Технология и машина для дифференцированного внесения твёрдых минеральных удобрений в геоинформационной системе возделывания зерновых культур тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Темников, Кирилл Владиславович

• Темников, Кирилл Владиславович
• кандидат технических наук
• 0

Оглавление диссертации кандидат технических наук Темников, Кирилл Владиславович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО СИСТЕМЕ ВОПРОСОВ ПРИМЕНЕНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ ПОД ЗЕРНОВЫЕ КУЛЬТУРЫ В ГЕОИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ.

1.1. Состояние вопроса по дифференцированному внесению удобрений в геоинформационной системе ведения сельского хозяйства в России и за рубежом.

1.2. Тенденция развития требований к качеству удобрений.

1.З. Технологии и средства механизации дифференцированного внесения удобрений.

1.4. Агротехнические аспекты технологического процесса дифференцированного внутрипочвенного внесения твердых минеральных удобрений.

1.5. Агротехнологические, экологические аспекты и технологический процесс дифференцированного внесения удобрений.

1.6. Классификация технологий и способов внесения удобрений.

1.7 Конструкции и теория высевающих аппаратов и рекомендации по применению в машине для дифференцированного внесения удобрений.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология и машина для дифференцированного внесения твёрдых минеральных удобрений в геоинформационной системе возделывания зерновых культур»

На современном этапе развития агропромышленного комплекса ключевой проблемой остается повышение урожайности сельскохозяйственных культур, в частности, зерновых.

Среди мер, обеспечивающих прирост урожая зерновых культур, важное значение отводится рациональному применению минеральных удобрений. [34,40,44,45].

Существующая система применения удобрений для внесения основной дозы твёрдых минеральных удобрений предусматривает либо раздельное внесение азотных, фосфорных и калийных удобрений, либо внесение тукосмесей в усреднённой дозе для каждого поля.

В зарубежных странах, прежде всего в США, Франции, Германии и ряде других разрабатывается новая система земледелия. Например, внесение удобрений осуществляется на поле не единой дозой на основе усредненного расчета, а дифференцированно с учетом внутрипольной пестроты почвенного плодородия [5,52,53,55,56,60,62].

Такое земледелие позволяет получить оптимальные урожаи от вкладываемых материальных средств. Основная задача заключается в получении достоверной информации пространственной пестроты поля по различным признакам (по плодородию почвы, засоренности, урожайности и т.д.).

Актуальность темы. Исследования показывают, что увеличение урожая на 30-45% можно достигнуть в результате дифференцированного внесения минеральных удобрений.

Существующая в России система внесения основной дозы минеральных удобрений предусматривает: либо раздельное внесение трёх видов минеральных удобрений (азот, фосфор, калий); либо применение тукосмесей, с их последующей заделкой в почву на рекомендуемую агрономической наукой глубину 16 см. Однако специализированных машин способных вносить одновременно дозу трех видов удобрения на заданную глубину внутрипочвенно за один проход не существует, а при внесении тукосмесей машинами разбросного типа удобрения имеют свойство расслаиваться, создавая антропогенную неравномерность на поле.

Поэтому только дифференцированное внесение удобрений по координатам позволяет получить оптимальные урожаи от вкладываемых материальных средств. Основная задача заключается в получении достоверной информации пространственной пестроты поля по различным признакам (по плодородию почвы, засоренности, урожайности и т.д.). На основе этого может решаться задача дифференциации оптимальных доз удобрений при возделывании культур на данном поле. [3,34,56,66,83,84,94].

Целью настоящей работы является разработка механико-технологической основы создания технологии и технических средств для дифференцированного внесения минеральных удобрений в геоинформационной системе, обеспечивающих сохранение плодородия почв, окружающей среды и повышение урожайности при высокой эффективности и окупаемости применяемых удобрений.

Объект исследований. Технологический процесс дифференцированного внесения минеральных удобрений в системе позиционирования и конструкция машины с роторными дозирующими рабочими органами и электронно-механической системой управления дозированием.

Предмет исследований. Конструктивные и технологические параметры машины для дифференцированного внесения твёрдых минеральных удобрений в системе позиционирования.

Методика исследований. Теоретические исследования базируются на теории движения удобрений по стенкам бункеров, дозирующему высевающему устройству с учётом физико-механических свойств удобрений и работы электронно-механической системы управления по командам микропроцессора.

