Технологическое обеспечение качества сферических головок шаровых пальцев обкаткой бессепараторным инструментом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Катунин, Андрей Александрович

• Катунин, Андрей Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Катунин, Андрей Александрович

Введение.

Глава 1. Обзор способов и исследований отделочно-упрочняющей обкатки неполных сферических поверхностей.

1.1 Детали-представители с конструктивными элементами в виде неполных сферических поверхностей.

1.2 Обзор способов отделочно-упрочняющей обкатки неполных сферических поверхностей и инструментов для их реализации.

1.2.1 Обкатка неполных сферических поверхностей коническими роликами.

1.2.2 Обкатка неполных сферических поверхностей цилиндрическими роликами с фиксированными осями.

1.2.3 Обкатка неполных сферических поверхностей шариковыми инструментами.

1.2.3.1 Обкатка неполных сферических поверхностей шариковыми регулируемыми обкатниками сепараторного типа.

1.2.3.2 Обкатка неполных сферических поверхностей шариковыми нерегулируемыми обкатниками сепараторного типа.

1.2.4 Обкатка неполных сферических поверхностей с дополнительным дискретным поворотом заготовки.

1.2.5 Обкатка неполных сферических поверхностей с дополнительным поворотом заготовки и переменной скоростью вращения инструмента

1.2.6 Обкатка неполных сферических поверхностей с дополнительным поворотом изделия с постоянной угловой скоростью.

1.3 Обобщение и систематизация способов отделочно-упрочняющей обкатки неполных сферических поверхностей.

1.4 Исследование особенностей отделочно-упрочняющей обкатки неполных сферических поверхностей.

1.4.1 Определение подачи при обкатывании неполных сферических поверхностей.

1.4.2 Исследование и определение параметров шероховатости при обкатке неполных сферических поверхностей.

1.4.3 Определение припуска под обкатывание при обработке неполных сферических поверхностей.

1.4.4 Неравномерность обработки неполных сферических поверхностей при обкатывании.

1.5 Выводы, цель и задачи исследования.

Глава 2. Разработка методик расчета неровностей профиля и припуска под обкатывание при отделочно-упрочняющей обработке неполной сферической поверхности бессепараторным инструментом.

2.1 Кинематический анализ процесса обкатки неполной сферической головки шарового пальца.

2.2 Определение реальной частоты вращения шариков вокруг оси инструмента.

2.3 Определение круговой подачи при обкатке неполных сферических поверхностей бессепараторным инструментом.

2.4 Взаимосвязь круговой подачи и технологических факторов при обкатке неполной сферической головки шарового пальца бессепараторным инструментом.

2.5 Формирование шероховатости поверхности при обкатке бессепараторным инструментом.

2.5.1 Математическая модель составляющей профиля шероховатости, обусловленной геометрией и кинематикой перемещения рабочей части инструмента.

2.6 Аналитический расчет припуска под отделочно-упрочняющее обкатывание.

Глава 3. Методика моделирования и исследование процесса обкатки неполных сферических поверхностей на основе программного комплекса БЕРОКМ-ЗБ.

3.1 Описание методики моделирования процесса обкатки головки шарового пальца.

3.1.1 Создание геометрических трехмерных моделей заготовки шарового пальца и инструмента.

3.1.2 Задание кинематических параметров элементов технологической схемы процесса обкатки.

3.2 Исследование влияния технологических факторов на физические параметры поверхности головок шаровых пальцев при обкатывании

Глава 4. Комплект технологической оснастки для экспериментального исследования процесса обкатки неполных сферических поверхностей.

4.1 Установка для выполнения операции, предшествующей обкатке

4.1.1 Приводная головка.

4.1.2 Резцовая головка.

4.2 Экспериментальные установки для исследования процесса обкатки головки шарового пальца.

4.2.1 Экспериментальная установка для исследования процесса обкатки головки шарового пальца на базе токарного станка.

4.2.2 Экспериментальная установка для исследования процесса обкатки головки шарового пальца на базе фрезерного станка.

4.2.3 Шпиндель обкатника.

4.2.4 Многошариковый бессепараторный обкатник.

Глава 5'. Экспериментальное исследование процесса обкатки головки шарового пальца многошариковым бессепараторным инструментом.

