Средства псевдокодового моделирования в автоматизированном проектировании программ числового управления в машиностроительном производстве: токарная и фрезерная обработка тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат наук Гаврилов, Николай Сергеевич

• Гаврилов, Николай Сергеевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Гаврилов, Николай Сергеевич

Введение

Глава первая. Проблемы автоматизации фрезерной и токарной обработки

1.1 .Автоматизация фрезерной и токарной обработки в механообрабатывающем производстве

1.1.1. Механическая обработка

1.1.2. Токарная обработка

1.1.3. Фрезерная обработка

1.1.4. Применение станков с ЧПУ в механообрабатывающем производстве

1.2. Обзор решений разработки управляющих программ

1.3. Применение псевдокодового моделирования при разработки УП

1.4. Постановка задачи исследования и разработок

1.4.1. Обобщенная постановка задачи

1.4.2. Вопросно-ответный анализ

1.4.3. Диаграмма прецедентов

1.4.4. Мотивационно - целевые установки задачи исследований

Глава вторая. Формализация в задаче организации псевдокодового моделирования

2.1. Подход к формализации процессов и средств проектирования управляющих программ

2.2. Формальное описание процессов механической обработки

2.2.1. Формальное описание базовых примитивов

2.3. Язык псевдокодового представления управляющих программ

2.3.1 Операторы работы с геометрией

2.3.2. Операторы работы с элементами станка

2.4. Библиотека процедур

2.4.1. Процедуры

2.4.2. Библиотека

2.5. Обобщенное представление синтаксиса псевдокодового языка

Глава третья. Методическое обеспечение процесса разработки управляющих программ для станков с ЧПУ

3.1. Интеграция методического обеспечения в процессы разработки управляющих программ

3.2. Компонентный состав методического обеспечения в процессе разработки управляющих программ

3.3. Методическое обеспечение псевдокодового моделирования в процессе разработки управляющих программ

Глава четвертая. Комплекс средств разработки управляющих программ в системе производства токарной и фрезерной обработки изделий

4.1. Разработка рекомендаций по использованию комплекса средств разработки УП

4.2. Разработка рекомендаций по руководству системному программисту производства изделий в комплексе САПР УП

4.3. Разработка рекомендаций по диагностике ошибок в комплексе проектирования управляющих программ для станков с ЧПУ

4.4. Разработка рекомендаций по моделированию с псевдокодовым

представлением в рамках процесса разработки УП

4.5. Анализ положительных эффектов комплекса средств разработки УП

Заключение

Список сокращений

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Средства псевдокодового моделирования в автоматизированном проектировании программ числового управления в машиностроительном производстве: токарная и фрезерная обработка»

Введение

Успех современных машиностроительных предприятий определяется рядом показателей, одним из которых является степень автоматизации производственных процессов, в частности, процессов механообрабатывающего производства, как производства с колоссальным объемом и большим номенклатурным рядом деталей, имеющих, например, высокую сложность конфигураций для фрезерной обработки. Отметим, что в рамках производственного цикла такие изделия являются одними из самых трудоемких, требуют высокой точности обработки, и при этом имеют низкую ремонтопригодность. Именно по этим причинам на предприятиях машиностроения в последние десятилетия широко используется оборудование (станки) с числовым программным управлением (ЧПУ). На текущий момент до 70 % всех изготавливаемых в механообрабатывающем производстве деталей проходят обработку на станках с числовым программным управлением (ЧПУ). Для правильной эксплуатации станков с ЧПУ, с тем, чтобы ими в полной мере реализовывались заложенные в них функциональные возможности, необходимо создание специальных управляющих программ (УП). При создании таких программ используется специализированный язык программирования, известный среди специалистов как язык ISO 7 бит или язык G и М кодов.

Процесс разработки управляющих программ трудоемкий, поскольку разработчику необходимо учесть большое количество факторов от материала, конфигурации заготовки, требований к поверхностям до подбора инструмента, и это помимо собственно создания управляющей траектории. К тому же важным параметром для разрабатываемой программы является машинное время, т.е. время работы программы на станке, от этого параметра напрямую зависит стоимость изготавливаемой детали и чем больше это время, тем дороже стоит деталь, и тем меньше деталей может быть изготовлено станком за отчетный

период. Именно поэтому при использовании оборудования с ЧПУ уделяется большое внимание качественной разработке управляющих программ.

Важным аспектом в этом вопросе являются способы разработки УП, а именно ручное программирование, программирование на стойке и разработка управляющих программ с применением CAD/CAM-систем (последний способ существенно упрощает и ускоряет процесс программирования). При использовании в работе CAD/CAM системы разработчик избавлен от необходимости выполнять трудоемкие математические расчеты, и получает инструментарий, способный значительно ускорить процесс создания УП. Именно применение данного способа получило широкое развитие в промышленной отрасли и большинство работ в сфере разработки управляющих программ связано именно с применением CAD/CAM-систем.

Однако большинство представленных работ имеют слишком узкую направленность, либо автоматизация процессов разработки слишком локальна, к тому же следует отметить, что не маловажным аспектом в рамках подготовки производственных систем опирающихся на использование оборудования с ЧПУ являются вопросы качества, в частности, качества разрабатываемых управляющих программ, данные вопросы так же предлагается решать за счет частных автоматизаций.

Обобщая вышесказанное, стоит отметить, что в предлагаемых решениях отсутствует необходимая степень гибкости в решении задач качественной подготовки управляющих программ в рамках серийного производства с большим номенклатурным рядом изделий подвергающихся механообработки.

Областью исследований является совершенствование методов и средств разработки программ числового управления для токарной фрезерной обработки деталей в машиностроительном производстве.

В качестве объекта исследований выбраны инструментально-технологические средства твердотельного моделирования прототипов деталей и процессов их создания с использованием средств числового управления.

Направление исследований в диссертации связано с инструментально-технологическими средствами, которые введены в процесс разработки УП специально для семантического моделирования программ числового управления токарной и фрезерной обработки.

Роль предмета исследований возложена на инструментально-технологические средства семантического моделирования, для осуществления которого используются псевдокодовые программные представления токарной и фрезерной обработки.

В диссертационной работе исследуется возможность совершенствования процессов разработки УП токарной и фрезерной обработки, как части механообрабатывающего производства, за счет их псевдокодового моделирования включенного в цикл проектирования программ числового управления. Основное внимание уделяется не только моделированию процессов непосредственной обработки, но и всего протекающих на всем цикле проектирования начиная от подготовительных этапов, до передачи программы на станок.

Целью диссертационного исследования является совершенствование процессов разработки УП, которые используются в токарной и фрезерной обработке деталей машиностроительного производства, за счёт повышение качества их проектирования.

Для достижения поставленной цели в диссертации сформулированы и решены следующие задачи:

1. Провести аналитический обзор существующих средств разработки с целью выявления возможностей их модернизации для повышения качества работы системы автоматизированного проектирования УП.

2. Разработать комплекс средств псевдокодового моделирования программ числового управления, который расширяет традиционные средства проектирования программ числового управления и вводит в этот процесс дополнительные положительные эффекты, а также обеспечивает имитацию их выполнения до реального использования на токарных и фрезерных станках.

