Структура и эффективные алгоритмы управления частотно-регулируемым электроприводом центробежного нагнетателя газоперекачивающего агрегата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Васильев, Богдан Юрьевич

• Васильев, Богдан Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Васильев, Богдан Юрьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

Глава 1 Анализ и обоснование энерго- и ресурсосберегающих технологий и технических средств транспортировки природного газа

1.1 Анализ современного состояния газотранспортной отрасли и газоперекачивающей техники

1.2 Обоснование эффективности использование электроприводных

газоперекачивающих агрегатов на компрессорных станциях

Выводы к главе 1

Глава 2 Энергоэффективные и рациональные структуры электротехнических комплексов приводов газоперекачивающих агрегатов

2.1 Энергетические характеристики и эффективные режимы работ центробежных нагнетателей и магистральных газопроводов

2.2 Энергетические характеристики и эффективные режимы работ электродвигателей переменного тока

2.3 Проблемы электромагнитной и электромеханической совместимости в электротехнических комплексах газоперекачивающих агрегатах

2.4 Электропривод газоперекачивающих агрегатов на основе асинхронного электродвигателя с трехуровневым преобразователем

частоты и активным выпрямителем

Выводы к главе 2

Глава 3 Синтез и реализация эффективных алгоритмов управления

электроприводами газоперекачивающих агрегатов

3.1 Сравнительный анализ алгоритмов управления электроприводов

3.2 Табличные алгоритмы управления режимами работы асинхронного электродвигателя

3.3 Табличные алгоритмы управления активным выпрямителем

(унификация алгоритмов управления)

Выводы к главе 3

Глава 4 Исследование энергетических и регулировочных характеристик электропривода газоперекачивающих агрегатов

4.1 Описание имитационной математической модели электропривода газоперекачивающих агрегатов на базе асинхронного электродвигателя

4.2 Описание стендовой установки электропривода на базе

асинхронного электродвигателя

4.3 Результаты исследований характеристик электропривода

газоперекачивающего агрегата и их анализ

Выводы к главе 4

Заключение

Список литературы

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структура и эффективные алгоритмы управления частотно-регулируемым электроприводом центробежного нагнетателя газоперекачивающего агрегата»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Российская Федерация в мировой системе оборота энергоресурсов занимает одно из ведущих и ключевых мест, и особенно значимы позиции нашей страны на мировом рынке природного газа. Повышение энерго- и ресурсосбережения трубопроводного транспорта природного газа целесообразно путем обоснования эффективности (технической, экономической и экологической) использования электроприводных газоперекачивающих агрегатов (ЭГПА), разработки и внедрения частотно-регулируемых электроприводов центробежных нагнетателей газоперекачивающих агрегатов (ГПА), с использованием релейно-импульсных табличных алгоритмов управления.

Главной целью энергетической политики Российской Федерации является максимально эффективное использование природных энергетических ресурсов и всего потенциала энергетического сектора для устойчивого роста экономики и качества жизни населения страны и содействия укреплению ее внешнеэкономических позиций. Важнейшими направлениями развития газотранспортной системы (ГТС) является повышение ее энерго- и ресурсосбережения, надежности, безопасности и экологичности. Для этого в «Энергетической стратегии России до 2030 года» и основных программных документах ОАО «Газпром», которые определяют вектор развития ГТС, выделены следующие основные направления: реконструкция газотранспортных объектов и системная организация технологических режимов работы магистральных газопроводов; сокращение потерь газа; внедрение автоматизированных систем управления и телемеханики; улучшение технического состояния ГПА; расширение использования регулируемых ЭГПА.

Большое внимание повышению энерго- и ресурсосбережения, надежности, безопасности и экологичности трубопроводного транспорта природного газа, за счет использования электротехнических комплексов на основе частотно-регулируемых электроприводов, в разные годы уделяли такие

известные отечественные ученые как: Демирчян К.С., Жежеленко И.В., Микитченко А.Я., Шидловский А.К., Чаплыгин Е.Е., Рудаков В.В., Браславский И.Я., Шрейнер Р.Т., Ершов М.С., Козаченко А.Н., Пронин М.В., Абрамович Б.Н., Ефимов A.A., Емельянов А.П., Крюков О.В., Будзуляк Б.В. и др. Интерес к разработке и использованию ЭГПА проявляют различные электротехнические, газодобывающие и транспортирующие компании мира: ОАО «Газпром», Statoil, ABB, Siemens, MAN и др.

