Создание и исследование метода и средств морской геологоразведки с повышенной разрешающей способностью тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат наук Юркевич, Николай Викторович

• Юркевич, Николай Викторович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Юркевич, Николай Викторович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ПРОБЛЕМА ВРЕМЕННОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ

1.1. Временная синхронизация распределенных

компьютерных систем

2. О МЕТОДЕ НЕПРЕРЫВНОГО

СЕЙСМИЧЕСКОГО ПРОФИЛИРОВАНИЯ (НСП)

2.1. Физические основы метода

2.2. Сейсмические волны в однородных средах

2.3. Годографы

2.4. Сейсмограмма

2.5. Источники сейсмических волн

2.6. Буксируемые приемные устройства

2.7. Основные методы сейсморазведки

2.8. Обработка и интерпретация результатов ЗБ сейсморазведки

2.9. Особенности применения метода НСП при

решении задач морской сейсморазведки

2.10. Проблема временной синхронизации процессов в методе НСП

2.11. Традиционный метод временной синхронизации

распределенных систем метода НСП

2.12. Преимущества и недостатки традиционной

системы временной синхронизации

3. РАЗРАБОТАННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ВРЕМЕННОЙ

СИНХРОНИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ МЕТОДА НСП

3.1. Структура предлагаемой системы

3.2. Эталонный источник времени

3.3. Оценка качества предлагаемого метода

3.4. Доверительные оценки генеральных параметров

распределения (интервальные оценки)

4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННОЙ ТЕХНОЛОГИИ

ВРЕМЕННОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ

МЕТОДА НСП

4.1. Используемое оборудование

5. РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

5.1. Методы обработки экспериментальных данных

5.2. Выборочные параметры распределения (точечные оценки)

5.3. Доверительные оценки генеральных параметров

распределения (интервальные оценки)

5.4. Подбор теоретического распределения и его параметров

5.4.1. Система записи

5.4.2. Система контроля источника

5.4.3. Система позиционирования

5.4.4. Разница систем

5.5. Корреляционный анализ

5.6. Ошибки и погрешности системы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А. Исходные данные натурных экспериментов

Приложение Б. Скорость распространения звуковой волны

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание и исследование метода и средств морской геологоразведки с повышенной разрешающей способностью»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Метод непрерывного сейсмического профилирования (НСП) является основным методом морской сейсморазведки запасов углеводородов на морских акваториях. Достаточно указать богатейшие залежи нефти, открытые этим методом, в районе Карибского бассейна, в Северном и Охотском морях и др. Технология проведения работ этим методом достаточно полно описана в [6, 7, 9, 13, 16 и др]. В основу метода заложен принцип изменения структуры акустической волны при ее отражении от поверхности дна (первое вступление) и от границ разделов между поддонными слоями, а также от объектов, заглубленных в донных отложениях. В качестве источника акустической волны используются буксируемые пневматические пушки [1], расположенные по бортам судна-буксировщика. Пневмопушки через определенные интервалы времени производят выхлоп сжатого воздуха на глубине около 15-20 м под давлением порядка 150 атм., возбуждая в воде зондирующий акустический импульс длительностью 30-40 мсек, распространяющийся в направлении «море-дно» по выше описанной схеме.

В качестве приемника отраженных от дна импульсов используются буксируемые пьезокосы, каждая из которых представляет собой набор пьезодатчиков (гидрофонов), распределенных вдоль пьезокосы с определенным шагом. Каждая пьезокоса представляет собой буксируемую антенну, максимум диаграммы направленности которой ориентирован в направлении дна. Это обеспечивает высокую помехоустойчивость приема отраженных от дна акустических импульсов за счет подавления корабельных волн-помех, распространяющихся в горизонтальном направлении.

С учетом обозначенной методики проведения геологоразведки основными аппаратурными компонентами системы НСП являются блоки навигации, контроля источника и контроля записи. Результатом наблюдений

является сейсмоакустический разрез геологических слоев вдоль профиля наблюдений в масштабе времен пробега акустических волн. Вопросы повышения разрешающей способности получаемых разрезов с целью уточнения зон месторождений углеводородов, особенно когда они локализованы в тонкослоистых структурах, является на сегодня весьма актуальным. Высокие точностные характеристики метода НСП определяются разрешенностью отраженных волн во времени и пространстве и, в конечном счете, точностью восстановления сейсмических разрезов. На сегодня это достигается с помощью параллельно буксируемых пьезокос, охватывающих площади наблюдений с линейными размерами в несколько километров. Это определяет требование высокой степени временной синхронизации функционирования отдельных блоков системы между собой.

Целью работы является разработка, реализация и анализ точностных характеристик метода и системы временной синхронизации процессов излучения, регистрации и позиционирования для метода непрерывного сейсмического профилирования с повышенной точностью, достаточной для ведения коммерческой высокоточной геологоразведки углеводородов, характеризуемой повышенными требованиями по разрешенности во времени и пространстве.

Постановка задачи. Пусть г2, ...лп -времена пробега волн вдоль лучей «источник-приемник», наблюдаемые в результате каждого акта излучения («выстрела».) зондирующих акустических импульсов. Получаемые времена отражают вступления последовательности определенного типа волн, отраженных от границ слоистой структуры среды. Наблюдения проводятся в точках линейного профиля на удалениях X], х2,...хп от источника. Время пробега волны определяется распределением скорости соответствующей волны в среде. Для описания распределения скорости используются различные модели среды, например, сферически-симметричной, горизонтально-слоистой либо

более сложной модели с криволинейными границами. В случае горизонтально-слоистой модели скорость будет зависеть от координаты г и, соответственно, будем иметь распределение скорости У(г). Дополнительное условие состоит в том, что каждый слой является внутри себя однородным и имеет мощность (толщину), равную к . Основная задача метода НСП состоит в том, чтобы с учетом принятых ограничений определить для каждого слоя мощность к и скорость сейсмической волны V в нем по множеству измеренных значений

Множество 11 принято называть годографом. Рассматриваемая задача относится к классу обратных задач: здесь по данным измерений времен пробега волн нужно восстановить слоистую структуру среды и определить ее параметры. Прежде всего, сюда относится нефте-газосодержащие структуры. Точность решения задачи (1) осложняется ошибками измерения времен г, ,. представляющими собой невязки между истинными и измеренными временами:

Рассматриваемые ошибки обусловлены рядом факторов:

- Аппаратурными погрешностями, возникающими из-за неточности временной синхронизации моментов излучения акустических импульсов параллельно работающими пневмоисточниками и регистрации отраженных волн;

-наличием внешних шумов, вносящих дополнительные погрешности в измерения;

-расхождением принятой модели среды от истинной, характеризующейся шероховатостью границ, наличием неоднородностей.

В практике обработки данных НСП снижение влияния внешних шумов достигается, за счет усреднения результатов измерений времен на основе

(1)

^Н-^ду)

(2)

пространственной фильтрации сигналов от датчиков, сгруппированных в пределах базы приемной буксируемой антенны [5]. Погрешности, обусловленные расхождением принятой модели среды с истинной^ компенсируются на этапе интерпретации получаемых сейсмических разрезов среды путем введения статических поправок, обеспечивающих приближение к истинным разрезам [4]. Успех в этом процессе зависит от опыта геофизика-интерпретатора. Из технологии проведения метода НСП следует, что весьма важны учет и минимизация аппаратурных погрешностей. С учетом этого основной задачей настоящей работы является разработка и реализация метода минимизации указанных погрешностей.

