Способы и алгоритмы контроля и управления технологическими процессами производства смесевых материалов на основе применения виртуальных и инструментальных анализаторов качества тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Сташков Сергей Игоревич

• Сташков Сергей Игоревич
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Сташков Сергей Игоревич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПРОИЗВОДСТВА СМЕСЕВЫХ МАТЕРИАЛОВ

1.1. Общая классификация смесей

1.2. Технологические аспекты производства смесевых материалов

1.2.1. Общие сведения о дозировании компонентов смесевых материалов

1.2.2. Задачи дозирования жидкостей

1.2.3. Задачи дозирования сыпучих материалов

1.2.4. Погрешности дозирования

1.3. Принципы управления технологическими процессами производства смесевых материалов

1.4. Анализ современного уровня автоматизации и существующих систем управления технологическими процессами производства смесевых материалов

1.5. Выводы по первой главе

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ СМЕСЕВЫХ МАТЕРИАЛОВ

2.1. Математические модели связи технологических параметров и показателей качества смесевых материалов как виртуальные анализаторы качества. Выбор формы модели

2.1.1. Построение формальной регрессионной модели методом наименьших квадратов

2.1.2. Построение модели на основе формальных нейронных сетей

2.2. Постановка задачи управления качеством смесевых материалов

2.3. Пример использования виртуального анализатора качества в производстве нефтяных битумов

2.3.1. Технология производства битумов, основанная на смешении (компаундировании)

2.3.2. Обследование технологического процесса производства битума как объекта управления показателями качества

2.3.3. Построение моделей связи технологических параметров и показателей качества битумов

2.3.4. Использование формальной модели для подбора технологических

параметров производства битумов

2.4. Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ СМЕСЕВЫХ МАТЕРИАЛОВ

3.1. Инструментально-квалиметрические методы контроля качества многокомпонентных смесевых материалов

3.2. Алгоритм приведения смесей известного состава к заданному при минимальных добавках исходных компонентов

3.3. Учет погрешности дозирования при приведении многокомпонентных смесей к заданному составу

3.4. Повышение точности компонентного состава смесей за счет применения способа многостадийного дозирования и смешивания

3.5. Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ СМЕСЕВЫХ МАТЕРИАЛОВ

4.1. Структура и алгоритмы функционирования системы управления качеством продукции автоматизированных производств смесевых материалов

4.2. Программная реализация алгоритмов системы управления качеством

продукции автоматизированных производств смесевых материалов

4.2.1 Описание программы построения формальных моделей

4.2.2 Описание программы для определения рекомендуемых технологических

параметров по заданным показателям качества

4.2.2 Описание программы для определения степени гомогенизации смеси

4.2.3 Описание программы для ЭВМ «Минимальные добавки»

4.3. Результаты внедрения элементов системы управления качеством продукции автоматизированных производств смесевых материалов

4.4. Выводы по четвертой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Библиографический список

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Приложение Е

Приложение Ж

Приложение И

Приложение К

Приложение Л

Список сокращений и условных обозначений

АВТ - атмосферно-вакуумная трубчатка АЛ - автоматическая линия ВА - виртуальный анализатор

ГАПС - гибкие автоматизированные производственные системы

ГОСТ - государственный стандарт

МТБЭ - метил-трет-бутиловый эфир

НТД - нормативно-техническая документация

ПЛК - программно-логический контроллер

ПЭВМ - персональная электронно-вычислительная машина

САР - система автоматического регулирования

СМТС - сухая магнезиальная тампонажная смесь

ТОУ - технологический объект управления

ТУ - технические условия

УСО - устройство связи с объектом

УУ - устройство управления

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Способы и алгоритмы контроля и управления технологическими процессами производства смесевых материалов на основе применения виртуальных и инструментальных анализаторов качества»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Во многих отраслях промышленности технологические процессы производства смесевых материалов и их полуфабрикатов содержат стадии дозирования и смешивания исходных компонентов. Технология производства и рецептура смеси определяют ее компонентный состав, от которого, в конечном счете, зависят показатели качества готовых смесевых материалов.

На практике возникает задача прогнозирования показателей качества смесевых материалов и коррекция на основе результатов такого прогноза значений технологических параметров. Эффективно решать данную задачу позволяют виртуальные анализаторы качества, представляющие собой формальную математическую модель, связывающую показатели качества смесевого материала с технологическими параметрами его производства. Поэтому задача построения таких моделей является актуальной.

Процесс стандартизации состава смеси заключается в его приведении к заданному компонентному соотношению. В конечном счете, это определяет процесс получения смеси с требуемыми свойствами и характеристиками. Такая стандартизация состава смеси в общем случае может осуществляться введением в смесь корректирующих добавок. При этом актуальной является задача приведения смеси известного состава к заданному минимальными корректирующими добавками. Это связано как с ограничением на объем аппарата смешения, так и с минимизацией расхода материала индивидуальных компонентов, идущих на коррекцию состава смеси.

Эффективно осуществлять процесс коррекции состава смеси минимальными добавками позволяет применение двухстадийного дозирования. Такой подход предполагает грубое дозирование основной массы компонентов смеси на первой стадии и доведение ее состава до требуемого минимальными корректирующими добавками на второй стадии.

Качество смесевых материалов зависит также от качества гомогенизации исходных компонентов. Для этого необходимо осуществлять оперативный контроль степени гомогенизации смесей без непосредственного вмешательства в технологический процесс. Поэтому разработка бесконтактных способов оперативного контроля степени гомогенизации смесей является актуальной задачей.

Обеспечение требуемого уровня точности непрерывного измерения показателей качества многокомпонентных смесей с последующей их коррекцией позволяет повысить эффективность управления технологическими процессами производства смесевых материалов, что является актуальной задачей.

Степень разработанности темы исследования. Впервые особенности технологических процессов получения многокомпонентных смесевых материалов были рассмотрены и систематизированы в СССР в работах таких ученых, как Я.Е. Гельфанд, Л.М. Яковис, С.К. Дороганич, М.Л. Комова. В последнее время работы Л.М. Яковиса посвящены разработке методических основ оптимизации процессов управления производством смесевых материалов. Однако в предлагаемых методах оптимизации минимизируются затраты на получение смеси с требуемыми свойствами и не рассматриваются в качестве минимизируемой функции отклонения показателей качества от их целевых значений.

Способы контроля показателей качества смесей, представленные в работах О.В. Демина, Д.О. Смолина, В.Ф. Першина, I. Теш17ег, осуществляются на основе анализа цифровых изображений смеси. Недостатком предложенных решений является необходимость использования специализированной стационарной системы управления, в которой реализуется способ контроля показателей качества смеси, что делает его неприменимым для использования на существующем смесеприготовительном оборудовании.

Способы коррекции состава смеси, предлагаемые Ш.Б. Битеевым, Е.В. Марсовой, А.В. Либенко, Ю.Э. Васильевым, Е.И. Бокаревым, C. Peres и основанные на подходах связного дозирования, не учитывают минимизацию расходов компонентов.

В работах В.Ф. Першина и С.В. Барышниковой предлагаются двухстадийные системы дозирования компонентов смеси. Недостатком предложенных решений является их применимость только к сыпучим материалам.

В работах K. Moussaceb и D. Merabet предлагаются методики расчета состава смесей. Однако такие методики требуют составления математических зависимостей на основе уравнений химических превращений с последующей их линеаризацией. Такой подход является весьма сложным и в ряде случаев, в силу приближений линеаризованных уравнений, не обеспечивает необходимую точность расчета состава смеси.

Таким образом, анализ известных работ в данной области свидетельствует о том, что решение проблемы прогнозирования и управления качеством смесевых материалов требует дальнейших научных исследований.

Объектом исследования являются технологические процессы получения многокомпонентных смесевых материалов.

Предметом исследования являются способы и алгоритмы контроля и управления качеством смесевых материалов в процессе их производства.

Целью диссертационного исследования является повышение эффективности управления технологическими процессами производства смесевых материалов с заданными характеристиками за счет разработки и внедрения способов и алгоритмов контроля и управления технологическими процессами производства смесевых материалов.

Основные задачи исследования:

1. Определить концептуальную структуру системы управления качеством смесевых материалов и идентифицировать связи показателей

качества смесевых материалов с технологическими параметрами их производства с целью повышения эффективности управления технологическими процессами производства смесевых материалов.

2. Предложить бесконтактный способ оперативного контроля степени гомогенизации многокомпонентных смесевых материалов.

3. Синтезировать алгоритм приведения исходной смеси известного состава к заданному методом введения в нее минимальных корректирующих добавок индивидуальных компонентов.

4. Предложить способ многостадийного дозирования с реализацией алгоритма коррекции состава смесевых материалов.

5. Разработать, реализовать и внедрить (элементы) системы управления качеством продукции автоматизированных производств смесевых материалов.

Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем:

1. Определена концептуальная структура системы управления качеством смесевых материалов, отличающаяся применением в качестве виртуальных анализаторов формальных моделей связи показателей качества смесевых материалов с технологическими параметрами их производства, что позволяет адаптировать такие модели к большому количеству технологических процессов для применения в алгоритмах управления производством смесевых материалов.

2. Предложен способ оперативного контроля степени гомогенизации многокомпонентных смесей, отличающийся использованием оптолептической информации о поверхности смеси, что позволяет осуществлять неразрушающий оперативный контроль бесконтактно.

3. Синтезирован алгоритм приведения исходной смеси известного состава к заданному, отличающийся реализацией метода минимальных корректирующих добавок индивидуальных компонентов, что позволяет минимизировать расход компонентов и объем получаемой смеси.

4. Предложен способ двухстадийного дозирования и смешивания индивидуальных компонентов смеси, отличающийся тем, что на первой стадии

осуществляется грубое дозирование основной массы компонентов, после чего уточняется состав смеси и с использованием метода минимальных добавок на второй стадии осуществляется прецизионное дозирование компонентов для получения смеси заданного состава, при этом для оценки степени гомогенизации смеси используется бесконтактный способ оперативного инструментального контроля, основанный на обработке оптолептической информации об ее поверхности.

5. Разработана структура системы управления качеством продукции автоматизированных производств смесевых материалов, отличающаяся реализацией разработанных способов и алгоритмов инструментально-квалиметрического контроля и управления качеством смесевых материалов в процессе их производства, что подтверждает достоверность полученных научных результатов.

Теоретическая значимость диссертационной работы заключается в развитии способов и алгоритмов инструментально-квалиметрического контроля и управления качеством смесевых материалов в процессе их производства, реализуемых в подходе к построению системы управления качеством продукции автоматизированных производств смесевых материалов.