Несмотря на уже накопленный в мировой практике опыт разработки и строительства компрессорных станций (КС) не до конца решен ряд вопросов с выбором типа привода центробежных нагнетателей (ЦН) ГПА и обоснованием его эффективности. В настоящее время продолжается поиск, направленный на разработку методик рационального выбора типа привода ГПА с учетом всех факторов эффективной, надежной, безопасной и экологичной работы ГТС. Так, сегодня, на КС в Российской Федерации, доминирующее положение занимает газотурбинный привод (ГТ) ГПА, доля которого около 86%, с износом в среднем 20-25 лет, по отдельным агрегатам 40 лет. Это обстоятельство приводит к сжиганию природного газа в качестве топлива ГПА от 11 до 15 % всего транспортируемого газа, а транспортная составляющая в его стоимости достигает 52%. Эти обстоятельства делают российский природный газ менее конкурентоспособным на мировом рынке энергоресурсов.

Другим актуальным вопросом создания ГПА на основе высоковольтных частотно-регулируемых электроприводов ЦН является разработка рациональной структуры электропривода и алгоритмов управления полупроводниковыми ключами преобразователей частоты и режимами работы электродвигателей с улучшенной электромагнитной и электромеханической совместимостью.

Указанные актуальные вопросы по разработке ЭГПА и их рациональному использованию определили содержание настоящей работы.

Цель работы. Повышение энерго- и ресурсосбережения трубопроводного транспорта природного газа путем обоснования

эффективности (технической, экономической и экологической) использования ЭГПА и разработки частотно-регулируемых электроприводов ЦН ГПА, с использованием предложенной структуры и алгоритмов управления электроприводами.

Для реализации поставленной цели были решены следующие основные задачи исследования:

1. Проведен анализ и дана оценка основных типов приводов ГПА с различных точек зрения, а именно, энерго- и ресурсосбережения, технико-экономических характеристик, надежности, безопасности и экологичности, и обоснована эффективность использования высоковольтных частотно-регулируемых электроприводов ЦН ГПА.

2. Разработан алгоритм формирования управляющих сигналов силовыми полупроводниковыми ключами трехуровневого активного выпрямителя и автономного инвертора и управления режимами работ приводным асинхронным электродвигателем ГПА на основе релейно-импульсных табличных алгоритмов управления (ТАУ).

3. Предложена мультиструктурная система управления технологическими режимами работы ЭГПА на базе разработанных алгоритмов управления электроприводом.

4. Построена математическая модель системы «питающая сеть электроснабжения - преобразователь частоты - асинхронный электродвигатель - центробежный нагнетатель - магистральный газопровод» с возможностью исследования характеристик электропривода.

5. Исследованы энергетические, регулировочные и электромагнитные характеристики частотно-регулируемого электропривода в различных технологических режимах работы ГПА и обоснована эффективность применения разработанных алгоритмов управления.

Идея работы. Обеспечение энерго- и ресурсосбережения, повышение технико-экономических характеристик, надежности, безопасности и экологичности транспортировки природного газа по магистральным

газопроводам при переменной газоподаче и газопотреблении, целесообразно производить с использованием частотно-регулируемых электроприводов ЦН ГПА с релейно-импульсными ТАУ режимами работы электродвигателей и преобразователями частоты, что позволит улучшить энергетические показатели электроприводов.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использовались методы теории электропривода, методы теории автоматического управления сложной электромеханической системой. Математическое имитационное моделирование, расчеты и анализ полученных результатов проводились с использованием пакета прикладных программ МшЬаЬ. Экспериментальные исследования проводились на лабораторном макете частотно-регулируемого электропривода.

Научная новизна:

1. Разработана математическая модель системы «питающая сеть электроснабжения - преобразователь частоты - асинхронный электродвигатель - центробежный нагнетатель - магистральный газопровод».

2. Установлены зависимости изменения электромагнитной и электромеханической совместимости электропривода от динамических нагрузок и производительности ЭГПА в различных технологических режимах работы, позволяющие обосновать необходимый алгоритм системы управления ЭГПА, обеспечивающий энергетически эффективный режим работы агрегата.

Защищаемые научные положения:

1. Применение частотно-регулируемых электроприводов центробежных нагнетателей газоперекачивающих агрегатов на основе высокооборотных асинхронных электродвигателей обеспечивает энерго-, ресурсосбережение, а именно, снижение расхода топливно-энергетических ресурсов компрессорных станций, повышения надежности и технико-экономических показателей электроприводных газоперекачивающих агрегатов, а также безопасности и экологичности компрессорных станций.

