Способ и устройство для формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Белов, Михаил Владимирович

• Белов, Михаил Владимирович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белов, Михаил Владимирович

Введение.

1. Анализ способов и устройств для формирования изображения электронной карты в мобильных геоинформационных терминалах.

1.1 Особенности современного этапа развития терминального оборудования распределенных ГИС.

1.2 Способы формирования изображения электронной карты.

2. Метод расчета параметров разбиения цифровой карты на сегменты и математическая модель процесса буферизации.

2.1 Обоснование метода расчета аппаратно-зависимых параметров разбиения цифровой карты на сегменты.

2.2 Метод расчета аппаратно-зависимых параметров разбиения цифровой карты на сегменты.

2.3 Математическая модель процесса буферизации.

2.3.1 Процесс буферизации информации, передаваемой в видеопамять

2.3.2 Метрические пространства, используемые в модели процесса буферизации.

2.3.3 Совмещение метрических пространств.

2.3.4 Варианты определения минимальной скорости буферизации внутри квадранта буферизации.

2.3.5 Определение минимальной теоретической скорости буферизации внутри квадранта буферизации с использованием кривых Аполлония.

2.3.6 Минимальная скорость буферизации при смене базовых положения

2.3.7 Влияние на минимальную скорость буферизации параметров сегментации.

3. Способ формирования изображения центрального обзора электронной карты с априорной сегментацией в мобильном геоинформационном терминале.

3.1 Вычисление параметров разбиения цифровой карты на сегменты.

3.2 Структурно-лингвистическая обработка геоинформационных данных в формате SXF.

3.2.1 Метаграмматика для обработки геоинформационных данных в формате SXF.

3.2.2 Синтаксический анализ заголовка файла.

3.2.3 Синтаксический анализ паспорта данных.

3.2.4 Синтаксический анализ данных об объектах карты.

3.2.5 Синтаксический анализ описания объектов карты.

3.2.6 Синтаксический анализ блока координат объекта.

3.2.7 Синтаксический анализ блока семантики объекта.

3.3 Формирование изображения электронной карты.

3.3.1 Расчет параметров начального базового положения.

3.3.2 Расчет параметров начального положения буферов и начальное заполнение видеопамяти и буферов.

3.3.3 Расчет параметров нового базового положения.

3.3.4 Расчет параметров нового положения буферов.

3.3.5 Определение сегментов буферизации.

3.3.6 Процедура управления процессом буферизации.

3.3.7 Регенерация растрового изображения.

3.4 Анализ влияния разбиения цифровой карты на сегменты на объем хранимых данных.

4. Структурно-функциональная организация устройства для формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале.

4.1 Устройство для формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале.

4.2 Блок функциональной адресации.

4.2.1 Структурная схема блока функциональной адресации.

4.2.2 Определение разрядности данных формирователей адресов.

4.2.3 Функциональная схема формирователя адреса пикселя.

4.2.4 Функциональная схема формирователя адреса строки.

4.2.5 Функциональная схема формирователя адреса кадра.

4.3 Схемотехническое проектирование и моделирование работы блока функциональной адресации.

4.3.1 Принципиальные электрические схемы блока функциональной адресации.

4.3.2 Схемотехнические затраты для блока функциональной адресации

4.4 Сравнительный анализ оперативности формирования изображения центрального обзора электронных карт.

4.4.1 Оперативность заполнения буферов для растровых карт.

4.4.2 Оперативность заполнения буферов для векторных карт.

4.4.3 Оперативность формирования изображения при изменении положения и ориентации терминала.

4.4.4 Оценка применения способа формирования изображения с априорной сегментацией для растровой и векторной форм представления.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Способ и устройство для формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале»

Актуальность работы. В настоящее время одним из перспективных направлений создания автоматизированных систем управления различного звена в РФ и наиболее развитых странах мира является внедрение распределенных геоинформационных систем (РГИС), объединяющих на единой картографической основе разнородные данные и знания об управляемых объектах, а также позволяющих решать широкий комплекс задач визуализации, обработки, хранения и передачи больших массивов геопространственных данных на основе современных информационных технологий.

