Технология и компьютерная среда автоматизации моделирования, расчета и исследования газостатических опор тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, доктор технических наук Коднянко, Владимир Александрович

• Коднянко, Владимир Александрович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Коднянко, Владимир Александрович

Введение.

1. Современное состояние проблемы и постановка задач исследования.

1.1. Методология среды СИГО.

1.2. Морфология множества КГСО.

1.3. Теоретические аспекты моделирования и расчета нестационарных характеристик КГСО.

1.4. Анализ технологий и программных средств автоматизации моделирования и расчета нестационарных систем.

1.5. Постановка проблемы.

1.6. Основные задачи, подлежащие решению при разработке среды СИГО.

1.7. Выводы.

2. Разработка предметной области газостатических опор.

2.1. Изучаемые виды движения опор.

2.2. Ограничители расхода смазки.

2.3. Классификация конструкций газостатических опор.

2.4. Основные базовые блоки КГСО.

2.5. Потенциал предметной области.

2.6. Выводы.

3. Статические и динамические характеристики моделей базовых блоков.

3.1. Теоретические предпосылки.

3.2. Радиальный блок.

3.3. Осевой круговой блок.

3.4. Осевой кольцевой блок.

3.5. Анализ решений нестационарных задач моделей осевых блоков

3.6. Линия неравномерного непрерывного наддува кольцевыми диафрагмами.

3.7. Линия неравномерного непрерывного наддува простыми диафрагмами.

3.8. Блок «Объем».

3.9. Связь нестационарных характеристик блока «Объем» с блоком линии непрерывного наддува простыми диафрагмами.

3.10. Блок настройки гидравлических сопротивлений.

3.11. Линейный блок.

3.12. Блок эластичного дросселирующего компенсатора.

3.13. Блок мембранного компенсатора расхода.

3.14. Блок учета силы инерции подвижного элемента.

3.15. Выводы.

4. Разработка технологии автоматизации моделирования и расчета

КГСО.

4.1. Концепция технологии АМиР-М.

4.2. Структура декларативных данных.

4.3. Особенности представления моделей.

4.4. Требования, предъявляемые к языку ЯПМ/СИГО.

4.5. Язык ЯПМ/СИГО.

4.6. Модели базовых блоков среды СИГО.

4.7. Разработка компилятора лингвистической модели.

4.8. Концепция технологии АМиР-С.

4.9. Концепция технологии АМиР-Д.

4.10. Выводы.

5. Разработка среды СИГО.

5.1. Модель среды.

5.2. Структура и интерфейс среды.

5.3. Расчетно-логическая модель статического состояния КГСО.

5.4. Расчетно-логическая модель динамического состояния КГСО.

5.5. Выводы.

6. Сравнительный анализ динамических критериев качества газостатических опор.

6.1. Анализ методик расчета динамических критериев качества газостатических опор.

6.2. Анализ динамических критериев качества осевых опор (подпятников) одинарного дросселирования.

6.3. Анализ динамических критериев качества радиальных опор одинарного дросселирования.

6.4. Анализ динамических критериев качества пассивных опор двойного дросселирования.

6.5. Анализ динамических критериев качества активных опор двойного дросселирования.

6.6. Временной анализ использования среды СИГО в изучении динамики КГСО.

6.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология и компьютерная среда автоматизации моделирования, расчета и исследования газостатических опор»

Актуальность темы. Потребность в использовании опор с газовой смазкой определяется свойствами несущего газового слоя и смазывающего газа. Особое место среди них занимают конструкции с газостатическими опорами (КГСО), в которых уравновешение внешней нагрузки обеспечивается избыточным давлением в несущем слое за счет подачи в него сжатого газа от внешнего источника давления. Малые энергопотери, способность к очень высоким или, напротив, минимально низким скоростям перемещения, практическая безыз-носность, способность к работе в загрязненных и агрессивных средах, эколо-гичность газов и ряд других свойств определяют исключительные преимущества КГСО перед другими видами опор. КГСО применяют в прецизионных узлах металлорежущих станков, турбомашинах, высокоточных испытательных приборах, других машинах.

Исследования проблем теоретического изучения смазывающих газов, газовых потоков в проточных каналах различной формы, разнообразных конструкций самих КГСО, которые пришлись на вторую половину прошлого века, провели отечественные ученые: В. С. Баласаньян, Н. С. Галанов, Е. Г. Грудская,

B. Ф. Данильченко, В. П. Жедь, Н. Д. Заблоцкий, Г. А. Завьялов, Ю. В. Пешти,

C. В. Пинегин, Г. А. Поспелов, Н. П. Седько, И. Е. Сипенков, А. И. Снопов, JI. Г. Степанянц, Ю. Б. Табачников, С. Н. Шатохин, С. А. Шейнберг и другие, ряд зарубежных исследователей: В. И. Гаррисон (W. I. Harrison), С. К. Гриннелл (S. К. Grinnell), В. А. Гросс (V. A. Gross), Н. С. Грэссэм (N. S. Grassam), Ю. Катто (Y. Katto), В. Н. Константинеску (Constantinescu V. N.), Ж. Г. Лауб (J. Н. Laub), Л. Лихт (L. Licht), X. А. Мори (Н. A. Mori), Дж. У. Пауэлл (J. W. Powell), А. А. Раймонди, С. X. Робинсон (С. Н. Robinson), Н. Сода (N. Soda), Н. Типей (N. Ti-pei), Д. Д. Фуллер (D. D. Fuller), Ж. Л. Шайрс (G. L. Shires), Б. Штернлихт (В. Strenlicht), X. Г. Элрод (Н. G. Elrod) и др.

Указанными авторами внесен значительный вклад в теорию газовой смазки, разработку расчетных методик, теорию проектирования КГСО, математического моделирования физических процессов, происходящих в газостатических опорах.

Конкурентоспособность КГСО в определяющей степени зависит от оперативности их создания, что определяется качеством их расчета и теоретического изучения с целью последующего их использования для проектирования конструкций.

Традиционно при математическом моделировании, теоретическом исследовании и проектировании КГСО в рамках «ручной» технологии для каждой конструкции разрабатывают математическую модель, выполняют подготовительную аналитическую работу, составляют и отлаживают вычислительную программу, выполняют расчет характеристик, анализ полученных данных и вырабатывают практические рекомендации по проектированию конструкции. Специфика исследования КГСО такова, что в большинстве случаев расчет статического состояния оказывается недостаточным, т. к. опоры имеют склонность к неустойчивости или неудовлетворительное качество динамических процессов вследствие высокой сжимаемости смазывающих газов. Изучение оптимальных динамических режимов сопряжено с необходимостью решения весьма сложных математических задач, включающих несколько нелинейных нестационарных дифференциальных уравнений в частных производных, описывающих движение сжатого газа в тонких смазочных слоях. По этим причинам время выполнения цикла всестороннего изучения одной конструкции при традиционной технологии обычно составляет один год и более.

Анализ публикаций свидетельствует, что прогресс в области разработки КГСО развивается в направлении усложнения их конструкций. Примером могут служить активные КГСО нулевой и отрицательной податливости. Их использование в шпиндельных узлах металлорежущих станков позволяет существенно повысить качество технологических процессов металлообработки. Очевидно, дальнейший прогресс будет способствовать росту сложности конструкций, расчетных и исследовательских задач и, как следствие, возникновению новых трудностей, что в перспективе сделает малопригодной традиционную ручную» технологию моделирования, расчета и исследования КГСО.

Народно-хозяйственная (техническая) проблема. Наметившийся кризис традиционной технологии порождает актуальную проблему разработки программного средства для снижения трудоемкости, значительного ускорения хода теоретических исследований конструкций газостатических опор, что в конечном счете ведет к значительному сокращению сроков проведения проектно-конструкторских работ, повышению производительности труда в исследовательских подразделениях, снижению затрат на разработку объектов новой техники, повышению ее конкурентноспособности.

Научная проблема порождена практической исчерпанностью ресурса традиционной технологии теоретического исследования таких сложных динамических объектов, каковыми являются современные конструкций газостатических опор, и отсутствием методов и алгоритмов, гарантирующих точность расчета нестационарных характеристик опор. Таким образом, научная проблема состоит в создании концепции автоматизированной технологии и компьютерной среды моделирования, расчета и исследования газостатических опор на основе разработки новых и использовании известных быстродействующих методов и алгоритмов, позволяющих выполнить расчет характеристик опор с заданной точностью.

Основная идея работы заключается в применении подхода, основанного на решении нестационарных задач при помощи численных методов, позволяющих в отличие от известных приближенных аналитических методов выполнить расчет нестационарных характеристик газостатических опор с заданной точностью, а также в обоснованном использовании расчетно-логической модели функциональных семантических сетей для автоматизации планирования процедур поиска решения иерархических систем нелинейных и трансцендентных уравнений, описывающих статическое состояние опор.