2. Для обеспечения электромагнитной и электромеханической

совместимости в электротехнических комплексах газоперекачивающих агрегатов целесообразно использование релейно-импульсных табличных алгоритмов управления трехуровневыми преобразовате.лями частоты, состоящими из активных выпрямителей и автономных инверторов, и режимами работы приводного электродвигателя, что обеспечит повышение коэффициента мощности электропривода до 0,92-0,97 и снижение коэффициентов несинусоидальных искажений формы тока сети электроснабжения и тока статора асинхронного электродвигателя ниже 5 %.

Достоверность выводов и рекомендаций, изложенных в диссертации, основывается на сходимости результатов математического моделирования, а также экспериментальных исследований частотно-регулируемого электропривода с релейно-импульсными табличными алгоритмами управления не менее 95%.

Практическая ценность работы:

1. Проведена оценка эффективности расходования топливно-энергетических ресурсов на компрессорных станциях при использовании ГПА с газотурбинным и электрическим приводом, проведена технико-экономическая оценка различных типов электроприводов, рассмотрены экологические особенности использования газотурбинного и электрического приводов ГПА.

2. Разработан алгоритм формирования управляющих сигналов силовыми полупроводниковыми ключами трехуровневого преобразователя частоты, состоящего из активного выпрямителя и автономного инвертора, и алгоритм управления режимами работы асинхронного электродвигателя ГПА на основе релейно-импульсных ТАУ, обеспечивающих электромагнитную и электромеханическую совместимость ЭГПА.

3. Получен патент на изобретение Российской Федерации №2467462 от 05.08.2011 «Трехфазный активный выпрямитель».

4. Получен патент на изобретение Российской Федерации №2476982 «Способ управления электромагнитным моментом асинхронного

электродвигателя с короткозамкнутым ротором».

Внедрение разработанных алгоритмов управления ЭГПА осуществлено в ЗАО «РЭП Холдинг» и ОАО «Газпром автоматизация».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и получили положительную оценку на следующих конференциях: всероссийской конференции «Проведение научных исследований в области энергетики и энергосбережения» в 2011 году в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина)» (СПбГЭТУ); на всероссийском конкурсе научно-исследовательских работ «Эврика-2011» в Южно-Российском государственном техническом университете (НПИ); международной пятнадцатой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока» в 2012 году в Уральском федеральном университете имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»; на XIV международной конференции «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты» в 2012 году (Национальный исследовательский университет «МЭИ»); на VII Международной конференции по автоматизированному электроприводу в 2012 году в Ивановском государственном энергетическом университете имени В.И.Ленина; а также, на следующих выставках: на форуме-выставке «Нефть Газ Промышленность» в 2012 в г.Москва; 64-ой международной выставке Ideas -Inventions - New Products (IENA-2012) в г. Нюрнберг (Германия); на X Международном энергетическом форуме - выставке «ТЭК России в XXI веке» в 2012 году в г.Москве; на XV Международном салоне изобретений и инновационных технологий «Архимед» в 2012 году в г.Москва. Также в диссертации представлены результаты научно-исследовательской работы, выполняемой в рамках государственного контракта № 14.740.11.1290 от 17 июня 2011 года, на тему «Энергоэффективность и энергосбережение объектов магистрального газопровода», выполняемой в 2011-2012 годах, на кафедре электротехники, электроэнергетики, электромеханики Национального минерально-сырьевого университета «Горный» (научный руководитель работы

Васильев Б.Ю.).

Личный вклад автора. Обоснована эффективность использования ЭГПА на КС в части обеспечения энерго- и ресурсосбережения, экономической эффективности и экологической и промышленной безопасности. Разработаны структура и алгоритмы управления частотно-регулируемым электроприводом ГПА. Разработана математическая модель системы «питающая сеть электроснабжения - преобразователь частоты - асинхронный электродвигатель - центробежный нагнетатель - магистральный газопровод» с возможностью исследования характеристик электропривода с различными алгоритмами управления. Произведены лабораторные исследования на стендовом макете асинхронного частотно-регулируемого электропривода.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 11 печатных работах, в том числе в 7 научных изданиях, включенных в «Перечень > ВАК...» и двух патентах РФ.

и

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Васильев, Богдан Юрьевич

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 2

1. Дано математическое описание центробежного нагнетателя при его работе на магистральный газопровод и показано, что при регулировании частоты вращения центробежного нагнетателя, можно обеспечить его работу с максимальным коэффициентом полезного действия.

2. Дана оценка энергоэффективных режимов работ электродвигателей переменного тока и показано, что для обеспечения максимального энергосбережения и минимумам суммарных потерь в качестве приводного электродвигателя газоперекачивающего агрегата целесообразно использование асинхронных двигателей и синхронных с постоянными магнитами.