Задачи исследований, решаемые для достижения поставленной цели:

1. Выполнить анализ основных факторов, определяющих разрешающую способность метода НСП.

2. Разработать метод высокоточной временной синхронизации основных блоков (излучения, регистрации и позиционирования) системы НСП.

3. Обосновать выбор аппаратной базы и создание макета системы временной синхронизации блоков НСП в соответствии с предложенным методом.

4. Произвести натурные испытания созданного макета.

5. Выполнить статистический анализ погрешностей синхронизации с целью определения достижимого уровня синхронизации и оценки распределения ошибки синхронизации.

6. Получить оценки повышения разрешающей способности метода НСП с привлечением натурных данных и разработать рекомендации по его совершенствованию.

Фактический материал. В основу диссертационной работы положены результаты анализа результатов применения предложенной технологии в условиях морской сейсморазведки на примере выборки из 1841 экспериментов

(1841 цикл работы систем метода НСП), что при интервале в 25 секунд эквивалентно более чем 12 часам непрерывной работы.

Научная новизна работы диссертационной" работы состоит в следующем:-

1. Предложены, реализованы и внедрены новый метод и средства повышения разрешающей способности метода морской геологоразведки на углеводороды на основе высокоточной временной синхронизации автономных пространственно разнесенных блоков системы НСП.

2. Впервые получены оценки точности достижимых уровней погрешности временной синхронизации в соответствии с предложенным методом и их вклада в повышение разрешающей способности метода НСП.

3. Разработаны рекомендации по использованию предложенных нового метода и средств для повышения разрешающей способности метода НСП.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Новый метод повышения разрешающей способности метода морской геологоразведки на углеводороды на основе высокоточной временной синхронизации автономных пространственно разнесенных блоков системы НСП.

2. Разработанная и реализованная на основе предложенного метода технология проведения геологоразведочных работ, гарантирующая достижимый уровень временной синхронизации основных блоков -излучения, регистрации и позиционирования- в системе НСП в пределах ±10 мкс, что многократно ниже верхнего допуска, определяемого существующими стандартами.

3. Результаты статистического анализа и натурных испытаний предложенного метода. Показано, что получаемые ошибки синхронизации блоков НСП носят случайный характер и описываются нормальным распределением. При этом с вероятностью 99.9% оценки среднего значения

лежат в пределах от 0.2495 до 0.25711 мкс, что существенно выше по точности в сравнении с допустимой по стандарту.

4. Результаты натурных испытаний предложенного метода синхронизации и рекомендации по построению высокоразрешающей технологии проведения морских геологоразведочных работ с использованием предложенного метода и средств временной синхронизации НСП.

Практическая значимость работы. Результаты работы направлены на повышение точности временной синхронизации основных блоков системы морской геологоразведки на углеводороды, реализующей метод непрерывного сейсмического профилирования. В конечном счете, это способствует повышению разрешающей способности морской геологоразведки, что является ключевым фактором при анализе и интерпретации сейсмических данных, а также при принятии решения о коммерческой целесообразности эксплуатации месторождения.

Достоверность и апробация результатов. Достоверность защищаемых положений обеспечена результатами анализа большого объема фактического материала и использованием современных методов и средств получения и обработки данных, а также заключениями экспертных комиссий при презентации данной работы на российских и международных конференциях и научных школах.

Основные положения и результаты данной работы были представлены на 7-ом международном форуме по стратегическим технологиям ШОБТ 2012, школе молодых учёных САИТ-2011, 11-ой международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения», международной научно-практической конференции «Инновационные информационные технологии», Второй Всероссийской научно-технической конференции "Научное и техническое обеспечение исследований и освоения шельфа Северного Ледовитого океана.

По результатам Конференции молодых учёных ИВМиМГ СО РАН в 2011 году работа удостоена диплома за 1-ое место в конкурсе работ.

Публикации по теме диссертации. Основные положения и результаты" диссертационной работы опубликованы в 9 статьях и тезисах докладов, в том числе 2 статьи опубликовано в изданиях из перечня российских рецензируемых журналов, входящих в перечень ВАК, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание степеней доктора и кандидата наук:

Хайретдинов, М. С., Юркевич, Н. В. Метод высокоточной временной синхронизации процессов управления в технологии морской нефтеразведки / М. С. Хайретдинов, Н. В. Юркевич // Автометрия. - 2013. - Т.49. - № 3. - С. 5664.

Хайретдинов, М. С., Юркевич, Н. В. Технология высокоточной временной синхронизации для метода непрерывного сейсмического профилирования / М. С. Хайретдинов, Н. В. Юркевич // Научный Вестник НГТУ. - 2013. - № 251. - С. 81-86.

Также по результатам Конференции молодых учёных ИВМиМГ СО РАН в 2011 году работа удостоена диплома за 1-ое место в конкурсе работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация изложена на 159 страницах машинописного текста, состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, включающего 71 наименование, двух приложений, содержит 35 рисунков и 9 таблиц. Основное содержание диссертации изложено на 120 страницах.

Во введении обоснована актуальность темы исследования, сформулированы цели и научные задачи исследования; приведены основные научные результаты, выносимые на защиту, показана научная новизна исследований и оценена их практическая значимость; отражены уровень

апробации и личный вклад соискателя в решении научных задач; дано описание структуры и объема диссертационной работы.

В первой главе охарактеризована проблема временной синхронизации распределенных систем в целом. Описано текущее состояние проблемы и существующие подходы к ее решению. Сделан обзор методов и средств решения задач временной синхронизации распределенных систем. Обоснована целесообразность разработки новых метода и средств повышения разрешающей способности метода морской геологоразведки на углеводороды на основе высокоточной временной синхронизации автономных пространственно разнесенных блоков системы НСП.

Вторая глава посвящена проблеме повышения разрешающей способности метода непрерывного сейсмического профилирования (НСП). Описана технология проведения сейсморазведочных работ методом НСП на море. Охарактеризованы факторы, влияющие на разрешающую способность метода, и оценен вклад фактора временной синхронизации основных блоков системы НСП (блок навигации, блок контроля записи и блок контроля источника). Также описывается традиционный метод решения задачи временной синхронизации элементов НСП и производится его анализ. В результате делается заключение о целесообразности разработки принципиально новой технологии временной синхронизации распределенных систем метода НСП.

В третьей главе детально описывается разработанная технология повышения разрешающей способности метода НСП, проводится сравнительный анализ разработанной и классической технологий. Обозначаются преимущества и недостатки обоих подходов.

Особенностью предложенного метода является то, что впервые при решении задач временной синхронизации систем метода НСП, задача хранения «истинного» времени перекладывается на каждый из синхронизируемых блоков в отдельности.

Четвертая глава посвящена практической реализации новой, разработанной диссертантом, технологии временной синхронизации в системе НСП, включая описание ее структурыи созданного "аппаратурного рабочего макета устройства, поддерживающего данную технологию. Приведены результаты натурных испытаний макета, подтверждающие эффективность предложенной технологии временной синхронизации в повышении разрешающей способности метода НСП.

В Пятой главе приводятся результаты статистического анализа погрешностей временной синхронизации основных блоков системы НСП в соответствии с предложенным методом. Получено заключение о величине достижимой погрешности временной синхронизации, характере ее распределения и значениях статистических параметров.

В заключении формулируются основные выводы по результатам исследования, проводится сравнительный анализ предложенного и классического методов временной синхронизации (табл. 2), оценивается потенциальный вклад предлагаемого метода временной синхронизации в улучшение разрешающей способности метода НСП.