5.1 Планирование и методика исследования влияния технологических факторов на шероховатость поверхности обкатываемой головки шарового пальца.

5.2 Исследование точности формы головок шаровых пальцев после обкатки.

5.3 Исследование микротвердости головки шарового пальца после обкатки.

5.4 Исследование микроструктуры обкатанных головок шаровых пальцев.

Глава 6. Расширение технологических возможностей и практическое применение метода обкатки неполных сферических поверхностей.

6.1 Разработка нового способа обкатки неполных сферических поверхностей.

6.2 Апробация нового способа обкатки неполных сферических поверхностей.

6.3 Экономический эффект от внедрения бессепараторной обкатки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технологическое обеспечение качества сферических головок шаровых пальцев обкаткой бессепараторным инструментом»

Актуальность темы. В современной технике существует большая группа деталей, конструктивным элементом которых является неполная сферическая поверхность: шаровые пальцы автомобильных шаровых шарниров, пальцы наконечников рулевых тяг, сферические вкладыши бойков механизмов ударного действия, шариковые подпятники, сферические наконечники штоков, стойки со сферическими головками сферических соединений рычажных механизмов, штоки клапанных механизмов со сферическими головками и другие.

Наиболее характерным представителем деталей этой группы является автомобильный шаровой палец, который входит в состав шаровых шарниров - наиболее ответственных узлов подвески современных автомобилей, определяющих безопасность их эксплуатации. Ежегодные объемы производства автомобильных шаровых пальцев исчисляются десятками миллионов штук в год.

В последнее время в качестве окончательной операции обработки головки шарового пальца получила распространение отделочно-упрочняющая обкатка. Благодаря своей кинематической схеме она является одним из немногих способов, позволяющих обрабатывать неполные сферические поверхности с высокой точностью. Для её реализации используются инструменты сепараторного типа с деформирующими телами в виде шариков или роликов, обладающие, наряду с достоинствами (надежность, высокая стойкость, низкая себестоимость изготовления) рядом недостатков, основным из которых является малое количество рабочих элементов, что негативно сказывается на качестве и производительности процесса.

Существующие методики расчета параметров шероховатости сферических поверхностей при обкатывании весьма приблизительны, поскольку не учитывают реальной частоты вращения деформирующих шариков, а, следовательно, и реальной величины круговой подачи.

Несмотря на успешные результаты российских и зарубежных исследователей в области поверхностного пластического деформирования металлов, широкое применение данного метода для обработки неполных сфер сдерживается из-за отсутствия научно обоснованных методик определения параметров процесса обкатки и качества получаемых деталей.

Повышение качества неполных сферических поверхностей обкаткой может быть достигнуто посредством применения технологии, использующей прогрессивные многошариковые бессепараторные обкатники, содержащие максимально возможное число деформирующих элементов. Для её реализации необходимо соответствующее технологическое обеспечение. Поэтому разработка новых методик расчета параметров процесса обкатки и характеристик качества формируемых сферических поверхностей, высокопроизводительной технологической оснастки, новых способов обработки, является весьма актуальной темой.

Целью работы является обеспечение требуемых значений параметров качества поверхностного слоя неполных сферических головок шаровых пальцев при отделочно-упрочняющем обкатывании бессепараторным инструментом.

Для достижения указанной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:

1. Разработать математическую модель составляющей профиля шероховатости, обусловленной геометрией и кинематикой перемещения инструмента, учитывающую особенности процесса отделочно-упрочняющего обкатывания неполных сферических поверхностей многошариковым бессепараторным инструментом;

2. Разработать методику расчета припуска под обкатывание неполной сферы;

3. Разработать методику расчета круговой подачи заготовки при отде7 лочно-упрочняющей обкатке неполных сферических поверхностей бессепараторным инструментом с учетом реальной частоты вращения деформирующих шариков;

4. Разработать методику объёмного моделирования процесса обкатки неполных сферических поверхностей многошариковым бессепараторным об-катником на основе программного комплекса DEFORM-3D, для определения характеристик физического состояния поверхностного слоя.

5. Разработать инструментальную и технологическую оснастку для реализации отделочно-упрочняющей обкатки многошариковым бессепараторным обкатником.

