Технологии, средства механической обработки и контроля модифицированных зубьев восстанавливаемых колес зубчатых передач тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, доктор технических наук Маркин, Юрий Сергеевич

• Маркин, Юрий Сергеевич
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Маркин, Юрий Сергеевич

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 .Состояние вопроса и задачи исследования.

1Л. Условия эксплуатации, износ зубьев и законы распределения сроков службы зубчатых передач.

1.2. Анализ способов восстановления зубчатых колес.

1.3. Причины появления вибраций в прямозубых эвольвентных цилиндрических передачах и средства для их измерения.

1.4. Основные существующие методы исследования динамики зубчатых передач.

1.5. Постановка проблемы, цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. Математические модели изменения углов зацепления и деформации зубьев восстанавливаемых колес зубчатых передач.

2.1. Возможное изменение углов зацепления колес в пределах допуска на профиль.

2.2. Математические модели изменения деформации зубьев колес под нагрузкой при одинаковых углах зацепления.

2.3. Математические модели изменения деформации зубьев колес под нагрузкой при угле зацепления ведущего колеса больше угла зацепления - ведомого.

2.4. Математические модели изменения деформации зубьев колес под нагрузкой при угле зацепления ведущего колеса меньше угла зацепления - ведомого

Выводы.

ГЛАВА 3. Обоснование геометрических параметров зубьев восстанавливаемых колес зубчатых передач.

3.1. Восстановленные прямозубые эвольвентные цилиндрические передачи с рекомендуемыми геометрическими параметрами

3.2. Компенсация циклической и кинематической погрешности прямозубых цилиндрических передач.

3.3. Определение величин допускаемых отклонений на углы зацепления восстанавливаемых зубчатых колес.

3.4. Определение величины осаживания зубчатых колес при их восстановлении.

Выводы.

ГЛАВА 4. Математические модели параметрических колебаний механических систем с зубчатыми колесами.

4.1. О суммарном коэффициенте жесткости прямых зубьев цилиндрических передач.

4.2. Математическая модель колебаний двухмассовой системы с зубчатыми колесами.

4.3. Математическая модель колебаний трехмассовой системы с зубчатыми колесами.

4.4. Математическая модель колебаний четырех массовой системы с зубчатыми колесами.

4.5. Экспериментальное исследование крутильных колебаний в механизмах с зубчатыми колесами.

Выводы.

ГЛАВА 5. Математические модели механических систем автотракторной и сельскохозяйственной техники.

5.1. Цепные многомассовые системы.

5.2. Разветвленные системы.

5.3. Вынужденное колебательное движение замкнутой четырехмассовой системы

5.4. Определение частот собственных колебаний многомассовых систем.

Выводы.

ГЛАВА 6. Обоснование методики исследования передач с учетом деформации зубьев.

6.1. Стенд для исследования процесса зацепления зубчатых колес.

6.2. Обоснование методики измерения неравномерности вращения передач за счет деформации зубьев.

6.3. Обоснование методики измерения кинематической погрешности зубчатых колес.

6.4.Тарирование тормозного устройства.

6.5.Точностные характеристики стенда. Установка колес.

Выводы.

ГЛАВА 7. Физическое моделирование восстановления колес для лабораторных и стендовых испытаний зубчатых передач.

7.1 Обработка зубьев колес огибанием на универсально-фрезерном станке.

7.2. Физические модели восстановленных зубчатых колес.

7.3. Технология изготовления заготовок колес.

7.4. Режущий инструмент.

Выводы.

ГЛАВА 8. Лабораторные исследования деформации зубьев передач при одинаковых углах зацепления сопрягаемых колес

8.1. Настройка стенда и производство измерений.

8.2. Анализ кривых неравномерности вращения передач.

8.3. Обработка результатов измерений.

8.4. Сравнение теоретических и экспериментальных данных.

Выводы.

ГЛАВА 9. Лабораторные исследования деформации зубьев передач при разных углах зацепления сочетаемых колес.

9.1. Параметры экспериментальных передач.

9.2. Влияние углов зацепления колес на неравномерность равномерность ) вращения передач.

9.3. Нахождение оптимальной разницы в углах зацепления колес для компенсации деформации зубьев под нагрузкой.

9.4. Сравнение теоретических и экспериментальных данных.

Выводы.

ГЛАВА 10. Стендовые испытания зубчатых механизмов.

10.1. Стенд для вибрационного контроля экспериментальных зубчатых механизмов.

10.2. Упругие элементы стенда и их расчет.

10.3. Тензометрическая аппаратура при стендовых испытаниях

10.4. Результаты стендовых испытаний экспериментальных передач.269 Выводы.

ГЛАВА 11. Автоматизация вибрационного контроля зубчатых передач.

11.1. Вибрационный контроль и качество зубчатых механизмов.

11.2. Некоторые аспекты механизации и автоматизации вибрационного контроля.

11.3. Автоматизация сбора и обработки информации при вибрационном контроле.

11.4. О возможности вибрационного контроля многоступенчатых зубчатых механизмов.

Выводы.

ГЛАВА 12. Надежность восстановленных колес зубчатых передач сельскохозяйственной техники.

12.1. Сравнительные испытания передач на долговечность.

12.2. Расчет ресурса и вероятности безотказной работы зубчатых колес.

12.3. Прогнозирование ресурса безотказной работы зубчатых передач.

12.4. Теоретический расчет долговечности зубчатых передач.

12.5. Теоретический расчет износа зубьев колес экспериментальных передач.

Выводы

ГЛАВА 13. Производственные испытания отремонтированных зубчатых передач.

13.1. Цель, задачи и методика производственных испытаний.

13.2. Определение допускаемых отклонений на углы зацепления и величин осаживания колес экспериментальных передач.

13.3. Осаживание колес, зубонарезание вибрационный контроль и производственные испытания экспериментальных передач

13.4. Расчет экономической эффективности восстановления зубчатых колес.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технологии, средства механической обработки и контроля модифицированных зубьев восстанавливаемых колес зубчатых передач»

При эксплуатации автотракторной и сельскохозяйственной техники интенсивному износу подвергаются детали практически всех узлов и агрегатов машин в том числе и зубчатые колеса коробок перемены передач (КПП), раздаточных механизмов, бортовых редукторов, задних мостов гусеничных тракторов и т.д.

За последние десятилетия разработаны технологии восстановления зубчатых колес перечисленных механизмов, типовыми операциями которых являются мойка с дефектадией и операции, связанные с наплавкой материала и опрессовкой зубчатых венцов, отжигом и токарной обработкой. Все разработанные технологии включают в себя в качестве основной операции зубообработку (зубофрезерование или зубодолбление) с элементами доводки зубьев, т.е. зубошевингование, химико - термическую обработку и операции, связанные с окончательной очисткой и контролем восстановленных колес.

Таким образом, основой восстановления зубчатых колес является зубообработка. Однако, при существую! них способах обработки зубьев и назначении допускаемых отклонений на профили зубьев передачи продолжают оставаться весьма значительным источником колебаний и, в первую очередь, передачи с прямозубыми колесами.

Колебания, появляясь из-за погрешности изготовления, деформации зубьев и других причин, уменьшают срок службы машин и отрицательно сказываются на здоровье и работоспособности обслуживающего персонала [49,199]. 8

Учитывая, что в сельскохозяйственном производстве продолжает находиться около трех миллионов тракторов, около полутора миллионов автомашин и огромное количество сельскохозяйственной техники, увеличение долговечности зубчатых механизмов путем повышения плавности их вращения является одной из актуальных проблем как в машиностроении, так и в ремонтном производстве.

Первому систематизированному изучению и обобщению теории трения, износа и смазки машин посвятил свои работы профессор А.К. Зайцев [66 - 69]. Большое внимание он уделял и износу зубчатых передач [68]. Многие его рекомендации по улучшению качества работы передач актуальны и в настоящее время.

