Способы построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмы его обработки на основе многоскоростной адаптивной фильтрации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Колодько, Геннадий Николаевич

• Колодько, Геннадий Николаевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Колодько, Геннадий Николаевич

Список применяемых сокращений.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СПОСОБЫ И АЛГОРИТМЫ ПРИЕМА И ОБРАБОТКИ

ТРАЕКТОРНОГО СИГНАЛА В ЗАДАЧАХ РАДИОВИДЕНИЯ.

1.1 Разработка и реализация концепции «обводного канала» при введении режима «воздух-поверхность».

1.1.1 Общая структурная схема и организация работы канала «воздух поверхность».

1.1.2 Режимы картографирования земной поверхности, задачи и методы формирования радиолокационного изображения и селекции наземных движущихся целей.

1.2 Концепция двухдиапазонной ФАР: способы реализации при введении режима «воздух-поверхность».

1.2.1 РЛС миллиметрового диапазона и их применение в задачах радиовидения.

1.2.2 Способы совмещения апертур двухдиапазонной ФАР.

1.2.3 Анализ конструктивного положения апертуры ФАР

ММ-диапазона.

1.3 Многоскоростная и адаптивная обработка траекторного сигнала в задачах радиовидения.

1.3.1 Общая структура цифрового приемника траекторного сигнала. Постановка задачи исследований.

1.3.2 Методы многоскоростной адаптивной фильтрации траекторного сигнала.

2 СПОСОБЫ ПОСТРОЕНИЯ СТРУКТУРЫ ЦИФРОВОГО ПРИЕМНИКА ТРАЕКТОРНОГО СИГНАЛА И АЛГОРИТМЫ ЕГО ОБРАБОТКИ В РЕЖИМЕ «ДОПЛЕРОВСКОГО ОБУЖЕНИЯ

ЛУЧА».

2.1 Математическая модель траекторного сигнала в режиме ДОЛ. Постановка задачи исследований.

2.2 Способы и алгоритмы повышения разрешающей способности цифрового приемника траекторного сигнала в режиме ДОЛ.

2.2.1 Секторный обзор в режиме ДОЛ.

2.2.2 Панорамный обзор с покадровым формированием.

2.2.3 Комбинированный обзор в режиме ДОЛ.

2^2.4 Моделирование процесса формирования РЛИ в режиме ДОЛ

2.3 Оценка влияния ухода доплеровских частот и шума приемника на качество формирования РЛИ.

2.3.1 Оценка влияния ухода доплеровских частот.

2.3.2 Оценка влияния шума приемника и анализ эффективности предобработки траекторного сигнала.

3 СПОСОБЫ ПОСТРОЕНИЯ СТРУКТУРЫ ЦИФРОВОГО ПРИЕМНИКА ТРАЕКТОРНОГО СИГНАЛА И АЛГОРИТМЫ ЕГО ОБРАБОТКИ В РЕЖИМЕ «ФОКУСИРОВАННОГО СИНТЕЗИРОВАНИЯ АПЕРТУРЫ» АНТЕННЫ.

3.1 Математическая модель траекторного сигнала в режиме ФСА. Постановка задачи исследований.

3.2 Оценка влияния рассогласования параметров траекторного сигнала и опорной функции на качество формирования РЛИ.

3.3 Способ построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала в режиме ФСА.

3.3.1 Структура цифрового приемника траекторного сигнала с использованием многоскоростной обработки.

3.3.2 Моделирование телескопического обзора в режиме ФСА.

3.3.3 Исследование качества формирования РЛИ при внесении погрешности приема и обработки, связанной с уходом доплеровских частот от принятой ЛЧМ-модели траекторного сигнала.

3.4 Разработка, моделирование и исследование алгоритмов автофокусировки РЛИ в режиме ФСА.

3.4.1 Введение. Постановка задачи.

3.4.2 Автофокусировка РЛИ на основе оценки средней доплеровской частоты.

3.4.3 Фазоразностный алгоритм автофокусировки.

3.4.4 Моделирование алгоритмов автофокусировки РЛИ.

