Стабилизированные формирователи высоковольтных импульсов для аппаратуры измерения параметров силовых полупроводниковых приборов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.01, кандидат технических наук Мускатиньев, Андрей Александрович

• Мускатиньев, Андрей Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мускатиньев, Андрей Александрович

Введение

Глава 1. Формирователи (генераторы) испытательного напряжения в аппаратуре для измерения параметров СПП в состоянии низкой проводимости

1.1 Особенности измерения параметров СПП в состоянии низкой проводимости

1.2 Обзор технических решений и классификация формирователей испытательных высоковольтных импульсов напряжения

1.3 Особенности генераторов с параметрической стабилизацией пологой вершины импульса

1.4 Моделирование динамических процессов и оценка погрешности измерения токов утечки при использовании генераторов с параметрической стабилизацией пологой вершины импульса

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Стабилизированные формирователи высоковольтных импульсов для аппаратуры измерения параметров силовых полупроводниковых приборов»

В последнее десятилетие российской силовой электронике стала доступной новая элементная база, изменившая схемотехнику преобразовательных устройств. Мощные полевые транзисторы вида MOSFET, биполярные с изолированным затвором IGBT постепенно вытесняют обычные силовые полупроводниковые приборы (СПП) - тиристоры и диоды из традиционных областей их применения. Это объясняется многими факторами, главными из которых являются [1-5]: полная управляемость транзисторов, малая мощность управления, возможность параллельного соединения (униполярные с р-n переходом, MOSFET), малое падение напряжения в открытом состоянии (IGBT) и др. Тем не менее, остаются обширные ниши преобразовательной техники, где позиции обычных СПП достаточно устойчивы. В первую очередь это касается применений, где требуются высоконадежные, способные к многократным перегрузкам по току силовые ключи, какими и являются СПП. К таким областям промышленности могут быть отнесены передача и преобразование энергии, преобразователи для подвижного состава (трамваи, троллейбусы, метро, магистральные электровозы), индукционный нагрев металлов, дуговые печи постоянного тока для плавки металлов, гальванотехника, электролиз металлов (цинк, марганец, никель, медь, алюминий, магний, галлий) [6].

В настоящее время кроме завода «ЭЛЕКТРОВЫПРЯМИТЕЛЬ», являющегося российским флагманом по производству СПП, появились новые, динамично развивающиеся предприятия подобного профиля с широкой номенклатурой элементов силовой электроники, в том числе силовых тиристоров и диодов. Это заводы «ПРОТОН ЭЛЕКТРОТЕКС» и «ЭЛЕКТРУМ АБ» г. Орел [712]. На указанных предприятиях постоянно ведутся разработки новых СПП, и в настоящее время их ряд расширился по току до 5000 А и напряжению до 6000 В. Основная цель указанных предприятий - обеспечить отечественных производителей и разработчиков устройств силовой электроники недорогими полупроводниковыми компонентами высокого качества с параметрами, соответствующими или превосходящими мировые образцы.

Немаловажную роль для решения данной задачи играет факт наличия на производстве испытательной аппаратуры для измерения параметров СПП. Подобную аппаратуру должны иметь и потребители продукции этих заводов. Несмотря на то, что количество паспортных параметров СПП может превышать 15 [13-15], существует несколько статических параметров, по результатам измерения которых можно однозначно оценить пригодность СПП к эксплуатации. В [16,17] такие параметры называют параметрами-критериями годности которыми в случае силовых тиристоров являются:

- повторяющийся импульсный обратный ток Irjm и повторяющийся импульсный ток в закрытом состоянии

- отпирающий ток управляющего электрода Iqt\

- импульсное напряжение в открытом состоянии Utm

Среди указанных выше параметров токи и IDRM являются наиболее важными, определяющими качество СПП, который в состоянии низкой проводимости (закрытом состоянии) представляет собой активно-емкостную нагрузку. Измерение токов IRRM и IDRM, характеризующих активную составляющую общего тока СПП, позволяет осуществить проверку класса СПП, выявить его тенденцию к снижению в процессе эксплуатации и своевременно заменить потенциально ненадежный СПП. Измерение обратных токов и токов в закрытом состоянии СПП в широком диапазоне испытательных напряжений также дает возможность определить форму статической вольтамперной характеристики (ВАХ) СПП при различной температуре, что особенно важно при разработке новых типов силовых приборов.

