Структурно-алгоритмические методы и средства инвариантных преобразований для систем управления технологическими процессами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, доктор технических наук Шакурский, Виктор Константинович

• Шакурский, Виктор Константинович
• доктор технических наук
• 1997

Оглавление диссертации доктор технических наук Шакурский, Виктор Константинович

ОГЛАВЛЕНИЕ

стр.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Анализ структурно-алгоритмических методов и средств преобразования параметров и сигналов для систем управления технологическими процессами

1.1. Общие вопросы стабилизации характеристик систем управления технологическими процессами

1.2. Основные структурно-алгоритмические методы и средства инвариантных преобразований

1.3. Научная проблема и пути её решения

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 2. Синтез инвариантных преобразований по принципу сжимающих отображений

2.1. Обоснование использования метода контрольного значения для синтеза двухканальных сжимающих отображений

2.2. Синтез двухканальных сжимающих отображений, реализующих условие контрольной суммы

2.3. Синтез двухканальных сжимающих отображений, реализующих условие контрольной разности

2.4. Анализ сжимающих отображений

2.4.1. Чувствительности сжимающих отображений

2.4.2. Устойчивость сжимающих отображений

2.4.3. Преобразование сжимающими отображениями распределения плотности вероятности случайной составляющей характеристик каналов

2.5. Аппроксимация и преобразование нелинейных характеристик и

их нелинейных отклонений

2.5.1. Аппроксимация участка реальной характеристики

2.5.2. Аппроксимация семейств нелинейных отклонений характеристик каналов

2.5.3. Преобразование нелинейных характеристик

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3. Синтез математических моделей инвариантных преобразователей

3.1. Математические модели инвариантных преобразователей, реализующие условие контрольной суммы

3.1.1. Математические модели инвариантного преобразователя

при линейной аппроксимации отклонений характеристик каналов

3.1.2. Математические модели инвариантного преобразователя при кусочно-линейной аппроксимации отклонений характеристик каналов

3.1.3. Математические модели инвариантного преобразователя

при нелинейной аппроксимации отклонений характеристик каналов

3.1.4. Математические модели инвариантного преобразователя при кусочно-нелинейной аппроксимации отклонений характеристик каналов

3.2. Математические модели инвариантных преобразователей, реализующих условие контрольной разности

3.2.1. Математическая модель инвариантного преобразователя при линейной аппроксимации отклонений характеристик каналов

3.2.2. Математические модели инвариантных преобразователей при кусочно-линейной аппроксимации отклонений характеристик каналов

3.2.3. Математические модели инвариантных преобразователей при нелинейной аппроксимации отклонений характеристик

каналов

3.2.4. Математическая модель инвариантного преобразователя при кусочно-нелинейной аппроксимации отклонений характеристик

каналов

3.3. Динамическая погрешность коррекции влияния возмущающего

фактора

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 4. Синтез структур инвариантных преобразователей и исследование их характеристик

4.1. Структуры инвариантных преобразователей, реализующие

условие контрольной суммы

4.1.1. Структуры инвариантных преобразователей, сжимающие линейные отклонения характеристик каналов

4.1.2. Структуры инвариантных преобразователей, сжимающие нелинейные отклонения характеристик каналов

4.2. Структуры инвариантных преобразователей, реализующие

условие контрольной разности

4.3. Структуры блоков преобразования нелинейных характеристик

4.4. Исследование характеристик инвариантных преобразователей

4.4.1. Исследование характеристик инвариантных преобразователей

при линейных отклонениях характеристик каналов

4.4.2. Исследование характеристик инвариантных преобразователей

при нелинейных отклонениях характеристик каналов

4.4.3. Линеаризация характеристик каналов с помощью разработанных инвариантных преобразователей

4.5. Погрешности инвариантных преобразователей

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 5. Инвариантные преобразователи с частотным

и фазовым выходом

5.1. Параметрические инвариантные преобразователи

с частотным выходом

5.1.1. Математические модели преобразователей

с частотным выходом

5.1.2. Структуры преобразователей с частотным выходом

5.2. Параметрические инвариантные преобразователи

с фазовым выходом

5.3. Параметрические инвариантные преобразователи с частотным выходом на базе автоколебательной системы с комбинационным взаимодействием сигналов трёх частот

5.4. Параметрические инвариантные преобразователи с фазовым выходом на базе автоколебательной системы с комбинационным

взаимодействием сигналов трёх частот

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 6. Структурно-алгоритмические методы коррекции многофакторных дополнительных отклонений характеристик каналов

6.1. Математическая модель многофакторных дополнительных отклонений характеристик каналов

6.2. Алгоритмы коррекции многофакторных дополнительных отклонений

6.2.1. Алгоритм коррекции линейных многофакторных отклонений

6.2.2. Алгоритм коррекции нелинейных многофакторных дополнительных отклонений

6.2.3. Структура устройства коррекции многофакторного отклонения характеристики канала

6.3. Алгоритмы коррекции взаимных дополнительных отклонений

характеристик многоканальных систем

6.3.1. Коррекция дополнительных отклонений двух

взаимозависимых каналов

6.3.2. Общий случай коррекции взаимных дополнительных отклонений в многоканальных системах

6.3.3. Структуры устройств коррекции взаимных дополнительных

отклонений характеристик взаимозависимых каналов

6.4. Алгоритмы парирования многофакторных дополнительных отклонений характеристик каналов по входу

6.4.1. Алгоритм парирования с помощью входного сигнала многофакторных дополнительных отклонений характеристики канала

6.4.2. Алгоритм парирования с помощью входных сигналов дополнительных отклонений характеристик взаимозависимых

каналов

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 7. Алгоритмы и средства инвариантных преобразований в системах управления технологическими процессами

7.1. Коррекция температурной погрешности приборов активного контроля

7.2. Коррекция температурной погрешности приборов послеоперационного размерного контроля

7.3. Коррекция дополнительной погрешности контрольных

автоматов сложных деталей

7.4. Исследования инвариантных преобразователей

ВЫВОДЫ

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1. Проверка инвариантности сжимающих отображений

Приложение 3. Численные исследования изменения полосы

неопределённости характеристик каналов после сжатия

Приложение 4. Примеры использования разработанных алгоритмов

аппроксимации и преобразования нелинейных характеристик

Приложение 5. Численные исследования характеристик

инвариантных преобразователей

Приложение 6. Численные исследования алгоритма коррекции дополнительных взаимных отклонений характеристик

взаимозависимых каналов

Приложение 7. Средства технологического контроля

Приложение 8. Сведения о внедрении и использовании

результатов работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурно-алгоритмические методы и средства инвариантных преобразований для систем управления технологическими процессами»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы. Развитие и эффективность применения современных систем автоматического управления технологическими процессами связаны с проблемой увеличения точности преобразований контролируемых параметров в информативные сигналы в условиях интенсивного воздействия многофакторных возмущений. В современном производстве всё больше внимания уделяется качеству продукции, которое многообразными способами влияет на непрерывность и ритмичность производства, себестоимость продукции, объём её выпуска и производительность труда. Высокое качество продукции может быть достигнуто только там, где существует контроль многочисленных параметров технологического процесса и соответствующая коррекция условий его протекания [1,6,7,18,98, 120,126,129,130,226,228,239,258].

В связи с этим возрастают требования к точности контроля и управления. Это подтверждается и тйм, что в промышленных странах трудоёмкость контроля и измерений составляет в среднем 15% трудоёмкости всего общественного производства, а в областях высоких технологий эта доля ещё выше [3,8,48,50,51,54,119,238,244,253].

Каждый производственный процесс характеризуется целым рядом параметров. Эти параметры могут изменяться только в ограниченных пределах, позволяющих сохранить рабочий режим технологического процесса. Параметры технологического процесса и готовой продукции должны быть измеримы. Поэтому, для обеспечения качества продукции необходимо иметь средства определения с необходимой точностью всех параметров на всех этапах производства [64,73,74,87,95,96,99,100,111,112,227,233-235].

Многоэтапность процессов переработки веществ и взаимные влияния отклонений параметров технологического процесса делают задачу управления качеством конечного продукта достаточно сложной. Между откло-

нениями параметров конечного продукта и отклонениями параметров технологического процесса на отдельных этапах трудно установить однозначную зависимость в обобщённом виде. Это практически исключает применение обратной связи по конечному продукту, а требует парирования всех отклонений на каждом этапе производства. Наиболее ответственными элементами систем контроля являются датчики (первичные преобразователи). В большинстве случаев датчики реагируют сразу на несколько параметров, только один из которых является информативным. Это создаёт существенную погрешность контроля.

Совершенствование датчиков требует больших капитальных вложений. Это связано с огромной номенклатурой датчиков и многообразием условий их эксплуатации.

Введение аналоговых корректирующих преобразователей позволяет подавить влияние возмущающих факторов на характеристики датчиков, увеличить точность контроля и расширить условия эксплуатации СУ [10,11,44,222,249,250].

С другой стороны, наличие в системе управления ЭВМ позволяет совершенствовать структуры сбора информации датчиков и алгоритмы её обработки. При этом появляется возможность учесть и устранить влияние возмущений на контролируемый параметр [45,65,118,192-194].

Структурно-алгоритмические методы и средства инвариантных преобразований обладают огромными потенциальными возможностями, исследование и реализация которых позволяют опережающими темпами совершенствовать системы контроля и управления технологическими процессами [ 12,16,1 9,24,56,68,69,110,158,179,256,266].

