Структурно-параметрический анализ и синтез механизмов съема роторной линии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Аленченков, Иван Сергеевич

• Аленченков, Иван Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Аленченков, Иван Сергеевич

Введение

Глава 1. Анализ известных методов проектирования механизмов роторной линии.

1.1. Конструкция автоматической роторной линии.

1.2. История развития роторных машин и линий.

1.3. Анализ существующих методов проектирования механизмов роторной линии, приемно-передающих и съемных устройств.

1.4. Цели и задачи диссертационной работы.

Глава 2. Функционально-структурный анализ и синтез контрольносъемных механизмов роторной линии.

2.1. Структурная классификация роторной линии и контрольно-съемного механизма в составе роторной линии.

2.2. Функциональная модель роторной линии и контрольно-съемного механизма.

2.3. Функционально-структурная модель роторной линии и контрольно-съемного механизма.

2.4. Классификация и методика синтеза съемного механизма в составе роторной линии.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Параметрический синтез механизмов съема

3.1. Основное и дополнительные условия синтеза контрольно-съемного механизма

3.2. Требования к математической модели

3.3. Динамический анализ съемного механизма,

3.3.1. Математическая модель движения выбрасывателя съемного механизма.

3.3.2. Методика параметрического синтеза съемного механизма.

3.3.3. Математическая модель движения предмета обработки под действием синтеза пространственного кулачкового выбрасывателя съемного механизма.

3.3.4. Методика параметрического синтеза пространственного кулачкового выбрасывателя съемного механизма.

Выводы по третьей главе

Глава 4. Экспериментальное исследование механизмов съема роторной линии

4.1. Определение критериев подобия, необходимых для создания экспериментальной модели.

4.2. Конструкция экспериментальной модели.

4.3. Описание работы экспериментальной модели

4.4. Проведение экспериментов и обработка результатов испытаний.

4.5. Использование результатов диссертационного исследования на производстве.

Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурно-параметрический анализ и синтез механизмов съема роторной линии»

Автоматические роторные линии (АРЛ), являясь одним из достижений практического приложения науки о механизмах и машинах, широко применяются в современной промышленности для производства различных изделий. В последнее время появились новые задачи проектирования роторных линий и их механизмов, связанные с модернизацией существующих АРЛ для повышения их производительности и качества выпускаемых изделий.

Первая роторная машина была разработана еще в 1938 году для производства патронов калибром 12,7 мм Л.Н. Кошкиным. За прошедшие годы появилось множество роторных линий для производства разнообразных изделий. АРЛ применяются для изготовления изделий и охватывают многие технологические операции: обработку металлов давлением и резанием; термическую и химическую обработку, в том числе нанесение защитных, технологических и декоративных покрытий. АРЛ нашли широкое применение в производствах боеприпасов, товаров пищевых производств, препаратов медицинской промышленности и других предметов массовых производств.

Межоперационная передача предметов обработки (заготовок, деталей, изделий) в роторных линиях при полном автоматическом цикле работы осуществляется посредством комплекса механизмов и устройств. Модернизируемые АРЛ снабжают дополнительными механизмами и устройствами автоматического регулирования контроля и управления технологическим потоком: механизмами подпитки потока, выравнивающими механизмами, счетными механизмами и контрольными механизмами.

Автоматические роторные линии (АРЛ), являясь одним из достижений практического приложения науки о механизмах и машинах, широко применяются в современной промышленности для производства различных изделий. В последнее время появились новые задачи проектирования роторных линий и их механизмов, связанные с модернизацией существующих АРЛ. Одним из направлений уменьшения затрат времени на контроль изделий и технического состояния инструмента и оборудования АРЛ между операциями обработки или сборки на транспортных роторах или передающих устройствах является применение автоматических механизмов выборочного контроля. Контрольные механизмы, как материальный элемент, входящий в состав роторной линии, вносят значительный вклад в фактическую производительности роторной линии (до 10%), и отвечают за 40% внецикловых потерь времени.

