Способы и средства выявления нарушений ритма сердца на основе нелинейных преобразований электрокардиосигнала в режиме реального времени тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат технических наук Варнавский, Александр Николаевич

• Варнавский, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Варнавский, Александр Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 ОБЗОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ АНАЛИЗА РИТМА СЕРДЦА НА ОСНОВЕ ОБРАБОТКИ

ЭЛЕКТРОКАРДИОСИГНАЛА.

1.1 Морфологическая структура электрокардиосигнала.

1.2 Анализ сердечного ритма.16.

1.3 Методы автоматического обнаружения аритмии.

1.3.1 Анализ ЭКС во временной области.

1.3.1.1 Выделение опорных точек на основе обнаружения R-зубца.

1.3.1.2 Выделение опорных точек на интервале электрической диастолы сердца.

1.3.2 Анализ ЭКС на основе частотно-временных преобразований.

1.3.3 Анализ ЭКС на основе нейросетевых моделей.

1.3.4 Анализ ЭКС синтаксическими методами.

1.3.5 Комбинированные алгоритмы анализа ЭКС.34.

1.4 Формулировка требований к способам и средствам для оценки информативных параметров ЭКС и обнаружения аритмии сердца

1.5 Формулировка задач, подлежащих решению.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2 ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБОВ ВЫДЕЛЕНИЯ ИНФОРМАТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

ЭЛЕКТРОКАРДИОСИГНАЛА.

2.1 Обобщенная процедура анализа электрокардиосигнала.

2.1.1 Преобразование участка ЭКС.41'

2.1.1.1 Способы формирования аргументов функций преобразования амплитудно-временных параметров зубца

2.1.1.2 Преобразования амплитудно-временных параметров отсчетов ЭКС.

2.1.1.3 Выбор ширины временного окна анализа электрокардиосигнала.

2.1.1.4 Результат преобразования участка ЭКС.

2.1.2 Реализация предложенных преобразований электрокардиосигнала.

2.2 Основные принципы выделения информативных параметров электрокардиосигнала.

2.2.1 Выделение зубцов электрокардиосигнала.

2.2.2 Анализ вариабельности интервалов R-R и Р-Р.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3 СПОСОБЫ АНАЛИЗА РИТМА И ОБНАРУЖЕНИЯ

АРИТМИЙ СЕРДЦА.

3.1 Повышение надежности выделения опорной точки в каждом кардиоцикле на TP-сегменте.

3.1.1 Формирование пороговых уровней и их динамическое изменение.

3.1.2 Учет случайного выхода отсчета ЭКС на TP-сегменте за пороговые уровни.

3.1.3 Формирование числа счета и его динамическое изменение.

3.2 Анализ ритма сердца.

3.2.1 Определение временных параметров сердечных сокращений.

3.2.1.1 Определение средней длительности кардиоцикла.

3.2.1.2 Определение регулярности и частоты сердечных сокращений.

3.2.1.3 Определение отношения длительностей соседних кардиоциклов.

3.2.2 Опр еделение источника возбуждения.

3.2.3 Определение основных показателей вариабельности сердечного ритма.

3.3 Обнаружение основных видов аритмий сердца и их форм.

3.3.1 Обнаружение нарушений автоматизма синоаурикулярного узла.

3.3.2 Обнаружение нарушений ритма, не связанных с автоматизмом синоаурикулярного узла.

3.3.2.1 Обнаружение экстрасистолии.

3.3.2.2 Обнаружение пароксизмальной тахикардии.

3.3.2.3 Обнаружение трепетания и фибрилляции (мерцания) предсердий.!.

3.4 Оценка погрешности преобразования.

3.5 Преимущества предлагаемых способов анализа нарушений ритма сердца.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРЕДЛОЖЕННЫХ

СПОСОБОВ АНАЛИЗА РИТМА СЕРДЦА.

4.1 Общие положения.

4.2 Устройство выделения опорных точек.

4.3 Алгоритм анализа ритма сердца.

4.4 Аппаратно-программная реализация алгоритма обнаружения аритмии.

4.4.1 Программная реализация алгоритма обнаружения аритмии.

4.4.2 Аппаратная реализация алгоритма обнаружения аритмии.