Наряду с восстановлением деталей цилиндропоршневой группы и кривошипш - шатунного механизма, деталей систем смазки и др. восстанавливают и колеса зубчатых механизмов [48,68,105,156,220,224]. Работы по восстановлению зубчатых колес проводились во Всесоюзном научно-исследовательском институте восстановления изношенных деталей ВНПО «Ремдеталь» [220,242], в котором разработаны технологии и способ восстановления зубчатых колес наплавкой на универсальном оборудовании с применением стандартного режущего инструмента, в отраслевой лаборатории Челябинского института механизации и электрификации сельского хозяйства и в Малоярославецком филиале ГОСНИТИ и 1ДОКТБ. Так, в Малоярославецком филиале ГОСНИТИ разработано приспособление для усталостных испытаний восстановленных зубчатых колес [48], стенд для испытания колес коробок передач на торцевой износ зубьев [75] и т. д.

Оснастка для восстановления зубчатых колес изготавливалась Броварским заводом «Факел» ВНПО «Ремдеталь» и внедрена в Гребенковском ремонтном предприятии на Украине и Цесисском - в Латвии.

Из краткого анализа литературных источников видно, что при восстановлении зубчатых передач используется стандартное оборудование, 9 стандартный режущий и мерительный инструмент, а также стандарты, касающиеся исходного контура [169], расчета геометрии [168], основных параметров [166], точности изготовления колес [165] и т. д., т. е. такое оборудование и стандарты, которые используются и в машиностроении.

Как в ремонтном производстве, так и в машиностроении известны передачи, зубья которых соответствуют прямолинейному исходному контуру с углом зацепления <х=20 или исходному контуру со срезом по ГОСТ 13755-81 [169].

Недостатком известных передач является наличие одинаковых углов зацепления а у колес передачи в случае прямолинейного исходного контура и пересечение двух эвольвент у профилей зубьев колес передачи в случае исходного контура со срезом, т.е. поверхности зубьев колес передачи выполняются гранеными. Это, во-первых, затрудняет изготовление режущих профилей инструментов для нарезания и отделки зубьев, т.к. профили являются ломаными линиями. Во- вторых, равенство углов зацепления снижает плавность вращения передач, так как не учитывается величина деформации зубьев под нагрузкой. В-третьих, при наличии среза зубья колес взаимодействуют гранеными поверхностями, что также снижает плавность вращения передач, а следовательно, и их долговечность.

Существенный недостаток имеет и ГОСТ 1643 - 81, допуски на профили которого разрешают изготовление колес с разными углами зацепления при любом их сочетании в передаче. Сочетание же углов зацепления колес в передаче, как правило, бывает неблагоприятным, что вызывает дополнительные динамические нагрузки, которые снижают долговечность зубчатых передач. Логичнее было бы иметь допускаемые отклонения на углы зацепления, поскольку за номинальное значение угла зацепления стандартом принят угол а -20°.

10

Анализ погрешностей различных способов зубообработки [210,212] показал, что при всех существующих способах обработки зубьев появляются следующие ошибки: радиальные, тангенциальные, осевые и ошибки производящей поверхности. Последние возникают вследствие применения приближенных способов профилирования инструментов или погрешностей его изготовления и заточки. Это обстоятельство и является причиной погрешности профиля. При обработке колес на разных станках и разными инструментами в передаче происходит сочетание колес с разными углами зацепления в пределах допускаемых отклонений на профили зубьев.

Чтобы устранить отмеченный недостаток, необходимо разработать способ нарезания зубьев, который бы позволил сопрягать зубья колес в передаче как с одинаковыми углами зацепления, так и с разными.

Основываясь на физическом явлении возбуждения и распространения звуковых волн, в Институте машиноведения возникло направление исследования зубчатых передач по шуму. Основой для создания этого направления в нашей стране послужили работы М.Д. Генкина [43-47,63]. Им были проведены экспериментально-исследовательские работы, которые и позволили разработать методы контроля зубчатых передач по шуму.

При исследовании автомобильных коробок перемены передач по шуму были выявлены некоторые тенденции шумообразования и найдены соответствующие зависимости уровня шума от скорости вращения, нагрузки, точности изготовления, бокового зазора, смазки и т.д. Установлено, что определяющее влияние на уровень шума оказывает скорость вращения передач, действующая нагрузка и точность изготовления колёс. Например, уровень силы шума коробки перемены передач автомобиля ЗИС - 150 возрастал от 72 дб при 300 об/мин до 84 дб при 1200 об/мин и при нагрузке 15 кГм, а при повышении нагрузки до 30 кГм уровень силы шума возрастал до 100 дб [44, 45]. При работе передач с малой нагрузкой определённой зависимости уровня силы звука от и передаваемой нагрузки установить не удалось. Однако при дальнейшем увеличении нагрузки, когда величина деформации зубьев становится больше среднего эффективного значения комплексной ошибки, деформация зубьев, обладая строгой цикличностью, начинает определять уровень силы звука [44].

За последние годы в машиностроительной промышленности получил распространение метод подбора зубчатых колёс по шуму [74], который производится на специальных контрольно - шумовых станках, например, типа 5798 в специальных щумоизолированных помещениях. Подбор осуществляется путём многократных попыток и, потому, требует затраты большого количества времени.

Существенный недостаток контроля зубчатых колёс по шуму заключается в том, что он требует создания специальных звукоизолированных помещений. Особенно трудно его осуществить при конвейерной системе в массовом производстве из-за ряда технических и организационных причин.

Поэтому в машиностроительной промышленности всё большее распространение получает вибрационный контроль зубчатых механизмов [34,37,42,71,154,187].

Цель вибрационного контроля - оценка качества изготовления зубчатых механизмов. Для этого используют датчики вибраций (как скорости, так и ускорения колебаний) и соответствующую аппаратуру. При этом контролируют один из десяти выпускаемых механизмов. Для закрепления вибродатчиков к исследуемой поверхности на его корпусе предусматривают резьбовые отверстия. Необходимость закрепления датчиков к лапам контролируемых механизмов снижает производительность процесса и усложняет технологию их изготовления. Отсюда возникают важные задачи вибрационного контроля: его удешевление и включение в автоматизированную систему управления (АСУ) производством.

12

Для решения выдвинутых задач вибрационного контроля необходимо разработать такой способ, который бы, например, осуществлялся измерением давления подвижных звеньев на станину и позволял бы контролировать каждый изготовленный или отремонтированный механизм. При этом целесообразно контроль совместить с обкаткой зубчатых механизмов. Стенд, кроме того, должен быть встроен в поточную линию сборки. Такой способ контроля также способствовал бы повышению надежности зубчатых механизмов.

Что касается надежности и долговечности отремонтированной сельскохозяйственной техники, то эта задача является одной из определяющих задач ремонтного производства [33,94,108]. Актуальность этой проблемы еще более возрастает с развитием рыночных отношений в стране, когда ремонтным предприятиям приходится конкурировать не только между собой, но и с отечественными и иностранными заводами - изготовителями новых машин. В связи с этим возрастает и роль ученых, разрабатывающих новые направления восстановления и ремонта автотракторной техники. В конкурентной борьбе выживут те ремонтные предприятия, которые будут брать на вооружение перспективные разработки ученых, позволяющие значительно увеличить долговечность восстановленной техники.

Исходя из вышеизложенного, целью настоящей диссертационной работы является повышение эффективности функционирования и долговечности зубчатых передач автотракторной и сельскохозяйственной техники путем повышения плавности их вращения за счет изменения геометрических параметров зубьев колес с учетом нагрузки и последующего вибрационного контроля механизмов в процессе их производства и ремонта.

Народно - хозяйственное значение работы заключается в том, что применение предложенной концепции повышения плавности вращения прямозубых цилиндрических передач, работающих под нагрузкой, позволяет значительно увеличить долговечность их работы.