В связи с этим цель работы состоит в формировании предметной области конструкций газостатических опор, разработке и обосновании использования численных методов расчета статических и динамических характеристик опор, создании и анализе эффективности автоматизированной технологии и компьютерной среды.

Объектом исследования являются: модели опор предметной области и модели их конструктивных блоков; автоматизированная технология; методы и алгоритмы решения краевых задач для линеаризованных дифференциальных уравнений Рейнольдса, описывающих распределение давления в смазочном слое конструктивных блоков КГСО; методы и алгоритмы расчета статических и динамических характеристик опор, критериев качества динамических процессов, протекающих в КГСО; среда СИГО.

Предметом исследования являются: нестационарные характеристики конструктивных элементов КГСО; структура автоматизированной технологии моделирования и исследования КГСО; быстродействие предложенных численных методов и расчетных алгоритмов; подход к расчету параметров статического состояния опор; характеристики и динамические критерии качества КГСО; эффективность предложенной автоматизированной технологии и среды СИГО.

Задачи исследования заключаются в том, чтобы: выявить достаточно широкую предметную область представляющих практический интерес КГСО, математическое моделирование и теоретическое изучение которых может быть автоматизировано при использовании средств вычислительной техники; провести анализ технологических потребностей и сформулировать концепцию технологии автоматизированного моделирования и изучения КГСО; разработать предложенные численные методы, изучить их быстродействие; обосновать применимость расчетно-логической модели функциональных семантических сетей к расчету параметров статического состояния опор; установить требования, структуру и состав, которым должна отвечать компьютерная среда СИГО; на основе использования приближенных и предложенных численных методов выполнить сравнительный анализ характеристик и динамических критериев качества КГСО, нашедших наибольшее применение в практике проектирования и использования; установить эффективность автоматизированной технологии и среды СИГО.

Методологической основой работы являются системный подход; уравнения теории газовой смазки (уравнение Рейнольдса распределения давления в смазочном слое КГСО, уравнения движения газов в несущих и питающих элементах опор); методы теории матриц, вычислительной математики, теории линейных динамических систем, математического анализа, прикладной математики, теории баз данных.

Достоверность полученных результатов подтверждена корректным обоснованием и анализом методов решения поставленных задач, результатами практического использования предложенных в диссертации моделей объектов, расчетных методов и алгоритмов, нашедших использование в среде СИГО, сравнительным анализом расчетных и экспериментальных данных.

Основные результаты.

1. На основе проведенного анализа конструкций газостатических опор сформулирована достаточно широкая предметная область представляющих практический интерес КГСО (не менее 60000 конструктивных схем).

2. Разработан численный метод высокой точности для расчета интегро-дифференциальных характеристик нестационарных моделей КГСО, а также алгоритмы, реализующие этот метод.

3. Доказана применимость быстродействующего метода, основанного на использовании расчетно-логической модели функциональных семантических сетей для решения иерархических нелинейных систем алгебраических и трансцендентных уравнений, описывающих статическое состояние КГСО.

4. Разработан численный метод и быстродействующий алгоритм определения передаточных функций для моделей иерархических линейных динамических систем нестационарного состояния КГСО.

5. Создана автоматизированная технология и реализующая ее компьютерная среда СИГО. Проведенным сравнением с традиционной технологией установлена их высокая эффективность, состоящая в значительном (в десятки и сотни раз) ускорении процессов моделирования, расчета и исследования КГСО.

6. На основании сравнительного анализа результатов исследования динамических критериев качества КГСО, рассчитанных с использованием приближенных и предложенного численного методов, получены уточненные данные о нестационарном поведении КГСО.

Научная новизна работы заключается в следующем.

1. В практически значимой предметной области широкого круга конструкций с газостатическими опорами впервые поставлена и решена задача разработки технологии автоматизированного моделирования, расчета и теоретического изучения нестационарных характеристик КГСО.

2. Впервые предложен подход, основанный на использовании численного метода расчета нестационарной функции распределения давления и выходных ин-тегро-дифференциальных характеристик опор - несущей способности и расхода смазки, обеспечивающего с заданной точностью решение задач для линеаризованного и преобразованного по Лапласу нестационарного уравнения Рей-нольдса для моделей опор, описывающих радиальное и осевое течение смазки в тонких газовых зазорах опор. На основе применения метода получены новые данные, позволившие дать критическую оценку приближенным методам расчета динамических критериев качества КГСО.

3. Обоснована применимость быстродействующей расчетно-логического модели, планирующей и использующей функциональную семантическую сеть для нахождения решения иерархической системы нелинейных и трансцендентных уравнений, описывающих статическое состояние КГСО; предложены алгоритмы проведения количественной и качественной экспертизы этого состояния, состоящие в расчете множества доступных и множества рекомендуемых сочетаний входных и выходных параметров.

4. Предложен численный матричный метод и алгоритм расчета передаточных функций иерархических линейных динамических систем, описывающих нестационарное состояние КГСО. Показано, что алгоритм, реализуя решение упомянутых задач для линеаризованных нестационарных дифференциальных уравнений Рейнольдса предложенным численным методом, обеспечивает расчет динамических критериев качества КГСО с заданной точностью и высоким быстродействием.

5. На примерах исследования нескольких десятков моделей известных КГСО при помощи среды СИТО получены расчетные данные, проведен их сравнительный анализ, позволивший получить новые оценки качества движения КГСО.

Значение для теории имеют: высокоточный численный метод расчета нестационарных интегро-дифференциальных характеристик газостатических опор, позволяющий получить решение линеаризованного и преобразованного по Лапласу уравнения Рейнольдса без упрощения исходной задачи; доказанная применимость расчетно-логической модели, основанной на использовании функциональных семантических сетей, для решения иерархических систем нелинейных алгебраических и трансцендентных уравнений, описывающих статическое состояние опор; доказанная предпочтительность использования показателя колебательности передаточной функции «внешняя сила - несущая способность» для оценки запаса устойчивости газостатических опор, в особенности, опор нулевой и отрицательной податливости; численный метод определения характеристического полинома динамической модели КГСО, основанный на быстром решении системы линейных уравнений относительно его коэффициентов в матричной форме специального вида, позволяющей найти решение системы, минуя процедуру обращения ее матрицы.

Значение для практики состоит в том, что значительное ускорение процессов моделирования, расчета и всестороннего исследования газостатических опор, обеспечиваемое использованием разработанных и примененных методов и алгоритмов, автоматизированной технологией и компьютерной средой СИГО, позволяет существенно сократить сроки проведения проектно-конструкторских работ по созданию узлов на опорах с газовой смазкой, повысить качество научных исследований опор, получать более точные данные о их нестационарном поведении, снизить трудоемкость проведения исследований, изучать конструкции сложных опор, исследование которых по традиционной и технологии неэффективно или затруднительно.

Личный вклад автора в решение проблемы. Лично автором получены основные результаты работы, включая: предметную область газостатических опор; автоматизированную технологию моделирования и расчета опор; язык ЯПМ/СИГО представления агрегатных моделей, компилятор лингвистических моделей КГСО, лингвистические модели опор; численные методы и алгоритмы расчета статических и динамических характеристик КГСО и динамических критериев качества их движения; доказательства применимости и эффективности этих методов; компьютерную среду СИГО; новые данные о качестве динамических процессов КГСО, полученные расчетами с использованием предложенного численного метода; метод и алгоритм расчета деформации эластичного компенсатора расхода газа, основанный на математической модели, разработанной кандидатом технических наук J1. П. Шатохиной.

Рекомендации по использовании результатов диссертации. Результаты работы могут найти использование при расчете и проектировании КГСО на предприятиях, специализирующихся на выпуске узлов на опорах с газовой смазкой для прецизионных металлорежущих станков, турбомашин, высокоточных приборов. Среда СИГО может быть использована как автоматизированная система научных исследований газостатических опор в профильных исследовательских организациях, при подготовке диссертационных работ, студенческих курсовых и дипломных работ и проектов.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались в рамках Третьей Всесоюзной научно-технической конференции «Динамика станочных систем гибких автоматизированных производств» (Тольятти, 1988), Всесоюзной научно-технической конференции «Газовая смазка в машинах и приборах» (Ростов-на-Дону, 1989), научно-технической конференции с международным участием «Проблемы техники и технологии ХХГ века» (Красноярск, КГТУ, 1994), Четвертого Международного конгресса «Конструкторско-технологическая информатика-2000» (Москва, Станкин, 2000); Второй Всероссийской конференции с международным участием «Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов» (Красноярск, 2000), Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве» (Нижний Новгород, 2003); Девятой Всероссийской научно-технической конференции «Перспективные материалы, технологии, конструкции, экономика» (Красноярск, 2003); Всероссийской научно-технической конференции «Современные информационные технологии в управлении», Махачкала, ДГТУ (Махачкала, 2003); Международной научно-технической конференции «Современные технологические системы в машиностроении», АлтГТУ (Баранаул, 2003); Третьей Межвузовской научно-технической конференции «Практика применения научного программного обеспечения в образовании и научных исследованиях», СПбГПУ (Санкт-Петербург, 2005); Международной научно-технической конференции «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика», СПбГПУ (Санкт-Петербург, 2005), Третьей Международной научно-технической конференции «Вибрация машин, измерение, снижение, защита» (Донецк, 2005); на научных семинарах кафедры «Технология машиностроения» и кафедры «Предметная математика» Красноярского государственного технического университета.