Возможность измерения токов утечки с заданной погрешностью затрудняется наличием емкостной составляющей в общем токе СПП, величина которой зависит от барьерной емкости СПП и скорости изменения испытательного напряжения в момент измерения. Проблема усугубляется для СПП таблеточной конструкции корпуса с большой площадью перехода, для которых начальное значение барьерной емкости достигает десятки нФ. В этом случае емкостная составляющая тока СПП может существенно превышать малые уровни токов Irrm и Idrm (десятки мкА), измерение которых с заданной точностью становится сложной научно-технической проблемой. Для ее решения требуется измерительная аппаратура, метрологические и технические характеристики которой определяются главным узлом - универсальным формирователем (генератором) высоковольтных испытательных импульсов напряжения специальной формы. В понятие «универсального формирователя» вкладывается следующий смысл:

- с целью предотвращения перегрева полупроводниковой структуры СПП [18,19] и обеспечения безопасности обслуживающего персонала генератор должен обеспечивать формирование однократного однополярного или двухпо-лярного импульса напряжения;

- в генераторе должна быть предусмотрена регулировка амплитуды импульса в широком диапазоне напряжений, порядка (0,2 - 6) кВ;

- структура генератора для большей надежности должна быть реализована с использованием высоковольтного трансформатора;

- форма испытательного импульса напряжения должна быть такой, чтобы обеспечить возможность измерения токов утечки через СПП в диапазоне от единиц микроампер до десятков миллиампер [19,20]. Практически это требование заключается в необходимости формирования с высокой точностью пологой вершины испытательного импульса, «полки», во время действия которой осуществляется измерение активной составляющей тока через СПП, а емкостная составляющая подавлена.

В настоящее время универсального формирователя и методики его проектирования не существует, что и определило предмет настоящего исследования.

Состояние проблемы. Схемотехническая реализация аппаратуры для измерения токов утечки отличается большим разнообразием. Ее достоверность результата измерения токов Irrm и Idrm определяется в основном тем, в какой степени решена задача устранения емкостной составляющей. Это в конечном итоге зависит от формы испытательных импульсов генератора. Первые образцы формирователей появились еще в 70-х годах. В их разработке принимали участие: научный коллектив Всесоюзного электротехнического института (ВЭИ) им. В. И. Ленина, коллектив кафедры электропривода и автоматизации промустановок Челябинского политехнического института им. Ленинского комсомола [21], инженеры завода «ЭЛЕКТРОВЫПРЯМИТЕЛЬ», сотрудники кафедры автоматики Мордовского госуниверситета им. Н. П. Огарева. Такие предприятия, как НИИ ТЭЗ им. М. И. Калинина, ЛИИЖТ и ряд других организаций, также принимали участие в разработке генераторов испытательных сигналов. Уровень технологии производства СПП в то время в основном был ориентирован на приборы штыревой конструкции с малой площадью кремниевого кристалла, для которых емкость обратно смещенного P-N перехода СПП (барьерная емкость) [20,22-26] невелика. Поэтому задача подавления емкостной составляющей тока стояла не так остро. В качестве испытательного напряжения применялась последовательность высоковольтных однополупериодных сетевых импульсов. Аппаратура получалась стационарной, и в целях безопасности для ее обслуживания требовался подготовленный персонал.

Среди зарубежных производителей измерительной аппаратуры следует отметить швейцарскую фирму LEM, французскую 3C-ELECTRONIX и американскую LORLIN. Приборы этих фирм отличаются высоким качеством изготовления и приемлемыми метрологическими характеристиками, но их цены делают эту аппаратуру недоступной для отечественного потребителя. Указанные фирмы в основном производят лабораторное стационарное оборудование, которое имеет ограниченное применение.

Российские заводы-изготовители СПП производят измерительную аппаратуру для собственных нужд (работа в цеховых условиях) и, в редких случаях, для сторонних организаций. Отечественным предприятием, специализирующимся на выпуске переносной диагностической аппаратуры для СПП, является НПЦ АЛЬФА РИТМ [27-29]. Аппаратура, производимая фирмой, отличается умеренными ценами и позволяет потребителю решать множество задач, связанных с входным контролем параметров СПП, их подбором для группового соединения. Однако порог чувствительности аппаратуры для измерения токов утечки ограничен на уровне (250 - 400) мкА, что обусловлено наличием емкостной составляющей тока СПП.