3. Разработать средство для подготовки данных о геометрии и формах деталей в рамках системы Unigraphics.

4. Разработать механизмы модернизации уже разработанных проектных решений на их псевдокодовых моделях.

5. Включить в состав функциональностей комплекса средств псевдокодового моделирования процедуры по адаптации УП, полученных из сторонних источников.

6. Разработать совокупность методик по использованию комплексной автоматизированной системы разработки управляющих программ, с разработкой рекомендаций пользования и рекомендаций по: руководству системному программисту; диагностированию ошибок в производственно-технологическом процессе и комплексе.

Научная новизна:

1. Совокупность методик псевдокодового моделирования процесса создания УП, с учетом действий по технологической подготовке их к исполнению, обеспечивающее повышения качества, как процесса, так и УП токарной и фрезерной обработки по таким характеристикам как трудоемкость и удобство проектирования и его продуктов.

2. Расширяемый псевдокодовый язык моделирования,

ориентированный на его использование проектировщиками, технологами и операторами станков с ЧПУ, способствующий модифицируемости, переносимости и адаптируемости.

3. Библиотека типовых процедур псевдокодового моделирования, представление и использование которых ориентировано на повторное использование, в том числе и в решении задач адаптации УП заимствованных из готовых источников.

Практическую ценность работы составляет разработанный комплекс средств, обеспечивающий реализацию псевдокодового моделирования программ числового программного управления.

Положения, выносимые на защиту:

1. Средства псевдокодового моделирования процесса и результата проектирования УП токарной и фрезерной обработки, в основу которого положено их отображение на семантическую вопросно-ответную память, позволяющее качество процесса разработки управляющих программ.

2. Состав и механизмы интерпретации и компиляции псевдокодового языка программирования структуры данных и операторы, которого ориентированы не только на моделирование УП токарной и фрезерной обработки, но на моделирование служебных процедур.

3. Расширяемая библиотека процедур моделирования, способствующая повышению удобства проектирования управляющих программ в первую очередь за счет повторного использования, и системы оперативного доступа к ее содержимому по семантическим ключам.

Практическая значимость работы:

1. Интегрированная среда псевдокодового программирования управляющих программ токарной и фрезерной обработки для станков с ЧПУ. Данная среда внедрена и адаптирована на ЗАО «ОКБ «Агрегат» в механообрабатывающем производстве.

2. Комплекс средств разработки УП включающий совокупность методик псевдокодового моделирования, позволяющий повысить удобство

проектирования, модификации и адаптации УП токарной и фрезерной обработки. На текущий момент проходит апробацию на ЗАО «ОКБ «Агрегат».

Апробация работы. Основные результаты диссертации доложены и представлены на научно-технических и практических конференциях ППС УлГТУ в 2010, 2011, 2012 и 2013 годах (г. Ульяновск, 2010-2013 г.г.); ВСЕРОССИЙСКАЯ НТК «25 лет содружества науки ИАТУ и авиастроения в г. Ульяновске», 2010; II научно - практическая конференция «Опыт и проблемы внедрения систем управления жизненным циклом изделий авиационной техники», 2011; Всероссийской школе-семинаре "Информатика, моделирование, автоматизация проектирования" (ИМАП - 2013-2014).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 работ (статей), в т.ч. 4 работы опубликованы в рецензируемых изданиях, определенных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав основных результатов и выводов и списка литературы из 153 наименований; включает - 58 рисунков, 9 таблиц.

Содержание работы по главам

Во введении обоснована актуальность выбранной темы, сформулированы цель и задачи исследований, обозначена научная новизна и практическая значимость полученных результатов исследований и экспериментов.

В первой главе проведен анализ механообрабатывающего производства, а также способов проектирования УП для станков с ЧПУ, определены достоинства и недостатки описанных способов; представлена архитектура решения в системе Unigraphics и вопросно-ответной моделирующей среды WIQA.NET, предлагаемого в рамках автоматизации проектирования УП; рассмотрен ряд работ связанных разработкой УП, оптимизацией данного процесса, оценки качества разработки таких авторов как Романов В. П., Анцев В.Ю., Уралов В .И., Kang TS.,Wang, Eric, Gupta, Satyandra К., Ham I, Lynch M. и многие другие.

Во второй главе дано формализованное описание процессов и средств проектирования УП для токарной и фрезерной обработки, формальное описание базовых примитивов. В общем случае при разработке управляющих программ оперирование геометрией начинается с исходной ЗБ-модели детали, в дальнейшем идет лишь движение от более сложных геометрических объектов к более простым, при этом разработчик получает данные необходимые для формирования управляющей программы.

В третьей главе рассматриваются методические аспекты процесса разработки УП, рассмотрены процессы изготовления деталей, сформулированы алгоритм действий проектировщика с учетом внедрения нового комплекса средств разработки УП, разработана диаграмма последовательности (рис.4), рассмотрен компонентный состав системы.

В четвертой главе представлены практическая реализация элементов комплекса средств разработки УП, как в рамках Unigraphics так и в вопросно-ответной моделирующей среде WIQA.NET, а так же представлена возможность экспериментирования с результатами проектирования УП.

Глава первая. Проблемы автоматизации фрезерной и токарной обработки

1.1.Автоматизация фрезерной и токарной обработки в механообрабатывающем производстве

1.1.1. Механическая обработка

К современной машиностроительной продукции предъявляют высокие требования по качеству, долговечности и надежности, все эти показатели зависят не только совершенства ее конструкции, но и в значительной степени от качества обработки деталей и их сборки. Знание технологических методов обработки позволяет создавать более совершенные конструкции машин и приборов, обеспечивая одновременно экономическую целесообразность их изготовления. Одним из наиболее распространенных методов является механическая обработка.

В общем случае под механической обработкой понимается обработка заготовки из различных материалов при помощи механического воздействия различной природы с целью создания по заданным формам и размерам, а также требуемым показателям качества изделия или заготовки для последующих технологических операций. В зависимости от метода воздействия на заготовку механическая обработка делится на несколько видов (рис. 1.1).

Рис. 1.1 Виды механической обработки

Кратное описание видов механические обработки приведено в таблице 1.

Таблица 1.

Виды механической обработки.

№ п./п. Вид механической обработки Механизм воздействия

1 Обработка резанием Внедрение инструмента в тело заготовки

2 Метод пластической деформации Воздействие внешней силы

3 Метод деформирующего резания Комбинация резания и пластической деформации

4 Электрофизическая обработка Использования специфических явлений электрического тока (искра, электрохимия, дуга)

В рамках данного диссертационного исследования под механической обработкой будет подразумеваться обработка резанием (фрезерная и токарная обработки), поэтому рассмотрим данный метод более подробно.

Механическая обработка резанием - это процесс срезания режущим инструментом с поверхностей заготовок слоя материала в виде стружки для получения необходимой геометрической формы, точности размеров, взаиморасположения и шероховатости поверхностей детали.

