Создание и исследование приводов с волновой зубчатой передачей для обогатительного оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Калюский, Вячеслав Григорьевич

• Калюский, Вячеслав Григорьевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Калюский, Вячеслав Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ СИЛОВОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ И ПО ВЫБОРУ ПАРАМЕТРОВ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Силовые Еолновые передачи в СССР и за рубежом.

1.2. Осевые нагрузки в волновой передаче. ^

1.3. Анализ рекомендаций по выбору основных параметров волновых передач.

1.3.1. Диаметр гибкого колеоа.

1.3.2. "Запас собираемости" передачи.

1.4. Задачи исследований.

2. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ПРИВОДОВ СПИРАЛЬНЫХ КЛАССИФИКАТОРОВ И СГУСТИТЕЛЕЙ

2.1. Спиральные классификаторы. 3о

2.2. Сгустители.

2.3. Режимы работы приводов . 4Я

2.4. Выводы.

3. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И КОНСТРУКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ ПРИВОДОВ ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ МАШИН С ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ

3.1. Параметры гибкого колеса

3.1.1. Диаметр гибкого колеса

3.1.2. Толщина стенки гибкого колеса

3.1.3. Длина гибкого колеса

3.1.4. Материал гибких колес

3.2. Параметры генератора волн и волнового зацепления.4 б

3.3. Конструкции элементов волновых приводов.

3.3.1. Гибкие колеса.5"

3.3.2. Конструкции генератора волн.^

3.4. Выбор конструктивных решений волновых приеодое . .&

3.4.1. Волновой привод сгустителя Ц-9.

3.4.2. Волновой привод спирального классификатора 1КСН-12.&

3.4.3. Волновой привод роторного питателя И1-Ю0.

3.5. Выеоды.?<

4. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ОСЕВЫХ НАГРУЗОК И СТАТИЧЕСКОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

4.1. Причины возникновения осевых сил.

4.1.1. Изменение формы гибкого колеса.

4.1.2. Составлящие осевой нагрузки.

4.2. Расчет прочности гибкого колеса с учетом осевой нагрузки

4.3. Исследование статического взаимодействия гибкого колеса с генератором волн

4.4. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СОЗДАННЫХ ОПЫТНЫХ И ОПЫТНО-ПРОМЫШЛЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ

5.1. Испытательные стенды

5.2. Методика экспериментальных исследований.

5.3. Результаты экспериментов . . ИЗ

5.3.1-т- Определение нагрузки, действующей на генератор еолн.

5.3.2. Определение осевых сил . ^

5.3.3. Исследование усталостной прочности гибких колес . И?

5.3.4. Исследование КПД.

5.3.5. Исследование температурного режима

5.3.6. Промышленные испытания волноеого привода сгустителя Ц-9.

5.4. Выеоды.

6. СРАВНИТЕЛЬНАЯ СЦЕНКА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СОЗДАННЫХ МЕХАНИЗМОВ С ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ

6.1. Определение составляющих осевых сил

6.2. Пример расчета прочности гибкого колеса с учетом осевой силы.

6.3. Экономическая целесообразность волновых приводов.

6.4. Параметрические ряды приводов с еолновой передачей спиральных классификаторов с сгустителей. 1^

6.5. Выводы. 1бо ОНЦИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание и исследование приводов с волновой зубчатой передачей для обогатительного оборудования»