Таким образом, проблема измерения малых токов утечки при напряжениях до 6000 В с заданной точностью до сегодняшнего дня окончательно не решена, так как не существует современных схемотехнических решений генераторов, способных значительно подавить емкостную составляющую тока СПП, а также нет методик проектирования таких генераторов. Кардинально решить эту проблему можно только разработкой и применением формирователей, пологая вершина импульсов которых с высокой точностью стабилизирована цепью обратной связи во всем диапазоне амплитуд испытательных импульсов.

Цели и задачи исследования. Целью настоящей работы является исследование и разработка стабилизированных формирователей высоковольтных испытательных импульсов напряжения с пологой вершиной для аппаратуры измерения токов утечки СПП. Эта цель достигается решением следующих задач:

1. Сравнительный анализ существующих формирователей по результатам моделирования и значениям погрешностей измерения токов утечки СПП; классификация формирователей.

2. Разработка новых структур стабилизированных генераторов импульсов с пологой частью для аппаратуры, обеспечивающей высокую точность измерения тока утечки.

3. Оценка устойчивости стабилизированных генераторов импульсов.

4. Определение критериев выбора корректирующих цепей замкнутой системы, обеспечивающих точность стабилизации «полки», необходимую погрешность измерения тока, устойчивость и требуемое качество переходных процессов в стабилизированном формирователе.

5. Разработка рациональных способов включения корректирующих звеньев различного типа и инженерных методик их расчета с использованием логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы стабилизации.

6. Оценка предельного диапазона изменения параметров звеньев системы для различных типов корректирующих цепей с целью получения допустимой погрешности измерения токов утечки СПП и наилучшего качества переходных процессов.

7. Подтверждение полученных выводов результатами схемотехнического моделирования динамических процессов и экспериментальным исследованием макетных образцов разработанных стабилизированных формирователей.

Методы исследования. При решении поставленных задач используются положения и методы теории электрических цепей и классической теории автоматического регулирования. Для моделирования динамических процессов в замкнутой системе применяются лицензированные пакеты прикладных программ MATLAB и Simulink. Система Multisim 8 позволила подтвердить полученные результаты и разработанные методики расчета корректирующих звеньев на схемотехнических аналогах стабилизированных формирователей.

Научная новизна работы состоит в следующем.

1. Выполнен сравнительный анализ по результатам моделирования временных процессов и по величине инструментальной погрешности измерений токов утечки нестабилизированных формирователей испытательных импульсов напряжения с пологой вершиной.

2. Предложена новая структура нестабилизированного формирователя с симметричным ограничением двухполярного сетевого импульса.

3. Разработаны новые структуры стабилизированных формирователей испытательных импульсов с пологой вершиной.

4. Предложена методика обеспечения устойчивости стабилизированных формирователей с помощью низкочастотного корректирующего звена.

5. Разработана методика обеспечения устойчивости и качества переходных процессов стабилизированных формирователей за счет совместного использования низкочастотного и высокочастотного корректирующих звеньев. Применение таких формирователей в измерительной аппаратуре позволяет существенно снизить статические и динамические погрешности при измерении токов утечки СПП.

6. В результате схемотехнического моделирования и экспериментальных исследований макетов стабилизированных формирователей получены практические рекомендации по выбору параметров элементов формирователей с целью повышения быстродействия и точности измерения токов утечки СПП.

Структура и краткое содержание диссертации. Настоящая диссертационная работа состоит из 4-х глав основного текста, заключения и приложения. В первой главе представлен обзор существующих формирователей однократных высоковольтных импульсов. По результатам моделирования динамических процессов и величине погрешности измерения тока утечки СПП проведена их сравнительная оценка. Предлагаются новые структуры стабилизированных формирователей. Вторая глава посвящена вопросам построения замкнутых структур стабилизированных формирователей, аналитическому описанию элементов, составляющих эти структуры, оценке устойчивости. В третьей главе описываются способы частотной коррекции стабилизированных формирователей и разрабатываются методики расчета корректирующих цепей для обеспечения устойчивости и качества переходных процессов. Проводится анализ инструментальных погрешностей измерения тока утечки при использовании стабилизированных формирователей. В четвертой главе проведено схемотехническое моделирование динамических процессов и экспериментальные исследования макетных образцов разработанных стабилизированных формирователей, сопоставление теоретических и практических результатов. Описан разработанный прибор ТЕСТ-1, предназначенный для измерения токов утечки СПП. В основу прибора положена одна из новых структур стабилизированного формирователя. В заключении изложены основные результаты и выводы. В приложении представлены документы о внедрении и использовании результатов диссертационной работы.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Результаты моделирования временных процессов и расчета инструментальных погрешностей нестабилизированных формирователей испытательных импульсов напряжения с пологой вершиной при работе на активно емкостную нагрузку, позволяющие оценить порог чувствительности по току утечки диагностической аппаратуры для измерения параметров СПП .