Практическая значимость заключается в возможности использования разработанных способов, алгоритмов и их программной реализации на предприятиях химической, нефтегазоперерабатывающей, строительной, фармацевтической и других отраслях промышленности, использующих в своих производственных циклах стадии получения смесевых материалов. Предложенные практические решения защищены тремя патентами РФ на изобретение. Разработанный алгоритм приведения смесей известного состава к заданному, реализованный в виде программного продукта «Minimal additives», апробирован и внедрен на предприятии ООО «НПФ «Монолит» (г. Пермь), что позволило снизить расход сырьевых компонентов, дополнительно идущих на исправление брака, в среднем на 12%. Формальные модели связи показателей

качества битумов с технологическими параметрами их производства внедрены в ООО «Промышленная кибернетика» (г. Пермь) и используются как виртуальные анализаторы, реализуемые в компьютерных тренажерных комплексах в сценариях управления процессом получения битумов с заданными показателями качества.

Теоретическую и методологическую основу исследований составляют положения теории управления, теории вероятностей и статистики, теории информации, методы математического моделирования.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Концептуальная структура системы управления качеством смесевых материалов, содержащая модели связи показателей качества смесей с технологическими параметрами их производства, предназначенные для управления качеством смесевых материалов на основе применения виртуальных анализаторов качества (п. 4 «Теоретические основы и методы математического моделирования организационно-технологических систем и комплексов, функциональных задач и объектов управления и их алгоритмизация»).

2. Бесконтактный способ оперативного контроля степени гомогенизации многокомпонентных смесей по оптелоптической информации об их поверхности, защищенный двумя патентами РФ на изобретение (п. 2 «Автоматизация контроля и испытаний»).

3. Алгоритм приведения исходной смеси известного состава к заданному методом введения в нее минимальных корректирующих добавок индивидуальных компонентов (п. 10 «Методы синтеза специального математического обеспечения, пакетов прикладных программ и типовых модулей функциональных и обеспечивающих подсистему АСУТП, АСУП, АСТПП и др.»).

4. Способ двухстадийного дозирования и смешивания компонентов смесей, защищенный патентом РФ на изобретение и реализующий на первой

стадии грубое дозирование основной массы компонентов с последующим анализом состава смеси, на второй стадии - алгоритм коррекции состава смесевой композиции путем прецизионного дозирования минимальных корректирующих добавок и на обеих стадиях - бесконтактный способ оперативного контроля степени гомогенизации смеси (п. 8 «Формализованные методы анализа, синтеза, исследования и оптимизация модульных структур систем сбора и обработки данных в АСУТП, АСУП, АСТПП и др.»).

5. Структура системы управления качеством продукции автоматизированных производств смесевых материалов, реализующая разработанные способы и алгоритмы инструментально-квалиметрического контроля и управления качеством смесевых материалов в процессе их производства (п. 11 «Методы планирования и оптимизации отладки, сопровождения, модификации и эксплуатации задач функциональных и обеспечивающих подсистем АСУТП, АСУП, АСТПП и др., включающие задачи управления качеством, финансами и персоналом»).

Достоверность результатов исследования определяется корректным использованием современных методик исследований, успешной экспериментальной апробацией моделей, способов и алгоритмов инструментально-квалиметрической поддержки производства смесевых материалов, соответствием теоретических результатов и практических данных. Достоверность положений и выводов диссертации подтверждена положительными результатами внедрения разработок, в том числе на предприятиях, использующих в технологических процессах производства продукции стадии приготовления многокомпонентных смесей.

Апробация результатов диссертации. Работа по теме диссертации выполнялась в рамках специального именного гранта Некоммерческой организации «Благотворительный фонд «ЛУКОЙЛ» для молодых преподавателей высших учебных заведений. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-методических семинарах

кафедр «Автоматизация технологических процессов» и «Оборудование и автоматизация химических производств» ПНИПУ; Международной конференции «Перспективные полимерные композиционные материалы. Альтернативные технологии. Переработка. Применение. Экология» (г. Саратов,

2013); XII Международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (г. Новосибирск, 2014); VII Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы науки и техники» (г. Уфа,

2014); XVI Международной научно-технической конференции «Кибернетика и высокие технологии XXI века» (г. Воронеж, 2015); I Международной научно-технической конференции «Автоматизация в электроэнергетике и электротехнике» (г. Пермь, 2015); XVI Международной научно-технической конференции «Измерение, контроль, информатизация» (г. Барнаул, 2015); VIII Международной научно-практической конференции молодых ученых «Актуальные проблемы науки и техники» (г. Уфа, 2015); IX научно-технической конференции молодых ученых и специалистов ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез» (г. Пермь, 2016); Всероссийской научно-технической конференции «Автоматизированные системы управления и информационные технологии» (г. Пермь, 2016); Всероссийской научно-практической конференции (с международным участием) «Химия. Экология. Урбанистика» (г. Пермь, 2017, 2018); Международной интернет-конференции молодых ученых, аспирантов, студентов «Инновационные технологии: теория, инструменты, практика (INNOTECH)» (г. Пермь, 2012, 2013, 2015, 2018).

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 25 печатных работах, из них четыре - в изданиях, входящих в Перечень рецензируемых научных изданий, одна статья индексирована в международной базе цитирования Scopus, получено одно свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ и три патента РФ на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 238

наименований, и 10 приложений. Работа изложена на 212 листах машинописного текста, содержит 39 рисунков и 20 таблиц.

Автор выражает благодарность своему научному руководителю доктору технических наук, профессору Александру Георгиевичу Шумихину и коллективу кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» за поддержку, консультации и участие в обсуждении полученных результатов диссертационной работы.

ГЛАВА 1. УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПРОИЗВОДСТВА СМЕСЕВЫХ МАТЕРИАЛОВ

В первой главе приведены результаты оценки степени проработанности тематики на основе анализа существующих литературных источников. Определена концептуальная структура разрабатываемой системы управления качеством смесевых материалов в процессе их производства.

1.1. Общая классификация смесей

В химической, строительной, нефтегазоперерабатывающей, фармацевтической и многих других отраслях промышленности получение большого числа видов продукции и ее полуфабрикатов происходит путем смешения некоторых исходных компонентов.

Систему, состоящую из нескольких (двух и более) веществ (компонентов смеси) принято называть смесью [201].

В настоящее время существует большое количество видов смесей, для которых характерны различные признаки. Поэтому невозможно предложить единую классификацию многокомпонентных смесевых композиций [36]. Однако можно выделить некоторые определяющие классификационные признаки [64]. Так, например, смеси могут классифицироваться:

1) по числу компонентов и их агрегатному состоянию;

2) по физико-химическим процессам взаимодействия различных компонентов. Данный признак позволяет разделить смеси на механические, в которых вещества (компоненты) не взаимодействуют между собой (не вступают в химическую реакцию с образованием новых соединений) и существуют в виде обособленных структур [132], и немеханические [64]. Такие классы смесей характерны для сплавов и композиционных материалов и в настоящей диссертационной работе не рассматриваются. В отличие от металлургической промышленности, например, в химической, смеси,

компоненты которых вступают в химическую реакцию, после начала протекания такой реакции, смесями, по сути, не являются. Их нужно рассматривать как реагенты, подготовленные для химической реакции;

3) по характеру структуры. Здесь можно выделить три класса -гомогенные, гетерогенные и коллоидные системы [64]. Характер структуры при этом во многом обусловлен размерами и конфигурацией частиц.

В общем случае гомогенными системами (смесями) называются однородные системы, состоящие из одной фазы, а гетерогенным или неоднородными системами - системы, состоящие из нескольких фаз [43]. К гомогенным смесям можно отнести газовые смеси и растворы [43].

Гетерогенной системой (смесью) называется макроскопическая неоднородная система, состоящая из однородных частей (компонент), разграниченных поверхностями раздела [64]. Согласно [64] ярко выраженные гетерогенные системы, в качестве которых рассматриваются смеси -композиционные материалы, могут иметь различную структуру:

1) структуру с вкраплениями (замкнутыми включениями), состоящую из связующего материала, в котором хаотически или упорядоченно распределены неконтактирующие между собой включения одной или нескольких компонент;

2) зернистые и связанные материалы, состоящие из монолитных частиц;

3) структуру с взаимопроникающими компонентами, отличающуюся непрерывной протяженностью вещества любого из компонентов во всех направлениях, что характерно, например, для материалов с сообщающимися порами (губки, нефте-, газо-, водоносные грунты), волокнистых материалов (ваты, войлоки), неэмульгированных смесей жидкостей;

4) комбинированные структуры (например, материал с замкнутыми порами, заполненными газом (вкраплениями), и сообщающимися порами, заполненными жидкостью).

Наряду с гетерогенными смесями существуют гомогенные, характеризующиеся отсутствием явных поверхностей раздела, которые отделяли бы микрообъемы, различающиеся по составу или свойствам [64].

Между гомогенными и гетерогенными системами не всегда возможно провести точную границу. Поэтому промежуточное положение между механическими смесями (взвесями) и истинными (молекулярными) растворами занимают коллоидные растворы [23, 64].

Главными признаками (свойствами), которыми обладают коллоидные системы, являются гетерогенность и дисперсность [196]. С этими признаками (свойствами) связана классификация коллоидных растворов.

Первое свойство коллоидных систем - гетерогенность - указывает на наличие в растворе поверхностного слоя, т. е. на наличие межфазной поверхности. Поэтому свойство гетерогенности еще называется многофазностью.

Рассмотрим классификацию коллоидных систем по фазовому (агрегатному) состоянию.

Дисперсные системы имеют в своем составе минимум две фазы. Одна фаза называется дисперсионной средой и является сплошной, другая, раздробленная и распределенная в ней, - называется дисперсной фазой [196]. Всего существует девять типов дисперсных систем [36, 196]. Каждый их таких типов обозначается дробью, в числителе которой записывается агрегатное состояние дисперсной фазы, а в знаменателе - агрегатное состояние дисперсионной среды. В таблице 1.1 представлены возможные варианты дисперсных систем, классифицированных по агрегатному состоянию [36, 196].

В коллоидной химии все системы, отвечающие коллоидной степени дисперсности, принято называть золями [36]. Поэтому дисперсные системы с газовой дисперсионной средой (Ж/Г и Т/Г) условно называют аэрозолями. Однако дисперсионной средой аэрозоля может быть не только воздух, но и любой другой газ [36].

