Создание цифровых эхо-интегрирующих систем и их применение для оценки биомассы промысловых рыбных скоплений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.17, кандидат технических наук Бердичевский, Зиновий Мордухеевич

• Бердичевский, Зиновий Мордухеевич
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бердичевский, Зиновий Мордухеевич

Перечень сокращений,условных обозначений и единиц измерений физических величин.,.

1. Введение.

2. Акустические методы оценки плотности рыбных скопле- 16 ний.

2.1. Метод эхо-счёта.

2.2. Метод эхо-интегрирования.

3. Оценка критериев точности измерения.плотности рыбных скоплений акустическим методом.

3.1. Погрешности метода эхо-счёта.

3.2. Погрешности метода эхо-интегрирования.

3.3. Погрешности обработки эхо-сигналов интегрирующей системой.

3.3.1, Методические погрешности.обработки эхо-сигналов.

3.3.2. Инструментальные погрешности обработки эхо-сигналов.

3.4. Выводы.

4. Реализация эхо-интегрирующей системы с требуемой точностью обработай сигналов.

4.1. Технические характеристики современных эхо-ин-тегрирующих систем.

4.2. Построение эхо-интегрирующей системы на ЭВМ.

4.3. Построение специализированной эхо-интегрирующей системы.

4.4. Выводы.

5. Результаты применения цифровых эхо-интегрирующих систем для оценки запасов промысловых рыб.

5.1. Выводы. б. Заключительные выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание цифровых эхо-интегрирующих систем и их применение для оценки биомассы промысловых рыбных скоплений»

Высокий уровень современного рыболовства увеличивает необходимость в оперативном получении данных о распределении промысловых объектов по акватории океана и их биомассе для обеспечения эффективного облова скоплений и решения задач расстановки флота и рационального регулирования вылова.

Из существующих поисковых средств промышленного рыболовства наиболее достоверную и оперативную информацию о пространственном распределил промысловых объектов выдают гидроакустические приборы. Количественная оценка скоплений получается дополнительной обработкой эхо-сигналов, поступающих с приемных трактов эхолотов, в результате которой определяется плотность биомассы в озвученном объеме.

Основное развитие получили методы измерения плотности биомассы, основанные на измерении числа эхо-сигналов - эхо-счет и энергии эхо-сигналов - интегрирование.(I). За рубежом разработан целый ряд аппаратуры для обеспечения измерений плотности биомассы акустическим методом (2, 3, Ч, 5). В СССР для этих целей используют единичные экземпляры эхолотов фирмы "Симрад" (Норвегия) и образцы аппаратуры, созданные специалистами отрасли с различными техническими, эксплуатационными и метрологическими характеристиками (б, 7). Это не отвечает сегодняшним потребностям отрасли в аппаратуре оперативного измерения плотности биомассы промысловых скоплений рыб акустическим методом, что определяет необходимость создания отечественных серийных комплексов для оснащения научных и поисковых судов.

На эффективность использования гидроакустической техники для количественных измерений влияют возможности аппаратуры, а также многообразные, крайне не стабильные во времени и

- 8 пространстве факторы, к которым относятся условия распространения звука, уровень внешних и внутренних шумов, дрейф параметров элементной базы и др. Поэтому в связи с громадным диапазоном пространственных и временных масштабов распределения промысловых объектов возникает проблема соизмеримости результатов в задаче оценки численности биомассы рыб с учетом возможностей аппаратуры, факторов внешней среды и условий эксплуатации.

Сказанное выше определяет актуальность темы диссертационной работы по созданию аппаратурных средств измерения плотности биомассы промысловых рыбных скоплений с гарантированной точностью для оснащения научного и поискового флота Минрыбхоза СССР с целью получения надежной оперативной информации для организации регулярного контроля рыбных запасов и рациональной расстановки флота.

Имеется ряд обзорных работ, в которых рассматриваются и анализируются существующие -методы и аппаратура обработки эхо-сигналов для определения плотности биомассы акустическим методом (7, 8, 9). В то же время работ, посвященных обоснованию выбора рациональной структуры аппаратуры, исходя из требуемой точности определения плотности биомассы, не имеется.