4. Рассмотрены основные структуры двухзвенных преобразователей частоты и показано, что при использовании активного выпрямителя можно обеспечить работу электропривода на основе асинхронного двигателя с коэффициентом мощности около единицы.

5. В высоковольтном электроприводе газоперекачивающего агрегата большой мощности целесообразно использование автономного инвертора и активного выпрямителя, выполненных по трехуровневой схеме.

ГЛАВА 3 СИНТЕЗ И РЕАЛИЗАЦИЯ ЭФФЕКТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ

3.1 Сравнительный анализ алгоритмов управления электроприводов

Алгоритмы управления режимами работы асинхронных электродвигателей

Скалярные алгоритмы управления

В электроприводах газоперекачивающих агрегатов для регулирования частоты вращения асинхронных электродвигателей, используют скалярные алгоритмы управления. Структурная схема системы управления на базе скалярных алгоритмов представлена на рисунке 3.1. Рассмотрим особенности, достоинства и недостатки скалярных систем управления на этом примере.

Сеть электроснабжения

Рисунок 3.1 Структурная схема скалярной системы управления Скалярный алгоритм управления реализуется с помощью функционального преобразователя (ФП), который обеспечивает формирование закона управления напряжением статора электродвигателя в зависимости от частоты вращения.

Задатчик интенсивности (ЗИ) обеспечивает скорости нарастания и спадаг выходного сигнала, исключая электрические и механические перегрузки.

В указанном электроприводе газоперекачивающего агрегата реализован скалярный алгоритм управления, по следующей зависимости напряжения статора от частоты: = const , О • 1) где U - напряжение статора; f - частота.

При таком управлении обеспечивается регулирование частоты вращения вала электродвигателя и центробежного нагнетателя за счет изменения амплитуды и частоты напряжения статора [6, 53, 54, 55]. При этом отсутствует возможность обеспечить контроль и регулирование электромагнитного момента, которая связана с невозможностью регулирования тока статора, что не позволяет обеспечить загруженный пуск газоперекачивающего агрегата, т.к. большие броски тока вызывают перегрев обмотки статора и ротора. Необходимо отметить, что величина тока при пуске электропривода ГПА со скалярным управлением существенно меньше, чем при прямом.

При загруженном пуске, который является наиболее надежным т.к. заполнение контура центробежного нагнетателя и переключения всех кранов трубно-крановой обвязки осуществляется при неподвижном роторе, момент сопротивления выше, чем при незагруженном, что вызывает существенное увеличение токов и перегрев электродвигателя (рисунок 3.2). Так, в соответствии с инструкцией по эксплуатации, электродвигатель допускает два пуска подряд из холодного состояния. Третий пуск рекомендуется проводить не менее чем через 6 часов после остановки газоперекачивающего агрегата. В эксплуатации основная масса таких газоперекачивающих агрегатов пускается с незагруженным контуром. На рисунке 3.2 крутящий момент электродвигателя (кривая 1), тормозящий момент незагруженного нагнетателя (кривая 2), входной момент (кривя 3) [8]. М, о.е.

1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 \ / 1 / 1 1

I / ^^ 1 / •/ —> 1 ! 3 "~л--— / | / 1 / 1 : 2 1 1 1 / • / 1 / 1 1 1 ! 5 -1-►

Рисунок 3.2 График моментов нагнетателя и электродвигателя при пуске ЭГПА

Системы скалярного управления обладают рядом достоинств. К их числу можно отнести простоту структуры и технических средств реализации. При этом, скалярная система управления, обеспечивает низкие динамические характеристики электропривода. Не смотря на простоту в реализации, скалярная система управления электроприводом газоперекачивающих агрегатов, представленного на рисунке 1.3, выполненная на аналоговых элементах с использованием элементной базы 80-х годов, к настоящему времени является морально и физически устаревшей.

Векторные алгоритмы управления Векторные алгоритмы управления используются в современных электроприводных газоперекачивающих агрегатах различных производителей и, на сегодняшний день, являются стандартным алгоритмическим обеспечением.

Для построения систем векторного управления могут быть использованы любые пары векторов, с помощью которых можно представить электромагнитный момент электрической машины, который образуется в результате взаимодействия магнитного поля и тока, притекающего в обмотках статора и ротора, и может быть представлен в виде векторного произведения [54, 95]:

М = -2рС(ахЬ) (3.2) где 2р - число пар полюсов машины; с - коэффициент, зависящий от выбора векторов а и . Значения коэффициента С представлены в таблице 3.1.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Васильев, Богдан Юрьевич, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ (перечень библиографических записей)

1. Коржубаев А.Г., Соколова ИА., Эдер Л.В. Газовая промышленность России: международные позиции, организационная и региональная структура. Бурение и нефть №10. 2011. С. 3-7.