13

Наиболее существенными научными результатами диссертационной работы являются:

- усовершенствованная технология изготовления и восстановления колес прямозубых цилиндрических эвольвентных передач, включающая дополнительно к типовым операциям модификацию углов зацепления зубьев ведущих и ведомых колес, а также оперативный контроль за качеством ремонта передач;

- составленные математические модели изменения углов зацепления и изменения деформации зубьев под нагрузкой;

- предложенные новые геометрические параметры зубьев колес зубчатых передач, работающих под нагрузкой;

- методика расчета допускаемых отклонений на углы зацепления ведущих и ведомых колес зубчатых передач;

- физические и математические модели параметрических колебаний и механических систем с зубчатыми колесами;

- способы и средства оперативного контроля неравномерности вращения передач с учетом деформации зубьев под нагрузкой;

- разработанная нормаль допускаемых отклонений на углы зацепления некоторых типов передач для определенных условий их работы.

На защиту выносятся:

- усовершенствованные технологии изготовления и восстановления прямозубых цилиндрических эвольвентных колес передач, включающие дополнительно к типовым операциям модификацию углов зацепления зубьев ведущих и ведомых колес, а также оперативный контроль за качеством изготовления колес и сборки передач;

- концепция повышения плавности вращения ремонтируемых прямозубых эвольвентных цилиндрических передач, методы измерения и вибрационного контроля их параметров;

14

- математические модели изменения углов зацепления и деформации зубьев восстановленных колес зубчатых передач, работающих под нагрузкой;

- оптимальное соотношение геометрических параметров зубьев колес ремонтируемых передач и величин осаживания восстанавливаемых зубчатых колес;

- методика расчета допускаемых отклонений на углы зацепления колес зубчатых передач и нормативов, дающих возможность повышать плавность вращения ремонтируемых передач;

- физические и математические модели параметрических колебаний и колебательных механических систем с зубчатыми колесами, включающих цепные, разветвленные, замкнутые и комбинированные системы, с определением их частот собственных колебаний;

- методы и измерительный комплекс для определения деформации зубьев под нагрузкой и вибрационного контроля в условиях мелкосерийного и массового производства и ремонта, а также линия автоматизированного контроля;

- результаты лабораторных, стендовых и производственных испытаний отремонтированных передач.

15

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Маркин, Юрий Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе выполненных исследований решена проблема повышения плавности вращения прямозубых цилиндрических эвольвентных передач под нагрузкой и увеличена их долговечность. При этом установлено, что допуск на профиль зубьев по ГОСТ 1643-81, предопределяет изготовление колес с разными углами зацепления при любом их сочетании в передаче. Так, для колеса с числом зубьев 2=22 и т=5 мм разница Аа в углах зацепления составляет при ^ = 14 мкм - 7', при 1} =16 мкм - 9' и при 1} =22 мкм - 12', что соответствует 6, 7 и 8 степеням точности. Если учесть допуски 1} на профили зубьев обоих колес передачи, то разница углов зацепления, следовательно, и основных шагов зубьев может достигать весьма значительной величины (от 14 до 24 минут и более) и, наряду с деформацией зубьев под нагрузкой, оказывать существенное влияние на неравномерность вращения зубчатых передач.

2. Разработаны математические модели, адекватно описывающие процесс изменения деформации зубьев восстановленных передач под нагрузкой как при равных углах зацепления колес в передачах (о^ = а2), так и при разных, когда «1 > а2 и «1 < а2.

3. Обоснованы модифицированные геометрические параметры зубьев восстановленных колес зубчатых передач, состоящих из: а) ведущего и ведомого колес (св. №11117), у которых соответственно щ < а2; б) ведущего, ведомого и промежуточного колеса (св. 1 1739), у которого левые и правые профили зубьев выполнены с разными углами зацепления, причем профили зубьев этого колеса, взаимодействующие с профилями зубьев ведущего колеса, выполняются с большим углом зацепления, чем угол зацепления профилей зубьев ведущего колеса, а профили зубьев этого колеса, взаимодействующие с профилями зубьев ведомого колеса, выполняются с меньшим углом зацепления, чем угол зацепления профилей зубьев ведомого колеса передачи., позволяющих значительно компенсировать деформацию зубьев под нагрузкой, а также способ сборки ненагруженных (кинематических) передач ( а. св. № 998025), заключающийся в том, что для компенсации циклической и кинематической погрешности двух колес ненагруженных передач с одинаковыми числами зубьев их необходимо совместно обрабатывать пакетом на одной оправке и после нарезания (изготовления) зубьев при монтаже смещать одно колесо вдоль любого диаметрального направления другого.

4. Разработана методика расчета допускаемых отклонений на углы зацепления зубьев колес, позволяющая назначать их двумя методами асимметрично (а]=20°.5, а2 = 20° ^ .; щ = 20°!!^, а2 = 20<>+г) и симметрично = 201-12, а2 = 20°+^.), на основе которой составлена нормаль допускаемых отклонений для определенных параметров передач, материалов и нагрузок, а также методика расчета величин осаживания колес при их восстановлении, позволяющих наиболее экономично выдавливать материал из неизношенных зон в изношенные.

5. Получены математические и физические модели, адекватно описывающие параметрические колебания многомассовых систем с зубчатыми колесами, применение которых к исследованию колебаний отремонтированных механизмов позволяет учесть влияние как упруго - инерционных свойств систем в целом, так и деформации зубьев на возбуждение колебаний.

Показано, что при равенстве углов зацепления колес («1 = а2 = 20°) изменение коэффициента жесткости зубьев можно принять по гармоническому закону, а с увеличением угла зацепления ведущего колеса (а) > а2) колебания ведомого колеса возрастают, причем приобретают сложный полигармонический характер.

Изменение деформации зубьев предлагается компенсировать благоприятным сочетанием углов зацепления, при этом коэффициент жесткости

343 зубьев приобретает постоянное значение (с ~= const) и возбуждение параметрических колебаний в зубчатых механизмах при определенных условиях их работы наблюдаться не будет, в том числе и в исследованных сложных многомассовых системах.

6. Предложен способ механической обработки зубьев колес огибанием с индивидуальным делением на горизонтально-фрезерном станке (св. № 16091), который обеспечивает заданную точность зацепления, необходимую для колес автотракторной и сельскохозяйственной техники (7 Ш и 8 111). Кроме того, этот способ позволяет сопрягать профили зубьев колес как с одинаковыми углами зацепления при изготовлении их одной и той же режущей кромкой, так и с разными - при изменении ее положения с помощью резьбовых крепежных элементов, что практически невозможно сделать при других способах их изготовления.

7. Разработан прибор для измерения зубчатых передач с учетом деформации зубьев (а. с.№1163143) и установка вибрационного контроля зубчатых механизмов путем измерения давления подвижных звеньев на станину (а. с. № 643769), которые рекомендуются для использования в ремонтном производстве.

8. Теоретически описано и экспериментально подтверждено, что деформация зубьев под нагрузкой оказывает существенное влияние на плавность вращения прямозубых цилиндрических колес. Для экспериментальных передач при равенстве углов зацепления (aj = a? = 20°) разница деформации зубьев при переходе от одиопарного к двухпарному зацеплению и обратно при максимальной нагрузке составила 0.01-^0.018 мм, а ее изменение описывается уравнением у - A-sinp с частотой изменения ю =nz/60, Гц.

2ЛЛ

9. Стендовые сравнительные испытания передачи с модифицированными профилями зубьев (а! =20°, а2 = 20°18') и стандартной передачи (а! = а2 =20°) при одинаковой окружной нагрузке на зубья ( Р = 465 кГ= 4562 Н) показали, что при указанном сочетании углов зацепления размах амплитуд колебаний в передаче с модифицированными профилями зубьев в 4,2 раза меньше, чем в стандартной передаче.

10. Экспериментальные и теоретические исследования показали, что долговечность восстановленной передачи с новыми геометрическими параметрами (а! = 20°; а2 = 20° 18') по сравнению с передачей с известными геометрическими параметрами (а! - сх2 = 20°) возросла в 1,32 -ь 1,35 раза.