4 СПОСОБЫ ПОСТРОЕНИЯ СТРУКТУРЫ ЦИФРОВОГО ПРИЕМНИКА ТРАЕКТОРНОГО СИГНАЛА И АЛГОРИТМЫ ЕГО ОБРАБОТКИ В РЕЖИМЕ «СЕЛЕКЦИИ НАЗЕМНЫХ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ».

4.1 Математическая модель траекторного сигнала в режиме селекции НДЦ.

4.2 Проблемы селекции НДЦ. Постановка задачи исследований.

4.3 Алгоритмы селекции НДЦ на основе пространственно-частотной обработки траекторного сигнала, доплеровской фильтрации и спектрального анализа.

4.4 Алгоритмы селекции НДЦ на основе частотно-временной адаптивной обработки траекторного сигнала.

4.5 Алгоритм селекции НДЦ со «скользящей» ДНА.

4.6 Моделирование и исследование эффективности алгоритмов селекции НДЦ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Способы построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмы его обработки на основе многоскоростной адаптивной фильтрации»

В настоящее время во многих районах мира сохраняется угроза возникновения региональных военных конфликтов на суше и на море. В связи с этим для государств таких регионов имеет большое значение наличие многофункциональных самолетов, которые наряду с борьбой с воздушным противником могут выполнять ударные (штурмовые) задачи по наземным и надводным целям. К числу таких самолетов принадлежат двухместные отечественные истребители Су-30 и Су-27УБ. Однако существовавший ранее комплекс бортового радиоэлектронного оборудования этих самолетов был разработан достаточно давно и не отвечал современным требованиям. Поэтому потребовалась его модернизация, цель которой состояла в дальнейшем расширении боевых возможностей истребителей в борьбе с воздушным противником и введении новых режимов работы, предназначенных для поражения наземных и надводных объектов.

В то же время истребители аналогичного класса, находящиеся на вооружении НАТО, а именно Б-15, Б-16, Б-18, начали оснащаться РЛС нового поколения с полностью цифровой обработкой траекторного сигнала, что значительно расширило функциональные возможности самолетов и повысило эффективность их боевого применения, в первую очередь по наземным и надводным целям. Аналогичные задачи решались отечественными разработчиками. Однако резкое сокращение объемов финансирования НИОКР в 90-х годах не позволило решить поставленную проблему путем полного переоборудования радиолокационного прицельного комплекса истребителей (РЛПК Н001). В этих условиях была выдвинута концепция «обводного канала», в соответствии с которой полностью сохранялось существующее радиоэлектронное оборудование и соответствующие режимы его работы, а, следовательно, и все то, что было ранее наработано в течение длительных летных испытаний и многочисленных заводских доводок, обучения летчиков и наземных специалистов, создания тренажеров и учебных комплексов. Суть модернизации заключалась во введении дополнительной системы управления вооружением самолетов в режиме «воздух-поверхность» путем наращивания возможностей бортового радиолокационного комплекса (БРЛК) за счет новых элементов и алгоритмов.

Одним из центральных элементов дополнительного оборудования является цифровой приемник траекторного сигнала, который строится с применением современных цифровых сигнальных процессоров и решает весь комплекс задач радиовидения на этапе формирования радиолокационного изображения (РЛИ) и селекции наземных (надводных) движущихся целей (НДЦ). Введение процессора обработки сигналов в состав БРЛК поставило перед разработчиками целый комплекс научно-технических задач, связанных с созданием эффективного программно-алгоритмического обеспечения его работы в различных режимах картографирования земной поверхности и селекции НДЦ.

Объектом исследований настоящей диссертационной работы являются способы построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмов его обработки при решении задач радиовидения, связанных с формирование РЛИ и селекцией НДЦ. Предмет исследований - повышение разрешающей способности, точности и скорости формирования РЛИ, а также уменьшение вычислительных затрат и памяти данных путем использования многоскоростной адаптивной фильтрации траекторного сигнала.

Актуальность темы. Проблема формирования радиолокационного изображения земной поверхности в реальном времени остается одной из актуальных при решении задач радиовидения, несмотря на появление большого количества публикаций в этой области, отражающих целый спектр новых методов и алгоритмов обработки траекторного сигнала с целью повышения качества изображения [1-13].