Современный этап развития РГИС характеризуется преимущественным использованием стационарных аппаратно-программных комплексов и средств на базе высокопроизводительных вычислительных систем, интегрированных в рамках решаемых задач со спутниковыми системами определения координат, перспективными системами, реализующими клиент-серверные, продукционные, многоагентные, нейросетевые технологии обработки и представления разнородных координатно-привязанных данных и сложноструктурированных знаний. В то же время, в последние годы, при развитии соответствующих технологий, связанных в первую очередь с созданием портативных компьютеров и средств отображения геоинформационных данных, наблюдается существенный (более 100% в год) рост числа используемых мобильных геоинформационных терминалов (МГТ) РГИС.

Перевод терминального оборудования РГИС на мобильную портативную платформу определяет необходимость решения широкого класса задач, связанных с оперативным отображением геопространственной информации при динамичном изменении местоположения контролируемых объектов и мобильного терминального оборудования, быстрым изменением ориентации терминала в пространстве, реализации технологии центрального обзора, динамичной подкачкой визуализируемой информации, реализации перспективных протоколов передачи и хранения разнородных геопространсвенных данных, в перспективе, включая высококачественные мультимедийные данные, при гораздо более жестких ресурсных (аппаратных, программных) ограничениях по сравнению со стационарными комплексами РГИС.

При этом одним из наиболее жестких требований при создании МГТ РГИС является необходимость решения задачи оперативного отображения геопространственной информации при динамичном изменении местоположения контролируемых объектов и мобильного терминального оборудования и ориентации терминала в пространстве. Известные способы решения данной задачи, ориентированные на использование высокопроизводительных стационарных систем, акселераторов обработки и визуализации геоинформационных данных, при переносе их на мобильную портативную платформу не обеспечивают решение большинства задач оперативного отображения геопространственой информации в МГТ РГИС.

При этом возникает объективное противоречие между необходимостью решения задачи оперативного отображения геопространственной информации в МГТ РГИС при жестких ограничениях на аппаратно-программные ресурсы и возможностями существующих методов и устройств.

Разрешение данного противоречия возможно при создании адекватного современным условиям эксплуатации мобильных геоинформационных терминалов способа и устройства для формирования изображения центрального обзора электронной карты, что является важной научно-технической задачей.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с грантом для поддержки научно-исследовательской работы аспирантов высших учебных заведений Минобразования России № АОЗ-3.16-54 «Исследование научно-технических путей построения многофункциональных цифровых оконечных терминалов для распределенных геоинформационных систем».

Объектом исследования является мобильный терминал распределенных геоинформационных систем.

Предмет исследования- способ формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале.

Цель исследования: повышение оперативности формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале.

Основными задачами диссертационного исследования являются:

1. Анализ научно-технических предпосылок решения задачи повышения оперативности формирования изображения центрального обзора электронной карты на мобильном геоинформационном терминале. Постановка задачи и выбор направлений исследования.

2. Разработка метода расчета параметров разбиения цифровой карты на прямоугольные сегменты и математической модели процесса буферизации для формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале.

3. Разработка способа формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале.

4. Разработка структурно-функциональной организации устройства для формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале.

Научная новизна работы:

1. Разработан метод расчета аппаратно-зависимых параметров разбиения цифровой карты на прямоугольные сегменты по взаимосвязанному исходному набору параметров отображаемой на экране прямоугольной области карты, параметров дисплея и видеопамяти МГТ, позволяющий топологически плотно заполнять буфер регенерации изображения, исключив необходимость динамичного решения задач отсечения в МГТ.

2. В рамках теории дифференциальных игр в совмещенном пространстве с метриками Евклида и Минковского разработана математическая модель процесса буферизации, позволяющая в зависимости от основных параметров решаемой прикладной задачи и динамики процессов отображения в МГТ геоинформационных данных рассчитать минимальную требуемую скорость заполнения вертикального и горизонтального буферов видеопамяти, определить сегменты для передачи в буферы и распределить интервал времени, выделенный для буферизации, между двумя процессами заполнения вертикального и горизонтального буферов видеопамяти.