Основные направления развития народного хозяйства СССР связывают техническое перевооружение промышленности и, в частности, предприятий цветной металлургии с использованием высокопроизводительных машин и механизмов [2.1j.Современная обогатительная фабрика представляет собой высокомеханизированное предприятие, где длительная устойчивость процесса обогащения руд обеспечивается комплексом оборудования. В условиях скопления большого количества громоздких агрегатов особое значение приобретает их компактность, В последнее время наметилась тенденция к увеличению типоразмеров выпускаемых обогатительных машин, а, следовательно, и увеличение их мощности (рис. I ) , что делает задачу получения компактного привода еще значительней.Габариты, масса и стоимость передаточных механизмов занимают до 2Ь% этих показателей обогатительной машины в пелом.Г4.з1 Это обусловливает применение передач, существенно уменьшающих весогабаритные показатели приводов, и сохраняющих работоспособность при нагрузках, возникающих в момент стопорения (заиливание, встреча с преградой и т.п.) рабочего органа.В то же время на многих технологических операциях обогащения сравнительно невысоки скорости движения исполнительных органов; это вызывает необходимость реализаций в приводных устройствах больших передаточных отношений.Известно, что незначительной массой и габаритами обладают многопоточные передачи, которые также угленьшают динамические нагрузки в элементах привода и снижают уровень ш^ '^ ш при работе.0,1щой из разновидностей многопоточных передач является волновая зубчатая передача (ВЗП), которая выгодао отличается от других типов механических передач в интервале передаточных отношени!^ 80. . . 320 весогабаритными показателями. Кроме того, высокая многопарность зацепления и кинематическая точность, повышенная демпфирующая способность при достаточно высоком КПД и хороших эксплуатационных качествах позволяют использовать ВШ в силовых приводах машин.Реальный диапазон передаточных чисел ВЗП соответствует частотной характеристике выходного вала (при Т)ЪВ = 750...Важность работ по исследованию и внедрению волновых передач подчеркнута соответствующими постановлениями Госкомитета при Совете Министров СССР по науке и технике J* 226 от 8.6.71 и ^ 594 от 30.9.74.Разработаны рекомендации по выбору рациональных параметров волновых передач с учетом режимов их эксплуатации, характерных для приводов исследуемых обогатительных машин.Приводы рассматриваемой группы обогатительного оборудования являются СИЛ0ЕЫ1/И, в основном высокомоментными, с вертикальным и наклонны!^ ! расположением осей валов, поэтому практическое значение имеет оценка величины осевых нагрузок на элементы передаточного механизма, возникновение которых обусловлено как массой так и процессом работы передачи.Выполнены теоретические и экспериментальные исследования осевых нагрузок в В Ш , по результатам которых з^точнена методика проверочного расчета прочности гибкого колеса с учетом осевых сил.Одним из основных параметров волновой передачи, определяющим ее нагрузочную способность, является диаметр гибкого колеса, для которого наиболее опасными являются изгибные напряжения в ободе. Использование результатов ресурсных испытаний гибких колес позволили оценить несущую способность передачи и на этой основе разработать методику для оценки .диаметра гибкого колеса.На базе исследований созданы опытно-промышленные образцы приводов с волновой передачей.Волновой привод сгустителя Ц-9, изготовленный в содружестве с машзаводом "Труд", внедрен на обогатительной фабрике рудника "Веселый" комбината Запсибзолото. Редуктор отработал около 1500 часов при частоте вращения выходного вала П-j- = 0,2 об/мин.Экономический эффект от внедрения составил 53000 руб.Результаты исследований привода в промышленных условиях показали значимость осевой силы ВЗП. Ре.цуктор дважды выходил из строя из-за поломок болтов, крепящих гибкое колесо в осевом направлении.Волновой привод спирального классификатора IKCH-I2 изготовлен нами в содружестве с Воотокмашзаводом.На стенде исследована его работа в течение 6800 часов.Результаты исследований и проектная документация переданы заводу, который использует ее для замены существующих приводов классификаторов на волновые. Ожидаемый экономический эффект от этой замены около 65000 руб.Волновой привод питателя Ш - Ю О внедрен на одном из предприятий г.Красноярска с экономией 22,4 тыс.руб. (на серию).По результатам комплексных исследований созданных механизмов разработан параметрический ряд волновых приводов для сгустителей и классификаторов, выпускаемых в СССР. Проектирование созданных механизмов, испытательных стендов, разработка методик и исследования ВЗР спирального классификатора и роторного питателя были выполнены автором на кафедре "Детали машин" Красноярского политехнического института.Экспериментальные исследования ВЗР сгустителя Ц-9 были проведены на заводе "Труд" и на руднике "Веселый" при непосредственном участии автора.Автор выражает искреннюю благодарность научному руководителю работы, сотрудаикам Главреммаша МЦМ СССР, руководителям СКВ ГОМ, машзавода "Труд", комбината "Запсибзолото", коллективу ЗИФ рудника "Веселый" за помощь и поддержку при проведении упомянутых исследований.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Калюский, Вячеслав Григорьевич

ОНЦИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

Для решения поставленных в работе задач спроектированы и созданы экспериментальные ВЗП, стенды и приспособления, позволившие провести сравнительные исследования, при этом параметры волновых передач выбраны из условий их использования в приводах сгустителей, классификаторов и питателей, работающих в условиях возможных трехкратных перегрузок относительно номинального момента нагрузки.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования приводят к следующим выводам.