Основная цель при формировании РЛИ и последующего распознавания и селекции НДЦ - достижение максимальной разрешающей способности и качества изображения в условиях реальных ограничений, связанных с уходом параметров принимаемого траекторного сигнала за время синтезирования, неточностью измерения и нестабильностью полетных характеристик носителя БРЛК скорость, ускорение, траектория полета), воздействием широкого спектра шумов и помех, как внешних, так и внутренних (на фоне маломощного принимаемого сигнала от удаленных радиоотражателей), отклонениями в формировании заданной диаграммы направленности антенны (ДНА) и характеристик приемопередающего тракта.

Решение проблемы формирования качественного РЛИ в условиях перечисленных выше ограничений возможно одним из двух подходов. Либо путем максимального снятия ограничивающих факторов при более качественном техническом исполнении всех элементов проектируемой системы радиовидения и более строгом выдерживании полетных характеристик (к чему надо всегда стремиться, по мере возможности), либо путем использования более совершенных адаптивных алгоритмов цифровой обработки траекторного сигнала и самого изображения, что предъявляет особые требования к бортовому вычислительному комплексу, обеспечивающему высокую вычислительную производительность (до 10 и более миллиардов операций в секунду). Созданные за последние годы многопроцессорные модули цифровой обработки сигналов (ЦОС) на базе мощных сигнальных процессоров и ПЛИС позволяют достигнуть подобной вычислительной производительности [14-16]. Таким образом, разработка новых алгоритмов адаптивной частотно-временной и пространственной обработки траекторного сигнала не только сохраняет свою актуальность в теоретическом плане, но и становится реально исполнимой современными БРЛК. Вместе с тем, ограничения на фактически выделяемые вычислительные ресурсы всегда остаются: растут ресурсы, - открываются новые возможности для решения все более сложных задач в постоянно расширяющемся диапазоне час- -тот и сокращении времени на обработку. Поэтому актуальной остается и проблема минимизации требуемых вычислительных ресурсов, что в первую очередь относится к формированию и обработке РЛИ в реальном времени.

Известно [17-20], что одним из наиболее эффективных способов минимизации вычислительных затрат при решении широкого круга задач ЦОС является многоскоростная обработка сигналов, использующая понижение и повышение частоты дискретизации. Идея последовательного понижения частоты дискретизации траекторного сигнала при переходе от внутрипериод-ной к межпе-риодной обработке и самого РЛИ при его последующем формировании и отображении на индикаторе естественно не обошла вниманием и специалистов в области радиовидения [1,2].

Целью настоящей диссертационной работы является разработка и исследование способов построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмов его обработки с применением многоскоростной адаптивной фильтрации.

Достижение поставленной цели предполагает решение следующих задач:

1. Разработка структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмов формирования РЛИ с применением многоскоростной адаптивной фильтрации в режиме ДОЛ.

2. Разработка структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмов формирования РЛИ с применением многоскоростной адаптивной фильтрации в режиме ФСА.

3. Исследование эффективности многоскоростной адаптивной фильтрации траекторного сигнала при решении задач картографирования земной по-' верхности в режимах ДОЛ и ФСА.

4. Разработка структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмов селекции НДЦ с применением многоскоростной адаптивной фильтрации и исследование их эффективности.

5. Разработка и исследование способов построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала в БРЛК с двухдиапазонной ФАР.

6. Разработка обобщенной структуры цифрового приемника траекторного сигнала в задачах формирования РЛИ и обнаружения НДЦ.

7. Моделирование и экспериментальные исследования способов и алго-' ритмов формирования РЛИ и селекции НДЦ с применением многоскоростной адаптивной фильтрации.

Методы исследований. При решении поставленных задач использовались теория и методы цифровой обработки сигналов, включающие в себя: методы частно-временной селекции и спектрального анализа, многоскоростной и адап-' тивной фильтрации, оптимального проектирования многопроцессорных систем ЦОС. Теоретические исследования проводились с применением математического аппарата статистической радиотехники, радиолокации и радиовидения, методов оптимизации и имитационного моделирования.

Научная новизна:

1. Разработаны структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмы формирования РЛИ с применением многоскоростной адаптивной фильтрации в режимах ДОЛ и ФСА картографирования земной поверхности.

2. Разработаны структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмы селекции НДЦ с применением многоскоростной 'адаптивной фильтрации.

