Структурно-алгоритмические методы синтеза средств инвариантного измерения параметров электрических цепей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.01, доктор технических наук Свистунов, Борис Львович

• Свистунов, Борис Львович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Свистунов, Борис Львович

Структурно-алгоритмические методы синтеза средств инвариантного измерения параметров электрических цепей.

Введение.

Глава 1. Постановка задачи синтеза структур и алгоритмов инвариантных средств измерения (ИСИ) параметров электрических цепей (ЭЦ).

1.1. Общие вопросы синтеза ИСИ ЭЦ.

1.2. Описание состояния и поведения ЭЦ как объекта измерительного эксперимента.

1.3. ЭЦ как объект измерительного эксперимента с позиции теории систем.

1.4. Управляемость и наблюдаемость ЭЦ в составе комплекса ЭЦ измерительная схема.

1.5. Выработка стратегии измерительного эксперимента — синтез метода измерения.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Анализ методов обеспечения инвариантности применительно к задаче синтеза ИСИ параметров ЭЦ.

2.1. Общие положения.

2.2. Постановка базовой задачи обеспечения инвариантности.

2.3. Классификация методов обеспечения инвариантности в ИСИ параметров ЭЦ. 96 Выводы по главе 2.

Глава 3. Синтез ИСИ параметров ЭЦ со структурно-алгоритмической избыточностью.

3.1. Общие положения.

3.2. Адаптивные ИСИ с физической моделью ЭЦ.

3.3. Адаптивные ИСИ с математической моделью ЭЦ.

3.4. ИСИ с промежуточным преобразованием в частотно-временной сигнал.

Выводы по главе 3.

Глава4.Числовые измерительные преобразователи для ИСИ параметров

4.1. Общие положения.

4.2.Алгоритмические аспекты разработки числовых измерительных преобразователей.

4.3. Разработка алгоритма автоматического формирования ХИ.

4.4. Выбор числа и вида характеристик иммитанса. 239 Выводы по главе 4.

Глава 5. Анализ погрешностей ИСИ и разработка путей их снижения.

5.1. Общие вопросы анализа погрешностей ИСИ со структурно-алгоритмической избыточностью.

5.2. Характеристика требований к совокупности промежуточных величин.

5.3. Интервальная оценка погрешностей измерения параметров ЭЦ.

5.4. Вероятностная оценка погрешностей измерения параметров ЭЦ.

5.5. Организация избыточности в ИСИ параметров ЭЦ как способ снижения погрешности измерения. 276 Выводы по главе 5. 282 Основные результаты и выводы по работе.

Список сокращений.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурно-алгоритмические методы синтеза средств инвариантного измерения параметров электрических цепей»

Состояние проблемы. Развитие методов и совершенствование средств измерений и контроля является одним из мощных рычагов повышения эффективности производства и качества продукции. Сложность современного производства, технологических процессов, а также собственно промышленных изделий и разнообразных природных объектов подразумевает необходимость измерения и контроля их многочисленных параметров и характеристик различной физической природы. Осуществление многопараметрового мониторинга окружающей среды, природных процессов, нарастающее усложнение задач исследования биологических объектов еще более актуализирует развитие измерительной техники, диктует необходимость совершенствования технических и эксплуатационных характеристик измерительных устройств и систем, обеспечения их новых функциональных возможностей. Можно смело сказать, что создание и совершенствование информационно-измерительных систем есть важнейшее направление, решительным образом определяющее прогресс как естественных и технических наук, так и промышленного производства.

Усложнение современных измерительных задач тесно связано с выраженным стремлением максимально полно и всесторонне описать исследуемый объект или процесс через параметры его модели. Естественно, что попытки создания все более адекватных (а, следовательно, более сложных) физических и математических моделей реальных объектов исследования с неизбежностью приводят к необходимости рассмотрения последних как многомерных, многокомпонентных объектов.

При этом в общем случае все параметры модели объекта исследования (ОИ) являются информативными, т.к. несут информацию о тех или иных его свойствах. Отсюда неизбежно возникает задача раздельного, независимого измерения каждого из параметров ОИ. Вместе с тем в конкретных случаях некоторые параметры могут считаться неинформативными, не подлежащими определению в данном опыте, и рассматриваться как мешающие факторы, влияние которых должно быть устранено или снижено до приемлемого по заданным критериям уровня. В этом смысле задача синтеза средств измерений (СИ) сходна с задачей подавления влияния на результат измерения внешних возмущений, обусловленных, например, состоянием окружающей среды в зоне расположения объекта измерения и датчиков.

Наконец, изменение в процессе измерения параметров и характеристик собственно СИ, включая параметры линий, связывающих его с ОИ, приводит к отклонению уравнения измерения от заданного вида и может поэтому рассматриваться также как влияющий фактор.

Во всех рассмотренных случаях задача осложняется тем, что для возмущающих воздействий (какова бы не была их природа), как правило, априори неизвестны законы изменения и даже статистические характеристики.

Традиционные решения измерительных задач рассмотренного плана основаны на использовании классической концепции измерений, которая предусматривает реализацию отображения каждой характеристики, параметра объекта в число с использованием отдельного преобразователя, обладающего свойствами селективности по данному параметру [1].

Такой подход возможен и иногда эффективен при измерениях некоррелированных параметров различной физической природы, характеризующихся неперекрывающимися спектральными диапазонами, однако неперспективен и, зачастую, просто непригоден для использования в информационно - измерительных системах, ориентированных на исследование сложных многомерных объектов и процессов. Такие измерительные задачи относятся к классу интеллектуальных. Измерительная задача по определению [2] является интеллектуальной, если алгоритм ее решения априори неизвестен, а значит, нахождение решения невозможно без привлечения интеллектуальных действий.

В измерительной технике необходимость в интеллектуализации в большинстве случаев возникает при переходе от скалярных измерений к векторным. При этом типовой является ситуация, когда один или несколько компонентов вектора параметров ОИ являются информативными, подлежащими измерению (преобразованию) и/или обработке в соответствии с поставленной «основной» измерительной задачей, а остальные компоненты несут информацию, описывающую сопутствующую ситуацию и их отношения с информационными компонентами — параметрами. Так, например, при измерении параметров многомерных ОИ, как правило, основной задачей является измерение заданных информационных компонентов хп а дополнительная (интеллектуальная) задача состоит в обеспечении взаимной инвариантности (автономности) результатов измерения.

Поскольку постановки основной и сопутствующих измерительных задач принципиально различны, расширение интеллектуальных возможностей (введение интеллектуальной обработки заданных компонентов вектора — логической, функциональной, сервисной, ранговой, ситуационной и др.) всегда связано с дополнительными затратами аппаратурных и/или програмно-временных ресурсов.

Для измерительных задач рассмотренного уровня более приемлема современная концепция измерений, предусматривающая использование для одновременного отображения многих характеристик ОИ общего СИ с тесно связанными и многофункциональными воспринимающими элементами (сенсорами, датчиками) [3]. Возможности реализации последних при этом подходе уже не ограничены жесткими требованиями формирования на их выходах величин, зависящих только от одной из характеристик исследуемого объекта [4]. Важное достоинство новой концепции состоит в том, что трудности реализации СИ могут быть перенесены с аппаратной части, где они зачастую неразрешимы вовсе, на программную [4,5].

Измерительная информация по каждой характеристике исследуемого ОИ для такого типа СИ получается, как правило, с использованием компьютерных технологий. Процедуру получения информации при этом часто называют «цифровой обработкой информации». Данный термин вряд ли отражает складывающиеся тенденции в области теоретических аспектов измерительных информационных технологий. Дело в том, что обобщающую информацию о значениях искомых характеристик несут не цифры, а число, так что представляется более плодотворной концепция числовых измерительных преобразований [6,7].

Алгоритмы преобразований данного класса синтезируются на базе математических моделей, описывающих процессы сигналообразования, преобразования и обработки измерительной информации. Можно считать, что если искомое значение измеряемой величины получено в виде числового эквивалента, то процедуры его получения, в том числе и в средствах вычислительной техники, должны иметь статус измерительных. Это обстоятельство, в частности, требует серьезных теоретических разработок в области критериев соответствия средств обеспечения числовых измерительных преобразований понятию «средство измерений».

Таким образом, можно утверждать, что современное направление развития измерительной техники является структурно-алгоритмическим. Одновременно совершенствование дискретных методов и средств обработки информации обусловливает развитие СИ по пути сокращения аналоговой части в структуре последних за счет перехода к числовой форме представления информации. Изменяются и требования к измерительным преобразователям в аналоговой части СИ. Отмеченное в [8] противоречие в развитии дискретных методов в принципиально аналоговой среде объектов физической природы стимулирует с одной стороны дальнейшее развитие специальных методов, а с другой -осмысление степени отображения в технике дискретно-непрерывной двойственности физического мира [9]. Ведущееся сейчас автором рассмотрение соответствующих аспектов этой актуальной проблемы, безусловно, выходит за рамки настоящей работы.

В числе ОИ видное место занимают пассивные электрические цепи (ЭЦ). ЭЦ представляют собой обширный класс непрерывных систем, достаточно удобный для изучения в силу того, что математический аппарат их анализа и синтеза весьма глубоко разработан. Однако непрерывный рост сложности ЭЦ и повышение ответственности измерительных экспериментов (ИЭ), включающих ЭЦ как ОИ, ставят перед теорией и практикой измерений качественно новые задачи. Перечень задач, при решении которых возникает необходимость получения информации о параметрах ЭЦ, - активном сопротивлении, емкости, индуктивности и взаимоиндуктивности, а также постоянной времени, добротности и др. — чрезвычайно широк и включает измерение параметров эквивалентных схем электрорадиоэлементов - резисторов, конденсаторов, моточных изделий, измерение выходных величин параметрических датчиков, определение свойств и характеристик материалов и процессов в электрохимии, биологии, геофизике, когда объект исследования представляется в виде ЭЦ и др. Ряд примеров применения, наиболее, по мнению автора, характерных и отражающих специфику задач данного круга, описан в [11-47]. Конечно, эти примеры далеко не исчерпывают перечень применений.

Подчеркнем, что одним из важнейших аспектов задачи получения информации о параметрах ЭЦ является осуществление раздельного независимого измерения каждого из параметров ЭЦ. В частном случае необходимо обеспечить независимость результата измерения одного из параметров от остальных, не подлежащих измерению в данном опыте (последние условно можно считать неинформативными, по меньшей мере - в данном измерительном эксперименте).

Разработка указанной проблемы неразрывно связана с развитием техники измерений параметров ЭЦ и имеет обширную историю. Значительный вклад в теорию и практику раздельного получения информации о параметрах ЭЦ внесли работы научных коллективов, руководимых Т.М. Алиевым, Э.М. Бромбергом, Л.И. Волгиным, Ф.Б. Гриневичем, К.Б. Карандеевым, В.Ю. Кнеллером, Л.Ф. и K.JI. Куликовскими, Б.Я. Лихтциндером, А.И. Мартяшиным, A.M. Мелик -Шахназаровым, Э.К. Шаховым, Ю.А. Скрипником, В.М. Шляндиным, Г.А. Штамбергером и другими.

