Способ и устройство контроля технологического процесса картофелеуборочного комбайна по просеву почвы прутковым элеватором тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Костенко, Наталья Алексеевна

• Костенко, Наталья Алексеевна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Костенко, Наталья Алексеевна

Введение

1. Анализ технических средств уборки картофеля, способов контроля и регулирования технологических процессов картофелеуборочных машин 10 1.1. Анализ технических средств уборки картофеля. 10 1.2 Анализ выполненных исследований по сепарации картофельного вороха

1.3. Анализ систем автоматического контроля и регулирования технологических процессов картофелеуборочных машин

1.4. Цель и задачи исследований

2. Теоретические исследования способа контроля интенсивности сепарации почвы на прутковом элеваторе

2.1. Конструктивная схема устройства контроля технологического процесса по интенсивности сепарации почвы на прутковом элеваторе

2.2. Исследование процесса сепарации почвы прутковым элеватором

2.3. Теоретические исследования инерционного датчика 51 Выводы по второй главе

3. Программа и методики экспериментальных исследований 60 3.1. Описание лабораторной установки и приборов х 61 3.2 Методика лабораторных исследований вибрационных свойств материалов датчиков при воздействии почвы

3.3. Методика определения интенсивности сепарации пруткового элеватора

3.4 Методика полевых исследований

3.4.1 Методика исследования влияния размеров агрегатов почвы на их сепарируемость

3.4.2. Методика определения качественных показателей работы картофелеуборочных комбайнов

3.4.3. Методика исследования влияния сепарации почвы на качественные показатели работы картофелеуборочных комбайнов

4. Результаты экспериментальных исследований 78 4.1 Результаты исследований вибрационных свойств материалов датчиков при воздействии почвы

4.2. Результаты исследования интенсивности сепарации на лабораторном прутковом элеваторе

4.3. Результаты исследования влияния размеров агрегатов почвы на сепарируемость почвы в картофелеуборочных комбайнах

4.4. Результаты исследования загрузки рабочих органов на качественные показатели работы картофелеуборочных комбайнов 88 Выводы по четвертой главе

5. Результаты внедрения и экономическая эффективность разработанного устройства контроля технологического процесса картофелеуборочного комбайна 98 Выводы по пятой главе 110 Общие выводы 111 Литература 114 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Способ и устройство контроля технологического процесса картофелеуборочного комбайна по просеву почвы прутковым элеватором»

Картофель в мировом производстве занимает четвёртое место среди продуктов питания после пшеницы, кукурузы и риса. Являясь ценным источником высококачественного протеина, витаминов, минералов и углеводов картофель в некоторых странах является одним из главных продуктов питания растительного происхождения для человека [82].

В мировом производстве картофеля задействовано около 18 млн. га посадочных площадей. Большая часть этих площадей приходится на территорию бывшего Советского Союза - около 6,6 млн. га (на Российскую Федерацию приходится половина); далее на территорию Европы - около 5,3 млн. га; а также Азии - около 4,3 млн. га (по данным на 1999 год) [82].

Значимость картофеля подчёркивают объёмы его потребления. Так в Российской Федерации выращивается более 200 кг в год на человека, в Великобритании - 90 кг, в Нидерландах - 150 кг, во Франции - 100 кг [30].

Урожайность по Европе и РФ составляет в среднем около 20 т с гектара, в Великобритании - около 35 т/га, во Франции - около 30 т/га, лидирующее место занимают Нидерланды - более 40 т/га, в США - около 37 т/га [30, 82].

По данным Рязанского областного комитета Государственной статистики по Рязанской области с 1991 года по 2000 наблюдается некоторое снижение площадей, отводимых хозяйствами под посадку картофеля, с 77,8 до 54,7 тыс. га, а с 2000 по 2002 годы наоборот - небольшое увеличение до 57,5 тыс. га. Следует отметить, что всё это происходит на фоне значительного сокращения общей посевной площади с 1627,8 тыс. га в 1991 году до 900,6 тыс. га в 2002 году. В общей структуре посевных площадей хозяйств всех категорий по Рязанской области картофель составляет около 6 % [74].