3. Предложены способы совмещения апертур двухдиапазоннои ДНА и модификация структуры цифрового приемника траекторного сигнала на их основе.

4. Проведено исследование и оценка эффективности способов и алгоритмов формирования РЛИ и селекции НДЦ с применением многоскоростной адаптивной фильтрации.

Практическая значимость. Предложенные способы построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмы его обработки позволяют:

1. Многократно ( на порядок и более ) уменьшить объем вычислительных затрат и памяти данных при решении задач радиовидения в реальном времени, за счет введения предварительной обработки с многоступенчатым понижением частоты дискретизации.

2. Увеличить разрешающую способность БРЛК по азимутальному направлению в режимах переднего и передне-бокового обзора путем' адаптации к спектральной структуре траекторного сигнала и увеличения интервала синтезирования РЛИ.

3. Повысить вероятность обнаружения и разрешающую способность БРЛК в режиме селекции НДЦ при использовании перестраиваемого режекторного фильтра и последующей многоскоростной частотно-временной обработки с адаптацией к спектральной структуре траекторного сигнала.

4. Многократно ( почти на порядок ) увеличить разрешающую способность БРЛК в режиме переднего обзора путем введения двухдиапазон-ной ФАР и соответствующей модификации структуры цифрового приемника траекторного сигнала.

Внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы внедрены на предприятии ФГУП «ГРПЗ» при модернизации серийно выпускаемых БРЛК систем управления вооружением ( СУВ с БРЛК Н001 ) для самолетов Су-ЗОМКК и Су-30МК2. Планируется их дальнейшее внедрение для отечественных самолетов Су-27М, а также транспортного вертолета Ми-8ГМ.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Способы построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала на основе многоскоростной адаптивной фильтрации в режиме ДОЛ секторного и панорамного обзоров с покадровым формированием РЛИ, отличающиеся многоступенчатой реализацией набора полосовых фильтров-дециматоров предварительной обработки, что позволяет многократно уменьшить объем вычислительных затрат и памяти данных.

2. Способы построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала в режиме селекции НДЦ, отличающиеся использованием многоскоростной адаптивной обработки как на этапе режекции узкополосной помехи от земной поверхности и неподвижных объектов, так и на этапе последующего частотно-временного разделения сигналов от НДЦ, что позволяет повысить эффективность обнаружения НДЦ и уменьшить вычислительные затраты.

3. Алгоритмы обработки траекторного сигнала на основе многоскоростной адаптивной фильтрации в режимах ДОЛ, ФСА и СНДЦ секторного, телескопического и панорамного обзоров, позволяющие увеличить разрешающую способность приемника и, как следствие, улучшить качество формирования РЛИ.

4. Оценки влияния рассогласования параметров траекторного сигнала и опорной функции, а также шума приемника на качество формирования РЛИ в режиме ФСА и рекомендации по выбору числа опорных функций и интервала синтезирования.

Апробация работы. Основные результаты и положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на 17-ой и 18-ой НТК НИИ приборостроения имени В.В. Тихомирова ( г.Жуковский, 2002 и 2005 гг. ); симпозиуме «Электронное управление лучом в бортовых радиолокационных комплексах» ( г. Рязань, 2000 г. ); 9-ой МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее применение-Б8РА'2007» ( г. Москва, ИЛУ РАН, 2007 г. ).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 18 работ, среди которых: 4 статьи в периодических изданиях, рекомендованных ВАК, 4 патента на способ, 3 статьи в центральных профильных журналах, 6 <докладов в трудах и тезисах международных и отраслевых конференций и одно авторское свидетельство на полезную модель.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Колодько, Геннадий Николаевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения диссертационной работы и по ее результатам были сформулированы следующие научные положения и выводы:

1. В основе модернизации БРЛК действующих систем управления' вооружением при введении режима «воздух-поверхность» лежит концепция «обводного канала», предполагающая необходимость разработки дополнительного канала обработки траекторного сигнала на основе цифрового приемника, реализующего весь спектр алгоритмов его обработки от предварительной фильтрации до формирования РЛИ в различных режимах обзора земной поверхности и селекции НДЦ.