Целью работы является развитие гидроакустического метода и создание аппаратуры на основе критерия требуемой точности измерений плотности биомассы рыбных скоплений при проведении эхо-метрических съемок.

Для этого в данной работе проведено более систематическое и полное изложение теоретических основ закономерностей методов эхо-счета и эхо-интегрирования, с применением теории случайных процессов и определены границы их применимости, проанализированы процессы формирования погрешностей оценок плотности оиомассы

- 9 с учетом примененной модели и условий измерения, на основе которых с использованием системного анализа обоснованы требования по точности обработки эхо-сигналов, разработаны общие принципы реализации техниче ских средств, обеспечивающие требуемую точность, проведены конкретные разработки и показана перспективность их применения в реальных эхо-съемках.

Современная теория точности измерений исходит из того, что погрешности процесса измерения в первую очередь определяются степенью соответствия математической модели реальным явлениям, на основе чего выбирается структурная схема измерительной аппаратуры, реализующая требуемую степень точности обработки входных сигналов.

В настоящее время математическая модель эхо-счета разработана и используется для оценки плотности разреженных скоплений, а эхо-интегрирование - для оценки плотности любых по концентрации скоплений. При этом следует отметить, что классификация по плотности для выбора соответствующего алгоритма измерений является условной и, в большой степени, зависит от технических параметров применяемых эхолотов.

Усовершенствованная в диссертационной работе модель разрешающей возможности метода эхо-счета показала, что для наиболее распространенных эхолотов максимально возможные плотности

3 —? 3 рыб не превышают 10" - 10" шт/м , в то время как возможный диапазон плотностей промысловых объектов составляет от 10""^ до Ю^шт/м^ и выше (8).

Метод эхо-интегрирования получил наиболее широкое распространение в работах по оценке численности биомассы и основан на физической модели соответствия энергии, отраженной от скоплений объектов сигналов, их плотности при действии в приемном тракте эхолота временной автоматической регулировки усиления (В.АРУ), компенсирующего потери распространения и затухания звука в воде.

Модель эхо-интегрирования наиболее полно разработана для плотных по концентрации скоплений. С применением в данной работе теории случайных процессов математически более строго, чем в известных источниках, показано, что средняя энергия акустических сигналов, отраженных от разреженных скоплений, также пропорциональна средней плотности объектов в зоне действия эхолота, то есть модель эхо-интегрирования для них справедлива.

Одним из основных требований к аппаратуре является точность измерений. При этом результирующая погрешность измеряемой величины складывается из погрешностей параметров модели внешней среды, ипреобразователей входной информации, сопрягающих устрой- V ств и устройств обработки.

Проведенный в диссертационной работе анализ погрешностей оценки плотности биомассы эхо-счетным методом показывает, что точность градуировки составляет 0.3-0.8 дБ, которой добавляется неопределенная погрешность классификации сигналов от отдельных рыб. Эта неопределенность вызвана отсутствием надежных информативных признаков эхо-сигналов для достоверной идентификации отдельных рыб. Поэтому для классификации скоплений по плотности различными исследователями создается громоздкая аппаратура с применением ЭВМ, однако проблема надежной классификации одиночной цели до настоящего времени не решена. При этом возникает противоречие между возможностями эхо-счетных систем и их точностью, так как повышение разрешающей способности эхолота по плотности приводит к снижению дальности обнаружения и уменьшению числа эхо-сигналов от одного объекта.

Погрешность оценки плотности биомассы методом интегрирования формируется последовательным накоплением погрешностей математической модели, канала распространения звуковых волн, точности определения значений параметров акустической антенны, приемного тракта эхолота и интегратора, а также наших знаний о силе цели облучаемых объектов. Так как эхо-интегратор решает часть задачи, связанной с измерением силы цели всего облучаемого скопления, то в диссертации анализируется погрешность только этого процесса, необходимого для обоснования его технических характеристик.

Наиболее сложно в настоящее время дать количественную характеристику погрешности математической модели оценки плотности рыбных скоплений через их акустические характеристики и погрешностей, связанных с потерями затухания и распространения и звуковых волн в водной среде. Проведенный по литературным источникам качественный анализ не позволяет получить количественных данных по выше перечисленным погрешностям.