I. При выборе параметров генератора волн и волнового зацепления для еолновой передачи, рассчитанной на возможное превышение момент? нагрузки Т = ЗТном , необходимо:

- величину относительного эксцентриситета генератора Еыбир рать в пределах тгг = 3,5.3,7;

- из условия отсутствия интерференции кромок зубьев на входе в зацепление величину относительного бокового зазора прини

2. В волновой передаче имеют место осевые силы, возникновение которых обусловлено силами трения в волновом зацеплении из-за искажения продольных волоков гибкого колеса и между генератором волн и гибким колесом, а также перекосом образующих оболочки, закручиванием их от момента нагрузки и смещением точек поверхности при деформации.

3. На осевую нагрузку оказывает влияние распределение сил в зубчатом соединении гибкого колеса со ступицей выходного вала, причем превалирующим является действие окружных усилий. мать i 69

4. Превалирующее значение из всех составляющих осевой силы в ВЗП имеет сила трения (для гибкого колеса - 70%, для генератора - 82%).

5. Осевые силы, приходящиеся на гибкое колесо, более чем е 3 раза превосходят осевые силы на генератор и составляют (е долях от радиальной нагрузки на генератор R ):

- на гибкое колесо AVK = (0,29.0,31) R ,

- на генератор Ан = (0,09. .0,1) R .

6. Учет осевых сил существенно сказывается на напряженно-деформированном состоянии гибкого колеса -пикоЕые значения главных напряжений в ободе увеличиваются в среднем на 25%. g

7. Для принятых оптимальных значений -^г = 3,5.3,7 коэффициент "запаса собираемости" передачи следует принимать в пределах À = 0,03.0,018.

8. Величина распорных усилий гибкого колеса зависит от свободы формоизменения гибкого колеса, его диаметра, радиальной деформации, передаточного числа и ширины генератора.

9. Диаметр гибкого колеса необходимо выбирать из условия изгибной прочности обода по зависимости

10. Установлено, что КПД созданных волновых передач при заданном интервале изменения формы гибкого колеса достаточно высок (Ьшох= 0,9). Выявлено снижение КПД с ростом передаточного

Ji 2447600/25-28) в средаем выше на 5.7%, чем генератора по а.с. № 374461. числа.

II. КПД генератора с промежуточными телами качения (заявка

12. Для улучшения условий работы передачи рекомендуются легкие масла.

Результаты исследований, использованы для создания новых конструкций элементов ВЗП и опытно-промышленных волновых механизмов. Для снижения осевых нагрузок на генератор разработана конструкция дискового генератора с напрессованными на диски кольцами из антифрикционного материала, которые улучшают условия контакта, уменьшают мощность трения и отдаляют появление повреждений на парной поверхности, способствуя повышению КПД генератора.

В условиях обогатительной фабрики рудника "Веселый" комбината "Запсибзолото" в течение свыше 14000 чэсое (с 29 октября 1976г. по 20 апреля 1979г.) проведены промышленные испытания созданного на базе исследований волноеого привода сгустителя Ц-9, которые подтвердили правильность Еыбранных параметров.

Работоспособность ВЗП при заданных режимах нагружения подтверждена результатами эксплуатации и волноеых приводов спирального классификатора 1КСН-12 и роторного питателя РП-100, которые продолжают успешно эксплуатироваться на предприятиях, осуществивших внедрение (акты в Приложении).

При сохранении нагрузочной способности, характеризуемой удельной материалоемкостью, Еесовые и габаритные характеристики еолноеых приводов значительно выше, чем у существующих.

Народно-хозяйственная целесообразность созданных волновых механизмоЕ подтверждается тем фактом, что привода с ВЗП для сгустителя Ц-9, роторного питателя РП-100 экспонировались в 1980г. на ВДНХ СССР в разделе тематической Еыставки "Математика и механика - народному хозяйству" и награждены серебряной и бронзовыми медалями.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Калюский, Вячеслав Григорьевич, 1984 год

1. ПРОИЗВЕДЕНИЯ ОСНОВОПОЛОЖНИКОВ МАРКСИЗМ-ЛЕНИНИЗМА.

2. ОФИЦЙАЛШО-ДОКУМЕНТАЛЪШЕ МАТЕРИАЛЫ

3. Кооыгин А.Н. Основные направления народного хозяйства СССР: Докл.ХХУ съезду КПСС I марта 1976 г. М.: Политиздат, 1976. - 62 с.