Разработанные в этой области принципы построения СИ параметров ЭЦ с подбором воздействия на исследуемую цепь, с физической компенсацией влияния неинформативных параметров, с временным выделением информации и др. (ссылки на соответствующие работы даны ниже в тексте диссертации) позволили создать СИ, характеризующиеся широтой диапазонов измерения информативного параметра, достаточно высокой степенью инвариантности к неинформативным параметрам, относительно высокими точностными характеристиками. В то же время, как показали исследования и опыт практического использования этих СИ, достигнутые характеристики являются в ряде случаев предельными, т.к. принципиально ограничиваются используемыми способами обеспечения раздельного отсчета по каждому параметру ЭЦ. Это обстоятельство обусловило необходимость поиска новых путей построения СИ параметров ЭЦ, превосходящих известные по совокупности метрологических и эксплуатационных характеристик.

Прогресс в данной области измерительной техники в настоящее время связан прежде всего с поиском новых и совершенствованием существующих методов и средств измерений, синтезом оптимальных структур и алгоритмов функционирования последних [48-51]. При этом целесообразным является использование достижений смежных областей науки, техники и технологий.

Одно из весьма перспективных направлений поиска путей развития измерительной техники, в частности, совершенствования СИ параметров ЭЦ, состоит в их рассмотрении как управляемых динамических систем (УДС) и, соответственно, в применении концептуального и математического аппарата технической кибернетики и теории систем для синтеза и анализа подобных СИ. Рассматривая исследуемую ЭЦ как многопараметровый пассивный объект, можно представить его реакцию на опорное (возбуждающее) электрическое воздействие в общем случае в виде сложного электрического сигнала. Выделив в последнем составляющую (составляющие), определяемую параметром ЭЦ, измеряемым в данном ИЭ, можно считать другие составляющие сигнала влияющими факторами (возмущениями). С другой стороны, компенсация возмущений есть специфическая задача, успешно решаемая в теории автоматического управления и конкретно — в теории инвариантности УДС.

Основные положения этой теории были сформулированы в трудах выдающихся отечественных ученых: академиков Н.Н.Лузина, Б.Н.Петрова, В.С.Кулебакина, академика АН УССР А.И.Кухтенко, проф. Г.В.Щипанова, проф. Г.М.Уланова и др. Под инвариантностью (в УДС) понимается достижение полной или частичной независимости координат управляемой системы (т.е. ее поведения и соответствующих выходных параметров) от действующих на нее возмущений [52-63].

Вопросам применения положений теории инвариантности для построения СИ уделяется значительное внимание особенно в последнее время. В литературе накопилось достаточное количество примеров анализа и синтеза инвариантных СИ. Авторы многих работ, даже зачастую не употребляя термина «инвариантность», прямо или косвенно рассматривают вопросы использования идей теории инвариантности в той или иной области измерительной техники [64-97].

Понимание сходства задачи раздельного измерения параметров сложных много параметровых объектов в рассматриваемой области измерительной техники и обеспечения инвариантности в УДС послужило в семидесятые годы XV в. толчком для разработки СИ параметров ЭЦ, получивших позднее название «инвариантные» [98-109]. Инвариантность в этих приложениях понимается в смысле независимости результата измерения от неинформативных (не измеряемых в данном опыте) параметров исследуемой ЭЦ безотносительно к способу ее обеспечения. Уже первые попытки применения идей теории инвариантности для построения измерительных устройств и систем подтвердили перспективность данного направления развития измерительной техники. Пионерская роль в области применения положений теории инвариантности к измерению параметров ЭЦ принадлежит пензенской школе ученых - измерителей (В.М.Шляндин, А.И.Мартяшин, Э.К.Шахов, Е.П.Осадчий). На данном направлении уже более тридцати лет при непосредственном участии автора проводятся исследования и ведутся разработки соответствующих СИ. Основные результаты этих исследований, полученные к настоящему времени, изложены, например, в таких работах как [110-118]. Создана гамма оригинальных измерительных приборов и преобразователей, а также контрольно-измерительных систем различного назначения на их основе.

Вместе с тем, сложность проблемы обеспечения инвариантности в измерительной технике в целом, многочисленность и разнообразие частных теоретических и практических задач, связанных с разработкой, исследованием и практическим применением инвариантных СИ (ИСИ) параметров ЭЦ, оставляют для исследования обширное поле деятельности, прежде всего в наиболее перспективном направлении поиска и развития структурно-алгоритмических методов совершенствования СИ.

Для реализации поставленных целей на основе накопленного опыта оказалось необходимым обратиться к разработке обобщенного подхода к проблеме обеспечения инвариантности в технике измерения параметров ЭЦ прежде всего с целью поиска перспективных путей построения СИ, базирующихся на фундаментальных положениях теории УДС, теории инвариантности, с одной стороны, и на современных достижениях в области измерительной техники и информационных технологий - с другой. Существуют также некоторые научно-технические проблемы, в частности - вопросы анализа методических погрешностей ИСИ со структурной и алгоритмической избыточностью, вопросы датировки отсчетов и динамических погрешностей при временном разделении каналов, а также ряд других, непосредственно связанных с инвариантным измерением параметров ЭЦ, которые не нашли к настоящему времени освещения в литературе или рассмотрены фрагментарно.

Анализу результатов исследований в данной области измерительной техники, обобщению накопленного опыта, а также разработке, теоретическому и экспериментальному исследованию новых методов и средств инвариантного измерения параметров ЭЦ посвящена настоящая работа. Она обобщает тридцатилетний опыт научной и практической деятельности автора в этом направлении. Разработанные способы измерения и реализующие их СИ рассматриваются, как правило, применительно к измерению параметров двухполюсных двухэлементных

ЭЦ. Последние представляют весьма обширный и практически наиболее значимый класс ЭЦ, т.к. именно в виде двухэлементных ЭЦ с достаточной для практики точностью представляются эквивалентные схемы реальных электрорадиоэлементов, а также схемы замещения выходных цепей параметрических датчиков. В то же время основные положения и выводы, полученные при разработке ИСИ параметров двухэлементных ЭЦ, как показывает практика, могут быть с успехом распространены и на более сложные случаи многоэлементных и многополюсных ЭЦ.

Обоснования для проведения работы. Работа выполнялась в ходе реализации планов хоздоговорных и госбюджетных НИР Пензенского государственного университета (до 1993г. Пензенского политехнического института) в соответствии со следующими координационными планами и комплексными целевыми программами:

- координационные планы научно-исследовательских работ АН СССР по проблеме «Измерительные процессы и системы» (шифр 1.12.15) на 1976-1980г.г.; (шифр 1.13.1)-на 1981-1985 г.г.; (шифр 1.12.8)-на 1986-1990г.г.;

- целевая комплексная научно-техническая программа ГКНТ СССР О.Ц. 027 «Создание и развитие автоматизированных систем научных исследований и систем автоматизированного проектирования с применением стандартной аппаратуры КАМАК и измерительно-вычислительных комплексов» на 1986-1990г.г.;

- общегосударственная программа создания и производства приборов и средств автоматизации для научных исследований на 1986-1995г.г. (программа 23 (шифр 23.18.И и 23.58.И) «Средства автоматизации для научных исследований и программного обеспечения»);

- планы госбюджетных НИР ППИ - ПГТУ - ПГУ на 1995 - 2000 и 2000 - 2005 г.г.

Актуальность проблемы. В числе ОИ видное место занимают пассивные электрические цепи (ЭЦ), информацию о значении параметров которых необходимо получать в самых различных областях науки и техники, при исследовании весьма обширного круга объектов, допускающих представление электрическими схемами замещения.

ЭЦ как ОИ может быть охарактеризован 2 как обобщенными параметрами (добротность, постоянная времени и др.), так и параметрами элементов (сопротивление, емкость, индуктивность, взаимоиндуктивность). Эти параметры могут быть стационарными и нестационарными, линейными и нелинейными, сосредоточенными и распределенными, что обусловливает исключительное разнообразие и специфику методов измерения и средств их реализующих.

В то же время существует проблема, общая для любых схем замещения ЭЦ и измерительных экспериментов. Суть этой проблемы состоит в необходимости обеспечения раздельного независимого измерения в общем случае каждого из параметров ЭЦ или, что то же, обеспечения инвариантности результата измерения соответствующего параметра к значениям других, неинформативных или не подлежащих измерению в данном опыте параметров ЭЦ.

Современное состояние исследований и разработок в области СИ параметров ЭЦ характеризуется глубиной и полнотой проработки многих теоретических и практических вопросов, а также значительными успехами в создании аналоговых и цифровых приборов, вторичных преобразователей к параметрическим датчикам и др. Определенную лепту в теорию и практику данного направления внесли и работы автора. Вместе с тем, в связи с непрерывным возрастанием требований практики к точности, быстродействию, функциональным возможностям СИ, остаются актуальными задачи улучшения технических характеристик контрольно-измерительной аппаратуры, что обусловливает необходимость поиска новых путей ее построения и совершенствования, который требует теоретического обобщения наработанных подходов, определения их возможностей и ограничений, перспектив практического приложения, а также направлений дальнейших исследований.

Указанные причины определили выбор направления диссертационной работы и обусловили ее актуальность.

Предмет исследований. Инвариантные средства измерений (ИСИ) параметров ЭЦ. Общие закономерности их построения и методы синтеза. Структурно-алгоритмические методы совершенствования ИСИ параметров ЭЦ. Приложение методов обеспечения инвариантности в УДС к синтезу ИСИ, возможности и ограничения использования канонических форм инвариантности для раздельного измерения параметров ЭЦ. Развитие и совершенствование структур и алгоритмов многоканальных ИСИ с пространственным и временным разделением каналов. Способы организации и специфика числовых ИСИ. Вопросы анализа методических погрешностей многоканальных ИСИ с определением искомых параметров ЭЦ путем вычислений по множеству промежуточных величин. Вопросы датировки отсчетов в ИСИ с временным разделением каналов. Определение перспектив развития ИСИ параметров ЭЦ.

Цель исследований. Теоретическое обобщение и развитие методов построения ИСИ на основе положений теории инвариантности, разработка на этой основе способов и средств получения информации о параметрах ЭЦ, обеспечивающих инвариантность результатов измерения по каждому из параметров ЭЦ и обладающих совокупностью повышенных технических характеристик; теоретическое и экспериментальное исследование соответствующих измерительных средств, а именно:

1. Постановка и формализованное описание базовой задачи синтеза ИСИ как задачи обеспечения взаимной инвариантности результатов измерения параметров ЭЦ (раздельного независимого отсчета).

2. Формулировка условий принципиальной разрешимости базовой задачи как обусловленности соответствующей матрицы ОИ - ЭЦ и разрешимости системы аппаратурно составляемых уравнений, являющихся уравнениями промежуточного преобразования в дополнительно организуемых в структуре ИСИ параллельных и/или последовательных каналах обработки.

3. Выявление специфики реализации кононических форм инвариантности применительно к задачам раздельного измерения параметров ЭЦ, преимущественных областей их использования в этих задачах, условий и ограничений, накладываемых на их техническую реализацию.

