завесы и не получила применения для эксплуатируемых ракетных двигателей. В условиях создания изделий с многоразовым пуском решение этой проблемы стало еще более актуальным, что потребовало создания нового способа обработки с одновременным быстрым

получением по длине сложнопрофильного канала большого количества углублений заданного сечения, их размещения на донной части и на ребрах в узких полостях зоны течения газожидкостной среды. Такой способ был разработан с участием соискателя путем многоместной комбинированной обработки одновременно всех углублений по многослойным шаблонам, в которых одним из слоев является дополнительный анод. Такой инструмент был создан впервые и защищен патентом Российской Федерации. Проверка его работы на опытных изделиях показала, что после детального исследования нового способа и изготовления требуемых устройств возможна эффективная интенсификация теплообмена для достижения заданного ресурса горячей зоны двигателя при снижении себестоимости производства таких деталей до желаемого уровня.

Актуальность темы работы подтверждается тем, что она выполнялась в рамках федеральной космической программы России на 2016-2025 годы под шифром «Феникс», утвержденной в уточненном варианте постановлением Правительства РФ от 09.12.2017 года № 1513.

Целью выполнения работы является повышение ресурса горячей зоны тепловых двигателей многоразового использования с применением многослойных шаблонов, для многоместной комбинированной обработки локальных элементов дополнительного охлаждения в труднодоступных для инструмента каналах с оптимизацией геометрии углублений путем управления электромагнитным полем через дополнительный анод.

Объект исследований: система наружного охлаждения газожидкостной средой, протекающей по фрезерованным каналам в горячей зоне жидкостных двигателей, обеспечивающей повышение ресурса изделий с многоразовым пуском.

Предмет исследований: технология комбинированной групповой обработки местных охладителей в труднодоступных для инструмента участках каналов по многослойным шаблонам, имеющим металлический слой с дополнительными анодами, обеспечивающими формирование электромагнитного

поля для получения требуемого профиля углублений.

Задачи, решаемые в работе:

1. Создание комбинированных методов обработки для эффективного изготовления дополнительных элементов, обеспечивающих интенсификацию теплообмена через газожидкостную среду в горячей зоне теплового двигателя.

2. Разработка новых способов и средств технологического оснащения для управления электромагнитным полем через внешнее воздействие на зону анодного растворения припуска.

3. Исследование конструкции, связей с многослойным шаблоном, технологии изготовления и режимов применения дополнительного анода в разработанном способе многоместной обработки углублений.

4. Проверка эффективности локальных теплообменников на повышение ресурса, требуемого для создания перспективных двигателей многоразового использования.

5. Раскрытие перспектив интенсификации теплообмена потоком охлаждающей среды и создание новых средств управления газожидкостными средами в каналах охлаждения.

Научная проблема: отсутствие способов и механизма управления размерным съемом локальных углублений для интенсификации теплообмена в каналах с ограниченным доступом инструмента в зону обработки, что ограничивает ресурс изделий многоразового применения. Практически полное отсутствие научно обоснованных сведений о проектировании и использовании дополнительного анода, как части многослойного шаблона.

Вклад в технологическую науку: создание системы управления электрическим полем дополнительного анода, совместимой с контуром анодного растворения для получения углублений по многослойным шаблонам.

Методы и достоверность исследований. В работе использованы результаты исследований в области технологии машиностроения, электрических методов обработки, положения теории подобия в технических системах, закономерности теории течения газожидкостных сред через узкие каналы,

распределения электромагнитных полей при многоместной анодной обработке. Достоверность результатов подтверждается получением воспроизводимых результатов при моделировании и экспериментальном исследовании процессов, протекающих с использованием систем с дополнительным анодом, современных технических средств, совпадением данных различных исследователей, положительными результатами применения результатов работы при создании современных двигателей с увеличенным ресурсом, требуемым для систем многократного использования.

Научная новизна:

1. Научное обоснование методики отработки производственной технологичности при назначении варианта технологического процесса изготовления местных охладителей, что отвечает требованиям п.1 шифра специальности 05.02.08.

2. Теоретическое обоснование возможности изготовления по многослойным шаблонам локальных охладителей в форме профильных углублений с геометрией, обеспечивающей плавное течение на выходе потока газожидкостной среды для повышения теплоотдачи от стенки камеры сгорания и реактивного сопла, что отвечает требованиям п.3 шифра специальности 05.02.08.

3. Моделирование течения охлаждающей среды в каналах с профильными углублениями, размещенными в научно обоснованных местах в донной части и на ребрах каналов с использованием насосного эффекта от радиального перетекания газожидкостной среды в донную часть канала.

4. Структура и механизм подачи тока к дополнительному аноду через самостоятельный контур, совместимый с контуром анодного растворения углублений по всей обрабатываемой поверхности зоны охлаждения с фрезерованными каналами.

5. Научное обоснование геометрических параметров и размещения углублений в труднодоступных каналах для интенсификации теплообмена и устранения запирания течения газожидкостного потока через канал.

Пункты 3; 4; 5 относятся к разделам 2; 3; 6 области исследований

специальности 05.02.07.

Практическая значимость работы:

1. Разработка нового способа и инструмента для изготовления местных дополнительных охладителей на поверхности каналов в горячей зоне тепловых двигателей.

2. Создание технологии автоматизированного проектирования и изготовления многослойных шаблонов с дополнительными анодами, обеспечивающими управление электромагнитными полями по всей поверхности с углублениями для дополнительного охлаждения.

3. Экспериментальное подтверждение эффективности применения дополнительных охладителей для повышения ресурса изделий и возможности адекватной замены ими части дорогостоящих тепловых завес в разрабатываемых конструкциях перспективных жидкостных ракетных двигателей.

4. Методики расчета и проектирования многослойного шаблона и дополнительного анода с комбинированным воздействием химической составляющей процесса и управляемого магнитного поля.

5. Создание рекомендаций по проектированию и изготовлению дополнительного анода, его размещения в окнах многослойного шаблона при автоматизации операций по разработанным алгоритмам выполнения процедур.

Положения, выносимые на защиту, и личный вклад соискателя:

1. Личное участие при решении всех поставленных задач для достижения цели работы и получения результатов, имеющих научную и практическую значимость для обеспечения существенного вклада в развитие технологической науки в машиностроении.

2. Теоретическое обоснование и реализация результатов для проектирования многослойных шаблонов и дополнительных анодов, обеспечивающих интенсификацию охлаждения горячей зоны газожидкостной средой, протекающей через фрезерованные каналы.

3. Создание нового способа, инструмента для изготовления углублений требуемого профиля в каналах охлаждения и разработка технологического

процесса обработки по многослойным шаблонам с дополнительными анодами.

4. Создание материальной базы и программ испытаний новых систем охлаждения в условиях производства при проектировании и отладке нового поколения двигателей многоразового использования с конкурентоспособными технико-экономическими характеристиками.

Апробация работы. Результаты работы и ее составные части представлялись и обсуждались на Международных научно-технических конференциях ССП-2017, ССП-2018 (Воронеж, 2017, 2018); Международной научно-технической конференции «Наукоемкие технологии на современном этапе развития машиностроения» (Москва, 2016); VI Международном симпозиуме «Перспективные направления развития финишных методов обработки; микроволновые технологии» (Ростов-на-Дону, 2016); Международной научно-технической конференции «Лучшие технологические школы России» в рамках IV Международного технологического форума «Инновации. Технологии. Производство» (Рыбинск, 2017); IX Международной научно-технической конференции (ТМ-2017) (Волгоград, 2017); X Международной научно-технической конференции (ТМ-2018), (Воронеж, 2018), 5-th International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2019), (Сочи, 2019); X International Scientific and Practical Conference "Innovations in Mechanical Engineering" (ISPCIME-2019) (Кемерово, Шерегеш, 2019); XI Международной научно-технической конференции ассоциации технологов-машиностроителей «Инновационные технологии машиностроения в транспортном комплексе» (Калининград, 2019); XII Международной научно-технической конференции Ассоциации технологов-машиностроителей «Инновационные технологии в транспортном и химическом машиностроении (Тамбов, 2020).

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы прошли проверку в цехах ВМЗ - филиала ФГУП ГКНПЦ им. М.В. Хруничева и приняты к производству ракетных двигателей в АО КБХА с реальным экономическим эффектом. Материалы проведенных исследований используются в учебном процессе Липецкого государственного технического университета, Воронежского

государственного технического университета, Юго-западного государственного университета, Брянского государственного технического университета, Донского государственного технического университета.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных работ. В их число входит 3 публикации в изданиях по списку ВАК РФ и 2 публикации в системах «Scopus», «Web of Science». Получено 2 патента.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, выводов, списка литературы из 116 наименований и приложений. Содержание работы изложено на 146 страницах машинописного текста с 48 рисунками и 5 таблицами.

Глава 1 Состояние исследований в области комбинированной обработки локальных охладителей по многослойным шаблонам

1.1 Основные виды и назначение каналов для жидкостного охлаждения горячей зоны высокоресурсных двигателей

Необходимость в интенсификации охлаждения камер сгорания и реактивного сопла обострилась в период создания ракетных водородно-кислородных двигателей с большой тягой. Для этого на отечественных предприятиях были созданы новые системы охлаждения, в основном жидким водородом, прокачиваемым по продольным каналам через фрезерованные узкие пазы на наружной поверхности камеры сгорания и реактивного сопла. Здесь охлаждающий компонент переходит в газожидкостную смесь и возникает возможность перекрытия охлаждающего канала газовой составляющей среды.

Были сделаны попытки изготовить внутри каналов локальные углубления, позволяющие повысить площадь охлаждающей поверхности и обеспечить отрыв потока от стенки канала до его перекрытия газом.

В работе [31] была доказана возможность получения единичных углублений, в основном на донной поверхности каналов, в деталях с плоской и цилиндрической поверхностью детали без значительных изменений геометрии, свойственных камерам сгорания.

Однако этих результатов оказалось недостаточно для заметного снижения теплонапряженности горячей зоны и освоения низкозатратного серийного производства изделий.