Известные методы проектирования съемников для контрольных механизмов основаны на методах синтеза плоских кулачковых механизмов. На транспортных роторах с механизмами смены уровня русла нет возможности разместить съемный механизм так, чтобы рабочая поверхность съемного механизма находилась параллельно плоскости движения заготовок (руслу). Методикам проектирования пространственных кулачков уделено намного меньше внимания. Расчет динамики пространственных кулачков требует разработки новых методик с использованием ЭВМ.

Не освещен вопрос выбора оптимальной структуры съемных механизмов АРЛ, связь структуры АРЛ с назначением съемных механизмов и его основными функциями. Актуальна проблема создания методов синтеза и анализа параметров съемных механизмов работающих в зонах смены уровня русла.

Существующая проблема определила цель исследования: повышение производительности роторной линии путем поиска, разработки и обоснования структурных схем и параметров механизмов съема, работающих в зонах смены уровней русла, имеющих повышенное быстродействие и исключающих повреждение деталей и заготовок.

Из цели следуют задачи исследования:

1. Исследование структурных и функциональных связей элементов роторной линии и механизмов съема, создание функционально-структурной модели роторной линии и механизмов съема и классификации механизмов съема.

2. Разработка методики структурного синтеза механизмов съема роторной линии на основе функционально-структурной модели и классификации механизмов съема.

3. Синтез схем механизмов съема роторной линии, отвечающих основному и дополнительным условиям синтеза.

4. Разработка методики параметрического синтеза механизмов съема роторной линии на основе математического моделирования динамики их работы.

5. Проведение экспериментов с целью проверки адекватности разработанной математической модели и уточнения основных параметров механизмов съема.

Объект исследования - механизмы съема роторной линии.

Предмет исследования - методы синтеза механизмов съема роторной линии.

Методы исследования. Использовались методы теории механизмов и машин, функционально-структурного анализа, теоретической механики, сопротивления материалов, теории удара.

Достоверность результатов основывается на применении известных теоретических положений теоретической механики, теории механизмов и машин, сопротивления материалов, апробированных аналитических методов, подтверждается сравнением результатов математического моделирования и экспериментов, а также сравнением полученных результатов с результатами других авторов.

Научная новизна результатов исследования:

1. Разработана функционально-структурная модель АРЛ и механизмов съема и основанная на ней классификация механизмов съема по виду их связи с АРЛ, уровню автоматизации, виду механизма, расположению механизма съема относительно русла АРЛ.

2. Создана методика структурного синтеза схем механизмов съема на основе предложенной оригинальной функционально-структурной модели и классификации механизмов съема.

3. Синтезирован ряд новых структурных схем безударных механизмов съема, имеющих повышенную скорость срабатывания и отвечающих габаритным требованиям.

4. Разработана методика параметрического синтеза механизмов съема на основе созданной математической модели динамики движения выбрасывателя, позволяющая реализовать основное и дополнительное условие синтеза - минимальная относительная скорость срабатывания при наименьших ударных нагрузках.

Практическая ценность работы:

- разработанные методики использованы при проектировании механизмов съема и выборе их параметров;

- предложенные безударные съемные механизмы совместно с контрольными механизмами можно устанавливать на транспортные роторы с механизмом смены уровня русла, тем самым повышая производительность АР Л;

- механизм съема, защищенный патентом РФ, служит прототипом для изготовления межоперационного съемника;

- результаты исследования использованы на ОАО «Научно-исследовательский технологический институт «Прогресс»» при проектировании роторной линии.

На защиту выносятся:

1. Функционально-структурная модель АРЛ и механизмов съема и их классификация, позволяющие вести синтез наиболее рациональных схем съемных механизмов.

2. Методика структурного синтеза схем механизмов съема на основе их функционально-структурной модели и классификации.