4. Теоретическое обоснование методов построения ИСИ на основе положений теории инвариантности; формулировка соответствующих условий инвариантности результатов измерения;

5. Анализ реализуемости условий инвариантности и степени достижения инвариантности посредством предложенных способов;

6. Синтез обобщенного подхода к проектированию ИСИ параметров ЭЦ на основе введения в ИСИ избыточности. Разработка алгоритмов реализации метода с введением избыточности - временной, пространственной, аппаратурной, программной.

7. Синтез соответствующих базовых структур ИСИ — с последовательным и параллельным промежуточным преобразованием. Разработка способов измерения как вариантов базового алгоритма с различным формированием уравнений промежуточных преобразований: вариацией пассивных параметров (исследуемой ЭЦ и измерительной схемы в целом), активных параметров (воздействия на ЭЦ, опорных сигналов), вариацией частотно - временных параметров по входу и по выходу.

8. Исследование вопросов построения основных специфических узлов ИСИ - измерительных схем, узлов анализа и управления.

9. Разработка концепции алгоритмического и программного обеспечения числовых ИСИ на базе средств цифровой вычислительной техники.

10.Развитие методов и методик оценки погрешностей многопараметровых ИСИ и влияние на этой основе перспективных направлений совершенствования методов и средств ИСИ.

11.Разработка и внедрение ИСИ параметров ЭЦ в составе автономных приборов и информационно-измерительных систем различного назначения.

12. Внедрение результатов научных исследований в учебных процесс в виде соответствующих разделов лекционных курсов, курсового и дипломного проектирования, лабораторного практикума, учебных пособий, диссертационных работ.

Методы исследований. Методологическую основу работы составили положения теории систем в целом и УДС в частности, теории сигналов, теории инвариантности, теории идентификации, теории информационно -измерительных систем, а также методы математического анализа, вычислительной математики, организации натурных и компьютерных экспериментов и обработки экспериментальных данных, математического и имитационного моделирования.

Научная новизна проведенных исследований заключается в следующем:

1. Развиты и обоснованы с позиций теории инвариантности методы получения информации о параметрах ЭЦ; предложен обобщенный подход к проблеме обеспечения инвариантности на основе организации в СИ избыточности.

2. Выделено в качестве перспективного структурно — алгоритмическое направление совершенствования методов и средств инвариантного измерения параметров ЭЦ.

3. Сформулированы и формализованы условия обеспечения инвариантности результатов измерения к неинформативным или не подлежащим измерению в данном опыте параметрам ЭЦ как обусловленности матрицы, описывающей ОИ-ЭЦ и разрешимости системы аппаратурно составляемых уравнений, являющихся уравнениями промежуточного преобразования в дополнительно организуемых в структуре ИСИ параллельных и/или последовательных каналах обработки.

4. Предложена классификация методов обеспечения инвариантности при измерении параметров ЭЦ, основывающихся на способах организации в ИСИ структурной и алгоритмической избыточности.

5. Разработаны и исследованы новые классы многоканальных ИСИ с параметрическим доопределением и с уравновешиванием по частоте, синтезированы реализующие их структуры измерительных устройств и преобразователей параметров ЭЦ.

6. Поставлена и решена задача описания процессов образования и анализа методических погрешностей для числовых ИСИ; разработана оригинальная методика анализа погрешностей с учетом трансформирования погрешностей преобразования «параметр-сигнал» и погрешностей промежуточных преобразований. Выработаны рекомендации по выбору параметров каналов обработки, разработаны способы автоматической компенсации погрешностей программными средствами.

7. Разработан, апробирован и внедрен ряд оригинальных структур измерительных устройств, преобразователей в унифицированный сигнал, устройств допускового контроля параметров ЭЦ и выходных величин параметрических датчиков, обладающих комплексом технико-эксплуатационных характеристик, превосходящих существующие, а также измерительных систем и комплексов на их основе.

8. Поставлена и решена задача разработки программного обеспечения числовых измерительных преобразователей ИСИ сложных многоэлементных ЭЦ.

9. Определены перспективные направления развития техники инвариантного измерения параметров сложных ЭЦ.

Результаты научных исследований составили теоретическую и практическую основу для создания комплекса ИСИ параметров ЭЦ, обеспечивающих инвариантность результатов измерения, и построения на этой базе систем измерения и контроля различного назначения.

Новизна и оригинальность выполненных разработок подтверждается тем, что все они выполнены на уровне изобретений (защищены 50 авторскими свидетельствами).

Практическое значение проведенных исследований заключается в разработке основ теории, проектировании, создании и практической реализации нового класса измерительных устройств и системно ориентированных измерительных преобразователей, обеспечивающих решение ряда нерешенных ранее измерительных задач производственного и исследовательского плана, как то:

• разработка ряда новых структур и алгоритмов ИСИ параметров ЭЦ, по совокупности технических характеристик, превосходящих известные;

• устранение зависимости результатов измерений параметров ЭЦ от неинформативных в данном опыте параметров;

• устранение влияния внешних влияющих факторов (температуры в зоне расположения датчика, параметров линии связи, изменения диэлектрической проницаемости среды и др.);

• автоматическое отнесение результатов многоточечных измерений к фиксированным (заданным) временным сечениям;

• повышение метрологической надежности контрольно-измерительной аппаратуры производственного и исследовательского назначения;

• обеспечение использования современных информационных технологий в проектировании, производстве измерительной аппаратуры параметров ЭЦ, а также различных физических величин, воспринимаемых с помощью параметрических датчиков;

• повышение производительности и улучшение условий труда работников научно-исследовательских учреждений и промышленных предприятий;

• повышение качества учебного процесса при подготовке инженеров по соответствующим направлениям и специальностям в Пензенском государственном университете и родственных вузах.

Предложенные решения позволили также значительно упростить структуры ИСИ, снизить требования к их базовым узлам, повысить быстродействие и помехоустойчивость.

Разработана методика инженерного проектирования ИСИ параметров ЭЦ.

Результаты проведенных научных исследований и выполненные практические разработки используются в учебном процессе и нашли применение в ряде учебных пособий, разделах лекционных курсов, лабораторных установках, курсовых и дипломных работах студентов соответствующих специальностей.

Реализация работы. Результаты используются рядом научных групп в Пензенском государственном университете и в ряде других научно-исследовательских организаций России при исследованиях и разработках ИСИ, измерительных преобразователей и систем различного назначения. Отдельные вопросы теории и практической реализации ИСИ послужили темами для трех кандидатских диссертаций, подготовленных под руководством автора. Результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, выполненных автором в качестве научного руководителя, ответственного исполнителя или исполнителя, внедрены на промышленных предприятиях и в научно-исследовательских учреждениях в виде автономных измерительных устройств и преобразователей, используемых в контрольно-измерительных системах различного назначения, в частности:

1. Преобразователь для измерения и контроля сопротивления и емкости 2-х и 3-х элементных электрических цепей в составе специализированного тестера для контроля монтажа печатных плат -на предприятии п/я А - 7438, г.Санкт-Петербург.

2. Измерительный преобразователь перемещения на базе индуктивного дифференциального датчика перемещений типа ДПК-01 в составе цифрового микрометра ЦМ1 для рабочего места контролера механического цеха ПО «Пенздизельмаш», завода «Автозапчасть», г.Пенза и ПО «Электромеханика», г.Пенза.

3. Комплекс измерительных преобразователей давления в цилиндре дизельного двигателя и перемещения поршня цилиндра на базе серийного дифференциального индуктивного датчика давления ДДИ-21 и потенциометрического датчика перемещения в 6-ти канальной системе для измерения среднего индикаторного давления на ПО «Пенздизельмаш», ПО «Пензкомпрессормаш» и для одноканального измерителя во ВНИИПТХиммаш, г.Пенза.

4. Измерительные преобразователи индуктивности и емкости в составе двухканального измерителя перемещений (по изменению индуктивности) и диэлектрической проницаемости (по изменению емкости в жидкостной среде зазора между датчиком и исследуемой поверхностью) в составе прибора для исследования явления кавитации вращающихся деталей различного профиля - во ВНИИПТХиммаш, г.Пенза.

5. Быстродействующий (до 100 изм/с) преобразователь выходного параметра датчика давления (на базе датчиков типа ДДИ) в составе многоканальной системы измерения контроля и оперативной регистрации быстроизменяющегося давления в замкнутом объеме при высокой температуре - на предприятии п/яА - 7677, г.Воронеж.

6. Система контроля и измерения механических параметров при производственных испытаниях ленточных машин марки Л250-1, JI2-50-220 и Л2-50-220У (определение натяжения хлопковой ленты в зоне плетения - в узле раскатной рамки, измерения зазоров между нажимными валиками и рифлеными цилиндрами - в узле вытяжного прибора) - в ОАО «Пензтекстильмаш», г.Пенза.

7. Система автоматического контроля технологических параметров -ЗАО «ПенЗа», AMO ЗИЛ, г.Пенза.

8. Сейсмические преобразователи специального назначения в составе комплексных систем безопасности (Государственный музей-заповедник «Царское село» и др.) - в НПП РАСТ-Т, г.Пенза, а также в средстве обнаружения «ГОНГ» - в НИКИРЭТ, г.Заречный.

9. Блок контроля технических параметров мельничных комплексов УПМК-ПМ-300, Поволжье ВТ2-01. - в ОАО «Пензмаш», г.Пенза.

Ю.Система контроля параметров движения (программные продукты и аппаратные средства) и локомотивный скоростеметр — в ОАО «Электромеханика», г.Пенза.

11.Преобразователь емкости в частоту для датчика давления в системе управления промышленными манипуляторами - в п/я Р6380, г.Пенза.

12.Цифровой измеритель расхода масла на угар и мощности дизелей типа ПДГ-49; ИИС контроля энергетических параметров дизельгенераторов - в ОАО «Пенздизельмаш», г.Пенза.

13.Стенд производственного контроля параметров электрорадиоэлементов - в ФГУП «Пензенское ПО «Электроприбор», г.Пенза.

14.Устройство измерения и допускового контроля технологических параметров станков с ЧПУ - в ОАО «Пензенский центр технического обслуживания металлообрабатывающего оборудования с ЧПУ», г.Пенза.

15.Измерительный преобразователь И.ЬС - параметров сложных электрических цепей в цифровом многоканальном измерительном приборе - в ОНИЛАЭиК, г.Пенза.

1 б.Преобразователь индуктивности датчика перемещения в частоту - в ООО «Станкосервис М», г.Москва.

17.Цифровой измеритель отношения давления в двигателях внутреннего сгорания и комплекс КИП для приемно-сдаточных испытаний - в ОАО «Пензкомпрессормаш», г.Пенза.

18.Гамма системно ориентированных преобразователей неэлектрических величин на базе параметрических датчиков в составе аппаратуры комплексного контроля оборудования - в ФГУП «Пензенский завод «Автомедтехника», г.Пенза.