Общая характеристика диссертации. Диссертация состоит из введения, шести разделов, заключения и двух приложений. Работа содержит 331 страницу машинописного текста, 106 рисунков и 12 таблиц. Список использованных источников включает 236 наименований.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Коднянко, Владимир Александрович

6.7 Выводы

1. При выполнении сравнительного анализа нестационарных характеристик осевой и радиальной опор одинарного дросселирования с простыми диафрагмами показано, что разработанные прямые численные методы решения линеаризованной задачи для нестационарного уравнения Рейнольдса для функции распределения отклонения давления от стационарного состояния в базовых блоках, содержащих тонкий смазочный слой, дают заметное расхождение полученных с их помощью результатов с результатами, полученными приближенными методами. Сравнение теоретических результатов и экспериментальными данными независимых авторов показало, что численная модель КГСО обеспечивает лучшее соответствие теоретических и экспериментальных данных. Установлено, что расчеты, проведенные численным методом, обычно указывают на более широкую область неустойчивости опоры. Вместе с тем, в области устойчивости численный метод прогнозирует лучшее динамическое качество нежели приближенный метод. На основе проведения сравнительного анализа нестационарных моделей упомянутых опор сделано заключение о том, что численный метод дает более надежные результаты и может служить основой для проведения исследования газостатических опор, содержащих упомянутые блоки.

2. При проведении сравнительного исследования КГСО двойного дросселирования подтвержден известный вывод о том, что КГСО с ДД сочетают в себе достоинства простых и кольцевых диафрагм и лишены присущих им недостатков. Показано, что при целенаправленном подборе параметров опоры численный метод в сравнении с приближенным указывает на существенно лучше динамическое качество опоры. Показано, что система двойного дросселирования при правильной настройке ее сопротивлений является мощным демпфером вибраций. Показано также, что объем смазки, заключенной в газовой полости, из фактора дестабилизации в обычных опорах одинарного дросселирования превращается в мощный фактор подавления неустойчивости и колебательности в КГСО с ДД. Установлено, что при оптимальной настройке СДД нестационарное поведение опоры практически полностью определяется демпфирующими способностями СДД, а влияние несущей подсистемы на динамику КГСО с ДД в сравнении с опорами одинарного дросселирования существенно ниже. Подтвержден известный вывод о том, что КГСО с СДД может стать надежной основой для конструирования опор с активной компенсацией расхода.

3. Проведен сравнительный анализ характеристик нестационарного движения опоры с активной компенсацией расхода. На основе проведенного анализа качества нестационарных процессов подтверждена работоспособность опоры в режимах нулевой и положительной податливости. Установлено, что КГСО с АКР относится к хорошо демпфированным автоматическим системам с высоким запасом устойчивости.

4. Изучение расчетных процессов по рассмотренным моделям опор показало, что численный алгоритм автоматического определения порядка характеристического полинома систем, достаточного для обеспечения заданной точности расчета динамических критериев их качества, обладает мощным экономи-зирующим свойством и позволяет снизить реальный порядок систем в десятки и даже сотни раз. Расчеты показали, что в реальном диапазоне изменения параметров опор этот порядок может изменяться в пределах 3-10.

5. Сравнительным анализом показателей времени расчета КГСО по автоматизированной и «ручной» технологиям установлено, что среда СИГО обладает высокой эффективностью и в сравнении с «ручной» технологией позволяет сократить время изучения нестационарных характеристик КГСО в десятки и даже сотни раз.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основании проведенного анализа современного состояния теории газовой смазки, методов расчета характеристик нестационарного движения газостатических опор, уровня и состояния современных программных средств моделирования и расчета прикладных нестационарных систем сформулирована актуальная проблема разработки технологии и программной среды автоматизации моделирования, расчета, исследования и схемного проектирования газостатических опор предметной области, охватывающей широкий круг конструкций газостатических опор, используемых в различных индустриальных областях. Сформулированная на основании этого анализа предметная область КГСО, разработанные теоретические положения содержит возможности существенного ускорения процессов, сопровождающих процедуры конструирования, расчета и теоретического исследования нестационарного движения как известных к настоящему времени КГСО, так и новых конструкций, которые могут быть разработаны и применены в будущем.

Таким образом, на основании выполненных в диссертации исследований разработаны и обоснованы теоретические положения - численные методы и алгоритмы, технология и компьютерная среда автоматизации моделирования, расчета и исследования газостатических опор, совокупность которых можно квалифицировать как новое крупное научное достижение.

Выполненные разработки, проведенные исследования позволяют сформулировать следующие основные результаты и выводы.

1. Изученные особенности математического моделирования нестационарного движения газов в тонких смазочных слоях газостатических опор и системах подачи в них сжатого газа позволили установить, что разработанные к настоящему времени модели с высокой точностью описывают поведение смазывающих газов в проточных трактах опор, включая их несущие и питающие газостатические сегменты. Установлено, что наибольшие трудности связаны с получением удовлетворительного решения краевых задач для нелинейного уравнения Рейнольдса, описывающих нестационарное поведение газовой смазки в этих сегментах, и показано, что из-за высокого уровня сложности задач их решение получают приближенными методами, точность которых неизвестна.

2. Выполненный анализ современных программных средств, используемых для автоматизации моделирования и расчета критериев динамического качества разнообразных нестационарных систем, показал, что по ряду причин использование универсальных программных средств не позволяет проводить эффективное моделирование и теоретическое изучение КГСО. Установлено также, что в настоящее время отсутствуют специализированные программные средства автоматизации моделирования и теоретического изучения КГСО. Выдвинута идея разработки технологии автоматизированного моделирования и расчета КГСО с целью значительного ускорения процесса их теоретического изучения. Сформулированы принципы отбора КГСО в предметная область.

3. Показано, что большинство используемых и имеющих перспективу использования пассивных и адаптивных КГСО может быть описано посредством блочного комбинирования нестационарными математическими моделями сравнительно ограниченного числа базовых блоков (17 блоков). Проведено изучение потенциала предметной области, показавшее, что при помощи среды может быть выполнено изучение широкого круга опор, охватывающего нескольких десятков тысяч конструкций (примерно 60000 схем), включая конструкции известных и перспективных опор.

4. Проанализированы особенности моделирования КГСО предметной области. Сформулированы требования, предъявляемые к языку. Разработан язык представления агрегатных моделей КГСО. Построена объектная модель КГСО предметной области. Разработан компилятор текстов лингвистических моделей КГСО, включающий алгоритмы синтаксического разбора текстов и алгоритмы семантического анализа объектных моделей КГСО.

5. Выполнено математическое моделирование движения «смазочных» базовых блоков среды СИГО. Разработаны численные методы нахождения решения краевых задач для линеаризованного нестационарного уравнения Рейнольдса для симметрического и асимметрического типов движения смазывающего газа в радиальном и осевом кольцевом базовых блоках. Получены конечные зависимости для интегро-дифференциальных нестационарных характеристик этих блоков. Исследованием указанных методов и характеристик установлено, что в практически значимом диапазоне изменения параметров методы обладает высокой скоростью сходимости к решению и поэтому могут быть рекомендованы к использованию при проведении массовых расчетов. Предложена математическая модель деформации эластичного компенсатора расхода в виде упругой шайбы. Разработан метод расчета упругих характеристик шайбы. Получены необходимые статические и динамические зависимости для прочих базовых блоков среды СИГО.

6. Предложена технология автоматизированного моделирования и расчета нестационарных характеристик и динамических критериев качества КГСО предметной области.

7. Разработаны структура и состав среды СИГО. Сформулированы перечень и состав модулей, баз данных и библиотек, необходимых для моделирования, расчета и исследования КГСО предметной области. Разработаны базы данных и библиотеки среды СИГО.

8. Реализован в среде СИГО алгоритм решения системы нелинейных алгебраических уравнений статического состояния КГСО (СНУСС), использующий расчетно-логическую модель функциональных семантических сетей. Доказана разрешимость системы при помощи СНУСС. Сформулирована и решена задача программной экспертизы модели статического состояния КГСО, алгоритм которой позволяет найти все доступные варианты решения задачи СНУСС, выделить среди них рекомендуемые варианты сочетания входных и выходных параметров.

9. Предложен и реализован в среде СИГО универсальный численный матричный метод расчета передаточной функции нестационарной КГСО. Разработан метод и алгоритм экономичного расчета динамических показателей качества КГСО.