4.4.3 Реализация алгоритма обнаружения аритмии на микроконтроллере.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Способы и средства выявления нарушений ритма сердца на основе нелинейных преобразований электрокардиосигнала в режиме реального времени»

Актуальность темы

Сердечно-сосудистые заболевания по статистике занимают первое место среди причин смертности россиян. В связи с этим возникает острая необходимость точной и своевременной диагностики заболеваний сердечнососудистой системы на ранних стадиях развития патологий. Особое место среди таких заболеваний занимают различные нарушения ритма — аритмии. В настоящее время среди многочисленных инструмен-тальных методов иссле- • дования ведущее место принадлежит электрокардиографии. Этот метод исследования биоэлектрической активности сердца является сегодня незаменимым в диагностике нарушений ритма и проводимости, гипертрофии желудочков и предсердий, ишемической болезни, инфарктов миокарда и других заболеваний сердца [55].

В Приоритетном национальном проекте «Здоровье» отмечается актуальность решения задач, направленных на укрепление здоровья населения России, снижение уровня заболеваемости, инвалидности, смертности, а также на удовлетворение потребности населения в высокотехнологичных видах • медицинской помощи. При этом отмечается недостаточная оснащенность медицинских учреждений диагностическим оборудованием. Все это требует разработки и внедрения высокоэффективных диагностических систем медицинского назначения, в том числе и систем автоматизации кардиологических исследований. Создание способов и средств, направленных на повышение качества автоматического анализа электрокардиосигнала (ЭКС) и обеспечивающих надежную диагностику патологий сердца, в том числе и аритмий, способствует оптимизации лечения заболеваний сердечно-сосудистой системы.

Теоретические и практические аспекты выделения информативных параметров ЭКС и анализа ритма сердца рассмотрены в работах отечественных и зарубежных авторов: Баевского P.M., Истоминой Т.В., Манило JI.A., Наги-на В.А., Прошина Е.М., Селищева С. В., Dotsinsky I.A., Pan J., Stoyanov T.V., Tompkins WJ. и других [/, 2, 4, 10, 12, 58, 86]. Как следует из этих работ, наибольшее распространение в настоящее время получили методы анализа ЭКС во временной области. Для обнаружения аритмии во временной области выделяют начало каждого кардиоцикла или так называемые опорные точки на QRS-комплексе и анализируют полученную последовательность R-R-интервалов. При этом остальные элементы определяют относительно выделенной опорной точки. Однако при таком подходе существует ряд проблем выделения опорных точек при изменчивости формы QRS-комплексов, высоких частотах сердечных сокращений (ЧСС) и наличии полиморфных аритмий. Кроме того, проблемы возникают при определении форм аритмий, выскальзывающих импульсов, блокированных предсердных экстрасистол, мерцательных аритмий и т.п., связанных с выделением низкоамплитудных зубцов на фоне высокоамплитудных.

Таким образом, разработка более совершенных способов и средств анализа сердечного ритма и распознавания аритмий относится к одному из актуальных направлений по созданию медицинской техники, предназначенной для автоматической диагностики в кардиологии.

Цель работы и основные задачи

Целью диссертационной работы является повышение достоверности обнаружения нарушений сердечного ритма, определения видов и форм аритмий в режиме реального времени на основе разработки и применения способов нелинейного преобразования амплитудно-временных параметров элек-трокардиосигнала.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи.

1. Разработка функционального преобразования амплитудно-временных параметров электрокардиосигнала, обеспечивающего выделение его зубцов.

2. Исследование и разработка способов повышения достоверности определения начала каждого кардиоцикла и водителя ритма.

3. Исследование и разработка способа анализа ритма сердца в режиме реального времени, основанного на функциональных интегральных преобразованиях ЭКС, позволяющего определять регулярность и частоту сердечных сокращений, основные показатели вариабельности сердечного ритма.

4. Исследование и разработка способов повышения достоверности обнаружения в режиме реального времени видов нарушений ритма сердца, основанных на введенных функциональных интегральных преобразованиях ЭКС.

5. Разработка аппаратных и программных средств, реализующих предложенные способы.

Методы исследования

Для решения поставленных задач в работе применен комплексный подход, в основу которого положены теоретические и экспериментальные исследования. В теоретической части диссертационной работы использовались методы математического моделирования, цифровой фильтрации, математической статистики, теории функций.

Для подтверждения правильности теоретических выводов проводились экспериментальные проверки теоретических положений с использованием реальных электрокардиосигналов из стандартной базы ЭКГ-данных МГГ-В1Н Массачусетского технологического института США [3, 5], пакетов программ схемотехнического и имитационного моделирования (MathCAD, MATLAB и AVR Studio), а также путем натурного макетирования и испытания средств анализа ритма сердца, разработанных на основе предложенных способов.