Таблица 1.1 - Классификация дисперсных систем по агрегатному состоянию

дисперсионной фазы и дисперсионной среды

Дисперсионная фаза Дисперсионная среда Условное обозначение системы Название системы Примеры

1 2 3 4 5

Коллоидная Коллоидная

Газ Газ Г/Г система невозможна система невозможна

Жидкость Газ Ж/Г Аэрозоли Туманы, облака

Твердое тело Газ Т/Г Аэрозоли Пыли, дымы, порошки

Газовые Флотационные,

Газ Жидкость Г/Ж эмульсии и пены противопожарные, мыльные пены

Эмульсии Природная

Жидкость Жидкость Ж/Ж нефть, кремы, молоко

Суспензии и Промышленные

Твердое тело Жидкость Т/Ж золи суспензии, пульпы, взвеси, пасты, илы

Твердые Адсорбенты и

Газ Твердое тело Г/Т пены, пористые тела катализаторы в газах

Окончание таблицы 1.1.

1 2 3 4 5

Твердые Жидкость в

Жидкость Твердое тело Ж/Т эмульсии, капиллярные системы пористых телах, в адсорбентах; почвы, грунты

Твердые Сплавы,

золи минералы,

Твердое тело Твердое тело Т/Т бетон, композиционные материалы, ситаллы

Дисперсные системы, имеющие в своем составе жидкую дисперсионную среду (Г/Ж, Ж/Ж и Т/Ж) называют лиозолями и в зависимости от дисперсионной среды подразделяются на гидрозоли (дисперсионная среда -вода), алкозоли (дисперсионная среда - спирт), этерозоли (дисперсионная среда - эфир), бензозоли (дисперсионная среда - бензол), органозоли (дисперсионная среда - органическая жидкость) [36].

Отдельный класс систем занимают студни [201]. Студни - это структурированные системы, состоящие из жидкой дисперсной среды и каркаса, образованного из макромолекул высокомолекулярных соединений.

Структурные особенности студней позволяют провести их классификацию по отдельным типам [201].

Студни первого типа - это набухшие в растворителях сетчатые полимеры, например, полистирол с поперечными дивинилбензольными «мостиками». Все студни этого типа можно условно рассматривать как однофазные системы [201].

Студни второго типа характеризуются отчетливо выраженным двухфазным состоянием. Они образуются распадом однофазных растворов

полимеров на две фазы. Первая фаза образует непрерывный каркас, а вторая -включается в него в виде дисперсии. Для студней второго типа характерна нестабильность, обусловленная термодинамической неравновесностью системы [201].

Классификация коллоидных систем по фазовому (агрегатному) состоянию имеет серьезный недостаток - с уменьшением размера частиц снижается разница в агрегатном состоянии дисперсной фазы в различных коллоидных системах [36].

Второе свойство коллоидных систем - дисперсность - определяется размерами и геометрией частиц веществ коллоидного раствора. Так, например, частицы могут иметь сферическую, цилиндрическую, прямоугольную или неправильную форму [196]. Кроме этого дисперсность определяет количество межфазной поверхности.

Классификация по дисперсности связана с еще одним классификационным признаком, который может называться по разному, - по кинетическим свойствам дисперсной фазы [196] или по взаимодействию между частицами [36]. По этому признаку коллоидные системы подразделяются на свободнодисперсные и связнодисперсные системы.

Первый вид - свободнодисперсные системы - представляют собой, так называемые бесструктурные системы, в которых частицы дисперсной фазы не связаны друг с другом в одну сплошную сетку. Поэтому они способны перемещаться в дисперсионной среде под влиянием броуновского движения или силы тяжести [36]. Таким образом, свободнодисперсные системы обладают текучестью и остальными свойствами жидкостей. Примерами таких систем являются аэрозоли, лизоли, разбавленные суспензии и эмульсии.

Свободнодисперсные системы подразделяются на три группы [196]:

1) ультрамикрогетерогенные системы (размер частиц от 1 до 100 нм), называемые золями (твердые золи, лизоли, аэрозоли). Частицы в таких системах настолько малы, что вещество, из которого они состоят, содержит

только поверхностные атомы и молекулы. Такие частицы обладают определенным агрегатным состоянием в отличие от молекулы. С ростом числа молекул в частице молекула начинает приобретать все свойства фазы;

2) микрогетерогенные системы (размер частиц от 0,1 до 10 мкм), включающие суспензии (Т/Ж), эмульсии (Ж/Ж), пены (Г/Ж) и порошки (Т/Г);

_-5

3) грубодисперсные системы (размер частиц превышает 10-3 см), среди которых наиболее распространены Т/Г (например, песок).

Второй вид - связнодисперсные системы - характеризуется тем, что за счет межмолекулярных сил частицы являются связанными друг с другом и образуют в дисперсионной среде, так называемые пространственные сетки. Частицы, образующие такую структуру, могут совершать лишь колебательные движения [36]. Примерами таких систем являются гели, концентрированные суспензии (пасты) и концентрированные эмульсии и пены, а также порошки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Сташков Сергей Игоревич, 2019 год

Библиографический список

1. Автоматизация дозировочно-смесительной линии приготовления шихты / С.Г.Сажин, С.В.Виноградов, В.П.Луконин [и др.] // Приборы. - 2006. -№10. - С. 20-22.

2. Автоматизация управления подвижностью цементобетонных смесей при их дискретном производстве / Ю.Э.Васильев, В.В.Каменев, В.Л.Шляфер [и др.] // Строительные материалы. - 2011. - №5. - С. 57-61.

3. Адаптивная система управления конвейерным непрерывно -поточным дозатором / С.Г.Сажин, С.В.Виноградов, В.П.Луконин [и др.] // Приборы. - 2007. - №3. - С. 10-15.

4. Адаскин М.Г., Дороганич С.К., Яковис Л.М. Управление приготовлением многокомпонентных смесей в производстве строительных материалов // Строительные материалы. - 1985. - №7. - С. 9-13.

5. Адаскин М.Г., Яковис Л.М. Учет динамической модели процесса гомогенизации стекломассы при управлении приготовлением стекольной шихты // Модели и технические средства автоматизированных и робототехнических систем химической промышленности. - Калинин, 1989. -С. 74-79.

6. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - 2-е изд., доп. и перераб. -М.: Наука, 1976. - 279 с.

7. Алгоритмическая и инструментально-квалиметрическая поддержка контроля и управления качеством приготовления сухих тампонажных смесей для цементирования нефтяных и газовых скважин / А.Г.Шумихин, С.И.Сташков, П.Ю.Сокольчик [и др.] // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. - 2016. - № 7. - С. 16-21.

8. Алгоритмы управления связным многокомпонентным дозированием керамических смесей / А.В.Илюхин, А.М.Колбасин, М.Ю.Абдулханова [и др.] //

Автоматизация и управление в технических системах. - 2014. - №1. -С. 149-157.

9. Андрущак С.В., Беседин П.В. Математическое и имитационное моделирование процесса транспортирования и дозирования шлама // Научные ведомости Белгородского государственного университета. Экономика. Информатика. - 2016. - №16. - С. 115-122.

10. Анисимов А.Н., Белов А.Н., Охременко А.А. Устройство для дозирования мелкодисперсных материалов // Заявка на изобретение №93013744, опубл. 27.09.1997.

11. Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова Е.Н. MATLAB 7. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 1104 с.

12. Арбузов В.А., Дороганич O.K., Яковис Л.М. Использование ЭВМ при системном проектировании АТК сырьевых переделов // Цемент. - 1989. -№7. - С. 13,14.

13. Арбузов В.А., Дороганич O.K., Яковис Л.М. Опыт применения ЭВМ при проектировании систем управления технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей // Compcontrol. - Братислава, 1989. - С. 148-150.

14. Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии: учебное пособие. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1985. - 327 с.

15. Багаев А.А., Чернусь Р.С., Костюков А.Ф. Способ контроля расхода и дозирования сыпучих материалов // Патент на изобретение №2532596, опубл. 10.11.2014, Бюл. №31.

16. Багаев А.А., Чернусь Р.С., Костюков А.Ф. Способ непрерывного контроля расхода и дозирования сыпучих материалов // Патент на изобретение №2532595, опубл. 10.11.2014, Бюл. №31.

17. Батяновский Э.И., Голубев Н.М., Сажнев Н.Н. Производство ячеистобетонных изделий автоклавного твердения: пособие. - Минск: Стринко, 2009. - 128 с.

18. Белоусов В.А., Вальтер М.Б. Основы дозирования и таблетирования лекарственных порошков. - М.: Медицина, 1980. - 216 с.

19. Бертран Ж., Дельпин-Лезой С., Ферон К. Устройство для обнаружения и/или дозирования водорода и способ обнаружения и/или дозирования водорода // Патент на изобретение №2614675, опубл. 28.03.2017, Бюл. №10.

20. Битумы нефтяные дорожные вязкие. Технические условия: ГОСТ 22245-90. - Введ. 01.01.1991. - М., 1990. - 9 с.

21. Битумы нефтяные строительные. Технические условия: ГОСТ 661776. - Введ. 01.07.1977. - М., 1976. - 8 с.

22. Блещик Н.П. Структурно-механические свойства и реология бетонной смеси и прессвакуумбетона. - Наука и техника, 1977. - 232 с.

23. Большая советская энциклопедия. 3-е изд.: в 30 томах. - Т.6: Газлифт-Гоголево / Под ред. А.М.Прохорова. - М.: Сов. Энцикл, 1971. - 624 с.

24. Булатов Н.Я., Ерошкин С.Б., Смирнов Д.Е. Устройство для дозирования и подачи чушковых материалов в стальковш // Патент на изобретение №2296801, опубл. 10.04.2007, Бюл. №10.

25. Васильев С.В. Устройство для объемного дозирования зернистых материалов // Патент на изобретение №2016814, опубл. 30.07.1994.

26. Васильев Ю.Э., Алехина М.Н. Автоматизация подбора минеральной части сероасфальтобетонных смесей на основе компьютерного моделирования // Промышленное и гражданское строительство. - 2011. -№11. - С. 72-75.

27. Венцюс Л.И., Ярашюнас К.И. Способ определения качества смешивания сыпучих материалов // Авторское свидетельство СССР №347070, опубл. 10.08.1972, Бюл. №24.

28. Виденеев Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование жидкостей. - М.: Энергия, 1967. - 112 с.

29. Виденеев Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих материалов. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1974. - 120 с.

30. Виноградов С.В., Луконин В.П., Смирнов И.В. Управление процессами непрерывного дозирования // Химия и пищевая промышленность: современные задачи техники, технологии, автоматизации, экономики. -Н. Новгород: НГТУ, 2005. - С. 157.

31. Власов С.С., Шумихин А.Г. Моделирование процесса отбензинивания нефти при прогнозировании показателей качества бензина // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2012. -Т.1. - №1. - С. 90-94.