В приложениях приведены полученные в результате натурного эксперимента данные о величине ошибки синхронизации систем метода НСП и скорости распространения звуковой волны в морской воде в зависимости от глубины.

Личный вклад автора. Личный вклад автора заключается в разработке и реализации предложенного метода, анализе факторов, определяющих погрешности временной синхронизации, в проведении натурных экспериментов для получения статистических оценок точности синхронизации основных блоков системы НСП, обработке и интерпретации полученной информации.

1. ПРОБЛЕМА ВРЕМЕННОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ

Еще Голландский ученый Христиан Гюйгенс, наиболее известный своими выдающимися работами по оптике и конструкцией телескопа и часов, был, по всей видимости, первым исследователем, наблюдавшим и описавшим явление синхронизации еще в 17-ом столетии. Он открыл, что двое маятниковых часов, висящих на общей опоре, синхронизуются, то есть их колебания идеально совпадают, а маятники движутся всегда в противоположных направлениях. Это открытие было сделано во время морских испытаний часов, предназначенных для определения долготы. Создание и конструирование маятниковых часов было одним из важнейших достижений Гюйгенса. Оно оказало огромное влияние на технологическое и научное развитие той эпохи и очень сильно увеличило точность определения времени. В 1658 году, спустя всего лишь два года после получения Гюйгенсом голландского патента на его изобретения, часовой мастер из Утрехта, Самюэль Костер, построил церковные маятниковые часы и гарантировал недельное отклонение менее восьми минут.

Новый этап в исследовании синхронизации был связан с развитием электро- и радиотехники. 17 февраля 1920 года В. Экклес и Дж. Винсент подали заявку на британский патент, подтверждающий открытие ими свойства синхронизации триодного генератора - довольно простого электрического устройства, основанного на вакуумной радиолампе и предназначенного для генерации переменного тока. Частота колебаний тока определялась параметрами схемы, например, емкостью. В своих экспериментах, Экклес и Винсент связали два генератора со слегка различными частотами и

продемонстрировали, что связь вынуждает системы осциллировать на общей частоте.

Несколькими годами позже Эдвард Эпплтон и Балтазар Ван-дёр-Поль повторили и расширили эксперименты Экклеса и Винсента и сделали первый шаг в развитии теории этого эффекта. Рассмотрев простейший случай, они показали, что частота генератора может быть захвачена, или синхронизована, слабым внешним сигналом несколько другой частоты. Эти исследования имели огромное прикладное значение, так как триодные генераторы стали базовым элементом систем радиосвязи. Явление синхронизации использовалось для стабилизации частоты мощного генератора с помощью маломощного, но зато очень точного.

Теоретическое рассмотрение Эпплтона и Ван-дер-Поля было расширено и обосновано с точки зрения теории нелинейных колебаний А. А. Андроновым и А. А. Виттом. В двух работах [44] они провели детальный анализ задачи о захватывании.

Единственные книги, целиком посвященные проблемам синхронизации, -это книги И. И. Блехмана [69, 70]; они в первую очередь рассматривают механические осцилляторы, в частности, маятниковые часы, системы с вращающимися элементами, технологическое оборудование, но также некоторые электронные и квантовые генераторы, химические и биологические системы.

Теория синхронизации автоколебательных систем гармонической силой в присутствии шума была разработана Р. Л. Стратоновичем [36]. Влияние шума на взаимную синхронизацию двух осцилляторов, синхронизация силой с флуктуирующими параметрами и другие проблемы были описаны А. Н. Малаховым [37].

Различные аспекты синхронизации исследованы в монографии П. С. Ланда [37, 39]: синхронизация автоколебательной системы внешней силой,

взаимная синхронизация двух, трех и многих осцилляторов, влияние шума на синхронизацию и захват осциллятора узкополосным шумом, синхронизация релаксационных осцилляторов:

И. Курамото [71] разработал метод фазового приближения, который допускает универсальное описание слабо связанных осцилляторов. В его книге также приводятся описания синхронизации в больших ансамблях и синхронизации распределенных систем (сред). Некоторые аспекты синхронизации пространственно распределенных систем, формирование синхронных кластеров за счет влияния флуктуации, синхронизация глобально (каждый с каждым) связанных осцилляторов обсуждены в монографиях [40, 41]; основное внимание в них уделено химическим и биологическим приложениям. Эффекты синхронизации в лазерах описаны в книге [42].

Синхронизации хаотических систем посвящены главы в книгах Неймарка и Ланда [39] и Анищенко [40].

В качестве источников информации по теории колебаний и нелинейной динамике стоит отметить следующие книги: [48-58]. В частности, книги [48; 51] содержат главы, освещающие основные проблемы теории синхронизации.

Очевидно, что проблема временной синхронизации изучается достаточно давно и ей посвящено значительное количество работ ученых во всем мире. Однако, при решении задач временной синхронизации для каждой конкретной системы, необходимо учитывать частные ограничения и требования решаемой задачи и, следовательно, будет определяться выбор метода синхронизации и критерии к оценке точности синхронизации.

1.1. Временная синхронизация распределенных компьютерных систем

При использовании автоматизированных систем задача временной синхронизации становится актуальна как для работы самой ЭВМ (внутренняя синхронизация процессов, работа с очередями), так и для обработки входящей информации, так как для ее верной интерпретации зачастую необходимо иметь достоверную информацию о времени происшествия. Рассмотрим существующие алгоритмы синхронизации.

Если одна машина выступает эталонным источником времени, нашей задачей является поддержание синхронизации с ней всех остальных машин. Если же эталонных источников не определено, то каждая машина отсчитывает свое собственное время, и нашей задачей будет их взаимная синхронизация. Для проведения синхронизации было предложено множество алгоритмов [59, 60, 62]. Их обзор имеется в [66].

Все алгоритмы имеют одну базовую модель системы. Считается, что каждая машина имеет таймер, который инициирует прерывание N раз в секунду. Когда этот таймер срабатывает, обработчик прерываний добавляет единицу к программным часам, которые сохраняют число прерываний начиная с какого-либо момента в прошлом, о котором была предварительная договоренность. Будем считать, что мы можем вызвать значение этих часов С. Конкретнее, когда время UTC (Universal Coordinated Time) равно t, значение часов машины р = Cp(t). В идеальном мире мы можем считать, что Cp(t) = t для всех р и всех t. Другими словами, dC/dt — точно единица.

Реальные таймеры не генерируют прерывания точно N раз в секунду. Теоретически таймер с N= 60 должен генерировать 216 ООО прерываний в час. На практике относительная ошибка, допустимая в современных микросхемах таймеров, составляет порядка 10~5. Это означает, что конкретная машина может

выдать значение в диапазоне от 215 998 до 216 002 прерываний в час. Уточним. Пусть имеется константа р: l-p<=dC/dt<= 1+р.

В этих пределах таймер может считаться работоспособным. Константа р определяется производителем и известна под названием максимальной скорости дрейфа (maximum drift rate). Отстающие, правильные и спешащие часы иллюстрирует рисунок 1.1.

Если двое часов уходят от эталона в разные стороны за время dt после синхронизации, разница между их показаниями может быть не более чем 2p-dt. Если разработчики программного обеспечения хотят гарантировать, что никакая пара часов не сможет разойтись более чем на 8, синхронизация часов должна производиться не реже, чем каждые 5/2р с. Различные алгоритмы отличаются точностью определения момента проведения повторной синхронизации.

ШрЗШУЩ!

