Технология изготовления внутренних зубчатых профилей холодным накатыванием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат технических наук Востров, Владимир Николаевич

• Востров, Владимир Николаевич
• кандидат технических наук
• 1985

Оглавление диссертации кандидат технических наук Востров, Владимир Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ МАШИН И УСТРОЙСТВ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЦИЛИВДРИЧЕСКИХ

ЗУБЧАТЫХ ПРОФИЛЕЙ НАКАТКОЙ И МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА.

1.1. Состояние вопроса и классификация машин и устройств для накатывания зубчатых профилей.

1.2. Анализ применяемых форм заходного участка накатного инструмента.

1.3. Расчет упругой деформации инструмента цилиндрической формы в процессе пластического формообразования

1.4. Методы и устройства для исследования основных технологических параметров при накатке зубьев.

1.5. Выводы по главе I.

1.6. Цель и задачи исследования.

2. РАЗРАБОТКА- МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ФОРШ ЗАХОДНОГО УЧАСТКА ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ НАКАТКИ ЗУБЬЕВ.

2.1. Особенности кинематики зацепления и формообразования при накатывании эвольвентных зубчатых профилей

2.2. Особенности кинематики зацеплений Новикова.

2.3. Особенности пластического формообразования профилей типа зубчатого зацепления Новикова.

2.4. Выбор параметра оптимизации формы заходного участка накатника и расчетной схемы.

2.5. Изменение формы заходной части накатника вследствие его упругой деформации.

2.6. Расчет давлений на заходном участке накатника оптимальной формы.

2.7. Определение средних давлений по длине заходного участка при накатке зубьев инструментом с традиционной формой заходного участка.

2.8. Выводы по главе 2.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

НАКАТЫВАНИЯ ВНУТРЕННИХ ЗУБЧАТЫХ ПРОФИЛЕЙ ПРИ ОСЕВОЙ ПОДАЧЕ ИНСТРУМЕНТА.

3.1. Устройство для исследования технологического процесса осевой накатки зубчатых профилей.

3.2. Экспериментальное исследование распределения среднего давления по длине заходного участка накатника

3.3. Исследование энергосиловых параметров накатки зубчатых профилей.

3.4. Напряженно-деформированное состояние накатанных зубчатых колес.

3.5. Анализ микроструктуры деталей с накатанным внутренним зубчатым профилем.

3.6. Исследование качества поверхности накатанных зубчатых профилей.

3.7. Выводы по главе 3.

4. РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ УСТРОЙСТВ И

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМУ ПРОЦЕССУ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ВНУТРЕННИХ ЗУБЧАТЫХ ПРОФИЛЕЙ МЕТОДОМ ХОЛОДНОЙ НАКАТКИ.ИЗ

4.1. Разработка способа накатывания внутренних зубчатых профилей.

4.2. Область применения предлагаемого способа накатки зубьев.

4.3. Выбор режимов накатывания зубчатых профилей

4.4. Дефекты накатанных зубчатых профилей и способы их устранения.

4.5. Определение диаметра заготовки под накатывание.

4.6. Разработка технологического процесса изготовления деталей с внутренним зубчатым профилем.

4.7. Оценка точности накатанных зубчатых профилей.

4.8. Разработка устройств для накатывания зубчатых профилей

4.9. Экономическая эффективность применения технологического процесса накатывания внутренних зубчатых профилей

4.10. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология изготовления внутренних зубчатых профилей холодным накатыванием»

В решениях ХХУ1 съезда КПСС и последующих постановлениях ЦК КПСС [I, 2, 3, 4] указывалось на необходимость реализации важнейшей задачи, выдвинутой временем: усиления интенсификации общественного производства и повышения эффективности народного хозяйства за счет внедрения новых рациональных технологических процессов, способствующих экономии металла и улучшению качества продукции.

Использование в промышленности технологических процессов изготовления зубчатых профилей накаткой (прокаткой) отвечает поставленным задачам.

Такой метод образования зубьев взамен их черновой обработки резанием на 20.30$ снижает расход металла и одновременно резко повышает цроизводительность труда.

Например, одна зубонакатная машина на ПО ЗИП заменила десять фрезерных станков. На каждом колесе массой 20 кг сберегается 4 кг металла и при годовой программе 250 тыс.штук зубчатых колес ежегодно экономится 1000 т стали [б].