Научная новизна

1. Показано, что для выделения любого зубца ЭКС на фоне остальных, зубцов необходимы нелинейные преобразования амплитудно-временных параметров ЭКС, предложены функции преобразования, представляющие собой произведения двух сигмоидальных функций, обеспечивающие данное выделение, установлена взаимосвязь между коэффициентами функций преобразований и амплитудно-временными параметрами ЭКС.

2. Предложены способы уменьшения, по меньшей мере на порядок, вероятности ошибки выделения опорной точки (ложные выделения, пропуски) за счет увеличения устойчивости к вариабельности формы элементов ЭКС и частоты сердечных сокращений, позволяющие достоверно определять. начало кардиоцикла и водитель ритма.

3. Предложен способ анализа ритма сердца в режиме реального времени, основанный на нелинейных интегральных преобразованиях ЭКС, позволяющий определять регулярность и частоту сердечных сокращений, основные показатели вариабельности сердечного ритма с погрешностью, не превышающей одного периода дискретизации, а также виды нарушений ритма сердца.

Достоверность полученных результатов

Достоверность научных положений и выводов подтверждается корректным применением математического аппарата, результатами модельных и натурных экспериментов, подтверждающими эффективность предложенных способов и алгоритмов, а также результатами практического использования алгоритмических и программных средств.

Практическая ценность работы

Предложенные способы и алгоритмы автоматического анализа ЭКС обеспечивают более достоверное обнаружение нарушений ритма сердца, определение вида аритмии и ее формы за счет применения функциональных интегральных преобразований при выделении отдельных элементов ЭКС (зубцов), в том числе и низкоамплитудных. Они могут быть использованы' при проектировании систем автоматической обработки ЭКС, осуществляющих оценку состояния сердечно-сосудистой системы.

Схемотехнические и программные решения, реализующие предложенные способы анализа, могут быть использованы для решения исследовательских и практических задач в кардиологии. Исследования по теме диссертации проводились в связи с выполнением работ по гранту Администрации Рязанской области по разделу «Медицинская техника», утвержденному Постановлением № 178-КГ от 24.03.2004.

Реализация результатов работы

Результаты работы в виде программы обнаружения аритмии использованы в МУЗ «Детская поликлиника № 2» г. Рязани и ООО ЦМП «Истоки здоровья», что подтверждено соответствующими актами, приведенными в приложении В.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 28 научных работ, из них - 11 статей (в том числе опубликованных в ведущих рецензируемых журналах и изданиях, определенных ВАК Минобрнауки РФ, 3 статьи), 13 работ - в материалах российских и международных научно-технических конференций, 4 патента на изобретения, выданные Федеральной службой по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам.

Апробация работы

Основные научные и практические результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались в период 2002 - 2008 гг. на десяти конференциях и симпозиумах по проблемам теории и практики обработки и распознавания биосигналов, медицинского приборостроения и автоматизации электрокардиографических исследований:

• всероссийских научно-технических конференциях студентов, молодых ученых и специалистов «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» («Биомедсистемы») (г. Рязань, 2002-2007 гг.);

• V, VI международных симпозиумах «Электроника в медицине. Мониторинг, диагностика, терапия» («КАРДИОСТИМ») (г. С.-Петербург, 2006, 2008 гг.);

• 4-й международной научной конференции «Метромед-2007», г. Санкт-Петербург;

• ежегодной всероссийской научной школе-семинаре «Методы компьютерной диагностики в биологии и медицине - 2007», г. Саратов.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 115 наименований, приложений А-В. Основная часть работы изложена на 146 страницах машинописного текста. Работа содержит 65 рисунков и 13 таблиц. Общий объем составляет 184 страницы.

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Варнавский, Александр Николаевич

4. Результаты работы в виде программы обнаружения аритмии ЭКС использовались в МУЗ «Детская поликлиника №2» и ООО ЦМП «Истоки здоровья» (приложение В).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По результатам проведенных исследований можно сделать следующие заключительные выводы.

1. Предложены процесс преобразования ЭКС, заключающийся в использовании преобразований амплитуды, длительности, параметров формы и полярности, а также нелинейные функции, реализующие каждое из преобразований. Преобразования осуществляются над совокупностью отсчетов (интегральный подход) и позволяют выделить различные по амплитуде и длительности элементы электрокардиосигнала. Принцип выбора функций преобразования, а также длительности участка анализа - появление максимума сигнала преобразования при наступлении обнаруживаемого события. Предложено реализовать данные преобразования в виде дискретного параметрического фильтра, нерекурсивные параметрические коэффициенты которого равны произведению значений функций преобразования амплитудно-временных параметров. Было показано, что предложенный параметрический фильтр можно использовать в составе обобщенной схемы измерения и распознавания информативных параметров электрокардиосигнала, обеспечивая при этом ее существенное упрощение. Отмечались преимущества такой схемы анализа.