Результаты теоретических исследований подтверждены экспериментальной проверкой в лабораторных и производственных условиях. Адекватность теоретических положений проверялась по критерию согласия К. Пирсона и Р. Фишера.

Научная новизна. Применительно к почвенным условиям разработаны механико-технологические основы создания новой технологии и машины для внесения минеральных удобрений в системе дифференцированного координатного внесения твёрдых минеральных удобрений, в основу которых положены предложенные нами:

- функциональная схема машины и система управления дозированием, обеспечивающей непрерывное изменение доз высева удобрений в соответствии с электронной картой в принятой системе позиционирования;

- конструктивно-технологическое решение бункеров с системой дозирования по видам удобрений:

- закономерности динамического и кинематического взаимодействия твёрдых минеральных удобрений с роторными наклонными желобами на процесс дозирования: модель оптимизации доз внесения с учётом исходной пространственной вариабельности распределения их на участках поля для получения возможной в данных условиях урожайности.

Работа по совершенствованию задачи дифференцированного внесения минеральных удобрений подготовлена в соответствии с планом ФГОУ ВПО Московского государственного агроинженерного университета им. В.П. Горячкина по проблеме РАСХН 09.01 «Разработать научно-обоснованные ресурсосберегающие технологии внесения (в т.ч. и дифференцированного) минеральных удобрений для различных почвенно-климатических зон) и в соответствии с планом научно-исследовательских работ в тесном сотрудничестве с ГНУ ВНИМС Россельхозакадемии в период 2006-2009 г.г.

Практическая ценность и реализация результатов исследований.

Разработана конструктивно-технологическая схема машины для дифференцированного внесения минеральных удобрений с роторными дозирующими аппаратами, работающие по командам микропроцессора, изготовлен экспериментальный образец машины, который испытан в условиях СГЖ «Садовод» Чучковского района Рязанской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на научно-практических отечественных и международных конференциях: «Агрохимические технологии, приемы и способы увеличения объёмов производства высококачественной сельскохозяйственной продукции», Москва, ВНИИА, 2008 г.; «Применение средств химизации в технологиях адаптивно-ландшафтного земледелия», Москва, ВНИИА, 2009; «Вопросы повышения урожайности сельскохозяйственных культур», ФГОУ ВПО «Ивановская ГСХА им. Академика Д.К. Беляева», 2009 г.; «Ресурсосберегающее земледелие на рубеже XXI века», М.:РГАЗУ, 2009; «Агроэкологические аспекты устойчивого развития АПК», юбилейная конференция, посвященная 30-летию Брянской ГСХА, Брянск, 2010 г. и ГНУ ВНИМС Россельхозакадемии (2009-2010 г.г.).

На защиту выносятся следующие научные положения и результаты исследований:

- конструктивно-технологическая схема и конструкция машины для дифференцированного внесения твёрдых минеральных удобрений с роторным дозатором. аналитические зависимости, устанавливающие связь между параметрами и режимами работы дозирующего устройства.

- теоретические и экспериментальные исследования рабочего процесса с наклонными желобами роторного дозирующего устройства.

- технико-экономическая оценка машины для дифференцированного внесения при её использовании в хозяйственных условиях.

Публикации. Основные положения диссертации отражены в 16 работах, из них 4 статьи в изданиях, рекомендуемых «Перечнем.ВАК» Общий объём публикаций 3,69 п.л, из них автору принадлежат 1,86 п.л.

Объём и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы из 135 наименований, 5 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Темников, Кирилл Владиславович

Общие выводы и рекомендации к производству

1. Анализ технологий, способов и машин для внесения основной дозы азотных, фосфорных и калийных удобрений выявил, что наиболее эффективным способом внесения под зерновые культуры является их совместное внесение за один проход агрегата при предпосевной подготовке почвы.

2. Анализ конструкций рабочих органов для дозированного внесения твёрдых минеральных удобрений показал, что наиболее приспособленным рабочим органом для дифференцированного внесения удобрений в геоинформационной системе под зерновые культуры является катушечный высевающий аппарат, как наиболее простого для системы дозированного управления при движении агрегата по длине прохода.

3. Обосновано, что машина дифференцированного внесения основной дозы трех видов твердых минеральных удобрений, работающей в системе наземного позиционирования, должна состоять из рамы с прицепным устройством, на которой устанавливаются бункера с тремя отсеками для трех видов твёрдых минеральных удобрений и высевающими аппаратами с электронно-механическим устройством управления дозированием и тукозаделывающих рабочих органов.