В рамках механической обработки резанием в зависимости от способа формообразования поверхностей рассмотрим несколько видов обработки:

Точение - обработка поверхностей заготовок, имеющих форму тел вращения. Точение характеризуется вращательным движением заготовки и поступательным движением инструмента - резца. На токарных станках

выполняют черновую, получистовую и чистовую обработку поверхностей заготовок, нарезают различные виды наружной и внутренней резьбы.

Сверление - метод механической обработки внутренних цилиндрических поверхностей в сплошном материале заготовки с помощью сверл. На сверлильных станках также обрабатывают различными инструментами имеющиеся в заготовках (литых, штампованных и др.) отверстия для получения заданной формы, увеличения размера, повышения точности и снижения шероховатости поверхности.

Растачивание - это метод обработки отверстий расточными резцами. На расточных станках обрабатывают отверстия чаще всего в корпусных деталях. Главным движением является вращение инструмента. Движение подачи может совершать заготовка или инструмент.

Фрезерование - метод обработки металлов, при котором главным движением является вращение фрезы, а движением подачи является поступательное перемещение обрабатываемой заготовки в продольном, поперечном или вертикальном направлениях.

Шлифование - чистовая и отделочная обработка деталей с высокой точностью.

В данной работе будут рассматриваться токарная и фрезерная обработка деталей, поскольку именно эти виды имеют наибольший удельный вес в объемах производства деталей и являются первичными по отношению к таким операциям как растачивание и шлифование.

1.1.2. Токарная обработка

Токарная обработка - обработка резанием при помощи резцов наружных (обтачивание) и внутренних (растачивание) поверхностей тел вращения (цилиндрических, конических и фасонных), а также спиральных и винтовых поверхностей. Характеризуется вращательным движением заготовки, которое

в

является главным движением и поступательным движением режущего инструмента, которое называется движением подачи (рис. 1.2.)

Снимаемый спой материала (стружка)

Направление вращения заготовки

Тело вращения (заготовка детали}

Направление движения режущего инструмента

Режущий инструмент (резец)

Рис. 1.2. Токарная обработка

При поступательном движении резца, с поверхности заготовки снимается слой материала.

Точение, наиболее распространенный метод изготовления деталей типа тел вращения на токарных станках к таким деталям относятся: валы, зубчатые колеса, шкивы, втулки, кольца, муфты, гайки и т.д.

Разновидности точения:

Обтачивание — обработка наружных поверхностей.

Растачивание — обработка внутренних поверхностей.

Подрезание — обработка плоских торцевых поверхностей.

Резка — разделение заготовки на части или отделение готовой детали от заготовки.

Основными видами работ, выполняемых на токарных станках, являются: обработка цилиндрических, конических, фасонных, торцовых поверхностей, уступов, вытачивание канавок, отрезание частей заготовки, обработка отверстий

сверлением, растачиванием, зенкерованием, развертыванием, нарезание резьбы, накатывание.

1.1.3. Фрезерная обработка

Фрезерная обработка - это один из видов обработки металла. Этот вид обработки представляет собой обработку деталей специальным инструментом (фрезой), который совершает вращающиеся движения. При фрезерной обработке обрабатываемая деталь поступательно перемещается относительно режущего инструмента (фрезы) в одном из трёх направлений: продольном, вертикальном или поперечном. Главным движение здесь является вращательное движение фрезы, а движением подачи является поступательное движение заготовки.

Фрезерование осуществляется режущим инструментом, называемым фрезой. Режущие зубья могут быть расположены как на цилиндрической поверхности, так и на торце. Каждый зуб фрезы представляет собой простейший инструмент - резец. Фрезы, как правило, - многозубый инструмент, но иногда применяют однозубые фрезы.

Основные виды фрез:

Цилиндрические фрезы используются для обработки открытых поверхностей. Зубцы располагаются на цилиндрической основе и наклонены к оси под углом 30-40%. Эти фрезы используются для комплексной обработки многоступенчатой поверхности и различных пластиков.

Торцевая фреза. Торцевые фрезы предназначены для обработки открытых поверхностей. Ось фрезы размещена под прямым углом к обрабатываемой поверхности. Зубцы расположены на цилиндрической и торцевой поверхностях фрезы. Преимуществом торцевых фрез перед цилиндрическими является большое число зубцов, что снижает вибрации и улучшает качество обработки.

Концевая фреза. Концевые фрезы имеют очень широкое техническое применение. Применяются для обработки глубоких пазов, уступов, взаимно

перпендикулярных плоскостей, для осуществления контурной обработки наружных и внутренних поверхностей сложного профиля.

Дисковая фреза. Дисковые фрезы используются для резки пазов, канавок, раскроя металла. Исходя из конструктивных особенностей, их можно разделить на две категории цельные и сборные.

Угловая фреза. Угловые фрезы, по сути, это одна из разновидностей дисковых фрез. Они применяются для прорезки канавок с угловым профилем. Однако наиболее часто, угловые фрезы используют для прорезки стружечных канавок у фрез, разверток и зенкеров. Сейчас на рынке представлены четыре вида угловых фрез: правые и левые фрезы двухсторонние, симметричные и несимметричные двух угловые фрезы. Производятся они цельнометаллическими из быстрорежущей стали.

Фасонные фрезы используются для работы с канавками сложного профиля. Фасонные фрезы отличаются от всех остальных видов фрез, так как проектируются в зависимости от габаритных размеров и профиля обрабатываемой поверхности.

Следует заметить, что конфигурация получаемых данным методом деталей может быть произвольной.

1.1.4. Применение станков с ЧПУ в механообрабатывающем

производстве

В промышленном производстве при выпуске высокотехнологичной техники (электронные приборы и комплексы, самолеты, ракеты, реакторы и др.), более половины всех деталей и сборочных единиц подвергаются механической обработке на высокоточном оборудовании. На современных промышленных предприятиях машиностроения созданы целые поточные линии из механообрабатывающего оборудования (станков и комплексов, обрабатывающих центров и др.) с числовым программным управлением (ЧПУ).

Учеными и конструкторами систем автоматизации проектирования разработаны целый комплекс систем автоматизации проектирования (САПР) разработок, а также используются покупные САПР западных разработчиков[59-61]. Для работы оборудования с ЧПУ целые коллективы создают и проектируют управляющие программы (УП), от качества которых целиком и полностью зависит качество и надежность комплектующих деталей и узлов, а также в целом качество и надежность выпускаемых изделий машиностроения[62,64]. К примеру, на авиастроительных предприятиях, таких как ЗАО «Авиастар-СП», механообрабатываемые детали входят в состав практически всех агрегатов производимой продукции и поэтому требования к их качеству очень высоки, именно поэтому также как и на других предприятиях машиностроения применяется большое количество оборудования с числовым программным управлением, более половины всех деталей устанавливаемых на самолет в процессе его изготовления в «металле» изготавливаются на станках с числовым программным управлением (рис.1.3.).

I Количество деталий изготавливаемых на стзнкахс ЧПУ

I Количество деталей изготавливаемых нз других станках

Рис. 1.3. Соотношение механообрабатывающих деталей

Все это говорит о высокой эффективности применения в механообрабатывающем производстве станков с числовым программным управлением. Однако собственно применение станков ЧПУ накладывает

определенные требования к подготовке и организации производства, в частности, наличие такого рода оборудования влечет за собой потребность предприятия в качественной подготовке производства, т.е. в данном случае написания программы и подборе инструмента для таких станков.