2. Для выделения информативных параметров ЭКС, таких как начало кардиоцикла, и определения порядка следования элементов, предложен способ выделения опорной точки на TP-сегменте, инвариантный к изменению ЧСС и обеспечивающий помехоустойчивое выделение опорных точек независимо от вариабельности форм элементов QRS-комплекса и зубца Т за- счет формирования пороговых уровней в зависимости от величины СКО шума, а также учета выхода допустимого числа соседних отсчетов за пороговые уровни, позволяющий увеличить вероятность правильного выделения опорной точки до 0,999.

3. Предложены способы и алгоритмы выделения зубцов электрокардиосигнала, основанные на его нелинейных преобразованиях, обеспечивающие достоверное обнаружение форм аритмий. Экспериментальные исследования показали, что вероятность правильного выделения зубцов Р, R и Т составляет 0,975, 0,999 и 0,995 соответственно, а вероятность выделения зубцов известными методами во временной области составляет порядка 0,98.

4. На основе интегральных преобразований электрокардиосигнала разработаны способы обнаружения нарушений сердечного ритма, основных видов аритмий и их форм, позволяющие проводить анализ ЭКС при различных формах его элементов, широком диапазоне ЧСС, а также полиморфных аритмиях. Экспериментальные исследования показали, что вероятность правильного обнаружения аритмии составляет 0,995, что больше вероятности обнаружения аритмий известными методами анализа ЭКС во временной области (порядка 0,98).

5. Разработанные способы анализа нарушений ритма и обнаружения аритмий сердца были реализованы в виде аппаратных и программных средств, что подтвердило практическую значимость работы и справедливость предложенных в работе теоретических положений.

Изложенное позволяет утверждать, что все поставленные задачи решены, и цель диссертационной работы достигнута.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Варнавский, Александр Николаевич, 2008 год

1. Daskalov I.K., Dotsinsky I.A., Christov I.I. Developments in ECG acquisition,preprocessing, rameter measurement, and recording //IEEE Eng. Med. Biol. 1998. №17. C. 50-58

2. Dotsinsky, I.A., Stoyanov T.Y. Ventricular beat detection in single channelelectrocardiograms //Biomed. Eng. Online. 2004. № 3(1). C. 12-15

3. European MIT-BIH Database.http://www.phYsionet.org/physiobank/database/edb/.

4. Pan J., Tompkins W. J. A Real-Time QRS Detection Algorithm //IEEE

5. TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING. 1985. №3. C. 230234

6. QT-T Database, http://www.phvsionet.org/physiobank/database/qtdb/.

7. Silipo, R., Gori, M., Taddei, A., Varanini, M., and Marchesi, C. (1993):

8. Comparing statistical to neural classifiers of the QRS morphologies', in Mancini, Cristalli, Fioretti, Bedini (Eds): "Biotelemetry XII', pp. 263-271.

9. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. / Пер. с франц. подобщ. ред. К.С. Шифрина. М.: Наука. 1967. 780 с.

10. Ахиезер Н.И. Лекции по теории аппроксимации. М.: Наука, 1965. 407 с.

11. Баевский Р. М., Кириллов О. И., Клецкин С. 3. Математический анализсердечного ритма при стрессе. М.: Медицина, 1984. 225 с.

12. Баевский Р. М., Никулина Г. А. Холтеровское мониторирование в космической медицине: Анализ вариабельности сердечного ритма // Вестник аритмологии. 2000. №16. С. 6-15.

13. Балыбин Д. Н., Зайцева Г. Н. Автоматизация статистической обработкикардиоинформации //Медицинская техника, 1996. № 6. С. 23-25.

14. Беркутов A.M., Гуржин С.Г., Дунаев А.А., Прошин Е.М. Повышение эффективности регистрации формы электрокардиосигнала корреляционной обработкой в цифровой осциллографии //Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2002. № 7. С. 7-13.

15. Бойцов С.А. и др. Новый метод описания результатов спектральновременного картирования ЭКГ BP и оценка его диагностической эффективности. http://www.cor.neva.ru/vestnic/nl4/stQ4text.htm.