Однако, начиная с 2003 года, наблюдалась тенденция к снижению площадей, занимаемых под картофель. Принятая региональная программа

Картофель» на 2009-2012 годы дала импульс развитию картофелеводства. В 2009 году в сельхозпредприятиях и КФХ картофель был размещен на площади 5,6 тыс. га (плюс 2,1 тыс. га к 2008 году). В этих хозяйствах собрано 126,4 тыс. тонн, урожайность составила 238,1 ц/га. Во всех категориях хозяйств собрано 450,3 тыс. тонн картофеля (плюс 66,7 тыс. тонн к 2008 году) [66].

В Российской Федерации практически повсеместно производство картофеля концентрируется в частном секторе, преимущественно в личных хозяйствах населения, которые производят значительное количество товарной продукции.

Удельный вес хозяйств населения в посадках картофеля увеличился с 56% в 1991 году до 94,5 % в 2003 году. Площадь посадки картофеля в личных хозяйствах населения увеличилась с 43,7 тыс. га в 1991 году до 54,3 тыс. га в 2003 году. По сравнению с 1991 годом доля картофеля, выращенного населением, выросла с 66 до 95,2 % [82].

Тем не менее в целом за последние годы производство и реализация картофеля в сельхозпредприятиях были прибыльными. Уровень рентабельности по стране в 2005 г составил 27,8%, в 2006г. - 36,5%, в 2007 г. - 37,4%. Еще выше он был в хозяйствах Центрального, Сибирского, Приволжского федеральных округов, которые являются «картофельным огородом» крупных городов России. В ближайшей перспективе личные подсобные хозяйства будут продолжать играть существенную роль в обеспечении населения картофелем, но нельзя переоценивать их товарные возможности, считают в министерстве. Уровень товарности картофеля во всех категориях хозяйств составляет 12%, тогда как в сельскохозяйственных предприятиях - 42%, крестьянских (фермерских) хозяйствах - 35%, в хозяйствах населения - 10%. В перспективе крупные предприятия и фермеры неизбежно будут все больше и больше вытеснять мелкие хозяйства населения на картофельном рынке [69].

Производство картофеля связано с большими энерго- и трудозатратами. При этом до 75% всех затрат приходится на заключительную стадию всего процесса - уборку урожая. Применение комбайнов позволяет сократить в 3-5 раз затраты труда на уборку картофеля, снизить на 30% потери урожая. Таким образом, подъем уровня механизации при производстве картофеля, основанный на внедрении усовершенствованных рабочих органов картофелеуборочных машин, будет способствовать более эффективному развитию этой очень важной отрасли сельского хозяйства — картофелеводства.

Качественная уборка урожая картофеля зависит от конструкции рабочих органов картофелеуборочных машин, производительность которых определяется главным образом пропускной способностью сепарирующих устройств. Связано это с тем, что в процессе уборки через сепарирующие рабочие органы картофелеуборочных машин на каждом гектаре проходит до 1000 тонн почвы, из которой необходимо с минимальными повреждениями выделить клубни.

В процессе механизированных уборочных работ клубни картофеля получают механические внутренние и внешние повреждения от воздействия рабочих органов картофелеуборочной машины. Объём наносимых повреждений зависит как от конструктивных особенностей рабочих органов, так и от соответствия настройки картофелеуборочной машины условиям её работы, сложившиеся на момент уборки. Неправильно подготовленный картофелеуборочный комбайн в процессе работы может повреждать до 60% клубней [31, 68], что говорит о необходимости своевременного контроля качества убранного картофеля.

Цель работы - повышение эффективности уборки картофеля путем разработки и обоснования способа и устройства контроля технологического процесса картофелеуборочных комбайнов по интенсивности сепарации почвы прутковым элеватором.

Объект исследований - картофелеуборочные комбайны и способы контроля и поддержания оптимальных режимов их работы.

Предмет исследований - теоретические и экспериментальные зависимости технологического процесса сепарации почвы, влияние показателей процесса сепарации на работу инерционного датчика устройства контроля, а также экспериментальные закономерности взаимосвязи показателей устройства контроля с поддержанием качественных показателей работы уборочной машины.

Народно-хозяйственное значение работы заключается в повышении производительности картофелеуборочных комбайнов и улучшении качества убранного картофеля за счет контроля технологического процесса картофелеуборочного комбайна.