4. Проведенные теоретические исследования параметров экспериментального дозирующего органа в форме ротора с наклонными желобами позволяет создать условия для перемещения частиц внутри жёлоба и устранить его залипание и повреждения частиц минеральных удобрений при их дифференцированном дозировании.

5. Установлено, что для открытия дозирующих заслонок требуемое усилие на их перемещение составляет не более 5 кг при потребляемой мощности 2вт при раскрытии величины дозирующей заслонки от 5 до 35 мм по суперфосфату двойному, калию хлористому, и карбамиду гранулированному 100-120 кг/га и радиусе ротора Я=38 мм м радиусе паза ротора г=5мм.

6. Проведенные экспериментальные исследования энергетических показателей работы дозирующего рабочего органа с использованием методов планирования эксперимента и статистической обработки данных, показали сходимость теоретических и лабораторных исследований в пределах 94 %.

7. Выявлено, что разработанная и внедренная технология, при внутрипочвенном внесении, позволяет совместить внутрипочвенное внесение трех видов удобрений и привести к сокращению количества проходов по полю до двух раз, а за счет дифференцированного внесения и локализации, в зоне питания корневой системы растений и создать энергоресурсосберегающую и экологически безопасную технологию внесения удобрений.

8. Результатом полевого опыта по дифференцированному внесению трех видов твердых минеральных удобрений, в год проведения опыта, является прибавка урожая на 1,9 ц/га по сравнению с внесением по усредненной дозе. Ориентировочная экономическая эффективность при внедрении- машины по приведенным затратам составляет в ценах 2008-2009 гг. 23,9 ри этом уб/га, При этом снижение эксплуатационных издержек составило 25,5 руб/га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Темников, Кирилл Владиславович, 0 год

1. Аблина С.Л. Обоснование и разработка методики использования машино-тракторных агрегатов на полевых работах в растениеводстве./Автореф. дис. канд. техн. наук. — Челябинск: 1995, 22с.

2. Агротехника локального внесения удобрений. Обзорная информация. —М.: ВАСХНИЛ, ВНИТЭИ по сельскому хозяйству, 1985, 60 с.

3. Адамчук В.В., Моисеенко В.К. Точное земледелие: существо и технические проблемы. // Тракторы и сельскохозяйственные машины 2003, №8, -С. 15-17.

4. Афанасьев P.A. Агрохимические проблемы дифференцированного применения удобрений. /Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства. — М.: ВИМ, 2005, -С.19-24.

5. Баранов П.А. Тукосмешивание необходимое звено химизации сельского хозяйства. /П.А. Баранов // Химия в сельском хозяйстве - 1971.- №11. -С. 23-26.

6. Барман В.Ф. Пути повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники /Сборник статей Зерноград, 1978, -130с.

7. Белых С.А. и др. Методика получения информации о вариабельности параметров плодородия поля для дифференцированного внесения удобрений в системе точного земледелия. //Научный журнал «Зерно и зернопродукты» М.: 2007, -С 17-21.

8. Булаев В.Е. Агрохимические основы и технология локального внесения удобрений. /Способы внесения удобрений. //Труды ВАСХНИЛ. —М.: Колос, 1986, -С 5-40.

9. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев. УАСХН, 1996

10. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев. УАСХН, 1996, 29 с.

11. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обра-I ботка опытных данных. Третье издание, перераб. и доп. —М.: Колос, 1973, -199 с.

12. Важенин А.Н. Проектирование производственных процессов в растениеводстве. / А.Н., Важенин, Б.А. Арютов, Н.Н. Майоров /Нижегородскя гос. с.-х. академия. -Н.Новгород, 1998, -128 с.

13. Волков Н.И. , Миловзоров В.П. Электронно машинные устройства автоматики. М., «Высшая школа», 1978 г.

14. Гатаулин A.M. и др. Экономико-математические методы в планировании сельскохозяйственного производства.-М.: Агропромиздат, 1986, -271с.

15. Городний Н.М. Система применения удобрений. -Киев, «Высшая школа», 1979, 132с.

16. ГОСТ 20915-75. Методы определения условий испытаний.

17. ГОСТ 20915-75. Методы определения условий испытаний.