2. Последующим этапом модернизации БРЛК является реализация концепции двухдиапазонной ФАР в режиме «воздух-поверхность», которая требует учета взаимного влияния совмещения СМ и ММ-диапазонов в одной' апертуре антенны и модификации способов и алгоритмов обработки траекторного сигнала цифровым приемником.

3. Разработка способов построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала и эффективных алгоритмов его обработки во всех режимах обзора и картографирования земной поверхности, а также селекции НДЦ, напрямую связана с применением многоскоростной и адаптивной фильтрации в их различных сочетаниях.

4. Многоскоростная предварительная обработка в сочетании с элементами адаптации цифровых полосовых фильтров-дециматоров - это способ' значительного уменьшения вычислительных затрат, повышения разрешающей способности и помехоустойчивости алгоритмов спектрального анализа и, как следствие, качества изображения, обеспечения гибкости и оперативности всей системы формирования РЛИ.

5. Секторный обзор с использованием сканирующей узкополосной ДНА в сочетании с последующей полосовой фильтрацией является способом пространственно-частотной селекции траекторного сигнала, в котором решающую роль, с указанных выше позиций, играет цифровой фильтр-дециматор, перестраиваемый по центральной частоте и ширине полосы пропускания, в зависимости от текущего азимутального направления ДНА.

6. С уменьшением азимутального направления центра ДНА от 59° до 3° ширина полосы доплеровских частот траекторного сигнала уменьшается приблизительно в 1 б раз, что позволяет уменьшить частоту дискретизации от 2 до 16 раз в диапазоне дальностей 80-160 км и от 8 до 132 раз в диапазоне дальностей 10-20 км.

7. Максимально допустимое число частотных (азимутальных) каналов в полосе траекторного сигнала практически не зависит от скорости носителя и азимутального направления ДНА в заданном диапазоне дальностей, если с уменьшением (увеличением) скорости или азимутального направления и пропорциональном сужении (расширении) полосы доплеровских частот адаптивно увеличивается (уменьшается) время синтезирования.

8. Панорамный обзор с покадровым формированием РЛИ, опирающийся полностью на частотно-временную селекцию траекторного сигнала, является альтернативой медленному секторному обзору при относительно небольших дальностях ( до 20 км ).

9. Предложенный способ построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала на основе многоскоростной обработки для эффективной реализации панорамного обзора имеет следующие преимущества:

- «адаптируемость» к изменениям спектральной структуры траекторного сигнала в зависимости от азимутального направления ДНА;

- многократное уменьшение размерности последующего ДПФ-преобразования или согласованного фильтра и, как следствие, уменьшение памяти данных и коэффициентов, времени обработки и собственных шумов, а также возможность использования параметрических методов спектрального анализа;

- повышение помехоустойчивости системы за счет предварительной узкополосной фильтрации;

- существенное уменьшение требуемых вычислительных затрат.

10. В режиме ФСА путем учета и компенсации ЛЧМ по каждому частотному ( азимутальному ) каналу траекторного сигнала можно многократно ( в десятки раз ) увеличить разрешающую способность по азимуту. Однако требование точного совпадения опорной функции и траекторного сигнала по каждому азимутальному каналу на всем многократно увеличенном интервале синтезирования наталкивается на две проблемы: увеличению памяти коэффициентов до нескольких сотен миллиардов слов и необходимости реализации высокоточных алгоритмов «автофокусировки» опорных функций к траекторным не-стабильностям носителя БРЛК.

11. Оценка влияния рассогласования параметров траекторного сигнала и опорных функций на качество формирования РЛИ показала, что в заданном поле допусков на уход доплеровских частот в пределах требуемой разрешающей способности по частоте, определяемом интервалом синтезирования, возможно уменьшение необходимого числа опорных функций в тысячи и десятки тысяч раз. При этом введение предварительной обработки с помощью входного перестраиваемого фильтра-дециматора дает дальнейшее уменьшение-памяти коэффициентов от 3 до 12 раз и более.

