Технология и техническое средство бесконтактного измерения влажности почвы на основе инфракрасного излучения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат наук Попов, Александр Николаевич

• Попов, Александр Николаевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Попов, Александр Николаевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. МЕТОДЫ И ПРИБОРЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛАЖНОСТИ ПОЧВЫ В ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

1.1 Обследование участков поля и его техническое обеспечение

1.2 Методы и приборы для определения влажности почвы

1.3 Состояние воды в почве

1.4 Оптические свойства инфракрасного излучения

1.5 Источники инфракрасного излучения

1.6 Оптические свойства воды

1.7 Инфракрасные системы для восприятия ИК излучения

1.7.1 Структурная схема ИК системы

1.7.2 Приемник инфракрасного излучения - пироэлектрический датчик в диапазоне 5,5 - 14 мкм

1.8 Выводы по главе 1 и задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ

ОЦЕНКИ ВЛАЖНОСТИ ПОЧВЫ ПО ЕЁ ИЗЛУЧАТЕЛЬНОЙ СПОСОБНОСТИ В ДИАПАЗОНЕ 5,5 - 14 МКМ

2.1 Использование излучения почвы в диапазоне 5,5 - 14 мкм для оценки ее влажности

2.2 Почва, как излучающее тело

2.3 Теоретический анализ излучения почвы для полевых условий

2.4 Излучательная способность почвы в зависимости от ее влажности

2.5 Факторная модель влажности почвы

2.6 Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВЗАИМОСВЯЗИ

ИЗЛУЧЕНИЯ ПОЧВЫ И ЕЁ ВЛАЖНОСТИ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.1.1 Характеристики приборов для измерения физических параметров почвы и окружающего воздуха

3.1.2 Конструкция и технические характеристики инфракрасного влагомера почвы «ИКВП-01»

3.1.3 Схема инфракрасного влагомера почвы «ИКВП-01» и ее работа

3.1.4 Стенд для измерения инфракрасных характеристик почвы

3.2 Методика экспериментальных исследований

3.2.1 Подготовка почвы для лабораторных исследований

3.2.2 Методика определения влажности почвы

3.2.3 Методика проведения измерений инфракрасного излучения почвы пироэлектрическим датчиком МЬХ

3.2.4 Дополнительные факторы, учитываемые при проведении эксперимента

3.3 Методика измерения инфракрасного излучения в полевых условиях

3.4 Методика обработки результатов экспериментальных исследований

3.5 Методика обработки экспериментальных данных нелинейной

адаптивной моделью влажности почвы на базе нейронной сети

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛАЖНОСТИ В ИК ДИАПАЗОНЕ 5,5 - 14 МКМ

4.1 Результаты лабораторных экспериментальных исследований сигнала пироэлектрического датчика МЬХ от влажности почвы

4.2 Многофакторная модель сигнала пироэлектрического датчика МЬХ

4.3 Результаты экспериментальных исследований сигнала излучения почвы в поле

4.4 Нелинейная адаптация сигнала датчика нейронной сетью к условиям измерения

4.5 Выводы по главе 4

ГЛАВА 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

5.1 Технология использования инфракрасного влагомера почвы («ИКВП - 01») в полевых условиях

5.2 Эффективность применения прибора «ИКВП - 01»

5.3 Совершенствование конструкции прибора «ИКВП - 01»

5.4 Экономическая эффективность использования прибора «ИКВП-01»

5.5 Выводы по главе 5

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

ПРИМЕНЯЕМАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология и техническое средство бесконтактного измерения влажности почвы на основе инфракрасного излучения»

ВВЕДЕНИЕ

В сельском хозяйстве влажность почвы обуславливает целесообразность выращивания тех или иных видов растений и применения различных агротехнических приёмов [87]. При решении задачи повышения урожайности сельскохозяйственных культур одним из лимитирующих факторов, отражающих условия влагообеспеченности, является влажность почвы. При недостатке влаги резко снижается урожайность. Растения необходимо снабжать водой в нужное время, в нужном количестве и правильными способами полива. С другой стороны, избыток влаги угнетает растения, не меньше, чем её недостаток.

Полевые агрономические исследования пахотного слоя почв нужны для правильного определения сроков начала пахоты, внесения удобрений, уборке урожая. Контроль влажности почв необходим для правильного ведения орошения земель - определения сроков и продолжительности поливов, управления автоматизированными оросительными системами.

Экономический эффект, который может получить народное хозяйство от повсеместного и достаточно точного контроля влажности, чрезвычайно велик. Оценить его в денежном выражении трудно, в частности потому, что в большинстве случаев экономия достигается в результате не самого получения информации о влажности, а целенаправленного использования этой информации [88, 43, 84].

В качестве основных источников экономии, обусловленной получением информации о влажности или усовершенствованием этой информации, могут рассматриваться:

устранение или сокращение непроизводительных материальных потерь, обусловленных отсутствием информации о влажности, её неточностью или несвоевременным получением.

улучшение технико-экономических показателей процессов выращивания, хранения и переработки с/х продукции, для которых влажность является существенным влияющим фактором.

замена ручных аналитических определений влажности, выполняемых в массовом масштабе множеством лаборантов, измерениями с помощью инструментальных средств. Благодаря быстродействию и другим достоинствам последних, достигается значительное сокращение трудовых затрат, расхода энергии и снижение сроков анализа.

При этом главным источником экономии следует считать возможность оперативного использования информации о влажности для воздействия на различные процессы, а так же выполнение измерений в тех объектах, для которых применение лабораторных аналитических методов невозможно или вызывает большие затруднения.

Управление водным режимом почвы, невозможным без накопления данных наблюдений, является одним из важных приемов повышения производительности сельскохозяйственных угодий. Основным способом получения информации о состоянии поля или его отдельных участков в настоящее время является термогравиметрический метод, который предусматривает отбор проб с исследуемого участка поля с последующим анализом в стационарной лаборатории, а так же с помощью множества электронных приборов, способных по тем или иным электрическим или оптическим параметрам почвы определять её влажность. В любом случае параметры почвы определяются путем отбора отдельной пробы или погружением датчика в слой почвы. В связи с необходимостью увеличения производительности измерений влажности на отдельных участках поля, вызванной совершенствованием технологий производства (точное земледелие, адаптивные технологии и т.д.), возникает необходимость в совершенствовании методов и приборов определения влажности почвы непосредственно в поле при выполнении технологического процесса или при подготовке поля к использованию. Одним из таких направлений может быть метод бесконтактного определения влажности, в основе которого лежит использование данных измерений излучения и отражения почвой электромагнитной радиации [8, 58]. К бесконтактным методам можно отнести методы, основанные на регистрации излучения в различных диапазонах

электромагнитного спектра, в частности регистрации собственного излучения почвы и воды в диапазоне 5,5 — 14 мкм.

Актуальность совершенствования методов и приборов для измерения влажности почвы путем бесконтактного измерения на основе инфракрасного излучения.

По мере развития технологий производства с/х продукции, в частности технологий точного земледелия, повышаются требования к определению химического состава и влажности каждого участка почвы, причем эта информация должна быть получена в реальном времени осуществления технологического процесса или до него. Одной из задач точного земледелия является определение тех участков поля, которые имеют аномальные величины питательных элементов и влажности. По данным участкам создаются почвенные карты (электронные) конкретного поля, которые в последующем используются для дифференцированного внесения удобрений и воды.