6. Провести экспериментальное исследование влияния технологических факторов на параметры качества поверхностного слоя неполной сферической головки шарового пальца в процессе её обкатки многошариковым бессепараторным инструментом;

7. Разработать новый способ отделочно-упрочняющей обкатки неполных сферических поверхностей, позволяющий уменьшить кратность обработки полюсной зоны неполной сферы без снижения производительности.

Объектом исследования является процесс отделочно-упрочняющего обкатывания неполных сферических поверхностей многошариковым бессепараторным обкатником.

Предметом исследования являются параметры технологического процесса отделочно-упрочняющего бессепараторного обкатывания шариками и качества поверхностного слоя неполных сферических головок шаровых пальцев.

Методы исследования:

• методы планирования эксперимента;

• методы статистического анализа;

• методы анализа с применением прикладного программного обеспечения MathCAD 13 и MS Excel 2007;

• численный метод решения интегральных уравнений;

• метод математического моделирования с использованием программного комплекса ВЕБСЖМ-ЗО.

Научная новизна. Разработана математическая модель составляющей профиля шероховатости, обусловленной геометрией и кинематикой перемещения инструмента при бессепараторном отделочно-упрочняющем обкатывании неполных сферических поверхностей, в виде уравнения, позволяющего учесть влияние основных технологических параметров процесса: частоты вращения инструмента и заготовки, диаметра обкатываемой сферы, количества, частоты вращения и диаметра деформирующих элементов, на шероховатость формируемой поверхности.

Установлена взаимосвязь параметров процесса предшествующей обработки фрезерованием: круговой подачи заготовки, радиуса при вершине режущей пластины, диаметра заготовки и исходной шероховатости с величиной припуска под обкатывание неполной сферической поверхности, описываемая интегральным уравнением, численное решение которого позволяет назначать исполнительный размер детали при предварительной лезвийной обработке и определять диаметр готовой детали после обкатывания.

Установлено, что при отделочно-упрочняющем обкатывании в рациональном диапазоне режимов: частота вращения инструмента 630. 1000 об/мин, частота вращения заготовки 6.8 об/мин, сила обкатывания 200.700 Н, наиболее значимым параметром является частота вращения инструмента.

Достоверность результатов, полученных в ходе экспериментальных исследований, подтверждается применением научно обоснованной методики планирования эксперимента и обработки полученных данных, поверенного лабораторного оборудования и контрольно-измерительных устройств.

Достоверность результатов теоретических исследований подтверждается обоснованным использованием фундаментальных зависимостей, допущений и ограничений, корректностью постановки задачи математического моделирования, применением современных математических методов и средств вычислительной техники. Качественные и количественные результаты согласуются с данными экспериментальных исследований, проведенных в широком диапазоне технологических режимов отделочно-упрочняющей бессепараторной обкатки неполных сферических поверхностей.

Автор защищает:

1. Математическую модель составляющей профиля шероховатости, обусловленной геометрией и кинематикой перемещения инструмента, при обкатке неполной сферической поверхности бессепараторным инструментом.

2. Методику расчета припуска под обкатывание, учитывающую высоту неровностей профиля, формируемых на предшествующей операции фрезерования.

3. Методику расчета круговой подачи заготовки с учетом реальной частоты вращения деформирующих шариков и математическую зависимость для её определения.

4. Методику объёмного моделирования процесса обкатки неполных сферических поверхностей многошариковым бессепараторным обкатником на основе программного комплекса ОЕЕСЖМ-ЗВ, а также эмпирическую зависимость эквивалентного напряжения в полюсной части сферы от технологических факторов.

5. Инструментальную и технологическую оснастку для реализации отделочно-упрочняющей обкатки многошариковым бессепараторным обкатником на универсальном оборудовании.

6. Результаты экспериментальных исследований влияния технологических факторов на параметры качества неполной сферической головки шарового пальца в процессе её обкатки многошариковым бессепараторным инструментом и эмпирические зависимости по определению среднего арифметического отклонения профиля шероховатости неполной сферической поверхности.

7. Новый способ отдел очно-упрочняющей обкатки неполных сферических поверхностей, позволяющий уменьшить кратность обработки полюсной зоны сферы без снижения производительности.