16. Бородин А.В. Методы повышения помехоустойчивости оценки параметров электрокардиосигнала: Автореф. (05.12.17) /ЛЭТИ. Л. 1988. 16 с.

17. Валужис А.К., Рашимас А.П. Статистический алгоритм структурногоанализа ЭКС //Кибернетика. 1979. №3. С.91-95.

18. Варнавский А.Н. Возможность выделения R-R интервала на основе временного окна //Тезисы докладов конференции студентов, молодых ученых и специалистов «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» (Биомедсистемы-2003). 2003. С. 79-80.

19. Варнавский А.Н. Выделение опорной точки в каждом кардиоцикле приналичии синусовой аритмии //Физика полупроводников. Микроэлектроника. Радиоэлектронные устройства. Межвуз. сб. науч. трудов. Рязань. 2005. С. 70-71.

20. Варнавский А.Н. Выявление аритмии электрокардиосигнала //Физика полупроводников. Микроэлектроника. Радиоэлектронные устройства. Межвуз. сб. научных трудов. Рязань. 2007. С. 28-33.

21. Варнавский А.Н. Использование параметрического цифрового фильтрадля выделения временных параметров элементов ЭКС //Физика полупроводников. Микроэлектроника. Радиоэлектронные устройства. Межвуз. сб. научных трудов. Рязань. 2007. С. 33-38.

22. Варнавский А.Н. Метод определения водителя ритма в режиме реальноговремени //Вестник аритмологии. 2008. Приложение А. С. 157.

23. Варнавский А.Н. Новое направление в определении начала кардиоцикла

24. Измерительные и информационные технологии в охране здоровья. МЕТРОМЕД-2007. Труды Международной научной конференции. 2007. С. 41-43.

25. Варнавский А.Н. Область применимости метода выделения опорной точки на ТР-сегменте электрокардиосигнала //Физика полупроводников. Микроэлектроника. Радиоэлектронные устройства. Межвуз. сб. науч. трудов. Рязань. 2004. С. 40-44.

26. Варнавский А.Н. Обнаружение аритмий сердца в режиме реального времени //Материалы всероссийской конференции «Биомедсистемы — 2007». Рязань. 2007. С. 223-227.

27. Варнавский А.Н. Способы повышения достоверности выделения опорнойточки на ТР-сегменте электрокардиосигнала //Физика полупроводников. Микроэлектроника. Радиоэлектронные устройства. Межвуз. сб. науч. трудов. Рязань. 2006. С. 57-61.

28. Варнавский А.Н. Энергетический анализ элементов электрокардиосигнала //Тезисы докладов конференции студентов, молодых ученых и специалистов «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» (Биомедсистемы-2002). 2002. С. 38-39.

29. Варнавский А.Н. Энергетический подход к обнаружению экстрасистолэлектрокардиосигнала //Материалы всероссийской конференции «Био-медсистемы 2006». Рязань. 2006. С. 83-84.

30. Варнавский А.Н., Князев Г.С. Обнаружение пароксизмальной тахикардии

31. Материалы всероссийской конференции «Биомедсистемы — 2007». Рязань. 2007. С. 103-105.

32. Варнавский А.Н., Мельник О.В. Энергетический подход к выявлениюаритмии электрокардиосигнала //Медицинская техника. 2007. №6. С. 12-15.

33. Варнавский А.Н., Михеев А.А. Выделение опорной точки электрокардиосигнала на TP сегменте //Медицинские приборы и технологии. Межвуз. сб. науч. статей Тульского Государственного университета. Тула. 2005. с. 107-111.

34. Варнавский А. Н., Михеев А.А. Выявление опорных точек на электрокардиосигнале для определения длительности кардиоцикла //Физика полупроводников. Микроэлектроника. Радиоэлектронные устройства. Межвуз. сб. научных трудов. Рязань. 2003. С. 37-40.

35. Варнавский А.Н., Михеев А.А. Метод выделения начала кардиоцикла вреальном времени и его реализация //Вестник аритмологии. 2006. Приложение А. С. 194.

36. Варнавский А.Н., Морозов B.C. Определение экстрасистолы электрокардиосигнала //Физика полупроводников. Микроэлектроника. Радиоэлектронные устройства. Межвуз. сб. науч. трудов. Рязань. 2006. С. 35-38.

37. Варнавский А.Н., Шатров Р.С. Новый подход к определению показателейвариабельности сердечного ритма //Вестник аритмологии. 2008. Приложение А. С. 157.