Традиционные методы измерения влажности почвы не в состоянии обеспечить достаточной информацией вследствие большой трудоемкости и низкой производительности. Такая проблема, например, возникает при анализе больших площадей с разнородными характеристиками поля: содержанием гумуса, химического состава, измерением их как по высоте почвенного слоя, так и по территории.

Использование оптических, в частности инфракрасных, методов контроля влажности материалов имеет широкое распространение и позволяет быстро получить информацию с минимальным временем на её обработку [8]. Одним из направлений исследования оптических методов определения влажности почвы является использование собственного излучения почвы и воды в диапазоне 5,5 - 14 мкм. В последние годы появились электронные датчики для работы в этом диапазоне с чувствительностью, соответствующей собственному излучению почвы.

Степень разработанности проблемы измерения влажности почвы бесконтактным методом. В настоящее время для определения химического

состава и влажности почвы широко используются инфракрасные спектральные анализаторы, работающие как в лабораторных, так и полевых условиях. Как правило, эти приборы предназначены для измерения единичных образцов почвы, имеют высокую точность и относительно низкую производительность, не соответствующую количеству необходимых измерений в процессе работы посевных и уборочных агрегатов.

Современные технические средства помимо бортовых компьютеров снабжены рядом сенсорных устройств (датчиков) для регистрации параметров технологического процесса, в частности, урожайности и влажности зерна, привязанных к конкретным координатам поля. Характеристики самого поля (дефицит или избыток элементов питания) оцениваются через урожайность на конкретном участке. Другие способы оценки характеристик поля в технологическом процессе отсутствуют.

В настоящей работе предлагаются результаты разработки и исследования бесконтактного инфракрасного влагомера для почвы, использующего её собственное излучение, предназначенного для работы, как в полевых условиях, так и в стационарном процессе. Даются так же рекомендации по использованию инфракрасного излучения для построения влагомера и технология его использования.

Целью работы является создание полевого бесконтактного инфракрасного влагомера для почвы.

Задачи исследования:

1. Провести анализ методов и приборов измерения влажности почвы в полевых условиях для современных технологий сельскохозяйственного производства.

2. Провести теоретический анализ возможности оценки влажности почвы по её собственному инфракрасному излучению.

3. Разработать датчик для измерения влажности почвы по её излучению и провести экспериментальные исследования зависимости его сигнала от влажности и условий использования.

4. Разработать прибор определения влажности почвы и технологию его применения в полевых условиях.

5. Определить эффективность применения прибора при мониторинге влажности почвы в поле.

Объект исследования: пироэлектрический датчик и излучение почвы различной влажности в диапазоне 5,5-14 мкм.

Предмет исследования: зависимость сигнала пироэлектрического датчика от влажности почвы и условий измерения.

Методология и методы исследований. В работе применялись методы, используемые при проведении оптических, агрономических исследований и методы обработки получаемой информации: математической статистики в пакетах прикладных программ МшкСАО, 318й8йка, Ехе1; регрессионного анализа на базе нейронных сетей в пакете Мш1аЬ; систематизации режимов работы и обработки оптической информации.

Научная новизна работы. Выявлена возможность определения влажности почвы по её собственному излучению в оптическом диапазоне 5,5 - 14 мкм и создана нелинейная адаптивная модель измерения влажности в изменяющихся полевых условиях по температуре и влажности воздуха и температуре почвы.

Научная гипотеза. Излучательная способность почвы зависит от излучательной способности ее твердой, жидкой и газовой фаз и их соотношений. Оценка влажности почвы может быть осуществлена по соотношению её излучательной способности к излучательной способности эталонного образца почвы с известной влажностью независимо от температуры.

Теоретическая и практическая значимость работы. Предложенные прибор и технология его использования в полевых условиях позволяют определять влажность участков почвы на больших площадях в реальном времени и сократить трудовые затраты. Применение прибора возможно в технологиях точного земледелия при подключении к бортовому компьютеру в качестве датчика, для составления карты влажности и температуры поля при посеве, посадке и поливе однолетних и многолетних культур.

Положения, выносимые на защиту:

- нелинейная адаптивная модель измерения влажности почвы в полевых условиях при различной температуре и влажности воздуха;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований интенсивности собственного излучения почвы при различной её влажности, температуре и условиях измерения;

- устройство прибора для измерения влажности почвы полевых условиях;

- методика проведения измерений инфракрасного излучения почвы пироэлектрическим датчиком;

- технология измерения влажности почвы в полевых условиях.

Реализация результатов исследований. Разработан инфракрасный

влагомер почвы и технология его использования. В ходе проведения работы были обследованы поля учхоз-племзавода «Комсомолец» Мичуринского ГАУ и плодовые сады ОПО ВНИИС им.И.В. Мичурина Тамбовской области, показавшие практическую возможность использования влагомера. Результаты исследований приняты к разработке ООО НЛП «Измерон-В» (г. Воронеж) для использования в комплексе измерительного оборудования беспилотного летательного аппарата сельскохозяйственного назначения, используются в учебном процессе Мичуринского государственного аграрного университета при изучении дисциплин «Аэрокосмические методы в лесном хозяйстве и ландшафтном строительстве» и «Современные технологии и технические средства точного земледелия».

Степень достоверности результатов работы подтверждается теоретическими и экспериментальными исследованиями, проведенными с применением современных приборов (пироэлектрических датчиков, цифровых преобразователей), испытанием прибора в лабораторных и полевых условиях. При обработке экспериментальных данных были использованы методы математической статистики и регрессионного анализа, реализованного в

нейронных сетях. Результаты теоретических исследований достаточно хорошо согласуются с лабораторными и полевыми данными.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на: Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы энергетики АПК» г. Саратов, 2010 г.; 63-ей научно-практической конференции студентов и аспирантов ФГОУ ВПО МичГАУ, г. Мичуринск 2011 г.; Международной научно-практической конференции, посвященной 80-летию ФГОУ ВПО МГАУ «Интеграция науки, образования и производства в области агроинженерии» г. Москва, 2010 г.; III Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы энергетики АПК» г. Саратов, 2012 г.; всероссийской научно-практической конференции молодых ученых и специалистов, посвященной 100-летию ФГБОУ ВПО Воронежского ГАУ им. императора Петра I «Инновационные технологии и технические средства для АПК» г. Воронеж, 2012 г.; 64-ой научно-практической конференции студентов и аспирантов ФГБОУ ВПО МичГАУ, г. Мичуринск, 2012 г.; 65-ой научно-практической конференции студентов и аспирантов ФГБОУ ВПО МичГАУ, г. Мичуринск, 2013 г.; I Международной научно-практической интернет конференции «Моделирование энергоинформационных процессов» г. Воронеж, 2012 г.

Публикации результатов работы. Основные положения диссертационной работы отражены в 9 печатных работах, в том числе 3 работы в изданиях, рецензируемых ВАК РФ.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, библиографического списка и приложений. Работа содержит 146 страниц основного текста, 69 рисунков, 14 таблиц и 7 приложений. Библиографический список включает в себя 149 наименований работ отечественных и зарубежных авторов.