Рис.1.1. Камера сгорания двигателя. 1 - корпус, 2 - смесительная головка (огневой диск), 3 - камера сгорания, 4 -

реактивное сопло,

а - пояс завесы, б - подвод охладителя, в - узел крепления камеры сгорания

На рис.1.1 приведена горячая зона ракетного двигателя, включающая размещенную в корпусе 1 камеру сгорания 3 и реактивное сопло 4. Топливо перед сгоранием поступает через патрубок (б) по каналам на поверхности реактивного сопла 4 и камеры сгорания 3 к смесительной головке 2 с поясом завесы (б), оказывающей эффективное локальное охлаждение зоны горения, но весьма трудоемкой при изготовлении и снижающей прочностные характеристики деталей. Консольное крепление (в) корпуса 1 вызывает вибрацию системы, что может положительно сказываться на течении охладителя по каналам. На ряде каналы имеют прямоугольную форму в виде узкого паза (рис.1.2) с размерами, приведенными в таблице 1.1. Здесь приведены размеры применяемых в изделиях охлаждающих каналов: ширины толщины ребер между боковыми стенками паза глубины B.

А-А

а) б)

Рис.1.2. Типовое сечение охлаждающего канала. Н - ширина канала; Н2 - толщина ребра между боковыми стенками паза; B -

глубина канала

На рис. 1.2 R - наружный радиус детали. В донной части канала на рис. 1.2 показано расположение местного углубления для дополнительного охлаждения детали, геометрия которого обоснована в [31] для опытных изделий.

Таблица 1.1 - Размеры фрезерованных охлаждающих каналов

Н1 Н2 В

тт тах тт тах тт тах

0,9 1,5 0,8 1,5 1,0 7,0

Каналы (таблица 1.1) обычно выполняют фрезерованием дисковыми фрезами и на долбежных станках (последнее используют в ряде случаев для обработки мест сопряжения каналов).

Анализ рис. 1.2 и таблицы 1.1 показывает, что доступ металлорежущего инструмента в каналы ограничен, усложняется с уменьшением ширины паза и возрастанием его глубины, что ограничивает возможности получения дополнительных охладителей в канале, особенно на боковой стенке ребра. Задача еще более усложняется при изготовлении пазов на переходных участках камеры

сгорания и реактивного сопла, где между участком с уклоном (сфера) и цилиндрической частью требуется получить плавное сопряжение каналов, например в месте расположения пояса завесы на рис. 1.1. Эту операцию приходится выполнять трудоемким долблением или исключать ее из технологического процесса путем увеличения кольцевой проточки под завесу на ширину, достаточную для сопряжения пазов каналов. С повышением размеров паза (таблица 1.1) подход инструмента упрощается, но снижается площадь теплообмена и ухудшается эффективность охлаждения камеры сгорания и реактивного сопла. Обычно при достаточной глубине канала дополнительные охладители не требуются, хотя глубокие пазы могут нарушать прочностные характеристики деталей.

Изготовление углублений на донной части и особенно, на ребрах у боковых стенок канала становится нерентабельным при традиционных методах обработки, особенно если каналы имеют переменный профиль и ось, отличающуюся от линейной (рис. 1.3)

а) б)

Рис.1.3. Типовые каналы охлаждения под нанесение дополнительных

охладителей.

а - каналы на реактивном сопле; б - каналы на переходном участке и на цилиндрической части камеры сгорания 1 - ребро; 2 - канал охлаждения

Реактивное сопло (рис. 1.3, а) может иметь сферическую форму, что усложняет изготовление дополнительных охладителей особенно на донной части каналов, так как здесь сложно обеспечить требуемые сопряжения переходных элементов. Иногда целесообразно на поверхности одной детали выполнять сопряженные каналы различного сечения и направления оси (рис. 1.3, б), что также усложняет интенсификацию охлаждения и изготовление локальных углублений. В ряде случаев дополнительные охладители выполняют только на камере сгорания и планируют применять в перспективных изделиях. В местах сопряжения участков (рис. 1.3, а) камеры сгорания (зона подачи топлива через пояс завесы) происходит локальное охлаждение канала и дополнительные охладители могут не требоваться. Но при этом следует учитывать, что групповое изготовление поясов дополнительных охладителей по многослойным шаблонам на порядок проще, быстрее и дешевле по сравнению с созданием поясов завесы, особенно на участках ребер с ограниченным доступом инструмента в зону обработки.

1.2 Влияние жидкостного охлаждения горячей зоны тепловых машин на ресурс и надежность изделий

В таблице 1.2 приведены сведения [63; 44; 94] о давлении и температуре, используемых для охлаждения изделий с каналами с различной геометрией проточной части.

Таблица 1.2 - Значения давления и температуры жидкой среды для охлаждения каналов с различной формой поверхностей стенок

^-нач. - ^-кон. -

Конфигурация поверхностей стенок канала р - х вх. давление на входе в канал, Па р - х вых. давление на выходе из канала, Па средняя температура стенки без прокачки воды, К средняя температура стенки при прокачке воды, К

Гладкий канал 108446 101325 873 850,088

С турбулизаторами прямоугольного профиля на донной части канала 116353 101325 873 848,696

С турбулизаторами гладкого профиля на донной части канала 115089 101325 873 849,347

С турбулизаторами плавного профиля (гу=0,5 мм, гвг=0,3 мм) 114877 101325 873 849,614

С турбулизаторами плавного профиля на одной стенке (гу=0,8 мм, гвг=0,3 мм) 115026 101325 873 849,579

С турбулизаторами плавного профиля на одной стенке (гу=0,8 мм, гвг=0,6 мм) 115126 101325 873 849,559

С турбулизаторами каплеобразного профиля на одной стенке (ё/1=1/2,5) 114913 101325 873 849,548

По величине падения давления ДР=Рвх-Рвых. можно судить [75; 29; 53; 51] о гидравлическом сопротивлении канала, а по величине падения средней температуры канала Дt=tнач-tкон. - о интенсификации охлаждения. Приведенные в таблице 1.2 сведения показывают, что при изготовлении турбулизаторов плавного профиля, взамен прямоугольного, можно снизить перепад давления, необходимого для прокачки однородной жидкости на 8-10%. При этом, в некоторых случаях, происходит ухудшение интенсивности охлаждения до 2%, но указанные выводы были получены для холодной воды и могут давать существенные различия при использовании газожидкостных сред.

Оценка степени влияния формы турбулизаторов на гидродинамическое сопротивление каналов охлаждения и, соответственно, гидродинамику течения среды в канале в целом, показывает [31; 32; 78 и др.], что применение турбулизаторов обтекаемой формы позволяет уменьшить гидравлическое сопротивление таких каналов, по сравнению с каналами с турбулизаторами прямоугольной формы, на 8...10%. Эти результаты на 24% отличаются от полученных экспериментальным путем при прокачке газов [33] в каналах с прямоугольной формой углублений. Однако даже такое расхождение при использовании газожидкостных сред должно учитываться при их прокачке через узкие каналы переменного сечения.

Сведения в таблице 1.2, полученные с помощью компьютерного моделирования и расчета методом конечных объемов, анализ процесса газожидкостного охлаждения в различных каналах подтверждает выдвинутое утверждение, что форма турбулизаторов оказывает достаточно большое влияние на гидродинамику течения рабочей среды. Однако в рассматриваемый период их воздействие требуется усиливать за счет дополнительных охладителей, форма и размеры которых предлагается для современных двигателей. Но здесь возникли технологические проблемы по их изготовлению, без решения которых не удается повысить требуемый ресурс изделий [75; 29; 53; 51] до требуемого уровня.

Анализ трудов различных ученых [29; 30; 45; 77 и др.], а также исследования, проведенные с помощью компьютерного моделирования,

показывают, что наиболее эффективной может быть форма турбулизаторов со сложным криволинейным профилем, имеющим участки плавного очертания и научно обоснованное размещение не только в донной части каналов, но и на ребрах пазов, определяемое проектировщиком изделия индивидуально для каждого конкретного случая [59; 60; 73].

1.3 Методы и технологии комбинированной групповой обработки локальных углублений

Исследования, приведенные в [31; 86; 53; 20; 73], позволяют спроектировать шаблоны, отвечающие требованиям для получения углублений заданного профиля. В [20] рекомендовано для этого на чертеж контура каналов наносить со стороны, противолежащей металлическому шаблону, контур диэлектрического шаблона со смещением в сторону канала на величину поднутрения. Плавно сопрягать его с контуром канала со стороны металлического шаблона, смещать оси каналов и наносить противолежащий шаблон, изображающий все каналы и углубления с расчетным шагом научно обоснованным размещением в пазе.

В [20] используют диэлектрический шаблон (или шаблоны), наносимый на заготовку, могут делать металлический шаблон (или шаблоны), иногда устанавливают его (или их) (например, на клей) на поверхность первого шаблона со стороны канала.

При выполнении входного контроля перед установкой шаблона на станке проверяют состояние шаблонов [53; 20]. Далее подают напряжение на электрод-инструмент (минус), заготовку, регулируют скорость прокачки рабочей среды в диапазоне 4-6 м/сек и обрабатывают все углубления с учетом длительности процесса.

Алгоритм проектирования технологического процесса изготовления деталей по шаблонам, наносимым на заготовку, приведен на рис. 1.4.

/2 \ /3 \

Имеется нет Создание нет

рабочая у-^ среды у-

среда? у/ чвозможно?/

I Да I Да

13

Выбор зазора для прокачки рабочей среды

16

Расчет межэлектродного зазора

18"

Обработка односторонняя

20"

Обработка двухсторонняя

Г22-

Выбор размера

опорной поверхности

шаблона

23

Расчет контура диэлектрического шаблона

■24"

Выбор напряжения на металлический шаблон

25

Расчет границы Да

размещения

металлического

шаблона

28

Расчет положения диэлектрического шаблона

27.

Скорректировать геометрию каналов

3

Рис. 1.4. Алгоритм проектирования технологического процесса изготовления каналов по шаблонам, наносимых на заготовку

1.4 Основные виды и назначение многослойных шаблонов для изготовления углублений

Углубления с небольшой постоянной глубиной получают по однослойным диэлектрическим шаблонам при электрохимическом нанесении информации для получения глубоких знаков [20]. Однако в случае использования этих рекомендаций при обработке охлаждающих элементов в каналах требуется создание новых видов шаблонов [57; 59; 60 и др.] с использованием ранее не известных способов их изготовления и новой конструкцией (рис. 1.5) устройств [59; 60].