38. Варнавский А.Н., Шатров Р.С. Определение вида ритма сердца

39. Материалы всероссийской конференции «Биомедсистемы 2007». Рязань. 2007. С. 101-103.

40. Варнавский А.Н., Мельник О.В, Михеев А.А. Метод выделения опорнойточки в каждом кардиоцикле //Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2005. №1-2. С. 36-39.

41. Варнавский А.Н., Мельник О.В, Михеев А.А. Определение среднего значения длительности RR-интервала в режиме реального времени //Вестник РГРТА. 2007. №20. С. 61-64.

42. Вечерский Г. А. Справочник по клинической электрокардиограмме.

43. Минск: Медиздат. 1985. 381 с.

44. Выгодский М. Я. Справочник по элементарной математике. М.: Наука.1979. 336 с.

45. Габриэль Хан М. Быстрый анализ ЭКГ: Пер. с англ. /Под ред. В. Н. Хирманова. СПб М.: Невский диалект - Издательство БИНОМ. 2000. 286 с.

46. Гаврилов Д.Н., Зайченко К.В. Алгоритм выделения регулярного сигналаиз шумов методом биспектрального усреднения //Приборостроение. 1998. №9. С. 17-21.

47. Гарет П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ:

48. Пер. с англ. /Под ред. М. В. Гальперина. М.: Мир. 1981. 268 с.

49. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.:1. Высш. шк. 1998. 479 с.

50. Гоноровский И.С., Демин М.П. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб.пособие для вузов. 5-е изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь. 1994. 480 с.

51. Гончаров В.А. Теория интерполирования и приближения функций. М.:1. Гостехиздат. 1954. 328 с.

52. Горбунов Б.Б., Гусев А. Н. Сравнение эффективности и помехоустойчивости алгоритмов распознавания шоковых ритмов сердца //Медицинская техника. 2004. №6. с. 22-28.

53. ГОСТ 25995-83. Электроды для съема биоэлектрических потенциалов:

54. Общие технические требования и методы испытаний. М.: Изд-во стандартов. 1984. 25 с.

55. Гутников В. С. Фильтрация измерительных сигналов. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние. 1990. 192 с.

56. Дощицин B.J1. Практическая электрокардиография. — 2-е изд. перераб. идоп. М.: Медицина. 1987. 336 с.

57. Дьяконов В .П. Вейвлеты. От теории к практике. М.: СОЛОН-Р. 2002. 448 с.

58. Зайченко К. В. Съем и обработка биоэлектрических сигналов. СПб.:1. СПбГУАП. 2001. 140 с.

59. Зубков П. И. Устройство выделения R-зубца электрокардиосигнала

60. Электронная промышленность. 1982. вып. 8 (114). С. 34-35.

61. Зуйкова О. А., Михеев А. А. Выделение начала кардиоцикла //Вестникаритмологии. 2004. №35. Приложение А, В. С. 191.

62. Иванов Г.Г., Сметнев А.С., Простакова Т.С. и др. Поздние потенциалы испектрально-временное картирование предсердного зубца Р у больных с пароксизмальной формой мерцательной аритмии. Кардиология. 1996. №11:43. С. 8.

63. Истомина Т. В. Распознавание информативных свойств биоэлектрическихсигналов //Датчики и системы. 2000. № 8. С. 43-47.

64. Истомина Т. В., Кривоногов JI. Ю. Возможности применения последовательной ранговой обработки для создания портативной кардиоаппара-туры //Медицинская техника. 2002. №1. С. 12-14.

65. Кавасма Р. А., Кузнецов А. А., Сушкова Л. Т. Новые методы обработкиэлектрокардиографических сигналов //Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2005. №11-12. С. 12-20.

66. Калантар В.А., Аракчеев А.Г., Гундаров В.П. Теоретические основы ипрограммное воплощение контурного анализа кардиосигналов в реальном масштабе времени //Медицинская техника. 1999. №1. С. 26-30.

67. Кардиомониторы. Аппаратура непрерывного контроля ЭКГ. /А. JT. Барановский, А. Н. Калиниченко, J1. А. Манило и др.: Под ред. A. JI. Барановского и А. П. Немирко. М.: Радио и связь. 1993. 248 с.

68. Каспарявичюс И. Я. Повышение помехоустойчивости селекции информативных признаков ЭКС //Техника средств связи. 1988. вып. 6. С. 15-22.

69. Кеивер А.Р. Устройство для измерения длительности PR электрокардиосигнала //Вопросы радиоэлектроники. 1975. вып. 15. С. 75-77.