2. Фертикова Ю. В. Тенденции развития газовой отрасли в современной России // Актуальные вопросы экономики и управления: материалы международной конференции. Т. 1. Москва. 2011. С.87-90.

3. Акимочкин И.В.Развитие трубопроводной системы в сфере экспорта газа. Газовая промышленность № 681. 2012. С. 53-55.

4. Подстрехина В.В. Инновационный подход к нефтегазовому комплексу. Газовая промышленность № 678. 2012. С. 7-9.

5. Транспортировка. Единая система газоснабжения России. http://gazprom.ru/about/production/transportation.

6. Пужайло А.Ф., Спиридович Е.А., Воронков В.И. и др. Энергоснабжение и автоматизация энергооборудования компрессорных станций / Под общей ред. О.В. Крюкова. - Н-Новгород. 2010. - 560 с.

7. Энергетическая стратегия России на период до 2030 года. Утверждена распоряжением Правительства Российской Федерации № 1715-р от 13 ноября 2009 г.

8. Козаченко А.Н. Эксплуатация компрессорных станций магистральных газопроводов. - М. 1999. - 463 с.

9. СТО Газпром 3-3-2-001-2006. Методика нормирования электроэнергии на собственные технологические нужды транспорта газа. -М. 2006. - 37 с.

10. ВРД 39-1.8-078-2003. Общие технические требования к полупроводниковым пусковым устройствам для синхронных двигателей электроприводных газоперекачивающих агрегатов. - М. 2003. - 10 с.

11. ВРД 39-1.10-052-2001. Методические указания по выбору и

применению асинхронного частотно-регулируемого электропривода мощностью до 500 кВТ. - М. 2001. - 33 с.

12. ГОСТ 24607-88. Преобразователи частоты полупроводниковые. Общие технические условия . - М. 1991.-31 с.

13.Костенко Д.А., Парафейник В.П. Смирнов A.B. и др. Вопросы реконструкции компрессорных станций газотранспортной системы Украины. Компрессорное и энергетическое машиностроение, №3. 2009. С. 8 - 13.

14. MAN Turbo / MAN Turbo AG C02 Compr Pres // 09.04.2009. P.40.

15. Васильев Б.Ю. Исследование эффективности современных электроприводных газоперекачивающих агрегатов. Электронный научный журнал "Нефтегазовое дело". №4. 2012. С. 104-110.

16. Каталог ООО «Электротяжмаш-Привод» - «Нефтегазовые системы». 105 с.

17. Лядов К.Б., Злобин А.Г., Мордовченко Д.Д. и др.Электроприводные агрегаты нового поколения производства «РЭП Холдинга». Газотурбинные технологии № 4. 2012. С 1-7.

18. Flexible Electric Drive. http://www.magnetic-bearings-s2m.com/chap2/flexible-electric-drive.html. Accessed 1/31/2011.

19. Mopico. http://www.magnetic-bearings-s2m.com/chap2/mopico.html, Accessed 1/31/2011.

20. Васильев Б.Ю. Современные и перспективные технологии электроприводных газоперекачивающих агрегатов морских и сухопутных трубопроводов // Россохинские чтения: материалы межрегионального семинара. Ухта: УГТУ. 2012. С 367- 374.

21. Nestli T.F., Stendius L., Johansson M.J., Abrahamsson A., Kjaer P.C. Powering Troll with new technology. ABB Review. 2/2003. С. 15-19.

22. Шабанов В.А. Основы регулируемого электропривода основных механизмов бурения, добычи и транспортировки нефти: учеб.пособие. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2009. - 156 с.

23. Пужайло А.Ф. Савченков C.B., Спиридович Е.А. и др.

Энергоснабжение и автоматизация энергооборудования компрессорных станций. Т.2. / Под общей ред. О.В. Крюкова. - Н-Новгород. 2011. - 664 с.

24. Пужайло А.Ф. Савченков C.B., Спиридович Е.А. и др. Энергоснабжение и автоматизация энергооборудования компрессорных станций. Т.З. / Под общей ред. О.В. Крюкова. - Н-Новгород. 2012. - 572 с.

25. Краснов Д. В. Анализ технологических возможностей и выбор оптимальной топологии высоковольтных регулируемых электроприводов переменного тока / Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Нижний Новгород - 2012. 19 с.

26. Лазарев Г.Б. Частотно-регулируемый электропривод насосных и вентиляторных установок. Силовая электроника №3. 2007. С.41-48.