Обзор научно-технической литературы показывает, что известные методы и средства преобразований выходных параметров датчиков и информативных сигналов с целью коррекции влияния возмущающих факторов далеко не исчерпывают всех возможностей. Причиной следует считать

недостаточность теоретических разработок по методологии синтеза инвариантных структур и алгоритмов коррекции влияния многофакторных возмущений.

Цель работы - обеспечение заданной точности преобразования контролируемых параметров технологического процесса, выходных параметров датчиков и информативных сигналов в системах управления технологическими процессами в условиях интенсивного воздействия многофакторных измеримых и неизмеримых возмущений.

Проблема научного исследования заключается в разработке структурно-алгоритмических методов и средств инвариантных преобразований контролируемых параметров и информативных сигналов для систем управления технологическими процессами, работающих в условиях интенсивного воздействия многофакторных возмущений, вызывающих нелинейные отклонения характеристик каналов преобразования сигналов.

При решении научной проблемы разработки структурно-алгоритмических методов и средств инвариантных преобразований необходимо решить ряд сложных научно-технических задач, важнейшими из которых являются:

-разработка метода синтеза двухканальных сжимающих отображений; -исследование общей нелинейной математической модели двухка-нального инвариантного преобразователя;

-синтез структур двухканальных инвариантных преобразователей с

о о 4 о о

амплитудои, частотой и фазовой модуляцией выходного сигнала;

-разработка нелинейной математической модели влияния многофакторных возмущений;

-исследование численных алгоритмов коррекции нелинейных многофакторных дополнительных погрешностей канала преобразования и нелинейных взаимных дополнительных погрешностей в многоканальных системах;

-разработка алгоритма коррекции входного сигнала канала преобразования без доступа к выходу с целью парирования влияния многофакторных возмущений;

-создание образцов инвариантных преобразователей с амплитудным, частотным и фазовым выходами, практическое применение численных алгоритмов коррекции.

Методы исследований. При решении поставленных задач использовались методы аппроксимаций, теория измерительных преобразователей, теория чувствительности систем управления, теория инвариантности, теория вероятности, методы параметрического и структурного синтеза, теория погрешностей, имитационное моделирование на ПЭВМ и экспериментальные методы исследований.

Научную новизну диссертации определяют следующие основные результаты, которые выносятся на защиту.

1. Предложен и теоретически обоснован метод синтеза сжимающих отображений в виде двух последовательных преобразований, первое из которых является сжимающим преобразованием, а второе нелинейным отображением результата сжатия.

2. Разработан метод контрольного значения для синтеза двухканаль-ных сжимающих отображений.

3. Разработаны нелинейные математические модели двухканальных преобразователей и получены условия их инвариантности.

4. Предложен метод синтеза структур инвариантных преобразователей с амплитудной, частотной и фазовой модуляцией выходного сигнала.

5. На основе разработанных математических моделей инвариантных преобразователей предложен способ синтеза численных алгоритмов коррекции нелинейной многофакторной дополнительной погрешности канала преобразования и нелинейных взаимных дополнительных погрешностей в многоканальных системах.

6. Разработан численный алгоритм коррекции входных сигналов с целью парирования влияния на канал преобразования многофакторных возмущений.

Новизна метода синтеза сжимающих отображений и разработанных структур инвариантных преобразователей подтверждена авторскими свидетельствами на изобретения.

Практическая ценность. Решаемые в диссертационной работе задачи сформулированы исходя из практической потребности совершенствования систем контроля и управления технологическими процессами.

Работа выполнена в рамках госбюджетных НИР Тольяттинского политехнического института и совместных НИР, проводимых институтом с предприятием АО АВТОВАЗ и другими предприятиями.

Основными практическими результатами работы являются создание научно-обоснованной методологии построения и проектирования инвариантных двухканальных преобразователей с амплитудным, частотным и фазовым выходами, которые работают в режимах дифференциальных каналов, основного и компенсационного каналов и параллельных каналов; создание рекуррентно-итеративных алгоритмов численной коррекции многофакторной нелинейной дополнительной погрешности преобразования одной координаты и взаимных дополнительных погрешностей в многоканальных системах; создание методик аппроксимаций семейств нелинейных зависимостей дробно-линейными функциями, методик выбора и расчёта на основе аппроксимаций цепей коррекции инвариантных преобразователей.

Основные результаты, полученные в работе, доведены до уровня методик, алгоритмов, расчетных зависимостей» практических рекомендаций, результатов численного моделирования, экспериментальных и опытных образцов и внедрены в производство.

Реализация результатов работы. Полученные результаты использованы в микропроцессорных приборах контроля отклонений размеров ИСЛ9231М и в системе автоматизации цикла плоского шлифования ЭПЗК9624 на предприятии АО АВТОВАЗ. Разработанные алгоритмы используются при обработке результатов измерений на предприятии АОЗТ "Самарская кабельная компания". Издано учебное пособие "Структурные методы увеличения точности систем контроля и управления". Отдельные результаты работы переданы для использования на предприятия ЗАО "Куйбышевазот" и "Техсервизгазпром" РАО "Газпром".

Апробация работы. Оси оиныв положения диссертации докладывались и обсуждались на "Международной научно-технической конференции по динамике технологических систем" (Ростов-на-Дону, 1997г.), на III Всероссийской конференции с международным участием "Теория цепей и сигналов ТЦиС-96" (Таганрог, 1996г.), на Всесоюзных научно-технических конференциях "Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических систем" (Москвя 1981г.. 1985г.), "Информационно-измерительные системы ИИС-83" (Куйбышев, 1983г.), "Электромагнитные методы контроля качества изделий" (Куйбышев, 1978г.), на республиканских конференциях "Современные системы автоматического управления и их элементы" (Ереван, 1981г.), "Состояние и перспективные направления развития электрических измерительных преобразователей и датчиков неэлектрических величин" (Киев, 1981г.), "Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления" (Пенза, 1983г., 1987г., 1988г., 1992г.), "Пути повышения качества и надёжности радиоэлектронного оборудования" (Куйбышев, 1980г.), на областных и вузовских научно-технических конференциях в Томском политехническом институте (Томск, 1979г.), в Куйбышевском политехническом институте (Куйбышев, 1980г.), в Тольяттинском политехническом институте (Тольятти, 1985г., 1997г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 50 работ, в том числе одна монография, 5 научно-технических отчётов, 16 авторских свидетельств на изобретения. Приняты к публикации 4 статьи.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, 7 глав, основных результатов работы, списка литературы из 314 наименований и 8 приложений. Общий объём работы 390 страниц, в том числе 200 страниц текста, 85 рисунков, 29 страниц списка литературы, 95 страниц приложений.

В первой главе анализируются известные структурно-алгоритмические методы и средства преобразования параметров и сигналов в системах управления технологическими процессами. Рассматриваются общие вопросы стабилизации характеристик систем управления технологическими процессами. Показывается, что общая задача стабилизации характери-

4 и и и -Г

стик является многофакторнои и нелинейной и требует для решения соответствующих инвариантных алгоритмов обработки сигналов и инвариантных преобразователей контролируемых параметров.

Обзор известных методов и структур инвариантных преобразований показывает, что большинство из них малоэффективны и имеют ограничения, которые не позволяют их использовать в системах управления технологическими процессами.

Ставится научная проблема создания структурно-алгоритмических методов и средств инвариантных преобразований параметров и сигналов датчиков, работающих в условиях интенсивного воздействия возмущающих факторов, которые вызывают нелинейные отклонения их характеристик.

Для решения поставленной проблемы используется принцип сжимающих отображений.

Во второй главе синтезируются двухканальные инвариантные преобразования по принципу сжимающих отображений. Для синтеза использу-

ется метод контрольного значения, в котором реализуются условия контрольной суммы и контрольной разности.

Определяются условия инвариантности разработанных преобразований при различных аппроксимациях дополнительных отклонений характеристик каналов. Исследуются чувствительности преобразований к вариациям входящих в них коэффициентов. Определяется влияние преобразо-

и ми -рь

вании на полосы неопределенностей характеристик каналов. В связи с тем, что разработанные инвариантные преобразования являются дробно-линейными отображениями характеристик каналов, разрабатываются методики аппроксимаций нелинейных характеристик и семейств нелинейных дополнительных отклонений характеристик дробно-линейными функциями.

В третьей главе синтезируются математические модели инвариантных преобразователей. Получены математические модели, реализующие условия контрольной суммы и контрольной разности. Показывается, как меняются математические модели при переходе от линейных дополнительных отклонений характеристик к нелинейным. Доказывается, что полученные математические модели соответствуют инвариантным преобразованиям, разработанным в первой главе. Результаты исследований инвариантных преобразований переносятся на математические модели инвариантных преобразователей. Показывается путь снижения динамической погрешности коррекции влияния возмущающего фактора.

В четвёртой главе синтезируются структурные схемы инвариантных преобразователей и исследуются их характеристики. Структурные схемы реализуют полученные в третьей главе математические модели инвариантных преобразователей. Исследуются характеристики инвариантных преобразователей, реализующих условия контрольной суммы и контрольной разности. Рассматриваются режимы работы преобразователей с дифференциальными характеристиками каналов, с параллельными характери-

стиками каналов, с информативным и компенсационным каналами. Исследуется эффективность коррекции нелинейных дополнительных отклонений характеристик каналов при использовании структур, реализующих приближённые математические модели. Рассматривается эффект линеаризации характеристик каналов с помощью разработанных инвариантных преобразователей. Оцениваются методическая и динамическая погрешности.