На Челябинском тракторном заводе с 1964 г. накатано I 750 ООО колес модуля 7,0.10,5 мм. Сэкономлено около 5 тыс.т легированной стали [б].

В цроцессе накатки на 25.40$ повышается контактная цроч-ность зубьев, вследствие чего ресурс готового изделия возрастает в 1,4 раза [б]. Изгибная прочность накатанных зубьев выше фрезерованных на 15.20$, что позволяет уменьшить габаритные размеры зубчатых передач за счет снижения модуля, тем самым понижая металлоемкость передачи [7]. Предел усталостного выкрашивания накатанных зубьев также выше фрезерованных [ 8]. Кроме того, эксплуатационные качества передач, составленных из накатанных колес, выше передач с фрезерованными колесами. Стоимость накатного инструмента в 2,5.3,5 раза ниже зуборезного при более высокой стойкости [ 9]. "Зубчатые колеса становятся одним из новых видов экономичного проката" (А.И.Целиков) [б].

Изделия с периодическим профилем (зубчатые колеса различных механизмов и детали шлицевых соединений) используются во многих отраслях народного хозяйства. Например, в машиностроении, станкостроении, автомобиле- и тракторостроении, авиации, космонавтике, судостроении, приборостроении. Ежегодно изготавливается около пятнадцати миллионов деталей с наружным периодическим профилем и более пяти миллионов - с внутренним профилем.

На одном только ПО "Кировский завод" изготавливается 800 тыс .штук в год шестерен с внутренними зубьями и деталей с внутренними шлицами.

Детали с внутренним периодическим профилем являются составной частью шлицевых соединений, волновых передач, планетарных механизмов.

Процесс формирования зубчатых профилей методами резания является трудоемким и малопроизводительным. Трудоемкость изготовления зубьев составляет 50.60$ общей трудоемкости обработки детали. Низкая производительность оборудования требует значительного парка станков и больших производственных площадей.

В настоящее время успешно решена проблема о замене технологии изготовления наружных периодических профилей методами резания на технологию с использованием способов пластической деформации предприятиями Москвы, Ленинграда, Омска, Минска и других городов нашей страны.

Вопрос накатывания внутренних зубчатых профилей остается открытым из-за отсутствия работоспособных устройств.

Необходимость изготавливать внутренние зубья методами резания не только удорожает стоимость деталей, но и препятствует использованию в промышленности прогрессивных изделий. К таким изделиям, например, относятся волновые передачи, являющиеся одним из основных элементов роботов, выпускаемых известными капиталистическими фирмами. Волновые передачи в отечественных роботах не применяются из-за большой трудоемкости изготовления деталей с внутренним зубчатым профилем.

Подшипники с круговинтовыми зубчатыми рабочими поверхностями колец и тел качения (с профилем типа зубчатого зацепления Новикова) (рис.1.1) разработаны, исследованы и внедрены В.А.Чесно-ковым [10, II] в 1968 г. Подшипники помогли решить ранее неразрешимую конструкторскую задачу и получили наивысшую оценку специалистов. Такие подшипники, по сравнению с аналогичными по размерам стандартными роликовыми подшипниками, не только в 3.4 раза больше по грузоподъемности, но и одновременно в 4.5 раз долговечнее за счет более равномерного износа роликов, находящихся в условиях принудительного качения. В новых подшипниках отсутствуют сепараторы и улучшены условия образования масляного клина. Подшипник нечувствителен к перекосам, так как сопряженные поверхности имеют точечный контакт, а не линейный. Подшипник целесообразно использовать в тяжело нагруженных узлах или при необходимости значительно уменьшить габариты устройства.

До настоящего времени подшипники не внедрены в производство, а используются лишь в особых случаях для изделий оборонной промышленности.

Рис.1 Л. Подшипник с круговинтовыми зубчатыми рабочими поверхностями колец и тел качения (с профилем типа зубчатого зацепления Новикова) [10, II].

Препятствием массовому производству новых подшипников является трудоемкость изготовления внутренних зубьев.

На кафедре "Машины и технология обработки металлов давлением" Ленинградского ордена Ленина политехнического института имени М.И.Калинина в соответствии с конкретными задачами, изложенными в программе Государственного Комитета по науке и технике при Совете Министров СССР по решению проблемы 016.02.06 "Разработка оборудования и рекомендаций по промышленному использованию новых схем холодной обработки заготовок давлением", включенных в программу важнейших научно-исследовательских работ СССР в XI пятилетке, под руководством заслуженного деятеля науки и техники РСФСР профессора д.т.н. К.Н.Богоявленского производится разработка, исследование и внедрение в промышленность новых перспективных технологических процессов получения деталей с зубчатым профилем.