2. Новые разработанные структуры стабилизированных формирователей высоковольтных импульсов с пологой вершиной, применение которых обеспечивает высокую точность измерения токов утечки СПП за счет эффективного подавления емкостных составляющих тока.

3. Методики расчета и способы включения низкочастотных и высокочастотных корректирующих цепей, обеспечивающих устойчивость, качество переходных процессов и малую инструментальную погрешность стабилизированных формирователей.

4. Результаты экспериментальных исследований макетов стабилизированных формирователей высоковольтных импульсов с плоской вершиной и практические рекомендации по их использованию в аппаратуре измерения параметров СПП.

Реализация результатов работы.

Модификация разработанного стабилизированного формирователя положена в основу измерительного прибора ТЕСТ-1, внедренного на ОАО ПЕЛ «Атомспецснаб» г. Воронеж и используемого для измерения токов утечки на входном контроле СПП при формировании заказов для атомных станций и металлургических комбинатов.

Теоретические положения и практические результаты работы внедрены в учебный процесс кафедры «Автоматики» Мордовского государственного университета при обучении студентов специальности 210106 - «Промышленная электроника» по дисциплине «Электрорадиоизмерения».

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы измерения по видам измерений», Мускатиньев, Андрей Александрович

Результаты работы положены в основу разработанного и изготовленного прибора ТЕСТ-1, внедренного на ОАО ПКП «Атомспецснаб» г. Воронежа, и используемого для входного контроля СПП в холодном состоянии при формировании заказов для атомных станций и металлургических комбинатов.

Принципы построения стабилизированных формирователей, методики измерения параметров СПП используются в учебном процессе на кафедре Автоматики Мордовского госуниверситета, что подтверждено актами о внедрении.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мускатиньев, Андрей Александрович, 2006 год

1. Семенов, Б. Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов / Б. Ю. Семенов. М. : «СОЛОН-Р», 2001. - 237 с. - ISBN 5-93455-089-6.

2. Щукина, И. Новая технология РТ IGBT против мощных полевых МОП транзисторов / И. Щукина, М. Некрасов // Силовая электроника. - 2004. -№ 1.-С. 14-16.

3. Сравнительные экспериментальные исследования модулей IGBT и модулей на основе комбинированных СИТ МОП - транзисторов / О. Боно-морский и др. // Силовая электроника. - 2004. - № 1. - С. 18-21.

4. Сидоров, М. Новые IGBT транзисторы компании Fuji Electric Device Technology / M. Сидоров // Силовая электроника. - 2004. - № 1. - С. 24-25.

5. Полищук, А. Проблемы выбора ключевых транзисторов с жестким переключением / А. Полищук // Силовая электроника. 2004. - № 2. - С. 22-25.

6. Бобков, В. Силовая преобразовательная техника для мощных электротехнологических установок постоянного тока / В. Бобков, А. Бобков, В. Ко-пырин // Силовая электроника. 2004. - № 1. - С. 66-69.

7. Волошин, С. Наперегонки с «Мерседесом» / С. Волошин // Силовая электроника. 2004. - № 2. - С. 4-6.

8. Новые разработки статических преобразователей для электровозов переменного и постоянного тока / В. Суслов и др. // Компоненты и технологии. 2005. -№ 2. - С. 96-98.

9. Новая серия высоковольтных тиристорных преобразователей частоты для синхронного электропривода / JI. Рожков и др. // Компоненты и технологии. -2005. -№ 4. с. 90-91.

10. Силовые блоки на основе мощных диодов и тиристоров. Часть I. Выпрямители. Ключи переменного тока / В. Масленников и др. // Компоненты и технологии. 2005. - № 5. - С. 78-79.