Однако, проведенные эксперименты на искусственных скоплениях из живых рыб показали, что отклонение результатов измерений плотности рыб, при модели потерь затухания и распространения и известной силе цели объектов, от реальных плотностей не превышают 20$. Эта величина в данной диссертационной работе принята, как наследственная погрешность информации, поступающей на обработку акустическим преобразователем эхолота.

Для обоснования требований по точности обработки сигналов эхо-интегрирующей системой в данной диссертационной работе применен системный подход, основанный на условии незначительного увеличения погрешности обработки каждым функциональным блоком по сравнению с погрешностью на его входе. Исходя из величины наследственной погрешности информации на входе антенны эхолота

I дБ и возможностей определения существующими методами параметров антенны с точностью не выше I дБ показано, что точность обработки приемным усилителем эхолота и интегратора должна увеличить входную погрешность не более, чем на 0.2 дБ.

Полученные результаты позволили впервые обосновать необходимую точность обработки сигналов интегратором и блоком ВАРУ 0.5 дБ каждый и определить достижимую точность эхо--интегрирующей системы в 2 дБ.

Таким образом, проведенный анализ показывает, что при оценке чисто разреженных скоплений точность эхо-счета выше точности эхо-интегрирования. Однако ограниченные возможности эхо-счета по диапазону измеряемых плотностей, неопределенность алгоритмов классификации отдельных целей, большое влияние на точность условий измерений ограничивают его применение при создании серийных устройства Это подтверждает и существующая тенденция преобладающего развития интегрирующих систем для обеспечения акустических съемок.

Полученные, результаты по требуемой точности обработки эхо-сигналов являются основным критерием, который должен быть обеспечен реализацией приемного усилителя и интегратора.

Погрешности, возникающие при обработке сигналов, можно разделить на два основных класса:

- методическая погрешность, вызванная ограниченными техническими возможностями аппаратуры и связанная с рядом допущений и приближений;

- инструментальная погрешность, определяемая принципом построения аппаратуры и её конструктивной реализацией.

В данной диссертационной работе выделены и исследуются погрешности обработки сигналов, которые вызывают смещение оценки измеряемой величины плотности. К таким факторам, вызывающим систематическую погрешность, относятся:

- методическая погрешность, вызванная приближенностью закона действия ВАРУ в усилителе эхолота, реальным потерям распространения и затухания в среде ;

- инструментальная погрешность ; вызванная ограниченным динамическим диапазоном интегратора, что вызывает искаженную обработку по амплитуде.

Анализ погрешностей от действия ВАРУ показывает, что наиболее значительный вклад вносится за счет несоответствия заложенного в ВАРУ коэффициента поглощения реальному, зависящему от температуры и солености воды, которые в свою очередь зависят от глубины, времени и географического района. В диссертационной работе предлагается для обеспечения требуемой точности обработки 0.5 дБ программировать коэффициент поглощения в законе ВАРУ по географическим районам, и разработан критерий программирования в функции глубины.

На основании проведенных исследований выданы рекомендации программировать коэффициент поглощения для ВАРУ эхолота "Сарган" в пределах 0.3-3.15 дБ/км с шагом 0.1дБ/км и 5~45дБ/км с шагом 1дБ/км соответственно для частот 20 и 136 кГц.

Погрешность от искаженной обработки сигналов интегратором возникает вследствие несогласования диапазона интегратора с возможным диапазоном амплитуд эхо-сигналов до 50 дБ. Современная аналоговая техника при выполнении операции квадратирования позволяет обрабатывать сигналы в диапазоне не более ЗОдБ, что вызывает необходимость перехода к цифровой технике, обеспечивающей квадратирование без сужения динамического диапазона.

Особое внимание в диссертационной работе уделено разработке требований к техническим характеристикам функциональных узлов интеграторов, обеспечивающих переход от аналоговой обработки к цифровой (АЦП) и цифровой обработки (квадратора и u интегратора). Отечественная элементная база не позволяет реализовать эти блоки с техническими характеристиками аналогичных зарубежных образцов.