3. Ряд синтезированных структурных схем съемных механизмов.

4. Методика параметрического синтеза механизма съема, основанная на математических моделях динамики движения выбрасывателя и заготовки под действием кулачкового пространственного выбрасывателя.

Апробация результатов исследования.

Основные положения диссертации обсуждались и докладывались на конференциях: Всероссийской научной конференции молодых ученых «Наука. Технологии. Инновации» (Новосибирск, 2009, 2010 гг.), Всероссийских научно-практических конференциях «Научное обеспечение инновационного развития АПК» (Ижевск, 2010 г.), IX Всероссийская, научно-техническая конференция студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых «Техника XXI века глазами молодых ученых и специалистов» (Тула, 2010 г.), Международная научно-практическая конференция «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании 2009» (Одесса, 2009 г.), VI Международная научно-техническая конференция «Проблемы исследования и проектирования машин» (Пенза, 2010 г.), «Будущее машиностроение России» П Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов (Москва, 2009, 2010 гг.), Международный молодежный научный форум «JIOMOHOCOB-2010» (Москва, 2009 г.), Second forum of young researchers. In the framework of international forum "Education quality-2010" (Ижевск, 2010 г.), Международная научно-практическая, конференция «Современное машиностроение. Наука и образование» (Санкт-Петербург, 2011 г.), Всероссийской научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и молодежь: проблемы, поиски, решения» (Новокузнецк, 2011 г.)

Результаты исследования использованы на ОАО «НИТИ «Прогресс» при анализе и выборе основных параметров механизма выборочного съема и его разработке в составе роторной линии.

Публикации. Результаты исследования опубликованы в 1 патенте на полезную модель и в 14 статьях, из них 3 статьи в журналах, рекомендованных ВАК.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Аленченков, Иван Сергеевич

4. Результаты исследования использованы на предприятии ОАО «НИТИ» - «Прогресс» при анализе и выборе основных параметров механизма выборочного съема заготовок в составе роторной линии.

5. Результаты экспериментов показывают расхождение расчетных и экспериментальных данных с точностью до 7%, что позволяет рекомендовать выбранный и обоснованный вариант съемного механизма для изготовления опытного образца.

Заключение

В работе получены следующие основные результаты.

1. Разработана методика структурного синтеза схем механизмов съема роторной линии на основе их функционально-структурной модели и классификации.

2. Синтезирован ряд новых структурных схем механизмов съема роторной линии на основе разработанной методики.

3. Выбрана наиболее рациональная структурная схема пространственного кулачкового механизма съема.

4. Разработана методика параметрического синтеза механизмов съема роторной линии на основе математической модели динамики движения выбрасывателя и заготовки в захватном органе под воздействием кулачкового пространственного выбрасывателя.

5. Разработана методика расчета пространственного кулачкового выбрасывателя съемного механизма.

6. Разработан и изготовлен экспериментальный стенд механизма съема транспортного ротора со сменой уровня русла; проведены испытания.

Проведенное исследование позволяет сделать следующие выводы.

1. Показана результативность методов функционально-структурного анализа в создании методики структурного синтеза механизмов съема АР Л. На основе , анализа функциональных связей механизмов съема и АРЛ предложены их функционально-структурные модели. Выявлены классификационные признаки механизмов съема: вид связи с АРЛ, уровень автоматизации, вид механизма, расположение механизма съема относительно русла АРЛ и создана классификация механизмов съема. Показано, что классификация охватывает как существующие механизмы съема, так и ряд новых механизмов и указывает на возможность их реализации.

2. Предложена методика структурного синтеза механизмов съема, основанная на функционально-структурных моделях АРЛ и механизмов съема и их классификации. Из ряда синтезированных структурных схем выявлена наиболее перспективная структурная схема пространственного кулачкового съемного механизма. Установлено, что синтезированный пространственный кулачковый механизм съема наиболее полно выполняет основные функции и отвечает требованиям по скорости срабатывания и соответствия циклу работы АРЛ с механизмом смены уровня русла.