В пятой главе синтезируются математические модели и соответствующие структурные схемы инвариантных автогенераторных преобразователей с частотным и фазовым выходами. Для этого полученные в третьей главе математические модели переносятся на частотную и фазовую плоскости. Соответственно переносятся условия контрольной суммы и контрольной разности для частот генерируемых сигналов и для фазовых сдвигов в синхронизируемых генераторах. С целью унификации инвариантных преобразователей, цепи коррекции переносятся из структур преобразова-

о >-> »• о т~т

телеи, разработанных в четвертой главе. Показывается, что данные преобразователи по эффективности коррекции идентичны преобразователям с амплитудным выходом.

Исследуется автоколебательная система с комбинационным взаимодействием сигналов трёх частот. В автоколебательной системе существуют возможности для реализации условий контрольной суммы и контрольной разности для частот генерируемых сигналов и для фазовых сдвигов в каскадах усиления. На базе полученных результатов синтезируются структурные схемы инвариантных параметрических преобразователей с частотным и фазовым выходами.

В шестой главе рассматриваются структурно-алгоритмические методы коррекции многофакторных дополнительных отклонений характеристик в многоканальных системах. На базе математической модели каскадного накопления отклонений синтезируется рекуррентно-итеративный алгоритм коррекции многофакторных нелинейных дополнительных отклоие-

ний характеристики информативного канала при условии измеримости возмущений. Рассматривается структурная схема аналогового устройства, реализующая полученный алгоритм.

Аналогичным образом синтезируется алгоритм коррекции взаимных дополнительных отклонений характеристик многоканальных систем со взаимозависимыми каналами. Алгоритмы применимы для произвольного числа возмущающих факторов и информативных каналов. Выполняются численные исследования разработанных алгоритмов.

Приводятся алгоритмы парирования возмущений с помощью коррекции входных сигналов для каналов без доступа к выходу. Рассматриваются случаи коррекции многофакторных нелинейных дополнительных отклонений характеристики одного канала и взаимных отклонений нескольких взаимозависимых каналов. Показывается, что в этом случае исключаются итеративные циклы уточнения.

В седьмой главе приводятся алгоритмы коррекции температурной погрешности приборов активного и послеоперационного размерного контроля деталей, результаты исследований параметрических инвариантных преобразователей По результатам исследований даются практические рекомендации, которые учитывают современную элементную базу и нелинейные эффекты, например, амплитудно-фазовую конверсию.

В основных результатах работы подведены итоги диссертации, даётся общая характеристика полученных научных и практических результатов и их использования в промышленности.

В приложения вынесены результаты численных исследований разработанных математических моделей и алгоритмов, описание средств технологического контроля, а также сведения о внедрении и использовании результатов работы.

Все численные исследования выполнены с помощью MathCad 7.0 Pro

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Шакурский, Виктор Константинович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

В диссертации разработаны структурно-алгоритмические методы и средства инвариантных преобразований, обеспечивающие эффективное подавление влияния многофакторных возмущений на СУТП, и на их основе решена крупная, имеющая важное народнохозяйственное значение проблема повышения точности контроля заданных параметров технологического процесса в условиях интенсивного воздействия многофакторных возмущений.

1. Предложен и теоретически обоснован метод синтеза сжимающих отображений в виде двух последовательных преобразований, первое из которых является сжимающим преобразованием, а второе нелинейным преобразованием результата сжатия. В этом случае синтезируются оптимальные сжимающие преобразования с точки зрения технической реализации и скорости сходимости итеративной процедуры нахождения решения.

2. Разработан метод контрольного значения для синтеза двухканаль-ных сжимающих преобразований. Реализуются условия контрольной суммы и контрольной разности. В результате сжатия характеристики обоих каналов становятся инвариантными независимо от вида номинальных характеристик каналов.

3. Выполнены исследования разработанных по методу контрольного значения сжимающих преобразований и получены условия их инвариантности, условия устойчивости, чувствительность преобразований к вариации входящих в них коэффициентов и контрольного значения, влияние сжимающих преобразований на полосу неопределённости характеристик каналов.

4. На основе сжимающих преобразований разработаны математические модели инвариантных преобразователей, в которых реализуются условия контрольной суммы и контрольной разности. Итеративная процедура нахождения решения в сжимающих преобразованиях реализуется с помощью корректирующих обратных связей по обоим каналам. Значения сигналов коррекции формируются по значениям выходных сигналов после сжатия и по значению сигнала ошибки выполнения условий контрольной суммы или контрольной разности. Получены точные математические модели инвариантных преобразователей для каналов с линейными и нелинейными дополнительными отклонениями характеристик. Показаны пути упрощения математических моделей и условия минимизации динамической погрешности коррекции дополнительных отклонений характеристик каналов.

5. Синтезированы оригинальные структуры инвариантных преобразователей, которые сохраняют двухканальность преобразования контролируемого параметра и работают в устройствах с дифференциальными каналами, параллельными каналами, в устройствах с компенсационным каналом и каналом измерения возмущающего фактора. Исследованы характеристики преобразователей в различных режимах. Получены условия, при которых погрешность коррекции дополнительных отклонений характеристик каналов при реализации приближённых математических моделей минимальна и составляет сотые доли процента. Выявлено свойство подавления инвариантными преобразователями нелинейностей характеристик каналов. Методическая погрешность преобразователей определяется погрешностью задания коэффициентов коррекции и зависит от точности аппроксимации дополнительных отклонений характеристик каналов. Динамическая погрешность преобразователей возникает при изменении управляющего сигнала и определяется величиной сигналов коррекции.

6. Получены новые эффективные структуры инвариантных преобразователей в результате переноса разработанных сжимающих преобразований на частотно-фазовую плоскость. Разработаны математические модели и синтезированы структуры инвариантных преобразователей с частотным и фазовым выходами, в которых использованы унифицированные цепи коррекции, реализующие метод контрольного значения. Получены условия их инвариантности и исследованы их потенциальные возможности.

7. Разработаны математические модели и синтезированы структуры инвариантных преобразователей с частотным и фазовым выходами на базе автоколебательной системы с комбинационным взаимодействием сигналов трёх частот. Получены условия их инвариантности при различных способах управления автоколебательной системой.

8. Разработан рекуррентно-итеративный алгоритм коррекции нелинейных составляющих многофакторных дополнительных отклонений и взаимных дополнительных отклонений в многоканальных системах контроля с взаимозависимыми каналами. Алгоритм обобщён на любое количество возмущающих факторов и любое число каналов преобразования контролируемых координат. Алгоритм позволяет максимально расширить условия эксплуатации СУТП.

9. Разработаны и внедрены алгоритмы коррекции температурной дополнительной погрешности в системы управления циклом шлифования ЭПЗК 9624, приборы послеоперационного размерного контроля ИСЛ 9231М и контрольный автомат АК-93, что позволило сохранить заданную точность в цеховых условиях.

Разработан и внедрён алгоритм коррекции взаимной дополнительной погрешности двухкоординатных датчиков в контрольном автомате АК-93.

Разработаны и испытаны новые инвариантные преобразователи с амплитудным, частотным и фазовым выходами, внедрение которых позволяет увеличить динамический диапазон изменений контролируемых параметров и расширить условия эксплуатации СУТИ.

В заключении автор считает своим приятным долгом выразить благодарность заведующему кафедрой "Электротехника" СГАУ заслуженному деятелю науки и техники Российской Федерации, доктору технических наук, профессору Н.Е. Конюхову за внимание и поддержку данной работы.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Шакурский, Виктор Константинович, 1997 год

ЛИТЕРАТУРА

1.Автоматизированные системы управления технологическими процессами /А.З.Грищенко, В.П.Грищук, В.М.Денисенко, и др. Под ред. Б.Б. Тимофеева.-Киев: Техника, 1983.-351 с.

2.Азаркин В.А., Ковальков В.И. Некоторые вопросы теории частотных датчиков параметров электрических цепей//Приборы и системы управления.-1971.-№5,- с. 30-34.

3.Азизов A.M., Гордов А.Н. Точность измерительных преобразователей.-Л.: Энергия, 1975.- 256 с.

4.Алберг Дж., Нильсон Э., Уолш Дж. Теория сплайнов и ее применения/Перевод с аш-л. Под ред. С.Б.Стечкина.-М.: Мир, 1972.-316 с.

5.Алексеев Г.И. Воспроизведение функций средствами цифроаналого-вой вычислительной техники.-Минск: Наука и техника, 1976,- 222 с.

6.Алиев P.A. Промышленные инвариантные системы автоматического управления.-М.: Энергия, 1971.-112 с.

7.Алиев P.A. Принцип инвариантности и его применение для проектирования промышленных систем управления. -М.: Энергоатомиздат, 1985.- 128 с.

8.Алиев Т.М., Сейдель Л.Р. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов.-М.: Энергия, 1975,- 216 с.

Э.Алиев Т.М., Тер-Хачатуров A.A., Шекиханов A.M.. Итерационные методы повышения точности измерений.- М.: Энергоатомиздат, 1986.168 с.

Ю.Алиев Т.М., Тер-Исраелов Г.С., Тер-Хачатуров A.A. Вероятностные измерительно-вычислительные устройства.-М.: Энергоатомиздат, 1983,- 186 с.

П.Алиев Т.А., Тер-Хачатуров A.A. Измерительная техника: Учебн. пособие для вузов.-М.: Высшая школа, 1991.-316 с.

12.Алиев Т.М., Б ромбе рг Э.М., Га санов Э.И., и др. Тестово-дифференциальные методы повышения точности измерительных систем/ /Измерения. Контроль. Автоматизация.-1985.-№ 1с. 23-30.

13.Альтшуллер Г.Б. Управление частотой кварцевых генераторов.-М.: Связь, 1975.-304 с.