ГЛАВА 1. МЕТОДЫ И ПРИБОРЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛАЖНОСТИ ПОЧВЫ В ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

1.1 Обследование участков поля и его техническое обеспечение

Почвенный анализ является неотъемлемой частью выращивания сельскохозяйственных культур. При почвенном анализе необходимо измерять: химический состав, влажность и температуру почвы; температуру, влажность и скорость окружающего воздуха, влияющие на рост растений [109].

Для каждого вида растений (зерновые культуры, овощи, фруктовые деревья, ягоды, цветы и д.р.) существуют оптимальные условия для роста [92]. Оптимальное сочетание всех агроэкологических факторов (водный, питательный, тепловой, воздушный), учет их биологических требований, почвенно-климатических и погодных условий, фитосанитарного состояния почв, является основой высокой продуктивности и устойчивости насаждений.

При выборе и оценке земельных участков под закладку плодовых, ягодных, злаковых, бобовых и других культур проводят комплексное обследование, при котором учитывают: характеристику типов, разновидностей почв, их качественное состояние и уровень естественного плодородия (с указанием структурности, плотности, рыхлости, влагоёмкости, водопроницаемости почв, обеспеченности их азотом, фосфором и калием, кислотности почвенной среды, солонцеватости, карбонатности, заболоченности), характеристику водного режима участка, наличие запасов продуктивной влаги в слое почвы, состояние влажности воздуха, уровень залегания грунтовых вод [62].

На сегодняшний день в России агрохимическое обследование почвы проводится традиционным способом, в соответствии с «Методическими указаниями по проведению комплексного агрохимического обследования почв сельскохозяйственных угодий» (ЦИНАО, г. Москва, 1994 г.) [64].

Как правило, на анализируемом участке закладывается шурф или определяются точки для проведения измерений, зависящих от макро и микрорельефа местности (склоны, блюдца, бугорки, ложбинки и т.д.). При

больших площадях это обычно - 1 точка на гектар. Размеры и местоположение участка определяются приблизительно, что соответственно даёт приблизительный результат. Это особенно заметно при сравнении результатов анализа по разным годам, так как проба берётся не в том же самом месте, а с погрешностью в десятки метров или более.

При эксплуатации выбранных участков измерения проводят в основном в весенне-летний период по фазам развития растений. Однако данные рекомендации часто не соблюдаются, и измерения проводят перед посадкой, внесением удобрений и уборкой урожая. Это связано, во-первых, со сложностью получения и обработки огромного количества данных с больших площадей, когда определяются проблемные участки в сравнении с наилучшими (на склоне - верх, середина, низ). Во-вторых, с низкой производительностью в получении информации, сильной изменчивостью метеорологических условий по годам, неоднородностью почвенного плодородия земельных участков, отсутствием единовременности, равнокачественности и краткосрочности всех работ на площадях, с большим числом изучаемых параметров. Нарушение измерений ведет к полной утрате достоверности результатов. Ошибки, допущенные при выборе и оценке земельных участков по многолетним насаждениям, могут сказываться на протяжении всего периода их эксплуатации. Даже незначительные отклонения во влажности почвы, вызванные неравномерностью полива, могут привести к различиям в продуктивности растений [33].

Во многих сельскохозяйственных предприятиях мира используются более совершенные методы, основанные на автоматизированных системах измерения, компьютерной технике, системе глобального позиционирования (GPS, ГЛОНАС), имеющие целый ряд преимуществ.

Основными из них являются:

— определение точного положения объекта на поле;

— автоматическая разметка поля;

— возможность визуального отображения длин и площадей объектов на мониторе бортового компьютера;

ведение пространственной базы данных, получаемой информации с привязкой к координатам поля;

- автоматический отбор пробы почвы. Выше перечисленные элементы входят в состав «точного земледелия» [97]. Основным принципом точного земледелия является непрерывный процесс отслеживания состояния почвы на том или ином микро участке поля. В частности контролируются плотность и твердость почвы, ее влажность и агрегатный состав, содержание в ней микроорганизмов и микроэлементов, их распределение по площади поля. На рисунке 1.1 представлена система точного земледелия.

1 - GPS - спутники; 2 - с/х техника с установленными измерительными комплексами; 3 - рабочее место агронома, инженера; 4 - результат - почвенные карты

Рисунок 1.1 — Состав системы точного земледелия [101]

Для реализации технологии точного земледелия необходимы: современная сельскохозяйственная техника, управляемая бортовым компьютером, способным дифференцированно проводить агротехнические операции (сев, внесение удобрений и т.д.), приборы точного позиционирования на местности (ОРБ-приёмники), технические системы, помогающие выявить неоднородность поля (автоматические пробоотборники, различные сенсоры и измерительные комплексы, уборочные машины с автоматическим учётом урожая, приборы дистанционного зондирования сельскохозяйственных посевов и другие).

Данными вопросами в нашей стране занимается Агрофизический НИИ Россельхозакадемии. Его разработкой является - автоматизированный комплекс, позволяющий создавать электронные контуры (карты) полей с сантиметровой точностью и агрохимическое обследование почв на современном уровне с использованием последних достижений в области информационных технологий, рисунок 1.2 [97]. Представленный комплекс состоит из: движителя - автомобиля, автоматического почвенного пробоотборника (глубина отбора — 25 см), спутниковой системы навигации, бортового компьютера и программного

обеспечения.

Предприятие «КросИнформ» разработало систему распределенного мониторинга параметров почвы «Влагоконтроль РК», рисунок 1.3 [103]. Система контролирует

процентное содержание влаги в почве,

I - , автомобиль «Нива»; температуру ВОЗдуха и почвы, как на 2 - пробоотборник; 3 - система GPS

Рисунок 1.2 - Автоматизированный неполивных землях, так и на полях, комплекс для создания электронных карт и

обследования полей [97] оборудованных любой системой

полива (капельная, наружная, подземная и д.р.) и включает в себя следующие устройства:

датчик измерения влажности

почвы, располагаемый как на

поверхности гряды, так и в районе

корневой системы;

полевой радиоканал

передачи данных от блока- 1 - датчик измерения влажности,

2 - полевой радиоканал, 3 - блок концентратора, к которому подключен концентратор

Рисунок 1.3 - Система мониторинга датчик влажности и температуры. «Влагоконтроль РК» [103]

ИШвп|

У ^^^^ о « *

центральный радиоканал для получения данных от полевых радиоканалов.

Существуют различные системы сенсорных датчиков, которые устанавливаются на конкретных участках местности и определяют в реальном времени основные параметры состояния почв. С помощью компьютера и соответствующего программного обеспечения происходит обработка данных, определяется количество удобрений, необходимое для конкретного участка земли; затем данные передаются на агрегаты, которые вносят удобрения. Достоинствами таких систем являются малый расход удобрений, рост урожайности, более высокое качество продукции и более равномерная продуктивность.

Широкий обзор современного состояния сельскохозяйственного производства России, приоритетные направления развития техники и технологий, инновационное развитие производства продукции рассматривается в работах А.И. Завражнова [37] и Ю.А. Судника [118, 119].