12. Предложенный способ построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала в режиме ФСА на основе многоскоростной адаптивной обработки позволяет обеспечить:

- «адаптируемость» к изменениям спектральной структуры траекторного сигнала в зависимости от заданных параметров пространственного положения ДНА, а также выделяемого окна телескопического обзора за счет быстрой и эффективной перестройки входного полосового фильтра-дециматора;

- понижение частоты дискретизации траекторного сигнала на входе параллельного набора компенсаторов ЛЧМ и процессора ДПФ с пропорциональным уменьшением порядка преобразования N и, как следствие, вычислительных затрат, памяти данных и собственного шума;

- повышение соотношения «сигнал\шум» на входе устройства формирования РЛИ для относительно узкополосного траекторного сигнала переднего и передне-бокового обзоров.

13. Предложенные в работе алгоритмы селекции НДЦ отличаются исключительной гибкостью и адаптируемостью к спектрально-временной структуре принимаемого траекторного сигнала, высокой разрешающей способностью, повышенной помехоустойчивостью и вычислительной эффективностью.

14. Использование многоскоростной и адаптивной обработки траекторного сигнала дает возможность более эффективно обнаруживать и измерять параметры движения как быстро, так и медленно маневрирующих объектов.

15. Предложенные способы построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала, работающего в режиме СНДЦ, обеспечивают обнаружение и измерение параметров движущихся объектов с учетом их доплеровских скоростей и азимутального положения.

16. Предложенный метод построения адаптивного режекторного фильтра в классе КИХ-цепей с использованием децимации и интерполяции ( в общем случае многоступенчатой ) позволяет значительно уменьшить вычислительные затраты и обеспечить адекватное подавление помехи от подстилующей земной поверхности, используя информацию о спектральной структуре траекторного сигнала, полученную в процессе формирования РЛИ в режиме ДОЛ.

17. При использовании однолучевой ДНА предложенный алгоритм селекции НДЦ со «скользящем» пространственным окном анализа и последующей частотно-временной обработкой дает возможность многократно увеличить точность определения азимутального положения малоподвижных целей, попадающих в общую полосу частот с траекторным сигналом, формируемым подстилающей земной поверхностью.

По результатам проведенных в диссертационной работе исследований можно сделать вывод, что поставленная цель - разработка новых способов построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала и алгоритмов его обработки с применением многоскоростной адаптивной фильтрации, достигнута. В диссертационной работе решена крупная научно-техническая задача, связанная с созданием программно-алгоритмического обеспечения и технических средств комплекса бортового радиоэлектронного оборудования многофункциональных самолетов, отвечающих современным требованиям боевого применения не только по воздушным, но и по наземным и надводным целям.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Колодько, Геннадий Николаевич, 2008 год

1. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны \ В.Н. Антипов, В.Т. Горяинов, А.Н. Кулин и др.; Под ред. В.Т. Горяино-ва. М.: Радио и связь, 1988 - 304 с.

2. Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Учебное пособие \ Под ре. Г.С. Кондратенкова. М.: Радиотехника, 2005. - 368 с.

3. Антипов В.Н., Ильчук А.Р., Фролов А.Ю. Радиолокационные системы с синтезированной апертурой в комплексах управления самолетом и его оружием \\ Радиотехника, 2005, № 6, с. 4-7.

4. Белый Ю.И., Таганцев В.А. Радиолокационный прицельный комплекс Н001: модернизация продолжается \\ Радиотехника, 2005, № 2, с.28-29.

5. Матвеев А.М. Построение модели и предобработка изображений подстилающей поверхности для радиолокационных систем с ДОЛ на основе информации, получаемой о поверхности в оптическом диапазоне \\ Радиотехника, 2004, № 3, с. 13-27.

6. Величкин А.И., Карпов O.A., Таланцев В.В., Толстов Е.Ф. Повышение разрешающей способности авиационной РЛС при наблюдении вперед \\ Радиотехника, 1998, № 12, с. 12-18.

7. Орлов М.С. Обработка сигнала в самолетных РЛС с синтезированием при переднем обзоре \\ Радиотехника, 1995, № 3, с. 9-12.

8. Орлов М.С., Рагозина И.А. Анализ влияния угла места на характеристики РСА при переднебоковом обзоре \\ Радиотехника, 1997, № 8, с. 8-10.

9. Орлов М.С. Использование метода синтезирования апертуры антенны в авиационных радиолокационных станциях при переднем обзоре \\ Радиотехника, 2002, № 12, с. 3-7.

