Специализированные вычислительные комплексы для помехоустойчивой статистической обработки информации в измерительных устройствах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.15, доктор технических наук Тарасов, Илья Евгеньевич

• Тарасов, Илья Евгеньевич
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Тарасов, Илья Евгеньевич

1.1 Вопросы аппаратной реализации высокопроизводительных вычислительных комплексов.

1.1.1 Основные тенденции развития процессоров общего назначения

1.1.2 Архитектуры вычислительных комплексов, предназначенных для высокопроизводительной обработки данных.

1.1.3 Реализация цифровых устройств обработки данных на базе программируемых логических интегральных схем.

1.1.4 Высокопроизводительные вычислительные устройства класса «Система на кристалле».

1.2 Применение методов и алгоритмов математической статистики в цифровых измерительных устройствах.

1.3 Особенности использования цифровых систем сбора данных в измерительных устройствах.

1.4 Актуальные вопросы прикладной статистики в измерениях физических величин.

1.5 Применение байесовской теории статистического оценивания

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Специализированные вычислительные комплексы для помехоустойчивой статистической обработки информации в измерительных устройствах»

В настоящее время все более повышается роль автоматизации измерений в технических системах. В качестве основных тенденций можно указать развитие телекоммуникаций, систем непрерывного контроля объектов промышленности, энергетики, транспорта и ЖКХ. Увеличение числа контролируемых объектов и их энергопотребления, расширение телекоммуникационных сетей и связанное с ним увеличение уровня электромагнитных помех формируют комплекс проблем по обеспечению точного и помехоустойчивого измерения физических величин, служащих для автоматизированного контроля объектов и систем.

С учетом развития микроэлектронной отрасли имеется возможность создания интегральных микросхем с высокой степенью интеграции компонентов, образующих в совокупности систему на кристалле (СНК). Развитие элементной базы микроэлектронных систем делает предпочтительным достижение высоких технико-экономических показателей путем применения высокопроизводительных методов обработки измерительной информации вместо экстенсивного улучшения характеристик аналоговых цепей. Преимущества подхода, ориентированного на цифровую обработку измерительной информации, основаны на том, что существующая тенденция постоянного повышения производительности цифровой части СНК позволяет ориентироваться на высокопроизводительные вычислительные комплексы, которые могут реализовать алгоритмы с большой вычислительной сложностью. Важным направлением повышения производительности является использование параллельных вычислительных структур.

С учетом многообразия подходов к проектированию цифровых устройств, для получения эффективного решения необходимо выделить класс решаемых такими устройствами задач, конкретизировав таким образом технические требования. При наличии единообразных подходов к обработке измерительной информации архитектура и основные узлы вычислительных устройств могут быть специализированы для выполнения характерных для обработки измерительной информации задач. Ввиду этого предлагается использовать понятие «специализированный вычислительный комплекс» (СВК), рассматривая при этом комплексы, специализированные для решения задач статистической обработки измерительной информации.

В устройствах для измерения физических величин важную роль играет их помехоустойчивость. Существенные отклонения математического ожидания выборки от действительного значения измеряемой величины при наличии в выборке промахов обуславливают необходимость использования дополнительных методов фильтрации входных данных, либо использования альтернативных методик оценки (например, по медиане или моде выборки). Эти методики, как правило, носят индивидуальный характер, и не могут быть однозначно рекомендованы для проведения обработки результатов измерений различных физических величин. В связи с этим существует необходимость создания метода обработки результатов многократных измерений, устойчивого к наличию промахов в исходных данных, позволяющего использовать различные законы распределения и допускающего автоматизацию процесса обработки.

Таким образом, для повышения эффективности измерительных устройств целесообразно рассмотреть алгоритмы обработки измерительной информации, которые обеспечивали бы улучшение технико-экономических и эксплуатационных характеристик измерительных устройств, и при этом ориентировались на параллельные вычислительные архитектуры.

Цель работы заключается в создании научных основ разработки специализированных вычислительных комплексов, повышающих эффективность измерительных устройств путем реализации помехоустойчивой статистической обработки измерительной информации.

Задачи работы заключаются в:

- разработке подхода к проектированию измерительных устройств, предусматривающего комплексное улучшение технико-экономических показателей за счет применения помехоустойчивых методов статистической обработки результатов измерений;

- создании помехоустойчивого метода статистической обработки результатов измерений физических величин и методик его применения;

- разработке специализированных вычислительных архитектур для статистической обработки результатов измерений в измерительных устройствах;

- внедрении научных положений диссертации в практических разработках.

Объект исследования: специализированные вычислительные комплексы, предназначенные для помехоустойчивой статистической обработки измерительной информации.

Предмет исследования: методы реализации специализированных вычислительных комплексов для помехоустойчивой статистической обработки измерительной информации.

Методы исследования. При выполнении работы использовались теоретические и экспериментальные методы исследования. Теоретические исследования выполнялись на основе теории вероятностей, теории многомасштабного анализа, математической и прикладной статистики, компьютерного моделирования. В экспериментальных исследованиях использовались макетирование и натурный эксперимент.

Структура диссертации:

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и заключения, основной текст изложен на 252 стр., включает 18 таблиц, 77 рисунков, список литературы из 230 наименований.

Заключение диссертации по теме «Вычислительные машины и системы», Тарасов, Илья Евгеньевич

Результаты работы по созданию специализированных стековых процессоров для работы в составе СНК на базе ПЛИС были использованы в НИР, выполнявшейся по заказу Европейской Комиссии REASON (Research and Training Action for System on Chip Design) 1ST - 2000 - 30193 в период 01.12.2002- 15.12.2004.

Акты внедрения приведены в приложении.

4.7 Сводка основных результатов

- разработана архитектура параллельной вычислительной системы для статистической обработки результатов измерений в измерительных и управляющих системах;

- разработана последовательность проектирования цифровых систем обработки измерительной информации класса «Система на кристалле», предназначенная для реализации многопроцессорных архитектур.

Глава 5. Результаты внедрения разработанных подходов для создания специализированных вычислительных комплексов, использующих статистическую обработку измерительной информации различного вида.