1.2 Методы и приборы для определения влажности почвы

Существующие методы определения влажности почвы делятся на прямые и косвенные [29, 4]. В прямых методах производится непосредственное разделение материала на сухое вещество и влагу. В косвенных методах измеряется величина, связанная с влажностью материала. Косвенные методы требуют предварительной калибровки с целью установления зависимости между влажностью материала и измеряемой физической величиной, рисунок 1.4.

Наиболее распространенным прямым методом является — метод высушивания (термогравиметрический), заключающийся в воздушно-тепловой сушке образца материала до достижения равновесия с окружающей средой. Это равновесие условно считается равнозначным полному удалению влаги [29].

Термогравиметрический метод в практике считается контрольным, с которым сравнивают все другие методы и способы определения влажности.

Однако точность определения влажности в отобранной почве зависит от способа отбора проб буровым инструментом или другим устройством, часто с нарушением структуры образца, от времени взвешивания пробы после выемки её из грунта, температуры и влажности окружающего воздуха,

температуры сушки, температуры и атмосферного давления. Так же на результаты высушивания влияют форма и размеры бюкс и сушильного шкафа, распределение температуры в сушильном шкафу, скорость движения воздуха в нем, возможность уноса пыли или мелких частиц образца [4].

Методы определения влажности пом во грунтов

Прямые

Косвенные

Термогравиметрические

Экстракционные

Химические

Пикнометрические

По механическим свойствам

По электрическим свойствам

По волновым свойствам

-радиационные -оптические

- нейтронный

- методы съемки с самолета или др. летательных аппаратов

По теплофизическим свойствам

Рисунок 1.4 - Классификация методов определения влажности почвы

Экстракционные методы основаны на извлечении влаги из исследуемого образца твердого материала водопоглощающей жидкостью (диоксан, спирт) и определении характеристик жидкого экстракта, зависящих от его влагосодержания: плотности, показателя преломления, температуры кипения или замерзания и т.п. [4].

Основой химических методов является обработка образца твердого материала реагентов, вступающим в химическую реакцию только с влагой, содержащейся в образце. Количество воды в образце определяется по количеству жидкого или газообразного продукта реакции [4, 138]. Метод применим в широком диапазоне влагосодержания, отличается универсальностью, высокой чувствительностью и точностью.

Пикнометрические методы: определение плотности объёмным методом, путём погружения почвы в жидкости различного удельного веса или же дополнительное увлажнение до водоудерживающей способности. Данные методы являются больше лабораторными и менее точными, чем термогравиметрический [4, 20].

Косвенные методы — такие методы, в которых используются физические характеристики, зависящие от влажности почвы или их среды. В этих методах оценка влажности материала производится по изменению различных его свойств. К ним относятся механические методы, основанные на измерении изменяющихся с влажностью механических характеристик твердых материалов:

Определение влажности почвы по усадке под давлением. Данный метод основан на оценке механических свойств почвы. Образец почвы сжимается под высоким давлением, которое фиксируется на шкале «давление», на другой шкале отмечается величина усадки. Величина усадки выше, чем выше влажность исследуемой почвы. Однако усадка происходит только до некоторой степени насыщения почвы водой, близкой к полевой. При использовании этого метода необходимо градуировать прибор для каждой почвы [29, 4, 22].

Способы наблюдения за влажностью почвы по газапроницаемости пористых блоков. Пористые блоки помещают в почву или грунт на заданную глубину, которые через некоторое время приходят во влажностное равновесие с окружающей их почвой или другой дисперсной средой [108, 115]. Первичным преобразователем (датчиком) влажности является пористый блок небольших размеров, близкий по своим пористым характеристикам к окружающей его почве. Влажностное равновесие между ними наступает через десятки минут. Поскольку в почве миграция влаги протекает медленно, то такая инерционность первичного преобразователя достаточна, чтобы им можно было пользоваться.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Попов, Александр Николаевич, 2014 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Авраменко, В.Н. Инфракрасные спектры пищевых продуктов [Текст] / В.Н. Авраменко, М.П. Ельсон , A.A. Заика // Под общей редакцией проф., д-ра техн. наук В.Д. Попова. Изд-во «Пищевая промышленность», 1974 г. - 175 с.

2. Барский, А.Б. Нейронные сети: распознавание, управление, принятие решений. [Текст] / А.Б. Барский. - М.: Финансы и статистика, 2004.-176 е.: ил.-(Прикладные информационные технологии).

3. Бензарь, В.К. Техника СВЧ влагометрии [Текст] / В.К. Бензарь. — Минск.: Высшая школа., 1974г. - 352 с.

4. Берлинер, М.А. Измерение влажности. [Текст] / М.А. Берлинер. - М.: Энергия, 1973 г.

5. Брамсон, М.А. Инфракрасное излучение нагретых тел. [Текст] / М.А. Брамсон. -М.: Наука, 1964 г.

6. Вавилов, В.П. Инфракрасная термографическая диагностика в строительстве и энергетике [Текст] / Вавилов В.П., Александров А.Н. — М.: НТФ «Энергопрогресс» 2003 г., - 76 е.; ил.

7. Васильев, А.Н. Mathcad на примерах [Текст] / А.Н. Васильев. - СПб.: БХВ-Петербург, 2006 г. - 528 е.: ил.

8. Виноградов, Б.В. Космические методы изучения природной среды. [Текст] / Б.В. Виноградов. - М.: Мысль, 1978 г. - 287 с.

9. Воскобойников, Ю. Программирование и решение задач в пакете MathCad [Текст] / Ю. Воскобойников, В.Ф. Очков - Новосибирск: НГСАУ, 2002 г.

10. Гаврилова, Т.А. Базы знаний интеллектуальных систем: Учебное пособие / Г.А. Гаврилова, В.Ф. Хорошевский. - СПб: Питер, 2001 г. - 382 с.

11. Гайдышев, И. Анализ и обработка данных: специальный справочник [Текст] / И. Гайдышев - СПб.: Питер, 2001 г. - 752 с.

12. Галушкин, А.И. Нейрокомпьютеры. [Текст] / А.И. Галушкин // М.: ИПРЖР, 2000 г.-532 с.

13. Галушкин, А.И. Теория нейронных сетей. Кн. 1.[Текст] : Учеб. пособие для вузов / Общая ред. А.И. Галушкина. - М.: ИПРЖР, 2000 г. - 416 е.: ил. (Нейронные компьютеры и их применение).

14. Гордеев, A.C. Использование солнечной энергии в технологии обработки плодов лазерным излучнием [Текст] / А.С.Гордеев, В.П. Менщиков, М.А. Щукралиев / Высокие технологии энергосбережения: Труды международной школы-конференции. - г. Воронеж.: Издательский дом «Кварта», 2005 г. - 188 с.

15. Гордеев, A.C. Обработка лазерным излучением как фактор повышения качества плодов [Текст] / А.С.Гордеев, В.П. Менщиков // Тезисы международной конференции «Применение лазеров в медицине и биологии». — Харьков, 2007 г.

16. Гордеев, A.C. Оптический метод контроля качества плодов [Текст] / А.С.Гордеев, О.Н. Будаговская // Краткие тезисы докладов Всесоюзной конференции молодых ученых. - Мичуринск, 1982 г.