Числовое программное управление (ЧПУ) станка — это управление

I

обработкой заготовки на станке по специальной программе, в которой данные об обработке заданы в цифровом коде.

Система числового программного управления (СЧПУ) — это совокупность функционально взаимосвязанных технических и программных методов и средств, обеспечивающих числовое программное управление станком.

По числу потоков информации СЧПУ делятся на разомкнутые и замкнутые. В системах с разомкнутым контуром используется один поток информации, где отсутствует контроль за выполнением заданной программы и обратная связь. Системы с замкнутым контуром работают на основе совместного использования задающей информации и информации обратной связи, содержащей данные о действительном положение рабочих органов станка, скорости перемещения и т.д.

Устройство числового программного управления (УЧПУ) станками - это часть системы ЧПУ, выполненная как единое целое с ней и выдающая управляющие воздействия на исполнительные органы станка в соответствии с управляющей программой и информацией о состоянии управляемого объекта.

Различают позиционные и контурные УЧПУ. При позиционном управлении рабочие органы станка перемещаются в заданные точки, причем траектория перемещения не задается (сверлильные, расточные, координатно-расточные станки с ЧПУ). При контурном управлении рабочие органы станка перемещаются с заданной скоростью по заданной траектории (токарные, фрезерные, шлифовальные, многоцелевые станки с ЧПУ)[ 19-34].

Управляющая программа (УП) — это совокупность команд на языке программирования, соответствующая алгоритму функционирования станка по обработке конкретной заготовки.

Процесс разработки управляющих программ весьма трудоемкий, поскольку разработчику необходимо учесть большое количество факторов от материала, конфигурации заготовки, требований к поверхностям до подбора инструмента, и это помимо собственно создания управляющей траектории. К тому же важным параметром для разрабатываемой программы является машинное время, т.е. время работы программы на станке, от этого параметра напрямую зависит стоимость изготавливаемой детали и чем больше это время, тем дороже стоит деталь, и тем меньше деталей может быть изготовлено станком за отчетный период.

Именно поэтому при подготовке производства уделяется большое внимание качественной разработке управляющих программ.

1.2. Обзор решений разработки управляющих программ

Для правильной эксплуатации станков с числовым программным управлением, с тем, чтобы ими в полной мере реализовывались заложенные в них функциональные возможности, необходимо создание специальных управляющих программ. При создании таких программ используется язык программирования, известный среди специалистов как язык ISO 7 бит или язык G и М кодов.

Структура управляющей программы

Управляющая программа состоит из последовательности кадров и обычно начинается с символа начало программы (%) и заканчивается М02 или М30.

Каждый кадр программы представляет собой один шаг обработки и (в зависимости от УЧПУ) может начинаться с номера кадра (N1...N10 и т.д.), а

заканчиваться символом конец кадра (;). Формат кадра в общем виде представлен на рисунке 1.4.

12 3 4

Технологические параметры

5 б 7

Вспомогательные функции

Рис. 1.4. Формат кадра в общем виде

Кадр управляющей программы состоит из операторов в форме слов ((391, МЗО, XI0. и т.д.). Слово состоит из символа (адреса) и цифры, представляющее арифметическое значение.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Гаврилов, Николай Сергеевич, 2014 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Аверченков В.И. и др, САПР технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов: Учебное пособие для вузов / В.И. Аверченков, И.А. Кашталъян, А.П. Пархутик. - Мн.: «Высшая школа», 1993.-288 с.

2. Автоматизированное проектирование систем автоматизированного управления/ Я.Я. Алексанкин, А.Э. Бржозовский, В А. Жданов и др.; Под ред. В.В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1990.

3. Автоматизированные системы технологической подготовки производства в машиностроении. / Под ред. Г. К. Горанского. - М.: Машиностроение, 1976.

4. Балакшин Б. С. Основы технологии машиностроения. - М.: Машиностроение. 2-е изд., испр. 2003.

5. Барангукова ИМ., Гусев A.A. и др. Проектирование технологии: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов / ИМ. Барангукова, A.A. Гусев и др. ; под общ. ред. Ю.М. Соломенцева. -М.: Машиностроение, 2000. - 416 с. (Технология автоматизированного машиностроения).

6. Бержеев М.М., Заляев И. А. и др. Основы системы автоматизированного проектирования: Учебное пособие: - Издательство Казанского университета, 2001. - 254 с.

7. Быков В.П. Методическое обеспечение САПР в машиностроении. - JL: Машиностроение, Ленингр. отд - ние, 1998. - 255 с.

8. Вальков В.М., Вершинин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. - 3-е изд., перераб. и доп. - JL: Технический университет, 2001. - 269 с.

9. Вальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. - 3-е изд., перераб. и доп. - JL: Технический университет, 2002.

10. Вендров A.M. CASE - технологически современны методы и средства

проектирования информационных систем. - М.: Финансы и статистика, 2003.-176 с.

11. Дудорин В.И. Моделирование в задачах управления производством. -М.: Статистика, 2-е изд., 2001.

12. Егер СМ. и др. Основы автоматизированного проектирования самолетов: Уч. пособие для студентов авиационных специальностей вузов. / СМ. Егер, Н.К Лисещев, О. ССамойлович. - М.: Машиностроение, 2-е изд. испр. 2001, -246 с.

13. Интеллектуальные САПР технологических процессов в радиоэлектронике / Под ред. В.К Ильина. - М.: Радио и связь, 3-е изд. дополн.2003.

14. Информационные технологии управления: Учеб. пособие для вузов / Под ред. проф. Г.А. Титаренко. - 2-е изд., доп. - М.: ЮНИТИ - ДАНА, 2003.-439 с.

15. Канторович JI.B., Крылов В.К Приближенные Методы высшего анализа. М.: Высшая школа, 2-е изд. дополн., 2002.

16. Кибернетика и системный анализ. Международный научно-технический журнал. Инст. киберн. им. В.М. Глушкова, HAH Украины, 2000.

17. Клюев А.С, Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справ, пособие / Под ред. A.C. Клюева. - М.: Энергия, 3-е изд. дополн., 2001.

18. Колесов ИМ. Основные технологии машиностроения: Учеб. для машиностроит. спец. вузов. - 2-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 1999. - 591 с: ил.

19. Короткое ЭМ. Исследование систем управления: Учебник для вузов. -М.: ДеКа,2000.

20. Корсаков B.C. Автоматизация производственных процессов. - М.: Высшая школа, 3-е изд. дополн. 2003.

21. Корсаков B.C. Автоматизация производственных процессов. - М.: Высшая школа, 2-е изд. дополн. 2001.

22. Ланге О. Оптимальные решения. - М.: Прогресс, 2001.

23. Лысенко Э.В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. - М.: Высшая школа, 2002.

24. Мясников В.А., Вальков В.М., Омелъченко И.С. Автоматизированные и автоматические системы управления технологическими процессами. -М.: Машиностроение, 2001.