19.Преобразователи угла поворота в унифицированный сигнал на базе параметрических датчиков в виде гибридных ИС (серия 427ПА) и ГИС АЦП для вращающих трансформаторов (в рамках ОКР «Камышит» для специзделий) - в НИИЭМП, г.Пенза.

Экономический эффект в ценах 1991г. составил 1970 тыс. руб. После 1991г. экономический эффект не оценивался. Кроме того, результаты диссертационной работы были использованы в разработках ряда СИ, выполненных в Пензенском региональном центре высшей школы (ПРЦ ВШ) и внедренных на предприятиях Пензенской области. Использование разработок подтверждается соответствующими справками, приведенными в Приложении.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы, результаты проведенных исследований, опыт практического применения разработок докладывались и получили одобрение научной общественности на ряде Международных, Всесоюзных, Всероссийских, Республиканских, региональных и отраслевых симпозиумов, конференций, семинаров:

• Всесоюзный НТС «Вопросы теории и проектирования аналоговых измерительных преобразователей», г.Ульяновск, 1978;

• Республиканская НТК «Структурные методы повышения точности, быстродействия и чувствительности измерительных устройств», г.Житомир, 1978;

• Всесоюзная НТК «Информационно-измерительные системы», г.Баку, 1978, г.Ульяновск, 1989;

• Республиканская НТК «Применение информационно-измерительных систем при эксплуатации авиационной техники», г.Киев, 1979;

Республиканский НТС «Методы и средства преобразования электрических величин в частотно-временные сигналы и их применение в цифровых средствах измерений», г.Пенза, 1980; Республиканская конференция «Вопросы проектирования и теории преобразователей информации», г.Винница, 1982; Республиканская конференция «Интегрирующие частотные и время-импульсные преобразователи», г.Пенза, 1987;

5-й Всесоюзный сипозиум «Динамические измерения», г.Ленинград, 1988;

Всесоюзная НТК «Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических измерительных систем», г.Таллин, 1989; Всесоюзная НТК «Контроль и диагностика радиоэлектронной аппаратуры и изделий электронной техники», г.Пенза, 1990; Всесоюзная НТК «Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления», г.Пенза, 1992, 1994; Международная НТК «Методы и средства оценки и повышения надежности приборов устройств и систем», г.Пенза, 1993; Всероссийская НТК «Методы и средства измерений физических величин», г.Нижний Новгород, 1998, 2000;

XII Республиканская НТК «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления», (Датчики-2000), г.Судак, 2000;

Всероссийская НТК «Измерения, автоматизация и моделирование в промышленности и научных исследованиях», г.Бийск, 2000; Международная НТК «Методы, средства и технологии получения и обработки информации», г.Пенза, 2000;

III Всероссийская научно-практическая конференция «Технические средства охраны и системы управления доступом», г.Пенза, 2000;

• Международный симпозиум «Надежность и качество», г.Пенза, 2001,2002, 2003.

• Международная НТК «Концептуальные алгебраические логики, исчисления и нейроматематика в науке, технике и экономике», г.Ульяновск, 2002.

• Междунароная НТК «Методы и средства измерения в системах контроля и управления», г.Пенза, 2002, 2003.

• 7-ое Всероссийское НТ Совещание-семинар «Инженерно-физические проблемы новой техники», г. Москва, 2003;

• Международная НТК «Актуальные проблемы науки и образования», г. Пенза, 2003.

Публикации. По теме работы опубликовано 123 работы, 3 монографии, 6 учебных пособий, 39 статей, 25 тезисов докладов, получено 50 авторских свидетельств.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из 5 глав, основных результатов по работе и приложения. Общий объем работы 31.2 листов. Библиография 319 наименований.

Автор считает своим приятным долгом выразить искреннюю благодарность своему Учителю — Заслуженному деятелю науки и техники РФ, д.т.н., профессору МАРТЯШИНУ Александру Ивановичу - за постоянное внимание к работе, ценные замечания и советы по ее выполнению.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы измерения по видам измерений», Свистунов, Борис Львович

Выводы по главе 5. 1. Развит подход к определению погрешностей ИСИ многомерных ОИ, основанный на представлении погрешности объемом в п-мерном фазовом пространстве параметров ЭЦ, внутри которого могут располагаться результаты измерений (результаты не определены).

РА-0,6 у а5г/ А* / ' Лъ Sot то го so ЛГ

Рисунок 5.15

Показана возможность и целесообразность применения данного подхода к интервальной и вероятностной оценке погрешностей. Выявлены потенциальные возможности и определены пути совершенствования в части снижения погрешностей методов ИСИ параметров ЭЦ. Показано, что алгоритмы построения ИСИ с промежуточным амплитудным преобразованием более предпочтительны с точки зрения уменьшения погрешности измерения.

Обоснована возможность снижения случайной погрешности измерения за счет организации избыточного числа промежуточных параметров, подлежащих измерению.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ АП - амплитудное преобразование ВИП - время-импульсное преобразование ВУ — вычитающее устройство ГТИ - генератор тактовых импульсов ИВВ - источник возбуждающего воздействия ИП - измерительный преобразователь ИС - измерительная схема ИСИ - инвариантное СИ ИЭ - измерительный эксперимент КИ - катушка индуктивности КИм - коэффициент иммитанса КО - канал обработки

КХИ - коэффициент характеристики иммитанса

ОИ - объект исследования

ПВ - промежуточная величина

ПД - параметрический датчик

ПСИ - процессорное средство измерений

СИ - средство измерений

СУ - суммирующее устройство (сумматор)

ТС — техническая система

УА - узел анализа

УАиУ - устройство анализа и управления УД С- управляемая динамическая система УС - узел сравнения

УФКС - узел формирования компенсирующего сигнала ХИ - характеристика иммитанса ЧИП - числовой измерительный преобразователь ЭЦ-электрическая цепь

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Свистунов, Борис Львович, 2004 год

1. Любарский Ю.Я. Интеллектуальные информационные системы. — М.: Наука, 1990.-227с.

2. Кнеллер В.Ю. XV Всемирный конгресс ИМЕКО // Датчики и системы. ИКА. № 1, 2000, № 1. С.39-41.

3. Осадчий Е.П. К вопросу создания средств переработки информации для современных производительных комплексов // Датчики систем измерения, контроля и управления: Межвуз. сб. научн. тр. вып. 13. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. техн. ун-та, 1994. - С.3-7.

4. Свистунов Б.Л. Концептуальные основы проектирования унифицирующих преобразователей для параметрических датчиков. Доклад XII научно-технической конференции «Датчики и преобразователи систем измерения, контроля и управления» (Датчик-2000), М. С. 18

5. Кнеллер В.Ю. Средства измерений параметров цепей переменного тока: тенденции развития и актуальные задачи // Приборы и системы управления №1, 1998. С.64-68.

6. Свистунов Б.Л. Числовые преобразователи параметров многоэлементных двухполюсников / Б.Л. Свистунов, Г.В. Суровицкая // Информационно-измерительная техника: Межвуз. сб. науч. тр. Пенза: Изд-во Пенз. гос. техн. ун-та, 1995. -Вып.23. - С.15-21.

7. Свистунов Б.Л. Организация научных исследований /Б.Л. Свистунов, Л.В. Орлова, А.Н. Якимов // Учебное пособие. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1985. -79с.

8. Свистунов Б.Л. Концепции современного естествознания. Современная естественнонаучная картина мира: Учебное пособие. — Пенза: Пенз. гос. техн. ун-т, 1995.-210с.

9. Свистунов Б.Л. Техносфера и основы современных технологий: Учебное пособие. Пенза: Пенз. гос. ун-т, 1998. - 234с.

10. Берлинер М.А. Измерение влажности. М.: Энергия, 1973. - 280с.

11. Берман Л.С. Емкостные методы исследования полупроводников. Л.: Наука, 1972.- 104с.

12. Бугров A.B. Высокочастотные емкостные преобразователи и приборы контроля качества. М.: Машиностроение, 1982. - 94с.

13. Гаврилюк М.А. Электронные измерители С, L, R-цепей / М.А. Гаврилюк, Е.П. Соголовский // Львов: Высшая школа, 1978. 134с.

14. Гольдман B.C. Индуктивно-частотные преобразователи неэлектрических величин / B.C. Гольдман, Ю.И. Сахаров // М.: Энергия, 1968. - 96с.

15. Графов Б.М. Электрохимические цепи переменного тока / Б.М. Графов, Е.А. Укше // М.: Наука, 1973. - 128с.

16. Зи С. Физика полупроводниковых приборов. Кн.1 / Пер. с англ. М.: Мир, 1984.-456с.

17. Зимин Е.Ф. Измерение параметров электромагнитных полей в проводящих цепях / Е.Ф. Зимин, A.C. Кочаков // М.: Электроатомиздат, 1985. - 256с.

18. Искандер М.Ф., Дерни К.Х. Электромагнитные методы медицинской диагностики: Обзор // ТИИЭР. 1980. - Т.68. - № 1. - С. 148-156.

19. Карандеев К.Б. Емкостные самокомпенсированные уровнемеры / К.Б. Карандеев, Ф.Б. Гриневич, А.И. Новиков // М.: Энергия, 1966. - 135с.

20. Лаксинов В.П. Измерения, обработка и анализ быстродействующих процессов в машинах. М.: Машиностроение, 1987. - 207с.

21. Левшина Е.С.Электрические измерения физических величин / Е.С. Левшина, П.В. Новицкий // Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 320с.

22. Леппе Р. Измерения в энергетической электронике / Р. Леппе, Ф. Фишер // -М.: Энергоатомиздат, 1986, 141с.

23. Лившиц А.Е. Индуктивные приборы / А.Е.Лившиц, Б.М.Сорокин //-Л., ЛНТП, 1989.-26С.

24. Литовченко В.Г. Основы физики микроэлектронных систем металл-диэлектрик-полупроводник / В.Г. Литовченко, А.П. Горбань // Киев: Наумова думка, 1978.-314с.

25. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976.-104 с.

26. Лошников В.Я. Резистивные и емкостные ЧП. -Новосибирск, 1977.-80с.

27. Мапов В.В. Пьезорезонансные датчики. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 271 с.

28. Мирский Г.Я. Электронные измерения. М.: Радио и связь, 1986. - 440с.

29. Науменко А.И. Основы электроплетизмографии / А.И. Науменко, В.В. Скотников// М.: Медицина, 1975. -216с.

30. Новицкий П.В. Электрические измерения неэлектрических величин. Л.: Энергия, 1975.-576с.

31. Нуберт Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Л.: Энергия, 1970.-360с.

32. Обоишев Ю.П. Индукционные измерительные преобразователи переменных магнитных полей. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 117с.

33. Осадчий Е.П. Проектирование датчиков для измерения механических величин / М.: Машиностроение, 1979. - 480с.

34. Тиль Р. Электрические измерения неэлектрических величин. М.: Энергоатомиздат, 1987.- 191с.

35. Усиков C.B. Электрометрия жидкостей. Л.: Химия, 1974. - 144с.

36. Утямышев Р.И. Радиоэлектронная аппаратура для исследования физиологических процессов. — М.: Энергия, 1969. 348с.