27. High voltage induction motors Technical catalog for IEC motors. Catalog ABB. 2011. P. 152.

28. Решения Vacon для управления высоковольтными двигателями. Двухтрансформаторная схема (для двигателей 6-10 кВ). Каталог Vacon. 11 с.

29. Бурдасов Б. К., Нестеров С. А. Многоуровневые и каскадные преобразователи частоты для высоковольтных электроприводов переменного тока. Электронное научное издание «Электроника и информационные технологии» №1. 2011. - 10 с.

30. СТО Газпром 2-3.5-113-2007. Методика оценки энергоэффективности газотранспортных объектов и систем.

31. СТО Газпром 3-3-2-001-2006 Нормирования электроэнергии на собственные технологические нужды транспорта газа.

32. СТО Газпром 2-2.1-512-2010 Обеспечение системной надежности транспорта газа и стабильности поставок газа потребителям.

33. Сердюков С.Г. Пути повышения надежности газотранспортных систем на основе инновационных решений. - СПГГИ (ТУ).СПб, 1998.-67 с.

34. Istructions for installation, operation and maintenance. ABB. Revision 2. 2003.- 93 c.

35. Информация фирмы ABB. Газ-Нефть-Химия. Регулируемые

электроприводы большой мощности (для насосов и компрессоров от 1000 до 80000 кВт) - М.: 2003. - 48 с.

36. Привод и управление. Информационно-аналитический журнал. №1,

2000.

37. Надежность систем энергетики (Сборник рекомендуемых терминов)/Отв. ред. Н.И. Воропай. - М.: ИАЦ «Энергия», 2007. - 192 с.

38. СТО Газпром 2-1.19-332-2009. Технические нормативы выбросов. Газоперекачивающие агрегаты ОАО «Газпром».

39. Толстов С.С., Мирзоев Д.А., Ибрагимов И.Э. Подводная технология добычи углеводородов - ключевой фактор освоения ресурсов шельфа Арктики // Газовая промышленность. 2011. №661. С. 1 - 4.

40. Дурыманов В.В., Леонтьев С.А., Седов В.В. На суше и под водой: капсулированный компрессорный агрегат STC-ECO-II компании Siemens // Турбины и дизели. 2010. №2. С. 10-15.

41.0нищенко Г. Б. Электрический привод. Учебник для вузов. М.: РАСХН. 2003. - 320 с.

42. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д. Электротехнические установки и комплексы нефтезаговой промышленности: Учебник для вузов. М.: ОАО «Издательство «Недра». 2000. - 487 с.

43. Онищенко Г. Б., Юньков М. Г. Электропривод турбомеханизмов. М.: «Энергия». 1972. - 240 с.

44. Поляков В.Н., Шрейнер Р.Н. Энергоэффективные режимы работ регулируемого электропривода переменного тока: монография. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет». 2012. - 222 с.

45. Шрейнер Р.Т., Калыгин А.И., Кривовяз В.К. Электроприводы переменного тока на базе непосредственных преобразователей частоты с ШИМ: монография / Под общей ред. Р.Т. Шрейнера. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет» Учреждение Российской академии образования «Уральское

отделение». 2012. - 223 с.

46. Шрейнер Р.Т., Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Кишинев: Штиинца, 1982. - 224 с.

47. Шрейнер Р. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН. 2000. - 654 с.

48. Поляков В.Н., Шрейнер Р.Т. Экстремальное управление электрическими двигателями. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. - 420 с.

49. Костылев A.B., Кривовяз В.К., Шилин С.И., Шрейнер Р.Т. Электромеханические и тепловые режимы асинхронных двигателей в системах частотного управления. Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 361 с.

50. Пронин М. В. Воронцов А. Г. Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет) / под редакцией Е. А. Крутякова. Санкт-Петербург. 2003. - 172 с.

51. Пронин М.В., Воронцов А.Г., Калачиков П.Н., Емельянов А.П. Электроприводы и системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями (моделирование, расчет, применение) / под редакцией Крутякова Е. А. Санкт-Петербург, «Силовые машины» «Электросила», 2004. - 252 с.

52. Лазарев Г.Б. Высоковольтные преобразователи для частотно-регулируемого электропривода. Построение различных систем. Новости электротехники № 2 (32). 2005. С. 30 - 36.

53. Виноградов А. Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет В.И.Ленина». - Иваново, 2008. - 298с.

54. Усольцев A.A. Частотное управление асинхронными двигателями / Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. - 94 с.

55. Козярук А.Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / А.Е. Козярук,

B.B. Рудаков. СПб.: СПЭК, 2004. - 127 с.