11. Разработаны и защищены авторскими свидетельствами стенды: устройство для исследования процесса зацепления зубчатых колес (а. с. № 1163143), устройство для контроля вибраций зубчатых редукторов (а. с. № 643769), стенд для оценки уровня вибрации электродвигателей (а. с. № 714584), устройство для определения собственных частот колебаний многомассовых систем (а. с. № 626362), а также устройство для демонстрации деформации зубьев зубчатых передач (а. с. № 868404), устройство для демонстрации эвольвентного зацепления (а. с. № 1314369), вибрационное параметрическое устройство (а. с. №795580), модель поршневой машины для исследования неуравновешенности (а. с. № 817500), способ сборки прямозубых цилиндрических передач (а. с. №998025), стенд для исследования колебаний (а. с. № 1052880), возбудитель колебаний (а.с. №1009531), прямозубая эвольвентная цилиндрическая передача (с. № 11117), прямозубая эвольвентная цилиндрическая передача с промежуточным колесом (с. №11739), горизонтально-фрезерный станок для нарезания зубьев зубчатых колес огибанием (с. № 16091), которые внедрены в ремонтное производство и в учебный процесс.

12. Производственные испытания восстановленных зубчатых механизмов подтвердили результаты теоретических, лабораторных и стендовых испытаний. Основной технико-экономический эффект от реализации результатов выполненных исследований заключается в том, что без каких - либо дополнительных затрат, а только за счет назначения допускаемых отклонений на углы зацепления колес в передачах и регулировки технологического оборудования, в 3 - 4 раза повышается плавность вращения восстановленных зубчатых механизмов тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин. Долговечность при этом возрастает в 1,32 раза. Экономический эффект от внедрения разработок в производство на одно восстановленное колесо среднего размера составляет 96,77 руб., а на программу восстановления 20000 зубчатых колес - соответственно 1935400 руб.

346

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Маркин, Юрий Сергеевич, 2001 год

1. Абрамов Б.М. Исследование колебаний зубчатых колес, вызванных соударением зубьев. Известия АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение, 1960. №2.

2. Абрамов Б.М. Колебания прямозубых колес. Харьков: Изд-во Харьк. ун-га, 1968. - 176 с.

3. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Колин Д.И. Податливость прямозубого зубчатого зацепления // Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами. М.: Наука, 1971. С. 13-59.

4. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Статика планетарных механизмов. -М.: Наука, 1976.-263 с.

5. Айрапетов Э.Л. Работы ИМ AI II РАН в области акустики машин и конструкций//Вестник машиностроения. 1998. № 12. С. 24-29.

6. Алексеев Г.А., Аршинов В.А., Смольников Е.А. Расчет и конструирование режущего инструмента. Л.: Mann из, 1950. - 602 с.

7. Альбом технологических карт на ремонт деталей тракторов МТЗ -5Л и МТЗ -5М: Типовая технология ремонта тракторов. .М.: ГОСНИТИ, 1966. - 199 с.

8. Ананьев И. В. Справочник по расчету собственных колебаний упругих систем, М.: Гостехиздат, 1946. - 460 с.

9. Андожский В.Д., Ефимович А.И. Теоретическое определение контактной деформации зубьев, Сб.: Зубчатые и червячные передачи. -М,-Л.: Машгиз, 1959.

10. Андожский В.Д. Упругие деформации зубьев цилиндрических колес. -Сб.: Зубчатые зацепления. ЛОНИТОМАШ, кн.1. Л.: Машгиз, 1947.

11. Артемьев Ю.М. Качество ремонта и надежность машин в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1981. -240 с.

12. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975.- 640 с.

13. Афонский Б.Д., Коган В.Б. Прибор для контроля кинематической347погрешности зубчатых колес типа БВ 5058. - В кн.: Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент. / Научно-технический реферативный сборник НИИ Маш, 1974, № 11 (95).

14. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965. - 559 с.

15. Базовский И. Надежность:Теория и практика.-М.: Мир. 1965.- 370 с.

16. Байхелы Ф. Франкен П. Надежность и техническое обслуживание: Математический подход. М.: Радио и связь,1988. - 392 с.

17. Бараненков Г.С., Демидович Б.П., Ефименко В.А. и др./Под ред. Б.П. Демидовича. Задачи и упражнения по математическому анализу. -М: Наука, 1978. -480 с.

18. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1967. - 508 с.

19. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М : Машгиз, 1962. - 376 с.

20. Батищев А.Н., Голубев И.Г. Спицин И.А. Перспективные методы восстановления и упрочнения деталей. М.: ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР, 1983. - 29 с.

21. Батищев А.Н., Голубев И.Г., Леликин В.Н. Восстановление деталей сельскохозяйственной техники: Учеб. для студ. вузов. М.: Высш. шк., 1995,-293 с.

22. Бегларян В.Х. Механические испытания приборов и аппаратов. -М.: Машиностроение, 1980. 223 с.

23. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. - 416 с.

24. Блох Л.С. Основные графические методы обработки опытных данных. М.: Машгиз, 1951.

25. Бойко В.И., Маркин Ю.С., Марголит Р.Б. Определение площади торцевой поверхности зубчатого колеса и его периметра/ Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве: Сб. научно практической конф. ВУЗов Поволжья и348

26. Юго Нечерноземной зоны Российской Федерации. - Рязань: Рязанск. ГСХА, 2000. С.157-159.

27. Bölingen Bosch. Ursachen und Auswirkungen dynamischer Zahnkrafte in Stirnradgetriebe. Ind. Anz. № 19, 1964.

28. Борисов Г.А. Гальваногазофазное хромирование как способ восстановления и упрочнения поверхностей деталей прецизионных пар гидроагрегатов. Дисс. . .докт. техн. наук. Рязань: Рязанск. гос. сельскохоз. академия, 1997. - 288 с.

29. Бузин H.H. Восстановление резиновых деталей доильных установок// Техн. в с.х., 1963, №4. С. 31 34.

30. Buckingham Е. Dynamic Loads in Gear Teeth, 1931.

31. Буловский П.И. Идельсон Э.М. Испытания авиационных приборов. -М.: Машиностроение, 1966. 352 с.

32. Бурумкулов Ф.Х., Лезин П.П. Работоспособность и долговечность восстановленных деталей и сборочных единиц машин. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1993. - 120 с.

33. Бурумкулов Ф.Х. Совершенствование методов и средств оценки работоспособности и долговечности восстанавливаемых соединений идеталей машин: Автореф. дисс.д-ра техн. наук/ МИИСП. М.„ 1986. 32 с.

34. Бурумкулов Ф.Х. Стандартизация и качество машин. М.: Стандарты. 1974. - 224 с.

35. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. - 363 с.

36. Вентцель Е. С., Овчаров Л. А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь. 1983. -416 с.

37. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. - 564 с.

38. Вибрации механизмов с зубчатыми передачами/ Ответов, редакт.: М.Д. Генкин, Э.Л. Айрапетов. М.: Наука, 1978. - 128 с.

39. Вибрационное параметрическое устройство: А. св. №795580: МКИ349

40. В 06 В 1/16 / Ю.С. Маркин; Казанск. с/х ин-т. Заявлено 06.12.78. Опубл. 15.01.81. Бюлл. №2.

41. Возбудитель колебаний: А. Св. № 1009531: МКИ В 06 В 1 / 18 / Ю.С.Маркин, О.Ю. Маркин; Казанск. с/х ин-т. Заявлено 04.12.80. Опубл. 07.04.83. Бюлл. № 13.

42. Волков Е.А. Численные методы. -М.: Наука, 1987. 248 с.

43. Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Динамические нагрузки в передачах с косозубыми колесами. М. : Изд-во АН СССР, 1961.

44. Генкин М.Д. Методы и средства допустимых нагрузок на зубчатые передачи путем уменьшения динамических усилий и интенсивностей вибраций в зацеплении // Вопросы геометрии и динамики зубчатых передач. М: Наука, 1964.

45. Генкин М.Д. О виброакустической активности механизмов с зубчатыми передачами: Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами / Под ред. М.Д. Генкина. М.: Наука, 1971. С. 7-13.

46. Генкин М.Д. Основы метода оценки качества изготовления зубчатых колес по шуму. Сб.: Пути повышения точности обработки зубчатых колес. - М.: Машгиз, 1954, кн. 1.

47. Генкин М.Д. Пути снижения шума зубчатых колес. Вестник машиностроения, 1952, № 5, № 6.