32. Воробьев В.А., Михайлова Н.В., Суворов Д.Н. Перспективные задачи систем управления в повышении качества асфальтобетона // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2013. - №11. - С. 2-7.

33. Ворожейкин В.М. К вопросу управления качеством приготовления асфальтобетонных смесей // Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура. - 2003. - С. 158-160.

34. Ворожейкин В.М. Повышение качества и регулирование свойств асфальтового бетона направленным структурированием битума в процессе смешивания // Известия вузов. Строительство. - 2001. - №12. - С. 24 -26.

35. Ворожейкин В.М. Управление качеством смеси для строительства долговечных асфальтобетонных дорожных покрытий // Автомобильные дороги. - 2018. - №9. - С. 153-156.

36. Воюцкий С.С. Курс коллоидной химии. - 2-е изд., доп. и перераб. -М.: Химия, 1975. - 512 с.

37. Гаркавенко Ю.А. Применение инструментов качества в менеджменте качества производства сухих строительных смесей // Знание. - 2017. - №2. -С. 70-75.

38. Гельфавд Я.Е., Маслов А.Е., Яковис Л.М. Оперативная оптимизация приготовления и помола цементной шихты // Цемент. - 1986. - №7. - С. 15-17.

39. Гельфанд Я.Е., Яковис Л.М. Проектирование АТК приготовления сырьевых смесей на основе прогнозирования показателей качества продукта смешивания // Цемент. - 1981. - №4. - С. 6-8.

40. Гельфанд Я.Е., Яковис Л.М. Статистически оптимальное управление технологическим процессом с учетом динамики последующих участков производства // Тезисы докладов V Всесоюзного совещания по статистическим методам в процессах управления. - Алма-Ата, 1981. - С. 89-90.

41. Гирштель Г.Б. Принципы математического моделирования в реологии бетонных смесей // Реология бетонных смесей и ее технологические задачи. - Рига, 1979. - С. 5-7.

42. Глазков И.В., Шураев М.В, Сетин С.П. Применение системы усовершенствованного управления (АРС-системы) на установках первичной обработки нефти АВТ // Научно-технический вестник ОАО «НК «Роснефть». -2013. - №1. - С. 44-47.

43. Глинка Н.Л. Общая химия: учебное пособие. - 24-е изд., испр. - Л.: Химия, 1985. - 702 с.

44. Гончаров А.А., Тугашова Л.Г., Жуков И.В. Определение транспортного запаздывания при получении виртуального анализатора для процесса ректификации нефти // Нефтепереработка и нефтехимия. Научно-технические достижения и передовой опыт. - 2018. - №8. - С. 10-14.

45. Гребенюк Е.А. Применение методов статистического анализа в системе контроля качества продукции на производстве технологического типа // XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН. - 2014. - С. 49154926.

46. Гребешков В.К., Пирайнен В.Ю. Устройство для управления заливкой и дозированием расплавленного металла // Патент на изобретение №2006341, опубл. 30.01.1994.

47. Грудников И.Б. Производство нефтяных битумов. - М.: Химия, 1983. - 192 с.

48. Грудников И.Б. Современная технология производства окисленных битумов. - М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1980. - 54 с.

49. Гун Р.Б. Нефтяные битумы. - М.: Химия, 1973. - 432 с.

50. Гурьева Е.М., Ибатуллин А.А. Виртуальные анализаторы качества в нефтепереработке // Автоматизация, мехатроника, информационные технологии. - 2016. - С. 181-186.

51. Гурьева Е.М., Ибатуллин А.А. Виртуальный анализатор качества нефти // Автоматизация, мехатроника, информационные технологии. - 2017. -С. 51-54.

52. Гурьева Е.М., Кольцов А.Г. Применение виртуальных анализаторов для определения качества нефтепродуктов // Динамика систем, механизмов и машин. - 2016. - №1. - С. 296-301.

53. Демиденко Е.З. Линейная и нелинейная регрессии. М.: - Финансы и статистика, 1981. - 304 с.

54. Дёмин О.В., Смолин Д.О., Першин В.Ф. Оперативное управление процессом смешивания // Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И.Вернадского. - 2012. - №4. - С. 356-366.

55. Джаилганов Ж.Ж. Виртуальный анализатор качества нефти на СИКН // Молодой ученый. - 2018. - №22. - С. 136-139.

56. Дороганич O.K., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Интегрированное управление цементным производством // Цемент и его применение. - 1997. -№3. - С. 23-27.

57. Дороганич O.K., Яковис Л.М. Двухуровневая динамическая оптимизация непрерывных технологических процессов // Тезисы докладов XI

Всесоюзного совещания по проблемам управления. - Ташкент, 1989. - С. 334335.

58. Дороганич O.K.. Яковис Л.М. Выбор параметров АТК смесеприготовления в условиях неполной априорной информации о статистических характеристиках возмущающих факторов // Математические модели, алгоритмы и системы управления технологическими объектами. - Л., 1986. - С. 40-60.

59. Доценко А.И. Система комплексного контроля и управления качеством асфальтобетонной смеси при строительстве автомобильных дорог // Механизация строительства. - 2016. - Т.77. - № 10. - С. 5-9.

60. Дубинин М.М. Адсорбция и пористость: учебное пособие. - М.: Изд-во ВАХЗ, 1972. - 128 с.

61. Дубинин М.М. Капиллярные явления и информация о пористой структуре адсорбентов // Современная теория капиллярности / Под ред. А.И. Русанова и Ф.Ч. Гудрича. - Л.: Химия, 1980. - С. 102-125.

62. Дубинин М.М. Поверхность и пористость адсорбентов // Основные проблемы теории физической адсорбции: Труды Первой Всесоюзной конференции по теоретическим вопросам адсорбции. - М.: Наука, 1070. -С. 251-269.

63. Дубинин М.М. Современное состояние вопроса об удельной поверхности адсорбентов // Адсорбенты, их получение, свойства и применение: Труды Пятой Всесоюзного совещания по адсорбентам. - Л.: Химия, 1985. -С. 42-46.

64. Дульнев Г.Н., Заричняк Ю. П. Теплопроводность смесей и композиционных материалов. Справочная книга. Л.: Энергия, 1974. - 264 с.

65. Ефимов В.В. Средства и методы управления качеством: учебное пособие. - 3-е изд., стереотип. - М.: КНОРУС, 2016. - 232 с.

66. Ефимов В.В. Статистические методы в управлении качеством: учебное пособие. - Ульяновск: УлГТУ, 2003. - 134 с.

67. Ефременко В.В. Устройство для дозирования битума // Патент на изобретение №152697, опубл. 10.06.2015, Бюл. №16.

68. Жуков И.В., Харазов В.Г. Сравнительный анализ работы виртуальных и поточных анализаторов на установках первичной переработки нефти // Автоматизация в промышленности. - 2015. - №3. - С. 8-10.

69. Зайцев П.В. Новикова Г.В. Устройство для дозирования и стерилизации малосыпучих и пастообразных материалов // Заявка на изобретение №9293038618, опубл. 27.07.1992.

70. Зимин А.В., Арустамян М.А., Трушин А.А. Устройство весового дозирования шаров // Патент на изобретение №2524554, опубл. 27.07.2014, Бюл. №21.

71. Ибатуллин А.А., Хакимов Р.А., Огудов А.А. Модель виртуального анализатора качества октанового числа алкилбензина по исследовательскому методу // Актуальные вопросы современной науки. - 2016. - №50. - С. 104-106.

72. Иванов А.А. Гибкие производственные системы в приборостроении. - М.: Машиностроение, 1988. - 304 с.

73. Илюхин А.В., Шухин В.В., Бокарев Е.И. Алгоритм математического моделирования структурно-геометрических характеристик бетона для управления процессом дозирования его компонентов // Механизация строительства. - 2010. - №11. - С. 27-29.

74. Исаев О.Н. Устройство для дозирования вязких материалов // Патент на изобретение №82488, опубл. 27.04.2009, Бюл. №12.

75. Исследование моделей виртуальных анализаторов массообменного технологического процесса ректификации // Г.Б.Диго, Н.Б.Диго, И.С.Можаровский [и др.] // Информатика и системы управления. - 2011. -№4. - С. 17-27.

76. Исследование операций: в 2-х томах / Майзер Х., Эйджин Н., Тролл Р. [и др.] / Под ред. Дж.Моудера, С.Элмаграби. - М.: Мир, 1981. - Т.1. -712 с.

77. Исследование операций: в 2-х томах / Майзер Х., Эйджин Н., Тролл Р. [и др.] / Под ред. Дж.Моудера, С.Элмаграби. - М.: Мир, 1981. - Т.2. -677 с.

78. Йодоси Б., Весс М., Фишер Т. Устройство для одновременного испарения и дозирования испаряющейся жидкости и соответствующий способ // Патент на изобретение №2528657, опубл. 20.09.2014, Бюл. №26.

79. Камалиева К.В., Камалиев Т.С., Долганов А.В. Система усовершенствованного управления центральной газофракционирующей установки // Вестник технологического университета. - 2016. - Т.19. - №24. -С. 106-108.

80. Каменев В.В., Бокарев Е.И. Выбор оптимальной последовательности связного дозирования компонентов цементобетонной смеси // Сборник научных трудов кафедры АСУ. - М.: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет. - 2011. - С. 15-16.

81. Каменев В.В., Бокарев Е.И. Принципы связного многокомпонентного дозирования // Сборник научных трудов кафедры АСУ. -М.: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет. - 2011. - С. 10-11.

82. Каменев В.В., Бокарев Е.И. Связное циклическое дозирование компонентов при ограничениях на допустимые погрешности // Сборник научных трудов кафедры АСУ. - М.: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет. - 2011. - С. 12-13.

83. Карпенко В.М. Управление качеством смесеприготовления и формообразования на основе реологических моделей // Вестник Полоцкого государственного университета. Прикладные науки. Промышленность. -2007. - № 8. - С. 73-77.

84. Картер Т.А. Газовый дозатор для дозирования точных доз лечебного газа из резервуара, содержащего лечебный газ под высоким давлением // Патент на изобретение №2607188, опубл. 10.01.2017, Бюл. №1.

85. Колбановская А.С., Михайлов В.В. Дорожные битумы. - М.: Транспорт, 1973. - 264 с.

86. Колбасин А.М., Либенко А.В., Махер А.Р. Принципы связного дозирования многокомпонентных смесей // Новые технологии в автоматизации управления. - М.: МАДИ, 2006. - С. 73-75.

87. Коузов П.А. Основы анализа дисперсного состава промышленных пылей и измельчённых материалов. - 3-е изд., перераб. - Л.: Химия, 1987. -264 с.