Рис.1.5. Схема использования шаблона из пористого диэлектрического материала.

1 - шаблон; 2 - контур углубления; 3 - линия обтекания жидкой рабочей средой зоны обработки; 4 - граница между шаблоном и заготовкой 5 детали

В [58] рассматривается способ изготовления шаблона из пористого диэлектрического материала (рис. 1.5), имеющего толщину, равную величине межэлектродного зазора «Б». Заготовка детали 5 является анодом. Ток проходит от металлического контура 2 углубления через токопроводящую жидкую рабочую среду 2, протекающую под контуром, поступает на заготовку, где происходит

локальное анодное растворение материала детали и образуется углубление. Толщина «И» должна быть минимальной (0,1-0,2 мм), но достаточной для подвода технологического тока из расчета 8-10 А через площадь сечения в 1 мм . Такие контуры целесообразно выполнять прототипированием по аддитивной технологии с использованием для покрытия меди и ее сплавов. Этот метод позволяет выполнять без диэлектрических выступов между контуром 2 и заготовкой как единичные, так и групповые углубления, применяемые в средствах локального охлаждения, но с увеличением количества углублений возрастает сопротивление протеканию жидкости через шаблон. Поэтому область эффективного использования пористого шаблона ограничена открытыми контурами на детали, например, около зоны вокруг форсунки, и требует повышенного давления жидкости, что не всегда выполнимо из-за ограниченной жесткости деталей катодного устройства и шаблонов [20; 31].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Щеднов Антон Владимирович, 2021 год

118 Литература

1. Авторское свидетельство № 537782. Способ электрохимической обработки / В. П. Смоленцев, З. Б. Садыков // 1976, Бюл. изобр. № 45.

2. Авторское свидетельство № 599951. Способ электрохимической обработки / З. Б. Садыков, В. П. Смоленцев // 1978, Бюл. изобр. № 12.

3. Авторское свидетельство № 83148. Электрод-инструмент. В. П. Смоленцев, Ш. С. Гафиатуллин, З. Б. Садыков // 1981,Бюл. изобр. № 19.

4. Авторское свидетельство №1839126. Способ электрохимической обработки / В. П. Смоленцев, З. Б. Садыков, Р. А. Алфимов // 1993, Бюл. изобр. № 48-47.

5. Алемасов В. Е. и др. Теория ракетных двигателей: учебник для студентов высших технических учебных заведений / В. Е. Алемасов, А. Ф. Дрегалин, А. П. Тишин; под ред. В. П. Глушко. // М.: Машиностроение, 1989. -464 с.:

6. Альбом течений жидкости и газа: пер. с англ. / сост. М. Ван-Дейк. /М.: Мир, 1986. - 184 с.

7. Алямовский А. А. Инженерные расчеты в SolidWorks Simulation. А. А. Алямовский. М.: ДМК Пресс, 2010. - 464 с. (Серия «Проектирование»).

8. Алямовский А. А. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / А. А Алямовский, А. А. Собачкин, Е. В Одинцов, А. И. Харитонович, Н. Б. Пономарев. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 800 с.

9. Безъязычный, В. Ф. Метод подобия в технологии машиностроения / В. Ф. Безъязычный. - М.: Машиностроение, 2012 - 320 с.

10. Братухин А. Г. Современные технологии в производстве газотурбинных двигателей / А. Г. Братухин. Г. К. Язов, Б. Е. Карасев и др. - М.: Машиностроение, 1977. - 410 с.

11. Булыгин Ю. А., Расчёт охлаждения камеры ЖРД: учеб. пособие. / Ю. А., Булыгин, А. В. Кретинин, И. А. Музалёв. - Воронеж: Воронеж. гос. техн. ун-т, 2004. - 160 с.

12. Васильев А. П. Основы теории и расчета жидкостных ракетных двигателей: в 2 кн: учебник для авиац. спец. вузов / А. П. Васильев, В. М. Кудрявцев, В. А. Кузнецов; под ред. В. М. Кудрявцева. - М.: Высш. шк., 1993. -Кн. 1. - 383 с.

13. Васильев А. П. Основы теории и расчета жидкостных ракетных двигателей: в 2 кн: учебник для авиац. спец. вузов / А. П. Васильев, В. М. Кудрявцев, В. А. Кузнецов и др.; под ред. В. М. Кудрявцева. - М.: Высш. шк., 1993. - 368 с.

14. Волков Е. Б. Жидкостные ракетные двигатели / Е. Б. Волков, Л. Г Головков, Т. А. Сырицын. - М.: Воениздат, 1970. - 597 с.

15. Воробей В. В. Технология производства жидкостных ракетных двигателей: учебник / В. В. Воробей, В. Е. Логинов. - М.: Изд-во МАИ, 2001.

- 496 с.

16. Высокоскоростное анодное растворение в условиях нестационарности электродных потенциалов / А. Н. Зайцев, В. П. Житников, Т. Р. Идрисов и др.; под ред. А. Н. Зайцева. - Уфа: Гилем, 2005. - 220 с.

17. Газизуллин К. М. Управление качеством формообразования изделий авиационной техники в пульсирующем электролите при ЭХО. / К. М. Газизуллин. // Авиационная техника. - Казань. - 2003. - № 1. - С. 37-42.

18. Газизуллин К. М. Электрохимическая размерная обработка крупногабаритных деталей в пульсирующих рабочих средах: монография. / К. М. Газизуллин. - Воронеж: Воронежский государственный университет, 2002.

- 243 с.

19. Гидродинамическая неустойчивость: сборник статей / пер. с анг. А. С.Монина. - М: Из-во МИР - 1964. - 372 с.

20. Гренькова А М. Разработка технологии чистового разделения материалов с переменной обрабатываемостью по многослойным шаблонам: специальности 05.03.01 - «Технология и оборудование механической и физико-технической обработки», 05.02.08 «Технология машиностроения»: диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук / Гренькова Александра

Максимовна ; Воронежский государственный технический университет. -Воронеж, 2008. - 132 с.

21. Григорьев С. Н. Технология обработки концентрированными потоками энергии / С. Н. Григорьев, Е. В. Смоленцев, М. А. Волосова. - Старый Оскол: ТНТ, 2009. - 280 с.

22. Грилихес С. Я. Обезжиривание, травление и полирование металлов / С. Я. Грилихес; под ред. П. М. Вячеславова. - Изд. 5-е, перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. - 101 с.

23. Житников В. П. Математическое моделирование электрохимической размерной обработки / В. П. Житников, А. Н. Зайцев. - Уфа: УГАТУ, 1996. - 222 с.

24. Калинин Э. К. Интенсификация теплообмена в каналах / Э. К. Калинин, Г. А. Дрейцер, С. А. Ярхо. - 3-е. изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1990. - 208 с.

25. Каримов А. Х Методы расчета электрохимического формообразования / А. Х. Каримов, В. В. Клоков, Е. И. Филатов. - Казань: Из-во Казанского университета, 1990. - 388 с.

26. Коденцев С. Н. Технологические аспекты электроэрозионного формообразования каналов сложного профиля / С. Н. Коденцев // Прогрессивные технологии и оборудование в машиностроении и металлургии: сб. науч. тр. междунар. науч.-техн. конф. - Липецк: ЛГТУ, 2006. - Ч. I. - С. 128-131.

27. Коденцев С. Н. Технологический контроль качества комбинированной обработки деталей транспортных машин / С. Н. Коденцев, Е. Г. Сухочева // Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте: межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГЛТА, 2006. - Вып. 1. - С. 97-100.

28. Комбинированные методы обработки / В. П. Смоленцев, А. И. Болдырев, А. В. Кузовкин, Г. П. Смоленцев, А. И. Часовских. - Воронеж: ВГТУ, 1996. - 168 с.

29. Конструкция и проектирование жидкостных ракетных двигателей:

учебник для студентов вузов по специальности «Авиационные двигатели и энергетические установки» / Г. Г. Гахун, В. И. Баулин, В. А. Володин и др.; под общ. ред. Г. Г. Гахуна. - М.: Машиностроение, 1989. - 424 с.

30. Коровин А. А. Получение турбулизаторов потока охладителя на поверхностях теплообмена деталей жидкостных ракетных двигателей / А. А.Коровин, Е. В. Смоленцев // Обеспечение качества продукции на этапах конструкторской и технологической подготовки производства: межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГТУ, 2011. - Вып. 6. - С. 59-64.

31. Коровин А. А. Изготовление теплообменных профилей для изделий, работающих с газожидкостными рабочими средами: специальности 05.02.07 -«Технология и оборудование механической и физико-технической обработки», 05.02.08 «Технология машиностроения»: диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук / Коровин Артем Александрович ; Воронежский государственный технический университет. - Воронеж, 2012 -133 с.

32. Коровин А. А. Эффективные методы получения каналов охлаждения на поверхностях деталей жидкостных ракетных двигателей. - Вестник Воронежского государственного технического университета.- № 11.2. - Т. 7. -2011. - С 29-32.

33. Маннапов А. Р. Особенности вырезки массивов малоразмерных близкорасположенных выступов методом импульсной электрохимической обработки / А. Р. Маннапов, А. Н. Зайцев // Труды МАИ (электронный журнал).

- 2010. - Вып. № 38. - Режим доступа: http : //www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=14609.

34. Маннапов А. Р., Зайцев А. Н. Технологические показатели электрохимического формирования вставок щёточных уплотнений / А. Р.Маннапов, А. Н. Зайцев // Вестник УГАТУ. - Уфа, 2008. - Т. 11, № 2 (29). -С. 131-138.

35. Маннапов А. Р. Разработка технологии изготовления перспективных уплотнений газовоздушного тракта ГТД методом импульсной электрохимической обработки: специальность 05.07.05 - «Тепловые, электроракетные двигатели и

энергоустановки летательных аппаратов»: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. / Маннапов Альберт Раисович; Уфимский государственный авиационный технический университет. - Уфа, 2009.