56. Козярук А.Е. Прямое управление моментом в электроприводе переменного тока машин и механизмов горного производства: учебное пособие/ А.Е. Козярук, В.В. Рудаков. СПб.: 2008. - 99с.

57. Белов М.П., Зементов О.И., Козярук А.Е. и др. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации. М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 368 с.

58. Крюков О.В. Методология и средства нейро-нечеткого прогнозирования состояния электроприводов газоперекачивающих агрегатов. Электротехника №9. 2012. С 52-57.

59. ГОСТ 13109-97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.

60. Никифоров В. Новый стандарт по качеству электрической энергии. Основные положения и отличия от ГОСТ 13109-97. Новости электротехники №3 (69). 2011.

61. Агрегат электроприводной газоперекачивающий ЭГПА-6,3/8200-56/1,44-Р. Руководство по эксплуатации. Часть 1. С. 59.

62. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники. Новосибирск: НГТУ, 2000. 42. 197 с.

63. Шрейнер Р., Ефимов A.A., Зиновьев Г.С. Активный фильтр как новый элемент энергосберегающих систем электропривода. Электричество № 3, 2000. С. 46-52.

64. Шрейнер Р., Ефимов A.A., Зиновьев Г.С. Прогнозирующее релейно-векторное управление активным выпрямителем напряжения. Электротехника №12. 2001. С. 47-52.

65. Шрейнер Р., Ефимов A.A., Мухаметшин И.А. Релейное управление активным токовым преобразователем частоты. Электротехника №9. 2005. С. 47-53.

66. Поляков В.Н., Шрейнер Р.Т. Экстремальное управление электрическими двигателями. Екатеринбург: УГТУ-УПИ. 2006. - 420 с.

67. Козярук А.Е., Васильев Б.Ю. Структура, состав и алгоритмы управления высокоэффективных электроприводов газоперекачивающих агрегатов. Электротехника, №2. 2013. С. 43-51.

68. Козярук А.Е., Васильев Б.Ю. Способ управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. Патент на изобретение РФ 2476982. 2013.

69. Козярук А.Е., Васильев Б.Ю., Свириденко А.О. Трехфазный активный выпрямитель. Патент на изобретение РФ 2467462 от 20.11.2012.

70. Черных И. В. Simulink: Инструмент моделирования динамических систем / И. В.Черных.- М.: Диалог-МИФИ, 2003. - 496 с.

71.Klepikov V., Korotaiev P. Influence the start-up pump electric drive parameters on pressure in the water supply system as lines with the distributed parameters. Electromechanical and energy saving systems, № 3. 2012. P.202-204.

72. Kravets A.M., Korenkova T.V. Mathematical model of a hydrotransport complex with operated pipeline fittings. Electromechanical and energy saving systems, № 2. 2009. P. 29-32.

73. Герман-Галкин. С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MatLab 6.0: Учебное пособие. - СПб.: КОРОНА принт, 2001. - 320 с.

74. Nobuyuki Н. Natural Gas in China, Energy Markets and Security Working Papers, June 2009. - 39 p.

75. Емельянов А.П., Васильев Б.Ю. Алгоритмы и технические средства управления автоматизированным электроприводом турбомеханизмов. Вестник ИГЭУ, № 1. 2013. С.92-95.

76. Козярук А.Е., Васильев Б.Ю. Структура, состав и алгоритмы управления высокоэффективных электроприводов газоперекачивающих агрегатов. Электротехника, №2. 2013. С. 43-51.

77. Васильев Б.Ю. Мехатронные перекачивающие комплексы на основе регулируемых электроприводов для подводного компремирования и транспортировки природного газа. Мехатроника, автоматизация, управление.

№3. 2013. С.55-60.

78. By Wil, Van Mol, Direct Electric Drives for the West-East Pipeline -Flexible, Efficient and with a High Degree of Availability / Petro Min PipeLiner // Apr-Jim 2010. P. 24-27.

79. Козярук A.E., Васильев Б.Ю. Алгоритмы управления энергоэффективным высокооборотным электроприводом газоперекачивающего агрегата. Известия высших учебных заведений. Электромеханика. №3. 2012. С. 40-44.

80. Васильев Б.Ю. Исследование эффективности современных электроприводных газоперекачивающих агрегатов. Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело», №4. 2012. С. 104-110. URL: http://www.ogbus.ru/authorsA/' asiliev/V asilievl .pdf.

81. Васильев Б.Ю. Повышение эффективности алгоритмов управления электроприводами методами нечеткой логики. Научно-технические ведомости СПбГПУ. 3-2(154). 2012. С. 229 - 233.