Практическая ценность и реализация работы:

На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований:

• установлено, что применение бессепараторного обкатывания позво ляет получать высокие характеристики качества поверхностного слоя неполных сфер (шероховатость Яа = 0,16.0,19 мкм и отклонение от сферичности не более 5 мкм) за счет значительного увеличения количества деформирующих элементов обкатного инструмента и рационального выбора режимов обкатки на основе полученных уравнений взаимосвязи параметров качества с условиями обработки;

• разработана научно обоснованная методика расчета средней высоты профиля шероховатости неполных сферических поверхностей при отделочно-упрочняющем обкатывании многошариковым бессепараторным инструментом;

• разработана методика расчета припуска под отделочно-упрочняющее обкатывание, учитывающая исходную высоту неровностей профиля шероховатости, формируемую на предшествующей операции;

• разработаны инструментальная и технологическая оснастка для реализации отделочно-упрочняющей обкатки многошариковым бессепараторным обкатником.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на международном симпозиуме «Гидродинамическая теория смазки - 120 лет» (г. Орел, 2006 г.), на УШ-ой Международной научно-технической конференции "Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения" - "Технология - 2007" (г. Орел, 2007), У-ой Международной научно-практической интернет-конференции "Энерго- и ресурсосбережение - XXI век", У1-ой Всероссийской научно-практической конференции «Применение ИЛИ - технологий в производстве» (г. Москва, 2008 г.), 1Х-ой Международной научно-техническая конференции "Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения" - "Технология - 2008" (г. Тель-Авив, Израиль), на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ОрелГТУ в 2006-2009 г.г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ и получен патент РФ на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы из 116 наименований и приложений. Общий объем работы составляет 177 страниц, включает 86 рисунков, 16 таблиц и приложения.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Катунин, Андрей Александрович

10. Результаты работы апробированы и внедрены в производственный процесс ООО "Классик-Авто". Прогнозируемый экономический эффект составил 153 тысячи рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Катунин, Андрей Александрович, 2009 год

1. A.c. 167152 СССР, В 24 В 11/00. Головка для чистовой обработки шаровых поверхностей / Е.Г. Коновалов, H.H. Яцевич // Открытия. Изобретения. 1964, №24.

2. A.c. 185724 СССР, В24В39/04. Головка для чистовой обработки шаровых поверхностей / Е.Г. Коновалов, А.И. Фломенблит // Открытия. Изобретения. 1966, №17.

3. A.c. 222184 СССР, В24ВП/02. Способ чистовой обработки наружных шаровых поверхностей / Е.Г. Коновалов, А.И. Фломенблит // Открытия. Изобретения. 1968, №22.

4. A.c. 273241 СССР, C21D7/04. Устройство для обкатки деталей с неполной шаровой поверхностью / Е.Г. Коновалов, А.И. Фломенблит // Открытия. Изобретения. 1970, №20.

5. A.c. 280260 СССР, В24В39/00. Устройство для упрочняющей обработки наружных неполных сферических поверхностей / Е.Г. Коновалов, А.И. Голембиевский // Открытия. Изобретения. 1971, №27.

6. A.c. 340521 СССР, В24В39/04. Устройство для чистовой и упрочняющей обработки / Е.Г. Коновалов, А.И. Голембиевский // Открытия. Изобретения. 1972, №18.

7. A.c. 353810 СССР, В24В39/04. Устройство для накатывания сферических поверхностей / JT.M. Натапов // Открытия. Изобретения. 1972, №30.

8. A.c. 356110 СССР, В24В39/04. Устройство для упрочняющей обработки неполных сферических поверхностей / А.И. Голембиевский, В.Е. Усов // Открытия. Изобретения. 1972, №32.

9. Большев, Л.Н. Таблицы математической статистики Таблицы. / Болыпев Л.Н. Смирнов Н.В. М. : Наука, 1983. - 416 е.; 27 с.

10. Браславский, В.М. Технология обкатки крупных деталей роликами / Браславский В.М. М.: Машиностроение, 1976. 160 с.

11. Вашуль, X. Практическая металлография : Методы изготовления образцов / X. Вашуль; Пер. с нем. В. А. Федоровича. М. : Металлургия, 1988. - 318,1. е.: ил.; 20 см

12. Голембиевский, А.И. Методика структурного анализа и классификации методов ротационной обработки / Голембиевский А.И., Симановский Э.Д. // Вести АН БССР. Сер. физ.-техн. наук, 1971, №3. С. 46-51.