17. ГОСТ 12071-2000. Грунты. Отбор, упаковка, транспортирование и хранение образцов. - Взамен ГОСТ 12071-84; введ. 2001-07-01. - М.: Стандартинформ, 2001 г.

18. ГОСТ 17.4.3.01-83. Охрана природы. Почвы. Общие требования к отбору проб [Текст]. - Введен 1984-07-01, переизд. 2008-04-01 - М.: Стандартинформ, 2008 г.

19. ГОСТ 17.4.4.02-84. Охрана природы. Почвы. Методы отбора и подготовки проб для химического, бактериологического, гельминтологического анализа [Текст]. - Введен 1986-01-01, переизд. 2008-08-01 -М.: Стандартинформ, 2008 г.

20. ГОСТ 17310-2002. Газы. Пикнометрический метод определения плотности [Текст]. - Взамен ГОСТ 17310-86; введ. 2004-01-01. - Минск: Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации; М.: Издат-во стандартов, 2004 г.

21. ГОСТ 23061-90: Грунты. Методы радиоизотопных измерений плотности и влажности. - Взамен ГОСТ 23061-78 и ГОСТ 24181-80; введ. 90-0901. - М.: Издат-во стандартов, 1990 г.

22. ГОСТ 24143-80. Грунты. Методы лабораторного определения характеристик набухания и усадки [Текст]. - Введ. 1981-01-01. - М.: Издат-во стандартов, 1981 г.

23. ГОСТ 28268-89. Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопической влажности и влажности устойчивого завядания растений [Текст]. - Введ. 1990-06-01; переиздание 2005г. -М.: Изд-во стандартов, 2005 г.

24. ГОСТ 5180-84. Грунты. Методы лабораторного определения физических характеристик [Текст]. — Введ. 1985-07-01. - М.: Изд-во стандартов, 1985 г.

25. ГОСТ Р 50779.21-96. Статистические методы. Правила определения и методы расчета статистических характеристик по выборочным данным. Часть 1. Нормальное распределение.- М.: Изд-во стандартов, 1996 г.

26. Гришин, И.И. Измерение массовой доли протеина в воздушно-сухих смесях с помощью электромагнитного поля [Текст] / И.И. Гришин, Э.В. Клейменов, Е.А. Данилочкина // Техника в сельском хозяйстве, 2009 г. - №6. — С. 31-33.

27. Гришин, И.И. Исследование динамики поступления воды в дисперсную систему [Текст] / И.И. Гришин, Э.В. Клейменов, Е.А. Данилочкина, И.И. Тришкина // Техника в сельском хозяйстве. - 2007 г. - №5. - С. 29 - 32.

28. Гришин, И.И. Исследование массовой доли протеина в многокомпонентных воздушно-сухих смесях кормов с помощью электромагнитного поля [Текст] / И.И. Гришин, Э.В. Клейменов, Е.А. Данилочкина // Техника в сельском хозяйстве. — 2010 г. — №5. — С. 13 — 15.

29. Данилин, А.И. Совершенствование методов определения влажности почвогрунтов. [Текст]: Аналитический обзор / А.И. Данилин. - М.:1988 г. №5.

30. Данилин, А.И. Способ измерения влажности почвогрунтов на основе газопроницаемости // Геофизические и изотопные методы исследования в гидрогеологии и инженерной геологии. [Текст] / А.И. Данилин. - Сб. тр. - 1975 г. С. 162-166.

31. Данилочкина, Е.А. Разработка устройства и технологии определения протеина в кормах высокочастотным методом. [Текст]: дис. ... к. т. наук: 05.20.02 / Е.А. Данилочкина.: Рязань 2012 г.

32. Джемисон, Дж. Э. Физика и техника инфракрасного излучения. [Текст] / Дж. Э. Джемисон. -М.: Сов.радио, 1965 г.

33. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) [Текст] / Б.А. Доспехов., 5-ое изд., доп. и перераб. -М.: Агропромиздат, 1985 г. -351с., ил.

34. Драгун, B.JI. Тепловизионные системы в исследовании тепловых процессов. [Текст] / B.JI. Драгун. - М.: Наука, 1967 г. - 256 с.

35. Дроздов, В.Г. Автоматический контроль влажности льнотресты методом PIK спектрометрии [Текст] / В.Г. Дроздов, A.A. Катков, A.C. Ефремов // Вестник ВНИИЖ 2007 г. - №3. - С. 109.

36. Егоров, Ю.В. Автоматизация эксперимента в почвенных исследованиях [Текст] / Ю.В. Егоров. - Издательство Московского университета: 1990 г.

37. Завражнов, А.И. Современные проблемы науки и производства в агроинженерии [Текст] // Учебник / Под. ред. А.И. Завражнова. - СПб.: Издательство «Лань», 2013 г. -496с., ил.

38. Зборищук, Ю.Н. Дистанционные методы инвентаризации и мониторинга почвенного покрова. [Текст] / Ю.Н. Зборщук. - М.: Изд-во МГУ, 1992 г.-86с.

39. Ивченко, O.A. Разработка радиоволнового метода определения гидрофизических свойств почв [Текст] дис. ... физ-мат. наук: 01.04.01 / Ивченко Олеся Анатольевна. Омский государственный педагогический университет, Омск, 2007 г.

40. Игонина, JI. Jl. Инвестиции [Текст] / Л. Л. Игонина — М.: «Экономисты), 2005 г. — 478с.

41. Каганов, В. Компьютерные вычисления в средах Excel и MathCAD [Текст] / В.Каганов — М.: Горячая линия — Телеком, 2003 г.

42. Каллан, Р. Основные концепции нейронных сетей [Текст] / Роберт Калан; Пер. с англ.- М.: Издательский дом «Вильяме», 2001 г. - с. ил.- Парал. тит. англ.

43. Кирюшин, В.И. Теория адаптивно-ландшафтного земледелия и проектирование агроландшафтов [Текст] / В.И Кирюшин - М.: КолосС, 2011 г. — 443с.

44. Книжников, Ю.Ф. Аэрокосмические методы географических исследований: Учеб. для студ. высш. учеб. заведений. [Текст] / Ю.Ф. Книжников, В.И. Кравцова, О.В. Тутубалина. - М.: Издательский центр «Академия», 2004 г. — 336с.

45. Ковриго, В.П. Почвоведение с основами геологии: Учеб. пособие. [Текст] / В.П. Ковриго, И.С. Кауричев, Л.М. Бурлакова. - М.: Колос, 2000 г. - 416 е.: ил.

46. Комашинский, В.И. Нейронные сети и их применение в системах управления и связи [Текст] / В.И. Комашинский, Д.А. Смирнов // М.: Горячая линия - Телеком, 2003 г. - 94 с.

47. Кононюк, А.Е. Основы научных исследований (общая теория эксперимента) [Текст] // монография / А.Е. Кононюк. — К.: 2012 г. - 508с.

48. Корн, Г. Справочник по математике: определения, теоремы, формулы: для науч. работников и инженеров [Текст] / Г. Корн, Т. Корн; пер. с англ. И.Г. Арамановича [ и др.]; под. ред. И.Г. Арамановича. - М.: Наука, 1978 г. - 832 с.