82. Васильев Б.Ю., Алексеев В.В., Вершинин В.И. Определение параметров векторов потокосцепления в электроприводах с векторным управлением. Записки Горного Института. №196. 2012. С.222 - 225.

83. Васильев Б.Ю. Козярук А.Е. Повышение энергоэффективности электропривода переменного тока. Горное оборудование и электромеханика. № 11. 2011. С. 16-22.

84. Васильев Б. Ю. Повышение энергоэффективности транспортировки природного газа средствами электроприводных газоперекачивающих агрегатов. Electromechanical and energy saving systems. №3.2012. С. 267 -269.

85. Васильев Б.Ю. Козярук А.Е. Автоматизированный электропривод газоперекачивающего агрегата. Electrotechnic and computer systems. 03 (79). 2011. С.194-195.

86. Васильев Б.Ю. Алгоритмы и технические средства управления автоматизированным электроприводом турбомеханизмов. Труды VII Международной (VIII Всероссийской ) научно-технической конференции по

автоматизированному электроприводу: ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.Л.Ленина». -Иваново, 2012. С.624 - 628.

87. Васильев Б.Ю. Структура и алгоритмы управления электроприводом центробежных нагнетателей газоперекачивающих агрегатов. Труды XIV Международной конференции «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты МКЭЭЭ-2012». Крым, Алушта, 2012. С.188-189.

88. Алексеев В.В., Васильев Б.Ю., Вершинин В.И. Исследование возможности динамического торможения в частотно-регулируемых электроприводах турбомеханизмов. Освоение минеральных ресурсов севера: проблемы и решения: Труды 10-ой международной научно-практической конференции 11-13 апреля 2012г./ Воркутинский горный институт (филиал) ФГБ ОУ ВПО «Национальный минерально-сырьевой университет «Горный». -Воркута,2012. С.303-309.

89. Петров М.П., Лубенко В.Н. Перспективы морской добычи нефти и газа на шельфе северного Каспия и возможные способы их транспортировки. Вестник Астраханского государственного технического университета. 2008, №2. - С.222-228.

90. Васильев Б.Ю. Козярук А.Е. Актуальность и перспективы использования высоковольтных электроприводов газоперекачивающих агрегатов. Электроприводы переменного тока: Труды международной четырнадцатой научно-технической конференции. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина», 2012. С.7-11.

91. Васильев Б.Ю. Высокотехнологичный энергоэффективный электропривод газоперекачивающего агрегата. Высокие технологии, фундаментальные исследования, экономика. Сборник статей XII международной научно-практической конференции «Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности» Т. 2. / под ред. А.П. Кудинова. - СПб.: Изд-во Политехи.

ун-та, 2011. С43-45.

92. Васильев Б.Ю. Козярук А.Е. Высокотехнологичный энергоэффективный электропривод газоперекачивающего агрегата. ХЬ Неделя науки СПбГПУ : материалы международной научно-практической конференции. Ч. II. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2011. С.86-88.

93. Васильев Б.Ю. Повышение энергетической эффективности высоковольтного электропривода переменного тока Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых. Материалы 8 Международной научной школы молодых ученых и специалистов. 14-18 ноября 2011 г. - Москва: 2011.С.191-195.

94. Васильев Б.Ю. Энергоэффективный высокооборотный электропривод переменного тока турбомеханизмов нефтегазовой промышленности. Сборник работ победителей отборочного тура Всероссийского конкурса научно-исследовательских работ студентов, аспирантов и молодых ученых по нескольким междисциплинарным направлениям, г. Новочеркасск, октябрь-ноябрь 2011 г. / Минобрнауки РФ, Юж.-Рос. гос. техн. ун-т.(НПИ). - Новочеркасск: Лик, 2011. С. 222 -224.

95. Васильев Б.Ю. Нечеткое логическое управление коммутаторами электропривода переменного тока. Энергоэффективные электротехнологии. -СПб.,2011. С. 86-87.

96. Васильев Б.Ю., Козярук А.Е. Современное состояние и перспективы внедрения электроприводных газоперекачивающих агрегатов XXXIX Неделя науки СПбГПУ: материалы международной научно-практической конф. Ч. II. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2010.- 150 с.

97. Пат. РФ. №2467462. Трехфазный активный выпрямитель. Патент на изобретение/А.Е.Козярук, Б.Ю.Васильев, А.О.Свириденко - 2011133095/07 заявл. 05.08.2011; опубл. 20.11.2012.

98. Пат. РФ. 2476982. Способ управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором / А.Е.Козярук, Б.Ю.Васильев - 2011132450/07 заявл. 01.08.2011; опубл. 27.02.2013.