Основными полученными результатами являются:

- теоретическое обоснование процесса сепарации почвы на прутковом элеваторе с учетом фракционного состава и высоты слоя картофельного вороха на полотне элеватора;

- теоретическое обоснование параметров и места установки вибрационного датчика для контроля работы сепарирующего элеватора;

- результаты лабораторных исследований эффективности контроля процесса сепарации пруткового элеватора и влияния на полноту сепарации загрузки элеватора и режимов сепарирующего элеватора;

- результаты производственных испытаний устройства контроля сепарации почвы картофелеуборочного комбайна с регулированием загрузки клубненосной массой и режимов рабочих органов.

Положения, выносимые на защиту:

- технологические приемы повышения качества уборки картофеля;

- способ и устройство контроля сепарации почвы, обеспечивающей высокую производительность и качество работы картофелеуборочной машины;

- конструктивная схема устройства контроля сепарации почвы в картофелеуборочном комбайне;

- теоретические исследования процесса сепарации почвы на прутковом элеваторе с учетом фракционного состава и высоты слоя картофельного вороха на полотне элеватора;

- исследование вибрационных процессов датчиков устройства контроля в зависимости от процесса сепарации;

- результаты лабораторных исследований взаимного влияния сепарации почвы, показаний устройства контроля, загрузки и режимов работы сепарирующего элеватора;

- результаты производственных испытаний регулирования скорости и режимов работы прицепного картофелеуборочного комбайна на основе устройства контроля;

- показатели технико-экономической эффективности применения разработанных технических решений.

Автор выражает благодарность за помощь в проведении лабораторных исследований и оформлении диссертации кафедрам «Сельскохозяйственные, дорожные и специальные машины», «Безопасность жизнедеятельности» и СКВ РГАТУ.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Костенко, Наталья Алексеевна

Общие выводы

1. Анализ систем контроля и автоматического регулирования показал, что на современных прицепных картофелеуборочных комбайнах отсутствуют системы контроля технологического процесса, что ведет к снижению качества их работы и повышенной утомляемости механизатора картофелеуборочного агрегата из-за трудностей визуального наблюдения. Для повышения качества работы картофелеуборочных машин предлагается устройство, обеспечивающее контроль интенсивности сепарации почвы на прутковом элеваторе, которое должно содержать индикаторное табло, сравнивающий блок, задатчик и инерционный датчик, по воздействию просеянной почвы на который механизатор выбирает скорость движения и режимы картофелеуборочного агрегата.

2. Теоретические исследования сепарации картофельного вороха показывают, что частицы размером более 2/3 просвета между прутками склонны к сводообразованию и снижают сепарирующую способность пруткового элеватора. При величине просветов между прутками элеватора около 28 мм для уменьшения сводообразования размер частиц вороха не должен превышать 18 мм, что должно обеспечиваться качественной подготовкой почвы.

3. Теоретическими исследованиями воздействия возмущающей силы просеявшихся прутковым элеватором частиц на инерционный датчик, были получены параметры датчика: рабочая полоса частот от 0 до 250 Гц, неравномерность амплитудно-частотной характеристики не более 10% , максимальное значение виброскорости 7 мм/с.

4. Исследования воздействия почвы на инерционный датчик показали, что показатели виброскорости в диапазоне от 2 мм/с до 4 мм/с наиболее точно передавали ударные нагрузки почвенных компонентов, в связи, с этим для последующих исследований процесса сепарации на лабораторном прутковом элеваторе мы использовали прибор ВШВ-003-М2 в режиме виброскорости с датчиком ДН-3-М1 , который закреплен на пластине из оцинкованной стали, толщиной 0,6 мм. Положение датчика под верхним полотном элеватора выбиралось таким образом, чтобы просеявшаяся почва обеспечивала постоянство сигнала, а количество просеиваемой почвы, воздействующей на датчик, вызывало достаточный уровень сигнала, для уменьшения погрешности измерений

5. Исследования сепарации почвы с помощью инерционного датчика позволили установить, что каждому значению загрузки элеватора соответствует определенная удельная сепарирующая способность, которая определяется режимом работы элеватора и свойствами картофельного вороха, что создает возможность регулирования процесса сепарации. Величина виброскорости 2,8 мм/с соответствовала наибольшей сепарирующей способности 535 кг/м2с и подаче почвы на один рядок 38 кг/с.