18. ГОСТ 26244-84. Обработка почвы предпосевная. Требования к качеству и методы определения.

19. ГОСТ 2674-89. Сеялки тракторные, Общие технические требования.

20. ГОСТ 25866-83. Эксплуатация техники. Термины и определения. —Введ. 01.07.84.-М.: Стандарт 1983, 23 с.

21. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трех томах. Т. 2. Москва: Колос, 1968.-455 с.

22. Гуреев И.И. Почвозащитные агрокомплексы в ландшафтном земледелии. Земледелие. 1998, № 4, С 12-14

23. Гуреев И.И. Почвозащитные агрокомплексы в ландшафтном земледелии. Земледелие. 1998, № 4, с. 12-14

24. Гуреев И.И. Принципы механизации адаптивно-ландшафтных систем земледелия. Земледелие, 1995, № 3, с. 17

25. Державин JI.M. Роль минеральных удобрений в интенсификации земледелия. /Химизация сельского хозяйства. — М.: 1992, №4, -С.5-7/

26. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыт и статистическая обработка его данных. М.: Колос, 1972.- С. 197, 99-103

27. Догановский М.Г., Козловский Е.В. Машины для внесения удобрений. М.: Машиностроение, 1983. - 310 с.

28. Евстропов A.C., Артамонов В.А. Система управления производством ин-формационно-инновационсельскохозяйственной продукции на основе информационно-инновационных технологий. — Рязань, ГНУ ВНИМС, 2009, 192 с.

29. Жученко A.A. Стратегия адаптивной интенсификации сельского хозяйства (концепция). -М.: Пущинский научный центр РАН, 1994, 148 с.

30. Забелешинский Ю.А. и др. Эффективность производства и применения минеральных удобрений. -М.: Химия, 1980 — 272 с.

31. Заболоцкий В.Р. «Аккуратное» земледелие. Земледелие. 1996, № :, с. 42 Управлять битами и байтами. М.: Новое сельское хозяйство, №5, 2009, - С36-38.

32. Заболоцкий В.Р. Состоится ли компьютеризация земледелия. Земледелие. 1997, № 4, с. 44

33. Забродин В.П. Контроль и управления процессами внесения минеральных удобрений./ В.П. Забродин. -Ростов-на-Дону, ООО «Тера»; НПК «Гефест». -2003. -124 с.

34. Забродин В.П. Шнековые распределители минеральных удобрений./В.П. Забродин. -Ростов-на-Дону, Тера. -2003. —132 с.

35. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973.- 93 с.

36. Иванов Ю.В., Верховский В.М. и др. Индустриальная технология применения минеральных удобрений. — М.: Россеьхозиздат, 1987. — 239 с.

37. Ильина Л.В. Научно-практические основы обработки почв Рязанской области. Материалы научно-практической конференции. -Рязань, 1990, -с .52-53.

38. Карагезова М.С. К методике обоснования рационального машинно-тракторного парка. /Совершенствование использования и обслуживания МТА. Труды вып 22. -Краснодар, 1983, -С.22-29.

39. Карвовский Т., Клочков Б. И др. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур. -М.: Агропромиздат, 1988.- 248 с.

40. Карпенко В.Д. Агробиологические и энергетические основы технологии посева сельскохозяйственных структур // Техника в сельском хозяйстве. — 1998.- № 1.- 10 с.

41. Карстен И., Райхард М. Результаты исследован к прецизионному земледелию в Германии. -М.: «Новое сельское хозяйство» , №5, 2009, -С. 66-68.

42. Каюмов М.К. Программирование урожаев. М.: Московский рабочий, 1986. -182 с.

43. Контроль и оценка использования машинно-тракторных агрегатов в эксплуатационных условиях. /Сборник научных трудов. — Ленинград-Пушкин, 1981,-90 с.

44. Козловский Е.В. Экспресс-анализатор качества внесения минеральных удобрений /Е.В. Козловский, В.А. Горанчаровский //Тр. Латв. с.-х. акад. вып. 220 — 1984.-С. 52-55.

45. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник. М., «Машиностроение», 1988 г.

46. Кончинский Я.А. Механика процесса западания и присасывани гранул в высевающих аппаратах. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998, № 12, с. 15

47. Кормановский Л.П., Марченко Н.М., Личман Г.И. «Основные принципы проектирования машинной технологии дифференцированного применения удобрений. М.: Вестник сельскохозяйственной науки, 1998, №3, с.39-41.