Основной характеристикой этих блоков является длина разрядной сетки, которая выбирается в зависимости от величины погрешности, вызванной конечной разрядностью представления величин в цифровом виде. Проведенный в диссертационной работе анализ показал, что погрешность от ограничения разрядной сетки на вы1 ходе АЩ1 в процессе обработки интегратором трансформируется и u 1 практически ею можно пренебречь. В этом случае оптимальная длина разрядной сетки ЯЩ определяется только динамическим диапазоном входных сигналов. Это позволяет применить 8-разрядное АЦП для обработки сигналов в диапазоне амплитуд 50 дБ с сохра- v нением точности обработки аналогичных зарубежных образцов с одновременным уменьшением затрат на оборудование.

По результатам проведенного в диссертационной работе анализа выполнено моделирование эхо-интегрирующей структуры с предложенными техническими характеристиками функциональных узлов. Для этой цели разработана судовая измерительная система на базе ЭВМ М-6000, сравнительные испытания которой с лучшими зарубежными системами показали хорошую сопоставимость результатов.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований реализованы в специализированной цифровой эхо-интегрирующей системе, разработанной Институтом Проблем Моделирования АН УССР v совместно с ПИНРО, которая измеряет энергию эхо-сигналов в 5 выбранных по глубине каналах. Прибор обеспечивает заданную точность обработки сигналов 0.5 дБ в диапазоне амплитуд входных сигналов 50 дБ в полосе рабочих частот 10-150 кГц.

- 15

Разработанный по рекомендациям диссертационной работы макет усилителя для эхолота "Сарган" обеспечивает регулировку ВШ по законам 20фг: +¿¿1 и на частотах 20 и 136 кЛ4 с точностью не хуже 0.5 дБ. В зависимости от гидрологических условий оператор может задавать значения коэффициента поглощения от 0.0004 до 0.0036 дБ/м с шагом 0.0001 дБ/м на частоте 20 кГц и 0.004 до 0.05 дБ/м с шагом 0.002 дБ/м для частоты 136 кГц. Проведены предварительные испытания макета, выдано техническое задание на ОКР.

В период 1980/82 годов цифровой эхо-интегратор использовался на НИС "Поиск", "Персей-3", "Одиссей" при проведении советско-норвежских съемок мойвы и сайки в Баренцевом море, путассу Норвежского моря и съемке антарктическога криля по программе "Файбекс". Применение цифрового интегратора показало, что технические возможности позволяют использовать его в акустических съемках по общепринятым методикам и получать соизмеримые результаты в крупномасштабных исследованиях запасов промысловых рыб.

В диссертационной работе приведены методики градуировок интегратора с использованием эталонных сфер и в различных режимах его работы, показано влияние факторов гидрологической среды и значение коэффициентов поглощения в законах ВАРУ на точность оценки биомассы путассу. Показано, что возможность измерения энергии эхо-сигналов за фиксированное число посылок повышает точность измерения плотности и упрощает процесс обработки, т.к. отпадает необходимость учитывать скорость судна по показаниям лага.

Использование интеграторов в международных съемках на НИС "Персей-З" и "Поиск" позволило в 1981/82 годах включить результаты отечественных исследований в совместной с норвежскими учеными расчет величины запасов мойвы, сайки, путассу и защитить национальные интересы. Принято совместное решение Минрыбхоза СССР и Минприбора СССР о поставке цифрового интегратора на серийное производство, а усилителя с ВАРУ на НИОКР для оснащения научно-исследовательского и поискового флота отрасли. Экономический эффект от внедрения специализированных цифровых эхо-интеграторов составляет 1.910 тыс.рублей.

Заключение диссертации по теме «Промышленное рыболовство», Бердичевский, Зиновий Мордухеевич

ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ВЫВОДЫ.

1. Организация регулярного контроля запасов промысловых рыб гидроакустическим методом поисковыми судами требует оснащения их аппаратурой, обеспечивающей гарантированную точность измерений для получения совместимых результатов с учетом пространственно-временных характеристик среды Мирового океана, условий измерений и эксплуатации.