13. Горохов, В.А. Обработка деталей пластическим деформированием / Горохов В.А. Киев:-Технша, 1978. 192 с.

14. ГОСТ 19300-86*. Средства измерений шероховатости поверхности профильным методом. Профилографы-профилометры контактные. Типы и основные параметры Текст. Введ. 01.07.1987. — М. : Изд-во стандартов, 2008. -21 е.: ил.

15. ГОСТ 25142-82. Шероховатость поверхности. Термины и определения Текст. Введ. 01.01.1983. - М. : Изд-во стандартов, 2008. - 27 с. : ил.

16. ГОСТ 27964-88. Измерение параметров шероховатости. Термины и определения Текст. Введ. 01.05.1992. - М. : Изд-во стандартов, 2008. - 26 с. : ил.

17. ГОСТ Р ИСО 6507-1-2007. Металлы и сплавы. Измерение твердости по Виккерсу. Часть 1. Метод измерения Текст. Введ. 01.08.2008. — М. : Изд-во стандартов, 2008. — 20 с. : ил.

18. Гун, И.Г. Совершенствование процессов деформирования в технологической системе "сталь-прокат-изделия-узлы" с целью обеспечения конкурентоспособности шаровых шарниров Текст. : дис. . д-ра техн. наук: 05.16.05 / Гун Игорь Геннадьевич. Магнитогорск, 2000.

19. Гун, И.Г. Совершенствование технологии изготовления шаровых пальцев автомобилей / Гун, И.Г., Железков О.С., Михайловский И.А. и др. //Бюл. ин-та "Черметинформация". 2000. №11-12 (1211-1212). С. 60-62.

20. Гун, И.Г. Совершенствование технологической системы изготовления шаровых шарниров Текст. / И.Г. Гун. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.-416 с.

21. Ершов, Т.В. Влияние основных факторов процесса накатывания стали и чугуна на шероховатость поверхности / Ершов Т.В., Каменская A.A. // Известия вузов. Машиностроение, 1966, №6. С. 59-63.

22. Катунин, A.A. Анализ способов планетарной обкатки неполных сферических поверхностей Текст. / A.A. Катунин // Журнал. Упрочняющие технологии и покрытия, 2008. №7. - С.24-26.

23. Катунин, A.A. Моделирование процесса обкатки сферической головки автомобильного шарового пальца Текст. / A.A. Катунин // Известия ОрелГТУ. Серия «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии». Орел: ОрелГТУ, 2008. -№3-7(546). - С. 53-56.

24. Катунин, A.A. Моделирование процесса ротационной обкатки неполных сферических поверхностей шаровых пальцев Текст. / A.A. Катунин,Ю.С. Степанов // Журнал. Упрочняющие технологии и покрытия, 2008. №10. С.16-19

25. Катунин, A.A. Определение круговой подачи при обкатке сферических поверхностей Текст. / A.A. Катунин [Текст] // Известия ОрелГТУ. Серия «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии». -Орел: ОрелГТУ, 2009. №2-3/274(560).- С. 64-69.

26. Катунин, A.A. Поверхностная пластическая обработка неполной сферы импульсным ударным деформированием Текст. / A.A. Катунин, Ю.С. Степанов, H.H. Самойлов // Известия ОрелГТУ. Серия «Машиностроение. Приборостроение». 2006. №2 (528). 145 с.

27. Катунин, A.A. Поверхностное пластическое деформирование сферы охватывающим кольцевым инструментом Текст. / A.A. Катунин, A.B. Катунин, Ю.С. Степанов, H.H. Самойлов // Журнал. Упрочняющие технологии и покрытия, 2006.-№11.-С. 10-12.

28. Катуннн, A.A. Совершенствование метода обкатки неполных сферических поверхностей Текст. / A.A. Катунин // Вестник Рыбинской государственной технологической академии имени П.А. Соловьёва: Сборник научных трудов. Рыбинск, 2007. -№1(11).-С. 193-195.

29. Катунин, A.A. Совершенствование процесса статико-импульсного поверхностного пластического деформирования неполных сферических поверхностей Текст. / A.A. Катунин // Известия ТулГУ. Серия «Технология машиностроения». 2006 г.