3. Предложена методика параметрического синтеза механизма съема, основанная на математической модели динамики движения выбрасывателя. Показано, что методика позволяет получить параметры механизма съема в соответствии с целевой функцией (относительным временем срабатывания механизма с учетом дополнительных условий синтеза - допускаемой динамической нагрузкой и ограничением по габаритам. Установлено, что синтезированный с помощью методики механизм съема превосходит свои аналоги по относительному времени срабатывания к, на 38% и обладает уменьшенным коэффициентом динамичности Р на 20%: кг = 0,71; Р = 1,9.

4. На основе математической модели кривой пространственного кулачкового выталкивателя создана методика синтеза параметров механизма съема, применимого для снятия заготовок в рабочей зоне транспортного ротора с механизмом смены уровня русла. Выявлено преимущество двухплоскостного съемника, имеющего угловую скорость заготовки, близкую к нулю, что позволяет исключить ориентатор из структурной схемы контрольного механизма АРЛ. Установлено, что оснащение АРЛ с двумя транспортными роторами съемными механизмами с пространственным кулачковым выбрасывателем позволяет снизить уровень внецикловых потерь на 9%.

5. Теоретически и экспериментально обоснована работоспособность синтезированной схемы механизма. Результаты экспериментов показывают совпадение расчетных и экспериментальных данных с расхождением, не превышающим 7%, что позволяет рекомендовать выбранный и обоснованный вариант неинерционного автоматического механизма съема для изготовления опытного образца.

6. На синтезированную схему механизма съема получен патент РФ. Результаты исследования использованы на ОАО «Научно-исследовательский технологический институт «Прогресс»» при анализе и выборе основных параметров механизма выборочного съема и его разработке в составе роторной линии.

Таким образом, на основе рассмотрения функциональных и динамических связей механизмов съема и АРЛ разработана методика структурно-параметрического синтеза механизмов съема, применимых в рабочих зонах смены уровня русла и обладающих улучшенными скоростными и динамическими характеристиками, что дает снижение внецикловых потерь времени на АРЛ и уменьшает повреждаемость заготовок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Аленченков, Иван Сергеевич, 2012 год

1. Абрамов, E.H. Элементы гидропривода. Справочник. Киев.: Техника, 1977. - 320 с.

2. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании) / Под ред. А. И. Половинкина. М. : Радио и связь, 1981.-344 с.

3. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник/. И. С. Бляхеров, Г.М. Варьяш, А.А Иванов и др.; Под ред. И. А. Клусова. М. : Машиностроение, 1990. - 400 с.

4. Автоматические роторные машины и линии. Методика проектирования. Узлы и механизмы) / Под ред. А. С. Илларионова. М. : Уч.-изд, 1964. -432 с.

5. Аленченков, И. С. Автоматизация контрольных процессов роторных линий// Наука. Технологии. Инновации : матер. Всерос. науч. конф. молодых ученых (3-5 декабря 2010г. Новосибирск). В 4 ч. Ч. 2. Новосибирск : Изд-во НГТУ,2010.-С. 248-249.

6. Аленченков, И. С. Механизмы контроля продукции роторных линий

7. Научное обеспечение инновационного развития АПК : матер. Всерос. науч.-практич. конф. (16-19 февраля 2010 г. Ижевск). В 4 т. Т. 3. Ижевск : ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2010. - С. 144 - 149.

8. Аленченков, И. С. Механизмы контроля роторных линий // Современное машиностроение. Наука и образование : матер, междунар. науч.-практич. конф. (14-15 июня 2011 г. Санкт-Петербург). С-Пб.: Изд-во Политехи. ун-та, 2011. - С. 120-127.