5.1 Аппаратная поддержка параллельных вычислений в специализированных вычислительных комплексах

Материалы диссертационной работы были использованы при выполнении ОКР по теме «Разработка архитектуры и основных компонентов унифицированной параметризованной платформы для высокопроизводительных «систем-на-кристалле» шифр 2007-9-2.7-00-01-003 (основание для проведения ОКР - решение Конкурсной комиссии Роснауки № 24 протокол № 6 от 24 августа 2007 г.).

В процессе выполнения ОКР были реализованы две разновидности процессорного элемента, представляющие собой противоположные тенденции в архитектуре МРР-систем. Один из вариантов представляет собой вычислительный узел с минимальной функциональностью, что снижает общую производительность системы, однако позволяет реализовать матрицу процессоров в минимальной площади кристалла. Второй вариант представляет собой реализацию полноценного процессорного ядра, аналогичного по возможностям процессорных элементов таких решений, как Kilocore, SeaForth или Til-era. Вторая реализация является несколько избыточной с точки зрения реализации актуальных алгоритмов современных встраиваемых систем и интеллектуальных датчиков. Тем не менее, исходя из основных тенденций в реализации современных систем параллельного действия, представляется целесообразным рассматривать в качестве процессорного элемента (ПЭ) как разновидность с минимальными функциональными возможностями, так и полнофункциональное ПЭ с разрядностью 32 бита (табл. 5.1).

Заключение

Научная новизна:

- предложен метод реализации специализированных вычислительных комплексов для помехоустойчивой статистической обработки результатов измерений с целью улучшения технико-экономических показателей измерительных устройств;

- сформулированы критерии эффективности вычислительных комплексов с параллельностью на уровне потоков данных, основанные на оценке эффективности использования подсистемы памяти и транзакций на уровне регистровых передач;

- создан помехоустойчивый метод статистической обработки результатов измерений физических величин, основанный на использовании функций распределения вероятности с переменным масштабом;

- разработан способ оценки параметров зависимостей, приближающих экспериментальные данные, основанный на использовании функций распределения вероятности с переменным масштабом.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в следующем:

- предложены подходы к организации измерений с использованием помехоустойчивой статистической обработки результатов измерений физических величин;

- предложена методика повышения эффективности измерительных устройств, использующих помехоустойчивую статистическую обработку результатов измерений;

- разработана архитектура вычислительного комплекса для статистической обработки результатов измерений в измерительных и управляющих системах;

- разработана последовательность проектирования цифровых устройств обработки измерительной информации класса «Система на кристалле», предназначенная для реализации многопроцессорных архитектур;

- внедрены учебные курсы по проектированию вычислительных комплексов на базе процессорных систем.

На защиту выносятся:

- подход к разработке измерительных устройств, заключающийся в применении специализированных параллельных вычислительных комплексов для помехоустойчивой статистической обработки результатов измерений с целью улучшения их технико-экономических показателей;

- помехоустойчивый метод статистической обработки результатов измерений физических величин с использованием функций распределения вероятности с переменным масштабом;

- способ оценки параметров зависимостей, приближающих экспериментальные данные, основанный на использовании функций распределения вероятности с переменным масштабом;

- архитектура вычислительного комплекса для статистической обработки результатов измерений в измерительных и управляющих системах;

- последовательность проектирования цифровых устройств обработки измерительной информации класса «Система на кристалле», предназначен ная для реализации многопроцессорных архитектур.

Апробация результатов работы и публикации

Результаты, полученные в ходе выполнения диссертационной работы, используются в учебном процессе и научных исследованиях кафедры физики ФБГОУ ВПО «Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярева», подразделения ФБГОУ ВПО «Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики»«Центр проектирования интегральных схем, устройств наноэлектроники и микросистем», были применены в процессе выполнения г/б НИР «Исследование peoлогических, термодинамических и молекулярно-кинетических характеристик жидкостей при времени воздействия на них, соизмеримом с временем релаксации жидкостей» (номер госрегистрации 01.940.002021), выполненной на кафедре физики ФГБОУВПО «Ковровская государственная технологическая академия им. В.А. Дегтярева», применяются в производственной практике ЗАО «Прибор РСТ» (г. Ковров), ОАО «Зеленоградский инновационно-технологический центр», ЗАО «ИДМ-Плюс» (г. Зеленоград), ЗАО «НПО «Электрум» (г. Санкт-Петербург), ООО «НПП «Диатранс» (г. Москва), в исследовательских и опытно-конструкторских работахОАО «НИИ Теплопри-бор» (г. Москва), КБ «Арматура» - филиала ГУП ГКНПЦ им. М.В, Хруниче-ва, ЗАО «НПО «Измерительные системы» (г. Ковров). Результаты работы были использованы при выполнении исследований в рамках участия в международных программах Europractice (регистрационный номер A47420, 19992001 гг.) и REASON (Research and Training Action for System on Chip Design) (регистрационный номер IST - 2000 - 30193, 01.12.2002 - 15.12.2004); при выполнении ОКРпо теме «Разработка архитектуры и основных компонентов унифицированной параметризованной платформы для высокопроизводительных «систем-на-кристалле» шифр 2007-9-2.7-00-01-003 (основание для проведения ОКР - решение Конкурсной комиссии Роснауки № 24 протокол № 6 от 24 августа 2007 г.).

Разработанные учебно-методические материалы используются в авторизованном учебном центре ЗАО «КТЦ «Инлайн Труп» (г. Москва) при оказании информационно-консультационных услуг по применению программируемых логических интегральных схем фирмы Xilinx.

Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс на кафедре физики КГТА им. В.А. Дегтярева в лекционных курсах и лабораторных практикумах по дисциплинам «Физические основы измерений», «Физические основы получения информации», «Статистические методы обработки результатов измерений».