11. Мартыненко, В. Новые высокомощные диоды и тиристоры для промышленности, транспорта и энергетики / В. Мартыненко, Г. Чумаков // Силовая электроника. -2006. -№ 1. С. 106-107.

12. Павлынив, Я. Мощные диоды и тиристоры таблеточной конструкции с повышенной стабильностью и высокой устойчивостью корпуса / Я. Павлынив, Р. Рыбак, А. Солодовник // Силовая электроника. 2005. - № 1. - С. 810.

13. Чебовский, О. Г. Силовые полупроводниковые приборы : справочник / О. Г. Чебовский, JI. Г. Моисеев, Р. П. Недошивин. М. : Энергоатомиздат, 1985.-400 с.

14. Замятин, В. Я. Тиристоры / В. Я. Замятин, Б. В. Кондратьев. М. : Сов. радио, 1980.-64 с.

15. Замятин, В. Я. Мощные полупроводниковые приборы. Тиристоры : справочник / В. Я. Замятин М.: Радио и связь, 1985. - 400 с. - ISBN 5-25600701-7.

16. Чебовский, О. Г. Испытания силовых полупроводниковых приборов / О. Г. Чебовский, JI. Г. Моисеев. М. : Энергоиздат, 1981. - 200 с.

17. ГОСТ 24461-80 (СТ СЭВ 1656-79). Приборы полупроводниковые силовые. Методы измерений и испытаний; введен с 01.01.82. М. : Изд - во стандартов, 1981. - 55 с.

18. Аппаратура и методы контроля параметров силовых полупроводниковых вентилей / В. М. Бардин и др.. М. : Энергия, 1973. - 184 с.

19. Бардин, В. М. Измерение параметров силовых полупроводниковых приборов : учебное пособие / В. М. Бардин. Мордовский госуниверситет-Саранск: 1981. 88 с.

20. Евсеев, Ю. А. Силовые полупроводниковые приборы : учебник для техн. / Ю. А. Евсеев, П. Г. Дерменжи. М.: Энергоиздат, 1981. - 472 с.

21. Методы расчета и исследования вентильных преобразователей. Раздел 1. Анализ и расчет схем генераторов импульсов для испытания полупроводниковых вентилей: копия отчета о НИР / Всесоюзн. научн. техн. информ.

22. Центр; Научн. рук. М. В. Гельман М.,1976. - 158 е.; № ГР 74051667. - Инв. № Б341820.

23. Челноков, В. Е. Физические основы работы силовых полупроводниковых приборов / В. Е. Челноков, Ю. А. Евсеев. М.: Энергия, 1973. - 280 с.

24. Горохов, В. А. Тиристоры / В. А. Горохов, М. Б. Щедрин. М. : Сов. радио, 1972.-304 с.

25. Кузьмин, В. А. Тиристоры малой и средней мощности / В. А. Кузьмин.-М. : Сов. радио, 1971.-304 с.

26. Герлах, В. Тиристоры / В. Герлах. М. : Энергоатомиздат, 1985.328 с.

27. Степаненко, И. П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем / И. П. Степаненко. -М. : Энергия, 1973. 608 с.

28. Беспалов, Н. «АДИП»: диагностика силовых полупроводниковых приборов / Н. Беспалов, А. Мускатиньев // Силовая электроника. 2004. - № 1. -С. 38-39.

29. Беспалов, Н. Н. Аппаратура для диагностики состояния силовых полупроводниковых приборов / Н. Н. Беспалов, А. В. Мускатиньев, Н. В. Трофимов // Актуальные проблемы электронного приборостроения : труды VI Междунар. конф. Новосибирск. -2002. - С. 151-153.

30. Магетто, Г. Тиристоры в электротехнике / Г. Магетто. М. : Энергия, 1977.- 184 с.

31. Петров, Д. Аппаратура для диагностики силовых компонентов. Методы построения и особенности реализации / Д. Петров // Силовая электроника. -2004.-№2.-С. 42-45.

32. Бардин, В. М. Измеритель параметров силовых полупроводниковых приборов / В. М. Бардин, А. Г. Миков, В. П. Цетлин // Измерительная техника. -1979.-№9. с. 55-56.

33. А.с. 545938 СССР, МКИ2 G01 R 31/26. Устройство для контроля параметров тиристоров / К. Д. Воронин и др. (СССР). № 2169867/25; заявлено 5.09.75; опубл. 05.02.77, Бюл. № 5. - Зс.