88. Крафт Б., Дестайя Ф., Тхаккар С. Упаковочная система для детской питательной композиции с устройствами дозирования // Заявка на изобретение №2016128066, опубл. 17.01.2018, Бюл. №2.

89. Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. - 2-е изд., стереотип. - М.: Горячая линия-Телеком, 2002. - 382 с.

90. Круглов В.В., Дли М.И., Голунов Р.Ю. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети. - М.: Физматлит, 2001. - 221 с.

91. Кулинич Э.М. Математическая модель автоматизированного управления дозированием жидких компонентов технологического процесса приготовления газобетона // Електромехашчш I енергозберiгаючi системи. -2015. - №2. - С. 31-38.

92. Кутыш И.И., Кутыш Д.И., Кутыш А.И. Способ двухступенчатого смешения жидкости и газа с повышенной однородностью смеси // Патент на изобретение №2252065, опубл. 20.05.2005, Бюл. №14.

93. Ларин Б.М., Ларин А.Б., Козюлина Е.В. Способ корректировки дозирования раствора фосфатов в котловую воду барабанных котлов // Патент на изобретение №2518865, опубл. 10.06.2014, Бюл. №16.

94. Ларкин А.Ю. Автоматизация технологического процесса производства бетонных смесей в смесителях циклического действия: дис. ... канд. техн. наук. - М.: 2005. - 169 с.

95. Леухин Н.Н. Способ дозирования навески // Заявка на изобретение №2008111428, опубл. 27.09.2009, Бюл. №27.

96. Леухин Н.Н. Способ объемного дозирования смеси // Заявка на изобретение №2006120639, опубл. 27.12.2007, Бюл. №36.

97. Либенко А.В., Колбасин А.М., Махер А.Р. Компенсация погрешностей при связном управлении многокомпонентным дозированием // Инновационные технологии на транспорте и в промышленности. - М.: МАДИ, 2007. - С. 117-120.

98. Либенко А.В., Минцаев М.Ш., Бетрахмадов Р.В. Концепция построения многоуровневых иерархических систем управления производством бетонных смесей // Наука и образование в Чеченской республике: состояние и перспективы развития. - 2011. - С. 165-168.

99. Лукьянов П.И. Аппараты с движущимся зернистым слоем: теория и расчет. - М.: Машиностроение, 1974. - 181 с.

100. Мартыненко В.А., Морозова Н.В. Справочник специалиста лаборатории завода по производству газобетонных изделий. - Днепропетровск: ПГАСА, 2009. - 308 с.

101. Махер А.Р., Суэтина Т.А., Абдулханова В.И. Модель управления связным дозированием при расфасовке сыпучих строительных материалов // Автоматизация в строительстве и на транспорте. - М.: МАДИ, 2005. - С. 28-31.

102. Минцаев М.Ш., Гематудинов Р.А., Исаева М.Р. Организация и управление технологическими процессами строительного производства с использованием SCADA-систем // Наука и образование в Чеченской республике: состояние и перспективы развития. - 2011. - С. 179-181.

103. Мусаев А.А. Виртуальные анализаторы: концепция построения и применения в задачах управления непрерывными ТП // Автоматизация в промышленности. - 2003. - №8. - С. 28-44.

104. Нагиев М.Ф. Учение о рециркуляционных процессах в химической технологии. - Баку: Азербайджанское государственное издательство, 1965. -474 с.

105. Налимов В.В. Применение математической статистики при анализе вещества. - М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1960. - 431 с.

106. Никифоров А.Д. Управление качеством: учебное пособие для вузов. - 2-е изд., стереотип. - М.: Дрофа, 2006. - 719 с.

107. Овчинников П.Ф. Реологические модели бетонной смеси с учетом уплотняющих устройств // Реология бетонных смесей и ее технологические задачи. - Рига, 1979. - С. 8-10.

108. Ольссон Б.-О. Устройство и способ дозирования вещества в форме частиц и установка, содержащая множество таких устройств // Заявка на изобретение №99105736, опубл. 20.01.2001.

109. Опыт разработки и внедрения систем усовершенствованного управления технологическими процессами нефтепереработки на базе виртуальных анализаторов качества / А.Г.Шумихин, Д.А.Мусатов, С.С.Власов [и др.] // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Химическая технология и биотехнология. -2016. - №2. - С. 39-53.

110. Опыт разработки системы виртуального анализа показателей качества продуктов установок каталитического риформинга бензиновых фракций и системы их подстройки в режиме реального времени / А.Г.Шумихин, М.П.Зорин, А.М.Немтин, [и др.] // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Химическая технология и биотехнология. - 2017. - №2. - С. 45-62.

111. Орлова О.В., Фомичева Т.Н. Технология лаков и красок: учебник для техникумов. - М.: Химия, 1990. - 384 с.

112. Основные направления электросбережения при производстве цемента / Г.И.Разгильдеев, С.М.Леоненко, С.В.Лобачев [и др.] // Вестник Кузбасского государственного технического университета. - 2008. - №3. -С. 56-57.

113. Особенности последовательно-параллельного способа циклического связанного дозирования компонентов строительных смесей / Ю.Э.Васильев,

A.В.Либенко, М.Н.Алехина [и др.] // Строительные материалы. - 2012. - №6. -С. 50-51.

114. Особенности структур непрерывных систем связного дозирования /

B.И.Марсов, Р.А.Гематудинов, А.В.Илюхин [и др.] // Автоматизация и управление в технических системах. - 2017. - №1. - С. 3.

115. Першин В.Ф., Барышникова С.В. Способ непрерывного дозирования сыпучих материалов // Патент на изобретение №2138783, опубл. 27.09.1999, Бюл. №27.

116. Першин В.Ф., Барышникова С.В., Ткачев А.Г. Моделирование процесса преобразования отдельных порций сыпучего материала в непрерывный поток // Динамика процессов и аппаратов химической технологии. - Ярославль, 1994. - Т.1. - С. 68.

117. Печеный Б.Г. Битумы и битумные композиции. - М.: Химия, 1990. -

256 с.

118. Половко А.М., Бутусов П.Н. МА^АВ для студента. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 320 с.

119. Потёмкин В.Г. Акустический контроль качества асфальтобетонных смесей в процессе их приготовления // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. - 2010. -№2. - С. 75-79.

120. Практические аспекты четвертой промышленной революции / Р.А.Владов, В.М.Дозорцев, Р.А. Шайдуллин [и др.] // Автоматизация в промышленности. - 2017. - №7. - С. 7-13.

121. Прикладная статистика: классификация и снижение размерности / С.А.Айвазян, В.М.Бухштабер, И.С.Енюков [и др.] / Под ред. С.А.Айвазяна. -М.: Финансы и статистика, 1989. - 607 с.

122. Применение параметризации при синтезе многомерных систем управления непрерывными технологическими процессами по экспериментальным оценкам случайных возмущений / Я.Е.Гельфанд, И.Г.Френкель, Э.Г.Штенгель [и др.] // Тезисы докладов IV Всесоюзного совещания по статистическим методам теории управления. - Фрунзе, 1978. -С. 314-316.

123. Принципы организации связного дозирования многокомпонентных смесей / В.И.Марсова, Р.А.Гематудинов, А.В.Илюхин [и др.] // Автоматизация и управление в технических системах. - 2017. - №1. - С. 4.

124. Принципы связного дозирования компонентов бетонных смесей / Ю.Э.Васильев, О.О.Иваев, Е.И.Бокарев [и др.] // Приволжский научный журнал. - 2011. - №3. - С. 82-87.

125. Принципы формирования многоуровневых систем связного дозирования / Ю.Э.Васильев, Е.В.Марсова, Е.И.Бокарев [и др.] // Строительные материалы. - 2012. - №3. - С. 38-39.

126. Прогнозирование и управление качеством битумов на основе формальных моделей / С.И.Сташков, А.Г.Шумихин, П.Ю.Сокольчик [и др.] // Инженерный вестник Дона. - 2019. - № 1. - 15 с.

127. Прохоров Ю.К. Управление качеством: учебное пособие. - СПб.: СПбГУИТМО, 2007. - 144 с.

128. Разработка моделей показателей качества ректификационных колонн, функционирующих в предельных режимах / А.Ю.Торгашов, И.С.Можаровский, Г.Б.Диго, [и др.] // Идентификация систем и задачи управления. - 2012. - С. 211-221.

129. Разработка принципов и методов управления рецептурой асфальтобетонной смеси на основе компьютерных моделей / Д.Н.Суворов,

З.Л.Хакимов, Р.А.Гематудинов [и др.] // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета. - 2010. - №4. -С.114-120.

130. Ревезенский В.М. Реологическая модель вязкоупругопластического поведения дисперсных систем // Коллоидный журнал. - 1988. - №2. - С. 378381.

131. Рейдерман А.Ф. Способ контроля степени однородности магнитной суспензии // Авторское свидетельство СССР №1506408, опубл. 07.09.1989, Бюл. №33.

132. Ривлин Ю.И., Коротков М.А., Чернобыльский В.Н Металлы и их заменители. - М.: Металлургия, 1973. - 440 с.

133. Ригетти М. Устройство для дозирования молотого кофе и установка с таким устройством // Заявка на изобретение №2012129181, опубл. 20.01.2014, Бюл. №2.

134. Рогинский Г.А. Дозирование сыпучих материалов. - М.: Химия, 1978. - 175 с.

135. Родионов А.К., Конашов А.С., Крюков К.Е. Устройство дозирования подщелачивающего реагента анализатора натрия // Патент на изобретение №2327150, опубл. 20.06.2008, Бюл. №17.

136. Сажин С.Г, Смирнов И.В. Описание и разработка средств имитационного моделирования конвейерного непрерывно-поточного дозатора // Успехи современного естествознания. - 2006. - №6. - С.46-47.

137. Сажин С.Г, Смирнов И.В. Состояние и проблемы автоматизации процессов непрерывного дозирования сыпучих материалов // Современные наукоемкие технологии. - 2005. - №11. - С. 76.

138. Саламандра Б.Л. Устройство для дозирования жидких и полужидких продуктов // Патент на изобретение №2285246, опубл. 10.10.2006, Бюл. №28.

139. Самсоненко Н.В., Симонянц С.Л. Инновационные смеси и технологии первичного цементирования скважин. - М.: МАКС-Пресс, 2018. -296 с.

140. Сафронов В.Д. Автоматизация технологических процессов циклического дозирования компонентов асфальтобетонной смеси в комбинированном режиме грубого взвешивания и досыпки: дис. .канд. техн. наук. - М.: 2005. - 135 с.