Рисунок 1.1- Соотношение между временем по часам и эталонным временем UTC (Universal Coordinated Time) при различной частоте

Алгоритм Кристиана - алгоритм, хорошо подходящий для систем, в которых одна из машин имеет эталонный источник времени (сервер времени), а задача состоит в синхронизации всех остальных машин относительно нее. Периодически гарантировано, что не реже, чем каждые 5 /2р с, любая машина

Время по часам, с

— > 1

dt dC _

посылает серверу времени сообщение, запрашивая текущее время. Эта машина так быстро, как это возможно, отвечает сообщением, содержащим ее текущее время, Сите как показано на рисунке 1.2

В качестве первого приближения, когда отправитель получает ответ, он может просто выставить свои часы в значение Ситс. Однако, такой алгоритм имеет две проблемы: главную и второстепенную. Главная проблема состоит в том, что если часы отправителя спешат, Ситс может оказаться меньше текущего значения С у отправителя. Простая подстановка Ситс способна вызвать серьезные проблемы.

Изменения могут вноситься постепенно. Один из способов таков. Предположим, что таймер настроен так, что он генерирует 100 прерываний в секунду. В нормальном состоянии каждое прерывание будет добавлять ко времени по. 10 мс. При запаздывании часов процедура прерывания будет добавлять каждый раз всего по 9 мс. Соответственно, часы должны быть исправлены так, чтобы добавлять при каждом прерывании 11 мс вместо того, чтобы переключать все время одновременно.

Менее серьезная проблема состоит в том, что перенос ответного сообщения с сервера времени отправителю требует ненулевого времени. Хуже всего, что эта задержка может быть весьма велика и зависеть от загрузки сети.

По Кристиану, метод решения проблемы состоит в измерении этой величины. Отправителю достаточно просто аккуратно записать интервал между посылкой запроса и приходом ответа. То и другое время (начальное Т0 и конечное ТО, измеряется по одним и тем же часам, а значит, интервал будет относительно точно измерен даже в том случае, если часы отправителя имеют некоторое расхождение с 11ТС.

В отсутствии какой-либо дополнительной информации наилучшим приближением времени прохождения сообщения будет (Т1 -Т0)/2. После получения ответа, чтобы получить приблизительное текущее время сервера, значение, содержащееся в сообщении, следует увеличить на это число. Если теоретическое минимальное время прохождения известно, следует рассчитать другие параметры времени.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Юркевич, Николай Викторович, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

_1. Балашканд, М. И. Источники возбуждения упругих волн при

сейсморазведке на акваториях / М. И. Балашканд, С. А.Ловля. - М.: Недра, 1997. - 128 с.

2. Хайретдинов, М. С. Экспериментальные исследования по регистрации и обработке сейсмоакустических сигналов. Научный отчет ВЦ СО АН СССР / М. С. Хайретдинов и др., Новосибирск: Изд-во ВЦ СО АН СССР, 1982. - 190 с.

3. Бяков, Ю. А. Широкоугольное глубинное сейсмическое профилирование дна акваторий / Ю. А. Бяков, И. Ф. Глумов, Л. И. Коган, Я. П. Маловицкий, Р. Р. Мурзин. -2ч.- М.: Наука, 2001. - 293 с.

4. Воскресенский, Ю. Н. Построение сейсмических изображений / Ю. Н. Воскресенский. - М.: Изд-во РГУ Нефти и газа им. ИМ Губкина, 2007. - 117 с.

5. Глумов, И. Ф. Автоматизированные геофизические комплексы для изучения геологии и минеральных ресурсов Мирового океана / И. Ф. Глумов. -М.: Недра, 1986. - 344 с.

6. Гурвич, И. И. Сейсморазведка / И. И. Гурвич, Г. Н.Боганик. - М.: ГЕРС, 2006. - 600 с.

7. Ельников, И. Н. Определение элементов залегания отражающих участков поверхности морского дна при сейсмических исследованиях методом отраженных волн / И. Н. Ельников // Океанология. - 1971. - № 1. - С. 160-168.

8. Бондарев, В. И. Основы сейсморазведки / В. И. Бондарев. -Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2003. - 332 с.

9. Зверев, С. М. Сейсмические исследования на море / С. М. Зверев. - М.: МГУ, 1964. - 187 с.

10. Калинин, A.B. Сейсмоакустические исследования на акваториях / А. В. Калинин, В. В. Калинин, Б. Л. Пивоваров. - М.: Недра, 1983. - 204 с.

11. Карп, Б. Я. Группирование пневматических источников при сейсморазведке на акваториях / Б. Я. Карп, Г. И.Букина. - М.: Наука, 1988. - 80 с._______

12. Урупов, А. К. Основы трехмерной сейсморазведки / Урупов А. К. -М.: Нефть и газ, 2004. - 582 с

13. Маловицкий, Я. П. Морские геофизические исследования / Я. П. Маловицкий, Л. И. Коган, Ю. М. Мистрюков и др. - М.: Недра, 1977. - 375 с.

14. Мазарович, А.О. Строение дна Мирового океана и окраинных морей России: уч. пособ. / А.О. Мазарович. - М.: ГЕОС, 2005. - 340 с.

15. Муха, В. С. Статистические методы обработки данных / В. С. Муха. -Минск: Изд-во БГУ, 2009. - 184 с.

16. Непрочное, Ю. П. Сейсмические исследования в океане / Ю.П. Непрочнов. - М.: Наука, 1976. - 178 с.

17. Непрочнов, Ю. П. Непрерывное сейсмическое профилирование в океане на скоростях до 15 узлов / Ю. П. Непрочнов, Л. Р. Мерклин, И. Н. Ельников // Океанология. - 1979. - Т. 19. - № 4. - С.718-724.

18. Орлов, А. И. Прикладная статистика / А. И. Орлов. - М.: Экзамен, 2006.-671 с.

19. Пустыльник, Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И. Пустыльник. - М.: Наука, 1968. - 170 с.

20. Левянт, В. Б. Методические рекомендации по применению сейсморазведки ЗО на разных этапах геологоразведочных работ на нефть и газ / В.Б. Левянт. - М.: ОАО "Центральная геофизическая экспедиция", 2000. - 35 с

21. Телегин, А. Н. Морская сейсморазведка / А. Н. Телегин. - М.: Геоинформмарк, 2004. - 237 с.

22. Хмелевской, В. К. Геофизические методы исследования земной коры / В. К. Хмелевской. - 4.1. - Дубна: Международный университет природы, общества и человека, 1997. - 320 с.

23. Шерифф, Р. Сейсморазведка: В 2-х томах / Р. Шерифф, Л. Гелдарт. -М.: Мир, 1987. - 448 с. и 400 с.

24. Abbot, Н. L. On the velocity of transmission of earth waves / H.L. Abbot // American Journal of Scientific Arts, Ser. 3. - 1878. -1. 15. - p.178.

25. Никитин, А. А., Петров, А. В. Теоретические основы обработки геофизической информации / А. А. Никитин, А. В. Петров. - М.: РГГУ, 2008. -112 с.

26. Хайретдинов, М.С. Методы решения прямых и обратных задач сейсмологии, электромагнетизма и экспериментальные исследования в проблемах изучения геодинамических процессов в коре и верхней мантии земли / А.С.- Алексеев , Б.М. Глинский , В. В. Ковалевский , М. С. Хайретдинов. - Новосибирск : Издательство СО РАН, 2010. - с. 5-150.

27. Karcher, J. С. The reflection seismograph: its invention and use in the discovery of oil and gas fields: unpublished manuscript 1974.