37. Форейт И. Емкостные датчики неэлектрических величин. М. - Л.: Энергия, 1966.- 160с.

38. Эпштейн С.Л. Измерение характеристик конденсаторов. Л.: Энергия, 1971. -220с.

39. Beg S. A Capacitance manometer with a stainless bellows sealed membrance: Y. Phus, 1978, E11, № 5, 397 - 483 p.

40. Berkovitz R.C. Coditions for network-element-value solvability // IEEE Trans. Circuit Theory. 1962. - V.CT-9. Р/ 24-29.

41. Ferris C.D., Rose D.R. An operational amplifier electrode impedance bridge for electrolyte measure ments. - Medical and Biological Engineering, 1972, V10,№5,p. 647-654.

42. Hall H.P. A Technigue for Avoiding Connection Errors in copmputerized Impedans Measuring Systems. - IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 1971, V.JM - 20, №4, p. 249 - 253.

43. Iskander M.I., Stuchly S.S. A time domain technique for measurement of the dielectric properties of biological substances. - IEEE Trans. Of Instrumentation and Measurement, 1972, V.IM -21, №4. P.425 - 429.

44. Pacela A.F. Impedance pneumography asurvey of instrumentations technique. // Megical and Biological Enfineering, 1966, V4, №1, p. 1-5.

45. Van de Ven H.H., Gisling Eykhoff P. The measurement of the impedance by automatic adjustment of physical model.-AICA, 1973, V. 15, № I, p.8 — 15.

46. Zielonko R. Krolikowski A., Hoja J. Fault identification in analog electronic modules wich measurements at externals / Preprint of VII IMEKO Congress -London, 1976, paper AQC/ 122, p.l 10.

47. Кнеллер В.Ю. Состояние и тенденции развития средств автоматического измерения параметров цепей переменного тока // Измерение, контроль, автоматизация: Научн.-техн.сб. -обзор.-М.: ИНФОРМПРИБОР, 1993.-№1-2.-С. 13-22.

48. Киншт Н.В. Диагностика электрических цепей / Н.В. Киншт, Н.Г. Герасимова, М.А. Кац // М.: Энергоатомиздат, 1983. - 192с.

49. Кнеллер В.Ю. Топологический и структурный подходы к эквивалентным преобразователям инвариантных систем преобразования информации / В.Ю.Кнеллер, В.А.Скоморохов, A.M. Фаянс // Труды XV конгресса ИМЕКО. Осака, Япония, 1999.

50. Мартяшин А.И. Принцип построения преобразователей выходных величин параметрических датчиков / А.И. Мартяшин, Б.Л. Свистунов, В.М. Шляндин // Всесоюзная конференция по измерительным информационным системам «ИИС-77». Тезисы докладов. Баку, 1978. - С.25.

51. Кулебакин B.C. Теория инвариантности автоматических регулирумых и управляемых систем // Труды I Международного конгресса ИФАК по автоматическому управлению. Т.1. Изд-во АН СССР, 1961. С.45-54.

52. Кухтенко А.И. Проблема инвариантности в автоматике. Киев: Гостехиздат УССР, 1963.-376с.

53. Менский Б.М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении. М.: Машиностроение, 1972. - 248с.

54. Павлов В.В. Инвариантность и автономность нелинейных систем управления. Киев: Наукова думка, 1971. - 272с.

55. Петров Б.Н. Структура абсолютно инвариантных систем и условия их физической осуществимости / Б.Н.Петров, А.И.Кухтенко // Теория инвариантности в системах автоматического управления: Сб. научн. трудов. -М.: Наука, 1969. -С.26-48.

56. Петров Б.Н. О применении условий инвариантности.- Труды II Всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования, Т.П. M.-JI.,Изд-во АН СССР, 1955. С. 15-27.

57. Петров Б.Н. Принцип инвариантности и условия его применения при расчете линейных и нелинейных систем.- Труды I Международного конгресса ИФАК по автоматическому управлению, т. 1, Изд-во АН СССР, 1961. С.4-21.

58. Петров Б.Н. Современные методы проектирования систем автоматического управления /Б.Н.Петров, В.В. Солодовников, Ю.И.Топчиев // М.: Машиностроение, 1967.-703с.

59. Розоноэр Л.И. Вариационный подход к проблеме инвариантности систем автоматического управления // Автоматика и телемеханика, 1963, №6,7.-С.54-68.

60. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению. М.: Энергия, 1970.-210с.

61. Уланов Г.В. Динамическая точность и компенсация возмущений в системах автоматического управления. М.: Машиностроение, 1971.-260с.

62. Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов // Автоматика и телемеханика. №1, 1939.-С.49-66.

63. Алиев Т.М. Промышленные инвариантные системы автоматического управления. М.: Энергия, 1971. - 89с.

64. Богданов В.И. О возможности синтеза высокочастотных измерительных систем с помощью теории инвариантности. Сб. «Приборостроение», Вып. №2,- Киев: Техника, 1966. 168с.

65. Бромберг Э.М. Тесттовые методы повышения точности измерений / Э.М. Бромберг, K.JI. Куликовский // М.: Энергия, 1978. 176с.

66. Гриневич Ф.Б. Автоматические мосты переменного тока. Новосибирск: Изд-во СО АН СССР, 1964. - 216с.

67. Гриневич Ф.Б. Высокочастотные вариационные измерительные системы переменного тока / Ф.Б. Гриневич, М.Н. Сурду // Киев: Наукова думка, 1989.- 192с.

68. Добров Е.Е. Раздельное преобразование комплексных сопротивлений / Е.Е. Добров, И.Г. Татаринцев, В.Н. Чорноус, Г.А. Штамбергер // Под. ред. Г.А. Штамбергера. Львов: Вища шк., 1985.- 135с.

69. Дубовой Н.Д. Автоматические многофункциональные измерительные преобразователи. М.: Радио и связь, 1989. — 255с.

70. Дуниев В.П. Развертывающие цифровые функциональные преобразователи / В.П. Дуниев, К.К. Кинкладзе // М.: Энергоатомиздат, 1990. - 117с.

71. Ивахненко А.Г. Связь условия абсолютной инвариантности с работами по синтезу структур систем высокой точности. Автоматика №1, 1960. С. 85-93.

72. Ивахненко А.Г. Связь теории инвариантности с теорией стабильности измерительных систем.- Автоматика №5, 1960. С.68-74.

73. Карандеев К.Б. Трансформаторные измерительные мосты / М.: Энергия, 1970. -270с.

74. Weise К. Optimum confidence level for several measurands. «PTP-mitt», 1986,96, №6. p.415-418.

75. Кияновский J1.3. Инвариантные измерительные системы. Сб. «Применение инвариантных систем автоматического управления», т.2 Наука, 1970.-С. 15-24.

76. Кнеллер В.Ю. Измерение параметров объектов, представляемых многоэлементными двухполюсниками / В.Ю.Кнеллер,Л.П.Боровских // Измерение, контроль, автоматизация, 1976.- вып. 3(7). С.З - 12.

77. Кнеллер В.Ю. Определение параметров многоэлементных двухполюсников /

78. B.Ю. Кнеллер, Л.П. Боровских // М.: Энергоатомиздат, 1982. - 144с.

79. Кольцов A.A. Электрические схемы уравновешивания. М.: Энергия, 1976. -272с.

80. Куликовский Л.Ф. Автоматические информационно измерительные приборы. М. - Л.: Энергия, 1966. - 424с.

81. Куликовский К.Л. Некоторые методы повышения точности измерений электрических и неэлектрических величин / К.Л.Куликовский, В.Я.Купер // -Измерительная техника, 1972. №10.-С.15-18.

82. Лихтциндер Б.Я. Многомерные измерительные устройства / Б.Я. Лихтциндер,

83. C.М. Широков//-М.: Энергия, 1978.-312с.

84. Малиновский В.Н. Цифровые измерительные мосты. М.: Энергия, 1976. -192с.

85. Нестеров В.Н. Инвариантные параметрические измерительные преобразователи для измерительных приборов и автономных систем.: Уч. пособие. Самара, Самарский гос. техн. ун-т, 1998. - 115с.

86. Алиев Т.М., Сейдель Л.Р. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов. М.: Энергия, 1975. - 215с.

87. Передельский Г.И. Мостовые цепи с импульсным питанием. — М.: Энергоатомиздат, 1988.- 192с.

88. Полулях К.С. Резонансные методы измерений. М.: Энергия, 1980 — 120 с.

89. Попов B.C. Измерительные преобразователи параметров электрических цепей в частоту. М.: Энергия, 1977. - 192 с.

90. Сазонов В.В. Принцип инвариантности в преобразовательной технике. М.: Энергоатомиздат, 1990.- 166с.

91. Скрипник Ю.А. Повышение точности измерительных устройств. Киев: Техника. 1976-264 с.

92. Тюкавин A.A. Измерение параметров трех и четырехэлементных двухполюсников. Диссерт. д-ра техн. Наук. - Ульяновск, 1995. — 407с.93 .Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств. — Киев: Вища школа, 1976. 285с.

93. Чехонадский H.A. Некоторые вопросы применения теории инвариантности в измерительных системах высокой точности. Сб. «Теория инвариантности в системах автоматического управления». Изд-во М.: Наука, 1964.- С.45-48.

94. Шакурский В.К. Структурно-алгоритмические методы и средства инвариантных преобразователей для систем управления технологическими процессами: Автореф. дис. соиск. учен, степени доктора техн. наук.- Самара, СГАУ,1998.

95. Штамбергер Г.А. Измерения в цепях переменного тока. Новосибирск: Наука, 1972.- 162 с.

96. Штамбергер Г.А. Систематизация методов и средств измерений параметров многоэлементных двухполюсников / Г.А.Штамбергер, В.Г.Плотников // Метрология. 1986. №10. С. 49-57.

97. Боровских Л.П. Об однозначности определения параметров многоэлементных двухполюсников методом уравновешивания // Автометрия.-1972. №1. - С.64-67.

98. Боровских Л.П. О преобразовании параметров многоэлементных двухполюсников при импульсном питании / Л.П.Боровских, А.М.Павлова // Приборы и системы управления. 1979. - №2. - С.24-25.

99. Боровских Л.П. Об инвариантном измерении параметров трехэлементных двухполюсников / Л.П.Боровских, Н.Г.Читашвили // Измерительная техника. 1990. №1. - С.42-44.

100. Волгин Л.И. Линейные электрические преобразователи для измерительных приборов и систем.- М.: Сов. Радио, 1971. 215с.

101. Двинских В.А. Раздельное измерение составляющих комплексного сопротивления полупроводниковых объектов с большими потерями / В.А. Двинских, В.П. Парусов, A.C. Сергеев // Метрология. — 1978. №5. - С.49-55.

102. Кнеллер В.Ю. Автоматическое измерение составляющих комплексного сопротивления. М.-Л.: Энергия, 1967. - 368с.

103. Мелик Шахназаров A.M. Компенсационные измерительные устройства систем автоконтроля на переменном токе / А.М.Мелик-Шахназаров, И.Л.Шайн, Е.Г.Абаринов//-М.: Энергия, 1971.-128 с.