9. Аленченков, И. С. Механизмы съема роторной линии// Наука. Технологии. Инновации : матер. Всерос. науч. конф. молодых ученых (4-5 декабря 209г. Новосибирск). В 7 ч. Ч. 3. Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2010. - С. 5-7

10. Аленченков, И. С. Функционально-структурный анализ и синтез механизмов роторной линии/ И.С. Аленченков, А.Э. Пушкарев // Вестник Ижевского государственного технического университета. 2011. - № 2. - С. 7-11.

11. Аленченков, И. С. Синтез контрольных механизмов роторной линии// Проблемы исследования и проектирования машин: Сборник статей VI международной научно-технической конференции (ноябрь 2010г. Пенза). Пенза: Приволжский дом знаний, 2010. - С. 45-47.

12. Аленченков, И. С. Механизмы съема роторной линии// Наука и молодежь: проблемы, поиски, решения: труды Всероссийской научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (май 2011г. Новокузнецк). — Новокузнецк: СибГИУ, 2011. С. 261 - 267.

13. Аленченков, И. С. Проектирование кинематических схем механизмов роторной линии / И. С. Аленченков, А. Э. Пушкарев // Интеллектуальные системы в производстве. 2012. - № 1- С. 95-101

14. Аленченков, И. С. Динамическая модель контрольных механизмов роторных линий / И. С. Аленченков А. Э. Пушкарев // Вестник Ижевского государственного технического университета. 2012. - № 2. - С. 92-97.

15. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. -М.: Машиностроение, 1979. Т.1. - 728 с.

16. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. -М.: Машиностроение, 1978. Т.2. - 559 с.

17. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. -М.: Машиностроение, 1978. Т.З. - 557 с.

18. Артоболевский, И. И. Синтез плоских механизмов. М. : Физматгиз, 1959. - 1084 с.

19. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М. : Наука, 1988.-640 с.

20. Бертяев, В. Д. Теоретическая механика на базе Mathcad. Практикум. С-Пб: БХВ-Петербург, 2005 752 с.

21. Бобров, В. П. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980. - 119 с

22. Богданович, JI. Б. Гидравлические механизмы поступательного движения. Схемы и конструкции. М.: Машгиз, 1958. - 288 с.

23. Бутенин, Н. В. Курс теоретической механики. С. - Пб.: Лань, 1998. -446 с.

24. Волчкевич, Л. И. Автоматы и автоматические линии. I часть. Основы проектирования / под ред. Г. А. Шаумяна. М.: Высш. школа, 1973. - 230 с.

25. Воскресенский, М. И. Об алгоритмах проектирования кулачковыхмеханизмов// Сб. «Анализ и синтез механизмов». М.: Машиностроение, 1969.-564 с

26. Воскресенский, М. И. Проектирование кулачковых механизмов цифровыми вычислительными машинами. -М.: Машиностроение, 1967. 128 с.

27. Вейц, B.JI. Динамика машинных агрегатов. JL: Машиностроение, 1969.-368 с.

28. Вульфсон, И. И. Аналитический метод синтеза кулачкового механизма при использовании ЭВМ. С.-Пб.: Лань, 1990. 37 с.

29. Вульфсон, И. И. Динамика упругого толкателя при учете демпфирования// Сб. «Теория механизмов и машин». М.: АН СССР, 1963. - 95 с.

30. Гамынин, Н.С. Динамика быстродействующего гидравлического привода. М.: Машиностроение, 1979. - 80 с.

31. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности. Кн.7/ Под ред. И. Н. Макарова. М.: Высшая школа, 1986. - 176 с.

32. Гузенков, П. Г. Детали машин М.: Высшая школа, 1982. -351 с.

33. Голдстейн, Г. Классическая механика. М.: Наука, 1975. - 415 с.

34. Детали машин: Атлас конструкций / Под общ. ред. Д. Н. Решетова: -М.: Машиностроение, 1992. 296 с.

35. Дунаев, П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов М.: Высшая школа, 1998. - 447 с.