Материалы диссертации опубликованы в тезисах докладов на международных и всероссийских конференциях в г. Москва, С.-Петербург, Н. Новгород, Владимир, Ковров, Новочеркасск, Геленджик, Барнаул, в статьях в центральной печати и монографиях. Всего по материалам диссертации имеется 43 публикации, из них 16 - статьи, опубликованные в журналах, рекомендуемых ВАК для публикации основных результатов диссертационных работ на соискание ученой степени доктора наук.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Тарасов, Илья Евгеньевич, 2012 год

1. Advanced R1.C Machines Ltd. An Introduction to THUMB Книга.. - 1995.

2. Aho A. V. и Ulman J. D. Principles of Compiler Design Книга. -Narosa : Addison-Wesley, 1999.

3. Arnold M. и Corporaal H. Designing Domain Specific Processors Конференция. //In Proc. 9th International Symposium on Hardware/Software Codesign (CODES'Ol). 2001. - стр. 61-66.

4. Basu D. Randomization analysis of experimental data: the Fisher randomization Журнал. // J. Amer. Statist. Assoc. 1980 г. - №371 : Т. V. 75. -стр. 575-595.

5. Boole G. Studies in logic and probability Книга. London : Walts, 1953.

6. C. Rowen Engineering the Complex SOC Книга. New Jersey : Prentice Hall, 2004. - ISBN 0131455370.

7. Corporaal H. Microprocessor Architectures: From VLIW to TTA Книга. Chichester : John Wiley & Sons, 1998.

8. Crellin G. L. The philosophy and mathematics of Bayes equation Журнал. // IEEE Trans. Reliab. [б.м.] : V.R., 1972 г. - №3. - стр. 131-135.

9. Daubechies I. Ten lectures on wavelets Книга. Philadelphia: SI AM, 1992.

10. De Finetti B. Bayesianism: its role for both the foundations and aplications of statistics Журнал. // Internal Statist. Rev. 1974 г. - 1 : Т. 42. -стр. 117-130.

11. De Finetti В. Probability, induction and statistics Книга. London : Wiley, 1972.-стр. 240.

12. De Groot M. H. и Rao M. M. Bayes estimation with convex loss Журнал. // Ann. Math. Statist. 1963 г. - №6 : T. 34. - стр. 839-846.

13. Deedly J. J. и Lindley D. V. Bayes empirical Bayes Журнал. // J. Amer Statist. Assoc. 1981 г. - № 376 : Т. V. 76. - стр. 833-941.

14. Evans R. A. Bayes: in theory and practice Журнал. // The theory and application of reliability. New York : Acad. Press Inc., 1977 г. - Т. 2.

15. Evans R. A. Data we will never get Журнал. // IEEE Trans. Reliab. 1971 г. - №1 : Т. 20. - стр. 20.

16. Evans R. A. Proor knowledge, engineers versus statisticians Журнал. // IEEE Trans. Reliab. 1969 г. - №2 : Т. 18. - стр. 143.

17. Evans R. A. The principle of minimum information Журнал.// IEEE Trans. Reliab. 1969 г. - №1 : T. 18. - стр. 87-90.

18. Ferguson T. S. Bayesian analysis of some nonparametric problems Журнал. // Ann. Statist. 1973 г. - №2 : Т. 1. - стр. 209-230.

19. Fisher J. A., Faraboschi P. и Young C. Embedded Computing, A VLIW Approach to Architecture, Compilers and Tools Книга. San Francisco : Morgan Kaufmann Publishers for Elsevier, 2005.

20. Fisher R. A. Statistical methods and scientific inference Книга. -Edinburgh : Oliver I Boyd, 1959.

21. Fisher R. A. The logic of inductive inference (with discussions) Журнал. // J. Royal. Statist. Soc. 1935 г. - 1 : Т. 98. - стр. 39-82.

22. Good I. J. Probability and the wieghting of evidence Книга. -London : Griffin, 1950. стр. 168.

23. Good I. J. Some history of the hierarchical Bayesian methodology Журнал. // Trab. Estadist. Invest. Oper. 1980 г. - №1 : Т. 31. - стр. 489-504.

24. Good I. J. The estimation of probabilities. An essay on modern Bayesian methods Книга. [б.м.] : Wiley, 1965. - стр. 110.

25. Hartigan J. A. Bayes Theory Книга. New York : Springer-Verlag, 1983. - стр. 140.

26. Inmos. SGS-Thomson Microelectronic Group The T9000 Transputer Книга. 1991.

27. Intel Corporation Introduction to Streaming SIMD Extension Книга. 1999.

28. Jeffreys H. Theory of Probability Книга. Oxford : Clarendon Press, 1961. - 3rd ed. : стр. 240.

29. Jeffreys H. Theory of Probability Книга. Oxford : Clarendon, 1966.-стр. 428.

30. Keynes J. M. A treatise on probability Книга. N.Y. : Harper & Row, 1921.

31. Koopman P. J. Jr Stack Computers: The New Wave Книга. -Chichester : Ellis Norwood, 1989.

32. Lindley D. V. Bayesian statistics, a review Книга. Philadelphia : SIAM, 1972. - стр. 68.

33. Lindley D. V. Making decisions Книга. London : Wiley Intersc, 1971.-стр. 242.

34. Lindley D. V. The Bayesian approach Журнал. // Scand. J. Statist. -1978 г.-№1 : T. 5. стр. 1-26.

35. Lindley D. V. The future of statistics a Bayesian 21st century Журнал. // Appl. Probabil. 1975 г. - 7. - стр. 106-115.

36. Mallat S. Multiresolution approximation and wavelet orthonormal bases of L2(R) Журнал. // Trans. AMS. 1989 г. - Т. 315. - стр. 69-87.

37. Meyer Y. Ondelettes et operateurs Книга. Paris : Hermann, 1990.

38. Moore G. E. Cramming More Components onto Integrated Circuits Статья. // Electronics. April 19. - стр. 114-117.

39. Nurmi J. Processor Design. System-on-Chip Computing for ASICs and FPGAs Книга. Dordrecht: Springer, 2007.

40. Ramsey F. P. Truth and probability. In the foundations of mathematics and other logical essay Книга. London : Kegan, 1926. - стр. 208.