- 16 с.

36. Маннапов А. Р. Сравнительный анализ технологий обработки пальчиковых уплотнений ГТД высококонцентрированными потоками энергии // XXXVI Гагаринские чтения: Научные труды междунар. молодёжной науч. конф. в 8 томах. // М.: МАТИ, 2010. - Т. 3. - С. 110-112.

37. Машины и технологии для прецизионной электрохимической обработки [электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.titanecm.ru.

38. Мелькумов Т. М. Ракетные двигатели / Т. М. Мелькумов, Н. И. Мелик-Пашаев, П. Г. Чистяков, А. Г. Шуиков. - М.: Машиностроение, 1976. -400 с.

39. Мигай В. К. Моделирование теплообменного энергетического оборудования / В. К. Мигай. - Л.: Энергоатомиздат, 1981. - 263 с.

40. Машиностроение: энциклопедия. Т. Ш-3: Технология изготовления деталей машин / А. М. Дальский, А. Г. Суслов, Ю. Ф. Назаров и др.; под общ. ред. А. Г. Суслова. - М.: Машиностроение, 2000. - 840 с.

41. Мигай В. К. Повышение эффективности современных теплообменников / В. К. Мигай. - Л.: Энергия, 1980. - 144 с.

42. Михайловский Е. В. Аэродинамика автомобиля / Е. В. Михайловский.

- М: Машиностроение, 1973. - 244 с.

43. Михеев М. А. Основы теплопередачи / М. А. Михеев, И. М. Михеева Изд. 2-е, стереотип. - М.: Энергия, 1977. - 344 с.

44. Моделирование распределения тока при электрохимической обработке и нанесении покрытий с использованием подвесочной оснастки: учеб. пособие / И. Н. Андреев, Ж. В. Межевич, К. А. Зотеев. - Казань,: Казан. гос. технол. ун-т, 2006.

45. Основы повышения точности электрохимического формообразования / Ю. Н. Петров, Г. Н. Корчагин, Г. Н. Зайдман, Б. П. Саушкин - Кишинев:

Штиинца,1977. - 152 с.

46. Павлинич С. П. Электрохимическое формообразование элементов аэродинамических уплотнений/ А. Р. Маннапов, Н. З. Гимаев и др. // Известия вузов. Авиационная техника. - Казань, 2008. - №. 3. - С. 69-73.

47. Павлинич С. П. Перспективы применения импульсной электрохимической обработки в производстве деталей газотурбинных двигателей / С.В. Павлинич // Вестник УГАТУ. - Уфа, 2008. - Т. 11. - № 2 (29). - С. 105-115.

48. Паничев Е. В. Подготовка поверхности под нанесение жаростойкого покрытия / Е. В. Паничев, В. П. Смоленцев // Упрочняющие технологии и покрытия, 2019. - Т.15. № 11. - С. 517-522.

49. Паничев Е. В. Комбинированная чистовая обработка переходных участков металлокерамических покрытий с диэлектрическими гранулами: специальность 05.02.07 - «Технология и оборудование механической и физико-технической обработки»: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. / Паничев Евгений Владимирович; Воронежский государственный технический университет. - Воронеж, 2020. - 147 с.

50. Паничев Е. В. Способы и технологические приемы для создания системы охлаждения горячей зоны тепловых двигателей/ Е. В.Паничев, В. П. Смоленцев, А. В. Щеднов // Справочник. Инженерный журнал. 2020. - № 10. - С.10-14

51. Патент на полезную модель № 119663 Российская Федерация, МПК 23H 11/00 (2006.01) Имитатор для определения оптимальных технологических режимов при получении турбулизаторов в каналах охлаждения электрохимическим методом: № 2012104462/15: заявл. 08.02.2012: опубликовано 28.08.2012 / Смоленцев В. П., Коптев И. Т., Коровин А. А., Климова Г. Н.; заявитель ФГУП "ГКНПЦ им. М.В. Хруничева". - 2 с. : ил. -Текст : непосредственный.

52. Патент на полезную модель № 119663 Российская Федерация, МПК B23H 7/36 (2006.01), B23H 11/00 (2006.01). Высоконапорное устройство для подачи рабочей среды: № 2012104462/15: заявл. 18.09.2012: опубликовано

20.12.2013 / Смоленцев В. П., Сафонов С. В., Смоленцев Г. П.; заявитель ВГТУ. -1с. : ил. - Текст : непосредственный.

53. Патент № 2257981 Российская Федерация, МПК В23Н 3/00 (2000.01), В23Н 9/14 (2000.01). Способ электрохимической обработки : № 2004107811/02 : заявл. 16.03.2004: опубликовано 10.08.2005 / Закирова А.Р., Садыков З.Б., Смоленцев В.П., Газизуллин К.М. ; заявитель Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева -1с. : ил. - Текст : непосредственный.

54. Патент № 2277034 Российская Федерация, МПК В23Н 3/00 (2006.01), В23Н 5/06 (2006.01). Способ электрохимической обработки : № 2004125209/02 : заявл. 17.08.2006: опубликовано 27.05.2006 / Грицюк В. Г., Смоленцев В. П., Некрасов А. Н., Ревин. А. С.; заявитель Федеральное государственное унитарное предприятие "Воронежский механический завод" - 6 с. : ил. - Текст : непосредственный.

55. Патент № 2257981 Российская Федерация, МПК В23Н 3/00 (2000.01), В23Н 9/14 (2000.01). Способ электрохимической обработки : № 2004107811/02 : заявл. 16.03.2006: опубликовано 10.08.2005 / Закирова А. Р., Садыков З. Б., Смоленцев В. П., Газизуллин К. М.; заявитель Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева. -8с.: ил. - Текст : непосредственный.

56. Патент № 2470749 Российская Федерация, МПК В23Н 9/00 (2006.01). Способ электрохимической обработки локальных участков и устройство для его использования : № 2011100383/02 : заявл. 11.01.2011: опубликовано 27.12.2012 / Коптев И.Т., Смоленцев В. П., Коровин А. А. и др. заявитель ФГУП "ГКНПЦ им. М.В. Хруничева".- 8 с. : ил. - Текст : непосредственный.

57. Патент № 2573465 Российская Федерация, мпк В23Н 9/00 (2006.01), В23Н 7/32 (2006.01). Способ электрохимического изготовления углублений, образующих турбулизаторы на ребрах и в донной части охлаждающих каналов теплонапряженных машин, и устройство для его осуществления : № 2014100320/02 : заявл. 09.01.2014: опубликовано 20.01.2014 / Смоленцев В. П.,

Мозгалин В. Л., Юхневич С. С., Коптев И. Т.; заявитель ВГТУ.- 8 с. : ил. - Текст : непосредственный.

58. Патент № 2581538 Российская Федерация, МПК В23Н 9/06 (2006.01) Способ изготовления шаблона : № 2014117428/02: заявл. 20.04.2016: / Смоленцев В. П., Кириллов О. Н., Котуков В. И., Скрыгин О. В.; заявитель ВГТУ.- 5 с. : ил. - Текст : непосредственный.

59. Патент № 2699471 Российская Федерация, МПК В23Н 3/00 (2006.01), В23Н 9/00 (2006.01). Способ изготовления и шаблон для электрохимического получения углублений в пазах охлаждающего канала детали : № 2018123057 : заявл. 25.06.2018 : опубликовано 05.09.2019 / Смоленцев В. П., Щеднов А.В., Скрыгин О.В.; заявитель АО «ГКНПЦ им. М.В. Хруничева». - 9 с. : ил. - Текст : непосредственный.

60. Патент № 2716387 Российская Федерация, МПК В23Н3/08 (2006.01), В23Н3/10(2006.01). Способ электрохимического удаления припуска с поверхности детали и устройство для его реализации. : № 2019104800 : заявл. 20.02.2019 : опубликовано 11.03.2020 / Смоленцев В. П., Скрыгин О. В., Щеднов А. В., Смоленцева Я. С.; заявитель АО КБХА . - 10 с. : ил. : - Текст : непосредственный.

61. Патент № 2625378 Российская Федерация, МПК В23Н 9/14 (2006.01) В23Н 7/00 (2006.01). Способ групповой прошивки отверстий и устройство для его реализации : № 2014108900 : заявл. 06.03.2014 : опубликовано 13.04.2017 / Смоленцев В. П., Кузовкин А. В., Шаров Ю. В., Золотарев В.В.; заявитель ВГТУ. - 7 с. : ил. : - Текст : непосредственный.

62. Петров Ю. Н. Улучшение технологических характеристик при импульсной электрохимической обработке длинномерных деталей / Ю. Н. Петров, Г. Н. Зайдман, Б. П. Саушкин // Размерная электрохимическая обработка деталей машин. Ч. 2 // Тула, 1975. - С. 3-7.

63. Портных А. И Технологические режимы плазменного нанесения многослойных термозащитных покрытий / А. И. Портных, В. П. Смоленцев, Е. В. Паничев // Вестник Воронежского государственного технического университета.

- 2019. - Т.15. - № 1. - С. 112-115.

64. Портных А. И. Технология плазменного нанесения эрозионностойких термозащитных покрытий, обеспечивающих многоразовую эксплуатацию изделий : специальность 05.02.07 «Технология и оборудование механической и физико-химической обработки», 05.02,08 «Технология машиностроения» : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Портных Александр Иванович ; Воронежский технический университет. Воронеж, 2019. - 155с.

65. Принцип действия электрохимического станка ББЕ [электронный ресурс] // Режим доступа: http://www.stankofinexpo.ru.

66. Проблемы гидродинамики и их математические модели / М. А. Лаврентьев, Б.В. Шабат - М.: Наука, 1973. - 416 с.

67. Ребиндер П. А. Электрокинетические свойства капиллярных систем / П.А. Ребиндер. - М.: Машиностроение, 1956. - 264 с.

68. Редкозубова О. О. Импульсное анодное растворение макроскопически неоднородной поверхности с искусственной изоляцией: специальность 02.00.05 -«Электрохимия»: диссертация на соискание ученой степени доктора химческих наук. / Редкозубова Ольга Олеговна; Приднестровский госуниверситет им. Т. Г. Шевченко - Тирасполь, Республика Молдова, 2004. - 175 с.