10. Разработана программная среда СИГО, в которой реализована технология автоматизированного моделирования, расчета динамических критериев качества КГСО предметной области.

11. Средствами среды СИГО проведено моделирование, расчет и сравнительное исследование нестационарных характеристик ряда КГСО. Для осевых и радиальных опор одинарного дросселирования с простыми диафрагмами показано, что разработанные прямые численные методы решения линеаризованной задачи для нестационарного уравнения Рейнольдса, в большинстве случаев дают заметное расхождение полученных с их помощью результатов с результатами, полученными приближенными методами. Сравнение теоретических результатов и экспериментальными данными независимых авторов показало, что численная модель КГСО обеспечивает лучшее соответствие теоретических и экспериментальных данных. Установлено, что расчеты, проведенные численным методом, обычно указывают на более широкую область неустойчивости опоры. Вместе с тем, в области устойчивости численный метод обычно прогнозирует лучшее динамическое качество нежели приближенный метод. На основе проведения сравнительного анализа нестационарных моделей упомянутых опор сделано заключение о том, что численный метод дает более надежные результаты и может служить основой для проведения исследования газостатических опор, соде^2^1Д1ра9Ш1И(ШИ5Пйю бпстдованием КГСО двойного дросселирования подтверждено известное в теории газовой смазки положение о том, что КГСО двойного дросселирования сочетают в себе достоинства простых и кольцевых диафрагм и лишены присущих им недостатков. Показано, что при целенаправленном подборе параметров опоры численный метод в сравнении с приближенным указывает на существенно лучше динамическое качество опоры.

13. Анализом расчетных данных динамики модельной конструкции с активной компенсацией расхода, полученных средствами среды СИГО, опровергнуто распространенное представление о принципиальной невозможности обеспечения режима отрицательной податливости в газостатических опорах. Получены качественные условия устойчивости активных опор нулевой и отрицательной податливости и доказана в принципе способность устойчивой работы активных опор неположительной статической податливости.

14. Проведен сравнительный анализ характеристик нестационарного движения опоры с активной компенсацией расхода, полученных при помощи среды СИГО. На основе проведенного анализа динамического качества подтверждена работоспособность опоры в режимах нулевой и положительной податливости. Предложен способ определения запаса устойчивости для активных опор по показателю колебательности передаточной функции AJF/AF, где AW - изображение отклонения функции несущей способности опоры. Установлено, что КГСО с АКР относится к хорошо демпфированным автоматическим системам с высоким запасом устойчивости.

15. Изучение расчетных процессов по рассмотренным моделям опор показало, что численный алгоритм автоматического определения порядка характеристического полинома систем обладает мощным экономизирующим свойством и позволяет снизить реальный порядок систем в десятки раз. Расчеты показали, что в реальном диапазоне изменения параметров этот порядок может изменяться в пределах 3-7.

16. Проведенным временным анализом этапов моделирования и исследования КГСО установлено, что использование автоматизированной технологии позволяет значительно сократить время проведения исследования КГСО. Опыт эксплуатации среды СИГО показал, что, по сути, создана информационная технология решения задач пользователями-профессионалами, не имеющими специальной подготовки в области математической постановки задач газовой смазки и компьютерного программирования. Многократное ускорение процесса изучения КГСО средствами среды СИГО в рамках новой технологии открыло принципиально новую возможность проведения схемно-структурной оптимизации конкурирующих схем КГСО за сравнительно короткое время, которую нельзя выполнить в рамках низкоэффективной «ручной» технологии.

Среда СИГО и воплотившиеся в ей автоматизированная технология, разработанные методы и алгоритмы нашли применение в научных исследованиях и в решении реальных задач проектирования КГСО. Результаты работы внедрены на предприятиях: EXCEL CSEPEL Szersamgepgyaroto KFT (Венгрия, г. Будапешт), «САСТА» (г. Сасово), «Завод горного оборудования» (г. Красноярск), «Сибин» (г. Красноярск), «Визард» (г. Красноярск); использованы в учебном процессе аспирантами кафедры «Технология машиностроения» Красноярского государственного технического университета при подготовке кандидатских диссертаций.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Коднянко, Владимир Александрович, 2005 год

1. Константинеску, В. Н. Газовая смазка / В. Н. Константинеску. Пер. с румынского. Под ред М. В. Коровчинского, // М.: «Машиностроение», 1968. -С. 709.

2. Ландау, Л. Д. Механика сплошных сред. / Л. Д Ландау, Е. М. Лиф-шиц // ГИТТЛ, Москва. 1953. - С. 406.

3. Пинегин, С. В. Статические и динамические характеристики газостатических опор / С. В. Пинегин, Ю. Б.Табачников, И. Е. Сипенков // М.: «Наука». 1982.-С. 265.

4. Подшипники с газовой смазкой. / Пер. с англ. Под ред. Н.С. Грэссэма и Дж. Пауэлла. // М.: «Мир». 1966. - С. 176.

5. Пинегин, С. В. Опоры с газовой смазкой в турбомашинах ограниченной мощности. / С. В. Пинегин, Г. А. Поспелов, Ю. В. Пешти // М.: «Наука». -1977.-С 149.

6. Денхард. Применение подшипников с газовой смазкой в приборах / Денхард, Пэн // «Проблемы трения и смазки». 1968. - № 4. - С. 75-78.

7. Грудская, Е. Г. Расчет несущей способности радиальных газовых подшипников с дискретным наддувом газа / Е. Г. Грудская, В. С. Карпов // «Машиноведение». 1981. - № 3. - С. 92-97.

8. Коровчинский, М. В. Теоретические основы работы подшипников скольжения / М. В. Коровчинский // М.: «Машгиз». -1959. С. 403.

9. Макаров, В. А. Неустойчивость газового подпятника с внешним наддувом / В. А. Макаров // Проблемы развития газовой смазки. Ч. 1. М.: «Наука». -1972.-С. 201-211

10. Расчет радиальных газостатических подшипников турбомашин атомной энергетики. //Руководящий технический материал (РТМ 108.129.101-76).

11. Сергеев, С. И. Динамика криогенных турбомашин с подшипниками скольжения / С. И. Сергеев // М.: «Машиностроение». -1973. С. 304.

12. Табачников, Ю. Б. Расчет тихоходных шпиндельных узлов на опорах сгазовой смазкой / Табачников Ю. Б., Сипенков И. Е. // В кн.: Исследование и применение опор скольжения с газовой смазкой (Тезисы докладов). Винница. -1983.-С. 26-27.

13. Грудская, Е. Г. Исследование устойчивости газовых подвесов / Е. Г. Грудская // «Машиноведение». -1981. № 2. - С. 93-98.

14. Шатохин, С. Н. Методика расчета и анализ динамики осевой газостатической опоры / С. Н. Шатохин, В. А. Коднянко // В сб. «Опоры скольжения с внешним источником давления: Межвуз. сб. научных трудов.» Вып. 2. Красноярск. - КрПИ. - 1977. - С. 110-119.

15. Табачников, Ю. Б. Исследование области устойчивости плоских кольцевых аэростатических опор с круговой микроканавкой / Ю. Б. Табачников, Н. С. Галанов, В. Г. Шустер // «Станки и инструмент». 1974. -№ 6, - С. 14-17.

16. Коднянко, 3. А. Исследование характеристик газостатической опоры с активной компенсацией расхода газа / В. А. Коднянко, Ю. А. Пикалов, С. Н Шатохин // Вестник машиностроения. -1979. № 4. - С. 35-38.

17. Табачников, Ю. Б. Плоские аэростатические опоры металлорежущих станков и приборов / Ю. Б. Табачников // М.: НИИМАШ. 1973. - С. 34.

18. Пикалов, Ю. А. Сравнительный анализ газостатических опор / Ю. А. Пикалов, А. С. Тюриков // В сб. «Опоры скольжения с внешним источником давления: Межвуз. сб. научных трудов.» Вып. 2. Красноярск. - КрПИ. - 1977. -С. 71-79.

19. Лунд, Дж. Гидростатический газовый подшипник с вращающейся и вибрирующей цапфой / Дж. Лунд // В кн.: «Теоретические основы инженерных расчетов». М.: «Мир». 1964. - т. 86. - №2. - С. 195-203.

20. Заблоцкий, Н. Д. Влияние закона истечения воздуха через устройствонаддува на аэродинамические характеристики упорного подшипника / Н. Д. За-блоцкий // «Машиноведение». 1969. - № 2. - С. 64-69.

21. Заблоцкий, Н. Д. Характеристики устройств наддува газовых опор / Н. Д. Заблоцкий, В. С. Карпов // Известия АН СССР. Механика жидкости и газа.-1973.-№ 2.-С. 143-149.

22. Казимерски, 3. Устойчивость газостатических радиальных подшипников / 3. Казимерски, К. Бржески // Экспресс-информация. Серия «Детали машин». -1980-№25.-С. 23-25.