48. Генкин М.Д. Шум зубчатых передач, причины его возникновения, контроль, анализ. Сб.: Современные методы оценки качества и пути повышения точности изготовления зубчатых передач. - М.: Машгиз, 1962.

49. Герасимов Г.Г., Лужнов А.И. Оборудование для ускоренных испытаний восстановленных деталей// Восстановление деталей машин. -Калуга: Малоярославец™ филиал ГОСНИТИ и ЦОКТБ. С. 78-80.350

50. Гладких П.А. Борьба с вибрацией и шумом в машиностроении. -М : Машиностроение, 1966. 100 с.

51. Глизманенко Д.Л., Евсеев Г.Б. Газовая сварка и резка металлов. -М.: Машгиз, 1961. 174 с.

52. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М: Высш. шк, 1977. 479 с.

53. Головнева М.А., Атрошенко А.П. Оборудование и технология горячей штамповки. М,- Л.: Машгиз, 1962. - 368 с.

54. Горизонтально-фрезерный станок для нарезания зубьев зубчатых колес огибанием: Св. № 16091: МКИ В 23 О 9/00, В 23 0 5/00 / Маркин Ю.С., Пителина Н.И. Рязанск. гос. с/х академия. Заявл.20.06.2000. Опубл. 10.12.2000. Бюл. №>34.

55. Гришко В.А. Повышение износостойкости зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

56. Грохольский Н.Ф. Восстановление деталей тракторов и сельскохозяйственных машин сваркой и наплавкой. М.: Сельхозгиз, 1960. - 167 с.

57. Грубин А.И., Лихциер М.Б, Полоцкий М.С. Зуборезный инструмент. М.: Машгиз, 1947. - 345 с.

58. Гуров Н.Ф. и др. Новые методы измерения зубчатых колес. Сб.: Пути повышения точности обработки зубчатых колес. - М.: Машгиз, 1954, кн. 1.

59. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. -М.: Наука, 1970. -432 с.

60. Гуткин П.А. Расчет плоских деталей. М.: Машиностроение, 1966. -234 с.

61. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А., Бубырь Ю.В. Редукторы: Конструкция, расчет и испытание. М,- Киев: Машгиз, 1963. - 474 с.

62. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах: 4 1,- VI.: Высш. шк. 1986. 304 с.351

63. Детали машин: Расчет и конструирование Справочник. / Под ред. Ачеркана Н.С. -М.: Машиностроение, 1968. -440 с.

64. Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами. / Под ред. М.Д. Генкина и ЭЛ. Айрапетова. М.: Наука, 1976. - 154 с.

65. Ермолов A.C., Кряжков В.М., Черхун В.Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1974. -224 с.

66. Заблонский К.И. Зубчатые передачи.-Киев: Техника, 1977. 207 с.

67. Зайцев А.К. Основы учения о трении, износе и смазке машин: Трение в машинах. М. - Л.: Машгиз, 1947, ч. I. - 255 с.

68. Зайцев А.К. Основы учения о трении, износе и смазке машин: Износ материалов. М. - Л.: Машгиз, 1947, ч. II. - 220 с.

69. Зайцев А.К. Основы учения о трении, износе и смазке машин: Износ машин. М. - Л.: Машгиз, 1947, ч. III. - 164 с.

70. Зайцев А.К. Основы учения о трении, износе и смазке машин: Смазка машин. М. - Л.: Машгиз, 1948, ч. IV. - 280 с.

71. Иванов А.Г. и др. Измерительные приборы в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1964. -321 с.

72. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машиностроение, 1963. -771 с.

73. Казарцев В.И. Передовые способы восстановления автотракторных деталей. М.: Сельхозгиз, 1958. - 98 с.

74. Казарцев В.И. Ремонт машин. М.: Сельхозиздат, 1961. - 312 с.

75. Калашников С.Н., Коган Г.И., Козловский И.С. и др. Производство зубчатых колес.Справочник./Под ред. Б.А.Тайца,- М.: Машгиз, 1975.-728 с.

76. Карпов Г.И. Желнов 11.П. Стенд для испытания шестерен коробки передач на торцевой износ зубьев// Восстановление деталей машин. -Калуга: Малоярославецкий филиал ШСНИТИ и ЦОКТБ, 1980. С 92- 94.

77. Карташева А.Н. Достоверность измерений и критерии качества испытаний приборов. М.: Изд-во Комитета стандартов, мер и измерит, приборов, 1967. 159 с.

78. Кацнельсон М.У. и др. Тензометрия машин пищевых производств.352

79. М.: Машиностроение, 1966. 128 с.

80. Киселев В.А. Строительная механика. Специальный курс (динамика и устойчивость сооружений). М.: Иэд-во литер. по строит., 1969.-431 с.

81. Кистьян Я.Г. Упругая деформация зубьев прямозубых цилиндрических колес. ЦНИИТМАШ. М: Машгиз, 1948, кн. 13.

82. Кистьян Я.Г., Френкель И.Н. Экспериментальное определение жесткости зубьев прямозубых цилиндрических колес внешнего зацепления. ЦНИИТМАШ. М.: Машгиз, 1956, кн. 81.

83. Климов В.И., Лернер A.C., Пекарский М.Д. и др. Справочник инструментальщика конструктора. Изд. второе дополн. и иерераб. - М. -Свердловск: Машгиз, 1958. -608 с.

84. Ковалев И.А. О динамической нагрузке зубчатого зацепления. Известия АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение, 1960. № 2.

85. Кожевников С.П. Динамика машин с упругими звеньями.- Киев: Изд-во АН УССР, 1961.-256 с.

86. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969. - 584 с.

87. Колегаев Р.Н. Экономическая оценка качества и оптимизация системы ремонта машин. М.: Машиностроение, 1980. - 250 с.

88. Колеса зубчатые Модули: ГОСТ 9563 60. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 5 с.

89. Колеса зубчатые силовых передач тракторов: Общие технические условия: ОСТ 23.1.167 86. -М.: Изд-во стандартов, 1986. - 12 с.

90. Конкин 10.А. Экономика ремонта сельскохозяйственной техники. -4-е изд., перер. и доп. М.: Агропромиздат, 1990. -366 с.

91. Кораблев А.И., Решетов Д.Н. Повышение несущей способности и долговечности зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1968. -288 с.

92. Кордонский Ж.Б. Приложения теории вероятностей в инженерном деле. -М.-Л.: Физматгиз. 1963. 546 с.353

93. Кореняко A.C. Теория механизмов и машин. Киев: Изд - кое объед. "Вита школа", 1976. - 444 с.

94. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, ч. 1,1978.- 832 с.

95. Короткое В.П., Тайц Б.А. Основы метрологии и точности механизмов приборов. М: Машгиз, 1961. - 400 с.

96. Котин A.B. Восстановление размерных цепей при ремонте сборочных единиц машин. Саранск: Типография «Рузаевский печатник», 1998. - 148 с.

97. Котин A.B. Восстановление точности размерных цепей сборочных единиц применением нежестких компенсаторов износа. Диссерт. . д. т. н.- Саранск: Морд. гос. ун-т. 359 с.

98. Котов А., Планида В. Детали машин из прессованной древесины// Техн. в С.Х., 1964, №2. С. 37 38.

99. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Камбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

100. Крюков К.А. Табличный метод расчета критических угловых скоростей многодисковых роторов. Тр. Моск. авиац. ин-та. - М.: Изд-во оборон, промышл., 1956, вып. 55.

101. Кудрявцев J1.A. Экспериментальное исследование угловых колебаний и шума прямозубой передачи // Вопросы геометрии и динамики зубчатых передач. М.: Наука, 1968.

102. Cummins R.A., Doyle E.D., Rebecche В. Wear Da mage to Spur Gears. Wear vol. 27, №1,1974. P. 115-120.

103. Kypoiii AT. Курс высшей алгебры. M.- Наука, 1975. - 431 с.

104. Кутай А. К., Карданский X. Б. Анализ точности и контроль качества в машиностроении с применением методов математической статистики. M. - J1.: Машгиз, 1958. - 485 с.