14.Аналоговые электроизмерительные приборы: Учебн. пособие для вузов/Е.Г.Бишард, Е.А.Киселёва, Г.П.Лебедев, и др.-М.: Высшая школа, 1991.-415 с.

15.Андреев B.C. Теория нелинейных электрических цепей: Учебное пособие для вузов.-М.: Радио и связь, 1982.- 280 с.

16.Андреев А.П. Структурный метод синтеза функциональных преобразователей, инвариантных к воздействию возмущений./В кн.: Информационно-измерительные системы - 83. Тезисы докл. Всесоюзн. конф.- Куйбышев, 1983. с. 41.

17.Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний.-М.: Физматгиз, 1959.-916 с.

18.Анисимов С.А., Дынькин В.К. Основы управления технологическими процессами/Под ред. Н.С. Райбмана.-М.: Наука, 1978.-440 с.

19.Арбузов В.П. Итерационные методы пространственного разделения каналов измерительных цепей емкостных и индуктивных датчиков// Приборы и системы управления,- 1997.- №10,- с. 36-37.

20.Арнольд Э.Э. Структурные схемы функциональных частотных преобразователей с измерительным мостом//Измерительная техника.-1972.-№9,- с. 92-95.

21.Арнольд Э.Э. Структурные схемы измерительных фазовых преобразователей неэлектрических величин//Измерительная техника,-1973.-№11,- с. 45-49.

22.Артемьев В.А. Исследование недифференциального фазогенера-торного измерительного преобразователя//Изв. вузов. Приборостроение,- 1975,- №2,- с. 14-17.

23.Артемьев В.А. К расчёту индуктивного фазогенераторного измерительного преобразователя//Изв. вузов. Приборостроение.- 1976.- №11,-с. 18-20.

24.Арутюнов П.А. Теория и применение алгоритмических измерений.-М.: Энергоатомиздат, 1990.-256 с.

25.Арш Э.И. Автогенераторные измерения.-М.: Энергия, 1976.-136 с.

26.Арш Э.И. Автогенераторные методы и средства измерений.-М.: Машиностроение, 1979.-256 с.

27.А.с. 691679 (СССР), GQ1B 7/00. Устройство для измерения перемещений с частотным выходом/В.К.Шакурский, Ю.И.Моргунов. Опубл.

15.10.79 г. Бюл. №38.

28.А.С. 769700 (СССР), НОЗВ 21/02. Трёхчастотный генератор/ В.К.Шакурский, Ю.И.Моргунов, В.З.Юдин. Опубл. 07.10.80 г. Бюл. №37.

29.А.с. 754442 (СССР), G06G 7/26. Способ линеаризации характеристик дифференциальных частотных датчиков/В.К.Шакурский, Ю.И.Моргунов. Опубл. 07.08.80 г. Бюл. №29.

30.А.с. 783566 (СССР), G01B 7/00. Устройство для измерения перемещений с частотным выходом/В.К.Шакурский, Ю.И.Моргунов. Опубл.

30.11.80 г. Бюл. №44.

31.A.C. 783567 (СССР), G01B 7/00. Устройство для измерения перемещений с частотным выходом/В.К.Шакурский, Ю.И.Моргунов. Опубл. 30.11.80 г. Бюл. №44.

32.А.С. 903698 (СССР), G01B 7/14, G01D 5/20. Индуктивный датчик перемещений/В.К.Шакурский. Опубл. 07.02.82 г. Бюл. №5.

33,А.с. 916963 (СССР), G01B 7/00. Устройство для измерения перемещений с частотным выходом/В.К.Шакурский. Опубл. 30.03.82 г. Бюл.

АС- 1 О

«J л .

34.А.с. 916964 (СССР), G01B 7/00. Устройство для измерения перемещений с частотным выходом/В.К.Шакурский. Опубл. 30.03.82 г. Бюл. №12.

Зб.А.с. 934202 (СССР), G01B 7/00. Линейный преобразователь перемещения в амплитуду синусоидального напряжения/Ю.И.Моргунов, В.К.Шакурский. Опубл. 07.06.82 г. Бюл. №21.

36.А.с. 974099 (СССР), G01B 7/00. Устройство для измерения перемещений с частотным выходом/Н.Е.Конюхов, В.К.Шакурский. Опубл. 15.11.82 г. Бюл. №42.

37.A.c. 974100 (СССР), G 01В 7/00. Устройство для измерения перемещений с частотным выходом/Н.Е.Конюхов, В.К.Шакурский. Опубл. 15.11.82 г. Бюл. №42.

38.A.c. 1165874 (СССР), G01B 7/00. Устройство для измерения перемещений с частотным выходом/В.К.Шакурский, Ю.И.Моргунов. Опубл. 07.07.85 г. Бюл. №25.

39.A.c. 1184068 (СССР), H03D 7/14. Балансный смеситель/В.К.Шакурский. Опубл. 07.10.85 г. Бюл. №37.

40.А.С. 1368637 (СССР), G01D 5/243. Фазогенераторный измерительный преобразователь/В.К.Шакурский, С.Д.Новиков. Опубл. 23.01.86 г. Бюл. №3.

41.А.с. 1429088 (СССР), G05B 11/00. Измерительный преобразователь с коррекцией характеристики/В.К.Шакурский. Опубл. 07.10.88 г. Бюл. №37.

42.А.с. 1446450 (СССР), G01B 7/00. Устройство для измерения перемещений с частотным выходом/В.К Шякурский. Опубл. 23.12.88 г. Бюл. №47.

43.A.c. 1446599 (СССР), G05B 11/00. Измерительный преобразователь с коррекцией характеристики/В.К.Шакурский. Опубл. 23.12.88 г. Бюл. №47.

44.Атамалян Э.Г. Приборы и методы измерения электрических величин.-М.: Высшая школа, 1989.-384 с.

45.Аш Ж., Андре П., Бофрей Ж. Датчики измерительных систем. В 2-х книгах/Перевод с франц. Под ред. A.C. Обухова.-М.: Мир, 1992.-480 е., 419 с.

46.Бахвалов Н.С. Численные методы.-М.: Наука, 1975,- 631 с.

47.Белоцветов Ю.В., Белоусов А.Г. Схема кварцованного 4M генератора./ /Электросвязь,-1968,-№11,- с. 70-75.

48.Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы.-М.: Наука, 1976,- 575 с.

49.Богданович Б.М. Нелинейные искажения в приёмно-усилительных устройствах. М,: Связь. 1980.- 280 с.

50.Боднер В.А. Приборы первичной информации.-М.: Машиностроение, 1976.-344 с.

51.Боднер В.А. Приборы первичной информации.-М.: Машиностроение, 1981,- 344 с.

52.Болознев В.В. Функциональные преобразователи на основе связанных генераторов.-М.: Радио и связь, 1982.-88 с.

53.Борохович А.И., Добровинский Н.Р., Протин И.А. Цифровое измерение и контроль линейных размеров деталей//Известия вузов. Машиностроение.-1978.-№9; с. 156-159.

54.Браславский Д.А., Петров В.В. Точность измерительных устройств,- М.: Машиностроение, 1976,-312 с.

55.Бромберг Э.М., Иванов B.C., Куликовский K.JI. Тестовые методы повышеня точности емкостных преобразователей перемещений//Приборы и системы управления.-1976.-№1,- с. 43-45.

Бб.Бромберг Э.М., Куликовский К.Л. Тестовые методы повышения точности измерений.-М.: Энергия, 1978.-176 с.

57.Бурдун Г.Д. Основы метрологии. -М.: Из-во Стандартов, 1985. -255 с.

58.Бут В.Е., Панков Б.И. Двухканальные итерационные усилители// Приборы и системы управления.-1974.-№5,- с. 21-24.

59.Бут В.Е., Панков Б.И. Операционные устройства с многоканальной обратной связью//Автометрия.-1978.-№4,- с. 14-21.

60.Бухгольц В.П., Тисевич Э.Г. Емкостные преобразователи в системах автоматического контроля и управления.-М.: Энергия, 1972.- 80 с.

61.Вайнштейн В.Г., Рубичев H.A. Преобразователь перемещений в частоту для микропроцессорных устройств измерения//Измерительная техника.- 1993.- №10,- с. 30-32.

62.Вапник В.Н., Глазкова Т.Г., Кощеев В.А. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей.-М.: Наука, 1984,- 816 с.

63.Василенко В.А. Сплайн-функция. Теория, алгоритмы, программы.-М.: Наука, 1983,- 214 с.

64.Ваеильев A.C. Основы метрологии и технических измерений.-М.: Машиностроение, 1988,- 240 с.

65.Виглеб Г. Датчики. Устройство и применение. -М.: Мир, 1989. -196 с.

66.Виноградов Ю.Д., Машинистов В.М., Розентул С.А. Электронные измерительные системы для контроля малых перемещений.-М.: Машиностроение, 1976.- 142 с.

67.Волгин Л.И. Аналоговые операционные преобразователи для измерительных приборов п систем.-М.: Энергоатомиздат, 1983,- 245 с.

68.Волгин Л.И., Орнатский П.П. Способы построения и структуры измерительных устройств с параметрической инвариантностью//Измерения. Контроль. Автоматизация,-1976,- №1,- с. 38-43.

69.Волгин Л.И. Итерационные алгоритмы повышения точности измерительных устройств//Автометрия,- 1974,- №5,- с. 34-41.

70.Волгин Л.И. Сравнительная оценка эффективности структур аналоговых измерительных преобразователей по х-критерию//Приборы и системы управления,- 1981.- №8,- с. 4-6.