2. Для получения оценки плотности рыб измеряют энергию эхо-сигналов (эхо-интегрирование) или их счет. Проведенный анализ физической модели оценки плотности рыб показал, что эхо-счет обеспечивает несмещенную оценку плотности только разреженных скоплений рыб в пределах 10 -10 шт/м из общего диапазона плотностей

Эхо-интегрирование обеспечивает несмещенную оценку плотностей различных по концентрации скоплений рыб,

3. Проведенный системный анализ погрешности измерения плотности биомассы методом эхо-счета показал, что достижимая точность оценки плотности рыб составляет 0.3-0.8 дБ при условии надежной классификации одиночных объектов.

4. Проведенный системный анализ погрешности измерения плотности скоплений рыб показал, что достижимая точность оценки составляет 2 дБ. При этом впервые получены необходимые оценки точности обработки сигналов эхо-интегрирующей системой, которая для приемного усилителя с ВАРУ и интегратора должна не превышать 0.5 дБ.

5. Полученные оценки точности измерений плотности рыб с учетом возможностей методов интегрирования и эхо-счета позволяет однозначно обосновать требование к интегрирующей структуре

- 142 при создании серийной аппаратуры для поисковых судов. Проведенный анализ аналогичных разработок за рубежом подтверждает эту тенденцию.

6. Проведенный анализ и эксперименты показали, что аппаратурные погрешности в оценке плотности скопления рыб могут возникать из-за несоответствия закона регулирования коэффициента усиления блоком ВАРУ реальным потерям поглощения звука в воде за счет неучета гидрологических характеристик воды (до

23 раз), и интегрирующим блоком за счет искажения формы сигналов при малом динамическом диапазоне обрабатываемых амплитуд. Получены рассчеты зависимости корректировки показаний интеграторов в зависимости от гидрологических характеристик среды.

7. Для обеспечения заданного уровня точности предложено ВАРУ с программируемым . коэффициентом поглощения. С использованием принципа минимизации среднеквадратичной погрешности закона ВАРУ получены теоретические зависимости, позволяющие определить шаг дискретизации коэффициента поглощения в зависимости от требуемой точности обработки. Проведены расчеты для отечественного эхолота "Сарган" на частотах 20 и 136 кГц.

8. Для обеспечения неискаженной обработки сигналов с динамическим диапазоном амплитуд более 40 дБ показана необходимость использовать цифровые методы. Анализ статистических ошибок, вызванных конечной разрядностью представления величин в цифровой форме, показал достаточность 8-разрядного слова для обеспечения заданной точности 0.5 дБ. Это позволяет значительно уменьшить затраты на ойорудование в отличие от аналогичных заруоеж-ных образцов при сохранении динамического диапазона и точности обработки.

9. Реализован и защищен авторским свидетельством по пред 143 ложенной структурной схеме и техническими параметрами функциональных блоков специализированный эхо-интегратор, который обеспечивает обработку сигналов в диапазоне 52 дБ с точностью не хуже 0,5 дБ.

10. Создан усилитель с ВАРУ для эхолота "Сарган", позволяющий оперативно вводить коэффициент поглощения звука в закон ВАРУ от 0.4 до З.б дБ/км с шагом 0.1 дБ/км и от 4 до 50 дБ/км с шагом 2 дБ/км, обеспечивающий точность обработки не хуже

0.5 дБ.

11. Экспериментальные образцы, созданного цифрового интегратора применялись в 1980/82 г.г. на НИСах "Одиссей", "Персей-З, "Поиск" на международных съемках криля, пелагических рыб Баренцева и Норвежского морей и показали высокую совместимость результатов с новейшими зарубежными образцами, что позволило впервые включить результаты советских исследований в расчет биомассы путассу Норвежского моря, мойвы и сайки Баренцева моря.

12. Для повышения точности оценки численности рыб интегрирующими системами, получения соизмеримых во времени и пространстве данных, необходима оперативная корректировка коэффициента поглощения,для чего перспективно использовать разработанный усилитель с программируемым коэффициентом поглощения звука в воде в блоке ВАРУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бердичевский, Зиновий Мордухеевич, 1983 год

1. Findings of the scientific and technical specialist: a critical review. Meeting on hydroacoustical methods for the estimation of marine fish populations,25-29 June 1979. Cambridge, USA, vol.1.