34. Мускатиньев, А. А. Повышение точности измерения токов утечки силовых полупроводниковых приборов / А. А. Мускатиньев, А. В. Мускатиньев // Электроника и информационные технологии 2003: сб. научн. тр. - Саранск, 2003.-С. 46-49.

35. Мускатиньев, А. А. Измеритель токов утечки силовых полупроводниковых приборов / А. А. Мускатиньев // Технические и естественные науки: проблемы, теория, эксперимент: межвуз. сб. научн. тр. Вып.Ш. Саранск, 2004. - С. 65-69. - ISBN 5-93966-022-3.

36. Патент на полезную модель 49280 RU, МПК7 G01 R 31/26. Устройство для контроля параметров тиристоров / А. А. Мускатиньев (RU), А. В. Мускатиньев (RU), С. А. Федосин (RU),. № 2005116693/22; заявлено 31.05.2005; опубл. 31.05.2005, Бюл. № 31.-2 с.

37. А.с. 859973 СССР, МКИ3 G01 R 31/26. Устройство для контроля допустимого напряжения полупроводниковых приборов / В. В. Веревкин, В. Д. Шевцов, В. А. Мизев (СССР). № 2811892/18-25; заявлено 03.09.79; опубл. 30.08.81, Бюл. №32.-4 с.

38. Патент на полезную модель 50003 RU, МПК7 G01 R 31/26. Устройство для испытания силовых полупроводниковых приборов / А. А. Мускатиньев (RU), А. В. Мускатиньев (RU). № 2005123471/22; заявлено 22.07.2005; опубл. 10.12.2005, Бюл. № 34. - 2 с.

39. А.с. 438950 СССР, МКИ1 G01 R 31/26. Устройство для испытания полупроводниковых вентилей / М. В. Гельман, Г. П. Дубовицкий, В. С. Шипков (СССР). № 1892265/26-25; заявлено 15.03.73; опубл. 05.08.74, Бюл. № 29. - 3 с.

40. А.с. 1394925 SU, МКИ4 G01 R 31/26. Устройство для измерения параметров силовых полупроводниковых приборов / А. В. Мускатиньев и др. (SU). № 24128438/25-21; заявлено 29.09.86. - 3 с.

41. Мускатиньев, А. В. Аппаратура для измерения статических параметров силовых полупроводниковых приборов / А. В. Мускатиньев, Г. И. Кол-пахчьян, Н. Н. Беспалов // Электровозостроение: сб. научн. статей. Т. 27. Новочеркасск, 1984.-С. 129-136.

42. А.с. 920585 СССР, МКИ3 G01 R 31/26. Устройство для классификации силовых тиристоров / А. Г. Миков, В. Я. Осипов, В. П. Цетлин (СССР). № 2958441/18-21; заявлено 11.07.80; опубл. 15.04.82, Бюл. № 14.-4 с.

43. Патент на полезную модель 49281 RU, МПК7 G01 R 31/26. Устройство для измерения токов утечки силовых полупроводниковых приборов / А. А. Мускатиньев (RU), А. В. Мускатиньев (RU). № 2005121204/22; заявлено 06.07.2005; опубл. 10.11.2005, Бюл. № 31. - 2 с.

44. Дьяконов, В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения / В. П. Дьяконов. М. : СОЛОН-Пресс, 2004. - 768 с. - ISBN 5-98003007-7.

45. Дьяконов, В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании / В. П. Дьяконов. М. : СОЛОН-Пресс, 2003. - 576 с. - ISBN 593455-177-9.

46. Черных, И. В. Simulink: среда создания инженерных приложений / И. В. Черных. М. : Диалог-МИФИ, 2004. - 491 с. - ISBN 5-86404-186-6.

47. И.В.Черных "Simulink: Инструмент моделирования динамических систем" http://matlab.exponenta.ru.

48. Ицхоки, Я. С. Импульсные и цифровые устройства / Я. С. Ицхоки, Н. И. Овчинников. М. : Сов. радио, 1978. - 592 с.

49. Куропаткин, П. В. Теория автоматического управления : учеб. пособие для электротехн. спец. вузов / П. В. Куропаткин. М. : Высш. шк., 1973. -528 с.

50. Титце, У. Полупроводниковая схемотехника : справочное руководство / У. Титце, К. Шенк. М. : Мир, 1982. - 512 с.