69. Рыжов Э. В. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин / Э. В. Рыжов, А. Г. Суслов, В. П. Федоров. - М.: Машиностроение, 1979. - 176 с.

70. Седыкин Ф. В. Гидродинамические особенности электрохимической обработки фасонной полости / Ф. В. Седыкин, Л. Б. Дмитриев, С. А Алешин, А. И. Сиротин, В. И. Филин // Вопросы гидродинамики процесса электрохимической размер - Тула: ТПИ, 1969. - С. 22-32.

71. Седыкин Ф. В. Некоторые вопросы качественной теории тепло- и массопереноса при электрохимической размерной обработке // Вопросы гидродинамики процесса электрохимической размерной обработки металлов: материалы всесоюз. науч.-техн. семинара в г. Туле. - Тула: ТПИ, - 1969.

72. Седыкин Ф. В. Размерная электрохимическая обработка деталей

машин / Ф.В. Седыкин. - М.: Машиностроение, 1976. - 303 с.

73. Скрыгин О. В. Интенсификация массовыноса при комбинированных методах обработки материалов / О. В. Скрыгин, В. П. Смоленцев, А. В. Щеднов // Упрочняющие технологии и покрытия. - 2019. - Т.15. - № 8. - С. 369-374.

74. Смоленцев В. П. Электрохимическое маркирование деталей / В. П. Смоленцев, Г. П. Смоленцев, З. Б. Садыков. - М.: Машиностроение, 1983. - 72 с.

75. Смоленцев В. П. Анализ технологичности камеры сгорания / В. П., Смоленцев С. В. Квасов, К. М. Газизуллин, И. Т. Коптев // Обеспечение качества продукции на этапах конструкторской и технологической подготовки производства: межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГТУ,-2012. - Вып. 9. - С. 64-68.

76. Смоленцев В. П. Нетрадиционные методы обработки в точном машиностроении. / В. П. Смоленцев, И. Т. Коптев // Студент, специалист, профессионал (ССП-12): сб. тр. междунар. науч.-техн. конф., // Воронеж: ВГКПТЭС, 2012. - С. 114-124.

77. Смоленцев В. П. Технологические возможности и перспективы развития электроэрозионной и электрохимической размерной обработки / В. П., Смоленцев, И. Т. Коптев, К. М Газизуллин // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. - 2012 - №2-5 (292). - С.7-12.

78. Смоленцев В. П. Изготовление турбулизаторов в каналах охлаждения жидкостных ракетных двигателей / В. П. Смоленцев, А. А. Коровин // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. - 2011. - № 5 (289) - С. 81-90.

79. Смоленцев В.П. Методы обработки полостей вафельных панелей / В. П. Смоленцев, А. А. Коровин // Обеспечение качества продукции на этапах конструкторской и технологической подготовки производства (ТМ-10): межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГТУ, 2010. - Вып. 10. - С. 113-116.

80. Смоленцев В. П. Получение искусственной шероховатости в каналах охлаждения электрохимическим методом / В. П. Смоленцев, А. А. Коровин. // Металлообработка. - 2011.- № 6 (66) . - С. 16-20.

81. Смоленцев В. П. Эффективные методы удаления недорезов

фрезерования при изготовлении перекрещивающихся пазов / В. П. Смоленцев, А.

A. Коровин // Студент, специалист, профессионал (ССП-10): сб. тр. междунар. науч.-техн. конф. - Воронеж: ВГТУ, 2010. - 122 с.

82. Смоленцев В. П. Обеспечение точности сопрягаемых поверхностей /

B. П. Смоленцев, В. Н Сухоруков // Нетрадиционные технологии в машиностроении и приборостроении: межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: Изд-во ВГТУ, 1999- Вып. 3 С. 94-98.

83. Смоленцев В. П. Процесс обработки сопрягаемых пазов / Нетрадиционные технологии в машиностроении и приборостроении / В. П. Смоленцев, В. Н Сухоруков // Нетрадиционные технологии в машиностроении и приборостроении: межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: Изд-во ВГТУ, 1999. - Вып. 3. - С. 91-94.

84. Смоленцев В. П. Теория электрических и физико-химических методов обработки: в 2 ч. Ч. I: Обработка материалов с применением инструмента: учеб. пособие / В. П. Смоленцев, А. И. Болдырев, Е. В. Смоленцев и др. // Воронеж: ВГТУ, 2008. - 208 с.

85. Смоленцев В. П. Теория электрических и физико-химических методов обработки: в 2 ч. Ч. 2: Обработка материалов с использованием высококонцентрированных источников энергии и комбинированными методами: учеб. пособие / В. П. Смоленцев, А. И. Болдырев, Е. В. Смоленцев и др. -Воронеж: ВГТУ. - 2008. - 248 с.

86. Смоленцев В. П. Технология электрохимической обработки внутренних поверхностей / В.П. Смоленцев. - М.: Машиностроение, 1978. -176 с.

87. Смоленцев Г. П. Теория электрохимической обработки в нестационарном режиме / Г. П. Смоленцев, И. Т. Коптев, В. П. Смоленцев. -Воронеж: ВГТУ, 2000.- 104 с.

88. Смоленцев Е. В. Проектирование электрических и комбинированных методов обработки / В. П. Смоленцев. - М.: Машиностроение, 2005. - 511с.

89. Современная электротехнология в промышленности России [Электронный ресурс] : сб. тр. всерос. науч. конф. - Электрон. дан. - Тула : ТГУ,

2002. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM).

90. Справочник по расчетам гидравлических и вентиляционных систем / под ред. А.С. Юрьева. - СПб.: Мир и семья, 2001. - 1154 с.

91. Справочник по курсу гидроаэромеханики / под ред.К. А. Березина // Казань: Изд-во КГУ, 1965. - 40 с.

92. Суслов А. Г. Качество поверхностного слоя деталей машин / А. Г. Суслов. - М.: Машиностроение, 2000. - 302 с.

93. Суслов А. Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей / А. Г. Суслов. - М.: Машиностроение, 1987. - 208 с.

94. Суслов А. Г. Технологическое обеспечение и повышение эксплуатационных свойств деталей и их соединений./ А. Г. Суслов, В. П. Федоров, О. А. Горленко и др. - М.: Машиностроение, 2006. - 448 с.

95. Сухочев Г. А. Вопросы технологии обработки каналов охлаждаемых оболочек сложного профиля / Г. А. Сухочев, В. Н. Щербаков, С. Н. Коденцев // Нетрадиционные технологии в технике, экономике и социальной сфере: межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГТУ, 1999. - Вып. 1. - С. 11-14.

96. Сухочев Г. А. Управление качеством изделий, работающих в экстремальных условиях при нестационарных воздействиях/ Г.А. Сухочев. - М.: Машиностроение, 2004. - 287 с.

97. Т. фон Карман. Аэродинамика. Избранные темы в их историческом развитии / фон Карман. Ижевск: РХД, 2001.- 208 с.

98. Уонг Х. Основные формулы и данные по теплообмену для инженеров: справочник / Х. Уонг - М.: Атомиздат, 1979. - 213 с.

99. Усов С. В. Оценка эффективности при внедрении высоких наукоемких технологий / С. В. Усов, Д. С. Свириденко., А. А. Болдырев, С. В. Ковалев, А. В Мандрыкин. // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2012. - Т. 8. - №7.1. - С. 87-91.

100. Усов С. В. Исследование влияния комбинированных методов обработки на трибологические характеристики поверхностного слоя деталей машин / С. В. Усов, Д. С. Свириденко, Е. В. Смоленцев, А. С. Белякин // Вестник

Воронежского государственного технического университета. 2012. - Т. 8. - №5. - С.138-141.

101. Физико-химические методы обработки в производстве газотурбинных двигателей / под ред. Б. П. Саушкина. - М.: Дрофа, 2002. - 656 с.

102. Электродные процессы и процессы переноса при электрохимической размерной обработке материалов /А. И. Дикусар, Г. Р. Энгельгардт, В. И. Петренко, Ю. Н.Петров // Кишинев: Штиица, 1983. - 208 с.

103. Электрохимическая размерная обработка деталей сложной формы / В. А. Головачов, Б. И. Петров, В. Г. Филимошин, В. А. Шманев - М.: Машиностроение, 1969. - 198 с.

104. Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов: в 2-х т. / под ред. В. П. Смоленцева. - М.: Высш. шк., 1983. - Т.1 -247 с.

105. Asakura S., Nobe K. Electrodissolution Kinetics of Iron in Chloride Solutions // J. Electrochem. Soc. - 1971. - Vol. 118. - N 1. P. 13.

106. Datta M., Landolt D. Electrochemical Machining under Pulsed Current Conditions // Electrochim. Acta. - 1981. - Vol. 26. - N 7. - P. 899.

107. Fluerenbrock F., Zerkle R.D., Thope J.F. Verification of a One-Dimensional Two-Phase Flow Model of the Frontal Gap in Electrochemical Machining. Transaction of the ASME. Series B.-J. of Engineering for Industry, 98. N 2. 1976. P. 431-437.

108. Konig W. and Degenhardt H. The Influence of Process Parameters and Tool-Electrode Geometry on the Development of the Overcut in ECM with High Current Densities. Fundamentals of ECM, edited by Ch. Faust. Electrochem. Soc., Princeton. 1971.

109. Kozac J., Lubkowski K. The Basic Investigation of Characteristic in the Pulse Electrochemical Machining // Proc. XX MTDR Conf. Birmingham, 1979. P. 625.

110. Landolt D. An Optical Study the Process of Hydrogen Evolution in High Speed Electrolyses. - J. Electrochem. Soc., 1971, N 1.

111. McMillan M.L. and LaBoda M.A. Electrochem. Technol., 1967, № 5.

112. Rosset E., Datta M., Landolt D. Electrochemical Dissolution of Stainless Steel in Flow Channel Cells with and without Photoresist Masks // J. Appl. Electrochem. 1990. Vol. 20, N 1. P. 69.