71.Володарский В.В., Жуков В.К. О возможностях фазогенераторных схем при электромагнитном контроле//Дефектоскопия.-1977.-№5,- с. 7-9.

72.Вольтерра В. Теория функционалов, интегральных и интегро-дифференциальных уравнений.-М.: Наука, 1982,- 304 с.

73.Воронов A.A. Основы теории автоматического управления.-М.: Энергия, 1970,- 309 с.

74.Воронов A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость.-М.: Наука, 1979.-336 с.

75.Вострокнутов Н.Г., Евтихиев H.H. Информационно-измерительная техника.-М.: Высшая школа, 1977.- 232 с.

76.Вострокнутов H.H. Цифровые измерительные устройства.-М.: Энергоатомиздат, 1990.- 207 с.

77.Вострокнутов H.H. Теория погрешности цифровых измерительных устройств с нелинейной номинальной функцией преобразования//Измерительная техника.-1991.-№6,- с. 3-5.

78.Высоцкий A.B., Соболев М П., Этингоф М.И. Активный контроль в металлообработке.-М.: Изд-во стандартов, 1979.- 175 с.

79.Галахова О.П. Основы фазометрии.-Л.: Энергия, 1976,- 256 с.

80.Гельман М.М., Шаповал Г.Г. Автоматическая коррекция систематических погрешностей в преобразователях "напряжение-код".-М.: Энергия, 1974,- 88 с.

81.Герасимов А.И., Мазин В.Д. Достоинства дробно-линейной аппроксимации градуировочных характеристик измерительных преобразова-

телей /В кн.: Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления: Тезисы докладов. - Пенза. 1988,- с. 74.

82.Гинзбург С.А., Любарский Ю.Я. Функциональные преобразователи с аналого-цифровым представлением информа ции. -М.: Энергия, 1973. -103 с.

83.Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. -М.: Энергия, 1975.- 447 с.

84.Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов. -М.: Радио и связь, 1986,- 512 с.

85.Горлач A.A. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике.-Киев.: Техника, 1985,- 152 с.

86.Градштейн Н.С., Рыжик Н.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений.-М.: Наука, 1971,- 1108 с.

87.Гроп Д. Методы идентификации систем/Перевод с англ. Под ред. Е.И.Кринецкого.-М.: Мир, 1979.- 302 с.

88.Гукалов В.И. Дифференциальные первичные преобразователи с фазовым представлением информации//Измерительная техника,- 1989.-№6,- с. 3-5.

89.Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника.- М.: Высшая школа, 1991,622 с.

90. Гут ни ко в B.C. Фильтрация измерительных сигналов.-Л.: Энерго-атомиздат, i990. 192 с,

91.Гутников B.C. Применение операционных усилителей в измерительной технике.-Л.: Энергия, 1975.- 120 с.

92.Двинских В.А. Основы теории автогенераторных измерительных схем.- Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1975.- 127 с.

93.Дворников A.A., Уткин Г.М. Фазированные автогенераторы радиопередающих устройств.-М.: Энергия, 1980,- 176 с.

94.Демьянченко А.Г. Синхронизация генераторов гармонических колебаний. -М.: Энергия, 1976,- 240 с.

95.Догановский С.А. Параметрические системы автоматического регулирования.-М.: Энергия, 1973,- 168 с.

96.Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений.-М.: Изд-во Стандартов, 1973,- 191 с.

97.Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие.-М.: Энергоатомиздат, 1987.- 391 с.

98.Дунаев Б.Б. Точность измерений при контроле качества,- Киев: Техника, 1981.- 151 с.

99.Евланов Л.Г. Контроль динамических систем,- М.: Наука, 1979,431 с.

100.Ефимов А.Н., Рубанов В.Г. Оптимизация процессов первичной обработки информации в АСУ,- Киев: Техника, 1976,- 144 с.

Ю1.Жаботинский М.Е. Автоколебательные системы с двумя степенями свободы в случае кратных частот//ЖЭТФ,- 1950.- №5,- с. 421-425.

j02.Завальный В.В., Самсоненко А.Д., Крылов В.Н. Преобразователь перемещение - частота с унифицированным выходом//Приборы и системы управления,- 1978,- №8,- с. 28-29.

103.Завьялов Ю.С., Квасов Б.И. Методы сплайн-функций. -М.: Наука, 1980,- 352 с.

104.3агорский Я.Т. Автокомпенсация погрешности. Структурный метод повышения точности измерительных устройств//Измерительная техника.- 1986,- №10,- с. 5-6.

105.3аико А.И., Куликовский Л.Ф. Метод нормирования погрешностей информационно-измерительных систем//Измерительная техника.-1981,- №7,- с. 16-19.

Юб.Заико А.И. Проектирование ИИС на основе общего подхода к определению погрешностей/В кн.: Информационно-измерительные системы - 83. Тезисы докл. Всесоюзн. конф,- Куйбышев,- 1983,- с. 13.

107.3аико А.И. Точность аналоговых линейных измерительных каналов ИИС.-М.: Изд-во Стандартов, 1987.- 135 с.

108.Зайцев Б.И., Волков Н.П. Фазогенераторный датчик с перекрёстными связями/В кн.: Датчики систем измерения, контроля и управления. Межвуз. сб. науч. трудов,- Пенза,- 1985,- с. 76-79.

109.Зайцев Б.И. Фазогенераторный преобразователь угловых перемещений/В кн.: Магнитные измерения и приборы: Межвуз. сб. научн. трудов.- Владимир.- 1979, с. 63-66.

ПО.Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств.-М.: Стандарты, 1972.- 199 с.

Ш.Земельман М.А. Планирование технических измерений и оценка их погрешностей.-М.: Сов. Радио, 1978,- 308 с.

112.3емельман М.А. Роль измерений при испытаниях и контроле качества продукции//Измерительная техника,- 1988.- №4,- с. 3-4.

113.3енькович A.B. Искажения частотно-модулированных колебаний.-М.: Сов. радио, 1974,- 296 с.

114.Золо гарев Н.Д. Переходные процессы в избирательных усилителях на транзисторах.-М.: Связь, 1976,- 160 с.

115.Иванов В.Н. Автоматизация проектирования ИИС на основе аналитического описания//Приборы и системы управления.- 1977.- №2,- с. 20-22.

116.Иванов В.Н., Кавалеров Г.И. Теоретические аспекты интелектуа-лизации измерительных систем//Измерительная техника.- 1991.- №10, с. 8-10.

117.Ивахненко А.Г. Связь теории инвариантности с теорией стабильности измерительных систем//Автоматика,- i960,- №5,- с. 35-40.

И8.Ивандов А.И. Основы теории точности измерительных устройств.-М.: Изд-во стандартов, 1972.- 212 с.

119.Измерение электрических и неэлектрических величин: Учебн. по-соб. для вузов/Н.Н.Евтихиев, Я.А.Купершмидт, и др.-М.: Энергоатомиз-дат, 1990,- 349 с.

120.Измерения в промышленности: Справочник в 3-х книгах/Под ред. П.Профоса/Перевод с нем. Под ред. Агейкина Д.И.-М.: Металлургия, 1990.- 489 е., 382 е., 342 с.

121.Иориш Ю.И. К систематизации некоторых понятий в области измерительной техники и приборостроения//Приборы и системы управления,- 1980,- №10,- с. 12.

122.Иртегов В.Д. Инвариантные многообразия стационарных движений и их устойчивость.- Новосибирск: Наука, 1985,- 143 с.

123.Ишлинский А.Ю. Идеи теории инвариантности и инерциальная навигация.-М.: Наука, 1964.

124.Кавалеров Г.И., Мандельштам С.М. Введение в информационную теорию измерений.-М.: Энергия, 1974,- 375 с.

125.Каверкин И.Я., Цветков Э.И. Анализ и синтез измерительных систем.-JI.: Энергия, 1974,- 155 с.

126.Клюев A.C., Глазов Б.В., Дубровский А.К. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие/Под ред. А.С.Клюева.- М.: Энергия, 1980,- 512 с.

127.Козырев Г.И., Куприянов Н.В., Шкляр C.B. Микропроцессорная ИИС для оценивания параметров движения//Измерительная техника.-1993.- №12,- с. 18-20.

128.Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа.-М.: Наука, 1972,- 496 с.

129.Конторович.В.П., Шакурский В.К., Громов А.Н. Исследование и разработка способов коррекции погрешностей в системах автоматического

управления и контроля: Отчёт по НИР Тольят. политехи, ин-та/ ВНТИ-Центр,- №02860042661.-Москва, 1985.- 150 с.

130.Конторович В.П., Шакурский В.К. Исследование современного состояния и перспективы развития методов и средств автоматического контроля технологических объектов: Отчёт по НИР Тольят. политехи, инта/ ВНТИЦентр.- №02890018510.-Москва, 1988,- 28 с.

131.Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский M.JI. Электромагнитные датчики механических величин. -М.: Машиностроение, 1987. -256 с.

132.Конюхов Н.Е., Плют A.A., Марков П.И. Оптоэлектронные контрольно-измерительные устройства.-М.: Энергоатомиздат, 1985.- 152 с.

133.Конюхов Н.Е., Шакурский В.К., Курицкий A.A. Оценка чувствительности преобразователей перемещений частотно-временной группы/В кн.: Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических систем: Тезисы докл. Всесоюзн. конф.-Москва,- 1981,- с. 74-75.

134.Коренецкий Г.Б. Инвариантная акустическая ИИС нового класса/ / Приборы м системы управления,- 1994,- №7,- с. 27-28.