70. Киреев А. М., Аракчеев А. Г., Сивачев А. В. Электронный метод выделения вариабельности сердечного ритма //Вестник аритмологии. 2004. №35. Приложение А, В. С. 190.

71. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука. 1965. 498 с.

72. Колтун В. М., Лебяжьев А. Н. Селектор зубцов R электрокардиосигналовс умножением амплитуды на крутизну //Медицинская техника. 1990. № 6. С. 17-23.

73. Колтун В. М., Трусов Ю. С. Селектор зубцов R электрокардиосигналов,выделяющий сигнал по геометрическим признакам //Медицинская техника. 1985. №2. С. 12-16.

74. Колтун В. М., Трусов Ю. С. Селектор зубцов R электрокардиосигналов,выделяющий сигнал по геометрическим признакам //Медицинская техника. 1985. №3. С. 33-39.

75. Колтун В.М., Трусов Ю.С. Адаптивный временной селектор информативных элементов электрокардиосигналов //Медицинская техника. 1984. №3. С. 26-29.

76. Кониченко Е. А. Устройство для измерения длительности кардиоцикла

77. Вопросы радиоэлектроники. 1975. вып. 15. С. 33-39.

78. Контуров С.В. Приставка для компьютерной электрокардиографии

79. Приборы и техника эксперимента. 2001. № 4. С. 148-150.

80. Кравченко В.Ф., Попов А.Ю. Дискретизация и цифровая фильтрацияэлектрокардиограммы //Зарубежная радиоэлектроника. 1996. № 1. С. 38-44.

81. Кривоногов Л.Ю. Структурно-ранговый подход к распознаванию кардиоимпульсов //Системный анализ, обработка информации и новые технологии: Научн.-техн. журнал. Пенза: Изд. центр Пенз. гос. ун-та. 2003. № 10. С. 39-40.

82. Кулаичев А. П. Компьютерная электрофизиология в клинической и исследовательской практике. М.: Информатика и компьютеры. 1999. 328 с.

83. Лебедев В. В., Калантар В. А., Аракчеев А. Г. и др. Алгоритмы измерениядлительности комплексов ЭКГ //Медицинская техника. 1998. №5. С. 614.

84. Локтюхин В.Н. Микропроцессорные системы сбора и первичной обработки импульсно-аналоговой информации. Рязань: ООО «Сервис». 1999. 156 с.

85. Макеева Л.Д. Формирование диагностических правил с использованиемнейронных сетей //Медицинская техника. 2000. № 1. С. 16-21.

86. Маколкин В. И., Подзолков В. И., Самойленко В. В. ЭКГ: анализ и толкование. М.: Издат. дом «ГЭОТАР-МЕД». 2001. 160 с.

87. Малиновский Л.Г., Пинснер И.Ш., Цукерман Б.М. Математические методы описания ЭКГ //Медицинская техника. 1968. №5. С. 3-7.

88. Мельник О.В., Мельник Г.И., Филатов А.Д. Интегральный подход коценке параметров условно-детерминированных сигналов //Научно-технический информационный бюллетень «Новые технологии», работы РИ МГОУ. № 2с. М. 2003. С. 57-59.

89. Мельник О.В., Михеев А.А., Нечаев Г.И. Выделение дрейфа изолинииэлектрокардиосигнала //Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. № 1-2. 2005. С. 26-30.

90. Михеев А. А. О соотношении разрядности аналого-цифрового преобразователя и частоты дискретизации при выделении начала зубца Р элек-трокардиосигнала //Медицинская техника. 2004. №6. С. 10-13.

91. Мурашов П. В. Алгоритм устранения низкочастотных помех электрокардиограммы при помощи вейвлет-преобразования //Известия ЛЭТИ. Серия «Биотехнические системы в медицине и экологии». СПб. 2003. Вып. 1. 20-23.

92. Мурашко В.В, Струтынский А.В. Электрокардиография: Учеб. пособие.

93. М.: ООО «МЕДпресс». 1998. 313с.

94. Нагин В.А., Потапов И. В. Программный комплекс сбора и математической обработки ЭКГ-данных на основе компонентной архитектуры СОМ //Медицинская техника. 2001. № 1. С. 3-10.

95. Нагин В.А., Селищев С. В. Особенности реализации алгоритмов выделения QRS-комплексов для ЭКГ-систем реального времени //Медицинская техника. 2001. №6. С. 18-23.

96. Нефедов А. В. Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги.