Основной задачей настоящей работы является разработка технологического процесса накатывания внутренних цилиндрических периодических профилей, позволяющего изготавливать зубчатые профили с точностью не ниже получаемой методами резания на станках общего назначения.

В связи с этим целью настоящей работы является разработка способа и устройств для накатки внутренних цилиндрических зубчатых профилей, оптимизация формы зубонакатного инструмента, теоретическое и экспериментальное исследование процесса, выработка практических рекомендаций по его использованию в промышленности.

Основные теоретические и экспериментальные исследования включали вывод соответствующих зависимостей определения силовых параметров, анализ влияния различных факторов на процесс формообразования зубьев, определение технологических возможностей процесса с учетом особенностей разработанного способа накатывания.

Диссертация выполнена на кафедре "Машины и технология обработки металлов давлением" Ленинградского ордена Ленина Политехнического института имени М.И.Калинина.

Результаты исследований использованы при разработке технологического процесса получения деталей с внутренним зубчатым профилем на ПО "Кировский завод" и на других предприятиях Ленинграда.

Общий экономический эффект от внедрения составил 70,6 тыс. рублей.

I. АНАЛИЗ МАШИН И УСТРОЙСТВ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ШШЩЦРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПРОФИЛЕЙ НАКАТКОЙ И МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Востров, Владимир Николаевич

5. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработан технологический процесс изготовления внутренних и наружных цилиндрических зубчатых профилей холодным накатыванием, способствующий повышению производительности труда в 3. .4 раза по сравнению с методами нарезания зубьев, уменьшению количества зубообрабатывающих станков в 2.2,5 раза, снижению капитальных вложений в 1,5.1,6 раза и себестоимости деталей в 1,4.1,5 раза, уменьшению отходов металла на 8.10%.

2. Разработаны устройства для накатки внутренних, наружных зубьев и одновременно внутренних и наружных профилей деталей планетарных механизмов. Точность получаемых зубьев соответствует 8 степени по ГОСТ 1643-81 и 9178-81, что идентично точности при использовании методов резания. Шероховатость поверхности зубьев отвечает 6.7 классу по ГОСТ 2789-73.

3. Впервые методом холодной пластической деформации получены внутренний и наружный профили типа зубчатого зацепления Новикова с углом профиля 90° (зубья деталей нового подшипника).

4. Разработана методика расчета геометрической формы заход-ного участка накатного инструмента, способствующая повышению стойкости накатника в 2.2,5 раза и снижению энергосиловых параметров процесса изготовления на 10.18%. В качестве параметра оптимизации выбрано постоянство среднего по шагу давления на заходном участке.

5. Разработано универсальное экспериментальное устройство, моделирующее технологический процесс осевой накатки зубьев и позволяющее использовать метод фотоупругости для проверки правильности расчета геометрической формы заходного участка.

- 152

6. На участке предлагаемой формы среднее по шагу давление практически постоянно (разность между максимальным и минимальным значениями Ъ%), что удовлетворяет выбранному параметру оптимизации и подтверждает правильность расчета. Среднее по шагу давление на заходном участке с наиболее распространенной формой (обточенной на конус) в его начале и конце отличается на 38%. Причем величина максимального среднего по шагу давления превосходит давление на участке с предлагаемой формой на 16.19$.

7. Определены оптимальные технологические режимы при изготовлении профилей подшипника и внутренних эвольвентных профилей малого модуля. При использовании заходных участков распространенной формы рекомендуемый диапазон осевых подач накатника для изготовления эвольвентных профилей - 0,15.О,25 мм/об, а профилей подшипника - 0,51.1,1 мм/об. Скорость вращения заготовок с эвольвентным профилем - 30.60 об/мин, а наружного кольца подшипника - 120.150 об/мин. Применение накатников с предлагаемой формой заходного участка позволяет увеличить величину осевой подачи инструмента и скорость вращения заготовки на 10. .15$.

8. Выявлены причины возникновения дефектов зубьев в процессе накатывания разработанным способом и предложены методы их устранения.

9. Экономический эффект от использования новой технологии изготовления зубчатых профилей деталей трактора "Кировец*1 и колец подшипника составляет 70,6 тыс. рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Востров, Владимир Николаевич, 1985 год

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Издательство политической литературы, 1981. - 223 с.