135.Корнейчук Н.П. Сплайны в теории приближений.-М. : Наука, 1984.- 352 с.

136.Косолапов A.M. Метод измерения физических величин//Измерительная техника.- 1992,- №2,- с. 3-5.

137.Крылов Г.М. Амплитудно-фаговая конверсия.-М.: Связь, 1979.158 с.

138.Куликов C.B. Синтез и анализ импульсных измерительных систем. -М.: Энергоатомиздат, 1982,- 360 с.

139.Куликовский Л.Ф., Морозов В.К. Основы информационной техники.-М.: Высшая школа, 1977.- 360 с.

140.Куликовский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений.-М.: Энергоатомиздат, 1986.- 448 с.

141.Куликовский Л.Ф., Мотов В.В. Теоретические основы информационных процессов: Учебн. пособие для вузов.-М.: Высшая школа, 1987.247 с.

142.Ларионов Л.В., Осипович Л.А. Линеаризация емкостного преобразователя давления//Приборы и системы управления,-1977,- №11,- с. 33-35.

143.Ларкин С.Е., Арбузов В.П. Преобразователи измеряемого параметра дифференциальных датчиков в частоту//Приборы и системы управления,- 1993.- №10,- с. 32-33.

144.Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники: В 2-х кн.-М.: Советское радио, 1974, 1975.

145.Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин.-Л.: Энергоатомиздат, 1983,- 320 с.

146.Лейтман М.Б., Мелик-Шахназаров A.M. Компенсационные измерительные преобразователи электрических величин.-М.: Энергия, 1978.224 с.

147.Лейтман М.Б. О применении принципа инвариантности для улучшения точностных и динамических характеристик компенсационных измерительных преобразователей//Автоматика и телемеханика.- 1978.-№7, с. 169-181.

148.Лейтман М.Б. Нормирующие измерительные преобразователи электрических сигналов.-М.: Энергоатомиздат, 1986,- 144 с.

149.Литвинец Б.И. Структурные методы повышения точности приборов с емкостными датчиками/В кн.: Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления: Тезисы докл.-Пенза, 1988,- с. 78.

150.Литвих В.В. Ускорение сходимости итерационных алгоритмов коррекции погрешностей средств измерений//Измерительная техника.-1989,- №9,- с. 8-10.

151.Лихтциндер Б.Я., Широков С.М. Многомерные измерительные устройства.-М.: Энергия, 1978.- 312 с.

152.Логинов В.И. Электрические измерения механических величин.-М.: Энергия, 1976.- 104 с.

153.Лозицкий Б.И. Основы метрологии и электрорадиоизмерения.-М.: Энергия, 1976,- 224 с.

154.Лукошкин А.П., Киренский И.Г., Петров О.В. Усилители на транзисторах со стабильными фазовыми характеристиками.-М.: Энергия, 1973,- 112 с.

155.Макаров И.П. Дополнительные главы математического анализа.-М.: Просвещение, 1968,- 308 с.

156.Малахов А.Н. Флуктуации в автоколебательных системах.-М.: Наука, 1968,- 660 с.

157.Мальцев А.И. Основы линейной алгебры.-М.: Наука, 1970.- 400 с.

158.Мартяшин А.И., Шахов Э.К., Шляндин В.М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения.-М.: Энергия, 1976,- 391 с.

159.Махнанов В.Д., Милохин Н.Т. Устройства частотного и времяим-пульсного преобразования.-М.: Энергия, 1970,- 128 с.

160.Марше Ж. Операционные усилители и их применение/Перевод с франц.- Л.: Энергия, 1974.- 214 с.

161.Мееров М.В. Синтез структур автоматического регулирования высокой точности.-М.: Наука, 1967.- 423 с.

162.Мееров М.В., Литвак Б.Л. Оптимизация многосвязных систем управления.-М.: Наука, 1972,- 344 с.

163.Мелик-Шахназаров A.M., Маркатун М.Г., Дмитриев В.А. Измерительные приборы со встроенными микропроцессорами.-М.: Энергоатомиздат, 1985,- 240 с.

164.Менский Б.М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении.-М.: Машиностроение, 1972.- 247 с.

165.Методы электрических измерений: Учебн. пособ. для вузов/Под ред. Цветкова Э.И.- JL: Энергоатомиздат, 1990.- 288 с

166.Мирский Г.Я. Радиоэлектронные измерения.- М.: Энергия, 1975.600 с.

167.Мирский Г.Я. Микропроцессоры в измерительных приборах.-М.: Радио и связь. 1984,- 160 с.

168.Миф Н.П. Модели и оценка погрешности технических измере-ний.-М.: Изд-во стандартов, 1976,- 143 с.

169.Михайлов В.Н., Матвеев Г.И., Немчинов В.М. и др. Компьютерные измерительные системы//Приборы и системы управления,- 1995.-№11,- с. 3-4.

170.Мовшович М.Е. Полупроводниковые преобразователи частоты.-Л.: Энергия, 1974,- 336 с.

171.Моисеев B.C. Системное проектирование преобразователей информации.-М.: Машиностроение, 1982.- 255 с.

172.Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регу-лирования.-М.: Энергия, 1970,- 288 с.

173.Моторов Н.Г., Раков М.А. и др. Частотно-фазовые много устойчивые элементы.- Киев: Наукова думка, 1973,- 160 с.

174.Мудров В.И., Кушко В.Л. Методы обработки результатов измерений.-М.: Радио и связь, 1983.- 304 с.

175.Муссонов Г.П. Аппроксимация градуировочных характеристик измерительных преобразователей/ЦНИИатоминформ.- М. 1987,- Препринт №87-2.

176.Муттер В.М. Аналого-цифровые автоматические системы.-Л.: Машиностроение, 1981.- 199 с.

177.Мышкис А.Д. Математика для вузов. Специальные курсы.-М.: Наука, 1971.- 632 с.

178.Нестеров В.Н. Многоканальные ИИС перемещений и деформаций с идентичными датчиками//Измерительная техника.- 1992,- №5,- с. 1718.

179.Нестеров В.Н. Алгоритмический метод повышения информативности измерений//Метрология,- 1995.- №1,- с. 3-15.

180.Нестеров В.Н. Инвариантные делители напряжения для измерительных приборов//Приборы и системы управления.-1995.- №12,- с. 3031.

181.Никулина И.В., Горина Т.Е. Аппроксимация градуировочных характеристик в классе дробно-рациональных функций при наличии погрешностей испытательных воздействий//Измерительная техника.- 1988,-№8,- с. 15-17.

182.Новиков С.Д., Шакурский В.К. Способ построения фазогенера-торных преобразователей/В кн.: Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления: Тезисы докл. Всесо-юзн. конф.- Пенза.- 1992, с. 114.

183.Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений.-JI.: Энергоатомиздат,1985.- 248 с.

184.Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств.-М.: Энергия, 1968.- 247 с.

185.Новицкий Г1.В., Кнорринг В.Г., Гутников B.C. Цифровые приборы с частотными датчиками.-М.: Энергия, 1970.- 423 с.

186.Новицкий П.В., Зограф И.А., Лабунец B.C. Динамика погрешностей средств измерений.-Л.: Энергоатомиздат, 1990.- 192 с.

187.Новосёлов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчёта информационно-измерительных систем.-М.: Машиностроение, 1980,- 280 с.

188.Ноткин Ю.А., Христолюбов В.А. Устройство коррекции сигналов дифференциальных трансформаторных датчиков//Приборы и системы управления,-1976,- №6,- с. 25-26.

189,Нуберт Г. Измерительные преобразователи неэлектрических величин/Перевод с англ. М.М.Фетисова.-JI.: Энергия, 1970.- 360 с.

190.0рнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники,- Киев: Вища школа, 1985,- 455 с.

191.0рнатский П.П. Автоматические измерения и приборы.- Киев: Вища школа, 1986,- 503 с.

192,Осадчий Е.П., Строганов М.П., Шкодырев В.П. Методы коррекции сигналов датчиков с применением ЦВМ: Учебн. пособие.- Пенза.-Пенз. политехи, ин-т, 1987,- 48 с.

193.0садчий Е.П., Тимошенко П.Н. Датчики: новые грани старой проблемы//Измерительная техника,- 1989,- №5,- с. 7-8.

194.Осипович Л.А. Датчики физических величин.-М.: Машиностроение, 1979,- 159 с.

195.Основы инвариантного преобразования параметров электрических цепей/А.И.Мартяшин, К.Л.Куликовский, и др./Под ред. А.И.Мартяши-на.- М.: Энергоатомиздат, 1990,- 216 с.

196.Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств.-Л.: Энергия, 1971,- 544 с.

197.0сьминин А.А. Измерительные устройства с функциональной избыточностью,- Саратов: Изд-во Саратовск. ун-та, 1981.- 105 с.

198.Павлов В.В. Инвариантность и автономность нелинейных систем управления.- Киев: Наукова думка, 1971.- 271 с.

199.Пальтов И.П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах.-М.: Наука, 1975.- 367 с.

200.Персии С.М. Основы теории и проектирования автоматических измерительных систем.-Л.: Гидрометеоиздат, 1975,- 320 с.

201.Петров Б.Н. Принцип инвариантности и условия его применения при расчёте линейных и нелинейных систем//Теория непрерывных систем: Труды 1 междунар. конгр. ИФАК. Т.1.- М.: Изд-во АН СССР, 1961,-с. 259-275.

202.Петров Б.Н., Кухтенко А.И. Структуры абсолютно инвариантных систем и условия их физической осуществимости/В кн.: Теория инвариантности в системах автоматического управления: Труды Всееоюзн. совещания.-М.: Наука, 1964,- с. 24-28.