30. Кацев, П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента Текст. / П.Г. Кацев. М.: Машиностроение, 1974. -231 с.

31. Коновалов, Е.Г. Головка для обкатывания роликами наружных шаровых поверхностей Текст. / Коновалов Е.Г., Фломенблит А.И. // Вести АН БССР. Сер. физ.-техн. наук, 1967, №3. С. 112-114.

32. Коновалов, Е.Г. Накатывание сферических деталей Текст. / Коновалов Е.Г., Голембиевский А.И. // Машиностроитель, 1969, №8. С. 27.

33. Коновалов, Е.Г. Отделочно-упрочняющая обработка шаровых поверхностей Текст. / Коновалов Е.Г., Голембиевский А.И., Файнберг Г.Б. — Станки и инструмент, 1970., №8. С. 29-30.

34. Коновалов, Е.Г. Ротационная обработка поверхностей с автоматической подачей Текст. / Коновалов Е.Г., Чистосердов П.С., Фломенблит А.И. Минск: Вышэйшая школа, 1976. 192 с.

35. Коновалов, Е.Г. Чистовая и упрочняющая ротационная обработка поверхностей Текст. / Е.Г. Коновалов, В.А. Сидоренко. Минск: Вышэйшая школа, 1968. - 364 с.

36. Лапчннскнй, Владимир Викторович Определение закономерности изменения технического состояния шаровых пальцев передней подвески автомобилей : автореферат дис. . кандидата технических наук : 05.22.10 / Оренбург, гос. ун-т Количество страниц: 18 с.

37. Лукьянов, B.C. Параметры шероховатости поверхности Текст. / Лукьянов B.C., Рудзит Я.А. М.: Изд-во стандартов, 1979. 164 с.

38. Львовский, E.H. Статические методы построения эмпирических формул Текст. / Львовский E.H. М.: Высшая школа, 1988. 239 с.

39. Макушок, Е.М. Массоперенос в процессах трения Текст. / Маку-шок Е.М., Калиновская Т.В., Белый A.B. Минск: Наука и техника, 1978. 272 с.

40. Маталин, A.A. Качество поверхности и эксплуатационные свойства деталей машин Текст. / Маталин A.A. Л.: Машгиз, 1965.

41. Михайлов, A.A. Шероховатость поверхности при обработке глубоких отверстий / Михайлов A.A., Комаров В.А., Шапиро A.M. // Вестник машиностроения, 1988, №5. С. 43-45.

42. Одинцов, Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: Справочник / Одинцов Л.Г. М.: Машиностроение, 1987. 328 с.

43. Папшев, Д.Д. Повышение долговечности стальных закаленных деталей обкатыванием Текст. / Папшев Д.Д. // Вестник машиностроения, 1966, №5. С. 57-60.

44. Папшев, Д.Д. Упрочение деталей обкаткой шариками Текст. / Д.Д. Папшев. М.: Машиностроение, 1988. - 132 с.

45. Парфиянович, B.C. Чистовая обработка поверхностей роликовым инструментом Текст. / Парфиянович B.C. Минск, 1966. 68 с.

46. Пат. 2031770 Российская Федерация, МПК6 В 24 В 39/04. Способ обработки неполных сферических поверхностей деталей поверхностным деформированием / A.M. Гаврилин, H.H. Самойлов // Б.И, 1995, №9.

47. Пат. 2103571 Российская Федерация, МПК6 F16C11/06. Способ увеличения ресурса сферического шарнира и устройство для его осуществления / А.Д. Боровлев, В.П. Недиков // Б.И. 1998, №3

48. Пат. 2128574 Российская Федерация, МПК6 В24В39/04. Способ обработки поверхностным деформированием сферических поверхностей / О.С. Черненко, Г.А. Усачев, С.Г. Кудров // Б.И. 1999, №10.

49. Пат. 2162785 Российская Федерация, МПК6 В24В39/00. Способ обработки неполной сферической головки шарового пальца поверхностным деформированием / И.Г. Гун, О.С. Железков, И.А. Михайловский // Б.И. 2001, №4.

50. Пат. 2188115 Российская Федерация, МПК6 В24В39/00. Способ обработки неполной сферической головки шарового пальца / И.Г. Гун и др. // Б.И. 2002, №24.