41. Robbins H. Asymptotically subminimax solutions of compound statistical decision problems Журнал. // Proc. Second Berkley Symp. Math. Stat, and Reliab. 1950 г.-стр. 131-148.

42. Savage L. J. The foundation of statistics Книга. New York : Wiley, 1954. - стр. 308.

43. Silc J., Robic В. и Ungerer T. Computer Architecture: From Dataflow to Superscalar and Beyond Книга. Berlin : Springer-Verlag, 1999. -ISBN 3-540-64798-8.

44. Sima D., Fountain Т. и Karsuk P. Advanced Computer Architectures: A Desing Space Approach Книга. Boston : Addison-Wesley, 1997. - ISBN 10: 0201422913.

45. Singh А. и Srinivasan S. Digital Signal Processing Книга. [б.м.] : Thomson, 2004.

46. Spearman C. "General intelligence", objectively determined and measured Журнал. // American Journal of Psychology 15. 1904 г. - стр. 201293.

47. Sturges H. The choice of a class-interval Журнал. // J. Amer. Statist. Assoc. 1926 г. - стр. 65-66.

48. The International Technology Roadmap for Semiconductors Книга. 2009.

49. Venn J. A. The logic of chance Книга. London : [б.н.], 1962.

50. Айзерман M. А. Теория автоматического регулирования Книга. М. : Наука, 1966.

51. Акоф Р и Сасиени М Основы исследования операций Книга. -М. :Мир, 1971.

52. Андерсон Т Статистический анализ временных рядов Книга. -М. : Мир, 1976. стр. 757.

53. Артемьев Б. Г. и Голубев С. М. Справочное пособие для работников метрологических служб. В 2-х кн. Книга. М. : Изд-во стандартов, 1990. - ISBN 5705001773.

54. Атанс М. и Фалб П. Оптимальное управление Книга. М. : Машиностроение, 1968.

55. Афанасьев В. Н., Колмановский В. Б. и Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. для вузов Книга. М. : Высш. шк., 1998. - стр. 574. - ISBN 5-06-004162-Х.

56. Ахо А. В. и др. Компиляторы: принципы, технологии и инструменты: Пер. с англ. [Книга]. М. : Издательский дом "Вильяме", 2008. - стр. 1185. - ISBN 978-5-8459-1349-4.

57. Бабаков А. Н. и Воронов А. А. Теория автоматического управления: Учеб. пособие для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика" В 2-х ч. Книга. / ред. Воронов А. А. М. : Высшая школа, 1986.

58. Баранов С. Н. и Ноздрунов Н. Р. Язык Форт и его реализации Книга. JI. : Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - стр. 157. - (ЭВМ в производстве).

59. Бахвалов Н. С. Численные методы Книга. М. : Лаборатория Базовых знаний, 2003. - стр. 632. - ISBN 5-94774-175-Х, 5-94774-060-5.

60. Беляев Ю. К. Статистические методы обработки результатов испытания на надежность Книга. М. : Знание, 1982. - стр. 3-66.

61. Бен-Ари М. Языки программирования. Практический сравнительный анализ: Пер. с англ. Книга. М. : Мир, 2000. - стр. 366. -ISBN 5-03-003314-9.

62. Бендат Дж. и Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа Книга. М. : Мир, 1983. - стр. 312.

63. Бесекерский В.А., Попов Е.П., Теория систем автоматического управления Книга. СПб. : Изд-во "Профессия", 2003. - стр. 752. - (Серия: Специалист). - ISBN 5-93913-03506.

64. Биллингсли П. Сходимость вероятностных мер Книга. М. : Наука, 1977. - стр. 352.

65. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления Книга. М. : Наука, 1969. - стр. 408.

66. Большаков A.A., Каримов Р.Н., Методы обработки многомерных данных и временных рядов: Учебное пособие для вузов. Книга. М. : Горячая линия - Телеком, 2007. - стр. 522. - ISBN 5-93517-2879.

67. Большой энциклопедический словарь. Математика. Книга. -М. : [б.н.], 1998. стр. 848. - ISBN 5-85270-278-1.

68. Борисов Ю. И., Сигов А. С. и Нефедов В. И. Метрология, стандартизация и сертификация Книга. М. : ФОРУМ: ИНФРА-М, 2005. -стр. 336. - ISBN 978-5-91134-294-4.

69. Боровков А. А. Математическая статистика Книга. М. : Наука, 1984. - стр. 472.

70. Бродин В. Б. и Калинин А. В. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики Книга. М. : Издательство ЭКОМ, 2002. -стр. 400. - ISBN 5-7163-0089-1.

71. Бруевич Н. Г. и Мильграм Ю. Г. К вопросу об определении вероятности безотказной работы изделия на основе накопленного опыта и самообучения Раздел книги. // Основные вопросы теории и практики надежности. М. : Сов. радио, 1975.

72. Бутковский А. Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами Книга. М. : Наука, 1965.

73. Вагнер Г Основы исследования операций Книга. М. : Мир, 1972.-3.

74. Вентцель Е.С. Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. Учеб. пособие для втузов. 2-е изд., стер. Книга. - М.: : Высш. шк., 2000. - стр. 480. - ISBN 5-06-003830-0.

75. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A., Теория случайных процессов и ее инженерные приложения Учеб. пособие для втузов. - 2-е изд., стер. Книга. - М. : Высш. шк, 2000. - стр. 383. - ISBN 5-06-003831-9.

76. Вероятность и математическая статистика: Энциклопедия / Под ред. Ю.В. Прохорова. Книга. М. : Большая Российская энциклопедия, 2003. - стр. 912. - ISBN 5-7107-7433-2.

77. Волкова В. Н. и Денисов А. А. Основы теории систем и системного анализа Книга. М. : Юрайт, 2010. - стр. 697. - ISBN: 978978-59916-0229-7, 978-5-9692-0421-8.

78. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления: 4.1. Линейные системы регулирования одной величины Книга. М.;Л : Энергия, 1965.

79. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления: 4.IL Специальные линейные и нелинейные системы автоматического регулирования одной величины Книга. М.;Л : Энергия, 1966.