49. Коротаев, В.В. Основы тепловидения [Текст] / В.В. Коротаев, Г.С. Мельников, C.B. Михеев, В.М. Самков, Ю.И. Солдатов. - СПб: НИУ ИТМО, 2012 г. - 122 с.

50. Кравцова, В.И. Космические методы исследования почв: Учеб. пособие. [Текст] / В.И. Кравцова. - М.: Аспект Пресс, 2005 г. - 190 с.

51. Кривальцев, C.B. Дистанционное зондирование деградированных почв [Текст] // автореф. дис. ... физ.-мат.наук: 25.00.35 / Кривальцев Сергей Викторович. - Омск, 2005 г.

52. Криксунов, JI.3. Справочник по основам инфракрасной техники. [Текст] / JI.3. Криксунов. - М.: Сов. радио. 1978 г. - 400 е., ил.

53. Криксунов, JI.3. Тепловизоры. [Текст] / JI.3. Криксунов. - Киев.: Техника, 1987 г.-287 с.

54. Кричевский, Е.С. Контроль ввлажности твердых и сыпучих материалов [Текст] / Е.С. Кричевский, А.Г. Волченко. — М.: Энергоатомиздат, 1980 г. - 165с.

55. Круглов, В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика [Текст] / В.В. Круглов, В.В. Борисов ; 2-е изд. // стереотип.-М.: Горячая линия -Телеком, 2002 г. - 382 е.: ил.

56. Львовский, E.H. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. [Текст] / E.H. Львовский. - М.: Высш. шк., 1988 г. — 239с.: ил.

57. Лю, Б. Теория и практика неопределённого программирования [Текст] / Б.Лю; Пер. с англ.- М.: Бином. Лаборатория знаний, 2005 г.- 416 е.: ил.-(Адаптивные и интелектуальные системы).

58. Мамаева, М.А. Определение запасов влаги в почве дистанционными методами зондирования. [Текст]: дис. ... к. ф-м. наук: 25.00.30 / М.А. Мамаева.: Санкт-Петербург, 2004 г.

59. Математический портал [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://matlab.exponenta.ru/neuralnetwork.

60. Медведев, B.C. Нейронные сети. MATLAB 6 [Текст] / B.C. Медведев, В.Г. Потёмкин ; под общ. ред. к.т.н. В.Г. Потёмкина. - М.: ДИАЛОГ- МИФИ, 2002 г. - 496 с. - (Пакеты прикладных программ; Кн.4).

61. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов [Текст] / C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, Рощин П.М.-Л.:Колос, 1972 г. - 302 с.

62. Методика выбора и оценки земельных участков под закладку промышленных насаждений плодовых и ягодных культур: (рекомендации) / Под ред. Ю.В. Трунова [Ю.В. Трунов, М.В. Придорогин, A.B. Соловьев, Н.П. Юмашев]. - Воронеж: «Кварта», 2012 г. - 40с.

63. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники - М.: Минсельхозпром России, 1998 г. - 200 с.

64. Методические указания по проведению комплексного мониторинга плодородия почв земель сельскохозяйственного назначения, - М.: ФГНУ «Росинформагротех» 2003 г. - 240с.

65. Минаков, И. А. Экономика сельскохозяйственного предприятия [Текст] / И.А. Минаков, JI.A. Сабетова, Н.И. Куликов и др.; Под ред. И.А. Минакова. - М.: Колос, 2003 г. - 528 с.

66. Мишев, Д. Дистанционные исследования Земли из космоса. [Текст] / Д.Мишев.-М., 1985 г.

67. Мухитдинов, М. Оптические методы и устройства контроля влажности [Текст] / М. Мухитдинов, Э.С. Мусаев - М.: «Энергоатомиздат», 1986 г.-96 с: ил.

68. Насыров, Д.К. Динамика запасов продуктивной влаги черноземов южных в полевых севооборотах засушливой степи Оренбургского Предуралья [Текст]: дис. ... канд. с.-х. наук : 06.01.01 / Насыров Дмитрий Камилович. б.м.: Оренбург, 2005 г. -214 с. РГБ ОД, 61:05-6/579.

69. Невзоров, А. В. Техническая модернизация каналов лазерного зондирования сибирской лидарной станции [Текст]: дис. ... канд. техн. наук : 01.04.05 / Невзоров Алексей Викторович, б.м.: Томск, 2005 г. - 128 с. РГБ ОД, 61:05-5/2252.

70. Обиралов, А.И. Фотограмметрия и дистанционное зондирование: Учеб. пособие. [Текст] / А.И. Обиралов, А.Н. Лимонов, Л.А. Гаврилова. - М.: КолосС, 2006 г. - 334 с.

71. Осовский, С. Нейронные сети для обработки информации [Текст] / С. Осовский; Пер. с польского И.Д. Рудинского.- М.: Финансы и статистика, 2002 г.-344 е.: ил.

72. ОСТ 56-81-84 Полевые исследования почвы. Порядок и способы проведения работ, основные требования к результатам [Текст]. - Утв. приказом Гослесхоза СССР от 12 октября 1984 г. N 140

73. Очков, В.Ф. Mathcad 14 для студентов, инженеров и конструкторов [Текст] / В.Ф. Очков // БХВ - Петербург, 2007 г.

74. Пасынков, В.В. Полупроводниковые приборы [Текст] / В.В. Пасынков, JI.K. Чиркин. - М.: Высшая школа, 1981 г. — 476 с.

75. Пинчук, С.И. Организация эксперимента при моделировании и оптимизации технических систем [Текст] / С.И. Пинчук. — Днепропетровск: ООО Независимая издательская организация «Дива», 2008 г. - 248 с.

76. Пиродатчики [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://www.teren.ru/. - 30.01.2013 г.

77. Попов, А.Н. Инфракрасная экспресс диагностика заболевания мастита у коров [Текст] / А.Н. Попов // Инновационные технологии и технические средства для АПК: Материалы всероссийской научно-практической конференции молодых ученых и специалистов, посвященные 100-летию Воронежского государственного аграрного университета им. императора Петра I. 28 - 29 ноября 2011 r.(IV часть): Изд-во,. - г. Воронеж: ФГБОУ ВПО ВГАУ, 2011. - С. 187 - 188.

78. Попов, А.Н. Контроль влажности почвы инфракрасным методом [Текст] / А.Н. Попов // Актуальные проблемы энергетики АПК. сб. научн. тр, III Международная науч. практ. конф. / Под ред. А.В. Павлова. - Саратов: Издательство «Кубик», 2012 г. - С. 201-204.

79. Попов, А.Н. Методы обработки ИК-изображений тепловизионных приборов [Текст] / А.Н. Попов // Материалы 63-й науч. практ. конф. студентов и аспирантов (II раздел) сб. научн. тр. / Под ред. В.А. Солопова, Н.И. Грекова и др. - Мичуринск: Изд-во Мичуринского госагроуниверситета, 2011 г. - С. 106 - 111.