104. Свистунов Б.Л. Разработка и исследование инвариантных преобразователей параметров электрических цепей в унифицированные сигналы: Дис. канд. тех. наук. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1979. - 238с.

105. Чернецов К.Н. Проектирование технических средств автоматики и телемеханики / К.Н. Чернецов, Е.П. Осадчий // Датчики систем автоматики. -Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1976. 92с.

106. Шляндин В.М. Цифровые измерительные преобразователи и приборы. -М.: Высшая школа, 1973. 280с.

107. Мартяшин А.И. Преобразователи параметров многополюсных электрических цепей / А.И.Мартяшин, Л.В.Орлова, В.М.Шляндин // М.: Энергоатомиздат, 1991. - 72 с.

108. Мартяшин А.И. Основы инвариантного преобразования параметров электрических цепей / А.И. Мартяшин, K.JI. Куликовский, С.К. Куроедов, JT.B. Орлова, Б.Л. Свистунов //- М.: Энергоатомиздат, 1990. 216с.

109. Мартяшин А.И. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения / А.И.Мартяшин, Э.К.Шахов, В.М.Шляндин // — М.: Энергия, 1976. -391 с.

110. ИЗ. Свистунов Б.Л. Принцип построения преобразователей выходных величин параметрических датчиков / Б.Л.Свистунов, А.И.Мартяшин, В.М.Шляндин // Всесоюзная конференция по измерительным информационным системам «ИИС-77». Тезисы докладов. Баку, 1978, - С.25.

111. Свистунов Б.Л. Принципы построения радиотехнических систем: Учебное пособие / Б.Л. Свистунов, Б.В. Цыпин // Пенза: Пенз.политехи, ин-т, 1981.- 148с.

112. Свистунов Б.Л. Измерители параметров катушек индуктивности / -Монография. / Б.Л. Свистунов, П.П. Чураков // - Пенза: Пенз. гос. ун-т, 1998.- 180с.

113. Свистунов Б.Л. Вторичные измерительные преобразователи для взаимоиндуктивных датчиков: Монография. / Б.Л. Свистунов, В.Г. Полосин //- Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2001. -90с.

114. Чураков П.П. Синтез и обработка сигналов в устройствах измерения параметров электрических цепей. Дис. докт. техн. наук. Пенза, 1998. - 448с.

115. Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства. М.: Высшая школа, 1981. -335с.

116. Володарский Е.Т. Планирование и организация измерительного эксперимента. Киев: Вища школа, 1987. 279с.

117. Красновский Г.И. Планирование эксперимента / Г.И. Красновский, Г.Ф. Филаретов // Минск.: БГУ, 1982. - 302с.

118. Новоселов О.Н. Основы теории и расчета ИИС / О.В. Новоселов, A.A. Фомин // М.: Машиностроение, 1991. - 280с.

119. Цапенко М.П. Информационно-измерительные системы М.: Энергия, 1976.-319с.

120. Ордынцев В.М. Системы автоматизации экспериментальных научных исследований М.: Машиностроение, 1984. — 328с.

121. Вермишев Ю.Х. Информационные технологии поддержки жизненного цикла изделия в сквозных процессах «проектирование производство — эксплуатация» // Информационные технологии в проектировании и производстве. -М.: 1997.- т.4.- С. 3 - 9.

122. Евгеньев Г.Б. Методы функционально-структурного анализа изделий машиностроения / Г.Б.Евгеньев, Л.Г.Мисожников, С.Э.Романцев // Информационные технологии, 1995. С. 16-21.

123. Жадаев A.A. Электронные средства измерения / А.А.Жадаев, Г.П.Шлыков, Ю.М.Крысин, Б.Л.Свистунов // Методические указания. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1979. - 142 с.

124. Журавин Л.Г. Методы электрических измерений /Л.Г. Журавин, М.А.Мариненко, Е.И.Семенов, Э.И.Цветков // Под.ред. Э.И.Цветкова. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 288 с.

125. Атабеков Г.И. Теория линейных электрических цепей. М.: Сов.радио, 1960.-712 с.

126. Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 1989. 447с.

127. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1973.-752с.

128. Гоноровский И.С. Основы радиотехники. : Связьиздат, 1957. - 728с.

129. Зюко А.Г. Теория передачи сигналов / А.Г. Зюко, Д.Д. Кловский \\ М.: Связь, 1980.-288с.

130. Ивахненко А.Г. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным / А.Г. Ивахненко, Ю.П. Юрдиковский // М.: Радио и связь, 1986.-119с.

131. Игнатов В.А. Теория информации и передачи сигналов. 2-е изд. перераб и доп. М.: Радио и связь, 1991. - 280с.

132. Капман Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, А. Арбиб // Пер. с англ.-М.: Мир, 1971. -400с.

133. Краус М. Измерительные информационные системы / М. Краус, Э. Вошни // М.: Мир, 1975. - 172с.

134. Ланге Ф.Г. Статистические аспекты построения измерительных систем: Пер. с нем. М.: Радио и связь, 1981. - 168с.

135. Мееров М.В. Синтез структур автоматического регулирования высокой точности. — М.: Наука, 1967. 423с.

136. Мэзон С. Электронные цепи, сигналы и системы / С. Мэзон, Г. Цимерман // Пер. с англ. Под ред. Проф. П.А. Ионкина. М.: ИЛ, 1963. - 620с.

137. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. Киев: Вища школа, 1976. - 432с.

138. Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств. Л.: Энергия, 1971.- 544с.

139. Пешель М. Моделирование сигналов и систем. М.: Мир, 1981.-300с.

140. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов. Радио, 1980. - 232с.

141. Темников Ф.Е. Методы и модели развертывающих систем. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 440с.

142. Бутковский А.Г. Фазовые портреты управляемых динамических систем. М.: Наука, 1985.-136с.

143. Артемьев В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры. М.: Вышэйш. школа, 1979.-160с.

144. Грооп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979,- 302 с.

145. Денисов A.A. Информационные основы управления. Л.: Энергоатомиздат, 1983.-272с.

146. Ивахненко А.Г. Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем. Киев: Наук. Думка, 1982.-296с.

147. Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем. — М.: Сов. радио, 1975. 304с.

148. Катковник В.Я. Многомерные системы управления /В.Я.Катковник, P.A. Полуэктов // -М.: Наука, 1996.-244с.

149. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. -Л.: Энергия, 1970.-327с.

150. Колмогоров А.Н. Элементы теории функций и функционального анализа / А.Н. Колмогоров, C.B. Фомин //-М.: Наука, 1989.-624с.

151. Каушанский A.C. Синтез двухполюсников с минимальным числом элементов.- М.: Связь, 1976.-86с.

152. Калахан Д.А. Современный синтез цепей /Пер. с англ. М.-Л.: Энергия, 1966.-192с.

153. Мирошник И.В. Согласованное управление многоканальными системами. -Л.: Энергоатомиздат, 1990.-127с.

154. Мееров М.В. Синтез структур автоматического регулирования высокой точности. М.: Наука, 1967.-423с.

155. Канторович М.И. Операционное исчисление и процессы в электрических цепях. М.: Сов.радио, 1975.- 319 с.

156. Свистунов Б.Л. Измерители параметров катушек индуктивности / Б.Л.Свистунов, П.П.Чураков//- Пенза: Пенз. гос.ун-т, 1998. 180с.

157. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. - 576с.

158. Сильвестров А.Н. Многократно адаптивные системы идентификации. Киев,1983.

159. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления М.: Мир, 1975. -683 с.

160. Пешель М. Моделирование сигналов и систем. -М.: Мир, 1981 .-300с.

161. Грановский В.А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях / В.А.Грановский, Т.Н.Сирая // Л.:Энергоатомиздат, 1990.-288с.

162. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. М.: Наука, 1987.-304С.

163. Свистунов Б.Л. Об одном способе построения преобразователей параметров двухэлементных целей // Республиканская конференция «Вопросыпроектирования и теории преобразователей информации» .

164. Тезисы докладов. Винница, 1982.-С.44.

165. Свистунов Б.Л. Способы построения инвариантных средств измерений параметров электрических цепей // Методы и средства измерения в системах контроля и управления. Сб. научн. тр. - Пенза, 2002. - С.79-80.

166. Диткин В.А. Интегральные преобразования и операционные исчисления. -М.: Физматгиз, 1961.-524с.

167. Заде Л. Теория линейных систем. (Метод пространства состояний) / Л.Заде, Ч.Дозер // Пер. с англ. под ред. Г.С. Поспелова.-М.: 1970.-704с.

168. Виттих В.А. Селективная инвариантность измерительных систем и проблема сжатия данных.-Сб. «Автоматизация экспериментальных исследований». Вып.8, Куйбышев, 1975.

169. Свистунов Б.Л. Построение измерительных преобразователей с использованием двухканальной обработки// Изв.ВУЗов. Приборостроение, 1981.-№ 11.-С.З-8.

170. Свистунов Б.Л. Измерительно-вычислительный алгоритм преобразования параметров ШХ-цепей //Научно-техническая конференция «Интегрирующие частотные и время-импульсные преобразователи». Тезисы докладов.-Пенза, 1987.-С.46.

171. Тараканов К.В. Аналитические методы исследования систем. М.: Сов. радио, 1974.-239с.

172. Куликов C.B. Синтез и анализ импульсных измерительных преобразователей информационно- измерительных систем.-М.: Энергоатомиздат, 1982.-360с.

173. Петров Б.Н. Принцип инвариантности и условия его применения при расчете линейных и нелинейных систем.- Труды I Международного конгресса ИФАК по автоматическому управлению, т.1, Изд-во АН СССР, 1961.

174. Касти Дж. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы / Пер. с англ. Под ред. д-ра ф.-мат. наук Ю.П. Гупало.-М.: Мир, 1982.-216с.

175. Петров Б.Н. Современные методы проектирования систем автоматического управления /Б.Н.петров, В.В. Солодовников, Ю.И. Точипев // М.: Машиностроение, 1967.-703с.

176. Чумаков Н.У. О классификации форм инвариантности. Сб. « Применение инвариантных систем автоматического управления». Труды III Всесоюзного совещания по теории инвариантности и ее применению в САУ, т.1, М.: Наука, 1970.

177. Свистунов Б.Л. Классификация способов построения инвариантных средств измерения параметров электрических цепей // Датчики и системы, №2(45), 2003.-С. 14-17.

178. Михайлов A.B. Метод гармонического анализа в теории регулирования // Автоматика и телемеханика. 1938. №3. С.27-81.

179. Волгин Л.И., Орнатский П.П. Способы построения и структуры измерительных устройств с параметрической инвариантностью // Измерения. Контроль. Автоматизация. 1976. - №1. - С.38-43.

180. Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Изд-во стандартов, 1972.-251с.

181. Растригин JI.A. Современные принципы управления сложными объектами. -.: Сов. Радио, 1980.-232с.

182. Карандеев К.Б. Обобщенная теория мостовых цепей переменного тока / К.Б. Карандеев, Г.А. Штамбергер // Новосибирск: Изд-во СО АН СССР, 1961.-224с.