80. Вощинин А.П. Интервальный анализ данных: развитие и перспективы Статья. // Заводская лаборатория. 2002 г. - №1 : Т. 68. - стр. 118-126.

81. Вощинин А.П. Метод оптимизации объектов по интервальным моделям целевой функции Книга. М. : МЭИ, 1987. - стр. 109.

82. Вощинин А.П., Акматбеков P.A., Оптимизация по регрессионным моделям и планирование эксперимента Книга. Бишкек : Илим, 1991. - стр. 164.

83. Выгодский М. Я. Справочник по вычшей математике. Издание четырнадцатое Книга. Москва : "Век" "Большая медведица", 1997. - стр. 870. - ISBN 5-88987-009-2.

84. Вышнеградский И. А. О регуляторах прямого действия Книга. 1876.

85. Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей: Учебник / Предисл. А.Н. Ширяева. Изд. 10-е, доп. Книга. М. : Книжный дом "ЛИБРОКОМ", 2011. - стр. 488. - ISBN 978-5-397-01474-8.

86. Гнеденко Б. В. Очерк по истории теории вероятностей. Изд 2-е. Книга. М. : Книжный дом "ЛИБРОКОМ", 2009. - стр. 88. - ISBN 978-5397-00437-4.

87. Гнеденко Б.В., Колмогоров А.Н., Предельные распределения для сумм независимых случайных величин Книга. М. - Л. : Гостехиздат, 1949.

88. Гнеденко Б.В., Хинчин А.Я., Элементарное введение в теорию вероятностей Книга. М. : Наука, 1970. - стр. 168.

89. Гноенский JL С., Каменский Г. А. и Эльсгольц Л. Э. Математические основы теории управляемых систем Книга. М. : Изд-во "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, 1969.

90. Гольденберг Л. М., Матюшкин Б. Д. и Поляк М. Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник Книга. М. : Радио и связь, 1985. - стр. 312.

91. ГОСТ 8.207-76 Государственная система обеспечения единства измерений. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения.

92. ГОСТ Р 50754-95 Язык описания аппаратуры цифровых систем -VHDL. Описание языка.

93. ГОСТ Р 8.563-96 Государственная система обеспечения единства измерений. Методики выполнения измерений.

94. ГОСТ Р 8.596-2002 Государственная система обеспечения единства измерений. Метрологическое обеспечение измерительных систем. Основные положения.

95. Грушвицкий Р. И., Мурсаев А. X. и Угрюмов Е. П.

96. Проектирование систем на микросхемах программируемой логики Книга. -СПб. : БХВ-Петербург, 2002. стр. 608. - ISBN 5-94157-002-3.

97. Дворяшин Б. В. Основы метрологии и радиоизмерения Книга. М. : Радио и связь, 1993.

98. Де Гроот М. Оптимальные статистические решения Книга. -М. : Мир, 1974. стр. 492.

99. Девбета JI. И., Лячнев В. В. и Сирая Т. Н. Основы теоретической метрологии Книга. СПб. : Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ, 1999. -стр. 292. - ISBN 5-7629-0291-9.

100. Емельянов С. В. и Коровин С. К. Новые типы обратной связи. Управление при неопределенности Книга. М. : Наука, 1997. - стр. 352. -ISBN 5-02-015149-1.

101. Емельянов С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой Книга. М. : Наука, 1967.

102. Емельянов С. В. Теория систем с переменной структурой Книга. М. : Наука, 1970.

103. Емельянов С. В., Коровин С. К. и Левант А. Скользящие режимы высших порядков в управляемых системах Журнал. // Дифференциальные уравнения. 1993 г. - 11 : Т. 29. - стр. 1877-1899.

104. Ермакова Под ред. С.М. Математическая теория планирования эксперимента Книга. М. : Наука, 1983. - стр. 392.

105. Зельнер А. Байесовские методы в эконометрии Книга. М. : Статистика, 1980. - стр. 438.

106. Ивановский Р.И. Теория вероятностей и математическая статистика. Основы, прикладные аспекты с примерами и задачами в среде Mathcad Книга. СПб : БХВ-Петербург, 2008. - стр. 528. - ISBN 978-5-97750199-6.

107. Илгунас В., Яронис Э. и Сукацкас В. Ультразвуковые интерферометры Ultragarsinai interferometrai Книга. - Вильнюс : Мокслас, 1983. - стр. 144.

108. Калман Р., Фарб П. и Арбиб М. Очерки по математической теории систем Книга. М. : Мир, 1971.

109. Каляев И.А., Левин В.И., Семерников Е.А., Шмойлов В.И.

110. Реконфигурируемые мультиконвейерные вычислительные структуры Книга. / ред. И.А.Каляев. Ростов н/Д : Издательство ЮНЦ РАН, 2008. - стр. 320. - ISBN 978-5-902982-32-6.

111. Кемени Дж., Снелл Дж. Кибернетическое моделирование. Некоторые приложения. Книга. М. : Советское радио, 1972. - стр. 192.

112. Кендалл М. и Стьюарт А. Теория распределений Книга. М. : Наука, 1966.

113. Кендалл М., Стьюарт А., Статистические выводы и связи Книга. М. : [б.н.], 1973. - стр. 900.

114. Клаассен К.Б. Основы измерений. Электронные методы и приборы в измерительной технике. Книга. М. : Постмаркет, 2000. - стр. 480.

115. Клевлеев В. М., Кузнецова И. А. и Попов Ю. П. Метрология, стандартизация и сертификация Книга. М. : ФОРУМ: ИНФРА-М, 2003. -стр. 256. - ISBN 5-8199-0061-8.

116. Колмогоров А. Н. Избранные труды: в 6 т. / А.Н. Колмогоров; Мат. ин-т им. В.А. Стеклова РАН Книга. М. : Наука, 2005. - Т. 2: Теория вероятностей и математическая статистика : стр. 581. - ISBN 5-02-033706-4.

117. Колмогоров А.Н. К обоснованию метода наименьших квадратов Статья. // Успехи математических наук. 1946 г. - 1(11). - стр. 57-70.