51. Нестеренко, Б. К. Интегральные операционные усилители : справочное пособие по применению / Б. К. Нестеренко. М. : Энергоиздат, 1982. -128 с.

52. Гутников, В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах / В. С. Гутников. Л. : Энергоатомиздат, 1988. - 304 с. - ISBN 5-28304375-4.

53. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы : справочник / С. В. Якубовский и др.. М. : Радио и связь, 1989. - 496 с. - ISBN 5-25600259-7.

54. Коломбет, Е. А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов / Е. А. Коломбет. М. : Радио и связь, 1991. - 376 с. - ISBN 5-25600375-5.

55. Пейтон, А. Дж. Аналоговая электроника на операционных усилителях / А. Дж. Пейтон, В. Волш. М. : БИНОМ, 1994. - 352 с. - ISBN 5-75030013-7.

56. Андриевский, Б. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б. Андриевский, А. Фрадков. СПб. : Питер, 1999. - 467 с. - ISBN 5-02-024870-3.

57. Дьяконов, В. П. MATLAB 6 : учебный курс / В. П. Дьяконов. СПб. : Питер, 2001. - 592 с. - ISBN 5-318-00363-Х.

58. Гультяев, А. Визуальное моделирование в среде MATLAB : учебный курс / А. Гультяев. СПб. : Питер, 2000. - 432 с. - ISBN 5-272-00279-2.

59. Масленников, В. В. Избирательные RC усилители / В. В. Масленников, А. П. Сироткин. - М. : Энергия, 1980. - 216 с.

60. Активные избирательные устройства радиоаппаратуры / А. А. Демин и др.. М. : Радио и связь, 1987. - 216 с.

61. Клюев, А. С. Автоматическое регулирование / А. С. Клюев. М. : Энергия, 1967.-344 с.

62. Бесекерский, В. А. Теория автоматического регулирования / В. А. Бесекерский. М. : Наука, 1975. - 768 с.

63. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / В. Д. Громыко и др. Минск. : Вышэйш. шк., 1973. - 584 с.

64. Нефедов, В. И. Основы радиоэлектроники и связи : учеб. для вузов / В. И. Нефедов. М. : Высш. шк., 2002. - 510 с. - ISBN 5-06-004274-Х.

65. Гоноровский, И. С. Радиотехнические цепи и сигналы : учеб. для вузов / И. С. Гоноровский. М. : Сов. радио., 1971. - 672 с.

66. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов устройства : учеб. пособие для вузов / А. Б. Сергиенко. СПб. : Питер, 2003. - 608 с. - ISBN 5318-00666-3.

67. Иващенко, Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем / Н. Н. Иващенко. -М. : Машиностроение, 1973. 606 с.

68. Гаврилов, JI. П. Нелинейные цепи в программах схемотехнического моделирования / Л. П. Гаврилов. М. : «СОЛОН-Р», 2002. - 368 с. - ISBN 593455-179-5.

69. Островский, JI. А. Основы общей теории электроизмерительных устройств / Л. А. Островский. М.: Энергия, 1971. - 544 с.

70. Электрические измерения : учеб. пособие для втузов. / К. П. Дьяченко и др.. М. : Энергия, 1972. - 520 с.

71. Атамалян, Э. Г. Методы и средства измерения электрических величин измерения : учеб. пособие для втузов. / Э. Г. Атамалян, Ю. В. Портной, Ю. Д. Чепурнова. -М. : Высшая школа, 1974. 200 с.

72. Мартяшин, А. И. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения / А. И. Мартяшин, Э. К. Шахов, В. М. Шляндин. -М. : Энергия, 1976.-392 с.

73. Лозицкий, Б. Н. Электрорадиоизмерения / Б. Н. Лозицкий, И. И. Мельниченко. М. : Энергия, 1976. - 224 с.

74. Кончаловский, В. Ю. Цифровые измерительные устройства : учеб. пособие для вузов. / В. Ю. Кончаловский. М. : Энергоатомиздат, 1985. - 304 с.

75. Метрологическое обеспечение и эксплуатация измерительной техники / Г. П. Богданов и др.. М. : Радио и связь, 1990. - 240 с. - ISBN 5-25600723-8.

76. Куликовский, К. Л. Методы и средства измерений / К. Л. Куликовский, В. Я. Купер. М. : Энергоатомиздат, 1986. - 448 с.