25. Норенков А.П., Маничев В.Б. Основы теории и проектирования САПР.-М.: Высшая школа, 2-е изд. дополн. 2002.

26. Норенков И.П. Системы автоматизированного проектирования: кн 1. Принципы построения и структура. - М., 2-е изд. дополн. 2001.

27. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. - М.: Высшая школа, 2002.

28. Одинцов Б.Е. Проектирование экономических экспертных систем. - М.: Высшая школа, 2001.

29. Оперативное управление производством / В.Н Гончаров, А.Н. Колосов, Г.И. Дибнис. - М.: Высшая школа, 2003.

30. Основы автоматизированного проектирования ДЛА / Под ред. Д.В. Хронина. - М.: Машиностроение, 2-е изд. исправ. 2003.

31. Основы систем автоматизированного проектирования I Берхеев М.М., Заляев И.А., Кожевников Ю.В. и др. Под общ. ред. Ю.В. Кожевникова.- М.: Высшая школа, 2001.

32. Павлов В.В. Математическое обеспечение САПР в производстве летательных аппаратов. -М.: Изд. МФТИ, 1978,

33. Парамонов Ф.И. Моделирование процессов производства. - М.: Машиностроение, 1994. - 232 с.

34. Понтрягш Л.С, Болтянский ВТ. и др. Математическая теория оптимальных процессов. - М.: Высшая школа, 1999.

35. Попов ИМ. «Оптимизация технических решений автоматизированного проектирования и управления...» Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности (05.13.12), 2001.

36. Попов ИМ. Математическое моделирование локальной ЦКТБ САПР -СТО с использованием методологии ФСА. Деп. в ЦНИИ "Румб", № ДР -3031, 1988.

37. Вольсков Д. Г. Разработка методов и графоаналитических моделей

автоматизированного проектирования управляющих программ для станков с числовым программным управлением : диссертация кандидата технических наук: 05.13.12 / Вольсков Д. Г.;УлГТУ. - Ульяновск, 2008. - 212 с.

38. Попов П.М. Метод описания и систематизации конструкторско-технологической информации в инструментальном производстве. Статья // Деп. в ЦНИК " Румб", 7.07.87, № ДР-2782.

39. Попов П.М. Метод совершенствования системы классификации и кодирования конструкторско-технологической информации в инструментальном производстве. Статья, Деп. в ЦНИИ "Румб", БАУ "Судостроение", сер. 4, вып. 3, 1987 от 3.04.84, № ДР - 2693.

40. Попов П.М. Методологические аспекты использования ФСА в инструментальном производстве. Статья. Деп. в сборнике реф. ДР, ВИМИ, вып. 4,1990, № ДР-3235 от 3.10.90.

41. Попов П.М. Некоторые аспекты использования методологии ФСА в организации информационных баз САПР технологического оснащения производства самолетов. Тез., 32 конференция УлГТУ от 28.01.98 (сборник тезисов докладов УлГТУ).

42. П.М.Попов, О.Ф.Соколова, А.Н.Тюнин. Методика использования технико-экономических методов функционально-стоимостного анализа производственных процессов в производстве сложных изделий. Известия Самарского научного центра РАН. Специальный выпуск «50 лет содружества науки УлГТУ и машиностроения». - 2007. - С. 147-153.

43. Попов П.М. Объекты проектирования и управления разработками на основе экономико-математических методов анализа. УлГТУ (сборник докладов 34 научно-технической конференции 4.02.2000), Ульяновск.

44. Попов П.М. Оптимизация технических решений проектирования и управления на основе экономико-математических методов анализа. Монография -Ульяновск: УлГТУ, 2000.

45. Попов П.М. Оптимизация технологических функций для организации разработки тезауруса САПР. Тез. Сборник докладов УлГТУ, 33 научно-технич. конференция 31.01.99.

46. Попов П.М. Оптимизация управленческих и проектных решений в процессе эволюционного развития автоматизированных систем. УлГТУ (сборник докладов 34 научно-технической конференции 4.02.2000), -Ульяновск.

47. Попов П.М. Организационная последовательность оптимизации выбора решений на основе функционально-стоимостной инженерии. Прогрессивные технологии, материалы и конструкции: сборник научных трудов. Статья. УлГТУ, УДК 621(04), ББКЭя43, П78Д999.

48. Попов П.М. Организация автоматизированных систем подготовки авиационного производства. Монография УлГТУ. 2000 - 172 с.

49. Попов П.М. Организация информационного тезауруса по конструкции самолёта. Монография - Ульяновск: УлГТУ, 2001.

50. Попов П.М. Формирование информационной конструкторско-технологической базы САПРО-СТО. Статья деп. 23.09.88 в БАУ "Судостроение", сер. 4, вып. 11,1988, № ДР-3031 от 7.03.99.

51. Попов П.М., Гавршов С.П. Системный и функциональный анализы показателей интегрального качества проектирования и управления разработками. УлГТУ (сборник докладов 34 научно-технической конференции 4.02.2000), Ульяновск.

52. Попов П.М., Дергунов В.В. Метод получения управляющих программ для электроэрозионных станков с системой программного управления 2М43. Статья. УДК 658-512.011.56.0005:621, Журнал "Авиационная промышленность", вып. 1,2001.

53. Попов П.М., Масимов AT. Метод определения трудоемкости изготовления деталей сборочных единиц. Статья. Деп. в сборнике реф. ДР, ВИМИ, вып. 6, 1990, № ДР-3241 от 3.01.90.

54. Попов П.М., Петров E.H. Основные направления автоматизации процессов в инструментальном производстве. Статья. Деп. 7.07.87 в БАУ "Судостроение", сер. 5, вып. 9, 1987, № ДР - 2754,

55. Попов П.М., Попов СП. Верификационные методы анализа оптимального управления процессами и системами. Монография -Ульяновск: УлГТУ, 2001.

56. П.М.Попов, А.А.Федоров, С.П.Попов. Построение технических процедур оптимизации сборочных процессов при наличии ресурсов с использованием системы автоматизации проектирования. Статья. Спец. вып. Известия Самарского научного центра РАН. «50 лет содружества науки УлГТУ и машиностроения». Изд-во Самарского научного центра РАН. С. 161-166.2008.

57. Попов П.М., Хрюкин КВ., Максимов AT Опыт использования программы 'Трудоемкость" для определения информационного потенциала деталей. Статья. Деп. в сборнике реф. ДР, ВИМИ, вып. 4, 1990, №ДР-3235 от 3.10.90.

58. Попов П.М., Трубина Е.Р. ФСА конструкции концевых фрез при создании локальной ИКТБ по конструкторско-технологическому составу САПР-СТО. Статья. Деп. 15.06.88 в БАУ "Судостроение", сер.5, вып.8,1988,№ДР-2907.

59. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / A.C. Клюев; ред. A.C. Клюев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М: Энергоиздат., 1990. - 464 с.

60. Смирнов О.Л., Падалко С.Н., Пилявский С.А. САПР: Формирование и функционирование проектных модулей. - М., 1987.

61. Смирнов Э.А. Основы теории организации: Учеб. пособие для вузов. -М.: Аудит, ЮНИТИ, 1998.