118. Колмогоров А.Н., Фомин АС.В., Элементы теории функций и функционального анализа: Учеб. Книга. М. : Наука, 1972. - стр. 496.

119. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров Книга. М. : Наука, 1978. - стр. 831.

120. Корнеев В. В. Архитектура вычислительных систем с программируемой структурой Книга. Новосибирск : Наука, 1985.

121. Корнеев В. В. и Киселев А. В. Современные микропроцессоры Книга. М. : НОЛИДЖ, 2000. - стр. 320. - ISBN 5-98251-077-8.

122. Корнеев В. В. Параллельные вычислительные системы Книга. -М. : Нолидж, 1999. стр. 320. - ISBN 5-89251-065-4.

123. Костельцев А. В. Построение интерпретаторов и компиляторов Книга. СПб : Наука и техника, 2001. - стр. 218. - ISBN 5-94387-033-42.

124. Крамер Г. Математические методы статистики Книга. М. : Мир, 1975.-стр. 648.

125. Кремер Н. Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: учебник для студентов вузов, обучающихся по экономическим специальностям / Н.Ш. Кремер. 3-е изд., перераб. и доп. Книга. - М. : ЮНИТИ-ДАНА, 2007. - стр. 551. - ISBN 978-5-238-01270-4.

126. Кузелин М. О., Кнышев Д. А. и Зотов В. Ю. Современные семейства ПЛИС фирмы Xilinx: справочное пособие Книга. М. : Горячая линия - Телеком, 2004. - стр. 440. - ISBN 5-93517-189-9.

127. Ланцов В. Н. Проектирование ПЛИС на VHDL: Учеб. пособие Книга. Владимир : Владим. гос. ун-т., 2000.

128. Ларичев О. И. Теория и методы принятия решений Книга. -М. : Логос, 2000.

129. Лебег А. Об измерении величин Книга. М. : Учпедгиз, 1960. -стр. 204.

130. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление Книга. М : Наука, 1966.

131. Ли Э. Б. и Маркус Л. Основы теории оптимального управления Книга. М. : Наука, 1972.

132. Лимер Э. Э. Статистический анализ неэкспериментальных данных Книга. М. : Финансы и статистика, 1983. - стр. 381.

133. Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения Книга. М.-Л. : Гостехиздат, 1950.

134. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях Книга. М. : Мир, 1983. - стр. 311.

135. Маркова Е. В. и Лисенков А. Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей Книга. М. : Наука, 1973.

136. Метод максимального правдоподобия Раздел книги.// Справочник по прикладной статистике / ред. Ллойд Э. и Ледерман У. М. : Финансы и статистика, 1989.

137. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник для вузов. В 3 т. Книга. М. : Изд-во МГТУ, 2000. -ISBN 5-7038-1579-7.

138. Миллер Б. М. и Панков А. Р. Теория случайных процессов в примерах и задачах Книга. М. : ФИЗМАТЛИТ, 2002. - стр. 320. - ISBN 928-5-9221-0206-0.

139. Миловзоров В. П. Элементы информационных систем: Учеб. для вузов по спец. "Автоматизированные системы обр. информ. и упр." Книга. М. : Высш. шк., 1989.

140. Михайлов А. В. Метод гармонического анализа в теории оптимальных систем Журнал. // Автоматика и телемеханика. 1938 г. - 3.

141. Моисеев Н. Н. Численные методы в теории оптимальных систем Книга. М : Наука, 1971.

142. Москвин П. В. Азбука Tel Книга. М. : Горячая линия -Телеком, 2003. - стр. 262. - ISBN 5-93517-108-2.

143. Мэзон У. Физическая акустика Книга. М. : Мир, 1966. - Т. 1 : стр. 592.

144. Нейман Д. Два прорыва в теории выбора статистических решений Журнал. // Математика. Периодический сборник переводов иностранных статей. М. : Мир, 1964 г. - № 2 : Т. 8. - стр. 113-140.

145. Нефедов В. И. Основы радиоэлектроники и связи Книга. М. : Высшая школа, 2005. - стр. 510. - ISBN 5-06-004274-Х.

146. Нефедов В. И., Сигов А. С. и Битюков В. К. Электрорадиоизмерения Книга. / ред. Сигов А. С. М. : ФОРУМ: ИНФРА-М, 2003.

147. Нефедов В.И., Сигов A.C., Битюков В.К. и др. Метрология и электрорадиоизмерения в телекоммуникационных системах: Учеб. для вузов Книга. М. : Высш. шк., 2005. - стр. 599.

148. Николаев В. И. и Брук В.М. Системотехника: Методы и приложения Книга. Л. : Машиностроение, 1985.

149. Николис Г. и Пригожин И. Познание сложного. Введение / Пер. с англ. Книга. М. : Мир, 1990. - стр. 344. - ISBN 5-03-001582-5.

150. Новицкий П. В. и Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений Книга. Л. : Энергоатомиздат, 1985. - стр. 248.

151. Носов В. А. Проектирование ультразвуковой измерительной аппаратуры Книга. М. : Машиностроение, 1972. - стр. 288.

152. Орлов А. И. Вероятность и прикладная статистика: основные факты: справочник. Книга. М. : КНОРУС, 2010. - стр. 192. - ISBN 978-5406-00173-8.

153. Орлов А. И. Прикладная статистика: учебник Книга. М. : "Экзамен", 2006. - стр. 671. - ISBN 5-472-01122-1.

154. Орлов А. И. Устойчивость в социально-экономических моделях Книга. М. : Наука, 1979. - стр. 296.

155. Орлов А. И. Часто ли распределение результатов наблюдений является нормальным? Журнал. // Заводская лаборатория. 1991 г. - 7 : Т. 57. - стр. 64-66.

156. Орлов А. И. Эконометрика Книга. М. : Экзамен, 2004. - стр. 576. - ISBN 5-472-00035-1.

157. Орлов А.И. Некоторые нерешенные вопросы в области математических методов исследования Статья. // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2002 г. - 3 : Т. 68. - стр. 52-56.