3. Разработан способ формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале с априорной сегментацией, позволяющий выполнить на МГТ непрерывное отображение электронной карты в режиме центрального обзора при одновременном выполнении операций переноса, поворота и дискретного, ограниченного по величине масштабирования в процессе динамического пополнения изображения карты новыми фрагментами.

Практическая ценность.

Разработана структурно-функциональная схема устройства для формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале. Она доведена до уровня инженерных решений в виде принципиальных схем, позволяющих создавать устройства для формирования изображений центрального обзора электронной карты в МГТ для решения задач ориентации в условиях чрезвычайных ситуаций, охраны порядка, окружающей среды, экономической деятельности.

Методы исследования основаны на методах теории формальных грамматик, машинной графики, дифференциальных игр преследования, проектирования ЭЦВМ.

На защиту выносятся:

1. Метод расчета аппаратно-зависимых параметров разбиения цифровой карты на прямоугольные сегменты, по взаимосвязанному исходному набору параметров отображаемой на экране прямоугольной области карты, параметров дисплея и видеопамяти МГТ.

2. Математическая модель процесса буферизации в совмещенном пространстве с метриками Евклида и Минковского, позволяющая рассчитать минимальную требуемую скорость заполнения буферов видеопамяти, определить сегменты для передачи в буферы и распределить интервал времени, выделенный для процесса буферизации, между двумя процессами заполнения вертикального и горизонтального буферов видеопамяти.

3. Способ формирования изображения с априорной сегментацией для непрерывного отображения электронной карты в режиме центрального обзора при выполнении поворота, переноса и масштабирования изображения.

4. Структурно-функциональная организация устройства для формирования изображения центрального обзора электронной карты в МГТ, на основе способа формирования изображения с априорной сегментацией.

Реализация и внедрение. Результаты диссертации используются в учебном процессе Курского государственного технического университета и внедрены в в/ч 25714.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили положительную оценку на международных и российских конференциях: «Распознавание - 2003, 2005» (г. Курск, 2003, 2005 гг.), «Медико-экологические информационные технологии -2004, 2005» (г. Курск, 2004, 2005 гг.), «Искусственный интеллект в XXI веке» (г. Пенза, 2003 г.), «Континуальные алгебраические логики, исчисления и нейроинформатика в науке и технике - КЛИН 2004, 2005» (г. Ульяновск, 2004, 2005 гг.), «Ломоносов 2004» (г. Москва, 2004 г.), «Современные методы и средства обработки пространственно-временных сигналов» (г. Пенза, 2005 г.).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 15 печатных работах, в том числе в 6 статьях, 4 из которых в журналах, рекомендованных ВАК.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка литературы и 2 приложений. Общий объем диссертации составляет 175 страниц, включая 37 рисунков, 14 таблиц, список литературы состоит из 114 наименований.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Белов, Михаил Владимирович

Выводы

1. Разработана структурно-функциональная схема устройства для формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале, отличающаяся новым блоком функциональной адресации видеопамяти, позволяющая реализовать способ формирования изображения с априорной сегментацией.

2. Результаты экспериментальных исследований работы способа и устройства подтверждают эффективность их функционирования в реальных условиях и свидетельствуют о повышении оперативности формирования изображения центрального обзора электронной карты в 1,5 - 2,6 раза за счет увеличения аппаратных затрат от 0,4% до 1,7% и увеличении объема файла, в котором хранится цифровая карта, в 1,03 - 1,37 раза. К

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе решена важная научно-техническая задача создания способа и устройства для формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале.

В рамках проведенных исследований в диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Разработан метод расчета аппаратно-зависимых параметров разбиения цифровой карты на прямоугольные сегменты, позволяющий топологически плотно заполнять буфер регенерации изображения, исключив необходимость динамичного решения задач отсечения в МГТ.