2. Зайков Л.Н. По программе интенсификации. Правда, 1984, 13 августа. - с.2.

3. Целиков А.И. Металлургический завод нового типа. Наука и жизнь, 1983, № II. - с.48-55.

4. Мазуренко Ю.П. Холодное накатывание зубчатых венцов цилиндрических колёс. Львов: 1980. - 162 с.

5. Уик Ч. Обработка металлов без снятия стружки. М.: Мир, 1965. - 548 с.

6. Васильчиков М.В., Барбарич М.В., Капитонов И.М. Горячая накатка зубчатых колес с зацеплением Новикова. Вестник машиностроения, 1960, № 7, - с.46-50.

7. Володин Н.И. Накатка цилиндрических зубчатых колёс. -М.: ЦИНТИМ, 1962. 93 с.

8. Чесноков В.А. Геометрические основы зацепления Новикова. В сб. Зубчатые зацепления М.Л.Новикова. - М.: 1960, сборник 3.

9. Чесноков В.А. Геометрия зацепления Новикова. В сб. Проектирование и опыт внедрения передач с зацеплением Новикова.-М.: Г0СИНТИ, 1961.- 154

10. Половников В.В., Филиппов П.Ф., Бодажков В.А., Семибра-тов Г.Г. Изготовление цилиндрических зубчатых колес прокаткой. -M.-JT.: Машгиз, 1961. 188 с.

11. Целиков А.И. Металлургические машины и агрегаты: настоящее и будущее. М.: Металлургия, 1979. - 143 с.

12. Барбарич М.В., Хоруженко М.В. Накатывание цилиндрических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1970. -220 с„

13. Васильчиков М.В. Прокатка цилиндрических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1971. - 29 с.

14. Капитонов И.М. Разработка и исследование процесса прокатки зубчатых колёс с зацеплением Новикова: Автореф. дис.канд. техн.наук. Москва, 1967. - 16 с.

15. Кузьмин А.Д. Исследование процесса прокатки цилиндрических зубчатых колёс. М.: Машгиз, 1951. - 88 с.

16. Холодная накатка шлицевых валов и зубчатых колёс. -MännedorJ: Ernst Grob, 1981. -16s.

17. Холодное формообразование посредством цилиндрического инструмента. Проспект фирмы Escofier. Шалон: £ s cofLer, 1984.20. 2) ¿р on С о. Внедрение прогрессивной технологии в автомобилестроении. Автомобильная промышленность США, т. 138, № 4, 1968.

18. Европейская станкостроительная выставка 1971 г. в Милане. М.: НИИШШ1, 1972.

19. Проскуряков Ю.Г. Упрочняюще-калибрующие методы обработки. М.: Машиностроение, 1965. - 206 с.

20. Писаревский М.И., Селин М.Т., Лапин В.В. Современная технология и оборудование для накатывания резьб,червяков и зубьев. М.: НИИМАШ, 1980. - 76 с.- 155

21. Решетников В.Ф., Грицай В.М., Пискарь В.В. Поляризаци-онно-оптическое исследование контактных напряжений при накатывании зубчатых колёс. Труды Краснодарского политехнического института. Вып.37, 1971. - с.125-136.

22. Feld mann Н. F£ceßpressen von Stahß, — Betin-Gottcngen 1959.

23. Ра^е к V. Radio Eni £i sovani- Pokrove zpusoßytvareni, N8.

24. Smith F. Gear production ву соЫ forming,

25. Machinery and production engineering ^ ig 69, vot. № ^ N 2935,-p. 381- 382.

26. Hammerscbmidt E. Verzahnungen mit verschiedenen Maschinensystemen nach dem WPM-Verfahren.-Drphta 1981, N7. 'S. 350 -351.

27. Комплексные технологические процессы изготовления стальных цилиндрических зубчатых колёс с применением методов пластической деформации. М.: НИИМ, 1966. - 194 с.

28. A.c. I02I506 (СССР). Устройство для изготовления зубчатых колёс / Ленинградский политехнический институт им.М.И.Калинина; Авт.изобрет. С.Н.Старцев, В.Н.Востров, Н.М.Ёпкин. Заявл. 26.03.82, J& 3413407/25-27/; Опубл. в Б.И., 1983, № 21.