158. Орлов А.И. О нецелесообразности использования итеративных процедур нахождения оценок максимального правдоподобия. Статья. // Заводская лаборатория. 1986 г. - 5 : Т. 52. - стр. 67-69.

159. Орлов А.И. О развитии прикладной статистики: В сб.: Журнал. // Современные проблемы кибернетики (прикладная статистика). -М. : Знание, 1981 г. стр. 3-14.

160. Орлов А.И. О реальных возможностях бутстрепа как статистического метода Статья. // Заводская лаборатория. 1987 г. - №10 : Т. 53. - стр. 82-85.

161. Орлов А.И. Распространенная ошибка при использовании критериев Колмогорова и омега-квадрат Статья. // Заводская лаборатория. -1985 г. 1 : Т. 51. - стр. 60-62.

162. Острейковский В. А. Теория систем Книга. М. : Высш. шк., 1997. - стр. 240. - ISBN 5-06-002642-6.

163. Перегудов Ф. И. и Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ: Учеб. пособие для вузов Книга. М. : Высш. шк., 1989.

164. Петровский А. И. Командный язык программирования Tel (Tool Command Language) Книга. M. : Майор, 2001. - стр. 191. - ISBN 5-90132116-2.

165. Петухов А.П. Введение в теорию базисов всплесков Книга. -СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1999. стр. 132.

166. Поляк Б.Т. Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление Книга. М. : Наука, 2002. - стр. 303. - ISBN 5-02-002561-5.

167. Поляков А. К. Языки VHDL и Verilog в проектировании цифровой аппаратуры Книга. М. : COJIOH-Пресс, 2003. - стр. 320. - (Серия "Системы проектирования"). - ISBN 5-98003-016-6.

168. Понтрягин Б. Н. и др. Математическая теория оптимальных процессов [Книга]. М. : Наука, 1969.

169. Прохоров Ю.В., Розанов Ю.А., Теория вероятностей. (Основные понятия. Предельные теоремы. Случайные процессы) Книга. -М. : Наука, 1973. стр. 496.

170. Пугачев В. С. Основы автоматического управления Книга. -М. : Наука, 1968.

171. Рабинович С. Г. Погрешности измерений Книга. Л. : Энергия, 1978.

172. Радкевич Я. М., Схиртладзе А. Г. и Лактионов Б. И.

173. Метрология, стандартизация и сертификация Книга. М. : Высшая школа, 2004. - стр. 767. - ISBN 5-06-004325-8.

174. Раннев Г. Г. и Тарасенко А. П. Методы и средства измерений Книга. М. : Издательский центр "Академия", 2003. - стр. 336. - ISBN 978-57695-5630-2.

175. Рао С.Р. Линейные статистические методы и их применения Книга. М. : Наука, 1968. - стр. 548.

176. Ратхор Т. С. Цифровые измерения. Методы и схемотехника Книга. М. : Техносфера, 2004. - стр. 376. - ISBN 5-94836-012-1.

177. РД 50-453-84 Методические указания характеристики погрешности средств измерений в реальных условиях эксплуатации. Методы расчета.

178. Рыков А. С. Модели и методы системного анализа: принятие решений и оптимизация Книга. М. : МИСИС, 2005. - стр. 352. - ISBN 587623-135-5.

179. Савельев JI. Я. Комбинаторика и вероятность. Книга. -Новосибирск : Издательство "Наука", Сибирское отделение, 1975. стр. 422.

180. Савчук В.П. Байесовские методы статистического оценивания: Надежность технических объектов. Книга. М. : Наука, 1989. - стр. 323.

181. Садовничий В. А. Теория операторов. Учеб. для вузов. 3-е изд., стер. Книга. - М. : [б.н.], 2004. - стр. 384. - ISBN 5-7107-8699-3.

182. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы математической физики Книга. М. : Научный мир., 2000. - стр. 316. - ISBN 5-89176-196-3.

183. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ Книга. М. : Мир, 1980. - стр. 456.

184. Семаков С. Л. Выбросы случайных процессов: приложения в авиации Книга. М. : Наука, 2005. - стр. 200. - ISBN 5-02-033799-4.

185. Сергеев А. Г. Метрология Книга. М. : Логос, 2005. - стр. 275. -ISBN 5-94010-374-Х.

186. Сергеев А. Г., Латышев М. В. и Терегеря В. В. Метрология, стандартизация, сертификация Книга. М. : Логос, 2003. - стр. 536. - ISBN 5-94010-341-3.

187. Сиберт У. М. Цепи, сигналы, системы: В 2-х ч. Книга. М. : Мир, 1988. - ISBN 5-03-000977-9.

188. Сигов А. С., Белик Ю. Д. и Верба В. С. Метрология и электрорадиоизмерения в телекоммуникационных системах Книга. / ред. Нефедов В. И. М. : Высшая школа, 2005. - стр. 536. - ISBN 5-06-005248-6.

189. Советов Б. Я. и Яковлев С. А. Моделирование систем Книга. -М. : Высш. шк., 2001. стр. 343. - ISBN 5-06-003860-2.

190. Стешенко В. Б. ПЛИС фирмы "ALTERA". Проектирование устройств обработки сигналов Книга. М. : Додэка, 2000. - стр. 128. - ISBN 5-94020-001-Х.

191. Суворова Е. А. и Шейнин Ю. Е. Проектирование цифровых систем на VHDL Книга. СПб. : БХВ-Петербург, 2003. - стр. 576. - ISBN 594157-189-5.

192. Таненбаум Э. Архитектура компьютера Книга. СПб. : Питер, 2005. - 4-е : стр. 699. - (Серия "Классика computer science"). - ISBN 5-46901274-3.

193. Тарасов И. Е. FPGA Spartan-ЗЕ фирмы Xilinx. Новые перспективы Статья. // Электроника. Наука. Технология. Бизнес. 2005 г. -№3. - стр. 14-18.

194. Тарасов И. Е. Автоматическая фильтрация промахов в информационно-измерительных системах на основе байесовской статистики Статья. // Электромагнитные волны и электронные системы. 2010 г. - №9 : Т. 15. - стр. 51-55. - ISSN 1560-4128.