51. Пат. 2201325 Российская Федерация, МПК6 В24В39/00. Способ обработки неполной сферической головки шарового пальца / И.Г. Гун и др. //Б.И. 2003, №9.

52. Пат. 2276005 Российская Федерация, МПК6 В 24 В 39/04. Способ обкатки неполных сферических поверхностей Текст. / Ю.С. Степанов [и др.]; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО «ОрелГТУ». № 2004129399/02; заявл. 05.10.2004; опубл. 10.05.2006, Бюл. №13

53. Практическая металлография / Малинина Р. И. и др.. 2-е изд. -М. : Интермет Инжиниринг, 2004 (111111 Тип. Наука). - 233 с. : ил., табл.; 20 см.

54. Применение планетарной обкатки при чистовой обработке сферической поверхности шаровых пальцев / И.Г. Гун, О.С. Железков, И.А. Михайловский и др. // Перспективные материалы, технологии, конструкции: Сб. науч. тр. Вып. 5. Красноярск, 1999. С. 331-332.

55. Проскуряков, Ю.Г. Методика выбора режимов при накатке деталей шариками или роликами Текст. / Проскуряков Ю.Г., Меньшаков В.М. // Вестник машиностроения, 1962, №11. С. 60-63.

56. Репина, Л.Д. Формирование микрорельефа цементованной поверхности при обкатке шариком Текст. / Репина Л.Д., Лептова А.И., Зыкова Н.И. // Прогрессивные технологические процессы в машиностроении: Сб. науч. тр. Кемерово: КузПИ, 1975. С. 150-154.

57. Рудзитис, Я.А. Качество поверхности и эксплуатационные свойства деталей машин и приборов : Учеб. пособие / Я. А. Рудзит. Рига : РПИ, 1982. - 101 с. : ил.; 20 см.

58. Рудзитис, Я.А. Микрометрия и контактное взаимодействие поверхностей Текст. /Рудзитис, Я.А. Рига: Зинатне, 1975.-210 с.

59. Садыков, С.С. Математическая модель шероховатой поверхности. Формирование и исследование / Садыков С.С., Яковлев A.B. // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2003 №8, Том 69, с. 32-36.

60. Смелянский, В.М. Механика упрочнения деталей поверхностным пластическим деформированием Текст. / В.М. Смелянский. М. : Машиностроение, 2002.

61. Смелянский, В.М. Механика упрочнения поверхностного слоя деталей машин в технологических процессах поверхностного пластическогодеформирования Текст. /В. М. Смелянский. М. : Об-ние "МАШМИР", 1992.

62. Смирнов-Аляев, Г.А. Механические основы пластической обработки металлов Текст. / Смирнов-Аляев Г.А. JL: Машиностроение, 1968. 272 с.

63. Смирнов-Аляев, Г.А. Теория пластических деформаций металлов Текст. / Смирнов-Аляев Г.А., Розенберг В.М. М.: Машгиз, 1956. 368 с.

64. Совершенствование кинематики чистовой обкатки неполных сферических поверхностей шаровых пальцев / И.А. Михайловский, И.Г. Гун.'// Теория и практика производства проката: Сб. науч. тр. Липецк, 2001. С. 213-221.

65. Спиридонов, A.A. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов : Учебное пособие . / Спиридонов A.A., Васильев Н.Г. Свердловск, изд. УПИ им. С.М.Кирова, 1975, с. 140.

66. Сулима, A.M. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин / Сулима A.M., Шулов В.А., Ягодкин Ю.Д. М.: Машиностроение, 1988. 240 с.

67. Су слов, А.Г. Качество машин Текст. : Справочник: В 2 т. Т.1 / [Суслов А.Г., Э.Д. Браун, H.A. Виткевич и др.] М.: Машиностроение, 1995. -256 с. : ил.

68. Суслов, А.Г. Качество машин Текст. : Справочник: В 2 т. Т.2 / [А.Г. Суслов, Ю.В. Гуляев, A.M. Дальский и др.] М.: Машиностроение, 1995.-430 с. : ил.

69. Су слов, А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин Текст. / Суслов А.Г. М.: Машиностроение, 2000. - 320 с.