48. Круг Г.К. Статистические методы в инженерных исследованиях. — М.: Высшая школа, 1983. 216 с.

49. Кубарева. Л.С. Локальное внесение удобрений — один из путей повышения их эффективности /Бюллетень. М.: ВИУА, №53, 1980, -С.3-9.

50. Кук Д.У. Система удобрений для получения максимальных урожаев. —М.: Колос, 1975, -С. 416.

51. Лачуга Ю.Ф. Точное земледелие и животноводство — генеральное направление развития сельскохозяйственного производства в 21 веке. //Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства. —М.: ВИМ, 2005,-С. 8-11.

52. Листопад Г.Е., Базаров Е.И. Система машин в земледелии.- М.: Знание, 1985, -С. 6.

53. Личма Г.И, Белых С.А. Обоснование параметров дозирующей системы машины для дифференцированного внесения минеральных удобрений. /Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства. — М.: ВИМ, 2005, -С.129-130.

54. Личман Г.И., Щербаков С.И. требования к качеству внесения удобрений в системе точного земледелия. /Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства. — М.: ВИМ, 2005, -С.165-168.

55. Локальное внесение минеральных удобрений в различных почвенно-климатических зонах СССР при интенсивных технологиях возделывания сельскохозяйственных культур. -М.: ВПНО «Союзсельхозхимия» 1988, 10 с.

56. Локальное внесение удобрений.-М.:, Росагропромиздат, 1990, -с.23,26,46.

57. Малихин H.A., Ветрова В.А. Зависимость производства зерна от цен на минеральные удобрения // Сб.науч.трудов РАСХН.- М.: 1998.- № 6.- С.7-8

58. Марченко Н.М. Обоснование оптимального уровня показателей качества работы машин / Н.М. Марченко, Г.П. Личман, Б.П. Черников //Сб. науч. тр. /ВИМ. 1980. -Т.87. -С. 3.16.

59. Марченко Н.М. Проблемы и перспективы исследований по проблеме координатного земледелия. /Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства. М.: ВИМ, 2005, -С.11-1.

60. Марченко Н.М. Результаты и перспективы исследований по проблеме координатного земледелия. //Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства. —М.: ВИМ, 2005, -С. 8-14.

61. Медведев B.C., Лесков А.Г., Ющенко A.C. Система упарвления манипуля-ционных роботов. М., «Наука», 1978,- 139с.

62. Методика определения экономической эффективности новых модернизированных сельскохозяйственных машин, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВИСХОМ, 1985. - 63 с.

63. Механизация приготовления и внесения твердых минеральных удобрений: Обзорная информация /Л.М. Клятис, А.Б. Максимов -М.: ВНИИТЭИСХ. -1979. -66 с.

64. Механизация применения удобрений: Справочник агрохимика /И.К. Ряб-ченко, В.К. Явтушенко, H.H. Харченко,В.В. Полякус. -М.: Колос. -1982. -192 с.

65. Молостов A.C. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1966.-С.15-16

66. Научные основы проектирования технологических процессов и машин для внутрипочвенного внесенияминеральных удобрений. —М.: Россельхозиздат, 1998, -с.46-54,110-115.

67. Нефедов Б. А. Машины для локального внесения удобрений (сроки и место применения). / Земледелие, № 11.— М., 1983. — С. 50.

68. Нефедов Б.А. и др. Локальное внесение удобрений. — М.: Росагропромиздат, 1990. 142 с.

69. Нефедов Б.А. Машины для ленточного внесения минеральных удобрений. / Земледелие, № 6. -М., 1983. С. 57-59.

70. Нефедов Б.А. Об уточнении классификации способов внесения удобрений. / ф НТБ ВИМ, вып. 47.-М.: ВИМ ,1981. С. 31-34.

71. Нефедов Б.А. Обоснование размещения тукозаделывающих рабочих органов на раме машины для локального внесения удобрений. / Сб. научных трудов ВИМ, т. 107.-М.: ВИМ, 1985.-С. 56-61.

72. Нефедов Б.А. Проблемы механизации ленточного внесения удобрений / Механизация и электрификация с.-х., № 7. М., 1986. — С. 13.

73. Нефедов Б.А. Разработка и исследование рабочих органов для внутрипочвенного внесения минеральных удобрений на лугах. / Дис. канд. техн. наук. — М., 1978. -194 с.