141. Светозаров В.В. Основы статистической обработки результатов измерений: учебное пособие. - М.: Издательство МИФИ, 1983. - 40 с.

142. Связное дозирование компонентов бетонных смесей / А.В.Либенко, Ю.Э.Васильев, Н.В.Михайлова [и др.] // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета. - 2012. - №1. -С. 128-131.

143. Связное циклическое дозирование компонентов при ограничениях на результирующую массу / Ю.Э.Васильев, О.О.Иваев, Е.И.Бокарев [и др.] // Приволжский научный журнал. - 2011. - №3. - С. 75-81.

144. Система автоматического непрерывно-периодического дозирования / М.В.Марсов, А.Ф.Тихонов, Е.И.Бокарев [и др.] // Механизация строительства. -2010. - №1. - С. 17-19.

145. Системы усовершенствованного управления установкой первичной переработки нефти: создание, внедрение, сопровождение / Д.Х.Файрузов, Ю.Н.Бельков, Д.В.Кнеллер [и др.] // Автоматизация в промышленности. -2013. - №8. - С. 3-10.

146. Смирнов А.В. К вопросу о взаимосвязи реологических характеристик и технологических параметров бетонных смесей. // Куйбышевский филиал Всесоюзного института по проектированию орг. энерг. стр-ва. - Куйбышев, 1989. - 7 с.

147. Совместная разработка АСУТП и технологических комплексов приготовления многокомпонентных смесей / Я.Е.Гельфавд, С.К.Дороганич,

М.Л.Комова [и др.] // Тезисы докладов IX Всесоюзного совещания по проблемам управления. - Ереван, 1983. - С. 112.

148. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. - М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

149. Способ непрерывного весового дозирования сыпучего материала ленточным дозатором и устройство для его осуществления / С.В.Першина,

A.И.Ди Дженнаро, С.А.Егоров [и др.] // Патент на изобретение №2504741, опубл. 20.01.2014, Бюл. №2.

150. Способ непрерывного дозирования сыпучих материалов и устройство для его осуществления / В.Ф.Першин, С.В.Барышникова, Д.К.Калягин [и др.] // Патент на изобретение №2251083, опубл. 27.04.2005, Бюл. № 12.

151. Способ определения качества смешения материалов / А.И.Максимов,

B.В.Каныгин, Н.И.Садовая [и др.] // Патент на изобретение №2022253, опубл. 30.10.1994.

152. Способ определения однородности сыпучей смеси / А.П.Иванова, А.Д.Припадчев, П.П.Огородников [и др.] // Заявка на изобретение №2002106464 от 12.03.2002.

153. Способ управления процессом смешения сыпучих материалов / А.Н.Калинин, Я.Е.Гельфанд, Л.М.Яковис [и др.] // Авторское свидетельство СССР №649674, опубл. 28.02.1979, Бюл. №8.

154. Статистические методы контроля качества при производстве цементобетона и цементобетонных смесей / Ю.Э.Васильев, В.Г.Полянский, Е.Р.Соколова [и др.] // Современные проблемы науки и образования. - 2012. -№4. - С. 101.

155. Статистические методы организации контроля качества при производстве дорожно-строительных материалов // А.В.Кочетков, Ю.Э.Васильев, В.В.Каменев [и др.] // Качество. Инновации. Образование. -2011. - №5. - С. 46-51.

156. Статистические характеристики многокомпонентного связного дозирования / В.И.Марсов, А.М.Колбасин, В.С.Селезнев [и др.] // В мире научных открытий. - 2015. - №6. - С. 110-120.

157. Статистические характеристики процесса дробления с учетом качественных показателей готовой смеси / А.В.Илюхин, Е.В.Марсова, Т.А.Суэтина [и др.] // Механизация строительства. - 2016. - Т.77. - №5. -С. 24-28.

158. Сташков С.И. Разработка программного приложения для расчета корректирующих добавок для приведения многокомпонентных смесей известного состава к заданному // Химия. Экология. Урбанистика. - Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2018. - С. 775-778.

159. Сташков С.И. Управление составом многокомпонентных смесей химических продуктов с применением методов светочувствительного сканирования // IX научно-техническая конференция молодых учёных и специалистов ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез». - Пермь, 2016. -С. 80-82.

160. Сташков С.И., Сокольчик П.Ю. Построение моделей для управления качеством пенобетона // Инновационные технологии: теория, инструменты, практика INNOTECH 2013. - Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2014. - С. 42-47.

161. Сташков С.И., Сокольчик П.Ю., Шумихин А.Г. Расчет минимальных добавок индивидуальных компонентов для приведения смеси известного состава к заданному «Minimal additives» («Минимальные добавки») // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2018664972. Дата регистрации 27.11.2018.

162. Сташков С.И., Сокольчик П.Ю., Шумихин А.Г. Управление качеством гетерогенных сыпучих смесей через процессы дозирования // Перспективные полимерные композиционные материалы. Альтернативные технологии. Переработка. Применение. Экология. - Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т им. Ю. А. Гагарина. - 2013. - С. 231-232.

163. Сташков С.И., Шумихин А.Г. Алгоритм приведения многокомпонентной смеси известного состава к заданному методом минимальных добавок компонентов // Инновационные технологии: теория, инструменты, практика ГКЫОТЕСН 2012. - Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2013. -С. 55-58.

164. Сташков С.И., Шумихин А.Г. Прогнозирование и управление качеством смесевых композиций при разработке рецептур и смене качества исходного сырья // Актуальные проблемы науки и техники. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2015. - С. 57-59.

165. Сташков С.И., Шумихин А.Г., Сокольчик П.Ю. Оперативный контроль степени гомогенизации многокомпонентных смесей на основе энтропии оптолептической информации с применением методов светочувствительного сканирования // Инновационные технологии: теория, инструменты, практика ГКЫОТЕСН 2015. - Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2016. -С. 184-188.

166. Сташков С.И., Шумихин А.Г., Сокольчик П.Ю. Применение оптолептического инструментального метода контроля степени гомогенизации многокомпонентных смесей в системе управления электроприводом перемешивающего устройства // Автоматизация в электроэнергетике и электротехнике. - Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2015. - С.66-71.

167. Сташков С.И., Шумихин А.Г., Сокольчик П.Ю. Управление качеством в производстве пенобетона на основе применения экспериментально-статистических моделей и инструментальных методов контроля // Кибернетика и высокие технологии XXI века. - Воронеж: НПФ САКВОЕЕ, 2015. - Электрон. текстовые дан. - 12 с.

168. Сташков С.И., Шумихин А.Г., Сокольчик П.Ю. Управление качеством в производстве многокомпонентных смесевых композиций // Химия. Экология. Урбанистика. - Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2017. - С. 602-606.

169. Стракуленко И.И., Ефремов И.Ф. Расчет реологических характеристик периодических коллоидных структур // Коллоидный журнал -1990. - №6. - С. 1207-1210.

170. Суворов Д.Н., Хакимов З.Л., Чантиева М.Э. Автоматизация оперативного управления гранулометрией и долей битума в производстве асфальтобетонной смеси // Вестник Московского автомобильно-дорожного института. - 2009. - №3. - С. 106-109.

171. Суздальцев А.И., Лихачев Д.В. Об одном подходе к проектированию составов бетонных смесей с прогнозируемой моделью оценки качества // Известия Орловского государственного технического университета. Информационные системы и технологии. - 2004. - №3. - С. 67-70.

172. Суздальцев А.И., Лихачев Д.В. Экспериментальное исследование процесса проектирования бетонных смесей на имитационной модели // Известия Орловского государственного технического университета. Информационные системы и технологии. - 2004. - №3. - С. 135-139.

173. Технологические основы гибких производственных систем: учеб. для машиностроит. спец. вузов / В.А.Медведев, В.П.Вороненко, В.Н.Брюханов [и др.] / Под ред. Ю.М.Соломенцева. - 2-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 2000. -255 с.

174. Тихонов А.Ф., Либенко А.В., Бокарев Е.И. Особенности связного многокомпонентного дозирования // Механизация строительства. - 2012. -№10. - С. 20-23.

175. Топлива, смазочные материалы, технические жидкости. Ассортимент и применение: справочник / И.Г.Анисимов, К.М.Бадыштова, С.А.Бнатов [и др.] / Под ред. В.М.Школьникова. - 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Издательский центр «Техинформ», 1999. - 596 с.

176. Тугашова Л.Г. Виртуальные анализаторы показателей качества процесса ректификации // Электротехнические и информационные комплексы и системы. - 2013. - Т.9. - №3. - С. 97-103.

177. Тугашова Л.Г. Виртуальный анализатор как элемент системы контроля качества // Решение. - 2015. - Т.2. - С. 268-269.

178. Тугашова Л.Г., Горшкова К.Л. Управление объектами переработки нефти по модели // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ. - 2017. -№2. - С. 78-82.

179. Ульман З.Р., Ипатов С.Д. Устройство дозирования жидких реагентов // Патент на изобретение №163918, опубл. 20.08.2016, Бюл. №23.

180. Управление качеством процесса производства асфальтобетонных смесей статистическими методами / Н.Н.Умарова, С.Г.Смердова, Л.В.Петухова [и др.] // Вестник Казанского технологического университета. - 2012. - Т.15. -№13. - С. 220-223.

181. Управление технологическими процессами производства модифицированных бетонов // В.А.Кудяков, А.И.Кудяков, С.А.Лукьянчиков [и др.] // Вестник Томского государственного архитектурно-строительного университета. - 2017. - №6. - С. 116-126.

182. Управление химико-технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей / Я.Е.Гельфанд, Л.М.Яковис, С.К.Дороганич [и др.] / Под ред. Я.Е.Гельфанда. - Л.: Химия, 1988. - 288 с.

183. Усовершенствованное управление ТП: от контура регулирования до общезаводской оптимизации / П.Л.Логунов, М.В.Шаманин, Д.В.Кнеллер [и др.] // Автоматизация в промышленности. - 2015. - № 4. - С. 4-14.

184. Устройство для двухстадийного непрерывного дозирования сыпучих материалов / С.В.Першина, С.А.Егоров, В.Г.Однолько [и др.] // Патент на полезную модель №131477, опубл. 20.08.2013, Бюл. №23.

185. Устройство для дозирования жидкостей, включая жидкости с высоким содержанием солей / В.А.Газов, С.М.Кривенков, В.В.Кузнецов [и др.] // Патент на изобретение №2656587, опубл. 05.06.2018, Бюл. №16.

186. Устройство для дозирования пищевых продуктов / Г.В.Алексеев, М.И.Боровков, А.А.Воскресенский [и др.] // Патент на полезную модель №115161, опубл. 27.04.2012, Бюл. №12.