2. Wiebe A.J., Stevens D. Digital integrator enhances echo sounder's accuracy. Electronics, 1976, No.8, p.76-79«

3. J. Simmonds E.J. An echo integrator using digital processor. ICES C.M. 1975/B:21.

4. Bayona J.D.R. General standards of acoustic assessment system suitable for use in developing countries. Symposium on Fisheries Acoustics, Bergen, Norway, 1982, Paper No.116.

5. Brede R. Hydroacoustic instruments for fisheries research. SIMRAD A/S, Horten, Norway, 11 p.

6. Бердичевский 3.M., Теслер В.Д. Измеритель среднейамплитуды ИС-1 прибор для оценки запасов гидроакустическим методом. - Рыбное хоз-во, 1974, № 5, с.32-34.

7. Ермольчев В.А. Эхо-счетные и эхо-интегрирующие системы для количественной оценки рыбных скоплений. М.: Пищеваяп ром-сть, 1979, 193 с,

8. Теслер В.Д, Современное состояние и перспективы развития акустического метода оценки биомассы промысловых объектов.- Обзорная информация ЦНИИТЭИРХ» Сер.¡Промысловая радиоэлектронная аппаратура и подводная т е х н ика, 1980, вып.1, 68 с.

9. Graig R.E., Forbes S.T. Design of sonar for fish counting. FiskDir. Skr.Ser. HavUnders., 1969, vol.15, p.210-219.

10. Юданов К.И, Расшифровка эхограмм гидроакустических рыбопоисковых приборов. М,: Пищевая пром-сть, 1967, 116 с,

11. Справочник по вероятностным расчетам / Под ред.Г.Г.Абез-гауза. М.: Министерство обороны СССР, 1970, 536 с.

12. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. 31.: Судостроение, 1978, 445 с.

13. Burczynski J. Introduction to use of sonar systems for estimating fish biomass. FAO Fish.Techn.Paper, 1979, No.191, 89 p.

14. Forbes S.T., Nakken 0. Manual of methods for fisheries resource survey and appraisal. FAO Manuals in Fisheries Science, 1972, N0.5, Part 2.

15. Юданов К.И., Калихман И.А., Теслер В.Д. Возможности использования эхоинтеграторов для количественной оценки рыбных концентраций. Рыбное хоз-во, 1978, № 9, с.23-25.

16. Бендат Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974, 463 с.

17. Акустика океана / Под ред. акад.Л.М.Бреховских.- М.: Наука, 1974, 694 с.

18. Бердичевский З.М., Ермольчев В.А., Теслер В.Д. Методика и аппаратура для оценки плотности скоплений рыб, Вопросы судостроения. Сер.акустика, 1976, № 6, с.79-87.

19. Соренков Э.И., Телига А.И., Шаталов А.С. Точность вычислительных устройств и алгоритмов. М.: Машиностроение, 1976, 200 с.

20. Saville A. Survey methods of appraising fishery resources

21. FAO Pish.Теchn.Paper, 1977, No.171.

22. Свешников А.А. Основы теории ошибок. ЛГУ, 1972, 124 с.

23. Robinson B.J. In situ target strength, measurement: theproblem of single fish echo recognition. Contribution to Joint USA-USSR Meeting, Cambridge, USA, 1979, No.44, p.525-532.

24. Nunnallee E.P. A hydroacoustic data acquisition and digital data analysis system for the assessment of fish stock abundance, Univ. of Washington, Fis.Res.Inst.Circ.,73-3, 48 p.

25. R^ttingen I. On the relation between echo intensity and fish density. FiskDir.Skr. Ser. HavUnders., 1976, vol.16, p.1-9.

26. Foote K.G. Analysis of empirical observations of the scattering of sound by encaged aggregations of fish. FiskDir. Skr. Ser. HavUnders., 1978, vol.16, No.11, p.423-455.

27. Калибровка гидроакустических приборов. Доклад. Ин-рыбпром-80, 14-28 августа 1980 г. - М., 1980, 23 с. - Норвегия, фирма "Симрад".

28. Яковлев Л.Г. и др. Погрешности контрольно-измерительных приборов и устройств. Киев: Техника, 1975, 230 с.

29. Воробьев В.М. и др. Калибровка гидроакустических приборов. Определение постоянной С . Доклад № 17. Симпозиум СССР-США, Кембридж, США, 1979.