62. Современные технологии авиастроения/Коллектив авторов.; Под ред. А.Г. Брагпухина, ЮЛ. Иванова. - М.: Машиностроение, 1999. - 832 с: ил.

63. Трахтенгерц Э.А. Компьютерная поддержка принятия решений. - М.: СИНТЕГ, 1998.

64. Фарберов М.Б., Крылов Г.В. Оптимизация процесса сортировки деталей и сборочных единиц одного типа размера // Приборы и системы управления. - 1985. -№9.

65. Чичварин Н.В. Экспертные компоненты САПР. - М: Машиностроение,

1991.

66. Энкарначчо Ж., Шлехтендалъ Э. Автоматизированное проектирование. Основные понятия и архитектура систем: Пер. с англ. - М.: Радио

и связь, 1986.-288 с.

67. П.И.Соснин. Вопросно-ответное программирование человеко-компьютерной деятельности / П. И. Соснин. - Ульяновск: УлГТУ, 2010. - 240 с.

68. В.Ю. Анцев, СЛ. Могужов. Оценка качества процесса подготовки управляющих программ для металлообрабатывающих станков с ЧПУ. Статья. Известия ТулГУ. Технические науки. 2011. Вып.1-1.С.190-196.

69. Епифанова О. В., Трспщкий Д. И. Автоматизация технологической подготовки производства деталей, изготавливаемых на оборудовании с ЧПУ. Статья. Известия ТулГУ. Технические науки. 2011. Вып.3.с.53-61.

70. ЕЮ. Кузнецов, А.С. Ямншов. Система автоматизированного программирования токарных станков с ЧПУ для многопроходного нарезания витков червяков. Статья. Известия ТулГУ. Технические науки. 2010. Вып.1. С.97-104.

71. 77.77. Переверзев. Моделирование и оптимизация программ в автоматизированном машиностроительном производстве. Статья. Вестник ЮУрГУ, №12, 2012.С.150-157.

72. В. В. Жмурит. Возможности подготовки управляющих программ в системе РЕАТХЖЕСАМ 2008.Статья. Известия ТулГУ. Технические науки. 2009. Вып.4.С.239-243.

73. Сидорчик Е.В. Повышение качества управляющих программ для изготовления деталей и заготовок на станках ЧПУ. Статья. Известия ТулГУ. Технические науки. 2013. Вып.6-1.С.200-203.

74. Харченко А.О. Станки с ЧПУ и оборудование гибких производственных систем: Учебное пособие для студентов вузов / под ред. К.: ИД «Профессионал», 2004. 304 с

75. Федш Е. И. Автоматизация разработки управляющих программ для многосуппортных многошпиндельных сверлильных станков с ЧПУ. Статья. Известия ТулГУ. Технические науки. 2011. Вып.З.С.75-80.

76. Псарев С. А. Диагностирование погрешностей станков с устройствами ЧПУ класса РСЫС. Вестник ЮУрГУ, №11, 2006.С.174-178.

77. ПаськоНМ. КартавцевИ.С. Оптимизация контроля обработки на станках с ЧПУ в режиме адаптации. Статья. Известия ТулГУ. Технические науки. 2013. Вып.6-1 .С .166-175.

78. Невлюдов И.Ш., Велшодный С.С., Омаров М.А. Использование CAD/САМ/САЕ/САРР при формировании управляющих программ для станков с ЧПУ. Статья. Восточно-Европейский журнал передовых технологий 2/2 ( 44 ) 2010. С.37- 44.

79. Попоет A.B. Интеллектуальная система проектирования управляющих программ для обработки типовых элементов в деталях. Автореферат. Ульяновск 2012. 20с.

80. Константинов МП. Расчёт программ фрезерования на станках с ЧПУ / М.Т. Константинов. - М.: Машиностроение, 1985. - 160 с.

81. Калачёв О.Н. Моделирование в CAD/CAM Cimatron механообработки на станке с ЧПУ / О.Н. Калачёв. - Ярославль: ЯГТУ, 2003. - 28 с.

82. Филиппович КВ. Некоторые аспекты настройки пользовательских предпочтений в САПР-ЧПУ/2005 / К.В. Филиппович. - Пермь: ООО «Евразия Лимитед», 2005. - 48 с

83. Уралов В.И. Технологическая подготовка многооперационных станков / В.И. Уралов, Я.А. Юзефпольский. -М.: Машиностроение, 1985. - 88 с.

84. Грунина Е.В. Методика проектирования в CAD/CAM Cimatron УП для гравирования профиля на юбилейной медали /Е.В. Грунина, О.Н. Калачёв. -Ярославль: ЯГТУ, 2008.-15 с.

85. Горитов АН. Оптимальность в задачах проектирования и управления роботами / А.Н. Горитов, A.M. Кориков // Автоматика и телемеханика. - 2001. -№7. - С. 82 - 90.

86. Романов В. П. Методика автоматного программирования при создании управляющих программ для программируемых логических контроллеров S7 фирмы Siemens. Учебно-методическое пособие. Новокузнецк.2011. 40 с.

87. Информационная поддержка систем управления качеством изготовления машин / С.А. Васин [и др.]; под общ. ред. С.А. Васина. Тула :Тул. гос.ун-т, 2002. 428 е.: ил.

88. Анцев В.Ю., Иноземцев A.K, Пушкин ИМ. Автоматизация экспресс -оценки трудоемкости изготовления спортивного и охотничьего оружия// Автоматизация и современные технологии. № 8. 2002. С. 18-22.

89. Либерман Я.Л., Черноголова С.А. Повышение точности систем ЧПУ.СТИН. №1, 2008.С. 6-9.

90. Ловыгин A.A., Васильев A.B., Кривцов С.Ю. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM-система. М.:«Эльф ИПР»,2006. 286с.

91. Краснов М. Unigraphics для профессионалов / М. Краснов, Ю. Чигишев. - М.: ЛОРИ, 2004. - 320 с.

92. Андриченко А.Н. "Вертикаль" — новое поколение технологически САПР//САПР и графика. 2005. №6.

93. Ошеверов Г., Шамов С. Проектирование и изготовление художественных орнаментов из природного камня с помощью ArtCAM // САПР и графика, 2008, №5 С. 28-31.

94. Цицилин A. T-FLEX ЧПУ на предприятии ОАО НПП «ЭГА». САПР и графика,2007, №12, С.89-93.

95. Фрезерная обработка на станках с ЧПУ/ Кряжев Д.Ю.- Санкт-Петербург; Москва; Екатеринбург, 2005, 41 с.

96. Работа на токарных станка с ЧПУ / Андреев Г.И..- Санкт-Петербург; Москва; Екатеринбург, 2005, 42 с.

97. A.A. Серебряков Библиотека технологических решений как инструмент автоматизации технологической подготовки производства. САПР и графика,2008, №5, С.70-75.

98. А.Л. Дерябин. Программирование технологических процессов на станках с ЧПУ / А.Л. Дерябин. М.: Машиностроение, 1984, 224с.

99. С. А. Шамов. Автоматизация подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ в условиях информационно - технологической среды. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности (05.13.06),2011.