23. Степанянц, J1. Г. Методы решения задач газовой смазки с наддувом / JI. Г.Степанянц, Н. Д. Заблоцкий, И. Е. Сипенков // В кн.: Газовая смазка подшипников. М., ИМАШ. 1968, - С. 14-16.

24. Заблоцкий, Н. Д. Постановка нестационарных задач теории газовой смазки методом неравномерно распределенного наддува / Н. Д. Заблоцкий // Машиноведение. 1981. - № 6. С. 82-85.

25. Пинегин, С. В. Прецизионные опоры качения и опоры с газовой смазкой / С. В.Пинегин, А. В. Орлов, Ю. Б. Табачников // Машиностроение. -1984.-С. 216.

26. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления / Е. И. Юревич // Изд. 2, перераб. и доп. JL: «Энергия». 1975. - С. 416.

27. Бесекерский, В. А. Теория автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов // М.: «Наука». 2003. - С. 767.

28. Лернер, А. Я. Оптимальное управление / А. Я. Лернер, Е. А. Розен-ман // М.: «Энергия». 1970. - С. 354.

29. Рябенький, В. С. Введение в вычислительную математику / В. С. Рябенький // М., Физматлит. 2000. - С. 342.

30. Александров, В. В. Алгоритмы и программы структурного метода обработки данных / В. В. Александров, Н. Д. Горский // Л.: «Наука». 1983. -С. 207.

31. Бенькович, Е. С. Практическое моделирование динамических систем / Е. С. Бенькович, Ю. Б. Колесов, Ю. Б. Сенеченков // СПб.: БХВ-Петербург. -2002.-С. 464.

32. Айрс, Е. А. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем / Е. А. Айрс, В. М. Дмитриев // М.: «Машиностроение». 1987. - С. 240.

33. Коднянко, В. А. Численный метод определения передаточной функции динамического объекта в интеллектуальной среде / В. А. Коднянко // «Автоматизация и управление в машиностроении». Москва. МГТУ «Станкин». -2000.-№ 15.

34. Годунов, С. К. Разностные схемы / С. К. Годунов, В. С. Рябенький // «Наука».-1977.-С. 440.

35. Демидович, Б. П. Численные методы анализа / Б. П.Демидович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова // 1967. - С. 368.

36. Двайт, Г. Б Таблицы интегралов и другие математические формулы / Г. Б. Двайт // М.: «Наука». 1973. - С. 228.

37. Коднянко, В. А. Радиальная газостатическая опора-уплотнение с оп-позитной активной компенсацией расхода / В. А. Коднянко, С. Н. Шатохин // «Трение и износ». 1984. - № 6. - С. 32-35.

38. Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Э. Камке // М.: «Наука». 1976. - С. 576.

39. Янке, Е. Таблицы и функции / Е. Янке, Ф. Эмде // ГИТТЛ, Москва. -1949.-С. 346.

40. Токарь, И. Я. Нестационарная смазка подпятников гидрогенераторов / И. Я. Токарь, П. Г. Урусов // В кн. «Трение и износ в машинах». Сентябрь. -1979.-С. 176-177.

41. Прокопьев, В. Н. Слабонагруженные опоры скольжения многоопорных валов / В. Н. Прокопьев, М. К. Ветров // В кн. «Трение и износ в машинах». Сентябрь. - 1979. - С. 194-195.

42. Шишкин, И. Л. Турбомашины на газовых опорах / И. Л. Шишкин // Владивосток. Изд. ДВГУ. 1985. - С. 168.

43. Седько, Н. П. Результаты исследования упорных газостатических подшипников для турбокомпрессорных машин / Н. П. Седько // Тр. НКИ, вып. 52. -1975.-С. 51-56

44. Степанянц, Л. Г. Метод теоретического исследования газовых подшипников с внешним наддувом / Л. Г. Степанянц, Н. Д. Заблоцкий, И. Е. Си-пенков // Проблемы трения и смазки. 1969. -№ 1. - С. 34-38.

45. Коднянко, 3. А. Методика расчета осевого газостатического подшипника двойного дросселирования с демпфирующими кольцевыми диафрагмами /

46. B. А. Коднянко // Сб. «Опоры скольжения с внешним источником давления смазки (гидростатические, аэростатические)». Красноярск. 1989. - С. 71-77.

47. Шатохин, С. Н. Приближенный расчет характеристик радиальных газостатических опор / С. Н. Шатохин // Проблемы развития газовой смазки: Сб. статей. Часть I. М.: «Наука». 1972. - С. 108-116.

48. Шатохин, С. Н. Исследование газостатической опоры с регуляторомрасхода / С. Н. Шатохин, В. А. Коднянко, Ю. А. Пикалов // Сб. «Опоры скольжения с внешним источником давления». Выпуск 2. Красноярск. 1977 г., - С. 118-120.

49. Шатохин, С. Н. Улучшение динамических характеристик газостатических опор / / С. Н. Шатохин, В. А. Коднянко // Машиноведение. 1983. - № 6. -С. 56-59.

50. Легаев, В. П. Управляемый аэростатический шпиндельный узел / В. П. Легаев // Владимир. Информационный листок ЦНТИ № 316-75.

51. Легаев, В. П. Исследование и разработка управляемых аэростатических опор для прецизионных металлорежущих станков / В. П. Легаев // Канд. Дисс. М. Станкин. -1978. С. 207.

52. Леви, С. Б. Аэростатический подшипник с гибкой мембраной / С. Б. Леви, К. X. Куган // Проблемы трения и смазки. Тр. амер. об-ва инженеров-механиков. -1968,-т. 90.-№3. С. 235-241.

53. Майер, Дж. Характеристики подшипника с внешним нагнетанием смазки и переменными ограничителями ее расхода / Дж. Майер, М. К. Шоу // Техническая механика. Тр. амер. об-ва инженеров-механиков. 1963. - т. 95. -№2,-С. 195-202.

54. Дроздович, В. Н. Газодинамические подшипники / В. Н. Дроздович // Л.: «Машиностроение». Ленинград. Отделениение. -1976. С. 208.

55. Табачников, Ю. Б. Исследование эффектов вторичного дросселирования в опорах с газовой смазкой // Ю. Б. Табачников, И. Е. Сипенков // В кн.: Исследование и применение опор скольжения с газовой смазкой (Тезисы докладов). -Винница. 1983,-С. 22-23.

56. Стифлер. Расчет жесткости и демпфирования кругового упорногоподшипника с внутренней компенсацией / Стифлер // Проблемы трения и смазки. 1974. -№3. - т. 96. - С. 54-61.

57. Табачников, Ю. Б. Плоские аэростатические опоры металлорежущих станков и приборов / Ю. Б. Табачников // М.: НИИМАШ. 1973. - С. 75.

58. Шейнберг, С. А. Опоры скольжения с газовой смазкой / С. А. Шейн-берг и др. // 2-е изд. М.: «Машиностроение». 1979. - С. 336.

59. Котляр, Я. М. Течение вязкого газа в зазоре между двумя коаксиальными цилиндрами / Я. М. Котляр // Известия Академии наук СССР, ОТН, 10. -1957.-С. 12-18.

60. Мори, X. Теоретические модели смазки в газовых подшипниках с наддувом / X. Мори, У. Мияматцу // «Проблемы трения и смазки». 1969, - № 1, С. 204-214.

61. Лучин, Г. А. Способ подачи газовой смазки в газостатические опоры. А.С. № 377570 от 17.04.73. «Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки», -1973, -№ 18.

62. Данильченко, В. Ф. Расчет характеристик газостатического подшипника с циркулярным поддувом / В. Ф. Данильченко, А. И. Снопов // Станки и инструмент. 1977. -№ 12, С. 6-8.

63. Антонов, А. М. Расчет двусторонних кольцевых упорных подшипников с внешним наддувом / А. М.Антонов, Н. П. Седько // В кн.: Газовые опоры турбо-машин. Труды Всесоюзного межвузовского совещания. Казань. -1975, С. 43-46.

64. Лучин, Г. А. Опора скольжения. Авт. свид. № 385098 от 29.05.73. «Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки». 1973. - № 25.

65. Сорока, Я. X. Некоторые результаты экспериментального исследования газостатических двухрядных подпятников с лабиринтными канавками / Я. X. Сорока, Н. П. Седько // Труды НКИ. Теплоэнергетика. Вып. 42. - Николаев.-1971.-С. 36-40

66. Пинегин, С. В. Материалы опор с газовой смазкой / С. В. Пинегин, В. М. Гудченко М. // НИПмаш. 1972. - С. 114.

67. Табачников, Ю. Б. Плоские аэростатические опоры металлорежущих станков и приборов / Ю. Б. Табачников // Серия С-1. Станкостроение. М. НИИ-Маш.-1973,-С. 74.