2. В рамках теории дифференциальных игр в совмещенном пространстве с метриками Евклида и Минковского разработана математическая модель процесса буферизации, позволяющая в зависимости от основных параметров решаемой прикладной задачи и динамики процессов отображения в МГТ геоинформационных данных рассчитать минимальную требуемую скорость заполнения вертикального и горизонтального буферов видеопамяти, определить сегменты для передачи в буферы и распределить интервал времени, выделенный для буферизации, между двумя процессами заполнения вертикального и горизонтального буферов видеопамяти.

3. Разработан способ формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале с априорной сегментацией, позволяющий выполнить на МГТ непрерывное отображение электронной карты в режиме центрального обзора при одновременном выполнении операций переноса, поворота и дискретного, ограниченного по величине масштабирования в процессе динамического пополнения изображения карты новыми фрагментами.

4. Разработана структурно-функциональная схема устройства для формирования изображения центрального обзора электронной карты в мобильном геоинформационном терминале. Проведены экспериментальные исследования работы устройства, подтверждающие эффективность его функционирования в реальных условиях. Результаты сравнительного анализа свидетельствуют о повышении оперативности формирования изображения центрального обзора в МГТ по сравнению с известными устройствами в 1,5 -2,6 раза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белов, Михаил Владимирович, 2005 год

1. Основы геоинформатики Текст.: учебное пособие для студ. вузов в 2 кн. Кн.1. / под. Ред. B.C. Тикунова. М.: «Академия», 2004. - 352 с.

2. Кулагин, В.П. Новые технологии и геоинформационные технологии Текст. / В.П. Кулагин, В.Я. Цветков // Информационные технологии. 2002. №2.-С. 52-55.

3. Трофимова, С.В. Проблемы концептуального моделирования ГИС Текст. / С.В. Трофимова // Сборник материалов Международной научно-практической конференции «Геоинформатика 2000». Томск, 2000. С. 7 - 12.

4. Борисович, Ю.Г. Введение в топологию Текст.: Учебное пособие / Ю.Г. Борисович, Н.М. Близняков, Я.А. Израилевич, Т.Н. Фоменко. М.: Наука. Физматлит, 1995. - 416 с.

5. Атакищев, О.И. Особенности организации модели данных в геоинформационных системах Текст. / О.И. Атакищев, М.В. Белов, И.С. Захаров, Б.М. Клюйков // Телекоммуникации. 2003. №10. С. 19-22.

6. Атакищев, О.И. Модель данных многофункционального цифрового оконечного терминала ГИС Текст. / О.И. Атакищев, М.В. Белов, B.C. Титов // Сборник материалов 6-й Международной конференции «Распознавание 2003». Курск, 2003. С. 191-192.

7. Основы геоинформатики Текст.: учебное пособие для студ. вузов в 2 кн. Кн.2. / под. Ред. B.C. Тикунова. М.: «Академия», 2004. - 480 с.

8. Шайтура, С.В. Обзор технологий создания геоинформационной продукции Текст. / С.В. Шайтура // Информационные технологии, 2001. №9. С 27-32.

9. Хандрос, М.М. Применение мобильных компьютеров для решения задач на основе цифровых карт местности Электронный ресурс. / М.М. Хандрос // http://www.gisa.ru/4990.html.

10. Суханов, М. Г. Технология доступа и обработки данных в распределенной ГИС-системе Текст. / М.Г. Суханов, JI.E. Чесалов., А.С. Шумихин // Геоинформатика, 1999. №3. С. 25—27.

11. Шекхар, Ш Основы пространственных баз данных Текст./ Ш. Шекхар, С. Чаула. М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2004. - 336 с.

12. Гарсия-Молина, Г Системы баз данных. Полный курс Текст. / Г. Гарсия-Молина, Д. Ульман, Д. Уидом. М.: «Вильяме», 2003. — 1088 с.

13. Российские производители крепко держат рынок ПК Электронный ресурс. / Департамент консалтинга ЗАО «РосБизнесКонсалтинг» // http://www.cnews.ru.

14. Рынок КПК: взрыв популярности в России Электронный ресурс. // http://www.CITForum.ru.

15. Российский рынок КПК в I квартале 2005 г. Электронный ресурс. // http://www.ITReaserch.ru.