4. МАТЕРИАЛЫ СЪЕЗДОВ, КОНФЕРЕНЦИЙ, СИМПОЗИУМОВ.

5. Голованов Н.Ф. Научно-техническая конференция по еолно-вым зубчатым передачам, Ленинград (декабрь 1969)

6. В кн.: Вестник машиностроения, 1969, $9. с.82.85.

7. Новое в проектировании и расчетах планетарных и волновых передач. Материалы краткосрочного семинара, 22-24 марта 1977 г. (ЛДНТП) Л., 1977, - с.29

8. Проблемы развития волнового редукторостроения в СССР. Материалы семинара. Киев, 1976. - с.28.

9. Семинар "Проектирование и применение е приводах машин планетарных и волновых передач" Вестник машиностроения, 1978, М. - с.87.88.4. КНИГИ.

10. Авдонин A.C. Прикладные метода расчета оболочек и тонкостенных конструкций. М.: Машиностроение, 1969.

11. Анкудинов Д.Т., Мамаев К.Н. Малобазные тензодатчики сопротивления. М.: Машиностроение, 1968. -254 с.

12. Басов А.И. Механическое оборудование обогатительных фабрик и заводов тяжелых цветных металлов.- М.: Металлургия, 1974. 495 с.

13. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. М.: Машиностроение, 1979.- 702 с.

14. Вибрация в технике. Справочник, т.З. Под ред. Ф.М.Диментберга и К.С.Колесникова. М.: Машиностроение, 1980. - 544 с.

15. ВласоЕ В.З. Общая теория оболочек и ее приложение в технике. -М.: Гостехиздат, 1949. 523 с,

16. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Волновые зубчатые передачи.-КиеЕ: Техника, 1976. -221 с.

17. Волновые механические передачи (методические рекомендации), М.: НИИМАШ, 1976. - 83 с.

18. Гинзбург Е.Г. ВолноЕые зубчатые передачи. Л.: Машиностроение, 1969. - 159 с.

19. Диментберг Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов. -М.: Изд.Академии Наук СССР, 1959. 197 с.

20. Ипатов М.И. Расчеты себестоимости проектируемых машин. -М.: Машиностроение, 1968. 174 с.

21. Кальницкий Я.Б. Как работать над диссертацией. М.: Высшая школа, 1974. - 55 с.

22. Кармазин В.И. и др. Процессы и машины для обогащения полезных ископаемых. М.: Недра, 1974. - 268 с.

23. Ковалев Н.А. Передачи гибкими колесами. М.: Машиностроение, 1979. - 200 с.

24. Когаев В.П. Усталость и несущая способность узлов и деталей машин. М.: Машиностроение, 1968. - 345 с.

25. Материалы е машиностроении. Под ред. И.В.Кудрявцева. Справочник, т.2. Конструкционная сталь. -М.: Машиностроение, 1967. 496 с.

26. Новожилов В.В. Теория тонких оболочек. Л.: Судпром-гиз, 1951. - 344 с.

27. Решетов Д.А. Детали машин. М.: Машиностроение, 1974. - 655 с.

28. Руденко К.Г., ШемаханоЕ М.М. Обезвоживание и пылеулавливание на обогатительных фабриках. М.: Недра, 1967. - 296 с.

29. Сафрай В.А., 10делев Д.М. Опыт эксплуатации и совершенствования оборудования обогатительных фабрик. -М.: Цветметинформация, 1965. 117 с.

30. Снесарев Г.А. Осноеы унификации и построения параметрических рядов. М.: Машиностроение, 1967.

31. Тимошенко С.П., Войновский Кригер С. Пластинки и оболочки. - М.: Наука, 1966. - 585 с.

32. Флгогге В. Статика и динамика оболочек. М.: Иностранная литература, 1961.

33. Цейтлин Н.И., Цукерман Э.М. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод. Волновые передачи. М.: ВИНИТИ, 1972. - 210 с.

34. Чуб Е.Ф. Крупногабаритные подшипники качения. М.: Машиностроение, 1976. - 271 с.

35. ЯковлеЕ В.Ф. Измерения деформаций и напряжений деталей машин. М.: 1НТИ, 1963. - 176 с.