187. Устройство для дозирования стоматологического материала и способ дозирования / М.Пеюкер, Г.Паюсер, М.Бертл [и др.] // Заявка на изобретение №2014103316/14, опубл. 27.07.2012.

188. Устройство для дозирования текучего материала / А.Уолтер, М.Пеюкер, Б.Бройлес [и др.] // Патент на изобретение №2511626, опубл. 10.04.2014, Бюл. №10.

189. Устройство дозирования топлива в газотурбинный двигатель / Э.Ш.Насибуллаева, О.В.Даринцев, Е.В.Денисова [и др.] // Патент на изобретение №2537665, опубл. 10.01.2015, Бюл. №1.

190. Файвусович А.С., Волошко М.Н. Реологические свойства невибрируемых бетонных смесей // Строительное производств. - 1991. - №30. -С. 28-33.

191. Фаччиоли Дж., Соффьятти Р. Устройство для ручного дозирования текучего вещества медицинского назначения, в частности костного цемента // Патент на изобретение №2320373, опубл. 27.03.2008, Бюл. №9.

192. Федин Г.В., Топчаев В.П. Устройство для дозирования флотационных реагентов // Патент на изобретение №2473050, опубл. 20.01.2013, Бюл. №2.

193. Федотов А.М. Автоматизация процесса дискретного дозирования составляющих бетонных смесей с оптимизацией по стоимостному критерию: дис. ... канд. техн. наук. - Оренбург, 1998. - 154 с.

194. Феррис М.С. Линейное программирование с МАТЬАБ. США, Общество промышленной математики, 2008 - 280 с.

195. Френкель Ю.Г., Яковис Л.М., Комова М.Л. Способ управления процессом смешивания в поточных технологических схемах с гомогенизатором // Авторское свидетельство СССР №768776, опубл. 07.10.1980, Бюл. №37.

196. Фролов Ю.Г. Курс коллоидной химии. Поверхностные явления и дисперсные системы. Учебник для вузов. - 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Химия, 1988. - 464 с.

197. Хабас Т.А., Неввонен О.В., Верещагин В.И. Способ определения времени смешивания сыпучих материалов // Патент на изобретение №2267117, опубл. 27.12.2005, Бюл. №36.

198. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс. - 2-е изд. - М.: Издательский дом «Вильямс», 2006. - 1104 с.

199. Харламова Е. В., Сташков С. И. Интегрированная информационная система управления качеством творожной продукции филиала Молочного комбината Пермский ОАО «Компания Юнимилк» // Всероссийский конкурс научно-исследовательских работ студентов и аспирантов в области технических наук: материалы работ победителей и лауреатов конкурса. - СПб: Изд-во Политехн. ун-та, 2012. - С. 23-25.

200. Харламова Е. В., Сташков С. И. Обследование технологического процесса производства творога как объекта управления показателями качества // Вестник ПНИПУ. Химическая технология и биотехнология. - 2012. - № 14. -С. 58-70.

201. Химическая энциклопедия: в пяти томах. - Т.4: Полимерные-Трипсин / Под ред. Н.С.Зефирова. - М.: Большая российская энциклопедия, 1995. - 639 с.

202. Хромов Д.А., Камалиев Т.С., Долганов А.В. Система усовершенствованного управления блока фракционирования установки гидрокрекинга // Вестник технологического университета. - 2018. - Т.21. -№5. - С. 174-177.

203. Чантиева М.Э., Хакимов З.Л., Исаева М.Р. Автоматизация процессов производства строительных смесей с применением современных SCADA-систем // Современные автоматизированные системы управления в промышленности: теория, методы и средства. - Грозный, 2012. - С. 52-61.

204. Шашков В.Б. Прикладной регрессионный анализ. Многофакторная регрессия. - Оренбург: ГОУ ВПО ОГУ, 2003. - 363 с.

205. Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Алгоритмы и системы управления процессом приготовления сырьевых смесей при поточной и порционной технологии // Применение вычислительной техники в управлении производственными процессами химикотехнологического типа. - М., 1981. -С. 19-37.

206. Шумихин А.Г., Сокольчик П.Ю., Сташков С.И. Интегрированная алгоритмическая и инструментальная поддержка управления качеством в производстве смесевых композиций // Научно-технический вестник Поволжья. - 2016. - № 4. - С. 120-122.

207. Шумихин А.Г., Сокольчик П.Ю., Сташков С.И. Оперативный контроль качества в процессах приготовления многокомпонентных смесей на основе оптолептической информации об их поверхности // Актуальные проблемы науки и техники. - Уфа: РИЦ УГНТУ, 2014. - Т.1. - С. 200-201.

208. Шумихин А.Г., Сокольчик П.Ю., Сташков С.И. Определение степени гомогенизации смесевой композиции на основе оценки энтропии оптолептической информации светочувствительного сканирования поверхности смеси // Инженерный вестник Дона. - 2016. - № 2. - 12 с.

209. Шумихин А.Г., Сокольчик П.Ю., Сташков С.И. Способ определения степени гомогенизации гетерогенных смесей по оптолептической информации об их поверхности // Патент на изобретение №2489705, опубл. 10.08.2013, Бюл. №22.

210. Шумихин А.Г., Сокольчик П.Ю., Сташков С.И., Способ определения степени гомогенизации многокомпонентных гетерогенных смесей // Патент на изобретение №2564455, опубл. 10.10.2015, Бюл. № 28.

211. Шумихин А.Г., Сташков С.И. Управление качеством в процессах приготовления смесевых композиций при применении каскадной системы

дозирования компонентов // Актуальные проблемы науки и техники. - Уфа: РИЦ УГНТУ, 2014. - Т.1. - С. 198-199.

212. Шумихин А.Г., Сташков С.И. Приведение многокомпонентной смеси известного состава к заданному при минимальных добавках индивидуальных компонентов // Вестник ПНИПУ. Химическая технология и биотехнология. -2013. - № 1. - С. 5-15.

213. Шумихин А.Г., Сташков С.И. Учет погрешности дозирования при приведении многокомпонентных смесей к заданному составу на основе метода минимальных добавок // Южно-Сибирский научный вестник. - 2014. - № 2. -С. 78-81.

214. Шумихин А.Г., Сташков С.И., Сокольчик П.Ю. Способ двухстадийного дозирования и смешивания компонентов смеси // Патент на изобретение №2621176, опубл. 31.05.2017, Бюл. №16.

215. Юданова А.В. Обоснование параметров процесса связного дозирования ингредиентов комбикормов при их производстве в хозяйствах // Инженерно-техническое обеспечение АПК: Реферативный журнал. - 2007. -№4. - С. 945.

216. Яковис Л.М. Алгоритмы управления приготовлением смесей заданного состава из разнородных компонентов (на примере цементного производства) // Автоматика в строительстве. - Л., 1975. - С. 53-61.

217. Яковис Л.М. Двухуровневое оптимальное управление непрерывными технологическими процессами // Методы и средства управления технологическими процессами. - Саранск, 1991. - С. 168-174.

218. Яковис Л.М. Задача управления приготовлением смеси данного состава // Техника преобразования информации. - М., 1975. - С. 149-156.

219. Яковис Л.М. Математическое моделирование и оптимизация управляемых процессов приготовления многокомпонентных смесей: дис. ... д-ра техн. наук. - СПб.: Санкт-Петербургский государственный технический университет. - 2002. - 333 с.

220. Яковис Л.М. Математическое моделирование процесса управления приготовлением цементной сырьевой смеси // Управление, моделирование и оптимизация технологических процессов производства цемента. - М., 1976. -С. 68-75.

221. Яковис Л.М. Многокомпонентные смеси для строительства. Расчетные методы оптимизации состава. - Л.: Стройиздат, 1988. - 29 с.

222. Яковис Л.М. Особенности построения экспериментально-статистических моделей «состав-свойства» в условиях непрерывного производства // Экспериментально-статистическое моделирование. - Одесса, 1993. - С. 29.

223. Яковис Л.М. От единого информационного пространства к единому пространству управления производством // Автоматизация в промышленности. - 2013. - №1 - С. 20-26.

224. Яковис Л.М. Приведение задач стабилизации технологических объектов к линейно-квадратичной схеме решения // Методы и средства управления технологическими процессами. - Саранск, 1999. - С. 346-350.

225. Яковис Л.М. Системный подход к проектированию автоматизированных технологических комплексов непрерывных производств // Автоматизация в промышленности. - 2016. - №1. - С. 48-52.

226. Яковис Л.М. Учет динамической модели последующих участков производства при управлении технологическим процессом // Математические модели технологических процессов в промышленности строительных материалов. - Л., 1981. - С. 15-17.

227. Яковис Л.М., Герок С.А. Системный подход к проектированию автоматизированных технологических комплексов (на примере управляемых процессов приготовления многокомпонентных смесей) // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2012. - №1. -С. 98-106.

228. Яковис Л.М., Горенко И.Г., Зубов А.С. Выбор критерия оптимальной стабилизации технологического объекта // Системы и средства автоматизации потенциально опасных процессов химической технологии. - Л., 1988. -С. 118-124.

229. Яковис Л.М., Комова М.Л., Васильева О.Е. Непараметрическая оптимизация характеристик систем усреднений сыпучих материалов // Технология сыпучих материалов. - Ярославль, 1989. - Т.2. - С. 82-83.

230. Advanced process control and monitoring of a continuous flow micro-reactor / Tapir F., Mercer E., Lowdon I., Lovett D. // Control engineering practice. -2018. - Vol.77. - PP. 225-234.

231. Advanced process control for ultrafiltration membrane water treatment system / Chew Chun Ming, Aroua Mohamed Kheireddine, Hussain Mohd Azlan // Journal of cleaner production. - 2018. - Vol.179. - PP. 63-80.

232. Carmen D. S. André, Clovis A. Peres, Subhash C. Narula An algorithm for the MSAE estimation of the multistage dose-response model // Computational Statistics & Data Analysis. - 1992. - Vol. 14, Issue 3. - PP. 293-299.

233. Cullen P., Bakalis S, Sullivan C. Advances in control of food mixing operations // Current Opinion in Food Science. - 2017. - Vol. 17. - PP. 89-93.

234. Implement Advanced Process Control / Lehman Keight A. // Chemical engineering progress. - 2018. - Vol.114. - No.1. - PP. 60-66.

235. Process Modelling and Univariate Analysis of Comminution Circuits / Song T., Yang T.H., Zhou J.W., Wang Q.K. // IFAC-PapersOnLine. - 2018. -Vol. 51, Issue 21. - PP. 19-23.