6. Картофелеуборочный комбайн DR-1500 с устройством для контроля просева почвы прутковым элеватором интенсивно сепарирует клубненосный пласт на тяжелых суглинистых почвах влажностью 16,3.21.5% . В процессе работы у картофелеуборочного комбайна DR -1500 с устройством для контроля просева почвы не было технологических сбоев по причине перегрузки, а также не было значительных повреждений клубней из-за недостаточного количества почвы на сепарирующих рабочих органах. Сепарация почвы картофелеуборочным комбайном DR -1500 с устройством для контроля просева почвы возросла на 15,3%, а чистота клубней в бункере возросла до 95,4%. Оптимизация загрузки рабочих органов позволила снизить повреждения клубней до 2,1%, и уменьшить потери на 3,5% от всего урожая.

7. Применение предложенных способа и устройства контроля технологического процесса картофелеуборочных машин в хозяйствах Михайловского района Рязанской области: «ИП Пеныпин В.А. Глава КФХ», СХПК «Михайловские семена», СХПК «Трепольский» и СПК «имени

Кирова» позволило снизить потери картофеля, повреждения клубней, улучшить контроль рабочего процесса уборочных машин и упростить работу комбайнера. Экономический эффект от внедрения устройства контроля технологического процесса на картофелеуборочном комбайне DR-1500 составляет 18540руб в расчете на 1 га при уборке 48 га картофеля.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Костенко, Наталья Алексеевна, 2010 год

1. А.с. 615884 (СССР). 1978. Б.И. № 27. Терехов Н.С., Судник Ю.А., Боронтов Н.Ф. и др. Устройство для автоматического регулирования режимов работы уборочных машин.

2. А.с. 886796 (СССР), 1981, Б.И. № 45. Устройство для автоматического регулирования технологического режима сепарирующего органа корнеклубнеуборочной машины. Джапаридзе P.P. и Петров Г.Д.

3. А.с. 886801 (СССР), 1981, Б.И. № 45. Славкин В.И., Большаков А.В., Карев Е.Б. и др. Устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины.

4. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах, т.2. М.: Наука, 1968.- 624 е., ил.

5. Борычев С.Н. Машинные технологии уборки картофеля с использованием усовершенствованных копателей, копателей-погрузчиков и комбайнов / С.Н.Борычев. Дис. .докт. .техн. наук. — Рязань, 2008. 413 с.

6. Бочаров П.П., Печинкин А.В. Теория вероятностей. Математическая статистика. М.: Гардарика, 1998.- 328 с.

7. Бутиков Е.И., Кондратьев А.С. Физика. Книга 1. Механика М.: Физматлит, 2001- 352 с.

8. Бышов Н.В. Влияние кинематических и конструктивных параметров центробежно-выжимного сепаратора картофелеуборочной машины на сепарацию почвы //Юбилейный сборник научных трудов. Т.1.- Рязань: РГСХА, 1999. С. 264- 266.

9. Бышов Н.В., Сорокин А.А. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. Монография.- Рязань, 1999.- 134 с.

10. Бышов Н.В. К вопросу об основных показателях сепарации на рабочих органах просевного типа. // Сборник научных трудов аспирантов, соискателей, сотрудников. Рязань: РГСХА, 1998.- с. 169-171.

11. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Прикладные задачи теории вероятностей. -М.: Радио и связь, 1983, 416 е., ил.

12. Верещагин Н.И. Исследование и обоснование путей уменьшения механических повреждений клубней картофеля при поточной уборке. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. М., 1972.18 с.

13. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Рабочие органы машин для возделывания, уборки и сортировки картофеля.- М.: Машиностроение, 1965.- 268 с.

14. Виноградов В.И. Дорохов А.П., Черняева А.Н., Погуляев Н.Д. Роторный сепаратор к картофелекопателю // Механизация и электрификация соц. с/х- 1974.- № 5.- С.42.

15. Герасимов А.А., Пермякова А.С., Пшеченков К.А., Синяков В.Ф. О повреждаемости клубней в картофелеуборочном комбайне // Тракторы и сельхозмашины.- 1974.- № 6.- С. 19-20.

16. Герасимов А.А., Пермякова А.С. Критерии оценки повреждаемости клубней // Механизация и электрификация соц. с/х.- 1974,- № 7.- С.48-49.

17. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Изд.4-е, доп. Учебное пособие для вузов. М.: «Высшая школа», 1972.-368 е., ил.

18. Глухих С.А. Исследования по механизации возделывания и уборки картофеля //Результаты исследования по механизации картофелеводства.-М., I960.- С. №-209.

19. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.З.- М.: Колос.- 1968.- 381 с.

20. Горячкин В.П. О физико-механических и агротехнических свойствах почвы //Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2.- М.: Колос.- 1968. -С.445-452.

21. Горячкин В.П. О сортировании картофеля // Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2.- М.:Колос.- 1965.- С.190-191.

22. Грищенко Ф.В., Славкин В.И. К вопросу автоматического регулирования сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин //Труды Горьковского СХИ. -1977.- Т.108.- С.104-107.

23. Гудзенко И.П., Фирсов Н.В. Машины для возделывания и уборки картофеля. М.: Машиздат, 1962. - С. 276.

24. Джапаридзе P.P. Динамика сепарирующего элеватора // Труды ВИСХОМ.- 1982.- вып. 47.- С. 29-37.

25. Иродов И.Е. Механика. Основные законы -5-е изд.,испр. М.: Лаборатория базовых знаний, 2001.- 320 с.

26. Карлов Н.В., Кириченко Н.А. Колебания, волны , структуры М.: Физматлит, 2001. - 496 с.

27. Картофелеуборочный комбайн Grimme DR 1500.-http://ag-club.ru/

28. Колчин Н.Н. Изыскание и исследование новых рабочих органов для отделения клубней картофеля от земли на тяжелых почвах пониженной влажности //Исследования по механизации уборки картофеля.- М.: Издательство МСХ СССР, 1958.- С.71-78.

29. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей.- М.: Машиностроение, 1982.- 268 с.

30. Колчин Н., Пшеченков К., Верещагин Н. Почему нам не хватает картошки, если мы выращиваем её больше, чем надо.//Российский фермер. Май, № 14, 1993.-стр.3.

31. Костенко М.Ю., Горячкина И.Н., Костенко Н.А. Исследование сепарирующей способности элеватора с «бегущими каскадами»// Вестник РГАТУ,№1, 2010.-Рязань, РГАТУ.-С. 49-50.

32. Костенко М.Ю., Астахова Е.Н., Горячкина И.Н., Костенко Н.А. Улучшение условий труда механизаторов при уборке картофеля // Вестник РГАТУ,№1, 2010.-Рязань, РГАТУ.-С. 47-49.

33. Костенко М.Ю., Горина Т.В., Костенко Н.А Контроль технологического процесса картофелеуборочных машин // Сборник научных трудов профессорско-преподавательского состава ФГОУ ВПО РГАТУ имени П.А.Костычева, Рязань, 2008 С.

34. Костенко М.Ю., Костенко Н.А. Вероятностная оценка сепарирующей способности элеватора картофелеуборочной машины // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №12, 2009. С. 4.

35. Костенко М.Ю., Костенко Н.А. Исследование сепарирующей способности прутковых элеваторов // Сборник научных трудов профессорско-преподавательского состава ФГОУ ВПО РГАТУ имени П.А.Костычева, Рязань, 2008 С. 146-148.

36. Костенко М.Ю., Костенко Н.А., Соловкин О.Н. Обоснование просветов между комбинированными прутками элеватора картофелеуборочной машины. Сборник научных трудов. Рязань: РГСХА, 2002-С. 345-347.

37. Костенко М.Ю., Шапошников А.Н., Горячкина И.Н., Костенко Н.А. Методика настройки картофелеуборочного комбайна // Тракторы и сельхозмашины, №11, 2009. С 45-48.

38. Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2004. -573 с.

39. Кривогов Н.И., Герасимов С.А. К обоснованию параметров встряхивателей сепараторов картофелеуборочных машин // Тракторы и сельхозмашины.- 1967,- № 6.- С. 31-33.

40. Кривогов Н.И. Влияние слоя почвы на повреждаемость клубней сепараторами картофелеуборочных машин // Труды ВИМ.- 1967.- Т.43.-С.125 135.

41. Кривогов Н.И. Исследование первичной сепарации почвы в картофелеуборочных машинах с целью обоснования параметров сепараторов с активными встряхивателями: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. -М.,1968. стр. 20.

42. Кусов Т.Т. Элементы теории и исследования процесса отделения клубней картофеля от почвенных комков и камней // Тракторы и сельхозмашины.- 1964.- № 5.- С. 31-34.