100. Lynch М. The Key Concepts Of Computer Numerical Control / M. Lynch.

- New Mexico: CNC Concepts Inc., 2004. - 60 p.

101. Kang TS. Feature representation and classification for automatic process planning systems/ Kang TS, Nnaji BO // Journal of Manufacturing Systems.-2002.-№12(2). -P.133-145.

102. Unigraphics NX documentation / Unigraphics Solutions Inc//2002.

103. Wang, Eric. Feature recognition using combined convex and maximal volume decompositions / Wang, Eric // Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - DETC2005,-2005,- №ЗА,- P.469-475.

104. Gupta, Satyandra К Manufacturing feature instances: Which ones to recognize? / Gupta, Satyandra K., Regli, William C., Nau, Dana S. // Proceedings of the Symposium on Solid Modeling and Applications.- 1995.- P. 141-152.

105. Электронная публикация в интернете «FeatureCAM от Delcam» / http://www. delcam-ural. ru/cam/featurecamO

106. Ham /, Computer-aided process planning: the present and the future / Ham I, Lu SCY. // Ann. CIRP.- 1998,- №37(2).- P. 591-601.

107. Alting L, Computer-aided process planning: the state-of-the-art survey / Alting L, Zhang H. // Int. J. Prod. Res.- 1989.- №27(4).- P. 553-585.

108. Moss A.M. GRAPHIC INTERFACE HELPS CNC PROGRAMMING. FDM, Furniture Design & Manufacturing. 2000. T. 72. № 8. P. 52.

109. Moore R.K. Computer aided programming of a CNC lathe.- thesis.-2002

110. Kovacic M., Brezocnik M., Pahole I., Balic J., Kecelj B. EVOLUTIONARY PROGRAMMING OF CNC MACHINES/ Journal of Materials Processing Technology. 2005. T. 164-165. P. 1379-1387.

111. Liu Z.Q. METHODOLOGY OF PARAMETRIC PROGRAMMING FOR ERROR COMPENSATION ON CNC CENTRES. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2001. T. 17. № 8. P. 570-574.

112. Millan K., Yeung. INTELLIGENT PROCESS-PLANNING SYSTEM OR OPTIMAL CNC PROGRAMMING - A STEP TOWARDS COMPLETE AUTOMATION OF CNC PROGRAMMING Integrated Manufacturing Systems. 2003.

№. 14. № 7. P. 593-598.

113.Zheng Y.Q., Chen B.S., Zhang W.M., Fan L.Q. THE CAD/CAM SOLUTION AND REALIZATION FOR MACHINING OF THE RAIL GIRDERS IN MAGLEV TRANSRAPID PROJECT. Journal of Materials Processing Technology. 2002. T. 129. №1-3. P. 607-611.

114. Gao R., Ye P.-Q., Wang Z.-S., Zhang J.-K., Dong B.-L. RESEARCH ON CNC PROGRAMMING MODEL.Harbin Gongye Daxue Xuebao/Journal of Harbin Institute of Technology. 2010. T. 42. № 7. P. 1126-1132

115. Grigoriev S., Kutin A., Turkin M. ADVANCED CNC PROGRAMMING METHODS FOR MULTI-AXIS PRECISION MACHINING. Key Engineering Materials. 2014. T. 581. P. 478-484.

116. Lee J.H., Yang S.H. FAULT DIAGNOSIS AND RECOVERY FOR A CNC MACHINE TOOL THERMAL ERROR COMPENSATION SYSTEM. Journal of Manufacturing Systems. 2001. T. 19. № 6. P. 428.

117. Heidari F. MULTIPLE TOOL PROGRAMMING FOR CNC MILL SYSTEM. Tech Directions. 1995. T. 54. № 9. P. 60-61.

118. Ko J.H., Yun W.S., Cho D.W. OFF-LINE FEED RATE SCHEDULING USING VIRTUAL CNC BASED ON AN EVALUATION OF CUTTING PERFORMANCE.Computer-Aided Design. 2003. T. 35. № 4. P. 383-393.

119. Lartigue C., Thiebaut F., Maekawa T. CNC TOOL PATH IN TERMS OF B-SPLINE CURVES. Computer-Aided Design. 2001. T. 33. № 4. P. 307-319.

120. Lo C.C. A NEW APPROACH TO CNC TOOL PATH GENERATION. Computer-Aided Design. 1998. T. 30. № 8. P. 649-655.

121. Lo C.C., Hsiao C.Y. CNC MACHINE TOOL INTERPOLATOR WITH PATH COMPENSATION FOR REPEATED CONTOUR MACHINING.Computer-Aided Design. 1998. T. 30. № 1. C. 55-62.

122. Suh S.H, Lee B.E., Chung D.H., Cheon S.U. ARCHITECTURE AND IMPLEMENTATION OF A SHOP-FLOOR PROGRAMMING SYSTEM FOR STEP-COMPLIANT CNC. Computer-Aided Design. 2003. T. 35. № 12. P. 1069-1083.

123. Bohez E.L.J., Minh N.T.H., Kiatsrithanakorn B., Natasukon P., Ruei-Yun H, Son L.T. THE STENCIL BUFFER SWEEP PLANE ALGORITHM FOR 5-AXIS

CNC TOOL PATH VERIFICATION. Computer-Aided Design. 2003. T. 35. № 12. P. 1129-1142.

124. He W., Bin H, Lei M. ISO-PARAMETRIC CNC TOOL PATH OPTIMIZATION BASED ON ADAPTIVE GRID GENERATION. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2009. T. 41. № 5-6. P. 538-548.

125. Yih-Fong T. PARAMETER DESIGN OPTIMISATION OF COMPUTERISED NUMERICAL CONTROL TURNING TOOL STEELS FOR HIGH DIMENSIONAL PRECISION AND ACCURACY. Materials and Design. 2006. T. 27. № 8. P. 665-675.

126. Chen Z.C., Dong Z, Vickers G.W. AUTOMATED SURFACE SUBDIVISION AND TOOL PATH GENERATION FOR 31212-AXIS CNC MACHINING OF SCULPTURED PARTS. Computers in Industry. 2003. T. 50. № 3. P. 319-331.

127. Zezhong C. Chen, Zuomin Dong, Geoffrey W. Vickers MOST EFFICIENT TOOL FEED DIRECTION IN THREE-AXIS CNC MACHINING. Integrated Manufacturing Systems. 2003. T. 14. № 7. P. 554-566.

128. My C.A. INTEGRATION OF CAM SYSTEMS INTO MULTI-AXES COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL MACHINES. 2010. P. 119-124.

129. Farouki R.T., Tsai Y.F. EXACT TAYLOR SERIES COEFFICIENTS FOR VARIABLE-FEEDRATE CNC CURVE INTERPOLATORS. Computer-Aided Design. 2001. T. 33. № 2. P. 155-165.

130. Pahk H.J., Lee S. W. THERMAL ERROR MEASUREMENT AND REAL TIME COMPENSATION SYSTEM FOR THE CNC MACHINE TOOLS INCORPORATING THE SPINDLE THERMAL ERROR AND THE FEED AXIS THERMAL ERROR. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2002. T. 20. № 7. P. 487-494.