105. Лахтин Ю.М., Леонтьева В.П. Материаловедение: Учебник, 3-е издание. -М.: Машиностроение, 1990. -528 с.354

106. Левитская O.I I., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. -М.: Высш. шк. 1978. 269 с.

107. Левитский И.С., Смелов А.П., Куратов А.И. и др. Технология ремонта машин: Учебное пособие. М.: Колос, 1966. 431 с.

108. Лезин П.П. Об эффективности восстановления деталей при дефиците запасных частей // Повышение долговечности и надежности деталей машин/ Мор дов. ун-т. Саранск, 1988. С. 40-41.

109. Лезин П.П. Формирование надежности мобильной сельскохозяйственной техники при ее ремонте // Долговечность и эксплуатационная надежность материалов / Мордов. ун-т. Саранск, 1987. С 47- 48.

110. Лезин ГШ. Формирование надежности сельскохозяйственной техники при ее ремонте. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1987. - 196 с.

111. Лившиц Л.Г., Поляченко A.B. Восстановление автотракторных деталей. -М.: Сельхозгиз, 1962. 132 с.

112. ПО. Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. -М.: Машиностроение, 1973. -696 с.

113. Лодвигов A.A., Маркин Ю.С. Вынужденное колебательное движение масс цепной пятимассовой системы. Сб.: Динамика колебаний и прочность элементов сельскохозяйственных машин,- Тр. Горьк. с.х. ин-та, 1976. т.98, с. 29-38.

114. Мануков Н.П. Новое в ремонте машинно-тракторного парка. М.: Сельхозиздат, 1963. - 98 с.

115. Маркин Ю.С. Восстановление зубчатых передач сельскохозяйственной техники. Рязань: Рязанск. гос. СХА, 2001. - 200с.355

116. Маркин Ю.С. Вынужденное колебательное движение многомассовых систем. Казань: Татарское кн. иэд-во, 1977. - 155 с.

117. Маркин Ю.С., Дубинин А.Е., Марголит Р.Б. и др. Программа для построения эвольвентного зацепления прямозубых цилиндрических передач (PDPZPCP): С вид. об офиц. регистр, программы для ЭВМ № 2000610797.-М.: Роспатент, 25. 08. 2000. 14 с.

118. Маркин Ю.С., Зиновьев Б.Н., Пителина Н.И. Программа построения сопряженных профилей зубьев ведущего и ведомого колес (PPSPZYVK): Свид. об офиц. регистр, программы для ЭВМ № 2000610796. М.: Роспатент, 25. 08. 2000. - 4 с.

119. Маркин Ю.С. Изготовление зубчатых колес огибанием на универсально-фрезерном станке. Тр. Казанск, с.х. ин-та, 1967, вып. 49, с. 76-79.

120. Маркин Ю.С. Измерение неравномерности вращения зубчатых передач за счет деформации зубьев. Тр. Казанск, с.х. ин-та, 1968, вып. 51, г. 2, с. 57-61.

121. Маркин Ю.С. Исследование механизмов с учетом упругости звеньев. Казань: Таткнигоиздат, 1981. - 142 с.

122. Маркин Ю.С. Кинематика прибора для измерения деформации зубьев. Тр. Казанск, с.х. ин-та, 1970, вып. 63, с. 188 - 196.

123. Маркин Ю.С. Колебания в результате изменения коэффициента жесткости. Тр. Казанск, с.х. ин-та, 1972, вып. 65, с. 146 - 150.

124. Маркин Ю.С. Колебания, вызываемые прямозубыми колесами. -Тр. Горьк, с.х. ин-та, 1974, т. 57, с. 51 55.

125. Маркин Ю.С. Колебательное движение разветвленной че-тырехмассовой системы. Сб.: Совершенствование сельскохозяйственной техники, применяемой в животноводстве. - Тр. Горьк. с.х. ин-та, 1975, т. 80, с. 54-57.

126. Маркин Ю.С. Контроль зубчатых колес. Тр. Казанск, с. х. ин-та, 1972, вып. 65, с. 142 - 145.356

127. Маркин К).С. Лезин П.П. Измерительный комплекс для исследования восстановленных зубчатых передач // Механиз. и электриф. сельск. хоз., №1, 2001. С. 25 -27.

128. Маркин Ю.С., Мамонов В.Н., Пителина Н.И. Программа расчета величины осаживания зубчатых колес при их восстановлении (PRVOZ): Свидет. об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2000610203. -М.: Роспатент, 22 марта 2000. С. 4.

129. Маркин Ю.С. Неравномерность вращения и вибрационный контроль зубчатых передач. Казань: Татарское кн. изд-во, 1982. - 154 с.

130. Маркин Ю.С. Определение амплитудно-частотных характеристик трех массовых систем с зубчатыми колесами. Сб.: Кинематика, динамика колебаний и прочность элементов сельскохозяйственных машин. - Межвуз. сб. тр., Горький, 1974, т. 73, с. 22 - 26.

131. Маркин Ю.С. Определение амплитудно-частотных характеристик четырехмассовых систем с зубчатыми колесами.- Сб.: Наука сельскохозяйственному производству.-Казань: Татарское кн. изд-во, 1974, с. 224 229.

132. Маркин Ю.С. Определение собственных частот колебаний многомассовых систем, Сб.: Кинематика, динамика колебаний ипрочность элементов сельскохозяйственных машин./ Межвуз. сб. трудов. -Горький, 1974, с. 17-21.

133. Маркин 10.С. Определение частот собственных колебаний многомассовых систем сельскохозяйственных машин. Казань: Татарское кн. изд-во, 1976. - 72 с.

134. Маркин 10.С. О суммарном коэффициенте жесткости прямых зубьев цилиндрических передач. Тр. Казанск, с.х. ин-та, 1970, вып. 63, с. 197 -203.

135. Маркин Ю.С., Интелина Н.И. Геометрические параметры восстановленных зубчатых передач // Механизация и электрификация сельск. хоз., 2001, №4. С. 28 30.

136. Маркин Ю.С., Пителина Н.И., Лезин ПЛ. и др. Износ и восстановление зубчатых передач// Механизация и электриф. сельск. хоз. №2, 2001. С. 24-26.

137. Маркин Ю.С. Пителина Н.И. Теоретический расчет износа зубьев колес экспериментальных передач: Сб. научн. тр.- Рязань: Рязанск. ГСХА,3582001.С.17-19.

138. Маркин 10.С. Причины появления вибраций при передаче движения прямозубыми цилиндрическими колесами. Тр. Казанск. с.х. пита, вып. 49, 1967, с. 71 -75.

139. Маркин К).С. Сельскохозяйственные машины вибрационного действия: Лабораторный практикум. Москва: Изд-во Московской СХА, 1991.- 132 с.

140. Маркин Ю.С. Экспериментальное исследование влияния деформации зубьев на плавность работы прямозубых цилиндрических колес.-Тр. Казанск, с.х. ин-та, 1970, вып. 55, с. 116 -122.

141. Марков А.Л. Измерение зубчатых колес. Л.: Машиностроение, 1977.-279 с.

142. Марков H.H. Зубоизмерителыше приборы. М.: Машиностроение, 1965. -167 с.

143. Martens Dieter. Software fur automatische Prufsysteme. «Elektronik», 1974, 23, №4, p. 109- 115, A-96.

144. Масино М.А., Алексеев В.H., Мотовилин Г.В. Автомобильные материалы: Справочник инженера механика. - 2-е изд., перераб. и доп.3591. Транспорт, 1979. 288 с.

145. Масино MA. Повышение долговечности автомобильных деталей при ремонте. М.: Транспорт, 1972. - 148 с.

146. Маслов И.Н. Качество ремонта автомобилей. М.: Транспорт, 1975.-368 с.

147. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. М.: Машиностроение, 1968.-271 с.

148. Методика вибрационного контроля редукторов. / Приложение к ГОСТ 16162 70. Редукторы общего назначения. Общие технические условия.