236. Real time control of mixing in Reaction Injection Moulding / Nuno M. O. Gomes, Claudio P. Fonte, Carlos Costa e Sousa, Artur J. Mateus, Ricardo J. Santos // Chemical Engineering Research and Design. - 2016. - Vol. 105. - PP. 31-43.

237. Shumikhin A. G., Sokolchik P. Y., Stashkov S. I., Popovtseva L. Y. Method and algorithms of operation monitoring and quality management in process of multi-component mixtures preparation // 2014 12TH International Conference on

Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE)-34006. APEIE-2014. Novosibirsk, October 2-4, 2014. In 7 vol. Vol. 1. - Novosibirsk State Techn. Univ., 2014. - PP. 99-104.

238. Wu T., Temizer I., Wriggers P. Computational thermal homogenization of concrete // Cement and Concrete Composites. - 2013. - Vol. 35, Issue 1. - PP. 59-70.

Приложение А Полученные на модельных данных регрессионные модели

Регрессионные модели получены на искусственно сгенерированных по полиному (2.2) данных для пяти случаев:

1) отсутствия «промышленных» шумов;

2) наложения нормально распределенных шумов на значения выходных параметров у с максимальной величиной отклонения 3% от значения у;

3) наложения нормально распределенных шумов на коэффициенты а с максимальной величиной отклонения 1% от значения а;

4) наложения нормально распределенных шумов на коэффициенты а с максимальной величиной отклонения 1% от значения а и наложения нормально распределенных шумов на

значения выходных параметров у с максимальной величиной отклонения 3% от значения у;

5) наложения нормально распределенных шумов на значения входных параметров х с максимальной величиной отклонения 5% от значения х, наложения нормально

распределенных шумов на коэффициенты а с максимальной величиной отклонения 1% от значения а и наложения нормально распределенных шумов на значения выходных

параметров у с максимальной величиной отклонения 3% от значения у.

1. Полученные регрессионные модели на сгенерированных данных без наложения

шумов

1.1. Ненормированные значения переменных

Таблица А.1 - Значения коэффициентов уравнений регрессии и коэффициентов значимости

у1 у2

а, и а, и,

Хо 41.5218354060356 12.5398 20.6291756119163 2.5710

Х1 0.0238168126851612 0.8117 2.57493674776080 36.2164

Х2 0.465723714961178 9.0978 -1.32602711221602 10.6897

Хз 0.127972617060132 0.3959 -0.367647928431550 0.4693

х4 0.155408068166518 4.9690 -0.263248901467943 3.4735

Х5 -0.0599975675707570 3.3284 1.01677116453759 23.2773

Х6 -0.804178439332364 43.8909 -0.128100308579629 2.8852

Х7 0.515216680707881 2.2209 0.261906267207553 0.4659

Табличное значение 1.6641 Табличное значение 1.6641

критерия Стьюдента критерия Стьюдента

Значение критерия 17.5858 Значение критерия 71.1870

Фишера Фишера

Табличное значение 2.66 Табличное значение 2.66

критерия Фишера критерия Фишера

Таблица А.2 - Значения коэффициентов уравнений регрессии и коэффициентов значимости

У1 У2

а, и, а, и,

Х0 0.765096954509619 37.2282 0.0638744914571060 3.1966

Х1 0.0123576545887381 0.8117 0.536074013454334 36.2164

Х2 0.153538290320237 9.0978 -0.175406842109547 10.6897

Х3 0.00658458449193369 0.3959 -0.00759013019335614 0.4693

х4 0.0816405231645120 4.9690 -0.0554887017070083 3.4735

Х5 -0.0549751057676544 3.3284 0.373819050524830 23.2773

Х6 -0.737493373344093 43.8909 -0.0471369688757701 2.8852

Х7 0.0394827007509022 2.2209 0.00805320225678425 0.4659

Табличное значение 1.6641 Табличное значение 1.6641

критерия Стьюдента критерия Стьюдента

Значение критерия Фишера 17.5858 Значение критерия Фишера 71.1870

Табличное значение 2.66 Табличное значение 2.66

критерия Фишера критерия Фишера

1.3. Использование величин, нормированных статистически

Таблица А.3 - Значения коэффициентов уравнений регрессии и коэффициентов значимости

У1 У2

а, и, а, и

Х0 6.69603261727048е-16 0.0001 7.33788030338189е-16 0.0001

Х1 0.0173575153556430 0.8117 0.839054375795623 36.2164

Х2 0.197450883172992 9.0978 -0.251363813014504 10.6897

Х3 0.00881239653872475 0.3959 -0.0113195386662117 0.4693

Х4 0.106900262286524 4.9690 -0.0809638964490429 3.4735

Х5 -0.0713456071683690 3.3284 0.540600496515974 23.2773

Х6 -0.973198925285443 43.8909 -0.0693136861804414 2.8852

Х7 0.0491320086648802 2.2209 0.0111670926559064 0.4659

Табличное значение 1.6641 Табличное значение 1.6641

критерия Стьюдента критерия Стьюдента

Значение критерия 17.5858 Значение критерия 71.1870

Фишера Фишера

Табличное значение 2.66 Табличное значение 2.66

критерия Фишера критерия Фишера

2. Полученные регрессионные модели на сгенерированных данных с наложением шумов на значения выходных параметров

2.1. Ненормированные значения переменных

Таблица А.4 - Значения коэффициентов уравнений регрессии и коэффициентов значимости

у1 у2

а, и, а, и,

Х0 42.8839424254106 15.2472 25.2692760365013 2.4597

Х1 0.0168049597086533 0.6743 2.56598903762114 28.1885

Х2 0.472018699158082 10.8555 -1.45280004220358 9.1474

Х3 0.0831126970186585 0.3027 -0.694887140754904 0.6928

Х4 0.147050208437585 5.5353 -0.289912461877510 2.9877

Х5 -0.0724944431129852 4.7347 1.01355777030166 18.1233

Х6 -0.806245121701718 51.8051 -0.135214356159115 2.3786

Х7 0.477954000896358 2.4255 0.585012885931387 0.8128

Табличное значение 1.6641 Табличное значение 1.6641

критерия Стьюдента критерия Стьюдента

Значение критерия 15.6393 Значение критерия 34.2483

Фишера Фишера

Табличное значение 2.66 Табличное значение 2.66

критерия Фишера критерия Фишера

2.2. Использование величин, нормированных по диапазону

Таблица А.5 - Значения коэффициентов уравнений регрессии и коэффициентов значимости

у1 у2

а, и, а, и,

Х0 0.829341962611958 44.5967 0.0785847746948113 3.3453

Х1 0.00928880569114780 0.6743 0.490518272489202 28.1885

Х2 0.165774429724918 10.8555 -0.176458333573075 9.1474

Х3 0.00455563258290998 0.3027 -0.0131726629840259 0.6928

Х4 0.0822939395539692 5.5353 -0.0561108804718258 2.9877

Х5 -0.0707631471623866 4.7347 0.342159750044613 18.1233

Х6 -0.787667250365574 51.8051 -0.0456853003284388 2.3786

Х7 0.0390187210366814 2.4255 0.0165169689226210 0.8128

Табличное значение 1.6641 Табличное значение 1.6641

критерия Стьюдента критерия Стьюдента

Значение критерия Фишера 15.6393 Значение критерия Фишера 34.2483

Табличное значение 2.66 Табличное значение 2.66

критерия Фишера критерия Фишера

Таблица А.6 - Значения коэффициентов уравнений регрессии и коэффициентов значимости

У1 У2

ai ti ai h

Хо 6.07153216591883e-16 0.0001 2.32626418128490e-15 0.0001

X1 0.0122679533978463 0.6743 0.823578366175735 28.1885

Х2 0.200456736742213 10.8555 -0.271258145065066 9.1474

Хз 0.00573290942253650 0.3027 -0.0210735387898643 0.6928

х4 0.101321492446681 5.5353 -0.0878250304492097 2.9877

Х5 -0.0863513313242269 4.7347 0.530796827458936 18.1233

Х6 -0.977343030497753 51.8051 -0.0720639754124279 2.3786

Х7 0.0456553241637862 2.4255 0.0245689305658245 0.8128

Табличное значение 1.6641 Табличное значение 1.6641

критерия Стьюдента критерия Стьюдента

Значение критерия Фишера 15.6393 Значение критерия Фишера 34.2483

Табличное значение 2.66 Табличное значение 2.66

критерия Фишера критерия Фишера

3. Полученные регрессионные модели на сгенерированных данных с наложением шумов на значения коэффициентов а

3.1. Ненормированные значения переменных

Таблица А.7 - Значения коэффициентов уравнений регрессии и коэффициентов значимости

У1 У2

ai ti ai

Х0 41.4278211079206 12.6133 21.2313044669399 2.6872

Х1 0.0295206487311611 1.0143 2.55025526919253 36.4272

Х2 0.467599335938828 9.2088 -1.32140897277298 10.8182

Х3 0.127156800816908 0.3965 -0.358670279559735 0.4650

Х4 0.151040622529154 4.8687 -0.260013942062948 3.4842

Х5 -0.0543977680585374 3.0423 0.996027320859631 23.1571

Х6 -0.793565793338956 43.6645 -0.127819536221878 2.9237

Х7 0.511068968207492 2.2210 0.256669744434980 0.4637

Табличное значение 1.6641 Табличное значение 1.6641

критерия Стьюдента критерия Стьюдента

Значение критерия Фишера 17.5174 Значение критерия Фишера 71.8702

Табличное значение 2.66 Табличное значение 2.66

критерия Фишера критерия Фишера

Таблица А.8 - Значения коэффициентов уравнений регрессии и коэффициентов значимости

yi У2

ai ti ai h

Хо 0.756526509109689 36.8102 0.0662262776877415 3.3247

Xi 0.0154423428062257 1.0143 0.537502106373601 36.4272

X2 0.155416496334402 9.2088 -0.176957797714697 10.8182

X3 0.00659607822294450 0.3965 -0.00749636666320252 0.4650

x4 0.0799946357567164 4.8687 -0.0554846637997535 3.4842

X5 -0.0502514262032740 3.0423 0.370721511603608 23.1571

X6 -0.733708444629888 43.6645 -0.0476153565411761 2.9237

X7 0.0394849261129487 2.2210 0.00798979655672373 0.4637

Табличное значение 1.6641 Табличное значение 1.6641

критерия Стьюдента критерия Стьюдента

Значение критерия Фишера 17.5174 Значение критерия Фишера 71.8702

Табличное значение 2.66 Табличное значение 2.66

критерия Фишера критерия Фишера