203. Пет ров Б.Н., Викторов В.А., Лункин Б.В. и др. Принцип инвариантности в измерительной технике.-М.: Наука, 1976,- 244 с.

204.Петров В.В., Усков A.C. Информационная теория синтеза оптимальных систем контроля и управления.-М.: Энергия, 1975. 232 с.

205.Петров В.В., Агеев В.М., Запорожец A.B. Теория инвариантных автоматических систем.-М.: Наука, 1970.

206.Пинчевский А.Д. Измерительные информационные системы четвёртого поколения//Измерительная техника.- 1991,- №8,- с. 3-4.

207.Погрешности датчиков: Учебн. пособие/Е.П.Осадчий, К.Н.Черне-цов, и др.: Под ред. Е.П.Осадчего,- Пенза.- Пенз. политехи, ин-т, 1983.84 с.

208.Подлесный H.H. Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управления и контроля,- Киев: Вища школа, 1982,- 477 с.

209.Плискин Ю.С., Хризолитов A.A. Функциональный преобразователь для коррекции нелинейности частотных датчиков/ /Приборы и системы управления.-1971,- №5,- с. 27-30.

210.Полулях К.С. К теории фазогенераторного преобразователя//Измерительная техника.- 1970.- №1, с. 14-17.

2И.Полулях К.С. Резонансные методы измерений.-М.: Энергия, 1980.- 120 с.

212.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления.-М.: Наука, 1989,- 301 с.

213.Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления.-М.: Наука, 1988,- 255 с.

214.Попов В.П. О точности цифровых измерительных приборов с автоматической коррекцией погрешности//Автометрия. - 1972,- №2, с. 59 75.

215.Попов B.C. Измерительные преобразователи параметров электрических цепей в частоту.-М.: Энергия, 1977,- 192 с.

216.Попов B.C., Шумаров Е.В. Способ коррекции погрешностей средств измерений//Измерительная техника,- 1988.- №12,- с. 8-10.

217.Преобразователи информации в аналого-цифровых вычислительных устройствах и системах/Под ред. Г.М.Петрова.-М.: Машиностроение, 1973,- 360 с.

218.Попов B.C., Бахтиозин А.А. Преобразователи малых девиаций параметров электрических цепей в пропорциональное изменение частоты// Приборы и системы управления,- 1971,- №4,- с. 17-20.

219.Прецизионные частотные преобразователи автоматизированных систем контроля и управления/В.Б.Кудрявцев, А.П.Лысенко, Н.Т.Милохин, и др.-М.: Энергия, 1974,- 336 с.

220.Приборы и системы для измерения вибраций, шума и удара: Справочник. В 2-х кн/Под ред. В.В.Клюева.-М.: Машиностроение, 1978.

221.Прикладные математические методы анализа в радиотехнике: Учеб. пособ. для вузов/ Под ред. Г.В.Обрезкова,- М.: Высшая школа, 1985,- 343 с.

222.Проектирование датчиков для измерения механических величин/ Под ред. Е.П.Осадчего.-М.: Машиностроение, 1979,- 480 с.

223.Прокундев А.Ф., Юмаев P.M. Преобразование и обработка информации с датчиков физических величин.-М.: Машиностроение, 1992.288 с.

224.Пушной Б.М., Чейдо Г.П. Метод использования структурной избыточности измерительной системы при обработке экспериментальных данных с систематическими погрешностями//Автометрия. - 1970. - №5, с.11-13

225.Рабинович С.Г. Погрешности измерений. -М.: Энергия, 1978.262 с.

226.Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства.-М.: Энергия, 1975,- 375 с.

227.Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем.- М.: Советское радио, 1975.- 304 с.

228.Розеноэр Л.И. Вариационный подход к задаче инвариантности систем автоматического управления// Автоматика и телемеханика.-1963,- №6, с. 744-756,- №7,- с. 861-870.

229.Самойло К.А. Метод анализа колебательных систем второго порядка.-М.: Советское радио, 1976.- 208 с.

230.Сверкунов Ю.Д. Метод линеаризации характеристик измерительных преобразователей/В кн.: Нелинейные искажения в приемно-усилительных устройствах. Материалы 1 Всесоюзн. симп,- Минск,- 1977.-с. 54-57.

231.Сидоров В.М., Кудашов В.Н. Метод определения спектра в устройствах с амплитудно-фазовой конверсией//Радиотехника.- 1976.- №4,-с. 10-17.

232.Скалон А.И. Анализ информационно-энергетических характеристик компенсационных датчиков механических величин//Измерительная техника,- 1988.- №7,- с. 15-17.

233.Скрипник Ю.А. Методы преобразования и выделения информации из гармонических сигналов,- Киев: Наукова думка, 1971,- 276 с

234.Скрипник Ю.А. Коммутационные цифровые измерительные приборы.-М.: Энергия, 1973,- 136 с.

235.Скрипник Ю.А. Повышение точности измерительных устройств.-Киев: Техника, 1375, - 264 с.

236.Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.З, ч.2,- М.: Наука, 1969,- 672 с.

237.Смолов В.Б. Функциональные преобразователи информации.-Л.: Энергия, 1981.- 137 с.

238.Советов Б.Я., Цехановский В.В. Автоматизированное управление современным производством.-Л.: Машиностроение, 1988,- 167 с.

239.Современные методы проектирования систем автоматического управления/Под ред. Б.Н.Петрова.-М.: Машиностроение, 1967.- 702 с.

240.Солда?кин В.М., Ференец В.А. Структурные методы повышения точности пневмоэлектрических преобразователей/В кн.: Информационно-измерительные системы - 83. Тезисы докл. Всесоюзн. конф.- Куйбышев: 1983.- с. 102-103.

241.Солопченко Г.Н. Дробно-линейная аппроксимация коэффициентов, используемых для устойчивого интервального определения и контроля характеристик погрешности средств измерений//Измерительная техника,- 1992.- №1,- с. 3-5.

242.Спектор С.А. Электрические измерения физических величин. Методы измерений: Учебн. пособие для вузов.- Л.: Энергоатомиздат, 1987.- 320 с.

243.Справочник по нелинейным схемам/Под ред. Д.Шейнголда.-М.: Мир, 1977,- 523 с.

244.Справочник по средствам автоматики/Под ред. В.Э.Низэ и И.В.Антика.- М.: Энергоатомиздат, 1983,- 504 с.

245.Справочник по теории автоматического управления/Под ред. А.А.Красовского.-М.: Наука, 1987,- 712 с.

246.Срибнер Л.А. Точность индуктивных преобразователей перемещений.-М.: Машиностроение, 1975.- 104 с.

247.Стечкин С.Б., Субботин Ю.Н. Сплайны в вычислительной математике.-М.: Наука, 1976,- 248 с.

248.Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники.-Л.: Энергия, 1971,- 424 с.

249.Теория инвариантности в системах автоматического управления/ Труды 2 Всесоюзн. совещания.-М.: Наука, 1964.

250.Теория инвариантности автоматических систем/Труды 3 Всесоюзн. совещания по теории инвариантности и её применению в системах автоматического управления.-М.: Наука, 1970.

251.Тиль Р. Электрические измерения неэлектрических величин.-М.: Энергоатомиздат, 1987,- 193 с.

252.Тимонтеев В.И., Аналоговые перемножители сигналов в радиоэлектронной аппаратуре.-М.: Радио и связь, 1982,- 112 с.

253.Тойберт П. Оценка точности результатов измерений.-М.: Энергоатомиздат, 1988,- 88 с.

254.Томович Р., Вукобратович М. Общая теория чувствительности,-М.: Советское радио, 1972,- 239 с.

255.Точность производства в машиностроении и приборостроении.-М.: Машиностроение, 1973,- 567 с.

256.Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств,- Киев: Вища школа, 1976.- 256 с.

257.Туз Ю.М., Сергеев И.Ю. Итерационный преобразователь интервала времени в напряжение//Измерительная техника,- 1976,- №7,- с. 1517.

258.Уланов Г.М. Динамическая точность и компенсация возмущений в САУ.-М.: Машиностроение» 1971.- 260 с.

259.Уткин Г.М. Автоколебательные системы и волновые усилители.-М.: Советское радио, 1978,- 272 с.

260.Федотов A.B. Расчёт и проектирование индуктивных измерительных устройств.-М.: Машиностроение, 1979,- 176 с.

261.Хлыпало Е.И. Нелинейные корректирующие устройства в автоматических системах.-М.: Энергия, 1973,- 344 с.

262.Хофман Д. Техника измерений и обеспечение качества: Справочная книга/Перев. с нем. Под ред. Л.М.Закса и др.-М.: Энергоатомиздат, 1983,- 472 с.

263.Хрусталёв М.М. Необходимые и достаточные условия слабой инвариантности/ /Автоматика и телемеханика.- 1968.- №4,- с. 17-22.

264.Цапенко М.П. Измерительные информационные системы.-М.: Энергоатомиздат, 1985.- 439 с.

265.Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства.-Л.: Энергоатомиздат, 1989,- 223 с.

266.Цветков Э.И. Алгоритмические основы измерений,- СПб.: Энергоатомиздат, 1992,- 253 с.

267.Цуканова Н.И., Шевяков А.Г. Алгоритмы обработки информации в микропроцессорных контроллерах измерительных преобразователей// Измерительная техника.- 1988,- №9,- с. 8-9.

268.Чехонадский H.A. Использование явления компенсации погрешностей для повышения точности измерительных информационных систем// Измерительная техника,- 1963,- №1,- с. 3-6.