74. Нефедов Б.А. Технологическое обоснование выбора типов и схемы размещения рабочих органов машин для ленточного внесения удобрений. / НТБ ВИМ, вып. 58.-М.: ВИМ, 1984.-С. 18-26.

75. Нефедов Б.А., Шеховцова Е.П. Сравнительная оценка качества работы тукозаделывающих рабочих органов. / НТБ ВИМ. Вып. 73. М.: ВИМ, 1989. - С. 9-12.

76. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. / Приложение к ГОСТ 23728-79 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: ЦНИИТЭИ, 1984. — 327 е.

77. Нукешев С.О. Перспективы производства зерновых культур в системе точного земледелия. //Научный журнал. «Зерно и зернопродукты.»-М.: №2, 2006, -С.38-42.

78. Нукешев С.О. Технологические и технические решения проблемы диф-фернцированного применения удобрений //Вестник КазГАУ науки Казахстана. -Алматы: «Бастау», №9, 2007, -С40-43.

79. Орсик Л.С. Состояние и направления развития машинных технологий применения удобрений и мелиорантов. /В кн.: Машинные технологии дифференцированного применения минеральных удобрений и мелиорантов./Тр. 2-й междун. науч. конф.-Рязань—2001 -С. 7.9.

80. Останин А.И. Влияние неравномерного распределения гранулированных удобрений и тукосмесей на их эффективность при внесении под зерновые культуры. — Автореферат, Дис. к.с.-х.н., 1971, -24с.

81. Основные положения методики определения экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении. — М.: Колос, 1978. — 89 с.

82. ОСТ 70.2.1. 80. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. - М., 1980. — 140 с.

83. ОСТ 70.4.2-80 Испытание сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. М., 1981. - 144 с.

84. Пат. 2012181 БШ МПК7 А 01С 17/00 Способ внесения смесей минеральных удобрений /В.П. Забродин, А.Б. Портаков. -№4839719/15; Заявл. 04.05. 1990; Опубл. 15.05. 1994. Бюлл. №9 //Изобретения. 1994.

85. Перспективы унификации посевных машин. Ж." Тракторы и сельскохозяйственные машины", N2, 1990г., стр.32

86. Петрушин А.Ф., Якушев B.B. Автоматизированная система поддержки принятия решений в точном земледелии. /Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства. — М.: ВИМ, 2005, -С.218-221.

87. Пиотрашке X, Управлять битами и байтами. М.: .: «Новое сельское хозяйство» , №5, 2009, -С. 36-38.

88. Попович И.В. Методика экономических исследований в сельском хозяйстве. -М.: «Экономика», 1977.-224 с.

89. Прянишников JI.H. Агрохимия. -М.: Сельхозгиз, 1940, С.229-240.

90. Пуховский A.B., Ефремов В.Ф., Пуховская Т.Ю. Метод граничной кривой в построении моделей для»координатного земледелия. /Машинные технологии произф водства продукции в системе точного земледелия и животноводства. — М.: ВИМ, 2005, -С.191-193.

91. Рекомендации по разработке агротехнических требований на машины для внесения минеральных удобрений. МСХ, 1980 -15с.

92. Рекомендации по приготовлению и внесению минеральных удобрений и известковых материалов. -М.: Колос, 1973, -С. 43-47.

93. Рекомендации по локальному внесению минеральных удобрений под основные сельскохозяйственные культуры. -М.: Колос, 1981, -85 с.

94. Рыбаков В.Н. Возможности применения разработок точного земледелия в условиях хозяйств России. /Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства. — М.: ВИМ, 2005, -С.182-186.

95. Рычков В.А., Татарников A.B. Технологическое обеспечение машин для дифференцированного внесения минеральных удобрений. /Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства. — М.: ВИМ, 2005, -С.161-164

96. Сендряков И. Приготовление тукосмесей в колхозах и совхозах /И.

97. Сендряков И.Ф. Обоснование допустимых показателей неравномерности внесения удобрений центробежными разбрасывателями /И.Ф. Сендряков, Н.Г. Овчинникова, Б.А. Главацкий. -Бюллетень ВИУА. Вып.49- М. 1980. - С. 3. 12.

98. Сергеев М.П. Оптимизация параметров мобильных агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1970, №2, -С32-33.