149. Модель поршневой машины для исследования неуравновешенности: А. св. 817500: МКИ G01M 15/00/ Ю.С. Маркин; Казанск. с/х ин-т. 3аявл.03.05.78 Опубл. 30.03.81. Бюл.№12.

150. Молоды к Н.В., Зенкин A.C. Восстановление деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1989. - 480 с.

151. Моос E.H. Методы и средства повышения эффективности восстановления деталей автотракторных ДВС при плазменном напылении. Дисс. . д. т. н. Рязань: Рязанск. ГСХА, 1997. - 280 с.

152. Мягков В.Д. Допуски и посадки. Справочник. М.: Машиностроение, 1986. -771 с.

153. Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики: ГОСТ 2.770 68. - М.: Госстандарт России, 1998. - 13с.

154. Обработка металлов давлением: Учеб. пособие/ Безручко И.И., Зубцов М.Е., Балакина J1.H.- Л.: Машиностроение, 1967,-311 с.

155. Окулов И.Б., Шубин В.М. Гальванические покрытия. М.: Манн из, 1962. - 151 с.

156. Осадчий E ll. и др. Проектирование датчиков для измерения механических величин. М.: Машиностроение, 1979. - 147 с.

157. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1957. - 316 с.360

158. Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения: ГОСТ 16530-83. М.: Изд-во стандартов, 1983. - 49 с.

159. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски: ГОСТ 1643 81. -М: Изд-во стандартов, 1981. - 69 с.

160. Передачи зубчатые цилиндрические. Основные параметры: ГОСТ 2185- 66. -М.: Изд-во стандартов, 1993. -3 с.

161. Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения: ГОСТ 16531 -83. М.: Изд-во стандартов, 1983. - 25 с.

162. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии: ГОСТ 16532 70. - М.: Изд-во стандартов, 1983.-42 с.

163. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур: ГОСТ 13755 81. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 4 с.

164. Петров С.А., Бисноватый С.И. Ремонт сельскохозяйственных машин и комбайнов. М.: Колос, 1964. - 186 с.

165. Петрусевич А.И. Деформация зубьев с эвольвентным двадцатиградусным зацеплением. ЦКБР Оргаметалла, 1937. 97

166. Петрусевич А.И. и др. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с прямозубыми колесами. М: Изд-во АН СССР, 1956. - 123 с.

167. Петрухин С. С. Основы проектирования режущей части металлорежущих инструментов. -М.: Машгиз, 1960. 276 с.

168. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление для втузов, т. 1. М.: Наука, 1985. - 432 с.

169. Планетарные передачи: Справочник/ Под ред. В.Н Кудрявцева и ЮН. Кирдяшева. Л.: Машиностроение, 1977. -536 с.

170. Полоцкий М.С. Динамические нагрузки на зубья прямозубых зубчатых передач, ЦНИИТМАШ, кн. 81. М.: Машгиз, 1956.

171. Попов В. П. Основы теории и расчета технической надежности, долговечности и ремонтопригодности машин. -М.: Машпром, 1963.-185 с.

172. Попов В.П. Полимеры в механизации сельского хозяйства. М.:3611. Сельхозиздат, 1962. 67 с.

173. Правила выполнения чертежей цилиндрических зубчатых колес: ГОСТ 2.403 75. -М.: Изд-во стандартов, 1986. - 9 с.

174. Проволочная тензометрия/ Под редакцией A.M. Туричина, кн.51. М. - Л. Машгиз, 1959. - 139 с.

175. Проников A.C. Надежность машин. -М.: Машиностроение, 1978,592 с.

176. Проников A.C. Расчет показателей надежности при постепенных (износных) отказах. ''Надежность и контроль качества". 1973, №2. С.3-13.

177. Прямозубая эвольвентная цилиндрическая передача: Свид. на полезн. модель № 11117: МКИ B23F 1/00; Fl6 H 1/02/ Ю.С. Маркин, E.H. Моос, ММ. Слугин и др. Рязанск. гос. с/х а кадем ия. -Зая в л.09.03.99. Зарегистр. 16.09.99.

178. Прямозубая эвольвентная цилиндрическая передача с промежуточным колесом: Свид. на полезн. модель № 11739: МКИ B23F 1/00; F16H 1/02/ Ю.С. Маркин, М.М. Слугин, В.И. Бойко и др. Рязанск. гос. с/х академия. Заявл. 07.04.99. Зарегистр. 16.11.99.

179. Ребельский A.B., Брюханов А.П. Конструирование и расчет штампов для горячей штамповки. -М.: Машгиз, 1947. 555 с.

180. Редукторы общего назначения. Общие технические условия: ГОСТ 16162 93. - М.: Изд во стандартов, 1993. - 27 с.

181. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. -М.: Высшая шк.,1974. -208 с.

182. Рещиков В.Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач. М.:362

183. Машиностроение, 1975. 232 с.

184. Ривин Н И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966.-204 с.

185. Родионов О.М. Ремонт оборудования животноводческих ферм. -М.: Сельхозиздат,1962. 121 с.

186. Роженцев В.А., Туркель Л.Г. Ремонт сельскохозяйственных машин. -М: Сельхозгиз, 1960. 132 с.

187. Романов В.Ф. Расчеты зуборезных инструментов. М.: Машиностроение, 1969.-251 с.

188. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство. М.: Наука, 1971. - 192 с.

189. Севернее М.М., Каплун Г.П., Короткевич В.А. и др. Износ деталей сельскохозяйственных машин. Л.: Колос, 1972. - 288 с.

190. Селиванов А.И. Основы теории старения машин. М.: Машиностроение, 1971.-408 с.

191. Семенченко И.И., Матюшин В.М., Сахаров Г.Н. Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машгиз. 1963. - 952 с.

192. Сергеев С. И. Демпфирование механических колебаний. М.: Физматгиз, 1959. - 235 с.

193. Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности: ГОСТ 12.1.003 83. - М.: Изд-во стандартов, 1983. - 14 с.

194. Скундин Г.И. Пути повышения долговечности и снижения веса зубчатых передач тракторных трансмиссий. Прогрессивные методы производства зубчатых колес и технологичность конструкции. / Тезисы докл. Всесоюзн. совещ. 2-М.: 1957.

195. С кур и дин М.А., Кудрявцев Л.А. Метод комплексного однопрофильного испытания зубчатых колес при рабочих нагрузках и скоростях//Измерительная техника, 1961. №7.

196. Солонин И. С. Математическая статистика в технологии машиностроения. М. Машиностроение, 1972. -216 с.363

197. Способ сборки прямозубых цилиндрических передач: А.св. 998025: МКИ В23 Fl/00; F16H1/02/ Ю.С. Маркин; Казанск. с/х ин-т. -Заявл. 17.07.78. Опубл.23.02.83. Бюл.№7.

198. Справочник металлиста / Под ред. С.Н. Ачеркана. М.: Машиностроение, 1969. - 366 с.

199. Стамболиев Д. Машински елеменги 11, кн.З, Пресметка и конструкту а на цилиндричните запченици, 3. Изменето и дополнето издание: Университет «Кирил и Методш» во CKonie: Скоте, 1982,- 172 с.

200. Стандартизация в радиоэлектронике. / Под общ. ред. В.В. Бойцова. М: Изд-во стандартов, 1971. -351 с.

201. Статистические методы обработки эмпирических данных: Рекомендации ВНИИНМАШ. М. Изд - во стандартов, 1978. -216 с.

202. Стенд для исследования колебаний: А. св. № 1052880: МКИ G 01 Н 1 / 06 / Ю.С. Маркин, О.К). Маркин; Казанск. с/х ин-т. Заявлено 16.02.81. Опубл. 07.11.83. Бюлл. №41.

203. Стенд для оценки уровня вибрации электродвигателей: А. св. 714585: МКИ Н02К 15/16/ Ю.С. Маркин; Казанск. с/х ин-т. Заявл. 18.04.78. Опубл.05.02.80. Бюл. №5.

204. Тайц Б.А. Анализ погрешностей различных методов зубообработки // Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. -М.: Машгиз, 1960. С. 223-242.