28. Бабаков, И. M. Теория колебаний / И. М. Бабаков. - М.: Дрофа, 2004. -

591 с.

29. Резяпов, Г. И. Сейсморазведка / Г. И. Резяпов. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2012. - 309 с.

30. Воскресенский, Ю. Н. Полевая геофизика / Ю. Н. Воскресенский. -М.: Недра, 2010. - 479 с.

31. Гайнанов, В. Г. Сейсморазведка / В. Г. Гайнанов - М.: МГУ, 2006. -

149 с.

32. Хаттон, Jl., Уэрдингтон, М., Мейкин, Дж. Обработка сейсмических данных. Теория и практика / Л. Хаттон, М. Уэрдингтон, Дж. Мейкин - М.: Мир, 1989.-216 с.

33. Колесов, С. В., Беклемишев, А. Б., Кондратьев, О. К., Михальцев, А. В., Мушин, И. А., Аккуратов, О. С., Инин, В. В., Воцалевский, 3. С., Самойлов, А. В., Панфилов, В. А., Авербух, А.Г., Цыпышев, Н.Н., Птецов, С.Н., Шайдаков, В.А., Богданов, Г.А. Инструкция по сейсморазведке / С. В. Колесов, А. Б. Беклемише и др. - М.: Недра, 2003. - 149 с.

34. Бондарев, В. И. Сейсморазведка МОГТ / В. И. Бондарев. -Екатеринбург, 1996. - 240 с.

35. Glass, L. Synchronization and rhythmic processes in physiology / L. Glass // Nature. - 2001. -1. 410. - P. 277-284.

36. Стратонович, P. Л. Избранные вопросы теории флуктуации в радиотехнике / Р. Л. Стратонович. - М.: Советское радио, 1961. - 558 с.

37. Ланда, П. С. Автоколебания в системах с конечным числом степеней свободы / П, С. Ланда. - М.: Либроком, 2010. - 360 с.

38. Siegman, А. Е. Lasers / А. Е. Siegman. - Mill Valley, СА : University Science Books, 1986.

39. Неймарк, Ю. И., Ланда, П. С. Стохастические и хаотические колебания / Ю. И. Неймарк, П. С. Ланда. - М.: Либроком, 2009. - 424 с.

40. Анищенко, В. С. Сложные колебания в простых системах. Механизмы возникновения, структура и свойства хаоса в радиофизических системах /B.C. Анищенко. - М.: Либроком, 2009. - 320 с.

41. Schuster, Н. G. Handbook of Chaos Control / H. G. Schuster. - Weinheim : Wiley-VCH, 1999.

42. Pecora, L. A focus issue on synchronization in chaotic systems / L. A. Pecora // Chaos. - 1997. - V. 7. - N. 4. - p. 520-543.

43. Kurths, J., A focus issue on phase synchronization in chaotic systems / J. Kurths // International Journal of Bifurcation and Chaos. - 2000. - V. 10. - p. 22892667.

44. Андронов, А. А., Витт, А. А., Хайкин, С. Э. Теория колебаний. / А. А. Андронов, А. А. Витт, С. Э. Хайкин. - М.: Наука, 1981. - 918 с.

45. Хаяси, Т. Нелинейные колебания в физических системах / пер. с англ. Болдова Б. А. и Гусева Г. Г. Под редакцией В. Е. Боголюбова. - М.: Мир, 1968. -432 с

46. Найфэ, А. Введение в методы возмущений / А. Найфэ - М.: Мир, Москва, 1984. - 535 е..

47. Guckenheimer, J. and Holmes, P. Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and Bifurcations of Vector Fields / J. Guckenheimer and P. Holmes. - New York : Springer, 1986. - 453 p.

48. Рабинович, М.И., Трубецков, Д.И.. Введение в теорию колебаний и волн / М.И. Рабинович, Д.И. Трубецков. - Ижевск, 2000. - 560 с.

49. Glendinning, P. Stability, Instability and Chaos / P. Glendinning. -Cambridge : University Press, 1994. - 480 c.

50. Strogatz, S. H. Nonlinear Dynamics and Chaos: With Applications to Physics, Biology, Chemistry, and Engineering. Addison-Wesley, Reading, MA, 1994. - 221 c.

51. Ланда, П. С. Нелинейные колебания и волны / П. С. Ланда. - М.: Наука, 1997. - с. 186

52. Pecora, L. М. and Carroll, Т. L. Synchronization in chaotic systems / L. M. Pecora, T. L. Carroll // Physical Review Letters. - 1990. - V. 64. - pp. 821-824.

53. Pecora, L. M. and Carroll, T. L. Driving systems with chaotic signals / L. M. Pecora, T. L. Carroll // Physical Review Letters. - 1991. - V. 44. - pp. 23742383.

54. Pecora, L. M. and Carroll, T. L. Discontinuous and nondifferentiable functions and dimension increase induced by filtering chaotic data / L. M. Pecora, T. L. Carroll // Chaos. -1996. - V. 6. - pp. 432-439.

55. Pecora, L. M. and Carroll, T. L. Master stability functions for synchronized coupled systems / L. M. Pecora, T. L. Carroll // Physical Review Letters. - 1998. - V. 80.-pp. 2109-2112.

56. Pecora, L. M., Carroll, T. L., and Heagy, J. F. Statistics for continuity and differentiability: An application to attract or reconstruction from time series. In C. D. Cutler and D. T. Kaplan, Editors, Nonlinear Dynamics and Time Series / L. M. Pecora, T. L. Carroll, J. F. Heagy // Fields Instrument Communications. - 1997. - V. 11.-pp. 49-62.

57. Pecora, L. M., Carroll, T. L., Johnson, G., and Mar, D. Volume-preserving and volume-expanding synchronized chaotic systems / L. M. Pecora, T. L. Carroll, G. Johnson, D. Mar // Physical Review E. 1997. - V. 56E. - pp. 5090-5100.

58. Pecora, L. M., Carroll, T. L., Johnson, G., and Mar, D. Fundamentals of synchronization in chaotic systems, concepts, and applications / L. M. Pecora, T. L. Carroll, G. A. Johnson, D. J. Mar, J. F. Heagy // Chaos. - 1997. - V. 7. - pp. 520-543.

59. Cristian, F. Probabilistic Clock Synchronization / F. Cristian // Distributed Computing. - 1989. - V. 3. - pp. 146-158.

60. Drummond, R. and Babaoglu, O. Low-Cost Clock Synchronization / R. Drummond, O. Babaoglu // Distributed Computing. - 1993. - V. 6. - pp. 193-203.

61. Gusella, R. and Zatti, S. The Accuracy of the Clock Synchronization Achieved by TEMPO in Berkeley UNIX 4.3BSD / R. Gusella, S. Zatti // IEEE Transaction Software Engeneering. - 1989. -V. 15. - N. 7. - pp. 847-853.

62. Kopetz, H. and Ochsenreiter, W. Clock Synchronization in Distributed Real- Time Systems / H. Kopetz, W. Ochsenreiter // IEEE Transactions on Learning Technologies. - 1987. - V. 87. - N. 8. - pp. 933-940.

63. Lundelius-Welch, J. and Lynch, N. A New Fault-Tolerant Algorithm for Clock Synchronization / J. Lundelius-Welch, N. Lynch // Information and Computation. - 1988. - V. 77. - N. 1. - pp. 1-36.