36. Яхин Б.А., Спицын H.A., Перегудов В.Н., ЗабулуноЕ И.М. Расчет и Еыбор подшипникое качения. Справочник. М.: Машиностроение, 1974. - 56 с.5. СТАТЬИ

37. Амосова Э.П. К Еопросу исследования углов поворота зуба при пространственном зацеплении в еолновых передачах.-В кн.: Машиностроение, $9, Красноярск, 1975 (Красноярский политехи.ин-т), с.28.39.

38. Бойко Л.С., Иванов М.Н., Корх Л.М., Чиров A.A. Исследование работоспособности гибких колес волновых передач. В кн.: Рекомендации по повышению надежности и долговечности. НТО Машпром. - Киев, 1976.

39. Василенко A.A. Расчет гибкого цилиндра волновых передач на изгиб с кручением- В кн.: Прикладная механика.-Киев, изд.АН УССР, 1970, т.4, вып.8, с.46.50.

40. Волкое Д.П. Некоторые результаты исследования и создания Еысокомоментных волновых зубчатых передач. Вестник машиностроения, 1972, МО, с.25.29.

41. Волков Д.П., Турышев В.А. О расчете напряженного и деформированного состояния гибкого колеса волновой передачи. -В кн.: Машиностроение, Л6, Красноярск, 1972 (Красноярский политехи.ин-т ), с.9.ХЗ.

42. Гинзбург Е.Г., Левитин Ю.В. Конструкция волнового зубчатого редуктора общего назначения. В кн.: Волновые зубчатые передачи. Тезисы докладов. - Л., Изд. ЛВИКА им.А.Ф.Можайского, НТО Машпром, 1969.

43. Гинзбург Е.Г., Погосян Г.М. Проектный ряд волновых редукторов общего назначения. В кн.: Машиностроение, J£6, Красноярск (Красноярский политехи, ин-т), с.18.40.

44. Гузенков В.П. Экспериментальные исследования одноволно-еой зубчатой передачи. В кн.: Сб.трудоЕ Моск.инженер-но-строит. ин-та, 1969, №62, вып.З, с.19.23.

45. ГущенкоЕ A.A. Результаты промышленной эксплуатации волновых зубчатых редукторов. В кн: Машиностроение, Красноярск, 1973, J£7 (Красноярский политехи, ин-т), с.89.91.

46. Земляникин Э.Г. Экспериментальное исследование волно-еой передачи с передаточным отношением 13400 и рабочим моментом 7000 кг-м. В кн.: ВолноЕые зубчатые передачи. Тезисы докладов. - Л., Изд. ЛВИКА им.А.Ф.Можайского, НТО Машпром, 1969.

47. Иванов Е.П., Мафтер В.И. Конструкция опытного волнового зубчатого редуктора. В кн.: Труды Московского энергет. ин-та, 1972, вып. 120, с.ПО.ИЗ.

48. Иванов М.Н. О напряжениях в зубчатом венце гибкого колеса волноеой передачи. Изр-. ВУЗов. Машиностроение, 1974, Л5, с.180.183.

49. Иванов М.Н. Приближенный метод расчета напряженного и деформированного состояния гибкого стакана волновой зубчатой передачи. В кн.: Научно-технич.конференцияпо волновым зубчатым передачам (ЛВИКА им.А.Ф.Можайского), 1965.

50. Иванов М.Н., Бойко Л.С., Чиров A.A., Финогенов В.А. Редукторы общего назначения с волноеой передачей. -Вестник машиностроения, 1976, $8, с.22.23.

51. Иванов М.А., Иванова Т.М. Изменение формы гибкого колеса волновой передачи под нагрузкой. Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1976, МЗ, с.35.38.

52. Иванов М.Н., Шувалов С.А., МитрафоЕИч В.Д. К вопросу о выборе параметров зацепления волновых зубчатых передач. Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1970, И, с.46.52.

53. Калюский В.Г., Штельмах Э.Н. Волновые зубчатые передачи в приводе ГОМ. В кн.: Прочность и надежность деталей и узлов машин. Красноярск, 1978 (Красноярский политехи.ин-т) , с.23.26.

54. КлушанцеЕ А.Н. Выбор профиля генератора волн волновой зубчатой передачи из условия постоянства передаточного отношения на входе в зацепление. В кн.: Машиностроение, JÉ5, 1971 (Красноярский политехи, ин-т), с 54.60.