30. Huang К., Clay C.S. Backscattering cross-sections of live fish: PDF and aspect. J.Acoust.Sci.Am., vol.67,N0.3,p.795-802.

31. Berdichevsky Z.M., Fedotova T.A. Some device errors in measurement of echo signal parameters. Symposium on Fisheries Acoustic, Bergen, Norway, 1982, Paper No.71»

32. Клей К., Медвин Г. Акустическая океанография. М.: Мир, 1980, 580 с.

33. Fisher F.H., Simmons V.P. Sound absorption in sea water.

34. J.Acoust.Soc.Am., 1977, vol.62, p.558-564.

35. Sclxulkin M., Marsh H.W. Sound absorption in sea water. J.Acoust.Soc.Am., 1962, vol.54, p. 864-865.

36. Foote K.G. Absorption tenu in time-varied-gain functions. FiskDir.Skr. Ser HavUnders., 1981, vol.17,No.5, p.191-215.

37. Войль П. Популярная океанография. Л.: Гидрометеоиздат, 1977, 236 с.

38. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике / Под ред. Г.Гроше и В.Циглера. М.: Наука, 1981, 720 с.

39. Теслер В.Д., Бердичевский З.М, Об использовании рыбопоисковой станции "Сарган" в эхо-метрических съемках. Рыбное хоз-во, 1979, № 7, с.49-51.

40. Бахтиаров Г.Д., Малинин В.В., Школин В.П, Аналого-цифровые преобразователи / Под ред. Г.Д.Бахтиарова. -М,: Советское радио, 1980, 278 с.

41. Рабинер JI., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978, 848 с,

42. Сокотов С.П.,Титов М.С. Обработка гидроакустической информации на судовых ЦВМ. Л.: Судостроение, 1979, 166 с.

43. Зах Р. Графики для определения времени выборки. Электроника, 1975, т.48, № 17, с.54-55.

44. Хыослман Л.П. Теория и расчет активных фильтров. М.: Связь, 1973, 239 с.

45. Бердичевский З.М., Кайков В.Н. Информационно-вычислительная система для проведения эхо-съемок на НИС "Поиск". Рыбное хоз-во, 1982, № 1, с.27-31.

46. Report of the 5th USSR/Norwegian acoustic survey of Barents Sea Capelin. Hammerfest, 9-11 October 1981, 14 p.

47. Ланге 0., Банасиньский А. Теория статистики, -M#: Статистика, 1971, 391 с,

48. Dalen J., Raknes A., Rtfttingen I. Target strength measurements and acoustic biomass estimation of capelin and 0-group fish. ICES C.M.1976/B:37, 13 p.

49. Nakken 0., Dommasnes A. The application of the echo integration in the investigations on the stock strength of the Barents Sea capelin 1971-1974. ICES O.M. 1975/B:25, 13 p.

50. Blue Whiting Assessment Working Group Report, Copenhagen, 15-21 September 1982. ICES C.M.1982/Assess

51. Report of the International Acoustic Survey on Blue Whiting in the Norwegian Sea, July/August 1982. ICES C.M. 1982/H:5, 21 p.,1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы З.М. Бердичевского

52. ВРПО "Севрыба" ** В.И.Цукалов

53. Главный специалист по АСУ ВРПО "Севрыба"^иллЛи^ Э.Б.Коновалов

54. Начальник отдела промразведки . ,

55. Управления "Севрыбпромразведка" А.И.Клименков1. ГР

56. ЖИТОМИРСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ |1. ЭЛЕКТРОИЗМЕРИТЕЛЬ"262001, Житомир, Котовского, 3 тел. 7-34.94, телегр. Н.' итомир, ИСКРА Расчетный счет № 26308 в Житомирском горуправлснни Госбанка

57. Директору ГШНРО тов. Луке Г.И. 183763, г. Мурманск, ул. Книповича, б

58. С 1934г. начинается ОКР по разработке устройства сопряженияусилитель с ВАРУ) изделия СИОРС с отечественными эхолотами, последующим серийным выпуски в 12-ой пятилетке.

59. Главный инженер Ш ^ А.М.Демченко1. ЩЩс^ш^л 1 у1. На М'Г

60. Дзержинская типография Зак. 646—5000 К