99. Симягин И.И. Сроки и способы внесения минеральных удобрений./Обзор иностранной литературы. -М.: МСХ СССР, ВНИТЗИ по сельскому хозяйству, 1971, -87 с.

100. Синдряков, Б. Главацкий // Техника в сельском хозяйстве. 1972, -№11. - с. 15.17.

101. Сопников В.М. и др. Методические рекомендации по внедрению интенсивных технологий зерновых культур в Рязанской области. Рязань, 1986.- С. 12-13,2021,29-30

102. Темников К.В., Воронин Е.А. Приборное обеспечение системы дифференцированного внесения твёрдых минеральных удобрений. ./Проблемы механизации агрохимического обслуживания сельского хозяйства. -Рязань, 2010, ГНУ ВНИМС, С 78-82.

103. Темников К.В., Воронин Е.А. Машина для дифференцированного внесения удобрений в системе позиционирования./Проблемы механизации агрохимического обслуживания сельского хозяйства. —Рязань, 2010, ГНУ ВНИМС, С. 29-32.

104. Темников К.В., Макаров В.А. Состояние вопроса и современного точного земледелия в геоиформационной системе. ./Проблемы механизации агрохимического обслуживания сельского хозяйства. —Рязань, 2010, ГНУ ВНИМС, С.7-11.

105. Технология дифференцированной подкормки озимых зерновых культур на основе почвенно- растительной диагностики, М.: 2000, ВНИПТИХИМ, С.9-12

106. Технология локально-ленточного внесения минеральных удобрений (Рекомендации). -М.:, Колос, 1989, -с.3-4.

107. Тишанников Н.П. Методы и средства повышения технологического эффекта при эксплуатации сельскохозяйственной техники./Автреф. дис. д.т.н. — Саратов:, 1994, 36с.

108. Трищенко Н.В., ДюкаревН.Н., Мокина И.А. Новые подходы к обоснованию агротехнических требований на сельхозмашины. — М.: Земледелие, № 1989, №11, с.23.

109. Щербаков Ю.И, Хорошенков В.К., Голивец В.А. Универсальная микропроцессорная система для оценки качества работы посевных агрегатов."Техника в сельском хозяйстве,No 5,1995 г.

110. Якушев В.П. Состояние, задачи и перспективы развития научных основ и технических средств в системе точного земледелия. /Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства. -М.: ВИМ, 2005, С. 30-37.

111. Темников К.В., Воронин Е.А. Приборное обеспечение системы дифференцированного внесения твердых минеральных удобрений./Проблемы механизации агрохимического обслуживания сельского хозяйства. -Рязань, 2010, ГНУ ВНИМС, -С.78-82.

112. Kachanovski R.G., Fairchild G.L. Fild Scale Fertilizer Recomendations: The Spatial Scaling Problem. Can. J. Soil. Sci. Vol. 76, 1996, pp. 1-6.

113. McGrath D., Skotnikov A. Possibility of Different Soil Sampling Tech

114. Mulla DJ. Mappimg and Managing Spatial Patterns in Soil Fertility and Crop Yield. Am/Soc.Agron. 1993.

115. Niques with Automated Soil Sampler. Commun. Soil Sci. Plant Anal., Vol. 27 (57), 1996, pp. 1779-1794.

116. Franzen D.W.,Peck T.R. Field Soil Sampling Density for Variable Rate Fertilization. J. Prod. Agric, Vol. 8, no. 4, 1995, pp. 568-574.

117. Sawyer J.T. Concepts of Variable Rate Technology with Considerations for Fertilizer Application. J. Prod. Agric, Vol. 7, no. 2, 1994, pp. 195-201.

118. Wollenhaupt N.C, Wolkovski R.P., Clayton M.K. Mapping Soil Test Phosphorus and Potassium for Variable-Rate Fertilizer Application. J. Prod. Agric, Vol. 7, no. 4, 1994, pp. 441-448.

119. Woollenhaupt N.C. and Wolkowski R.P., Costs Associated with Variable Rate Phosphorus and Potassium Applications. Better Crops with Plant Food. Vol. LXXVI11, 4, Fall 1994.

120. Woollenhaupt N.C. and Wolkowski R.P., Grid Soil Sampling. Better Crops with Plant Food. Vol. LXXV1II, 4, Fall 1994.

121. Ronald D. Kay/. Farm management // Ronald D. Kay, William M.Edwards. — McGraw INK, 1994, -455 p.