64. Mills, D. Network Time Protocol (version 3): Specification, Implementation, and Analysis. Working group report RFC 1305 / D. Mills. -Delaware : University of Delaware, 1992. - 113 pp.

65. Mills, D. Improved Algorithms for Synchronizing Computer Network Clocks / D. Mills // IEEE/ACM Transactions on Networking. - 1995. - V. 3. - N. 3. -pp. 245-254.

66. Ramanathan, P., Kandlur, D., and Shin, K. Hardware-Assisted Software Clock Synchronization for Homogeneous Distributed Systems / P. Ramanathan, D. Kandlur, K. Shin // IEEE Transactions on Learning Technologies. - 1989. - V. 89. -N. 4. - pp. 514-524.

67. Ramanathan, P., Shin, K., and Butler, R. Fault-Tolerant. Clock Synchronization in Distributed Systems / P. Ramanathan, K. Shin, R. Butler // Fault-Tolerant IEEE Computer. - 1990. - V. 23. - N. 10. - pp. 33-42.

68. Srikanth, T. and Toueg, S. Optimal Clock Synchronization / T. Srikanth, S. Toueg // Journal of the ACM. - 1987. - V. 34. - N. 3. - pp. 626-645.

69. Блехман, И. И. Синхронизация динамических систем / И. И. Блехман. -М.: Наука, 1971.-896 с.

70. Блехман, И. И. Синхронизация в природе и технике / И. И. Блехман. -М.: Наука, 1-981.-351 с.

71. Kuramoto, Y. Chemical Oscillations, Waves and Turbulence / Y. Kuramoto. - Berlin : Springer, 1984. - 161 pp.

Исходные данные натурных экспериментов

Таблица А - Экспериментальные данные

Номер выстр ела .Ошибка синхронизации, мкс Номер выстрела Ошибка синхронизации, мкс

Система контроля записи Система контроля источника Система позиционир ования Система контроля записи Система контроля источник а Система позиционир ования