113. Skrygin O.V. The mass transfer intensification of combined treatment products / Skrygin O.V., Smolensev V.P., Shchednov A.V. // MATEC Web of Conferences. - 297, - 01002. - 2019.

114. Smolentsev V.P. Technology of combined treatment of engine cooling elements / V.P. Smolentsev, Shchednov A.V., Smolenseva J.S // Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2019) Volume 1

115. Wege zur Leistunssteigerung bei den elektrischadtragenden Bearbeitungsverfahren. Diskussionsbeitrage // Industrie-Anzeiger, 1971, Jg. 93, Nr. 60. S. 1574.

116. Willson J.F. Practice and Theory of Electrochemical Machining. New York, 1971. 171 p.

Приложения Приложение А

Акт внедрения результатов работы в производство

Утверждают

Главный инженер (кандидат технических наук)

. Юхневич

АКТ

внедрения результатов НИР

Мы. представители Акционерного общества «Конструкторское бюро химавтоматики» (АО КБХА) настоящим актом подтверждаем, что результаты научно-исследовательской работы «Технология локальной групповой обработки каналов для газожидкостных потоков по многослойным шаблонам с дополнительным анодом», выполненной в рамках федеральной космической программы России на 2016-2025 годы под шифром «Феникс», утвержденной в уточненном варианте постановлением Правительства РФ от 09.12.2017 года № 1513., приняты к внедрению и внедрены на АО КБХА.

1. Вид внедрения результатов: Технология и средства технологического оснащения для изготовления локальных охладителей в форме профильных углублений с геометрией, обеспечивающей плавное течение на выходе потока газожидкостной среды для повышения теплоотдачи от стенки камеры сгорания и реактивного сопла.

2. Область и форма внедрения: Промышленное производство.

3. Технический уровень НИР:

-патент №26699471 2019 г., патент № 2716387 2020 г. и др.

4. Публикации по материалам НИР:

Статьи в журналах: «Технология комбинированной обработки каналов по многослойным шаблонам» // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2021. т.1.№17. С.89-96.; «Интенсификация массовыноса при комбинированных методах обработки материалов» // Упрочняющие технологии и покрытия. 2019. т. 15.№8. С.369-374. и др.

5. Эффект от внедрения (фактический):

а) Социальный: улучшение условий труда, расширение области использования комбинированной обработки, высвобождение средств на социальные нужды.

б) Годовой экономический эффект 291 тыс. руб. (двести девяносто одна тысяча рублей).

Разработчик

Разработчик

Заместитель главного инженера -главный технолог АО КБХА

Приложение Б

1. Управляющая программа для обработки каналов охлаждения на цилиндрической части камеры сгорания.

;ДЛИННОЕ РЕБРО Ф=60 ;ГФ2141 ОП. ФР.Ф60

;E30 - НОМЕР КАНАВКИ С КОТОРОЙ НУЖНО НАЧАТЬ ОБРАБОТКУ

;E31 - ЧИСЛО ПРОХОДОВ (КОЛИЧЕСТВО КАНАВОК)

E30=256

;E60-Y ПРИРАЩЕНИЕ КОНЕЧН. (СКОЛЬКО ДОБАВИТЬ ПО Y) E60=5

;E62=E60+540

;E62- Y КОНЕЧН АБС.

;E61=E60*0.1268+50.0206

;/(UCG,1,X100X400,Y0Y500)

;/(UCG,1,B-10B370,Y0Y700)

(UA0,0)

G94G90

G17

G0X400Y50B0D-15.275C0P2

;G0X400Y50B0D-15.0C0P2

;S1433M3

E31=285

E32=360/E31

;E32 - УГОЛ ПОВОРОТА СТОЛА НА ОДНУ КАНАВКУ

"START" E33=E30-1

;E33 - МНОЖИТЕЛЬ, ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА СТОЛА E34=E32*E33

;Е34 - УГОЛ ПОВОРОТА СТОЛА НА №ную КАНАВКУ

(DIS,MКАНАВКА №',Е30)

;(018,"ШАГ УГОЛ",Е32)

(иОТ,0,Х0.25,ВЕ34,Р-1.17)

Б1850М3

;М8

;Р10

;(вке,1)

N0 00 Х380 У38.517 В0 С-26.375 Б-15.225 Р0 ;Ш 00 Х380 У38.517 В0 С-26.375 Б-15.0 Р0 М8

N1 01 Х359.726 У38.517 В0 С-26.375 Б300 N2 027 Х358.125 У41.739 В0.164 С-26.46 N3 Х356.522 У44.955 В0.329 С-26.544 N4 Х354.913 У48.168 В0.494 С-26.629 N5 Х353.3 У51.379 В0.66 С-26.714 N6 Х351.683 У54.588 В0.827 С-26.799 N7 Х350.06 У57.794 В0.995 С-26.883 N8 Х348.433 У60.998 В1.163 С-26.968 N9 Х346.801 У64.199 В1.333 С-27.051 N10 Х345.165 У67.398 В1.503 С-27.136 N11 Х343.523 У70.595 В1.674 С-27.221 N12 Х341.877 У73.789 В1.846 С-27.304 N13 Х340.226 У76.981 В2.019 С-27.39 N14 Х338.571 У80.17 В2.193 С-27.475 N15 Х336.911 У83.357 В2.368 С-27.56 N16 Х335.246 У86.541 В2.544 С-27.643 N17 Х333.577 У89.723 В2.72 С-27.728 N18 Х331.902 У92.903 В2.898 С-27.814 N19 Х330.223 У96.08 В3.076 С-27.898

N2C X32S.54 Y99.254 B3.256 C-27.9S1 N21 X326.S51 Y1C2.426 B3.436 C-2S.C67 ;P15 ;MC

N22 X325.15S Y1C5.596 B3.61S C-2S.153

N23 X323.461 Y1CS.763 B3.S C-2S.236

N24 X321.75S Y111.927 B3.9S4 C-2S.321

N25 X32C.C51 Y115.CS9 B4.169 C-2S.4C4

N26 X31S.34 Y11S.249 B4.354 C-2S.4S9

N27 X316.623 Y121.4C6 B4.541 C-2S.575

N2S X314.9C2 Y124.56 B4.729 C-2S.657

N29 X313.177 Y127.712 B4.91S C-2S.742

N3C G29 X311.446 Y13C.S62 B5.1CS C-2S.S2S

N31 X31C.22 Y13C.1S7 B5.1CS C-2S.S2S F75

N32 G27 X3CS.264 Y133.734 B5.325 C-2S.923 F3CC

N33 X3C6.3C6 Y137.27 B5.542 C-29.C1S

N34 X3C4.342 Y14C.SC4 B5.762 C-29.112

N35 X3C2.372 Y144.334 B5.9S2 C-29.2C9

N36 X3CC.396 Y147.S61 B6.2C5 C-29.3C5

N37 X29S.415 Y151.3S4 B6.429 C-29.399

N3S X296.42S Y154.9C4 B6.654 C-29.492

N39 X294.435 Y15S.421 B6.SS1 C-29.5S9

N4C X292.436 Y161.935 B7.11 C-29.6S5

N41 X29C.431 Y165.445 B7.341 C-29.7S1

N42 X2SS.42 Y16S.952 B7.573 C-29.S75

N43 X2S6.4C4 Y172.455 B7.SC7 C-29.969

N44 X2S4.3S2 Y175.955 BS.C43 C-3C.C64

N45 X2S2.354 Y179.452 BS.2S C-3C.161

N46 X2SC.32 Y1S2.945 BS.52 C-3C.256

N47 X27S.2S Y1S6.435 BS.761 C-3C.351

N4S X276.235 Y1S9.922 B9.CC5 C-3C.445 N49 X274.1S4 Y193.4C5 B9.25 C-3C.54 N5C X272.127 Y196.SS5 B9.497 C-3C.637 N51 X27C.C64 Y2CC.361 B9.747 C-3C.731 N52 X267.995 Y2C3.S34 B9.99S C-3C.S27 N53 X265.921 Y2C7.3C4 B1C.252 C-3C.923 N54 X263.S41 Y21C.77 B1C.5CS C-31.C19 N55 X261.755 Y214.232 B1C.766 C-31.112 N56 X259.664 Y217.691 B11.C26 C-31.2C6 N57 X257.566 Y221.147 B11.2S9 C-31.3C2 N5S X255.463 Y224.599 B11.554 C-31.397 N59 X253.354 Y22S.C4S B11.S21 C-31.492 N6C X251.24 Y231.493 B12.C91 C-31.5S7 N61 X249.119 Y234.935 B12.363 C-31.6S3 N62 X246.993 Y23S.374 B12.63S C-31.7S N63 X244.S61 Y241.SCS B12.916 C-31.S73 N64 X242.71 Y245.259 B13.196 C-32.C13 N65 X24C.545 Y24S.712 B13.479 C-32.171 N66 X23S.37 Y252.159 B13.765 C-32.329 N67 X236.1S5 Y255.6 B14.C54 C-32.4S9 N6S X233.991 Y259.C35 B14.346 C-32.64S N69 X231.7S7 Y262.464 B14.64 C-32.SC7 PC.C5 N7C X229.574 Y265.SS7 B14.93S C-32.966 PC.1 N71 X227.351 Y269.3C4 B15.239 C-33.12S PC.15 N72 X225.12S Y272.7C1 B15.544 C-33.254 PC.2 N73 X222.916 Y276.C69 B15.S51 C-33.326 PC.25 N74 X22C.7 Y279.436 B16.162 C-33.39S PC.3 N75 X21S.47S Y2S2.SC1 B16.477 C-33.473 PC.3 N76 X216.251 Y2S6.163 B16.795 C-33.55 PC.33 N77 X214.C2 Y2S9.523 B17.116 C-33.627 PC.36