80. Попов, А.Н. Применение пироэлектрического датчика при определении влажности почвы инфракрасным методом [Текст] / А.Н. Попов, A.C. Гордеев // Материалы 64-й науч. практ. конф. студентов и аспирантов 27 - 29 марта 2012 г. (I раздел) сб. научн. тр. / Под ред. В.А. Солопова, Н.И. Грекова и др. - Мичуринск: Изд-во Мичуринского госагроуниверситета, 2011 г. - С. 74 — 77.

81. Попов, А.Н. Разработка бесконтактного инфракрасного влагомера для почвы [Текст] / А.Н. Попов, С.Е.Товкач // Актуальные проблемы энергетики АПК. сб. научн. тр, Международная науч. практ. конф. / Под ред. A.B. Павлова. -Саратов: Издательство «Кубик», 2010 г. - С. 277-280.

82. Попов, А.Н. Устройство бесконтактного измерения инфракрасной температуры для определения влажности почвы [Текст] / А.Н. Попов, A.C. Гордеев // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета, 2013 г.-№1.-С.66.

83. Попов, А.Н. Экспериментальная установка для исследования инфракрасных сигналов почвы различной влажности [Текст] / А.Н. Попов // Моделирование энергоинформационных процессов. сб. научн. тр, I Международная науч. практ. интернет, конф. 10 — 15 декабря 2012 г: Изд-во,. — г. Воронеж, гос. ун-т. инж. технол. - Воронеж: ВГУИТ, 2013 г. - С. 159 - 160.

84. Попов, А.Н. Экспериментальная установка для исследования инфракрасных сигналов почвы различной влажности [Текст] / А.Н. Попов, A.C. Гордеев // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий, 2013 г. - №4. - С. 91 - 94.

85. Придорогин, М.В. Влияние террасирования пологих склонов на продуктивность деревьев яблони [Текст] / М.В. Придорогин // Садоводство и виноградарство, 2013 г. - №1. - С.36 - 39.

86. Придорогин, М.В. Происхождение террасирования междурядий на пологих склонах и его влияние на распределение корней деревьев яблони в почве [Текст] / М.В. Придорогин // Садоводство и виноградарство, 2012 г. -№6.-С.35-39.

87. Роде, A.A. Основы учения о почвенной влаге. Том 1: Водные свойства почв и передвижение почвенной влаги. [Текст] / A.A. Роде. — Гидрометеорологическое издательство Ленинград 1965 г.

88. Рубцова, С.А. Аэрокосмические средства для точного земледелия [Текст] / С.А. Рубцова, И.Н. Голованев, А.Н. Каштанов // под ред.академика РАСХН А.Н. Каштанова - М.:., 2008 г. - 330с., ил., табл. (про гис точн землед заруб опыт).

89. Рунов, Б.А. Мировой опыт применения точного (ориентированного) сельского хозяйства (ТСХ). [Текст] / Б.А. Рунов академик РАСХН - Сб.науч. докл. междунар. науч.-практ. конф. «Земледельч.механика в растениеводстве». — М, 2001 г; Т. 1,-С. 199-204

90. Рутковская, Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечёткие системы. [Текст] / Д. Рутковская, М. Пилиньский, Л. Рутковский ; Пер. с польск. И.Д. Рудинского.- М.: Горячая линия - Телеком, 2006 г. - 452 е.: ил.

91. Сайт фирмы «EXPONENTA» [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://www.exponenta.ru//Mathcad - 27.07.2013 г.

92. Сайт фирмы «Internetua » [Электронный ресурс] / Режим доступа http://internetua.tv/index.php/publications/531-the-importance-of-diagnostic-devices-of-the-soil-for-growing-crops.html - 10.09.13 г.

93. Сайт фирмы «SAT INFRARED» [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://www.sat-infrared.ru - 17.04.2013 г.

http://www.agroserver.ru/b/vlagomer 215249.htm- 11.02.13 г.

pochvv-tr-46908-so-shhupom

97. Сайт фирмы «Агрофизический НИИ Россельхозакадемии» [Электронный ресурс] / Режим доступа http://agrophys.ru/mobile_compl#mob сотр! — 11,09.13 г.

98. Сайт фирмы «Геонет» [Электронный ресурс] / Режим доступа http://www.geonet.kz - 12.02.13 г.

99. Сайт фирмы «Гоу-радио» (Россия) [Электронный ресурс] режим доступа: http://www.go-radio.ru/. - 20.10.2012 г.

100. Сайт фирмы «Детект - Уфо» [Электронный ресурс] / Режим доступа http://www.Bdetect-ufo.narod.ru — 29.09.13 г.

101. Сайт фирмы «КБО - АГРО» [Электронный ресурс] / Режим доступа http://kbo-agro.com.ua/read/veris-3100-ёЦа-1гтегете-е1екЬ-оргоуоапо?8иЬтепи=1707106531 - 10.09.13 г.

102. Сайт фирмы «Компоненты и технологии» [Электронный ресурс] / Режим доступа http://www.kit-e.ru/articles/led/2003-02-18.php - 12.02.13 г.

103. Сайт фирмы «Кроссс - Информ» [Электронный ресурс] / Режим доступа http://cross-inform.at.ua/index/kontrol vlazhnosti росЬуу/0-24 — 10.09.13 г.

104. Сайт фирмы «Мелексис» (США) [Электронный ресурс] режим доступа: http://www.melexis.com/. — 20.09.2012 г.

105. Сайт фирмы «Наша природа» (Россия) [Электронный ресурс] режим доступа: http://ours-nature.ru/baza-znaniy/item/651. - 28.09.2013 г.

106. Сайт фирмы «ООО Вам Тепло» [Электронный ресурс] / Режим доступа http://www.oteple.ru - 09.10.13 г.

107. Сайт фирмы «Платан» (Россия) [Электронный ресурс] режим доступа: http://www.platan.ru/. - 20.09.2012 г.

108. Сайт фирмы «Промсправка» [Электронный ресурс] / Режим доступа http://www.promspravka.eom/catalog/D/DL/33/2/20/5/2/rashodvod/l 10/ргосЬ/апеп^ги паДегтоапет1каЛегтоапет1ка 54.html. - 6.08.13 г.

109. Сайт фирмы «Растениеводство» [Электронный ресурс] / Режим доступа http://rastenijevodstvo.eom/data/tom5/6.php - 11.09.13 г.

110. Сайт фирмы «Тепловизоры» (Россия) [Электронный ресурс] / режим доступа: http://www.teplovizo.ru/. -20.01.2013 г.

111. Сайт фирмы «Электрик» (Россия) [Электронный ресурс] режим доступа: http://www.bezkz.su/. - 20.01.2013 г.

112. Сайт фирмы «Элемент электро» (Россия) [Электронный ресурс] режим доступа: http://www.elem-e.ru/. - 20.09.2012 г.

113. Сайт фирмы «Элприз» [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://www.elpriz.ru - 17.04.2013 г.

114. Сайт фирмы ООО «Ньютехагро» [Электронный ресурс] / Режим доступа http://www.newtechagro.ru - 12.02.13 г.

115. Сафронов, Ю.П. Инфракрасные распознающие устройства. [Текст] / Ю.П. Сафронов, Р.И. Эльман. - М.: Воениздат, 1976 г.

116. Соловьев, Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения [Текст] / Ю.А. Соловьев - М.: Эко-Трендз, 2003 г. - 326 с.