70. Су слов, А.Г. Научные основы технологии машиностроения Текст. / А.Г. Суслов, A.M. Дальский. М.: Машиностроение, 2002. - 684с. с илл.

71. Су слов, А.Г. Техническое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин Текст. / Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. М.: Машиностроение, 1979.-176 е., ил.

72. Суслов, А.Г. Экспериментально-статистический метод обеспечения качества поверхности делалей машин: Монография Текст. / А.Г. Суслов, O.A. Горленко. М.: Машиностроение-1, 2003. - 303 е.: ил.

73. Тарновский, И.Я. Деформации и усилия при обработке металлов давлением Текст. / Тарновский И .Я., Поздеев A.A., Ганаго O.A. М.: Маш-гиз, 1959. 304 с.

74. Теоретические основы процессов поверхностного пластического деформирования / Е. М. Макушок, Т. В. Калиновская, С. М. Красневский и др.; Под ред. В. И. Беляева; АН БССР, Физ.-техн. ин-т. Минск : Наука и техника, 1988. - 182,[2] с. : ил.; 21 см.

75. Теоретические основы процессов поверхностного пластического деформирования / Под ред. В.И. Беляева. Минск: Наука и техника, 1988. 188 с.

76. Теория пластических деформаций металлов / Е. П. Унксов, У. Джонсон, В. JI. Колмогоров и др.; Под ред. Е. П. Унксова, А. Г. Овчинникова. М. : Машиностроение, 1983. - 598 с. : ил.; 22 см.

77. Фломенблит, А.И. Некоторые вопросы проектирования техпроцессов отделочно-упрочняющей обработки поверхностей накатыванием / Фломенблит, А.И. Авто-реф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1968.

78. Формообразование микронеровностей при обкатывании деталей шариком / Бабук В.В., Чепа П.А., Неген А.П. // Машиностроение. Вып.4. Минск, 1980. С. 7-10.

79. Хартман, К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов Текст. / Хартман, К. [и др.]. М.: «Мир», 1977, с. 541.

80. Ходырев, В.И. Изменение диаметра детали в процессе обкатывания Текст. / Ходырев В.И., Гаврилин A.M. // Изв. вузов. Машиностроение, 1974, №8. С. 124-128.

81. Хромов, В.Н. Упрочение и восстановление деталей машин термоупруго-пластическим деформированием : Монография. / В.Н. Хромов, И. К. Сенченков. Орел : Изд-во ОГСХА, 1999. - 221 с. : ил., табл.; 20 см.

82. Хусу, А.П. Шероховатость поверхностей (теоретико-вероятностный подход) / Хусу А.П., Виттенберг Ю.Р., Пальмов В.А. М.: Наука, 1975. - 344 с.

83. Чепа, П.А. Эксплуатационные свойства упрочненных деталей Текст. / П. А. Чепа, В. А. Андрияшин; Под ред. О. В. Берестнева; АН БССР, Ин-т пробл. надежности и долговечности машин. Минск : Наука и техника, 1988.

84. Чуканов, А.Н. Физико-механические закономерности формирования предельного состояния и развития локального разрушения в металлических материалах Текст. : дис. . д-ра техн. наук : 05.16.01, 01.04.07 / Чуканов Александр Николаевич. Тула, 2001.

85. Шнейдер, Ю.Г. Технология финишной обработки давлением Текст. / Ю.Г. Шнейдер. С.-Пб.: Политехника, 1998. - 414 с. : ил.

86. Шнейдер, Ю.Г. Инструмент для чистовой обработки металлов давлением Текст. / Шнейдер Ю.Г. . JL: Машиностроение, 1971. - 248 с.• 112. Шнейдер, Ю.Г. Чистовая обработка металлов давлением Текст. / Шнейдер Ю.Г. -. Л.: Машгиз, 1963. 272 с.

87. Яковлев, A.B. Оценка результатов в системе анализа шероховатости поверхности. Методы и устройства передачи и обработки информации / Яковлев A.B., А.Н. Миловзоров Межвузовский сборник научных трудов. Санкт-Петербург: Гидрометеоиздат, 2001 с. 202-204.

88. Яцевич, H.H. Исследование процесса чистовой ротационной обработки шаровых поверхностей многошариковым инструментом / Яцевич, H.H. Автореф. дис. канд. техн. наук. - Минск, 1969.