183. Кузнецов Е.Н. Преобразователи параметров пассивных величин с коррекцией погрешности / Е.Н. Кузнецов, С.М. Фельдберг, К.Н. Чернецов // Приборы и системы управления, 1978.- №2.- С.20-22.

184. Свистунов Б.Л. Преобразователь параметров емкостных и индуктивных датчиков в напряжение // Измерительная техника, №6, 2001.-С.50-52.

185. Tomawski L. A resonant bridge with frequency-dependent negative resistance // IEEE Trans. Instrum. and Meas, 1988, 37, №1. P. 45-48.

186. Свистунов Б.Л. Измерительный преобразователь угла поворота с емкостным датчиком / Б.Л. Свистунов, Д.С. Прохоров // Датчики и системы, №2(45), 2003.-С. 56-58.

187. Свистунов Б.Л. Радиолокация и радиопротиводействие: Учебное пособие / Б.Л. Свистунов, Б.В. Цыпин // Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1982. -38 с.

188. Сазонов В.В. Принцип инвариантности в преобразовательной технике. М.: Энергоатомиздат, 1990.-166с.

189. Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при не полностью известных возмущениях. Л.:ЛРУ, 1987.-289с.

190. Мармарелис П. Анализ физиологических систем (метод белого шума) / П. Мармарелис, В. Мармарелис//-М.: Мир. 1981.-480 с.

191. Фельдбаум А.Д. Вычислительные устройства в автоматических системах. М.: Физматгиз. - 1959. - 800с.

192. Болтянский A.A. Метод начальной производной в первичных преобразователях / A.A. Болтянский, Ю.Н. Секисов, О.П. Скобелев, И.М.Старобинский // Измерительная техника. 1972, №8. -С. 29 31.

193. Догановский С.А. Вычислительные устройства в автоматических системах управления по возмущению. М. Л.: Энергия, 1964.-84с.

194. Цветков Э.И. Алгоритмические основы измерений. М.: Энергоатомиздат, 1992.-256с.

195. Кнеллер В.Ю. Средства измерений на основе персональных ЭВМ / В.Ю. Кнеллер, A.M. Павлова // Измерения, контроль, автоматизация: Научн.-техн. реф. сб. М., 1988.-Вып.З(67).- С.3-14.

196. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства. Л.: Энергоатомиздат. 1989.-224с.

197. Свистунов Б.Л. Числовые преобразователи параметров многоэлементных двухполюсников // Б.Л. Свистунов, Г.В. Суровицкая // Информационно-измерительная техника: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 23. Пенза: Изд-во Пенз. гос. техн. ун-та, 1995.- С. 15-21.

198. Свистунов Б.Л. Двухканальные устройства измерения параметров электрических цепей с промежуточно частотно-временным преобразованием //Датчики и системы, №4(21), 2001.-С.25-28.

199. Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств. -Л.:Энергия, 1971.-544с.

200. Азизов A.M., Гордов А.Н. Точность измерительных преобразователей. JI.: Энергия, 1975. 256с.

201. Diamond J.M. Linear composite resistance thermometers // IEEE Trans. Instrum. And Meas., 1987, 36, №3. P.759-762.

202. Кнеллер В.Ю. Автоматические измерители и преобразователи параметров комплексных сопротивлений с микропроцессорами // Измерения, контроль, автоматизация: Научн. -техн. реф. сб.- М., 1980.-Вып.11-12 (33-34).-С. 10-21.

203. Добровинский И.Р., Ломтев Е.А. Проектирование ИИС для измерения параметров электрических цепей. -М.: Энергоатомиздат, 1997. 120с.

204. Светлов A.B. Принципы построения преобразователей параметров многоэлементных двухполюсных электрических цепей. Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 1999. - 144с.

205. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа. 1973.- 752 с.

206. Свистунов Б.Л. О преобразовании сопротивления резисторов в частотно-временные сигналы // Вычислительная техника. Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 4 — Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1975. С.45-50.

207. A.c. 561909 (СССР). Преобразователь разбаланса дифференциальных индуктивных датчиков в период /А.И. Мартяшин, Д.Н. Николаев, Б.Л.

208. Свистунов, В.И. Чернецов, В.М. Шляндин // Открытия.1. Изобретения. 1977. №22.

209. Ермина Е.С. Разработка и исследование преобразователей компенсационного типа параметров двухполюсных электрических цепей в унифицированные сигналы. дис. к.т.н. - Пенза, 1977.- 229с.

210. Свистунов Б.Л. Время импульсный преобразователь параметров электрических цепей // Цифровая информационно-измерительная техника. Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 11. Пенза, 1981. -С. 41 -46.

211. A.c. 519862 (СССР). Преобразователь параметров электрических цепей в цифровой код. /А.И. Мартяшин, А.Е. Морозов, Б.Л. Свистунов, В.М. Шляндин // Открытия. Изобретения. 1976. №24.

212. A.c. 423238 (СССР). Преобразователь параметров электрических цепей в период / А.И. Мартяшин, А.Е. Морозов, Б.Л. Свистунов, В.М. Шляндин // Открытия. Изобретения. 1974. №13.

213. A.c. 599232 (СССР). Цифровой измеритель параметров катушек индуктивности и конденсаторов /А.И.Мартяшин, Д.Н.Николаев, Б.Л.Свистунов, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1978. №11.

214. A.c. 512564 (СССР). Преобразователь параметров комплексных электрических цепей в унифицированные сигналы. /Е.С.Ермина, П.П.Чураков, А.И.Мартяшин, Б.Л.Свистунов, В.М. Шляндин //Открытия. Изобретения. 1976. №16.

215. A.c. 581580 (СССР). Преобразователь параметров конденсаторов в унифицированные сигналы /А.И.Мартяшин, Е.С.Ермина, Б.Л.Свистунов, П.П.Чураков, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1977. №43

216. A.c. 425128 (СССР). Преобразователь параметров трехэлементных цепей в унифицированные сигналы. / А.И. Мартяшин, А.Е. Морозов, Б.Л. Свистунов, П.П. Чураков, В.М. Шляндин // Открытия. Изобретения. 1974. №15.

217. A.c. 456233 (СССР). Преобразователь параметров сложных цепей в унифицированные сигналы /А.И.Мартяшин, А.Е.Морозов, Б.Л.Свистунов, П.П.Чураков, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1975. №1.

218. A.c. 457938 (СССР). Преобразователь значений элементов трехэлементных электрических RLC цепей /А.И.Мартяшин,

219. A.Е.Морозов, Б.Л.Свистунов, П.П.Чураков, В.М. Шляндин // Открытия. Изобретения. 1978. №3

220. A.c. 450343 (СССР). Преобразователь параметров пассивной электрической цепи в частоту /А.И.Мартяшин, А.Е Морозов, Б.Л.Свистунов, П.П.Чураков, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1974. №42.

221. A.c. 737865 (СССР). Преобразователь индуктивности в частоту электрических колебаний /А.И.Мартяшин, А.Е.Морозов, Б.Л.Свистунов,

222. B.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1980. №2.

223. A.c. 724924 (СССР). Преобразователь перемещения в частоту /А.И.Мартяшин, А.Е.Морозов, В.Г.Путилов, Б.Л.Свистунов, В.И.Чернецов, В.М.Шляндин//Открытия. Изобретения. 1980. №12.

224. A.c. 580437 (СССР). Устройство для преобразования перемещений в период и частоту / А.И.Мартяшин, Д.Н.Николаев, Б.Л.Свистунов, В.И.Чернецов, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1977. №42.

225. A.c. 426128 (СССР). Преобразователь параметров трехэлементных цепей в унифицированный сигнал /А.И.Мартяшин, А.Е.Морозов, Б.Л.Свистунов, П.П.Чураков, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1974. №15.

226. A.c. 456232 (СССР). Преобразователь постоянной времени двухэлементных электрических цепей в период следования прямоугольных импульсов / А.И.Мартяшин, А.Е.Морозов, Б.Л.Свистунов, П.П.Чураков, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1975. №1

227. Свистунов Б.Л. Вторичные измерительные преобразователи для взаимоиндуктивных датчиков: Монография / Б.Л. Свистунов, В.Г. Полосин // Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2001. 90с.

228. Свистунов Б.Л. Пути реализации принципа двухканальной инвариантности в средствах измерения параметров электрических цепей // Изв. ВУЗов. Приборостроение. №3, 2003. С. 31-37.

229. Свистунов Б.Л. Пассивная электрическая цепь как объект измерительного эксперимента с позиции теории систем // Изв. ВУЗов. Поволжье. Серия «Технические науки», №1, 2003. С. 15-36.

230. A.c. 421949 (СССР). Быстродействующее устройство поэлементного допускового контроля сложных электрических цепей /А.И.Мартяшин, А.Е.Морозов, Б.Л.Свистунов, П.П.Чураков, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1974. №12.

231. Азизов A.M. Точность измерительных преобразователей / A.M. Азизов, А.И. Гордов // Л.: Энергия, 1975. - 216с.

232. Берштейн A.C. Способы аналоговой переработки информации первичных преобразователей при двухпараметровых измерениях толщины покрытий / А.С.Берштейн, Н.Н.Каримов, Х.К.Шаков //Измерительная техника , 1972.-№8 -С. 38-40.

233. Быховский Ю.С. Прибор для измерения толщины диэлектрических покрытий и перемещений // Измерительная техника, 1969.- №2. -С. 30 32.

234. Гнусин Н.П. Распознавание эквивалентной двухэлементной электрической схемы для единицы электрод раствор / Н.П.Гнусин, С.П.Новицкий // 1. - Электрохимия. 1968. - Т.4 - Вып.8. - С.949 - 954; 2. -Электрохимия - 1970. - Т.6 - вып.З - С.299 - 306.

235. Дубкевич Б.Н. Об измерении отдельных параметров эквивалентных схем замещения различных сред / Б.Н.Дубкевич, В.П.Гусев // Сб. науч. трудов кафедр электромех. фак. Новосибирск, 1970.-Вып. 1.-С. 153- 158.

236. Maeda К., Narimaatsu Y. Multy Frequency LCR Meters Test Components under Realisstic Conditions - Hewlett - Pakard Journal, February, 1979, p. 24 - 32.

237. A.c. 359619 (СССР). Устройство для измерения составляющих комплексного сопротивления /В.П.Парусов и В.А.Двинских // Открытия. Изобретения. 1972. №35.

238. Свистунов Б.Л. Двухканальные устройства измерения параметров электрических цепей с промежуточным частотно-временным преобразованием //Датчики и системы, №4(21), 2001. С. 25-28.

239. Свистунов Б.Л. Устройство для измерения приращения электрической емкости // Датчики систем измерения, контроля и управления. Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 17. Пенза, 1999.- С. 54-57.

240. Свистунов Б.Л. Измеритель приращения емкости датчика / Б.Л.Свистунов, Г.В.Суровицкая // Цифровая информационно-измери-тельная техника. Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 22. Пенза, 1994.- С. 33-38.

241. A.c. 613267 (СССР). Способ измерения параметров RC и RL цепей / А.И.Мартяшин, А.Е.Морозов, Б.Л.Свистунов, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1978. №24.