16. Google: географическая революция достигла апогея Электронный ресурс. // http://www.cnews.ru.

17. Итоги исследования рынка КПК за первое полугодие 2005 Электронный ресурс. // http://www.smartmarketing.ru.

18. КПК: события, перспективы, прогнозы год 2005 Электронный ресурс. // http://www.ixbt.com.

19. Рахманов, М. Россия на пороге геодезической спутниковой революции Электронный ресурс. / М. Рахманов // http://www.cnews.ru.

20. Аналитики не хотят списывать КПК на берег Электронный ресурс. // http://www.cnews.ru.

21. Миллер, С. Российский рынок геоинформатики в 2002 г. Аналитически-прогнозный обзор ГИС-Ассоциации Электронный ресурс. / М.Миллер // http://www.gisa.ru/7617.html

22. Patent № US2005268131 Portable information terminal device Electronic resource./ Y. Matsunobu. G06F1/30; priority 31.03.2004; publication 12.01.2005. // http://www.ep.espacenet.com.

23. Пат. № 2004103827 РФ Навигационная система и способ её работы Электронный ресурс./ Х.Ким. 2004103827/09; заявлено 11.02.2004; опубликовано 20.07.2005 // http://www.fips.ru.

24. Patent № US2003119529 Portable terminal device with built-in GPS Electronic resource. / Y. Hirokawa H04Q7/20; priority 04.12.2001; publication 26.06.2003. // http://www.ep.espacenet.com.

25. Patent № JP2003139841 Portable terminal device with built-in GPS Electronic resource./ Y. Imakado, Y. Umehara, A. Nakahara, N. Tsuji. -G01S5/14; priority 31.10.2001; publication 14.05.2003. // http://www.ep.espacenet.com.

26. Пат. № 2004115025 DE Способ хранения и доступа к данным в мобильном устройстве и модуль пользователя Электронный ресурс. / Й. Кирш, Р. Классен, С. Экард. 2004115025/09; заявлено 02.12.2002; опубликовано 10.05.2005. //http://www.fips.ru.

27. Graphics Display Controllers Electronic resource. / Fujitsu //http ://www. fuj itsu.com.

28. Video and Imaging: Application notes: Electronic resource./ Texas Instruments //http://www.ti.com.

29. Handheld and Handset Components Electronic resource. /Intel // http://www.intel.com.

30. Жуков, С.И. Технология сетевого взаимодействия интеллектуальных периферийных контроллеров по системной шине в CompactPCI системах Текст. / О.И.Жуков, И.В.Клюева, В.А. Сиротюк // Геоинформатика, 2001. №3. С 85-89.

31. Белов, А.В. Особенности визуализации цифровых карт местности на мобильном терминальном оборудовании распределенных ГИС Текст. / А.В. Белов, М.В. Белов // Сборник материалов 7 международной конференции «Распознавание 2005». Курск, 2005. С. 170-171.

32. Каталин, М. Обзор GPS-навигатора eTrex Vista Электронный ресурс. / М.Каталин // http://www.ferra.ru.

33. Рябинин, Д. Garmine iQue 3600: карманный ориентатор Электронный ресурс. / Д. Рябинин // http://www.ferra.ru.

34. Дьяконов, В.П. Карманные персональные компьютеры. Наиболее полное руководство Текст. / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2003. -512 с.

35. Турсынов, Ж. Мобильный в мобильной среде Текст. / Ж. Турсынов // Компьютеры и программы, 2004. №32. С. 36 - 43.

36. Сенин,Н. Windows кармане Текст. / Н. Сенин // Компьютеры и программы, 2005. №5. С. 11-18.

37. Белов, М.В. Особенности современного этапа развития терминального оборудования распределенных ГИС Текст. / М.В. Белов // Сборник материалов 8 МНТК «Медико-экологические информационные технологии». Курск.-2005.-С. 153-155.

38. Организация взаимодействия человека с техническими средствами АСУ: Отображение информации Текст. / Под редакцией В.Н. Четверикова. Практ. Пособие М.: Высш. шк., 1990. - 111с.