29. Овумян Г.Г., Дцам И.Я. Справочник зубореза. М.: Машиностроение, 1983. - 224 с.

30. A.c. 315498 (СССР). Стан для прокатки кольцевых деталей с внутренним профилем. /Авт.изобрет. А.Ф.Аржанов, М.В.Васильчи-ков, А.Д.Кузьмин и др. Заявл. 24.02.69, № 1309588/22-2/; Опубл. в Б.И., 1971, № 29.

31. A.c. 249160 (СССР). Универсальное устройство для накатки зубьев зубчатых колес /Авт.изобрет. Н.Т.Осадчий, И.Е.Семерик. -Заявл. 12.10.67, № II907I9/25-8/; Опубл. в Б.И., 1969, № 24.

32. A.c. 725767 (СССР). Способ накатки внутренних зубчатых профилей. /Авт. изобрет. М.В.Барбарич, М.В.Васильчиков, В.Ф.Муко-нин и др. Заявл. 16.02.77, № 2453839/25-27/. Опубл. в Б.И., 1980, № 13.

33. Калинин Н.В., Штульберг И.М. Прогрессивная технология изготовления деталей малогабаритных зубчатых зацеплений. М.: ЦНИИТЭИП, 1968. - 55 с.

34. Ильин М.Г. Холодная накатка зубьев цилиндрических зубчатых колёс малых модулей зацепления. М.: ОТИ, 1957. - 52 с.

35. Писаревский М.И. Накатывание точных резьб, шлицев, зубьев. Л.: Машиностроение, 1973. - 200 с.

36. Дейнеко В.Г. Новые способы непрерывного накатывания резьб и других профилей. М.: Машиностроение, 1961. - 156 с.

37. Народицкий Х.Ш., Ефимов В.П. Холодное накатывание мелкомодульных зубчатых колёс. М.: ОНТИ, I960. - 120 с.

38. Народицкий Х.Ш., Ефимов В.П. Холодное накатывание мелкомодульных цилиндрических зубчатых колёс из прутка на токарно-револьверных станках и автоматах. М.: ЦБТИ, 1961. - 55 с.

39. A.c. 610595 (СССР). Инструмент для накатывания шлицевых профилей. /Саратовский политехнический институт; Авт.изобрет.

40. В.Г.Гончаренко, В.Н.Васильева. Заявл. 23.06.75, № 2147355/ /25-27/; Опубл. в Б.И., 1978, № 22.

41. Фадеев A.M. Холодное накатывание зубчатых колёс малых модулей. Станки и инструмент, 1966, №11. - с.18-20.- 157

42. Гончаренко В.Г., Васильева В.Н. Формообразование пшице-вых валов методом холодного накатывания. Технология и организация производства. - Киев, 1976, № II. - с.31-33.

43. Бродский А.З. Исследование процесса и разработка технологии получения зубчатых профилей холодным накатыванием с последующим холодным выдавливанием: Автореф.дис.канд.техн.наук. -Ленинград, 1982. 20 с.

44. Гун Г.Я. Теоретические основы обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1980. - 456 с.

45. Королёв А.А. Конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов. М.: Металлургия, 1965. - 463 с.

46. Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах.-М.: Металлургиздат, 1962. 499 с.

47. Полухин П.И., Железнов Ю.Д., Полухин В.П. Тонколистовая прокатка и служба валков. М.: Металлургия, 1967. - 388 с.

48. Смирнов В.С. Теория прокатки. М.: Металлургия, 1967. -460 с.

49. Hitchcock Э. Roi2 Neck Bearings. -ASME Research PubUcatíons 19Ъ53 Appendixi.

50. HertsH. GesammePte W&rke. Voe.i-Leipzig, 1895, -155S.

51. Динник A.H. Бюллетень политехнического института. -Киев, 1909.

52. HuSer М. Апп. Physl к, Voi. Ц. -/904. -135р.

53. Fuchs £. Physík. Z. Vot.44.-4913.-1282р.

54. Чепуркин С.С. Теория прокатки. Материалы конференции по теоретическим вопросам прокатки. М.: Металлургиздат, 1962. -с.322-330.- 158

55. Пономарев M.Г. Труды ГПИ им.А.А.Жданова, т.ХШ, вып.4. -ГПИ, 1957. с.56-68.

56. Груднев П.И. В кн. Теория прокатки. Под ред.А.П.Чекма-рева. М.: Металлургия, 1962. - с.313-318.