N7S X212.01 Y292.596 B17.44 P0.36 N79 X209.S26 Y295.955 B17.769 P0.33 NS0 X207.641 Y299.313 B1S.102 P0.3 NS1 X205.454 Y302.67 B1S.439 P0.27 NS2 X203.265 Y306.026 B1S.7S P0.23 NS3 X201.076 Y309.3S2 B19.126 P0.1S NS4 X19S.SS4 Y312.736 B19.475 P0.12 NS5 X196.691 Y316.0S9 B19.S29 P0.0S NS6 X194.497 Y319.441 B20.1SS P0.04 NS7 X192.301 Y322.792 B20.551 P0 NSS X190.103 Y326.142 B20.919 NS9 X1S7.904 Y329.491 B21.292 N90 X1S5.703 Y332.S4 B21.67 N91 X1S3.501 Y336.1S7 B22.053 N92 X1S1.297 Y339.533 B22.441 N93 X179.092 Y342.S7S B22.S35 N94 X176.SS5 Y346.222 B23.235 N95 X174.676 Y349.565 B23.64 N96 X172.466 Y352.907 B24.051 N97 X170.255 Y356.24S B24.469 N9S X16S.042 Y359.5SS B24.S93 N99 X165.S27 Y362.927 B25.323 N100 X163.611 Y366.265 B25.76 N101 X161.394 Y369.602 B26.205 F75

N102 X159.174 Y372.937 B26.656 N103 X156.954 Y376.272 B27.115 N104 X155.1S Y37S.954 B27.576 C-32.1S9 N105 X154.051 Y3S0.S75 B2S.036 C-2S.S03 N106 X153.011 Y3S2.902 B2S.501 C-25.543

N107 Х152.089 У384.982 В28.972 С-22.278 N108 Х151.284 У387.117 В29.449 С-19.014 N109 Х150.602 У389.297 В29.932 С-15.741 N110 Х150.045 У391.514 В30.418 С-12.468 N111 Х149.617 У393.75 В30.905 С-9.205 N112 Х149.317 У396.007 В31.394 С-5.943 N113 Х149.146 У398.283 В31.885 С-2.675 N114 Х149.102 У400.871 В32.379 С0 У410.871 В33.6467 ;Р0

N150 Х149.102 У540 В50.0206 С0 Б400

Е62=Е60+540

;Е62- Y КОНЕЧН АБС.

Е61=Е60*0.1268+50.0206

;N150 029 Х149.102 У544.6 В50.6 С0 Б200

N161 029 Х149.102 УЕ62 ВЕ61 С0 Б400

М9

N162 00 Х380 Р0

;Е40=Е32-50.3972

Е40=Е32-Е61

00091ВЕ40

090

00

;

;ЗАПИСЬ НОМЕРА КАНАВКИ В ФАЙЛ NKAHAB

SYVAR1.IN=E30

(DER,1,SYVAR1.IN)

;(CRE,1,NKAHAB/MP2,2)

(OPN,1,NKAHAB/MP2,W)

(тат,1,1,1)

(CLO,1)

M1

M9

E30=E30+1 (DIS)

(BLE,E30,E31,START)

G0X400

M5

M9

(UA0,0)

M30

N26M2

2. Управляющая программа для обработки каналов охлаждения на оживальной части камеры сгорания.

%_N_99999_PEBPA_MPF

N1 ;НАСТРОЙКА H=182.5 HP=18.2 HV=12 DMU-80 N2 ;120 РЕБЕР

N3 G40 G17 G710 G94 G90 G60 G601 N4 G54

N5 T="GRIB0K_D21.5_2DIS" N6 M6 N7 D1

N8 R3=$P_T00LR-10.5 N9 R0=R3

N10 R1=0.28+R3 ;Н=1.7 ГЛУБИНА

N11 R2= 118 ;С КАКОГО РЕБРА НАЧАТЬ

N12 R4=2 ;КОЛ_ВО РЕБЕР ВЫПОЛНИТЬ

N13 R5=8 ; ВРЕЗАНИЕ ФРЕЗЫ В ДЕТАЛЬ

N14 R6=20 ; ОТХОД ФРЕЗЫ ОТ ДЕТАЛИ

N15 R7=1

N16 R77=150 ;РАБОЧАЯ ПОДАЧА

N17 S1150 М4

N18 00 В72.4699

N19 C=DC(-120.811+3*(R2-1))

N20 CYCLE832(0.025,012101)

N21 ORIWKS

N22 AROT Z=3*(R2-1)

N23 01 Х91 Y1 Z250 а3=-0.04528 Ь3=-0.75807 с3=0.65060 f5000 N24 Z26 а3=-0.04528 Ь3=-0.75807 с3=0.65060 Б4000 N25 AA_: N26 R8=(R2-1)+R7

N27 MS0(мРЕЖЕМ РЕБРО N=M<<R8) N28 01 х=81.0865+0.99651 *(г0+г5) у=0.9318+0.01145*(г0+г5) 7=25.0807+0.08270*(г0+г5) а3=-0.04528 Ь3=-0.75807 с3=0.65060 £1600 N29 т8

N30 ; ВРЕЗАНИЕ НА РАБОЧЕЙ ПОДАЧЕ f=r77

N31 х=81.0865+0.99651 *г0 у=0.9318+0.01145*г0 7=25.0807+0.08270*г0 а3=-0.04528 Ь3=-0.75807 с3=0.65060 £=г77

N32 х=81.0055+0.99600*г0 у=1.6825+0.02069*г0 7=25.8892+0.08691*г0 а3=-0.04094 Ь3=-0.75899 с3=0.64982

N33 х=80.9141+0.99539*г0 у=2.4307+0.02990*г0 7=26.6989+0.09114*г0 а3=-0.03658 Ь3=-0.76005 с3=0.64883

N34 х=80.8123+0.99467*г0 у=3.1762+0.03909*г0 7=27.5098+0.09539*г0 а3=-0.03219 Ь3=-0.76126 с3=0.64765

N35 х=80.7001+0.99385*г0 у=3.9191+0.04827*г0 7=28.3214+0.09964*г0 а3=-0.02776 Ь3=-0.76255 с3=0.64634

N36 х=80.5775+0.99293*г0 у=4.6592+0.05741*г0 7=29.1338+0.10387*г0 а3=-0.02330 Ь3=-0.76387 с3=0.64495

N37 x=SC.4446+C.99191*rC y=5.3966+C.C6654*rC z=29.9469+C.1CS11*rC a3=-C.C1SS1 b3=-C.76517 c3=C.64355

N3S x=SC.3C14+C.99C79*rC y=6.13C7+C.C7564*rC z=3C.76CS+C.11235*rC a3=-C.C1432 b3=-C.76633 c3=C.6422S

N39 x=SC.14S1+C.9S956*rC y=6.S616+C.CS472*rC z=31.5757+C.1165S*rC a3=-C.CC9S4 b3=-C.7673S c3=C.64112

N4C x=79.9S45+C.9SS23*rC y=7.5S96+C.C9377*rC z=32.3911+C.12CS2*rC a3=-C.CC535 b3=-C.76S31 c3=C.64CC6

N41 x=79.S1CS+C.9S6S1*rC y=S.315C+C.1C2S1*rC z=33.2C66+C.125C6*rC a3=-C.CCCS7 b3=-C.769C9 c3=C.63914

N42 x=79.6269+C.9S52S*rC y=9.C3S4+C.111S4*rC z=34.C21S+C.1293C*rC a3=C.CC359 b3=-C.76971 c3=C.63S39

N43 x=79.432S+C.9S365*rC y=9.7599+C.12CS6*rC z=34.S364+C.13354*rC a3=C.CCSC3 b3=-C.77C12 c3=C.637S5

N44 x=79.22S7+C.9S191*rC y=1C.4793+C.129S7*rC z=35.65C7+C.13779*rC a3=C.C1242 b3=-C.77C31 c3=C.63755

N45 x=79.C144+C.9SCC7*rC y=11.196C+C.13SS7*rC z=36.4647+C.142C4*rC a3=C.C1677 b3=-C.77C32 c3=C.63744

N46 x=7S.79CC+C.97S13*rC y=11.91C5+C.147S6*rC z=37.27S2+C.14629*rC a3=C.C21C9 b3=-C.77C1S c3=C.6374S

N47 x=7S.5555+C.976C9*rC y=12.6229+C.156S5*rC z=3S.C9C6+C.15C52*rC a3=C.C253S b3=-C.76991 c3=C.63765

N4S x=7S.311C+C.97394*rC y=13.3337+C.165S3*rC z=3S.9C17+C.15475*rC a3=C.C2966 b3=-C.76952 c3=C.63794

N49 x=7S.C562+C.9716S*rC y=14.C432+C.174S2*rC z=39.7111+C.15S96*rC a3=C.C3392 b3=-C.76S99 c3=C.63S36

N5C x=77.7914+C.96932*rC y=14.751C+C.1S3S1*rC z=4C.519C+C.16317*rC a3=C.C3S13 b3=-C.76S3C c3=C.63S95

N51 x=77.5164+C.966S6*rC y=15.456S+C.19279*rC z=41.3256+C.16737*rC a3=C.C423C b3=-C.76746 c3=C.63969

N52 x=77.2313+0.96429*r0 y=16.1607+0.2017S*r0 z=42.1305+0.17156*r0 a3=0.04643 b3=-0.76652 c3=0.64055

N53 x=76.9361+0.96161*r0 y=16.S629+0.21077*r0 z=42.9337+0.17574*r0 a3=0.05053 b3=-0.76546 c3=0.64150

N54 x=76.6307+0.95SS2*r0 y=17.5634+0.21976*r0 z=43.734S+0.17991*r0 a3=0.05461 b3=-0.76431 c3=0.64254

N55 x=76.3150+0.95592*r0 y=1S.2626+0.22S76*r0 z=44.5337+0.1S407*r0 a3=0.05S65 b3=-0.76305 c3=0.6436S

N56 x=75.9S92+0.95291*r0 y=1S.9600+0.23776*r0 z=45.3304+0.1SS23*r0 a3=0.06266 b3=-0.7616S c3=0.64492

N57 x=75.6532+0.94979*r0 y=19.6554+0.24676*r0 z=46.1250+0.19237*r0 a3=0.06665 b3=-0.76027 c3=0.64617

N5S x=75.3069+0.94656*r0 y=20.3490+0.25577*r0 z=46.9172+0.19650*r0 a3=0.07063 b3=-0.75SS0 c3=0.6474S

N59 x=74.9503+0.94321*r0 y=21.0410+0.26479*r0 z=47.7069+0.20061*r0 a3=0.07454 b3=-0.75719 c3=0.64S93