36. Дьяков, В. И. Типовые расчеты по электрооборудованию. М.: Высшая школа, 1991. - 160 с.

37. Зайцев, С. А. Контрольно-измерительные приборы и инструменты. — М.: Академия, ПрофОбрИздат, 2002. 465 с.

38. Зиновьев, В. А. Теория механизмов и машин. М.: Академия, ПрофОбрИздат, 2002. - 465 с.

39. Иосилевич, Г. Б. Прикладная механика / Г. Б. Иосилевич, Г. Б. Строганов, Г. С. Маслов М.: Высш. шк. 1989. - 351 с.

40. Камышный, Н. П. Механизмы питания автоматических станков. М.:1. Машгиз, 1955. 397 с.

41. Кожевников, С. Н. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976. - 784 с.

42. Кожевников, С. И. Технология машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1989. - 583 с.

43. Колпаков, А. П. Проектирование и расчет механических передач / А.П. Колпаков, И.Е. Карнаухов. М.: Колос, 2000. - 328 с.

44. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров: определения, теоремы, формулы / Г. Корн, Т. Корн. М. : Наука, 1984.-831 с.

45. Космодемьянский, А. А. Теоретическая механика и современная техника. М.: Просвещение, 1969. - 255 с.

46. Кошкин, Л. Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. М.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

47. Кошкин, Л. Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М.: Машиностроение, 1972. - 351 с.

48. Кошкин, Л. Н. Роторные машины для механической обработки К.: Машиностроение, 1964 - 245 с.

49. Клусов, И. А. Автоматические роторные линии / И. А. Клусов, Н. В. Волков, В. И. Золотухин и др. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с. ил.

50. Клусов, И.А. Роторные линии. М.: Машиностроение, 1969. - 267с.

51. Курлов, Б. А. Компьютерные расчеты механизмов. Книга 2- М.: Компания Спутник +, 2008 г. 378 с.

52. Левитский, Н. И. Кулачковый привод в автоматических станках и линиях. Автоматизация технологических процессов в машиностроении. Том 3. М.: АН СССР, 1956. - 787 с.

53. Левитский, Н. И. Кулачковые механизмы. М.: Наука, 1964. - 287 с.

54. Левитский, Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. -576 с.

55. Леликов, О.П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. М.: Машиностроение, 2007. - 464 с.

56. Лепешкин, А. В. Гидравлические и пневматические системы. М.: Академия, 2004. - 336с.

57. Литвин, Ф. Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. -Л.: Машиностроение, 1973. 696 с.

58. Лойцянский, Л. Г. Курс теоретической механики: В 2-х томах / Л. Г. Лойцянский, А. И. Лурье. -М.: Наука, 1983.

59. Малов, А.Н. Автоматическая загрузка металлорежущих станков. -М.: Машгиз, 1955.-243 с.

60. Малов, А.Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков. М.: Машгиз, 1955. - 476 с.

61. Маршалкин, Г. А. Кулачки с деформируемым профилем// Сб. «Анализ и синтез механизмов» под ред. Н.И. Левитского. М.: Машиностроение, 1969.-174 с.

62. Машиностроение: энцикл. / под ред. Д.М. Решетова. М.: Машиностроение, 1995. - 864 с.

63. Машков, А.А. Технология машин и механизмов. Мн.: Высшая школа, 1967.-469 с.

64. Механика Изд.З: Киттель Ч. Найт У. Рудерман М. М.: .: Машиностроение 2005 г. - 480 с.

65. Механика машин / И. И. Вульфсон, М. Л. Ерихов, М. 3. Коловский и др.; под ред. Г. А. Смирнова. М.: Высш. шк. 1996. - 511 с.

66. Жуковский, Н. Е. Механика системы. Динамика твердого тела. М.: КомКнига, 2005 г. - 298 с.

67. Миловидов, С.С. Детали машин М.: Высшая школа, 1961. - 615 с.