68. Табачников, Ю. Б. Методика расчета плоских кольцевых газостатических опор с круговой микроканавкой и ее экспериментальная проверка / Ю. Б. Табачников, П. С. Галанов // Машиноведение. 1974. -№ 2. С. 96-103.

69. Пинегин, С. В. Опоры с газовой смазкой в турбомашинах ограниченной мощности / С. В. Пинегин, Г. А. Поспелов, Ю. В. Пешти // М. «Наука». -1977.-С. 149.

70. Лучин, Г. А. Опоры турбомашин на газовой смазке // Г. А. Лучин, И. Ф. Курицын // М. НИИЭинформэнергомаш. 1979. - С. 44.

71. Кревсун, Э. П. Газовый радиальный подшипник. А. С. 517713. 1976.

72. Лучин, Г. А. Опыт конструирования газостатических подшипников турбомашин / Г. А. Лучин, В. А. Семенов, Т. Н. Сидора // Вестник машиностроения. 1979. -№ 4. - С. 41-43.

73. Баласаньян, В. С. Определение угловой жесткости кольцевого аэростатического подпятника / В. С. Баласаньян // Машиноведение. 1977. -№ 3, -С. 93-99.

74. Баласаньян, В. С. Плоская прямоугольная аэростатическая опора с микроканавкой / В. С. Баласаньян // Известия АН СССР. Механика жидкости и газа. 1973.-№3.-С. 163-166.

75. Галанов, Н. С. Автоматизация выбора оптимальных параметров аэростатических подшипников / Н. С. Галанов // Механизация и автоматизация производства. 1972. -№ 7. - С. 22-24.

76. Грудская, Е. Г. Характеристики гибридного радиального подшипника на газовой смазке / Е. Г. Грудская, Н. Д. Заблоцкий // Машиноведение. -1976.-№5.-С. 93-98.

77. Жедь, В. П. Расточная головка особо высокой точности на аэростатических подшипниках со встроенным электродвигателем / В. П. Жедь, М. А.

78. Павлова, 10. Л. Непомнящий // Станки и инструмент. -1974. №4. - С. 9-10.

79. Жедь, В. П. Состояние и перспективы промышленного использования (подшипниковых узлов с воздушной смазкой) / В. П. Жедь, С. А. Шейнберг // Станки и инструмент. 1975. - № 11. - С. 18-21.

80. Бронштейн, И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев // М.: Наука. 1981. - С. 720.

81. Карпов, В. С. Устойчивость вала высокоскоростного внутришлифо-вального шпинделя на воздушных подшипниках с поддувом / В. С. Карпов, Е. Г. Грудская // Станки и инструмент. -1977. -№ 12. С. 8-10.

82. Расчет аэростатических опор. Методические рекомендации ЭНИМС, -1977.-С. 31.

83. Табачников, Ю. Б. Исследование области устойчивости плоских кольцевых аэростатических опор с круговой микроканавкой /10. Б. Табачников, Н. С. Галанов, В. Г. Шустер // Станки и инструмент. -1974. -№ 6. С. 11-17.

84. Шейнберг, С. А. Оптимизация циркулярного аэростатического подшипника / С. А. Шейнберг, В. П. Жедь // Вестник машиностроения. 1976. - № 2,-С. 12-18.

85. Шейнберг, С. А. Опоры скольжения с газовой смазкой / С. А. Шейнберг, В. П. Жедь, М. Д. Шишеев // М. Машиностроение. 1969. - С. 334.

86. Коднянко, В. А. Газостатическая опора с активной компенсацией перемещения / В. А. Коднянко // «Автоматизация и управление в машиностроении». Москва. МГТУ «Станкин». 2000. -№ 15.

87. Библиотека деловой графики ChartLib. Информационный ресурс. http://www.forecsys.ru/chartlib/ChartLibDoc.html

88. Бигдан, В. Б. Становление и развитие имитационного моделированияв Украине / В. Б. Бигдан, Гусев Т. П. Марьянович, М. А. Сахнюк // Информационный ресурс., http://www.uatyis.ua.

89. Поспелов, Г. С. Искусственный интеллект. Новая информационная технология / Г. С. Поспелов // В кн.: Кибернетика. Становление информатики. М.: Наука. 1986. -С. 192.

90. Бжески JI. А., Казимерски 3., Эугенюш Я., Сивэк А. В. Газовый подшипник. Патент Польши. № 645614. - 1979.

91. Коднянко, В. А. Радиальный газостатический подшипник с активным регулированием расхода газа эластичными компенсаторами / В. А. Коднянко, С. Н. Шатохин //Машиноведение. 1981. -№ 5.-С. 107-112.

92. Курзаков А. С., Шатохин С. Н. Гидростатический подшипник. Патент на изобретение. -№2211385.-2003.

93. Курзаков, А. С. Разработка радиальных аэростатических опор с плавающими регуляторами / А. С. Курзаков // Диссертация на соиск. ученой степени канд. техн. наук. Красноярск. КГТУ. 2002. - С. 200.

94. Коднянко, В. А. Расчет и исследование осевой газостатической опоры с эластичными компенсаторами / В. А. Коднянко, С. Н. Шатохин, JI. П. Ша-тохина // Машиноведение. 1983. - № 1- С. 93-98.

95. Вольмир, А. С. Гибкие пластинки и оболочки / А. С. Вольмир // М.: ГИТТЛ. 1956. - С. 284.

96. Пономорев, С. Д. Расчеты на прочность в машиностроении / С. Д. Пономорев и др. //М.: Машгиз. Т. II. 1958. - С. 974.

97. Федосеев, В. И. Сопротивление материалов / В. И. Федосеев // М.: «Наука».-1979.-С. 560.

98. Дьяконов, В. П. Справочник по применению системы PC MATLAB. М.: Физматлит. 1993. - С. 112.

99. Коршунов, Ю. М. Математические основы кибернетики / Ю. М. Коршунов // М.: «Энергоатомиздат». 1987. - С. 494.

100. Кузин, Л. Т. Основы кибернетики / Л. Т. Кузин // М.: «Энергия»,1979.-С. 584.

101. Лапа, В. Г. Математические основы кибернетики / В. Г. Лапа // Киев: «Наука».-1974.-С. 450.

102. Потемкин, В. Г. Система MATLAB: Справочное пособие. М.: «Диалог-МИФИ». 1997. - С. 350 с.

103. Балл, Т. Объектно-ориентированное программирование в действии: Пер. с англ. СПб.: Питер. 1997. - С. 459.

104. Богтс., У. UML и Rational Rose: Пер. с англ. М.: «Лори». 2000. - С. 396.

105. Буч, Г. Язык UML: Руководство пользователя: Пер. с англ. // Г. Буч, Дж. Рамбо, А. М. Джекобсон // ДМК. - 2000. - С. 298.

106. Буч, Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++: Пер. с англ. / Г. Буч // М.: Бином. СПб.: «Невский диалект». 1999. - С. 462.

107. Вебер, Дж. Технология Java в подлиннике: Пер. с англ. / Дж. Вебер // СПб.: БХВ-Петербург. 1997. - С. 426.

108. Векторизация программ: теория, методы, реализация: Пер. с англ. и нем. Под ред. Г. Д. Чьнина. М.: Мир. 1991. - С. 287.

109. Веремей, Е. И. Программирование в среде Delphi / Е. И. Веремей, Б.

110. A. Мисенов // СПб.: Изд-во СпбГУ. 1998. - С. 524.

111. Воеводин, В. В. Математические основы параллельных вычислений /

112. B. В. Воеводин // М.: Изд-во МГУ. 1991. - С. 238.

113. Воеводин, В. В. Математические модели и методы в параллельных процессах / В. В. Воеводин // М.: Наука. 1986. - С. 368.

114. Воеводин, В. В. Параллельные структуры алгоритмов и программ. / В. В. Воеводин // М.: ОВМ АН СССР. 1987. - С. 186.

115. Гамма, Э. Приемы объектно-ориентированного проектирования / Э. Гамма, Р. Хелм, Р. Джонсон, Дж. Влиссидес // Паттерны проектирования: Пер. с англ. СПб.: Питер. - 2001. - С. 384.

116. Дарахвелидзе, П. Программирование в Delphi 5 / П. Дарахвелидзе, Е.

117. Марков, О. Котенок // СПб.: БХВ-Петербург. 2001. - С. 412.

118. Йордан, Э. Структурные модели в объектно-ориентированном анализе и проектировании: Пер. с англ. / Э. Иордан, К. М. Аргила: «Лори». 1999. -С. 342.

119. Калянов, Г. Н. CASE-структурный модели в объектно-ориентированном анализе и проектировании: Пер. с англ. / Г. Н. Калянов // М.: «Лори», 1999.-С. 346.

120. Корнеев, В. В. Параллельные вычислительные системы / В. В. Кор-неев // М.: «Нолидж». 1999. - С. 256.