9966 -0.000177 0.099816 1.249818 10888 0.149817 0.149817 0.299818

9967 0.049823 0.149817 0.349818 10889 0.349811 0.19981 0.349811

9968 0.099816 0.199817 1.299818 10890 -0.700175 -0.850176 0.199817

9969 -0.000177 0.149817 0.249817 10891 0.299811 0.099809 1.14981

9970 -1.000177 -0.850176 0.199817 10892 0.349818 0.149817 0.349818

9971 0.149817 0.249817 0.249817 10893 0.449819 0.199817 0.199817

9972 0.099816 0.199817 0.299818 10894 0.349811 0.099809 1.19981

9973 0.299818 0.299818 1.199817 10895 0.399819 0.099816 0.299818

9974 0.299818 0.299818 0.299818 10896 0.399811 0.149809 0.299811

9975 0.349818 0.349818 0.349818 10897 0.449819 0.249817 0.249817

9976 0.349818 0.349818 0.349818 10898 0.399811 0.149809 0.399811

9977 0.349818 0.349818 1.199817 10899 0 0.299811 0.299811

9978 0.499819 0.349818 0.349818 10900 0.449812 0.24981 0.24981

9979 -0.500181 -0.650182 0.249817 10901 0.349818 0.199817 1.199817

9980 -0.450181 -0.600182 0.249817 10902 0.399819 0.299818 0.299818

9981 0.54982 0.349818 1.249818 10903 -0.700175 -0.700175 0.249817

9982 -0.450181 -0.600182 0.199817 10904 0.349811 0.19981 1.19981

9983 0.59982 0.399819 0.299818 10905 0.249817 0.149817 0.249817

9984 0.59982 0.399819 1.199817 10906 0.399819 0.299818 0.299818

9985 0.649821 0.499819 0.299818 10907 0.349818 0.149817 1.199817

9986 -0.300179 -0.450181 0.249817 10908 0.399819 0.199817 1.199817

9987 -0.150178 -0.450181 0.249817 10909 0.449819 0.199817 1.249818

9988 -0.250179 -0.450181 0.249817 10910 0.54982 0.299818 0.299818

9989 0.699821 0.59982 1.199817 10911 0.649821 0.149817 0.299818

9990 0.749821 0.649821 1.249818 10912 0.649821 0.199817 0.299818

9991 0.749821 0.649821 1.249818 10913 0.649821 0.149817 1.249818

9992 0.699821 0.699821 0.299818 10914 0.59982 0.099816 0.249817

9993 -0.300179 -0.300179 0.299818 10915 0.649821 0.199817 0.299818

9994 -0.300172 -0.300172 0.199832 10916 0.699821 0.099816 0.299818

9995 -0.35018 -0.35018 0.199817 10917 -0.300179 -0.900177 0.249817

9996 0.649821 0.649821 0.299818 10918 0.649821 0.049823 0.249817

9997 -0.350173 -0.350173 0.299832 10919 0.699821 0.049823 0.299818

9998 0.59982 0.59982 0.349818 10920 -0.250179 -0.900177 0.249817

9999 -0.450181 -0.450181 0.249817 10921 0.749821 0.099816 0.249817

10000 0.399819 0.399819 1.299818 10922 0.799822 0.099816 0.349818

10001 0.299818 0.299818 0.299818 10923 0.699821 0.049823 1.199817

10002 0.249817 0.249817 1.199817 10924 -0.200179 -0.900177 0.249817

10003 0.249817 0.149817 1.149817 10925 -0.200179 -0.900177 0.199817

10004 0.249817 0.149817 1.249818 10926 -0.300179 -1.000177 0.249817

10005 0.249817 0.049823 1.249818 10927 0.699821 -0.000177 0.249817

10006 0.249817 0.049823 0.249817 10928 0.849822 -0.000177 0.249817

10007 -0.800176 -1.050178 0.249817 10929 0.749821 -0.050178 0.299818

10008 -0.800176 -1.150179 0.199817 10930 0.59982 -0.100178 1.199817

10009 0.149817 -0.100178 0.299818 10931 0.54982 -0.150178 0.249817

10010 0.149817 -0.200179 1.199817 10932 0.499819 -0.100178 0.299818

10011 -0.950177 -1.200179 0.199817 10933 0.499819 -0.100178 1.199817

10012 0.049823 -0.150178 1.199817 10934 0.349818 -0.150178 0.249817

10013 0.049823 -0.100178 1.199817 10935 0.399819 -0.100178 0.299818

10014 -1.000177 -1.100178 0.249817 10936 0.299818 -0.200179 1.199817

10015 -1.050178 -1.050178 0.199817 10937 0.199817 -0.100178 0.299818

10016 -0.100178 -0.100178 0.299818 10938 -0.850176 -1.250179 0.249817

10017 -0.150178 -0.150178 0.299818 10939 0.099816 г0.150178 0.249817

10018 -0.100178 -0.100178 1.149817 10940 0.099816 -0.100178 0.249817

10019 -0.Ю0178 -0.100178 1.249818 10941 -0.000177 к). 150178 1.249818

10020 -1.100178 -1.100178 0.249817 10942 0.049823 -0.100178 1.199817

10021 -0.950177 -1.100178 0.249817 10943 -0.050178 р0.050178 0.299818

10022 -1.000177 -1.100178 0.249817 10944 -0.050178 -0.150178 0.299818

10023 -1.100178 -1.100178 0.249817 10945 -0.150178 -0.150178 0.249817

10024 -0.050178 -0.050178 1.249818 10946 -0.050178 -0.150178 0.299818

10025 -0.100178 -0.100178 1.249818 10947 -0.100178 -0.100178 1.199817

10026 -0.050178 -0.050178 1.199817 10948 -1.050178 -1.050178 0.299818

10027 -0.100171 0.049831 0.199832 10949 -0.000177 -0.200179 1.199817

10028 -0.150178 -0.050178 0.349818 10950 0.049823 -0.150178 1.249818

10029 -0.200179 0.099816 0.249817 10951 0.049823 -0.200179 1.249818

10030 -0.250179 0.049823 0.299818 10952 0.299818 -0.100178 1.199817

10031 0.049831 0.049831 1.249825 10953 0.349818 -0.100178 1.199817

10032 0.099816 0.099816 0.249817 10954 0.399819 -0.100178 1.249818

10033 0.149817 0.049823 0.249817 10955 -0.550181 -1.150179 0.249817

10034 0.299818 0.099816 0.299818 10956 0.59982 -0.100178 0.299818

10035 0.299818 0.099816 0.299818 10957 -0.300179 -1.100178 0.199817

10036 -0.600182 -0.900177 0.249817 10958 0.299818 -0.150178 0.299818

10037 0.449819 0.149817 0.299818 10959 -0.700175 -1.200179 0.249817

10038 0.499827 0.149831 1.199825 10960 0.349818 -0.050178 0.249817

10039 0.59982 0.149817 1.199817 10961 0.499819 -0.050178 1.199817

10040 -0.40018 -0.800176 0.249817 10962 0.499819 -0.050178 0.299818

10041 0.799822 0.249817 1.149817 10963 0.499819 -0.050178 0.649821

10042 0.699821 0.199817 0.299818 10964 0.54982 -0.050178 1.249818

10043 0.749821 0.299818 0.299818 10965 -0.40018 -1.100178 0.249817

10044 0.649821 0.249817 1.199817 10966 -0.40018 -1.050178 0.199817

10045 0.499819 0.299818 1.249818 10967 0.699821 -0.050178 0.299818

10046 0.499827 0.399826 1.249825 10968 0.749821 -0.050178 1.249818

10047 -0.600182 -0.600182 0.249817 10969 -0.200179 -1.150179 0.199817

10048 -0.600167 -0.450166 0.149831 10970 0.799822 -0.150178 0.299818

10049 -0,700175 -0.450181 0.249817 10971 0.649821 -0.200179 0.299818

10050 0.249817 0.649821 0.249817 10972 0.649821 -0.200179 0.249817

10051 0.149817 0.59982 0.249817 10973 0.699821 -0.150178 1.199817

10052 -0.000177 0.59982 1.249818 10974 -0.250179 -1.050178 0.149817

10053 -0.100178 0.59982 0.299818 10975 0.59982 -0.150178 0.299818

10054 -0.100178 0.59982 0.299818 10976 0.54982 -0.100178 1.249818

10055 -1.150171 -0.300172 0.249832 10977 0.649821 -0.150178 0.299818

10056 -0.100178 0.649821 0.349818 10978 -0.40018 -1.150179 0.199817

10057 -0Л50171 0.699828 1.249825 10979 0.649821 -0.150178 0.249817

10058 -0.100178 0.699821 0.299818 10980 0.649821 -0.100178 1.149817

10059 -0.050178 0.649821 0.249817 10981 -0.550181 -0.950177 0.249817

10060 0.049823 0.699821 0.299818 10982 0.449819 0.099816 1.249818

10061 -0.950177 -0.300179 0.299818 10983 0.299818 0.049823 1.199817

10062 0.099816 0.59982 1.249818 10984 0.299818 0.099816 0.299818

10063 0.149817 0.59982 0.299818 10985 -0.750176 -0.850176 0.249817

10064 0.299818 0.59982 0.299818 10986 -0.750176 -0.750176 0.199817

10065 -0.800176 -0.500181 0.249817 10987 0.199817 0.199817 0.299818

10066 0.249817 0.54982 0.249817 10988 0.149817 0.399819 0.399819

10067 0.399819 0.54982 0.249817 10989 0.099816 0.399819 0.299818

10068 0.299818 0.54982 0.299818 10990 0.099816 0.399819 1.149817

10069 -0.700175 -0.550181 0.199817 10991 0.049823 0.449819 0.299818

10070 -0.600182 -0.450181 0.199817 10992 -0.000177 0.399819 0.299818

10071 0.349818 0.449819 0.349818 10993 -0.050178 0.299818 0.299818

10072 0.54982 0.54982 1.249818 10994 -0.000177 0.449819 0.299818

10073 0.54982 0.54982 0.249817 10995 -0.050178 0.499819 0.349818

10074 -0.300179 -0.40018 0.299818 10996 -0.050178 0.499819 0.299818

10075 0.699821 0.59982 1.199817 10997 -1.150179 -0.550181 0.249817