10. Ю.Козаев A.A., Колтышев Е.Е., Фролов А.Ю., Янковский В.Т. Алгоритм доп-леровского измерения скорости в РЛС с синтезированной апертурой \\ Радиотехника, 2005, № 6, с. 13-16.

11. Антипов В.Н., Сусляков Д.Ю. Картографирование и обнаружение наземных движущихся целей \\ Радиотехника, 2005, № 6, с. 10-13.

12. Лавров A.A., Толстов Е.Ф. Радиолокационный мониторинг земной поверхности и океана \\ Радиотехника, 1997, № 1, с. 17-21.

13. Клочко В.К. Пространственно-временная обработка бортовой РЛС при получении трехмерных изображений поверхности \\ Радиотехника, 2004, № 6, с. 3-11.

14. Мистюков В.Г. Модуль цифровой обработки сигналов XDSP-5MC компании Scan Engineering Telecom \\ Цифровая обработка сигналов, 2004, № 1, с. 49-56.

15. Андреев H.A., Рыбаков В.Ю., Марочкин М.В. Модуль цифровой обработки радиолокационных сигналов МОС 1С000 \\ Цифровая обработка сигналов,2004, № 3, с. 47-50.

16. Андреев H.A., Марочкин М.В. Рыбаков В.Ю., Модуль цифровой обработки радиолокационных сигналов МОС ЗС0001 \\ Цифровая обработка сигналов,2005, № 3, с. 45-48.

17. Витязев В.В. Цифровая частотная селекция сигналов. М.: Радио и связь, 1993,-240 с.

18. Витязев В.В. Оптимальное проектирование многоступенчатых структур цифровых фильтров на сигнальных процессорах \\ Электросвязь, 1992, № 4, с. 23-27.

19. Витязев В.В., Зайцев A.A. Оптимальное проектирование многоступенчатых структур фильтров-дециматоров на сигнальных процессорах \\ Цифровая обработка сигналов, 2001, № 2, с.2-9.

20. Витязев В.В., Зайцев A.A. Основы многоскоростной обработки сигналов: Учебное пособие, 4.1. Рязан. Гос. Радитехн. Акад., Рязань, 2005, 124 с.

21. Белый Ю.И., Синани А.И., Колодько Г.Н., Зеленюк Ю.И. \\ Мир авионики, 2000, № 1-2, с. 49-53.

22. Колодько Г.Н., Шершнев Е.Д., Гераскин В. Бортовые РЛС для полетов на малых и предельно малых высотах \\ Военный парад, 2003, № 3, с. 33-38.

23. Зеленюк Ю.И., Колодько Г.Н., Шершнев Е.Д. PJIC для полетов на малых высотах \\ Аэрокосмический курьер, 2004, № 3, с. 54 55.

24. Зеленюк Ю.И., Колодько Г.Н., Клочко В.К., Мойбенко В.И. Концепция режима маловысотного полета бортовых PJIC с электронным сканированием \\ Сб. докладов XVII НТК, г. Жуковский, 2002, с. 57-58.

25. Колодько Г.Н., Мойбенко В.И., Клочко В.К. Способ обзора пространства и сопровождения объектов поверхности при маловысотном полете \\ Патент RU 2211459, МПК G01S 13/00, 13/44 от 22.03.2001. Опубл. БИ № 24, август 2003 г.

26. Клочко В.К., Колодько Г.Н., Мойбенко В.И., Ермаков A.A. Способ наблюдения за поверхностью \\ Патент RU 2249832 С1, МПК G01S 13/02, H01Q21/00 от 02.09.2003. Опубл. БИ№ 10, апрель 2005 г.

27. Клочко В.К., Колодько Г.Н., Мойбенко В.И., Ермаков A.A. Способ наблюдения за поверхностью и воздушной обстановкой \\ Патент RU 2256193 С1, МПК G01S 13/02 от 8.12.2003. Опубл. БИ № 19, июль 2005 г.

28. Колодько Г.Н., Мойбенко В.И. PJIC маловысотного полета ММ диапазона с АС ЭУЛ \\ Сб. докладов XVII НТК, г. Жуковский, 2002, с. 59-62.