55. Клушанцев А.Н., Турышев В.А. Выбор параметров даух-волновой передачи с дисковым генератором волн. В кн.: Машиностроение, Л55, 1971 (Красноярский политехи, ин-т), с.46.54.

56. Ковалев H.A. О КПД волновой зубчатой передачи. В кн.: Машиноведение, 1971, М, с.58.60.

57. Колесник А.И., Косов М.Г. Инженерный метод расчета деформированного состояния гибких элементов еолновых передач от действия тангенциальных сил. В кн.: Сб.трудов Всесоюзного заочн.политехи, ин-та, 1969, вып.49,с.82.92.

58. Комиссаров А.Ф. Методика и некоторые результаты экспериментального определения нагрузки на диски генератора волновой зубчатой передачи. Вестник машиностроения, 1973, JÍ3, с.52. .54.

59. Косова Н.В., Цейтлин Н.И. Исследование напряженного состояния зубчатого венца гибкого колеса волновой передачи.-В кн.: Волновые передачи. -М.,1975, о.88. .98.

60. Крайнев А.Ф., Смирное С.И. Исследование самоустановки волнообразователя волновой зубчатой передачи без избыточных связей. Машиноведение, М., изд.Академии наук СССР, 1976, с.43.46.

61. Крахин О.И. Исследование елияния утолщения обода под зубчатым Еенцом на напряженное и деформированное состояние гибкого стакана волновой передачи. В кн.: Волновые передачи. - M., 1970, с. 140. 149.

62. Крахин О.И. Напряженное состояние гибкого колеса волновых передач. В кн.: Волновые передачи. M., 1970,с 90.ИЗ.

63. Маргулис М.В., Григорьев В.Г. Интерференция 2-го рода у высокомоментных волновых зубчатых передач. В кн.: Технология и организация производства. - Киев (Укр. НИИНТИ), JÊ2, 1972, с.32.36.

64. Мехаев М.Б. Определение углов поворота образующих зубчатого венца гибкого колеса еолновой передачи. В кн.: Волновые передачи. - M., 1975, с.77.87.

65. Сгустители фирмы Dozz OELvee. - Dozz-Olivez Thi -скепег-s „Quazzy, Mine and Pitt." , 1977, 16, Jf9, c. 15-16 (англ.).

66. Синенко Е.Г., Волков Д.П., Турышев В.А. Определение удельного давления в контакте гибкого колеса и дискоео-го генератора еолн. В кн.: Машиностроение, Jf7t Красноярск, 1973 (Красноярск.политехи, ин-т), с.72.75.

67. Синкевич Ю.Б. Анализ напряженного состояния гибкогоколеса-кольда волновой передачи. В кн.: Волновые передачи., -М., 1970, с.192.202.

68. Синкевич Ю.Б. Влияние величины относительной деформации гибкого колеса зубчатой еолновой передачи на ее КПД. -В Кн.: Волновые передачи, М., 1970 (Мосстанкин),с.272.280.

69. Синкевич Ю.Б. К анализу напряженного состояния гибкого колеса-кольца зубчатой волновой передачи. В кн.: Тр. ВНИИ по нормализации в машиностроении. - М., 1973, еып.7, с.182.194.

70. Ситало В.М. Статистические и .динамические характеристики процессов сгущения в пирамидальных и радиальных сгустителях. В кн.: Обогащение полезных ископаемых. Республ. межвед.сборник, 1967, JI2, с.86.90.

71. ТурышеЕ В.А., Василенко Н.В., Сильченко П.Н. Расчет гибкого элемента еолновой передачи винт-гайка. В кн.: Прочность и надежность деталей и узлое машин. Красноярск, 1978 (Красноярск.политехи, ин-т), с-.32. .47.

72. Турышев В.А., Волков Д.П. Исследование напряженного и деформированного состояния гибкого колеса еолновой передачи. В кн.: Машиностроение, 1*5, Красноярск, 1971

73. Красноярск.политехи.ин-т), с.29.45.

74. Турышев В.А., Головин М.П. Исследование редуктора с дискоеым генератором волн. В кн.: Машиностроение, Л®. Передачи, опоры и муфты. Красноярск, 1975 (Красноярск, политехи, ин-т) , с.40.52.

75. Турышев В.А., Калюский В.Г. Волновые передачи в приводе обогатительных машин. В кн.: Прочность и надежность деталей и узлов машин, Красноярск, 1978 (Красноярск, политехи.ин-т), с.3.23.