121. Коуд, П. Объектные модели. Стратегии, шаблоны и приложения: Пер с англ. / П. Коуд, Д. Норт, М. Мейфилд // М.: «Лори», 1999. - С. 432.

122. Леоненков, А. Самоучитель UML. / А. Леоненков // СПб.: БХВ-Петербург. 2001. - С. 283.

123. Павловский, Ю. Н. Проблема декомпозиции в математическом моделировании / Ю. Н. Павловский // М.: Фазис. 1998. - С. 262.

124. Программирование на параллельных вычислительных системах под ред. Р. Бэбба. М.: Мир, 1991.

125. Роджерсон. Д. Основы СОМ: Пер. с англ. СПб.: CHannel Trading Ltd,- 1997.

126. Дулин, С. К. Интеллектуальные прикладные системы АМИГО, «Гранит», МАВР / С. К. Дулин, В. М. Солодов, В. В. Шафранский, А. И. Эрлих // «Проблемы прикладной математики и информатики», Часть II (информатика), ВЦ РАН. Сб. статей. 1992.

127. Рекомендации по стандартизации РФ Р50.1.041-2002 «Информационные технологии. Руководство по проектированию профилей среды открытой системы (СОС) организации-пользователя».

128. ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207-95 «Программная инженерия Процессы жизненного цикла программных средств».

129. ГОСТ 28195-89 «Оценка качества программных средств. Общие положения».

130. ГОСТ 34.003-1990 «Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Термины и определения».

131. ГОСТ Р ИСО/МЭК 9126-93 «Информационная технология. Оценка программной продукции. Характеристики качества и руководства по их применению».

132. ISO/IEC 9126-2000 «Информационная технология Качество программного продукта».

133. ISO/IEC 14598 «Информационная технология Оценка программных продуктов».

134. ГОСТ РВ 51987-2002 «Типовые требования и показатели качества функционирования информационных систем. Общие положения».

135. ГОСТ 34.003-1990 «Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Термины и определения».

136. ГОСТ 34.602-89 «Техническое задание на создание автоматизированной системы».

137. РД 50-34.698-90 «Требования к содержанию документов».

138. Елманова, Н. 3. Delphi и технология СОМ / Н. 3. Елманова, С. В. Трепалин, А. Тенцер // СПб.: «Питер». 2003. - С. 704 с.

139. Беллман, Р. Введение в теорию матриц / Р. Беллман // М. «Наука» -1969.-С. 368.

140. Каннингем. Статические испытания воздушных радиальных подшипников при наличии вращения / Каннингем, Флеминг, Андерсон // Проблемы трения и смазки. 1970. - №2. - С. 163-171.

141. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн // М.: Наука. 1970. - С. 720.

142. Кантор, И. JI. Гиперкомплексные числа / И. JI. Кантор, А. С. Солодовников // М. «Наука» -1973. С. 142.

143. Маккэнн. Устойчивость ненагруженных подшипников скольжения с газовой смазкой / Маккэнн // В кн.: Техническая механика. М.: «Мир». 1963. -Сер. Д. - Т. 85 - № 4. - С. 42^8.

144. А. с. Газостатический подшипник / В. А. Коднянко, Ю. А. Пикалов, А. С. Тюриков, С. Н. Шатохин //-№ 636427. кл. 16С 32/06. 1978.

145. Вихман, В. С. Системы автоматического регулирования процесса резания и их элементы / В. С. Вихман, Р. И. Райхман, Ю. И. Сычев // М.: НИИМаш. -1972.-С. 94.

146. Искусственный интеллект. В 3-х кн. Кн. 2. Модели и методы: Справочник / Под ред. Д. А. Поспелова // М.: Радио и связь. 1990. - С. 304.

147. Расчет и проектирование упорных кольцевых газостатических подшипников турбомашин атомных энергетических установок. РТМ 108.129.104 78.

148. Болдырев, Ю. Я. Оптимизация характеристик газодинамических уплотнений / Ю. Я. Болдырев, С. Б. Жукова // Тезисы доклада 11-й Международной научно-технической конференции. СПб Казань. - Май. - 1998. -С. 235237.

149. Патент Швейцарии № 368346 от 15.05.63, кл. 47 Ь, 8.

150. Патент Великобритании № 911.112 от 21.11.62, кл. 12( 1) А.

151. Шейнберг, С. А. Расчет аэростатических опор. Методические рекомендации / С. А. Шейнберг, В. С. Баласаньян // М. ЭНИМС. 1977. - С. 30.

152. Богословская, Н. В. Системы автоматизации разработки программного обеспечения / Н. В. Богословская, А. В. Бржезовский, В. И. Жаков, В. В. Фильчаков // Учебное пособие СПб. СПВУРЭ ПВО. 1996. - С. 86.

153. Гантер, Р. Методы управления проектированием программного обеспечения. Пер. с англ. / Р. Гантер // М.: «Мир». 1981. - С. 392.

154. Инженерное проектирование программного обеспечения. /Пер. с англ./ М.: «Радио и связь». 1985. - С. 240.

155. Кальянов, Г. Н. CASE-структурный системный анализ (автоматизация и применение) / Г. Н. Кальянов // М: «Лори». 1996. - С. 242.

156. Снопов, А. И. Расчет и проектирование кольцевых газостатических подшипников турбомашин атомных энергетических установок / А. И. Снопов,

157. B. Ф. Данильченко, В. Д. Мордвинкин и др. // РТМ. 108.129.104.79. Л-д. НПО ЦКТИ. Изд. Официальное. 1980. - С. 168.

158. Болдырев, Ю. Я. Расчет реверсивного подшипника скольжения с газовой смазкой, имеющего максимальную несущую способность / Ю. Я. Болдырев, Б. С. Григорьев, С. В. Лупуляк // «Трение и износ». 1999. - Т. 20. - № 1.1. C. 5-11.

159. Информационная технология. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы: (Сборник): ГОСТ 34.003-90, РД 50-680-88, РД 50-682-89, ГОСТ 34.201-89 ГОСТ 34.602.89. - М.: «Издательство стандартов». - 1992. - С. 150.

160. ГОСТ 19.701-90 (ИСО 5807-85). ЕСПД. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения. М.: «Издательство стандартов». 1991. - С. 26.

161. ИСО 9000-1-94. Стандарты в области административного управления качеством и обеспечения качества. Часть 1. Руководящие положения по выбору к применению.

162. ИСО 9000-2-93. Стандарты в области административного управления качеством и обеспечения качества. Часть 2. Общие руководящие положения по применению ИСО 9001, ИСО 9002 и ИСО 9003.

163. ИСО 9000-3-91. Стандарты в области административного управления качеством и обеспечения качества. Часть 3. Руководящие положения по применению ИСО 9001 при разработке, поставке и техническом обслуживании ПО.

164. ИСО 9000-4-93. Стандарты в области административного управления качеством и обеспечения качества. Часть 4. Руководящие положения по административному управлению программой общей надежности.

165. ИСО 9001-94. Системы качества. Модель для обеспечения качества при проектирование, разработке, производстве, монтаже и обслуживании.

166. ИСО 9002-94. Системы качества. Модель для обеспечения качества при производстве, монтаже и обслуживании.

167. ИСО 8402-94 Управление качеством и обеспечение качества. Словарь.

168. ГОСТ 281-95 Оценка качества программных средств. Общие положения.

169. ГОСТ Р ИСО/МЭК 9126. Информационная технология. Оценка программной продукции. Характеристика качества и руководства по их применению.

170. ИСО 9001-1994. Системы качества. Модель для обеспечения качества при проектирование, разработке, производстве, монтаже и обслуживании.

171. ИСО 9000-3 1997. Стандарты в области административного управления качеством и обеспечения качества. Часть 3. Руководящие положения по применению ИСО 9001:1994 при разработке, поставке и техническом обслуживании ПО.

172. ИСО 9004-4 1993. Административное управление качеством и элементы системы качества. Часть 4. Руководящие положения по повышению качества.

173. Вендров, А. М. Проектирование программного обеспечения / А. М. Вендров // М.: «Финансы и статистика». 2000. - С. 176.

174. Вендров, А. М. CASE-технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем / А. М. Вендров // М.: Финансы и статистика. -1998.-С. 188.

175. Маклаков, С. В. BPwin и Erwin. Case-средства разработки информационных систем / С. В. Маклаков // М.: «ДИАЛОГ-МИФИ». 2001. - С. 231.

176. Гейн, К. Системный структурный анализ: средства и методы / К. Гейн, Т. Сарсон // М.: НТП ЭЙТЕКС. 1992. - С. 284.

177. Новоженов, Ю. В. Объектно-ориентированные технологии разработки сложных программных систем / Ю. В. Новоженов // М. «Издание A. S.». -1996,-С. 306.

178. Панащук, С. А. Разработка информационных систем с использованием CASE-системы Silverrun / С. А. Панащук // «СУБД». 1995. -№3.