131. Kim B.H., Choi B.K. MACHINING EFFICIENCY COMPARISON DIRECTION-PARALLEL TOOL PATH WITH CONTOUR-PARALLEL TOOL PATH. Computer-Aided Design. 2002. T. 34. № 2. P. 89-95.

132. Chiou C.J., Lee Y.S. A MACHINING POTENTIAL FIELD APPROACH TO TOOL PATH GENERATION FOR MULTI-AXIS SCULPTURED SURFACE

MACHINING. Computer-Aided Design. 2002. T. 34. № 5. P. 357-371.

133. Li Z.Z., Zheng M., Zheng L., Wu Z.J., Liu D.C. A SOLID MODEL-BASED MILLING PROCESS SIMULATION AND OPTIMIZATION SYSTEM INTEGRATED WITH CAD/CAM. Journal of Materials Processing Technology. 2003. T. 138. № 1-3. P. 513-517.

134. Huang H.-P., Chi G.-X., Wang Z.-L. DEVELOPMENT OF A CNC SYSTEM FOR MULTI-AXIS EDM BASED ON RT-LINUX. WRI World Congress on Software Engineering, WCSE 2009 sponsors: WRI. Xiamen, 2009.P. 211-216.

135. Huang H.-P., Chi G.-X, Wang Z.-L., Meng F.-X., Chen J.-L., Zhang K. DEVELOPMENT OF MULTI-AXIS ELECTRO-DISCHARGE MACHINING CNC SYSTEM. Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS. 2010. T. 16. № 2. P. 372-379.

136. Cheng C.W., Tsai M.C. REAL-TIME VARIABLE FEED RATE NURBS CURVE INTERPOLATOR FOR CNC MACHINING. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2004. T. 23. № 11-12. P. 865-873.

137. Takeuchi Y, Kubota K., Nakamoto K., Ishida T. DEVELOPMENT OF CAM SYSTEM CONSIDERING 5-AXIS MACHINING FOR MULTI-TASKING MACHINE TOOLS. Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, С Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2010. T. 76. № 770. P. 2729-2735.

138. Ouafi A.El., Guillot M., Bedrouni A. ACCURACY ENHANCEMENT OF MULTI-AXIS CNC MACHINES THROUGH ON-LINE NEUROCOMPENSATION. Journal of Intelligent Manufacturing. 2000. T. 11. № 6.P. 535-545

139. Lin L.Ck, Lee G.Yu. HIERARCHICAL FUZZY CONTROL FOR C-AXIS OF CNC TURNING CENTERS USING GENETIC ALGORITHMS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 1999. T. 25. № 3. P. 255-275.

140. Гаврилов, H.C. Разработка специализированного инструментального средства проектирования объемной оснастки / Н.С. Гаврилов, В.Е. Трутников // Известия Самарского научного центра РАН. Том 13. - 2011.— №4(2). -С. 336—341.

141. Гаврилов, Н.С. Методы автоматизированного проектирования объемной оснастки в условиях серийного производства / Н.С.Гаврилов // Теоретические и практические аспекты развития отечественного авиастроения:

тезисы Всероссийской. Научно-технической конференции. Апрель 2012.-Ульяновск УлГТУ, 2012 С.39-41.

142. Гаврилов, Н.С. Методы автоматизированного проектирования объемной оснастки в условиях серийного производства / Н.С. Гаврилов, П.М. Попов // Известия Самарского научного центра РАН. Том 14. - 2012. - №6. - С. 97-101.

143. Гаврилов, Н.С. Модернизация САПР при проектировании объемной оснастки / Н.С. Гаврилов // Опыт и проблемы внедрения систем управления жизненным циклом изделий авиационной техники: тезисы 2-й научно-практической конференции октябрь 2011. - Ульяновск: УлГТУ, 2011.

144. Гаврилов, Н.С. Разработка и анализ системных параметров исходного процесса в узле систем автоматизированного проектирования технико-экономических процессов по функции времени / Н.С. Гаврилов, М.В. Савин, И.А. Попов, O.A. Верушкин, П.М. Попов // Известия Самарского научного центра РАН. Том 4 №6. - 2012 - С. 300-306.

145 .Гаврилов, Н.С. Разработка и анализ модели взаимодействия технических средств САПР технико-экономических процессов через функцию времени / М.В.Савин, Н.С. Гаврилов, O.A. Верушкин, И.А. Попов, П.М. Попов, Т.В. Денисова. // Известия Самарского научного центра РАН. Том 15 №4. — 2013. - С. 258-266.

146. Гаврилов, Н.С. Модернизация САПР при проектировании объемной оснастки / Н.С. Гаврилов // Опыт и проблемы внедрения систем управления жизненным циклом изделий авиационной техники: материалы 2-й научно-практической конференции октябрь 2011. - Ульяновск: УлГТУ, 2011.

147. Гаврилов, Н.С. Разработка инструментального средства для проектирования программ для станков с ЧПУ/ Н.С. Гаврилов, П.И. Соснин // Сборник научных трудов V Всероссийской школы - семинара аспирантов, студентов и молодых ученых ИМАП- 2013. - Ульяновск: УлГТУ, 2013. - С. 48-53

148. Гаврилов, Н.С. Методика формирования проектно-технологических и производственных функций по графоаналитическим моделям / Н.С. Гаврилов. // Сборник научных трудов V Всероссийской школы - семинара аспирантов, студентов и молодых ученых ИМАП-2013. - Ульяновск: УлГТУ, 2013. - С. 43-47.

149. Гаврипов, Н.С. Разработка лингвистических моделей на основе критических функций механообрабатываемых изделий / Н.С. Гаврилов, П.И. Соснин // Сборник научных трудов V Всероссийской школы - семинара аспирантов, студентов и молодых ученых ИМАП-2013. - Ульяновск: УлГТУ,

2013.-С. 54-58

150.Гаврилов, Н.С. Псевдокодовое моделирование в рамках цикла разработки управляющих программ для станков с ЧПУ /Н.С. Гаврилов, П.И. Соснин // Сборник научных трудов VI Всероссийской школы - семинара аспирантов, студентов и молодых ученых ИМАП- 2014. - Ульяновск: УлГТУ,

2014. - С. 111-119.

151. Гаврилов, Н. С. Псевдокодовый язык моделирования управляющих программ / Н.С. Гаврилов, П.И. Соснин. // Сборник научных трудов VI Всероссийской школы - семинара аспирантов, студентов и молодых ученых ИМАП-2014. - Ульяновск: УлГТУ, 2014. - С. 119-126.

152.Гаврилов, Н.С. Повышение эффективности разработки управляющих программ для механообрабатывающих изделий / Н.С. Гаврилов // Сборник научных трудов VI Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, студентов и молодых ученых ИВТ-2014. - Ульяновск: УлГТУ, 2014. - С. 107-111.

153. Гаврилов, Н.С. Псевдокодовое исследование управляющей траектории в рамках цикла разработки управляющих программ для станков с ЧПУ /Н.С. Гаврилов // Сборник научных трудов VI Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, студентов и молодых ученых ИВТ-2014. - Ульяновск: УлГТУ, 2014. - С. 112-119