195. Тарасов И. Е. Вероятностный метод определения параметров процессов, протекающих в нелинейных системах Статья. // Нелинейный мир. 2010 г. - №8 : Т. 8. - стр. 521-524. - ISSN 2070-0970.

196. Тарасов И. Е. и Потехин Д. С. Цифровой измеритель тангенса угла диэлектрических потерь изоляции высоковольтного оборудования Статья. // Датчики и системы. 2011 г. - №8. - стр. 38-41.

197. Тарасов И. Е. Метод приближения экспериментальных данных с учетом закона распределения ошибок исследуемых величин Статья. // Системы управления и информационные технологии. 2011 г. - №1(43).-стр. 95-99.

198. Тарасов И. Е. О вероятностных подходах к фильтрации асимметричных помех в интеллектуальных датчиках Статья. 2011 г. - №9.

199. Тарасов И. Е. О выборе интервалов гистограммирования Статья. // Системы управления и информационные технологии. 2011 г. -№2.1(44).-стр. 181-184.

200. Тарасов И. Е. Оценка результатов измерений с использованием функций распределения вероятности с переменным масштабом Статья. // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2004 г. - №11. - стр. 5561. - ISSN 1028-6861.

201. Тарасов И. Е. Повышение эффективности систем управления на основе помехоустойчивого определения параметров переходного процесса в реальном времени Статья. // Системы управления и информационные технологии. 2011 г. - №4.1(46). - стр. 205-208.

202. Тарасов И. Е. Современные семейства ПЛИС фирмы Xilinx Статья. // Электроника. Наука. Технология. Бизнес. 2008 г. - №6. - стр. 1822.

203. Тарасов И. Е., Тетерин Е. П. и Потехин Д. С. Использование проблемно-ориентированного подхода к программированию измерительныхкомплексов Статья. // Проектирование и технология электронных средств. -2002 г. -№3.- стр. 39-43.

204. Тарасов И. Е., Тетерин Е. П. и Потехин Д. С. Неразрушающий контроль жидкостей различного назначения на основе акустических измерений Статья. // Контроль. Диагностика. 2000 г. - №7. - стр. 33-37.

205. Тарасов И. Е., Тетерин Е. П. и Потехин Д. С. Оценка результатов многократнх измерений с использованием функций распределения вероятности с переменным масштабом Статья. // Научное приборостроение. 2002 г. - №1 : Т. 12. - стр. 66-72. - ISSN 0868-5886.

206. Тартаковский Д. Ф. и Ястребов А. С. Метрология, стандартизация и технические средства измерений Книга. М. : Высшая школа, 2002. - стр. 205. - ISBN 5-06-003796-7.

207. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю., Антонов В.Н., Нейросетевые системы управления Книга. Спб. : Издательство С.-Петербургского университета, 1999. - стр. 265.

208. Тихонов А. Н. и Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач Книга. М. : Наука, 1979.

209. Тихонов В.И., Харисов В.Н., Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем: Учеб. пособие для вузов. Книга. -М. : Радио и связь, 2004. стр. 608. - ISBN 5-256-00789-0.

210. Тутубалин В.Н. Границы применимости (вероятностно-статистические методы и их возможности) Книга. М. : Знание, 1977. - стр. 64.

211. Тьюки Дж. Анализ результатов наблюдений. Разведочный анализ Книга. М. : Мир, 1981.

212. Уланов Г. М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению Книга. М. : Энергия, 1970.

213. Уткин В. И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления Книга. М. : Наука, 1981.

214. Уэйкерли Дж. Ф. Проектирование цифровых устройств. В 2-х т. Книга. М. : Постмаркет, 2002. - 2 : стр. 1088. - ISBN 5-901095-12-Х.

215. Федорков Б. Г., Телец В. А. и Дегтяренко В. П. Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи Книга. М. : Радио и связь, 1984.

216. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения: Т.

217. Пер. с англ./ Предисл. А.Н. Колмогорова. Изд. 2-е Книга. М. : Книжный дом "ЛИБРОКОМ", 2010. - стр. 528. - ISBN 978-5-397-01035-1.

218. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения: Т.

219. Пер. с англ. / Предисл. Ю.В. Прохорова, Изд. 2-е. Книга. М. : Книжный дом "ЛИБРОКОМ", 2010. - стр. 752. - ISBN 978-5-397-01036-8.

220. Фельдбаум А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем Книга. М. : Наука, 1966.

221. Фельдбаум А. А. Проблемы самонастраивающихся систем Статья. // Самонастраивающиеся системы. М. : Наука. - стр. 5-22.

222. Фомин В. Н., Фрадков А. Л. и Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами Книга. М. : Наука, 1981.

223. Харт X. Введение в измерительную технику Книга. М. : Мир, 1999. - стр. 391. - ISBN 5-03-002916-8.

224. Хеннекен П.Л. Тортра А., Теория вероятностей и некоторые ее приложения Книга. М. : Главная редакция физико-математической литературы изд-ва "Наука", 1974.

225. Холлендер M., Вульф Д., Непараметрические методы статистики Книга. М. : Финансы и статистика, 1983. - стр. 518.

226. Хрущева И.В., Щербаков В.И., Леванова Д.С., Основы математической статистики и теории случайных процессов: Учебное пособие. Книга. СПб. : Издательство "Лань", 2009. - стр. 336. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - ISBN 978-5-8114-0914-3.

227. Хьюбер П. Робастность в статистике Книга. М. : Мир, 1984. -стр. 304.

228. Цапенко В. П. Измерительно-информационные системы Книга. М. : Энергоатомиздат, 1985.

229. Ч. Чуй Введение в вэйвлеты: Пер. с англ. Книга. М. : Мир, 2001. - стр. 412. - ISBN 5-03-003397-1.

230. Шурыгин А. М. Математические методы прогнозирования. Учебное пособие для вузов. Книга. М. : Горячая линия - Телеком, 2009. -стр. 180. - ISBN 978-5-9912-0062-2.