29. Борзов А.Б., Быстров Р.П., Дмитриев В.Г. и др. Научно-технические достижения и проблемы развития техники миллиметрового диапазона радиоволн \\ Успехи современной радиоэлектроники. Зарубежная радиоэлектроника, 2001, №4, с. 19-23.

30. Денисенко В.В., Дубров Ю.Б., Корчемкин Ю.Б. и др. Многоэлементная ФАР Ка-диапазона волн \\ Антенны, 2005, № 1, с. 13-17.

31. Устройство СВЧ антенны. Проектирование фазированных антенных решеток: Учеб. пособие для вузов \ Под ред. Воскресенского Д.И. М.: Радиотехника, 2003.-632 с.

32. Зеленюк Ю.И., Колодько Г.Н., Синани А.И. и др. Двухдиапазонная фазированная антенная решетка \\ Свид. на полезную модель № 20989 РФ, МПК НО 1Q21/00 jn 30/07/2001/ Опуб. БИ№ 34 от 10.12.2001 г.

33. Зеленюк Ю.И., Колодько Г.Н., Шершнев Е.Д., Мойбенко В.И. Двухдиапа-зонная вертолетная PJ1C \\ Сб. докладов XVIII НТК, г. Жуковский, 2005, с. 118-127.

34. Гуськов Ю.Н. Концепция создания бортовой радиолокационной системы с активной ФАР \\ Радиотехника, 2002, № 8, с. 43-48.

35. Колодько Г.Н. Многоскоростная и адаптивная обработка сигналов в задачах радиовидения \\ Вестник РГРТУ, 2007, № 21, с. 47-52.

36. Витязев В.В., Колодько Г.Н., Витязев C.B. Способы и алгоритмы формиро-, вания радиолокационного изображения в режиме доплеровского обужения луча \\ Цифровая обработка сигналов, 2006, № 3, с. 31-41.

37. Витязев В.В., Колодько Г.Н. Многоскоростная обработка сигналов в задачах радиовидения \\ Труды 9-й МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее применение-08РА'2007», г. Москва, ИЛУ РАН, март 2007, с. 254-258.

38. Марпл.-мл. C.JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ., М.: Мир, 1990, -584 с.

39. Витязев В.В., Колодько Г.Н., Воронков Д.В. Формирование радиолокационного изображения в режиме фокусируемого синтезирования апертуры ДНА \\ Цифровая обработка сигналов, 2006, № 4, с. 34-40.

40. Витязев В.В., Колодько Г.Н., Витязев C.B. Селекция наземных движущихся целей на основе многоскоростной адаптивной обработки траекторного сигнала \\ Цифровая обработка сигналов, 2007, № 1, с. 41-50.

41. Колодько Г.Н., Мойбенко В.И., Андросов В.В. Способ повышения разрешающей способности PJIC по дальности и азимуту \\ Патент RU 2287879 МПК H01Q21\00, G01S13\42 от 16.02.05. Опубл. БИ№ 32, ноябрь 2006 г.

42. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. М.: Радио и связь, 1986, -256 с.

43. Бакулев П.А. Радиолокационные системы. М.: Радиотехника, 2004, 320 с.

44. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. -М.: Радио и связь, 1992, -380 с.

45. Антипов В.Н., Ильчук А.Р., Колтышев В.Е., Янковский В.Т. Алгоритмы селекции сигналов движущихся объектов в когерентно-импульсной PJIC \\ Радиотехника, 1998, № 4, с. 69-78.

46. Сазонов H.A., Щербинин В.Н., Ярушкин М.М. Фазовый способ селекции движущихся наземных целей в одноантенных РСА \\ Радиотехника, 2001, № 4, с. 21-25.

47. Медведев Р.В., Сазонов H.A., Щербинин В.Н. Синтез алгоритма селекции и измерения скорости движущихся наземных целей \\ Радиотехника, 2003, № 5, с. 45-48.

48. Антипов В.Н., Сусляков Д.Ю. Картографирование и обнаружение наземных движущихся целей \\ Радиотехника, 2005, № 6, с. 27-31.

49. Потапов A.A., Герман В.А., Соколов A.B. Радиолокационное обнаружение цели на фоне земной поверхности фрактальным методом \\ Радиотехника, 2000, № 8, с. 57-63.