68. Моисеева, Н. К. Функционально-стоимостной анализ в машиностроении. М.: Машиностроение, 1987. - 320 с.

69. Моисеева, Н. К. Основы теории и практики функциональностоимостного анализа / Н. К. Моисеева, М. Г. Карпунин. М.: Высшая школа, 1988.-192 с.

70. Невельсон, М. С. Автоматический и механический контроль размеров в машиностроении. Л.: Ленинград, 1957. - 632 с.

71. Новгородцев, В.А. Применение методов оптимизации в теории машин и механизмов. М.: Наука, 1979. -113 с.

72. Орликов, М. Л. Динамика станков. К.:Выща шк., 1989. - 272 с.

73. Орликов, М.Л. Проектирование механизмов станков-автоматов. М.: Машиностроение, 1968. -248 с.

74. Орлов, П. И. Основы конструирования : В 3 кн. / Под ред. П. Н. Учаева. -М.: Машиностроение, 1988.

75. Остафьев, В. А. Роторные и роторно конвейерные линии в металлообработке. - К.: Тэхника, 1988. - 135 с.

76. Охорзин, В.А. Прикладная математика в системе MATHCAD. С-Пб.: Лань, 2009. 352с.

77. Павловский, М.А. Теоретическая механика. Динамика. Киев: Выща шк. 1990.-480 с.

78. Патент России № 101435 от 20.01.2010 г. / Аленченков И. С. Пушка-рев А. Э. Устройство конвейерного толкателя.

79. Патент России № 1438108 от 30.06.1994 г. / Савин В. П. Устройство съема и передачи покрышек с линии.

80. Патент России № 2345947 от 19.09.2007 г. / Александров В. А. Гря-зин В. А.Шестаков Я. Грязин С. А. Манипулятор.

81. Патент России № 2376130 от 05.06.2008 г. / Горлатов А. С. Середа Н. А. Манипулятор для передачи изделий.

82. Писаренко, Г.С. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Наук думка, 1988. - 736 с.

83. Плис, А.И. MathCAD. Математический справочник. М.: Математика и статистика, 2003. - 656 с.

84. Повидайло, В. А. Расчет и конструирование бункерных загрузочных устройств. -М.: Машгиз, 1959. 121 с.

85. Половинкин, А. И. Основы инженерного творчества. С.-Пб. : Лань, 2007.-368 с.

86. Поляхов, Н. Н. Теоретическая механика/ Н. Н. Поляхов, С. А. Зегжда, М. П. Юшков- М.: Высшая школа, 2000. 592 с.

87. Попов, Н.Н. Расчет и проектирование кулачковых механизмов. М.: Машиностроение, 1965. - 303 с.

88. Пономарев, С.Д. Расчеты на прочность в машиностроении. Том II // под ред проф. Пономарева С.Д. М.: Гос. науч.-тех. изд-во машиностроительной литературы, 1958. - 975 с.

89. Попов, С. А. Проектирование кулачковых механизмов с использованием ЭЦВМ. М.: МВТУ, 1982. - 47 с.

90. Поршнев, И. В. Численные методы на базе МаШсаё (+ СБ). С-Пб: БХВ-Петербург, 2005. 456с.

91. Прейс, В. В. Технологические роторные машины: вчера, сегодня, завтра. -М.: Машиностроение, 1986. 128 с.

92. Рабинович, А.Р. Автоматизация технологических процессов машиностроения. К.: Гостехиздат УССР, 1959. - 539 с.

93. Раскатов, В.М. Машиностроительные материалы: краткий справочник. М.: Машиностроение, 1980. - 511с.

94. Решетов, Л.Н. Кулачковые механизмы. М. 1964. - 427 с.

95. Решетов, Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. -М.: Машиностроение, 1979. 334 с.

96. Румянцев, А.В. Технология изготовления кулачков. Л.: Машиностроение, 1969. - 463 с.