117. Спиридонов, A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов [Текст] / A.A. Спиридонов - М.: «Машиностроение», 1981 г.

118. Судник, Ю.А. Использование средств глобального позиционирования в автоматизированных системах внесения минеральных удобрений [Текст] / Ю.А. Судник, С.А. Андреев, A.A. Семина // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве. Сб. докладов XI м.н.-т. конференция. 14 сентября 2010 г.(П часть): - г. Углич.

119. Судник, Ю.А. Энергосберегающее управление влажностью воздуха на объектах АПК [Текст] / Ю.А. Судник, С.А. Андреев, И.В. Белоусова // Вестник МГАУ «Агроинженерия, 2010 г. - №2.

120. Сычев, В.Г. Методика отбора почвенных проб по элементарным участкам поля в целях дифференцированного применения удобрений [Текст] / Сычев В.Г., Афанасьев P.A., Личман Г.И., Марченко М.Н., . М.: ВНИИА, 2007 г. - 36с.

121. Теплова, T.B. Инвестиции [Текст] / T.B. Теплова, - М: Изд-во «Юрайт»; ИД Юрайт, 2011 г. - 724с.

122. Терехов, В.А. Нейросетевые системы управления [Текст] / В.А. Терехов, Д.В. Ефимов, И.Ю. Тюкин и др. - СПб.: СПбГУ, 1999 г.

123. Товкач, С.Е. Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) [Текст]: дис.... к.т. наук : 05.11.16 / Товкач Сергей Евгеньевич, б.м.: Тула,

2010 г.-191 с.

124. Украинский, П.А. Оценка земель сельскохозяйственного назначения по показателям плодородия для дистанционного мониторинга [Текст]: дис. ... канд. геогр. наук: 25.00.26 / Украинский Павел Александрович, б.м.: Белгород,

2011 г.-178с.

125. Уотсон, А. Измерение влагосодержания по поглощению электромагнитной энергии [Текст] / А. Уотсон // Влажность. Т. 4. — JL: Гидрометеоиздат, 1968 г. - С. 183-189.

126. Фокин, A.A. Установка для экспериментального исследования влияния параметров светового излучения на растения [Текст] / A.A. Фокин, А.Н. Попов // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета,

2012 г.-№2. С. 117-121.

127. Хадсон, Р. Инфракрасные системы. [Текст] / Р. Хадсон. - М.: Мир, 1972 г.

128. Черняк, Г.Я. Диэлектрические методы исследования влажных грунтов. [Текст] / Г.Я. Черняк. - М.: Недра, 1964 г.

129. Чувилкин, A.B. Совершенствование прогнозирования электропотребления сельскохозяйственного предприятия нейросетевым методом [Текст] дис. ... тех. наук: 05.20.02 / Чувилкин Александр Викторович. Мичуринский государственный аграрный университет, Мичуринск, 2011 г.

130. Шейдлин, А.Е. Излучательные свойства твердых материаллов. Справочник [Текст] / А.Е. Шейдлин. -М., «Энергия», 1974 г.

131. Шкала Чеддока для оценки корреляции [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://marktika.ru/tables.htm. - 10.08.2013 г.

132. Юмашев, Н.П. Почвы тамбовской области [Текст] / Н.П. Юмашев, И.А. Трунов - Мичуринск - Наукоград РФ.: Из-во Мичурин, гос. агр. ун-та 2006 г.-216 с.

133. Якушев, В.П. На пути к точному земледелию [Текст] / В.П. Якушев -Агрофиз. НИИ.- СПб.: Изд-во ПИЯФ РАН, 2007 г. - 382 с.

134. Ященко, A.C. Суточная динамика радиояркостной температуры почв в процессах испарения и инфильтрации, замерзания и оттаивания [Текст] // автореф. дис. ... физ.- мат.наук: 01.04.03 /Ященко Александр Сергеевич. - Омск, 2009 г.

135. Anbumozhi, V. Field-level evaluation of heterogeneity in a large-sized paddy field and development of corrective measures [Text] / V. Anbumozhi, E. Yamaji, T. Tabuchi - Rural environm.Engg, 2001; N 41, - P. 18-29

136. Auernhammer, H. Informationssystem Kleinraumige Bestandesfohrung Dürnast. DFG-Forschergruppe zielt auf Gesamtbetriebskonzept mit GPS und LBS [Text] /Н. Auernhammer-Landtechnik, 1999; Jg.54,N4,-S. 214-215

137. Balsari, P. Le tecnologie disponibili per l'agricoltura di preci-sione [Text] / P. Balsari - Inform.agr, 2000; An.56,N 24, - P. 61-69

138. Eberius, E. Wasserbestimmung mit Karl-Fischer Losung [Text] / E. Eberius // Weinheim, Verlag Chemie, 1984.

139. Einfaches Handling fordern. Agrarmarkt, 2001; T.52,N 5, - S.35-38

140. Hagan, M.T. Neural Network Design [Text] / M.T. Hagan, H.B. Demuth // Boston, MA: PWS Publishing, 1996.

141. Heinzowa Thomas, and Toi Richard S.J. Prediction Of Crop Yields Across Four Climate Zones In Germany: An Artificial Neural 56Network Approach. Centre for Marine and Climate Research, HamburgUniversity, Germany, Working Paper FNU-34

142. Ilinskiy, A. Low-intensity laser radiation for quality retention and assessment of agricultural produce [Text] / A. Ilinskiy, A. Boudagovski, O.

Boudagovskaja, G. Gudi // International Conference AGRIFOOD QUALITY'95, 1995, p.127.

143. Lambert Dayton & Lowenberg-DeBoer J. Precision Agriculture Profitability Review. [Text] / Lambert Dayton & J. Lowenberg-DeBoer. // Site-specific Management Center School of Agriculture Purdue University. 15 Sept., 2000r.

144. Liu J., Goering С. Е./Пап L. A Neural Network for Setting Target Corn Yields. Transactions of the ASAE Vol. 44(3): 705-713

145. Liu J.; Goering C.E.; Tian L. A neural network for setting target corn yields. Trans.ASAE. -St.Joseph(Mich.), 2001; Vol.44,N 3, - P.

146. Marchand Patrick. Graphics and GUIs with MATLAB / by Patrick Marchand and O. Thomas Holland [Text] / Patrick Marchand // Boca Raton London New York Washington, D.C - 3rd ed.

147. Ortiz Laurel H. Aplicación de la agricultura de precision en Mexico apoyada en tecnologías simplificadas [Text] / Ortiz Laurel H., D. Rossel, H. Hoffmann - Ökologische Hefte der Landwirtschaftlich-Gartnerischen Fak.. Berlin, 2003; H.18,S. 101-111

148. Rosenblat, F. Principles of Neurodynamics. Washington D.C.: Spartan Press, 1961. [Text] / F. Rosenblat // Пер. с англ. Розенблатт Ф. Принципы нейродинамики. М.: Мир, 1965.

149. Westervelt. GIS in site-specific agriculture. [Text] / Westervelt, James D., Reetz, Harold F. Danville, 111.: Interstate Publishers, c2000. v, 58 p. : ill. (somecol.); 26 cm.