269.Шакурский В.К., Моргунов Ю.И. Линеаризующий преобразователь для индуктивных датчиков/В кн.: Электромагнитные методы контроля качества изделий: Тезисы докл. 3 Всесоюзн. конф,- Куйбышев.-1978,- с. 53.

270.Шакурский В.К. Анализ свойств измерительных преобразователей на базе трёхчастотного генератора//Известия вузов. Приборостроение.-1980.- №6, с. 70-74.

271.Шакурский В.К., Моргунов Ю.И. Термостабильный измерительный преобразователь перемещений.- Тольятти, 1979,- 9 е.- Рукопись предст. Тольят. политехи, ин-том. Деп. в ЦНИИТЭИ приборостроения 28.02.79,- № 219-79.

272.Шакурский В.К. Аналого-частотные преобразователи информации на базе автоколебательных систем с комбинационным взаимодействием трёх частот/В кн.: Электронные и полупроводниковые преобразователи энергии, технической и биологической информации: Тезисы докл. 23 конф.- Томск,- 1979,- с. 88.

273.Шакурский В.К. Методы стабилизации выходной характеристики преобразователей перемещений в частоту/В кн.: Пути повышения качества и надёжности радиоэлектронного оборудования: Тезисы докл. 3 конф,- Куйбышев.- 1980,- с. 24-26.

274.Шакурский В.К. Измерение перемещений устройствами на базе комбинационных генераторов/В кн.: Вопросы прикладной механики в авиационной технике: Труды 1 научно-техн. конф. молодых учёных Куйб. авиац. ин-та.-Куйбышев, 1980,- Ч.З, с. 21-29.- Рукопись деп. в ВИНИТИ 18.03.81,- №1211-81.

275.Шакурский В.К. Оптимизация схемных параметров преобразователя перемещение-частота.- Куйбышев, 1981,- 6 е.- Рукопись предст. Куйб. авиц. ин-том. Деп. в ЦНИИТЭИ приборостроения 05.06.81,- № 1563-81.

276.Шакурский В.К. Преобразователи перемещений с частотным выходом и фазовым управлением/В кн.: Современные системы автоматического управления и их элементы: Тезисы докл. Респ. научно-техн. конф.-Ереван,- 1981,- с. 65-66.

277.Шакурский В.К. Индуктивный преобразователь с частотным выходом/В кн.: Магнитные измерения и приборы. Межвуз. сб. науч. трудов,- Владимир,- 1982,- с. 55-59.

278.Шакурский В.К. Разработка и исследование автогенераторных частотных параметрических преобразователей для систем автоматического управления.- Автореф. дис. на соиск. степ. канд. техн. наук.- Уфа, 1982,- 18 с.

279.Шакурский В.К. Индуктивный датчик для преобразователей пе-ремещение-частота//Известия вузов. Приборостроение,- 1983,- №11, с. 66-69.

280.Шакурский В.К. Метод построения преобразователей перемещений с частотным выходом/В кн.: Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления: Тезисы докл. на-учно-техн. обл. семинара.- Пенза.- 1983,- с. 20.

281.1Пакурский В.К. Метод построения функциональных автогенераторных преобразователей с фазовым управлением/В кн.: Информационно-измерительные системы - 83: Тезисы докл. 6 Всесоюзн. научно-техн. конф.- Куйбышев.- 1983,- с. 113.

282. Шя курсКй и В.К. Алгоритм коррекции характеристик первичных преобразователей, оптимальный по чувствительности/В кн.: Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических систем: Тезисы докл. Всесоюзн. научно-техн. конф.- М.: Радио и связь.- 1985,- с. 7-8.

283.Шакурский В.К. Анализ влияния амплитудно-фазовой конверсии на стабильность характеристик автогенераторных частотных параметрических преобразователей//Извести вузов. Приборостроение.- 1985.-№6, с. 40-44.

284.Шакурский В.К. Анализ динамических характеристик автогенераторных частотных параметрических преобразователей/В кн.: Датчики

систем измерения, контроля и управления: Межвуз. сб. науч. трудов. -Пенза,- 1985, с. 137-142.

285.Шакурский В.К. Алгоритм линеаризации характеристик первичных преобразователей//Известия вузов. Приборостроение.-1986.- №5, с. 32-35.

286.Шакурский В.К. Алгоритм обработки первичной информации/В кн.: Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления: Тезисы докл. зональн. научно-техн. семинара.-Пенза,- 1987, с. 70-71.

287.Шакурский В.К., Громов А.Н. Методы и средства автоматического контроля качества и состояния изделий: Отчёт по НИР Тольят. политехи. ин-та/ВНТИЦентр,- №02910022016.-Москва, 1990.- 17 с.

288.Шакурский В.К. Коррекция погрешностей по контрольной сумме/В кн.: Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления: Тезисы докл. Всесоюзн научно-техн. конф.-Пенза.- 1992, с. 107.

289.Шакурский В.К. Многопараметровые преобразователи для систем автоматического контроля и управления: Отчёт по НИР Тольят. полтехн. ин-та/ВНТИЦентр,- №0296003290.-Москва, 1995,- 39 с.

290.Шакурский В.К. Алгоритмы коррекции дополнительной погрешности измерительных преобразователей//Метрология,- 1995,- №10, с. 3036.

291.Шакурский В.К. Алгоритм коррекции многофакторной дополнительной погрешности измерительных преобразователей//Приборы и системы управления.- 1996.- №7, с. 20-23.

292.Шакурский В.К. Аппроксимация семейств нелинейных характеристик/ /Известия вузов. Приборостроение.- 1997,- №1, с. 24-28.

293.Шакурский В.К. Коррекция нелинейной дополнительной погрешности методом контрольной суммы/В кн.: Информационно-измерительная техника: Межвуз. сб. науч. трудов,- Пенза,- 1997, с. 34-39.

294.Шакурский В.К. Синтез сжимающих отображений методом контрольного значения/В кн.: Философские, технические, методические и социальные аспекты преподавательской, научной и производственной деятельности: Межвуз. сб. науч. трудов.- Самара,- 1997, с. 190-193.

295.Шакурский В.К. Синтез цепей коррекции методом контрольного значения/В кн.: Теория цепей и сигналов (ТЦиС-96): Тезисы докл. 3 Все-рос. научно-техн. конф. с междунар. участ., Таганрог.- 1996, с. 62 /Ред. журн. Изв. вузов. Электромеханика,- Новочеркасск, 1996. 148 с.

296.Шакурский В.К. Структурные методы увеличения точности систем контроля и управления: Учеб. пособие. - Тольятти.- ТолПИ, 1996.162 с.

297.Шакурский В.К. Алгоритм численной коррекции погрешностей в измерительных системах/В кн.: Юбилейная научно-техническая конференция: Тезисы докл. научно-техн. конф.- Тольятти.- Тольят. политехи, инт,- 1997, с. 58.

298.Шакурский В.К., Новиков С.Д. Синтез инвариантных алгоритмов и структур по принципу сжимающих отображений/В кн.: 5 Международная научно-техническая конференция по динамике технологических систем: Тезисы докладов, Т.1.- Ростов-на-Дону.- 1997, с. 133.

299.Шакурский В.К. Метод уменьшения погрешности дифференциальных измерительных преобразователей/В кн.: Проблемы и решения современной технологии: Сб. научн. трудов ПТИС, часть И,- Тольятти.-1997, с. 42-47.

300.Шакурснйй В.К. Системы автоматического управления и информационно-измерительные системы, инвариантные к "п" возмущающим

факторам: Отчёт по НИР Тольят. политехи, ин-та/ № гос. регистр. 01930007003,- Тольятти, 1997,- 128 с.

301.Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства: Учебник для вузов.- М.: Высшая школа, 1981,- 335 с.

302.Электрические измерения неэлектрических величин/Под ред. П.В.Новицкого.-М.: Энергия, 1975.- 576 с.

ЗОЗ.Эльясберг П.Е. Измерительная информация. Сколько её нужно, как её обработать.-М.: Наука, 1983.- 207 с.

304.Эйкофф П. Основы идентификации систем управления.-М.: Мир, 1975,- 683 с.

305.Этингоф М.И. Приборы активного контроля ВНИИ измерения// Измерительная техника.- 1992.-№2, с. 33-34.

306.Яковлев В.Н. Генераторы с многопетлевой обратной связью.-М.: Связь, 1973.- 189 с.

307.Якубович A.M. Методы и средства обработки информации в функционально-избыточных устройствах//Приборы и системы управления,- 1972,- №6,- с. 16-19.

308.Automatika/The Journal of IFAK the International Federation of Automatic Control.- 1993, Vol.29, №2.

309.Berman A.L., Mahle C.E. Nonlinear Phase Shift in Travelling -Wave Tubes as Applied to Multiple Access Communications Satellites.-IEEE Transactions, 1970, Vol. COM-18, №1, p. 37.

310.Makov D. Frequency stabilization of variable oscillators.-IRE Trans-actions.-1957, №4.

311.Makov D. Novel circuit for a stable variable frequency oscillator. -Proc. IRE, 1956, №8, p. 1031-1036.

312.Rowe H.E. Distortion of Angle-modulated Waves by Linear Networks.- IRE Transactions.- 1962, Vol. CT-9, №3, p. 286.

313.Jones B.E. Instrumentations, measuriment and feedback. New York, Toronto, London.- McGraw Hill Book Comp. 1977.

314.Stein P.K. Measuriment Engineering. Phoenix, Arizona.- Stein Engineering Services. 1969.