76. Турышев В.А., Калюский В.Г., Артамонов И.О. Привод сгустителя Ц-9 с волновой передачей. В кн.: Машиностроение, №7, Красноярск, 1973 (Красноярск.политехи, ин-т), с.92.97.

77. Турышев В.А., Калюский В.Г., Горбатых В.А. Привод классификатора 2КСН-30 с волноеой передачей. В кн.: Машиностроение, Л57, Красноярск, 1973 (Красноярск, политехи.ин-т), с.97.102.

78. Турышев В.А., Синенко Е.Г., Сенькин В.И. Волновой привод установки СЛ-4М. В кн.: Машиностроение, №8. Передачи, опоры,и муфты. Красноярск, 1975 (Красноярск, политехи.ин-т), с.55.58.

79. Турышев В.А., Усэкое В.И. Выбор параметров зацепления ВЗП с передаточным числом менее 80. В кн.: Прочность и надежность деталей и узлов машин. Красноярск, 1978 (Красноярск.политехи.ин-т), с.82.93.

80. Турышев В.А., Штельмах Э.Н., Завьялов В.М. Привод поворота стола расточного станка 26 205 с волновой передачей. В кн.: Машиностроение, Ш. Передачи, опоры и муфты. Красноярск, 1975 (Красноярск.политехи, ин-т),с. 58.60.

81. Финогенов В.А. О КПД генераторов волноеых передач. -Изв. ВУЗов. Машиностроение, 1972, Я6, с.45.48.

82. Цейтлин Н.И. Практический расчет и проектирование зубчатых волноеых передач. В кн.: Волновые передачи. -М., 1970, с.340.373.

83. Чижов В.Ф. Совместное деформирование растяжимого кольца и цилиндрической оболочки. Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1969, Ш, с.53.60.

84. Чижое В.Ф., Шувалов С.А., Амосова Э.П. О методике расчета напряженно-деформированного состояния гибкого колеса волновой передачи. В кн.: Сб.докладов Всесоюзного симпозиума "Волновые зубчатые передачи", - М., изд. МВТУ им.Н.Э.Баумана, 1973.

85. Шейко В.В. К вопросу о расчете напряженного и деформированного состояния гибкого колеса волновой передачи. Изе.ВУЗое. Машиностроение, 1969, #3, с.34.39.

86. Шувалов С. А. и др. О коэффициенте концентрации напряжений в гибких колесах еолновых передач. Изв.ВУЗов, Машиностроение, 1974, Ji9, с.48.54.

87. Шувалов С.А. Определение нагрузки, действующей на генератор волновой передачи. В кн.: Машины и стенды для испытаний деталей. -М., Машиностроение, 1979, с.132. 140.

88. Шувалов С.А. Расчет волновых передач с учетом податливости звеньев. Вестник Машиностроения, 1974, $6,с.46.51.

89. Шувалов O.A. Расчет сил, действующих на звенья волновой передачи. Вестник машиностроения, 1979, МО,с.5. .9.

90. Шувалов С.А., Амосов Э.П., Клеников С.С. Напряженно-деформированное состояние гибкого колеса в волновой передаче. Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1975, М, с. 19. 26.

91. Шувалов С.А., Дудко В.Д. Пространственное представление зацепления волновой передачи. Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1972, №10, с.45.49.

92. Шувалов С.А., Паршин Ю.М. Нагрузки на генератор ВЗП,-Вкн.: Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1971, №12, с.19.23.

93. Миклин П.И. Результаты испытаний на выносливость гибких колес волновых зубчатых передач. В кн.: Динамика и прочность механических систем. Пермь, 1983,с.42.46.6. ДИССЕРТАЦИИ.

94. Абалтусов Ю.И. Исследование влияния параметров зацепления на качественные характеристики волновых передач общего назначения. Дисс. . канд.техн.наук.-М., 1976. - 200 с.

95. Валявский А.И. Исследование прочностных и динамических характеристик волновых передач металлорежущих станков.- Дисс. . канд. техн.наук. Одесса, 1975.190 с.

96. Маргулис М.В. Создание и исследование механизма поворота с волновой зубчатой передачей для мощных роторных экскаваторов и отвалообразователей. Дисс. . канд. техн.наук. - М., 1972. - 167 с.

97. Клеников С.С. Исследование силового взаимодействия упругих элементов волновых передач. Дисс. . канд. техн.наук. - М., 1974, - 159 с.