43. Кущев И.Е. Разработка разветвляющейся технологии уборки картофеля с обоснованием параметров и режимов работы сепарирующих устройств. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д.т.н. -Рязань, 1999.- 36 с.

44. Лачуга Ю.Ф., Ксендзов В.А. Теоретическая механика. М.: Колос, 2000.-376 е., ил.

45. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины.- М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1949.770 с.

46. Максимов Л.М. Изыскание конструкций и исследование работы барабанного сепаратора сельскохозяйственных материалов с самоочищающейся поверхностью. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н.- М., 1971.- 24 с.

47. Малько А.И. Изыскание и исследование средств регулирования технологического процесса картофелеуборочного комбайна: Автореф. Дис. . канд. техн. Наук. М., 1966. - стр. 24.

48. Марченко Н.М. К обоснованию копирующих систем картофелеуборочных комбайнов / Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1961, №6, С.12-16.

49. Мацепуро М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля. Минск, Госиздат БССР, 1959. С . 117-239.

50. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники // Шпилько А.В., Драгайцев В.И., Тулапин П.Ф., Бутенко Т.Я. М.:Родник КПУСХ Минсельхозпрода, 1998.- 294 с.

51. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математике.- М.: Наука, 1969.- 640 с.

52. Непомнящий Е.А. Кинетика сепарирования зерновых смесей.- М.: Колос, 1982.- 157 с.

53. ОСТ 10.8.5.- 87. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки и послеуборочной обработки, программы и методы испытаний.-М.: Издательство стандартов, 1987,- 90 с.

54. Патент на полезную модель РФ №79009 МПК АО 1D 33/08. Устройство для контроля загрузки сепарирующего элеватора картофелеуборочной машины. Авторы : Горина Т.В., Костенко М.Ю., Горин B.C., Костенко Н.А. Опубл. 20.12.2008 Бюл. №35.

55. Патент на полезную модель РФ №81031 МПК A01D 33/08. Сепарирующий транспортер уборочной машины. Авторы : Латышенок М.Б., Костенко М.Ю., Горячкина И.Н., Костенко Н.А. Опубл. 10.03.2009 Бюл. №7.

56. Патент на полезную модель РФ №90292 МПК A01D 33/08. Устройство для управления сепарирующим элеватором картофелеуборочной машины. Авторы : Некрашевич В.Ф., Костенко М.Ю., Костенко Н.А. Опубл. 10.01.2010 Бюл. №1.

57. Пермякова А.С. Исследование рабочих органов картофелеуборочных машин. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н.- М., 1962.- 16 с.

58. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины.- М.: Машиностроение, 1984.-320 с.

59. Петров Г .Д., Карев Е.Б. Устройство автоматического управления поступательной скоростью самоходного четырехрядного картофелеуборочного комбайна. М.: 1ЩНИТЭИтракторосельхозмаш, вып.7, (14), 1975, с. 5-7.

60. Применение методов Фурье-оптики/ Под ред. Г.Старка; Пер. с англ. под ред. И.Н Компанца.- М.: Радио и связь, 1988. — 536 е., ил.

61. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка /Под ред. Н.Д.Нагайцева.-М.: Колос, 1978.- 256 с.

62. Размыслович И.Р., Вергейчик JLA. Статистические характеристики системы автоматического поддержания заданной глубины лемехов картофелеуборочного комбайна // Тракторы и сельхозмашины, 1973, №7, С. 26-27.

63. Размыслович И.Р., Либский Н.Ю. К движению клубня по рабочим поверхностям // Труды БИМСХ.- 1969 Вып. 12.- С.23 - 29.

64. Развитие АПК области. Растениеводство, http://www.ryazanreg.ru/

65. Романовский П.И. Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразование Лапласа. М.: Наука, 1980.- 336 е., ил.

66. Савин Юрий. Картофелеводство перспективный вид аграрного бизнеса. «Крестьянские ведомости» http://agrokuban.ru

67. Сафразбекян О.А. Результаты сравнительных испытаний отечественного и зарубежных комбайнов.- В кН.: Исследование по механизации уборки картофеля. -М.: Сельхозгиз, 1958, С.35-52.

68. Славкин В.И. Динамика основных рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1 и средств стабилизации загрузки / Дисс. . канд. техн. наук. Москва, 1984.- 216 с.