N60 x=74.5S35+0.93975*r0 y=21.7313+0.273S1*r0 z=4S.493S+0.20471*r0 a3=0.07S35 b3=-0.75534 c3=0.65063

N61 x=74.2063+0.93616*r0 y=22.4202+0.2S2S5*r0 z=49.2776+0.20S79*r0 a3=0.0S200 b3=-0.75319 c3=0.65267

N62 x=73.S1 S9+0.93247*r0 y=23.1063+0.291SS*r0 z=50.0593+0.212S7*r0 a3=0.0S53S b3=-0.75060 c3=0.65522

N63 x=73.4213+0.92S66*r0 y=23.7S95+0.30090*r0 z=50.S3SS+0.21693*r0 a3=0.0SS40 b3=-0.7474S c3=0.65S3S

N64 x=73.0133+0.92473*r0 y=24.4709+0.30993*r0 z=51.6152+0.22097*r0 a3=0.09116 b3=-0.74396 c3=0.6619S

N65 x=72.5946+0.92067*r0 y=25.1520+0.31S99*r0 z=52.3S70+0.22499*r0 a3=0.0937S b3=-0.74025 c3=0.66577

N66 x=72.1651+0.9164S*r0 y=25.S341+0.32S09*r0 z=53.1532+0.22S9S*r0 a3=0.09640 b3=-0.73653 c3=0.66950

N67 x=71.7243+0.91214*r0 y=26.5184+0.33725*r0 z=53.9124+0.23293*r0 a3=0.09914 b3=-0.73298 c3=0.67298

N68 x=71.2719+0.90766*r0 y=27.2072+0.34649*r0 z=54.6625+0.23684*r0 a3=0.10207 b3=-0.72961 c3=0.67620

N69 x=70.8078+0.90303*r0 y=27.8998+0.35581*r0 z=55.4037+0.24070*r0 a3=0.10512 b3=-0.72630 c3=0.67929

N70 x=70.3324+0.89825*r0 y=28.5931+0.36518*r0 z=56.1383+0.24452*r0 a3=0.10825 b3=-0.72309 c3=0.68222

N71 x=69.8461+0.89334*r0 y=29.2840+0.37455*r0 z=56.8690+0.24833*r0 a3=0.11158 b3=-0.72015 c3=0.68478

N72 x=69.3495+0.88829*r0 y=29.9697+0.38388*r0 z=57.5981+0.25212*r0 a3=0.11521 b3=-0.71766 c3=0.68679

N73 ;ПОДЬЕМ ПЕРЕХОД НА ГЛУБИНУ Н=1.7 г1=0.3 L58 ПЕРЕХОД N74 x=69.3495+0.88829*r1 y=29.9697+0.38388*r1 z=57.5981+0.25212*r1 a3=0.11521 b3=-0.71766 c3=0.68679 f=r77/1.5

N75 x=68.8430+0.88314*r1 y=30.6471+0.39315*r1 z=58.3281+0.25593*r1 a3=0.11927 b3=-0.71582 c3=0.68803 f=r77

N76 x=68.3265+0.87786*r1 y=31.3173+0.40237*r1 z=59.0578+0.25974*r1 a3=0.12392 b3=-0.71471 c3=0.68836

N77 x=67.7996+0.87245*r1 y=31.9832+0.41156*r1 z=59.7847+0.26353*r1 a3=0.12908 b3=-0.71415 c3=0.68799

N78 x=67.2624+0.86691*r1 y=32.6434+0.42073*r1 z=60.5097+0.26731*r1 a3=0.13457 b3=-0.71390 c3=0.68720

N79 x=66.7152+0.86125*r1 y=33.2969+0.42984*r1 z=61.2336+0.27109*r1 a3=0.14023 b3=-0.71375 c3=0.68622

N80 x=66.1583+0.85547*r1 y=33.9426+0.43890*r1 z=61.9573+0.27486*r1 a3=0.14590 b3=-0.71352 c3=0.68527

N81 x=65.5921+0.84957*r1 y=34.5794+0.44788*r1 z=62.6814+0.27863*r1

a3=0.15151 b3=-0.71317 c3=0.68442

N81 ;ВЫХОД ПЕРЕХОД НА ГЛУБИНУ Н=2 г1=г3 L136

NS2 x=2.3512+0.04374*r0 y=53.69S6+0.99904*r0 z=13S.6040 a3=0.94037 b3= 0.04117 c3=0.33766 f=r77/2

NS3 x=1.9472+0.03623*r0 y=53.7147+0.99934*r0 z=139.5590 a3=0.94212 b3= 0.03415 c3=0.33354 f=r77

NS4 x=1.54S0+0.02SS0*r0 y=53.7277+0.9995S*r0 z=140.5150 a3=0.943S5 b3= 0.02719 c3=0.32926

NS5 x=1.1530+0.02145*r0 y=53.7376+0.99977*r0 z=141.4720 a3=0.94554 b3= 0.02029 c3=0.324S7

NS6 x=0.7622+0.0141S*r0 y=53.7446+0.99990*r0 z=142.4300 a3=0.94713 b3= 0.01343 c3=0.3205S

NS7 x=0.3763+0.00700*r0 y=53.74S7+0.99997*r0 z=143.3900 a3=0.94S60 b3= 0.00664 c3=0.31641

NSS x=-0.0047-0.00009*r0 y=53.7500+1.00000*r0 z=144.3510 a3=0.9499S b3=0.0000S c3=0.31231

NS9 x=-0.3S05-0.0070S*r0 y=53.74S7+0.99997*r0 z=145.3130 a3=0.95129 b3=0.00674 c3=0.30S22

N90 x=-0.7511-0.01397*r0 y=53.744S+0.99990*r0 z=146.2760 a3=0.95255 b3=0.01331 c3=0.3040S

N91 x=-1.1163-0.02077*r0 y=53.73S4+0.9997S*r0 z=147.2410 a3=0.9537S b3=0.019S1 c3=0.299S6

N92 x=-1.4761 -0.02746*r0 y=53.7297+0.99962*r0 z=14S.2070 a3=0.95497 b3=0.02624 c3=0.29553

N93 x=-1 .S30S-0.03406*r0 y=53.71SS+0.99942*r0 z=149.1750 a3=0.95611 b3=0.03259 c3=0.2911S

N94 x=-2.1S02-0.04056*r0 y=53.705S+0.9991S*r0 z=150.1430 a3=0.95720 b3=0.03SS6 c3=0.2S679

N95 x=-2.5242-0.04696*r0 y=53.6907+0.99S90*r0 z=151.1130 a3=0.95S23 b3=0.04505 c3=0.2S244

N96 x=-2.S625-0.05326*r0 y=53.6737+0.99S5S*r0 z=152.0S40 a3=0.95920 b3=0.05116 c3=0.27S04

N97 x=-3.1952-C.C5945*rC y=53.6549+C.99S23*rC z=153.C56C a3=C.96C14 b3=C.C571S c3=C.27362

N9S x=-3.5223-C.C6553*rC y=53.6345+C.997S5*rC z=154.C3CC a3=C.961C2 b3=C.C6311 c3=C.26917

N99 x=-3.S44C-C.C7152*rC y=53.6124+C.99744*rC z=155.CC4C a3=C.961S6 b3=C.C6S97 c3=C.26471

N1CC x=-4.16C3-C.C774C*rC y=53.5SSS+C.997CC*rC z=155.9SCC a3=C.96265 b3=C.C7473 c3=C.26C23

N1C1 x=-4.4711-C.CS31S*rC y=53.5637+C.99653*rC z=156.957C a3=C.96339 b3=C.CSC42 c3=C.25575

N1C2 x=-4.7762-C.CSSS6*rC y=53.5374+C.996C4*rC z=157.935C a3=C.964CS b3=C.CS6C1 c3=C.2512S

N1C3 x=-5.C756-C.C9443*rC y=53.5C9S+C.99553*rC z=15S.914C a3=C.96473 b3=C.C9151 c3=C.246S3

N1C4 x=-5.3694-C.C999C*rC y=53.4S11+C.995CC*rC z=159.S94C a3=C.9653C b3=C.C9691 c3=C.2424S

N1C5 x=-5.6576-C.1C526*rC y=53.4514+C.99445*rC z=16C.S76C a3=C.96575 b3=C.1C222 c3=C.23S49

N1C6 x=-5.94C4-C.11C52*rC y=53.42C7+C.993S7*rC z=161.S5SC a3=C.966C7 b3=C.1C743 c3=C.234S7

N1C7 x=-6.2176-C.1156S*rC y=53.3S92+C.99329*rC z=162.S41C a3=C.96627 b3=C.11253 c3=C.23164

N1CS x=-6.4S94-C.12C73*rC y=53.356S+C.99269*rC z=163.S25C a3=C.96635 b3=C.11753 c3=C.22SS3

N1C9 x=-6.7556-C.12569*rC y=53.323S+C.992C7*rC z=164.S1CC a3=C.9663C b3=C.12242 c3=C.22643 N11C ; FIHAL

N111 x=-6.7556-C.12569*(rC+r6) y=53.323S+C.992C7*(rC+r6) z=164.S1 a3=C.9663C b3=C.12242 c3=C.22643 f16CC

N112 x-11 y9C z164.S a3=C.9663C b3=C.12242 c3=C.22643 f26CC

N113 R7=R7+1

N114 IF (R7>R4) OR (RS>119) N115 M9

N116 Z300 a3=0.96630 b3=0.12242 c3=0.22643 F5000 N117 GOTOF BB_ N11S ENDIF N119 AROT Z3

N120 x42.12095 yS0.16447 z96.20604 a3=0.641S4 b3=-0.57927 c3=0.50247 F3000

N121 x77.60105 y46.67540 z63.19793 a3=0.17214 b3=-0.72265 c3=0.66944

N122 X91 Y1 Z26 a3=-0.0452S b3=-0.75S07 c3=0.65060 F2000

N123 GOTOB AA_

N124 BB_:

N125 M5

N126 ROT

N127 TRAFOOF

N12S HOME_

N129 CYCLES32()

N130 M30