242. A.c. 818699 (СССР). Способ измерения параметров RC и RL цепей / А.И. Мартяшин, А.Е. Морозов, Б.Л. Свистунов, В.М. Шляндин // Открытия. Изобретения. 1978. №29.

243. Бондаре Ю.Г. Двухканальные системы. М.: Машиностроение. 1985.-151с.

244. Алиев P.A. Принцип инвариантности и его применение. М.:Энергоатомиздат,1985.-128с.

245. Свистунов Б.Л. Преобразователь емкости в унифицированный сигнал / Б.Л.Свистунов, И.Н.Фролов // Приборы и системы управления, № 12, 1984.-С. 28-32.

246. A.c. 600479 (СССР). Преобразователь параметров катушек индуктивности и конденсаторов в цифровой код /А.И.Мартяшин, Б.Л.Свистунов, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1978. №12.

247. A.c. 534643 (СССР). Датчик перемещения с частотным выходом / А.И.Мартяшин, Д.Н.Николаев, Б.Л.Свистунов, В.И.Чернецов // Открытия. Изобретения. 1976. №41.

248. Коломбет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. М.: Радио и связь, 1991.-3 76с.

249. Волков Б.И. Измерительно-вычислительные преобразователи / Ю.П.Пытьев // Датчики и системы. Вып. №6, 2000,- С. 17-23.

250. A.c. 619795 (СССР). Преобразователь малых перемещений в скважность импульсов /А.И.Мартяшин, Д.Н.Николаев, Б.Л.Свистунов, В.И.Чернецов, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1978. №30.

251. A.c. 618699 (СССР). Способ измерения параметров катушек индуктивности /А.И.Мартяшин, Д.Н.Николаев, Б.Л.Свистунов, В.И.Чернецов, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1978. №29.

252. A.c. 667985 (СССР). Преобразователь малых перемещений в период электрических колебаний /А.И.Мартяшин, А.Е.Морозов, Б.Л.Свистунов, В.И.Чернецов, В.М. Шляндин // Открытия. Изобретения. 1979. №22.

253. A.c. 692082 (СССР). Преобразователь параметров резистивных датчиков в частоту / А.И.Мартяшин, Д.Н.Николаев, Б.Л.Свистунов, В.И.Чернецов, В.М. Шляндин //Открытия. Изобретения. 1979. №38.

254. A.c. 779912 (СССР). Преобразователь параметров RC и RL цепей в частотно-временные сигналы / В.И.Кулапин, А.И.Мартяшин, В.Ф.Рябов, Б.Л.Свистунов, В.И.Чернецов // Открытия. Изобретения. 1980. №42.

255. A.c. 1372250 (СССР). Способ измерения параметров RC и RL цепей / А.И.Мартяшин, Б.Л.Свистунов, А.Ф.Мольков // Открытия. Изобретения. 1988. №5.

256. A.c. 849103 (СССР). Преобразователь параметров нерезонансных последовательных цепей в период электрических колебаний /А.И.Мартяшин, Д.Н.Николаев, Б.Л.Свистунов, В.И.Чернецов, В.М. Шляндин // Открытия. Изобретения. 1981. №27

257. A.c. 1372249 (СССР). Преобразователь параметров датчика в период колебаний /А.И.Мартяшин, Б.Л.Свистунов, И.Н.Фролов, В.И.Чернецов // Открытия. Изобретения. 1988. №5.

258. A.c. 584265 (СССР). Преобразователь отклонения емкости датчика от номинального значения в период /А.И.Мартяшин, А.Е.Морозов, Б.Л.Свистунов, В.Г.Путилов, В.И.Чернецов, В.М.Шляндин // Открытия. Изобретения. 1976. №46.

259. A.c. 602884 (СССР). Преобразователь параметров электрических цепей в частотно-временные сигналы /А.И.Мартяшин, А.Е. Морозов, Б.Л.Свистунов, В.Г.Путилов // Открытия. Изобретения. 1978. №14.

260. A.c. 1539680 (СССР). Устройство для измерения электрической емкости / Б.Л.Свистунов, С.Е.Кривецков, A.B. Задера // Открытия. Изобретения. 1990. №35.

261. A.c. 1594449 (СССР). Измеритель параметров конденсаторов /А.И.Мартяшин, Б.Л.Свистунов, А.Ф.Мольков // Открытия. Изобретения. 1990. №35.

262. A.c. 1075189 (СССР). Преобразователь выходных величин параметрических датчиков в частотные сигналы /В.А.Алексеев, А.И.Мартяшин, Б.Л.Свистунов, В.И.Чернецов // Открытия. Изобретения. 1984. №7.

263. A.c. 599232 (СССР). Цифровой измеритель параметров катушек индуктивности и конденсаторов / А.И. Мартяшин, Д.Н. Николаев, Б.Л. Свистунов, В.М. Шляндин // Открытия. Изобретения. 1978, №11.

264. A.c. 1716307 (СССР). Преобразователь перемещения в частоту. /А.В.Задера, П.П.Першенков, Б.Л.Свистунов // Открытия. Изобретения. 1992, №8.

265. A.c. 1829014 (СССР). Способ измерения параметров RC и RL цепей / А.И.Мартяшин, Б.Л.Свистунов // Открытия. Изобретения. 1993, №27.

266. A.c. 599232 (СССР). Цифровой измеритель параметров катушек индуктивности и конденсаторов /А.И.Мартяшин, Д.Н.Николаев, Б.Л.Свистунов, В.М.Шляндин //Открытия. Изобретения. 1978. №11.

267. Сильвестров А.Н. Многократно адаптивные системы идентификации. Киев,1983.

268. Свистунов Б.Л. Некоторые пути совершенствования трансформаторных датчиков контроля движения железнодорожного транспорта / Б.Л. Свистунов, В.Г. Полосин // Датчики и системы, №10(18). 2000. С. 56-59.

269. Цветков Э.И. Основы теории статистических измерений. Л-д., «Энергия», 1979.

270. Кулик Т.В. Алгоритмизация объектов управления. Киев: Наукова думка, 1968.

271. Гришин В.Н. Модели, алгоритмы и устройства идентификации сложных систем. Л.: Энергоиздат, 1985. 102с.

272. Козырев Г.И. Микропроцессорная информационная измерительная система для оценивания параметров движения // Измерительная техника.-1993 .-№2.-С. 18-20.

273. Der PC als digitales Mebgera t // Electronic 1990. №8. - S. 34-39.

274. Hart H. Einfuhrung in die Mebtechnik. Berlin: Verl. Technik, 1996. -372s.

275. Цыпин Б.В. Измерение иммитансов системами с ЭВМ: Монография. Изд-во Пенз. гос. ун-та, Пенза, 2000. 84с.

276. Суровицкая Г.В. Разработка и исследование процессорных средств измерения параметров электрических сменных двухполюсных электрических цепей. Дисс. .канд. техн. наук. Пенза, 1996. - 158с.

277. Тимофеев Е.Ю. Сопряжение персональных ЭВМ с приборным интерфейсом // Микропроцессорные средства и системы. 1988. №1. - С. 5861.

278. Цветков Э.И. Основы формализованного описания процедур измерения величин // Измерения. Контроль. Автоматизация. 1986, №3. - С. 11-17.

279. Бондаренко Л.Н. Возможности повышения точности измерения параметров двухполюсников / Л.Н.Бондаренко, И.Р.Добровинский // Информационно-измерительная техника: Межвуз. Сб. научн. тр. / Пенз. гос. техн. ун-т. Пенза. 1994.- Вып.2.-С.З-7.

280. Шлыков Г.П. Аппаратурное определение погрешностей цифровых приборов. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 124с.

281. Свистунов Б.Л. Анализ методических погрешностей измерения параметров электрических цепей в устройствах со структурно-информационной избыточностью // Измерительная техника, №4, 2002. С. 4247.

282. Арутюнов П.А. Теория и применение алгоритмических измерений. М., Энергоатомиздат, 1990.-256с.

283. Берман Л.С. Емкостные методы исследования полупроводников. Л.: Наука, 1972.- 104с.

284. Рез И.Л., Поплавко Ю.М. Диэлектрики. Основные свойства и применение в электронике. М.: Радио и связь, 1989. - 288с.

285. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1976. - 381с.

286. Волков Е.А. Численные методы. М.: Наука, 1982. 256с.

287. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961. - 521с.

288. Брайсон А., Хо-Ю-Ши Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972 — 379с.

289. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: HJI, 1948. - 264с.

290. Хазен Э.М. Методы оптимальных статистических решений и задачи оптимального управления. М.: Сов. радио, 1968. - 314с.

291. Форсайт Дж., Молер К. Численные решения систем линейных алгебраических уравнений. М.: Мир, 1969. - 166с.

292. Фадеев Д.К., Фадеева В.Н. Вычислительные методы алгебры. M.-JI.: -Физматгиз, 1963. - 734с.

293. Романенко А.Ф., Сергеев Г.А. Вопросы прикладного анализа случайных процессов. М.: Сов. радио, 1968. - 264с.

294. Растригин JI.A. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов. радио, 1980. - 232с.

295. Свистунов Б.Л., Прохоров Д.С. Измерительный преобразователь угла поворота с емкостным датчиком / Датчики и системы, №2, 2003. — С.45-49.

296. Свистунов Б.Л. К анализу методических погрешностей измерения параметров электрических цепей с обеспечением инвариантности методом доопределения // Труды международного симпозиума «Надежность и качество 2001», Пенза, 2001.-С.352-356.

297. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояния в теории управления. -М.: Наука, 1970. 620с.

298. Свистунов Б.Л. Анализ методических погрешностей измерения параметров электрических цепей с промежуточным время-импульсным преобразованием // Датчики и системы, №7, 2003. С. 18-22.

299. Хохлов А.Ф. Теоретические основы многокоординатных систем измерения с применением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1987. - 145с.

300. Пугачев B.C. Теория случайных функций // М.: Физматгиз, 1962. — 435с.

301. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления // М.: Физматгиз, 1960. - 387с.

302. Weise К. Optimum confidence level for several measuring // "PTP mitt", 1986, 96, №6 - p.415.

303. Свистунов Б.Л. Пассивная электрическая цепь как объект измерительного эксперимента с позиции теории систем // Изв. ВУЗов. Поволжье. Технические науки. №1, 2003. С. 15-26.

304. Свистунов Б.Л. Пути реализации принципа двухканальной инвариантности в средствах измерений параметров электрических цепей // Изв. ВУЗов. Приборостроение. №3, 2003. С.31-37.

305. Свистунов Б.Л. Некоторые методы реализации принципа двухканальной инвариантности при измерении параметров электрических цепей // Методы и средства измерения в системах контроля и управления: Пенза, 2002.-С.212-220.

306. Натурный эксперимент: Информационное обеспечение экспериментальных исследований / А.Н. Белюнов, Г.М. Солодихин, В.А. Солодовников и др., под. ред. А.И. Баклашова. М.: Радио и связь, 1982. -304с.

307. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 546с.