39. Бутаков, Ю.А. Обработка изображений на ЭВМ Текст. / Ю.А. Бутаков,

40. B.И. Островский, И.Д. Фадеев. М.: Радио и связь, 1997. - 214 с.

41. Беляков, С.Л. Сетевое представление картографической основы геоинформационной системы для повышения динамичности диалогового взаимодействия Текст./ С.Л.Беляков // Геоинформатика, 2000. №1.—1. C. 25 -29.

42. Беляков, С.Л. Изменение сложности картографических изображений в сетевой геоинформационной справочной системе Текст. / С.Л. Беляков // Информационные технологии, 2001. №6. - С. 31 - 35.

43. Белов, М.В. Топологическое разбиение цифровой карты для визуализации на мобильном терминальном оборудовании распределенных ГИС Текст. / М.В. Белов // Телекоммуникации. 2005. - №9. - С. 19-24.

44. Власов, М.Ю. Геоинформационные системы Электронный ресурс. / М.Ю. Власов, В.Г. Горбачев // http://www.integro.ru/metod/byte/bytel.htm.

45. Sobkow,M A Fast Two-Dimensional Line Clipping Algorithm via Line Encoding Text. / M. Sobkow, P. Pospisil, Y. Yang // Computer & Graphics, Vol. 11, No. 4, 1987. 459-467 pp.

46. Вельтмандер, С.А. Математические основы машинной графики Электронный ресурс. / С.А. Вельтмандер. // http://www.ermak.cs.nstu.ru/ kgrivs\kg02.htm.

47. Роджерс, Д.Ф. Алгоритмические основы машинной графики Текст. / Д.Ф. Роджерс М.: Мир, 1989. - 512 с.

48. Павлидис, Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений: Текст. / Т. Павлидис. М.: Радио и связь, 1986. - 400 с.

49. Претт, У. Цифровая обработка изображений Текст.: в 2 Кн., кн. 1 / У. Претт. М.: Мир, 1976. - 512 с.

50. Атакищев, О.И. Особенности параллельной асинхронной обработки данных в распределенных ГИС Текст. / О.И. Атакищев, М.В. Белов, И.С. Захаров, А.В. Николаев // Телекоммуникации. 2004. - №.10 - С. 2-5.

51. Все о GPS-навигаторах Текст.: справочник / B.C. Найман, А.Е. Самойлов, Н.Р. Ильин, А.И. Шейнис. М.: НТ Пресс, 2005. - 392 с.

52. Архипов, А. Интернет как основа для создания ГИС Текст. / А. Архипов, Ю. Голованов // ГИС обозрение. 1998. № 2. С. 26—27.

53. Sellis, Т. The R+-Tree: A dynamic index for multi-dimensional objects Electronic resource. / T. Sellis, N. Roussopoulos, Ch. Faloutsos // http://www.acm.org/sigmod/vldb/conf/1987/P507.pdf

54. Guttman, A. R-Trees: A dynamic index structure for spatial searching Electronic resource. / A. Guttman // http://www.es.ucsc.edu/~tonig/rtrees/ rtrees.pdf.

55. Периферийное и терминальное оборудование ЭВМ Текст. / Под ред. Ю.В. Смирнова М.: Высш. шк., 1990. - 114 с.

56. Стеен, М Распределенные системы. Принципы и парадигмы / Текст. / М. Стеен, Э. Таненбаум. СПб.: Питер, 2003. - 877 с.

57. Шрейдер, Ю.А. Что такое расстояние? Текст. / Ю.А. Шрейдер. М.: Физматгиз, 1963. - 76 с.

58. Скворцов, В.А. Примеры метрических пространств Текст. / В.А. Скворцов. М.: МЦНМО, 2002. - 24 с.

59. Беляков, C.JI. Генерализация электронной карты в сетевой геоинформационной системе Текст. / C.JT. Беляков // Информационные технологии, 2003. №6. С. 16 11.

60. Закатов, П.С. Курс высшей геодезии Текст. / П.С. Закатов. М.: Недра, 1976.-511 с.