205. Тайц Б.А. Основные принципы контроля точности изготовления зубчатых колес.-Сб.: Пути повышения точности обработки зубчатых колес. М : Машгиз, 1954, кн. 1. С 87 - 96.

206. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1972. - 367 с.

207. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. / Под ред. P.A. Макарова. - М.: Машиностроение, 1975. - 287 с.

208. Тензодатчики для экспериментальных исследований. М.: Машиностроение, 1972. - 151 с.364

209. Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова. -М.: Высш. 1пк. 1987.-496 с.

210. Терских В.П. Метод цепных дробей. Л.: Судпромгиз, 1955, т. 1. -452 с.

211. Терских В.П. Метод цепных дробей. Л.: Судпромгиз, 1955, т. 2. -467 с.

212. Технологические карты на восстановление деталей тракторов и автомобилей. БТИ ГОСНИТИ, 1962. 120 с.

213. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М: Наука, 1967.- 444 с.

214. Тищенко П.Е., Чудновский Е.Е., Шкуть М.М. Восстановление шестерен коробок передач//Мех. и электрифик. с. х. 1990. №5. С. 51 52.

215. Tolle М. Regelung der Kraftmaschienen. Berlin, 1921.

216. Точность заготовок и указания по соблюдению точности установки их на зубообрабатывающих станках: ГОСТ 8889 88. -М.: Изд-во стандартов, 1989. - 19 с.

217. Трение, изнашивание и смазка: Справочник/ Под ред. И В. Крагельскош и В.В. Алисина. М: Машиностроение, 1978, 1 кн. - 400 с.

218. Унифицированная технология ремонта деталей и узлов сельскохозяйственных машин. Звездочки, шестерни. БТИ ГОСНИТИ, 1963.- 94 с.

219. Успенский И.Н. Мельников A.A. Проектирование подвески автомобиля. М.: Машиностроение, 1976. - 168 с.

220. Устройство для демонстрации деформации зубчатых передач: А. св. 868404: МКИ G01M 13/02/ Ю.С. Маркин; Казанск. с/х ин-т. -Заявл. 11.12.78. Опубл. 30.0981. Бюл. №36.

221. Устройство для демонстрации эвольвентного зацепления: А. св.1314369: МКИ G09 В 23/08/ П.Г. Мухин, Ю.С. Маркин, И.И. Сафеев. и др.; Рязанск. с/х ин-т,- Заявл.07.06.86. Опубл. 30.05.87. Бюл. №20.

222. Устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых365колес: А. св. 188039: МКИ G 01 В/ О.М. Кол чип. В.Н. Щербаков. Заявл. 28.01.65. Опубл. 14.09.66. Бюл. №21.

223. Устройство для исследования процесса зацепления зубчатых колес: А. св. 1163143: МКИ С01в21/20/ Ю.С. Маркин; Казанск. с/х ин-т,-Заявл.01.08.77. Опубл. 23.06.85. Бюл. №23.

224. Устройство для контроля вибраций зубчатых редукторов: А.св.643769: МКИ G01M 13/02/ Ю.С. Маркин; Казанск. с/х ин-т. -Заявл. 12.09.77. Опубл. 25.01.77. Бюл. №3.

225. Устройство для определения собственных частот колебаний многомассовых систем: А. св. 626362: МКИ G01H 1/06/ Ю.С. Маркин; Заявл.02.11.73. Опубл.30.09.78. Бюл. №36.

226. Фаддеев Д.К., Фаддеева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры. М. - Л.: Физматгиз, 1963. - 734 с.

227. Филипов А.П. Колебания механических систем. Киев: Наукова думка, 1965. '-• 432 с.

228. Фрезы червячные чистовые однозаходные для цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным профилем: Технические условия: ГОСТ 9324 80. - М.: Изд-во стандартов, 1996. - 47 с.

229. Френкель И.Н. Влияние упругой деформации части обода, прилегающей к зубу, на жесткость зацепления. Сб.: Вопросы геометрии и динамики зубчатых передач. -М.: Наука, 1964. С 114-121.

230. Френкель И.Н. Экспериментальное определение суммарной деформации и жесткости прямых зубьев цилиндрических зубчатых колес. -Сб.: Зубчатые и червячные передачи. М.: Машгиз, 1959. С 152- 175.

231. Фролов К.В. ИМАШ РАН на пороге XXI века/7 Вестник машиностроения. 1998. № 12. С.З 10.

232. Harris S.Z. Dynamic Loads an the Teeth of Spur Gears. Power -Transmission, 1957, № 921, 922.

233. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. -М.: Мир, 1973.-957 с.366

234. Хрущов М.М. Лабораторные методы испытания на изнашивание материалов зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1966. - 152 с.

235. Чернавский С.А. и др. Проектирование механических передач. -М.: Машгиз, 1967. 799 с.

236. Чудновский Е.Е. Термическая обработка шестерен при восстановлении// Мех. и электрифик. с. х. 1990. №5. С. 52 53.

237. Шандалов К.С. Влияние податливости зубьев на коэффициент перекрытия передачи. Сб.: Зубчатые и червячные передачи. - Л.: Машиностроение, 1968. С 98 - 104.

238. Швецов А. В. Опыт применения привариваемых тензодатчиков при нормальных температурах. Методы и приборы тензометрии. Тензодатчики сопротивления. М.: ГОСИНТИ, 1964. - 87 с.

239. Шеверы дисковые: Технические условия: ГОСТ 8570 80. - М.: Изд - во стандартов, 1985. - 22 с.

240. Шевченко H.A. Геометрические параметры режущей кромки инструментов и сечения среза. М: Машгиз, 1957. - 234 с.

241. Шероховатость поверхности. Параметры, характеристики и обозначения: ГОСТ 2789 73. - М : Изд-во стандартов, 1985. - 10 с.

242. Шероховатость поверхности. Термины и определения: ГОСТ 25142 82. - М.: Изд-во стандартов, 1982. - 20 с.

243. Шитиков Б.В. Основы теории механизмов: Учебное пособие -Казань, Казанск. хим. технол. ин-т. 1971, вып. 1 У, изд. II-е. - 86 с.

244. Шитиков Б.В. Основы теории механизмов: Учебное пособие -Казань, Казанск. хим. технол. ин-т. 1971, вып. VI, изд. И-е. - 68 с.

245. Шитиков Б.В. Основы теории механизмов: Учебное пособие -Казань, Казанск. хим. технол. ин-т. 1961, вып. VII, изд. 11-е. - 80 с.

246. Шитиков Б.В. Основы теории механизмов: Учебное пособие -Казань, Казанск. хим. технол. ин-т. 1971., вып. XI. -127 с.

247. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надежности. М.: Советское радио,1968.- 284 с.367

248. Шпильке A.B., Драгайцев В.И., Тулапин П.А. и др. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники / ВНИИЭСХ. М., 1998. - 219 с.

249. Шторм Р. Теория вероятностей. Математическая статистика. Статистический контроль качества. М: Мир, 1970. - 368 с.

250. Щухгалыер Л.Я. Управление качеством машин. М.: Машиностроение, 1977. - 97 с.

251. Экономика предприятия: Учеб. для вузов / Л.Я. Аврашков, В.В. Адамчук, О.В. Антонова и др.; Под ред. В.Я. Горфинкеля. 7-е изд. перераб. и доп. - M.: Баки и биржи, ЮНИТИ, 1998. - 747 с.

252. Экономика производства, прогрессивные технологические процессы и качество промышленных изделий. Сборник статей. Под ред. B.C. Зворыкина и др. Уфа: Башкнигоиздат, 1971. - 234 с.

253. Элементы теории испытаний и контроля технических систем. / Под ред. P.M. Юсупова. Л.: Энергия, 1978. - 191 с.

254. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк. 1967. -528 с.

255. Юревич Е.И. Основы робототехники: Учеб. для втузов.- Л.: Машиностроение, 1985.-271 с.

256. Юревич Е.И. и др. Управление роботами от ЭВМ. / Под ред. Е.И. Юревича. Л,: Энергия. 1980. - 245 с.