57. Шевченко К.Н. Основы математических методов в теории обработки металлов давлением. М.: Высшая школа, 1970. - 351 с.

58. Полухин П.И., Николаев В.А., Полухин В.П. и др. Определение сплющенной дуги захвата при листовой прокатке. Известия ВУЗов. Черная металлургия, 1964, № 7. - с. 125-131.

59. Полухин В.П. Математическое моделирование и расчет на ЭВМ листовых прокатных станов. М.: Металлургия, 1972. - 512 с.

60. Зюзин В.И., Третьяков A.B. Теория практики. Справочник. М.: Металлургия, 1982. - 336 с.

61. Северденко В.П. О давлении металла на валки. В сб. Труды Московского института стали и сплавов, 1950, вып.29.

62. Чекмарев А.П., Ольдзневский С.А. Методы исследования процессов прокатки. М.: Металлургия, 1969. - 293 с.

63. Дюрелли А., Райли У. Введение в фотомеханику. М.: Мир, 1970. - 484 с.

64. Полухин В.П., Николаев В.А. и др. Надежность и долговечность валков холодной прокатки. М.: Металлургия, 1976. -448 с.

65. Пирязев Д.И. Исследование контактных сил трения в очаге деформации при прокатке. Известия ВУЗов. Черная металлургия, 1964, J§ I, - с.100-106.

66. Джонсон В., Куде X. Механика процесса выдавливания металла. М.: Металлургия, 1965. - 174 с.

67. Фрохт М.М. Фотоупругость. T.I. М.: ГИТТЛ, 1948. -431 с.- 159

68. Сегал В.М., Мажунок Е.М., Резчиков В.И. Исследование пластического формоизменения методом Муара. М.: Металлургия, 1974. - 200 с.

69. Александров А.Я., Ахметзянов М.Х. Поляризационно-опти-ческие методы механики деформируемого тела. М.: Наука, 1973. -576 с.

70. Унксов ЕЛ., Джонсон У., Колмогоров В .Л. и др. Теория пластических деформаций металлов. М.: Машиностроение, 1983. -598 с.

71. Капитонов Й.М. Удельное усилие металла на валок при горячей прокатке зубчатых колёс. Кузнечно-штамповочное производство, 1969, № I. - с.13-14.

72. Зибель Э. Обработка металлов в пластическом состоянии. -Свердловск: Металлургиздат, 1934. 198 с.

73. Белов М.И. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса горячей накатки зубчатых колёс: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1972. - 16 с.

74. Ренне И.П. Поэтапное исследование сложной деформации с помощью делительной сетки. Труды Тульского механического института. Прогрессивная технология машиностроения, 1966. - с.49-54.

75. Дель Г.Д. Определение напряжения в пластической области по распределению твердости. М.: Машиностроение, 1971. - 199 с.

76. Смирнов-Аляев Т.А. Сопротивление материалов пластическому деформированию. I.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1978. - 368 с.

77. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. - 584 с.

78. Васильева В.Н. Исследование технологического процесса накатывания эвольвентных шлицев малого модуля на валах из леги- 160 рованных сталей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Саратов, 1980. - 16 с.

79. Новиков МЛ. Новая система зубчатого зацепления. М.: ВДНТП, 1959. - 40 с.

80. Кудрявцев В.Н., Гальпер Р.Г., Гаркави JT.M. и др. Повышение несущей способности механического привода. JT.: Машиностроение, 1973. - 223 с.

81. Тарновский И.Я., Поздеев A.A., Ганаго O.A. и др. Теория обработки металлов давлением. М.: Издательство литературы по черной и цветной металлургии, 1963. - 672 с.

82. Тарковский И.Я., Поздеев A.A., Ганаго O.A. Деформации и усилия при обработке металлов давлением. М.: Машгиз, 1959. -304 с.

83. Смелянский В.М., Блюменштейн В.Ю. Определение параметров упрочнения при размерном совмещенном обкатывании:. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1981, 8. - с.93-102.

84. Востров В.Н., Ястребов A.B. Усилия деформирования при накатке зубьев инструментом с оптимальной формой заходного участка. Черметинформация. Деп .рукопись, 1983, № 1994 чм-Д83.

85. Морозов В.А. Расчет усилий и моментов холодного накатывания колёс с тангенциальной подачей. Вестник машиностроения, 1972, № 2. - с.60-63.