97. Сергеев, П. В. Анализ и синтез механизмов. М.: Наука, 1970. - 435 с.

98. Свешников, В.К. Станочные гидроприводы. Справочник . М.: Машиностроение, 1995г. - 324с.

99. Средства автоматизации производственных систем машиностроения: Рогов В.А. Чудаков А.Д. С-Пб.: Лань, 2005 г. - 271 с.

100. Степнов, М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. М.: Машиностроение. 1985. — 231 с.

101. Степнов, М.Н. Усталость легких конструкционных сплавов. М.: Машиностроение, 1973. - 318 с.

102. Суслов, В. И. Теория механизмов. Кинематика, динамика и синтез механизмов промышленности строительных материалов/ Под ред. В. И. Суслова — С-Пб.:, Издательство Ассоциации строительных вузов, 2006 г. 96 с.

103. Теоретическая механика: Сб.научно-метод.ст./М-во образования РФ. Научно-метод. совет по теорет.механике. Моск. гос. ун-т им.М. В. Ломоносова, Ин-т механики; Под ред. Ю. Г. Мартыненко. М.: Изд-во МГУ. -Вып.25, 2008.-213 с.

104. Тир, К. В. Комплексный расчет кулачковых механизмов. М.: Маш-гиз, 1958.-308 с.

105. Уткин, Н.Ф. Приспособления для механической обработки. Л.: Лениздат, 1983.-175 с.

106. Фролов, К. В. Теория механизмов и механика машин / Под ред. К. В. Фролова. -М.: Высш. шк. 2003. 496 с.

107. Фролович, Е. И. Вопросы межоперационных передач предметов обработки в автоматических роторных линиях. М.: Вестник машиностроения, 1962.-116 с.

108. Функциональный анализ / Под ред. С. Г. Крейна. М. : Наука, 1972. -544 с.

109. Хилл, П. Наука и искусство проектирования. М.: Мир, 1973. -263 с.

110. Хмелевский, В. В. Роторы с гидравлическим приводом. М.: Дом техники, 1961. - 463 с.

111. Шаумян, Г. А. Автоматы и автоматические линии. М.: Машгиз, 1973.-640с.

112. Шаумян, Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов. -М.: Машиностроение, 1961. 543с.

113. Шпур, Г. Автоматизированное проектирование в машиностроении/ Г. Шпур, Ф.-Л. Краузе -М.: Машиностроение, 1988. 647 с.

114. Юдин, В.А.Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1977.-527 с.

115. Яблонский, А.А. Курс теоретической механики. С.-Пб.: «Лань», 1999. -354 с.

116. Alenchenkov, I.S. Removal mechanisms of rotory line // Second forum of young researchers. In the framework of international forum "education quality -2010"(april 22, 2010, Izhevsk). Izhevsk: Publishing House of ISTU, 2010. - p. 179-182 c.

117. International patent WO 2008/074321 A2, Cristensen M. B. "Mechanism for feeding blanks to be threaded into a thread rolling machine", International application, 26 june 2008.

118. US Patent No 4196801, Buron H. H. "Container transport device", Official Gazette, Vol. 1043, No 2, 8 apr. 1980.

119. US Patent No 5452786, Phillip J. G. "High-speed paddle diverter", Official Gazette, Vol. 1344, No 6, 26 sep. 1995.

120. US Patent No 6041910, Mark J. A. "Baggage pusher device and system", Official Gazette, Vol. 1459, No 1, 28 mar. 2000.

121. US Patent No 6220422, Phillip L. L. "Rotary articulated pusher for removing items, such as luggage from a conveyor belt", Official Gazette, Vol. 1461, No 3, 24 apr. 2001.

122. JP Patent JP 56052318 (A), Higuci Tetsuya, Yamauchi Akihiro, Doi Kin-zoy, «Billet pusher», 11 May 1981.