97. Справочник. Т.5. М.: КУбК- а. 1997. 302 с.

98. Орлов В. И. Руководство по электрокардиографии. М.: Медицина. 1984.528 с.

99. Отт Г. Методы подавления шумов и помех в электронных системах. М.:1. Мир. 1979.317 с.

100. Патент № 2021753, А61В 5/046. Устройство для выделения QRSкомплексов электрокардиосигнала. /Белкин Н. И., Крук Б. И //БИ, 1994. №20. С. 156.

101. Патент РФ №2195164, А61В 5/02. Способ выделения начала кардиоциклаи устройство для его осуществления. /А. А. Михеев //Открытия. Изобретения. 2002. №36.

102. Патент РФ №2219828, А61В 5/02. Способ выделения начала кардиоциклаи устройство для его осуществления. /О. А. Зуйкова, А. А. Михеев //Открытия. Изобретения. 2003. №36.

103. Патент РФ №2237432, А61В 5/02. Устройство для выделения начала кардиоцикла. /О. А. Зуйкова, А. А. Михеев // Открытия. Изобретения. 2004. №28.

104. Патент РФ №2302197, А61В 5/02. Способ выделения начала кардиоциклав реальном времени и устройство для его осуществления. /А. Н. Вар-навский, А. А. Михеев //Открытия. Изобретения. 2007. №19.

105. Патент РФ №2303944, А61В 5/02. Устройство для выделения начала кардиоцикла в реальном времени. /А. Н. Варнавский, А. А. Михеев //Открытия. Изобретения. 2007. №22.

106. Патент РФ №2312593, А61В 5/0452. Способ выделения начала кардиоцикла в реальном времени и устройство для его осуществления /А. Н. Варнавский, О.В. Мельник, А. А. Михеев //Открытия. Изобретения. 2007. №35.

107. Патент РФ №2321339, А61В 5/0402. Способ выявления аритмии электрокардиосигнала в реальном времени и устройство для его осуществления /А. Н. Варнавский, О.В. Мельник, А. А. Михеев //Открытия. Изобретения. 2008. №10.

108. Подлепецкий Б. И., Торубаров С. В. Анализ метрологических и эксплуатационных характеристик микроэлектронных QRS-детекторов //Измерительная техника. 1990. №7. С. 50-51.

109. Построение многоканальных цифровых электрокардиографов. http://www.vmark.nm. ru/index .html.

110. Пипбергер X. Анализ электрокардиограмм на вычислительной машине

111. Вычислит, устройства в биологии и медицине. М.:Мир. 1967. С.15-19.

112. Пугачев В. С. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука. 1979. 496 с.

113. Разработка и внедрение медико-компьютерной системы поддержки установления диагноза заболеваний центральной нервной и сердечнососудистой систем у детей: Отчет о НИР 17-04Г. Г. р. №01200500873. РГРТА. 2004. 106 с.

114. Райхмист Р.Б. Графики функций: Справ, пособие для вузов.- М.: Высш.шк. 1991. 160 с.

115. Сидоренко Г. И., Якубович В. М. Проблема создания портативных кардиомониторов//Кардиология. 1980. №12. С. 30-33.

116. Системы комплексной электромагнитной терапии. /Под ред. А. М. Беркутова. М.: БИНОМ. 2000. 376с.

117. Соренков Э.И., Телига А.И., Шаталов А.С. Точность вычислительных устройств и алгоритмов. М.: «Машиностроение». 1979. 200с.

118. Справочник по электрокардиографии. /Под ред. Медведева В. П. СПб.:1. Питер. 2000. 368 с.

119. Суворов А.В. Клиническая электрокардиография. Нижний Новгород: Изд-во НМИ. 1993. 124с.

120. Теплов В.Ю. Производство электрокардиографов в Российской Федерации //Медицинская техника. 2001. № 10. С. 48-55.

121. Токхейм Р. Основы цифровой электроники. М.: Мир. 1988. 392 с.

122. Угрюмов Е. П. Цифровая схемотехника. СПб.: БХВ Санкт-Петербург.2000.518 с.

123. Фёрстер Э., Рёнц Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа.

124. Руководство для экономистов. М.: «Финансы и статистика». 1983. 256 с.

125. Харкевич А. А. Борьба с помехами. М.: Наука. 1965. 276 с.

126. Шакин В. В. Вычислительная электрокардиография. М.: Наука. 1981.166 с.

127. Шевцов К. И., Бевз Г. П. Справочник по элементарной математике. Киев: Наукова думка. 1965.