86. Богоявленский К.Н., Бродский А.З. Определение полного усилия при холодном накатывании зубчатых колёс. НИИМАШ. Деп. рукопись, 1982, В 24-82.

87. Богоявленский К.Н., Востров В.Н., Бродский А.З. Определение удельных усилий на заходном участке инструмента при накатке зубьев Новикова. Известия ВУЗов СССР. Машиностроение, 1983, № 6. - с.120-122.- 161

88. A.c. I057I55 (СССР). Устройство дня накатывания зубчатых профилей. /Ленинградский политехнический институт им .М.И.Калинина; Авт. изобрет. В.Н.Востров, Б.А.Кирсанов, Н.М.Ёлкин и др.-Заявл<, II.II.82, № 3526071/25-27); Опубл. в Б.И., 1983, № 44.

89. Фанк К., Рорбах X. Измерение напряжений и деформаций. -М.: Машгиз, 1961. 534 с.

90. Окрыненко Я.М., Копыский Б.Д. Экспериментальное изучение давления пластического металла на стенки инструмента (при сжатии гладкой полосы). Кузнечно-штамповочное производство, 1961, № 9. - с.7-11.

91. Гаращенко В.И. Исследование поляризационно-оптическим методом закономерностей взаимодействия пластически деформируемого тела с упругим инструментом: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Москва, 1972. 20 с.

92. Чиченев H.A., Кудрин А.Б., Полухин П.И. Методы исследования процессов обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1977. - 311 с.

93. Мелешко В.И., Чекмарев А.П., Мазур В.Д. и др. Отделка поверхности листа. М.: Металлургия, 1975. - 272 с.

94. Крагельский И.В., Алисин В.В. Трение, изнашивание и смазка. Справочник. 4.1. М.: Металлургия, 1973. - 288 с,

95. Шнейдер Ю.Г. Инструмент для чистовой обработки металлов давлением. I.: Машиностроение, 1971. - 248 с.

96. Шнейдер Ю.Г. Эксплуатационные свойства деталей с регулярным микрорельефом. I.: Машиностроение, 1982. - 248 с.

97. A.c. 929290 (СССР). Способ изготовления профилированных кольцевых изделий. /Ленинградский политехнический институт имени М.И.Калинина; Авт. изобрет. К.Н.Богоявленский, В.Н.Востров,

98. В.В.Лапин и др.-Заявл. 02.06.80, & 2975293/25-27/; Опубл. в Б.И., 1982, № 19.- 162

99. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - 308 с.

100. Грудев А.П., Зильберг Ю.В., Тилик В.Т. Трение и смазки при обработке металлов давлением. Справочник. М.: Металлургия, 1982. - 310 с.

101. Кузьмин А.Д., Капитонов И.М., Суражский Ü.M. Предупре-здение образования дефектов на зубьях при прокатке зубчатых колёс. Вестник машиностроения, 1966, № II. - с.59-61.

102. Богоявленский К.Н., Востров В.Н. Технология изготовления зубчатого профиля колец подшипника с зацеплением Новикова. -Автоматизация и прогрессивные технологические процессы холодной штамповки. Ленинград: ЛДВТП, 1983. с.66-69.

103. ГОСТ 9178-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые, цилиндрические, мелкомодульные. Допуски.

104. ГОСТ 1643-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски.

105. ГОСТ 16467-70. Статистические показатели точности и стабильности технологических операций. Методы расчета.

106. A.c. 988434 (СССР). Устройство для накатывания зубчатых профилей. /Ленинградский политехнический институт им.М.И.Калинина; Авт. изобрет. К.Н.Богоявленский, В.Н.Востров, Н.М.Ёлкин и др. Заявл. 19.06.81, № 3304656/25-27/; Опубл. в Б.И., 1983, № 2.

107. A.c. I057I54 (СССР). Устройство для накатывания зубчатых профилей кинематической пары. /Ленинградский политехнический институт им.М.Й.Калинина; Авт. изобрет. В.Н.Востров, П.А.Кузнецов. Заявл. 15.10.82, № 3499987/25-27/; Опубл. в Б.И., 1983,44.- 163

108. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВНШПИ, 1981. - 43 с.

109. Расчеты экономической эффективности новой техники. Справочник. Под ред. К.М.Великанова. I.: Машиностроение, 1975. - 430 с.

110. Сучков А., Попов Г., Томов Б. Изработване на зъбни колела чрез пластична деформация. София: Техника, 1983. -241 с.