69. Сорокин А.А. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна // Механизация и электрификация соц. с/х.-1983.- № 1.- С.17 18.

70. Сорокин А.А. Определение необходимой рабочей поверхности сепарирующих органов картофелеуборочных машин //Механизация и электрификация соц. с/х.- I960.- № 6. С. 22 -24.

71. Социальное экономическое положение Рязанской области в 2002 году/ Госкомстат России / Рязанский областной комитет Государственной статистики. — Рязань, 2002.

72. Сухов Ю.Н., Шемякина В.Ф., Мильцева JI.B. Обоснование оптимальных сроков уборки картофеля в условиях работы картофелеуборочных комбайнов. — Тракторы и сельхозмашины, 1980, № 4, стр. 20-22.

73. Теоретическая механика. Учеб. для вузов/ Н.Н. Поляхов, С.А. Зегдже, М.П. Юшков, Под ред. П.Е.Товстика.- 2-е изд.ререраб. и доп. М.: Высшая школа, 2000,- 592 е., ил.

74. Теория вероятностей : Учебник/ Г.А.Соколов, Н.А.Чистякова. М.: Изд. «Экзамен», 2005. - 416 с. (серия «Учебник Плехановской академии).

75. Угланов М.Б. Обоснование параметров основного элеватора картофелеуборочной машины с новым встряхивателем //Юбилейный сборник научных трудов. Т.1. Рязань: РГСХА, 1999.- С. 195.

76. Угланов М.Б. Краткий справочник по машинам для возделывания и уборки картофеля.- М.: Колос, 1976. 144 с.

77. Угланов М.Б. Разработка комплекса машин для уборки картофеля на основе совершенствования рабочих органов и рационального их сочетания / М.Б.Угланов. Дис. .докт. .техн. наук. Ленинград, 1989.- 408 с.

78. Успенский И.А. Основы совершенствования технологического процесса и снижения энергозатрат картофелеуборочных машин / И.А.Успенский. Дис. .докт. .техн. наук. Москва, 1997.- 396 с.

79. Федеральная служба государственной статистики. / Рязанский областной комитет государственной статистки .Рязанская область в цифрах.-Рязань, 2004.- 298 стр.

80. Фирсов Н.В. Проектирование и расчет рабочих органов картофелеуборочных машин // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин.- Т. 5.- М., Л.: Машгиз, 1940.- С. 29 47.

81. Фурлетов В.М. Изыскание, исследование и обоснование основных параметров и режимов работы механического отделения клубней картофеля от примесей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н.-М., 1981.-19 с.

82. Цециновский В.М. Обобщенное уравнение кинетики сепарирования //Сообщения и рефераты ВНИИЗ.- 1962.- Вып. 23.- С. 5-25.

83. Чаус В.М. Рабочие органы картофелеуборочных машин.- М.: Машиностроение, 1966.- 84 с.

84. Шишин В. Определение длины рабочей ветви полотна сепарирующего элеватора // Механизация и электрификация соц. с/х. -1983.-№2.- С.27-28.

85. Шляхетский В.И. Статистические исследования технологического процесса комбайновой уборки картофеля. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. -М., 1973,- 28 с.

86. Эдварде Р. Ряды Фурье в современном изложении: в 2-х т. ТЛ.Пер.с англ.-М.: Мир, 1985.- 264 с.

87. Энтинг А., Дж.С.В. ван Ставерен, Стаут В., Виерсема С.Г. Производство картофеля. Технология и экономические аспекты. -Вагенинга: ХАТАГ, 1999. стр.5.

88. Brecka I., Hanovsek B. Metodyke zjistovani, odolnosti brambor protimechanickemu poskoreni. Sbornik Mechan. Fak. Vysoke Skoly Zemed. V Praze, 1977, s. 119-141.

89. Paterson C.L. Adjust Potato Harvester Speed To Reduce Bruising. University of Idaho College of Agriculture, Current Information Series, 1975, N 263, p. 1-4.

90. Palmer I. Adaptation of a Commercal Potato Harvester to a commercial X-ray Separator. I. Agric.Eng.Pes., 1973, 18, N4o, p. 355 -367.

91. Spiess E. Bedeutende Knollenbeschadigungen beim Kartoffelvollernteverfahren Versuchsergebnisse. - Schweiz. Landwirtschaftliche Forschung, 1976, Jg. 15, s. 175-186.