61. Верещака, Т.В. Топографические карты: научные основы содержания Текст. / Т.В. Верещака. М.: МАИК «Наука/Интерпериодика», 2002. -319 с.

62. Болтянский, В.Г. Наглядная топология Текст. / В.Г. Болтянский, В.А. Ефремович. -М.: Наука, 1983. 160 с.

63. Понтрягин, JI.C. Основы комбинаторной топологии Текст. / JI.C. Понтрягин. М.: Наука, 1986. - 120 с.

64. Новиков, С.П. Алгебраическая топология Текст. / С.П. Новиков. М.: МИАН, 2004. - 46 с.

65. Дубровин, Б.А. Современная геометрия: Методы и приложения Текст. / Б.А.Дубровин, С.П.Новиков, А.Т.Фоменко. М.: Наука, 1986. -760 с.

66. Аграновский, А.В. Новый класс вычислительных устройств -управляющие встраиваемые микроWeb-серверы (обзор) Текст. / А.В. Аграновский, Н.Ю. Полушкин, С.В. Христич // Телекоммуникации, 2003. №2. С. 11-17.

67. Журкин, И.Г. Итерационная модель представления линейных пространственных данных Текст. / И.Г. Журкин // Информационные технологии, 2003. №6. С. 11-16.

68. Бутаков, Ю.А. Обработка изображений на ЭВМ Текст. / Ю.А. Бутаков, В.И. Островский, И.Д. Фадеев. М.: Радио и связь, 1995. - 214 с.

69. Открытый формат цифровой информации о местности. Структура данных. Векторный формат «SXF» редакция 3.0 Текст. / Топографическая служба ВС РФ, Ногинск, 1996 68 с.

70. Открытый формат цифровой информации о местности. Структура текстового файла. Код формата «SXF» редакция 4.0 Текст. /Топографическая служба ВС РФ, Ногинск, 1998 23 с.

71. Аммерал, JL Машинная графика на персональных компьютерах Текст. / JI. Аммерал. М.: «Сол Систем», 1992. - 232 с.

72. Фоли, Дж. Основы интерактивной машинной графики Текст.: в 2 т. Т. 1. / Дж. Фоли, А. вен Дэм. М.: Мир, 1985. - 368 с.

73. Захаров, А.Ю. О некоторых способах индексации пространственных данных Текст. / А.Ю. Захаров // Исследования по информатике. Вып. 2. -Казань: Изд-во Отечество, 2000. С 151-156.

74. Пертосян, JI.A. Через игры к творчеству. Интеллектуальные игры преследования Текст. / JI.A. Петросян, Г.В. Томский - Новосибирск: Наука, 1991.- 125 с.

75. Петросян, JI.A. Дифференциальные игры преследования Текст. / JT.A. Петросян // Соросовский образовательный журнал, 1995. №1. С. 88-91.

76. Петросян, J1.A. Бескоалиционные дифференциальные игры Текст./ J1.A. Петросян, Т.И. Кузьмина. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1989. - 152 с.

77. Айзеке, Р. Дифференциальные игры Текст. / Р. Айзеке. М.: Мир, 1967.-480 с.

78. Красковский, Н.Н. Игровые задачи о встрече движения Текст. / Н.Н. Красковский. М.: Наука, 1970. - 422 с.

79. Понтрягин, J1.C. Математическая теория оптимальных процессов Текст. / J1.C. Потрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. -М.: Наука, 1976.-392 с.

80. Петросян, J1.A. Дифференциальные игры преследования Текст. / JT.A. Петросян. JL: Изд-во. Ленингр. ун-та, 1997. - 224 с.

81. Бердышев, Е. Технология ММХ. Новые возможности процессоров Р5 и Р6 Текст. / Е. Бердышев. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1998 - 234 с.

82. Корнеев, В.В. Современные микропроцессоры Текст. / В.В. Корнеев, А.В. Киселев. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 448 с.

83. Бойко, В.И. Схемотехника электронных систем. Микропроцессоры и микроконтроллеры Текст. / В.И. Бойко, А.Н. Гуржий, В.Я. Жуйков, А.А. Зорин. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 464 с.

84. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника Текст. / Е.П. Угрюмов. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 528 с.

85. Солонина, А.И. Алгоритмы и процессоры цифровой обработки сигналов Текст. / А.И. Солонина, Д.А. Улахович, Л.А. Яковлев. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 464 с.

86. Клингман, Э. Проектирование специализированных микропроцессорных систем Текст. / Э. Клингман. М.: Мир, 1985. - 363 с.

87. Гардан, И Машинная графика и автоматизация конструирования Текст. / И. Гардан, М. Люка М.: Мир, 1987. - 272 с.

88. Фоли, Дж. Основы интерактивной машинной графики Текст.: в 2 т. Т. 2. / Дж. Фоли, А. вен Дэм. М.: Мир, 1985. - 368 с.

89. Тихомиров, Ю. Программирование трехмерной графики Текст. / Ю. Тихомиров. СПб.: БХВ-Петербург, 1998. - 256 с.

90. Поляков, А.Ю Программирование графики: GDI+ и DirectX Текст. / А.Ю. Поляков, В.А. Брусенцев. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 368 с.

91. Low-Temperature Polysilicon 3.5-inch TFT LCD Module ALR333RGT Electronic resource. / http://www.sanyo.com.

92. Анисимов, Б.В. Распознавание и цифровая обработка изображений Текст. / Б.В. Анисимов, В.Д. Курганов. М.: Высш. шк., 1983. - 296 с.

93. Хирн, Д. Микрокомпьютерная графика Текст. / Д. Хирн, М. Бейкер. М.: Мир, 1987.-352 с.

94. Атакищев, О.И. Применение структурно-лингвистических методов для обработки векторных геоинформационных данных в формате SXF Текст. / О.И. Атакищев, М.В. Белов, С.Г. Емельянов, А.В. Новиков // Телекоммуникации, 2004. №1. С. 6-10.

95. Атакищев, О.И. Структурно-лингвистическое описание геоинформационных данных в формате SXF Текст. / О.И. Атакищев, М.В. Белов // Известия Курск.гос.техн.ун-та. 2004. - №2 (13). - С. 89-92.

96. Атакищев, О.И.Трехуровневая объектно-ориентированная модель организации параллельных асинхронных вычислительных процессов в ГИС Текст. / О.И Атакищев, Т.М. Белова, М.В Белов // Известия Курск.гос.техн.ун-та. 2004. - №2 (13). - С.67-72.

97. Льюис, Я Теоретические основы проектирования компиляторов Текст. / Я. Льюис, Д. Розенкранц, Р. Стирнз М.: Мир, 1979. - 658 с.

98. Атакищев, О. И. Метаграмматики и особенности их применения для формального описания сигналов документальных служб связи и передачи данных. Ч. 2. Классификация Текст. / О.И. Атакищев // Телекоммуникации. 2001. № 12. С. 2-6.

99. Карпов, Ю.Г. Теория и технология программирования. Основы построения трансляторов Текст. / Ю.Г. Карпов. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 272 с.

100. Атакищев, О.И. Алгоритм распознавания сигналов синхронной цифровой иерархии Текст. / А.В. Варганов, А.В. Николаев // Телекоммуникации, 2004. №1. — С. 6-10.

101. Перегудов, Ф.И. В ведение в системный анализ Текст. / Ф.П. Перегудов, Ф.П. Тарасенко М.: Высш.шк., 1989. - 367 с.

102. Шило, В.И. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. 2-е издание Текст. / В.И. Шило. Челябинск: Металлургия, Челябинское отделение, 1989. - 352 с.

103. Богданович, М.И. Цифровые интегральные микросхемы: Справочник Текст. / М.И. Богданович, И.Н. Грель, В.А. Прохоренко, В.В. Шалимо. -Мн.: Беларусь, 1991. 493с.

104. Digital Logic. Pocket Data Book. Texas Instruments Electronic resource. / www.ti.com/doc/scyd013.pdf

105. Вельтмандер, С.А. Основы машинной графики Текст./ С.А. Вельтмандер. Изд.: НГУ, 1998. - 345с.