98. Ступаков A.A. Создание и исследование центрального механизма поворота с волновой зубчатой передачей для стреловых кранов. Дисс. .канд.техн.наук.- М., 1975. - 143 с.

99. Турышев В.А. Исследование волновых зубчатых передач с дисковым и кулачковыми генераторами волн. Дисс. . канд.техн.наук. М., 1970. - 161 с.7. АВТОРЕФЕРАТЫ.

100. Геллис В.К.Исследование волнового редуктора для привода центрифуги НОГШ.: Автореферат Дисс. . .канд.техн. наук. Л., 1973. - 16 с.

101. Головин М.П. Исследование усталостной прочности гибких колес волновых зубчатых передач.: Автореферат Дисс. . канд.техн.наук. М., 1980. - 16 с.

102. Григорьев В.Г. Исследование стрелоподъемного механизма крана с волновой зубчатой передачей.: Автореферат. Дисс. . канд.техн.наук. М., 1972. - 18 с.

103. Петров В.А. Исследование тяжелонагрузочных тихоходных передач Новикова.: Автореф. Дисс. . канд.техн.наук.-Новосибирск, 1979, 20 с.

104. Полетучий А.И. Исследование работоспособности волновых зубчатых передач с различными конструктивными параметрами.: Автореф. Дисс. . канд.техн.наук. М., 1975.18 с.

105. Померанец Э.Н. Исследование волновой передачи для механизма поворота башенного крана.: Автореф. Дисс. . канд.техн.наук. М., 1967. - 9 с.

106. Ткаченко В.Н. Исследование напряженно-деформированного состояния и усталостной прочности зубчатых гибких колес силовых волновых передач.: Автореф.Дисс. . канд. техн.наук. Харьков, 1975. - 21 с.

107. Горелов В.Н. Исследование прочности гибкого зубчатого венца волновой передачи.: Автореф. Дисс. . канд. техн.наук. М., 1982. - 16 с.

108. Сорокин А.Н. Исследование и расчет волновой зубчатой передачи с учетом растяжения гибкого колеса.: Автореф. Дисс. . канд.техн.наук. М., 1981. - 16 с.

109. Хорошев А.Н. Исследование прочности цилиндрических гибких колес негерметичных волновых передач.: Автореф. Дисс.канд. техн.наук. М., 1983. - 16 с.8. ПАТЕНТНЫЕ ДОКУМЕНТЫ.

110. НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ.

111. ГОСТ 10323-62. Классификаторы спиральные для рудных пульт.

112. ГОСТ 10876-64. Сгустители.

113. ГОСТ 19553-74. Надежность изделий машиностроения. Ускоренная оценка пределов выносливости методом ступен-) чатого нагружения (Локати) Переиздат., 1974.

114. ГОСТ 23108-78. Редукторы волновые зубчатые одноступенчатые. Основные параметры. Переиздат. Май, 1978.

115. ОСТ 24,842.03. Передачи зубчатые и редуктора. Расчетные режимы работы.

116. ПГ 400-500-76. Подшипники шариковые радиальные для волновых передач. Проект ГОССТАНДАРТа, 1976.

117. КАТАЛОГИ ПР0МЫИШЕНН0Г0 ОБОРУДОВАНИЯ И ИЗДЕЛИЙ.

118. Односпиральные классификаторы (перевод с немец.). Каталог фирмы "Эрнст Тельман", ГДР, 1962.

119. Пояснительная записка к техническому заданию по модер

120. Сгустители с центральным приводом. Отчет по теме № 217-92. Новосибирск, СКВ ГОМ, 1966.

121. Спиральные классификаторы (перевод с англ.). Каталог фирмы "Денвер Эквипмент К0" США.

122. Спиральные классификаторы (перевод с немец.). Каталог фирмы "Гумбольт", ФРГ, КЕЛЬН, 1964.

123. Спиральные классификаторы (перевод с англ.). Каталог фирмы "Куримато Айрон Уорко", Япония, I960.

124. Спиральный классификатор "Ведаг" (перевод с немец.). Каталог J& 5060-2-30, ФРГ.

125. Harmonic olzive Mechanical pou/ег íaan-SmCssion sys-k. Jr\ieznat. Oiv. Ur\L±ed Schoß Mach. Coz p. Bos-ton, И ass. A., €4 p. p., 111.12. ДЕПОНИРОВАННЫЕ РУКОПИСИ.