179. Горчинская, О. Ю. Designer/2000 новое поколение CASE-продуктов фирмы ORACLE / О. Ю. Горчинская // «СУБД». - 1995. -№3.

180. Горин, С. В. CASE-средство S-Designor 4.2 для разработки структуры базы данных / С. В. Горин, А. Ю. Тандоев // «СУБД». -1996. №1.

181. Rowe W. В., Kilmister G. Т. A theoretical and experimental investigation of self-compressing externally pressurized thrust bearing. In: 6-th International symposium Gas Bearings Symposium, Southampton, 1974, Paper Dl.

182. Licht L., Elrod H. G. Experimental study of the stability of an externally pressurized, gas-lubricated bearing. Transactions of the ASME, 1966, № 1, s. E, v. 33.

183. Mori H. A theoretical investigation of pressure depression in externally pressurized gas-lubricated circular thragtbearings. — Trans. ASME. Ser. D, 1967, vol. 83, No 2, p. 201—208.

184. Tipei N. Equatiile Lubrificatiei la gaze. Comunicarile Acad. R.P.R., IV. 11-12, 699-704,1954.

185. Benett J., Marsh H. The brictional torque in externally pressurized bearings. In: Proc. VI Intern. Gas Bearing Symp., Southampton, 1974, AI/I —AI/8.

186. Design of Gas Bearings. Mechanical Technology incorporated. New1. York, 1969.

187. Grinnell S. K. Flow of a Compressible Fluid in a Thin Passage. ASME Trans., 78, May, 765—771,1956.

188. Blondel E., Snoeys R. Aerostatic journal bearings with pressure depending restrictors. CIRP, 1973, Vol. 22, № 1, p. p. 109-110.

189. Blondel E., Snoeys R. Externally pressurized bearings with pressure depending restrictors. In: 6- th International Gas Bearings Symposium, Southampton, 1974, Paper D2, p. 19.

190. Blondel E., Snoeys R., Devriezel M. Externally pressurized bearings with variable gap geometries. In: 7- th International Gas Bearings Symposium, Southampton, 1976, Paper E2.

191. Licht L., Fuller D. D. A Preliminary Investigation of an Air Lubricated Hydrostatic Thrust Bearing, ASME Paper 54-Lub.-18,1954.

192. Mori H. A. Theoretical Investigation of Pressure Depression in Externally Pressurized Gas—Lubricated Thrust Bearings. ASME Trans. Series D, Jburnal of Basic Engineering, 83,2, June, 201-208,1961

193. Constantinescu V. N. Scurgerea Laminara a gazelor in straturisubtiri. Comunicarile Acad. R. P. R., VI, 2,281-284,1956.

194. Laub J. H. Hydrostatic Gas Bearings. ASME Trans. Series D, Journal of Basic Engineering, 82,2, June, 276-286, 1960.

195. Tipei N. Hidro-Aerodinamica Lubricatiei. Ed. Acad. R. P. R., Bucuresti,1957.

196. Loeb A. M. The Determination of the Characteristics of Hydrostatics Bearings through the use of the Electric Analog Field Plotter. ASME Trans., 1, 1, 217-224,1958.

197. Licht L. Extension on the Conducting Sheet Analogy to External Pressurized Gas Bearings. ASME Paper 60—LUB 1, 1960.

198. Constantinescu V.N. Consideratii asupra distributiei presiunilor in lagarele alimentate sub presiune. Studii si cercetari de mecanica aplicata JC1I, 5, 1101-1116,

199. И. Ocvirk F. N„ Dubois G. B. NAGA Techn. iNote nr. 2808 si 2809.

200. Constantinescu V. N. Contributii la teoria hidrodinamica a lubrificatiei cu gaze. Disertatie. Institutul de mecanica aplicata al Acad. R. P. R. Bucuresti, 1955

201. Constantinescu V. N. Consideratii asupra calculului lagarelor de alungire infinite lubrificate cu gaze, compuse din suprafete plane. Studii sicercetari de mecanica aplicata, VI, 3,741-771,1956.

202. Rieger N. F. An Experimental Investigation of the Pressurized Air Lubricated Journal Bearings in the High—Speed Range. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, 1958.

203. Cole J. A., Kerr J. Observations on the Performance of Air Lubricated Bearings. IME Conference on Lubrication and Wear, London 1957, paper 95

204. Tipei N. Hidro-Aerodinamica Lubrificatiei, Ed. Acad. R.P.R., Bucuresti,1957.

205. Fuller D. D. Theory and Practice of Lubrication for Engineers. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1956.

206. Wil cock D.F., Booser R. E. Bearings Design and Applications, Mc-Graww—Hill Book Co., New York, 1957.

207. All a is D. C. The Design of Externally Pressurized Gas Thrust Bearings for Maximum Stiffness and Stability. ASLE Paper 61-LC-8.

208. Tipei N., Constantinescu V. N. Nica AL, Bit a O., Lagare cualunecare (calcul, proiectare, ungere). Ed. Acad. R. P. R., Bucuresti, 1961.

209. Pantall D., Robinson С. H. Gas Lubricated Bearings in Nuclear Engineering. Part I, Nuclear Engineering, 4,46, March, 123/128, 1959

210. Fuller D.D. General Review of Gas Bearings Technology. Proc. of theFirst Intern. Symposium in Gas Lubricated Bearings, Washington, 1959. pp. 1-29.

211. Laub J. H. Elastic Orifices for Gas Bearings. ASME Trans., Series D. Journal of Basic Engineering, 82,4, Dec. 980—982, 1960.

212. Tang J. C., Gross W. A. Analysis and Design of Externally Pressurized

213. Gas Bearings.; I. BM Rerearch Report RJ—191, April 17,1961.

214. Laub J. H. Hydrostatic Gas Bearings. ASME Trans., Series D Journal of Basic Engineering, 82, 2, June, 276-286, 1960.

215. Laub J. H. Externally Pressurized Journal Gas Bearings. ASME, Transactions, 4, 1, 172—180,1961.

216. Grinnell S. K., Richardson H. H. Design Study of Hydrostatic gas Bearing with Inherent Orifice Compensation. ASME Trans., 79, 1, Ian. 11—21,1957.

217. Brunzel N. Druckluftgeschmierte Gleitlager (Querlager), VDI, 20. 123— 131, 1957.

218. Kilmister G. T. F. A. Self-compensating flow restrictors for externally pressurized bearings. In: 5-th International Gas Bearings Symposium, Southampton, 1971, Paper 17.

219. Lowe I. R. G. Characteristics of externally pressurized thrust bearings with compliant surface. In: 6- th International Gas Bearings Symposium, Southampton, 1974, Paper A4.

220. Malanoski S. В., Loeb A. M. The effect method of compensation oh Hidrostatic Stiffness. Trans. ASME, Series D, Journal of Basic Engng., 1961, vol. 83, p. 179.

221. Tully N. Static performance and stability of self-controlled restrictor gas lubricated thrust bearing. In: 7- th International Gas Bearings Symposium, Southampton, 1976, Paper El.

222. Brzeski L., Kazimierski Z. High stiffness bearing. Trans. ASME, Journal Lubricat. Technol., 1979, vol. 101, № 4, p. 520.

223. Newgard P.M., Kiang R.L. Elastic orifices for pressuruzed gas bearings. -Trans ASLE, № 3,1966, p. 311.

224. D. Harel, Statecharts: A Visual Formalism for Complex Systems. Science of Computer Programming, North-Holland, Vol.8, No.3,1987, pp. 231-274.

225. Booch G., Jacobson I. and Rumbaugh J.: «The Unified Modeling Language for Object-Oriented Development», Documentation Set Version 1.1, September 1997.

226. Schmidt M. Implementing the IEEE Software Engineering Standards, Sams Publishing, 2000, pp. 244.

227. IEEE Std. 1003.23-1998 Guide for Developing User Organization Open System Environment (OSE) Profile.

228. WWW.Borland.com. Официальный сайт компании Borland разработчика системы визуального программирования Delphi.

229. Licht L., Elrod H. G. Study of the stability of externally pressurized gas bearings. Transactions of the ASME, ser. E, 1960, № 2.

230. United States Patent 5,692,838 Yoshimoto, et al December 2, 1997.

231. Mizumoto Hiroshi et al. Hidrostatically-Controlled Restrictor for an Infinite Stiffness Hydroststic Journal Bearing. Bull. Japan Soc. Of Prec. Engg., Vol. 21, № 1, (Mar. 1987)

232. United States Patent 4,560,213 Yoshimoto, et al December 24, 1985

233. Barker R. CASE*Method. Entity-Relationship Modelling. Copyright Oracle Corporation UK Limited, Addison-Wesley Publishing Co., 1990.

234. Barker R. CASE*Method. Function and Process Modelling. Copyright Oracle Corporation UK Limited, Addison-Wesley Publishing Co., 1990.

235. DATARUN Concepts. Computer Systems Advisers Research Ltd., 1994.