10076 -0.200179 -0.35018 0.199817 10998 -0.150178 0.449819 1.199817

10077 0.699821 0.59982 0.299818 10999 -0.100178 0.499819 1.249818

10078 0.699821 0.59982 1.249818 11000 -0.150178 0.499819 0.299818

10079 0.749829 0.749829 1.199825 11001 -0.050178 0.499819 1.199817

10080 -0.450166 -0.350173 0.199832 11002 -0.100178 0.449819 0.249817

10081 0.399819 0.649821 0.249817 11003 -0.150178 0.54982 1.149817

10082 0.299818 0.649821 0.299818 11004 -1.100178 -0.450181 0.249817

10083 0.149817 0.649821 0.299818 11005 -0.000177 0.54982 1.199817

10084 0.049823 0.699821 0.349818 11006 -0.200179 0.54982 0.199817

10085 -0.000177 0.699821 1.199817 11007 -0.150178 0.54982 0.299818

10086 -0.150178 0.59982 0.249817 11008 -1.050185 -0.350187 0.24981

10087 -0.050178 0.59982 1.199817 11009 -1.050178 -0.35018 0.249817

10088 -0.150178 0.54982 0.249817 11010 -0.150178 0.54982 0.299818

10089 -0.050178 0.699821 0.299818 11011 -1.100178 -0.35018 0.249817

10090 -0.000177 0.699821 1.249818 11012 -1.100178 -0.300179 0.249817

10091 -0.05017 0.549827 0.149831 11013 -1.100178 -0.250179 0.249817

10092 0.099816 0.699821 0.349818 11014 -0.100178 0.749821 0.199817

10093 0.099816 0.749821 0.299818 11015 -0.100178 0.699821 1.149817

10094 0.049823 0.749821 1.199817 11016 -0.100178 0.649821 0.299818

10095 -0.000177 0.699821 0.349818 11017 -0.900177 -0.300179 0.249817

10096 -0.900169 -0.350173 0.149831 11018 0.049823 0.799822 1.199817

10097 0.049831 0.649828 0.249832 11019 -0.000177 0.699821 0.299818

10098 -0.900177 -0.450181 0.249817 11020 0.149817 0.699821 1.199817

10099 -0.850176 -0.500181 0.249817 11021 0.249817 0.749821 1.249818

10100 0.249817 0.449819 1.249818 11022 0.099816 0.59982 0.299818

10101 0.299818 0.299818 0.299818 11023 0.299818 0.59982 0.299818

10102 -0,800176 -0.800176 0.199817 11024 0.299818 0.59982 0.299818

10103 0.199817 0.049823 0.199817 11025 -0.600182 -0.450181 0.199817

10104 0.299818 0.099816 0.299818 11026 0.349818 0.54982 0.249817

10105 0.299818 -0.000177 1.249818 11027 0.349811 0.349811 0.349811

10106 0.449819 -0.000177 0.299818 11028 -0.450181 -0.550181 0.249817

10107 -0.500181 -1.100178 0.249817 11029 -0.600182 -0.600182 0.199817

10108 0.599827 -0.150171 0.249832 11030 0.54982 0.449819 0.299818

10109 0.649821 -0.200179 0.299818 11031 0.499819 0.349818 0.349818

10110 -0,250179 -1.100178 0.299818 11032 -0.40018 -0.650182 0.249817

10111 -0.250179 -1.100178 0.249817 11033 -0.450181 -0.800176 0.099816

10112 0.699828 -0.150171 1.149832 11034 0.59982 0.149817 0.249817

10113 0.799822 -0.050178 0.249817 11035 0.59982 0.249817 0.249817

10114 0.54982 -0.100178 0.299818 11036 0.649821 0.099816 1.199817

10115 0.499819 -0.000177 0.299818 11037 0.59982 0.049823 0.299818

10116 0.399819 0.049823 0.299818 11038 0.649821 0.049823 0.299818

10117 0.349818 0.099816 1.249818 11039 0.699821 -0.000177 0.349818

10118 -0.-850176 -0.850176 0.249817 11040 -0.250179 -0.950177 0.249817

10119 -0.950177 -0.850176 0.299818 11041 -0.35018 -1.000177 0.149817

10120 -0.050178 0.199817 0.299818 11042 0.849822 -0.000177 0.299818

10121 -0.100178 0.149817 1.199817 11043 0.749821 0.049823 0.299818

10122 -0.100178 0.249817 0.349818 11044 0.699821 -0.050178 0.299818

10123 -0.100178 0.249817 0.249817 11045 0.54982 -0.050178 0.249817

10124 -1.1.00178 -0.650182 0.249817 11046 0.449819 -0.150178 1.199817

10125 -0.150171 0.299832 1.199825 11047 0.399819 -0.150178 1.249818

10126 -1,150179 -0.700175 0.249817 11048 -0.650182 -1.150179 0.299818

10127 -0.150178 0.349818 0.349818 11049 0.149817 -0.150178 1.249818

10128 -0.100178 0.349818 1.249818 11050 0.199817 -0.100178 1.149817

10129 -1.150179 -0.750176 0.249817 11051 0.049823 -0.100178 0.249817

10130 -0.200179 0.349818 0.249817 11052 -0.000177 -0.000177 1.249818

10131 -0,150178 0.449819 1.249818 11053 -0.050178 -0.050178 0.249817

10132 -0.150178 0.349818 0.349818 11054 -0.150178 -0.150178 1.199817

10133 -0.050178 0.449819 0.299818 11055 -0.150178 -0.000177 0.299818

10134 -0.050178 0.54982 0.299818 11056 -0.100178 -0.200179 1.199817

10135 -0.150178 0.54982 1.199817 11057 -0.100178 -0.200179 0.249817

10136 -1.050178 -0.450181 0.199817 11058 -0.100178 -0.100178 0.249817

10137 -0.000177 0.54982 0.299818 11059 -0.150178 -0.150178 0.199817

10138 -0.000177 0.59982 0.249817 11060 -0.050178 -0.050178 1.249818

10139 -0.-850176 -0.40018 0.249817 11061 -0.050178 0.049823 0.299818

10140 -0.850176 -0.35018 0.199817 11062 -1.100178 -0.950177 0.249817

10141 0.349818 0.699821 1.199817 11063 -0.050178 0.149817 1.149817

10142 0.399819 0.749821 1.199817 11064 -1.100178 -0.750176 0.249817

10143 -0.600182 -0.250179 0.249817 11065 -1.000177 г0.650182 0.249817

10144 -0.550181 -0.35018 0.149817 11066 -0.000177 0.349818 1.199817

10145 -0.35018 -0.35018 0.199817 11067 -0.100178 0.449819 0.299818

10146 0.54982 0.54982 0.299818 11068 0.049823 0.54982 1.199817

10147 0.649821 0.649821 0.249817 11069 -0.000177 0.499819 1.199817

10148 0.649821 0.499819 1.249818 11070 0.049823 0.699821 1.199817

10149 -0.300172 -0.500166 0.199832 11071 -0.950177 -0.250179 0.199817

10150 0.699821 0.54982 0.299818 11072 0.149817 0.749821 0.299818

10151 0.749821 0.449819 0.299818 11073 0.099816 0.799822 0.299818

10152 0.59982 0.349818 0.349818 11074 -0.850176 -0.250179 0.249817

10153 -0.40018 -0.650182 0.199817 11075 0.249817 0.699821 0.249817

10154 0.59982 0.349818 0.349818 11076 0.249817 0.799822 0.249817

10155 0:59982 0.299818 0.299818 11077 0.149817 0.59982 1.149817

10156 0.54982 0.199817 0.299818 11078 0.249817 0.799822 1.199817

10157 0.59982 0.249817 0.249817 11079 0.149817 0.649821 1.199817

10158 0.59982 0.299818 0.299818 11080 0.199817 0.59982 1.149817

10159 -0.300179 -0.800176 0.249817 11081 0.349818 0.59982 1.199817

10160 0.649821 0.299818 0.299818 11082 0.299818 0.399819 1.199817

10161 0.699821 0.199817 0.299818 11083 0.299818 0.399819 0.299818

10162 -0.300172 -0.700168 0.249832 11084 0.399819 0.399819 1.249818

10163 0.699828 0.249832 0.249832 11085 0.299818 0.299818 0.299818

10164 -0.250179 -0.800176 0.299818 11086 -0.700175 -0.700175 0.249817

10165 0.59982 0.149817 0.299818 11087 0.54982 0.349818 0.349818

10166 0.649821 0.199817 0.349818 11088 0.399819 0.199817 0.299818

10167 0.649821 0.149817 1.249818 11089 0.449819 0.149817 0.249817

10168 0.549827 0.099831 0.299832 11090 0.54982 0.249817 0.249817

10169 0.349818 0.099816 0.249817 11091 0.499819 0.199817 1.249818

10170 0.149817 0.049823 0.299818 11092 0.399819 0.099816 1.199817

10171 0.099816 0.099816 1.249818 11093 0.54982 0.099816 0.649821

10172 -0.100178 0.049823 0.349818 11094 -0.450181 -0.950177 0.199817

10173 -0.050178 -0.050178 0.199817 11095 0.449819 -0.050178 1.199817

10174 -0.250179 -0.150178 0.249817 11096 0.399819 -0.200179 0.299818

10175 -0.050178 -0.050178 0.299818 11097 -0.500181 -1.050178 0.249817

10176 0.099816 -0.000177 1.149817 11098 -0.500181 -1.050178 0.249817

10177 -0.950177 -1.150179 0.249817 11099 0.399819 -0.150178 0.249817

10178 0.249817 -0.100178 0.249817 11100 0.499819 -0.150178 1.249818

10179 0.299818 -0.150178 0.299818 11101 0.449819 -0.050178 1.199817

10180 0.449819 -0.100178 1.249818 11102 0.449819 -0.200179 0.299818

10181 0.449819 -0.250179 1.199817 11103 0.449819 -0.150178 1.199817

10182 0.549827 -0.150171 0.249832 11104 -0.500181 -1.100178 0.199817

10183 0.699821 -0.100178 0.299818 11105 0.499819 -0.000177 0.349818

10184 -0.35018 -1.150179 0.249817 11106 -0.600182 -1.000177 0.249817

10185 0.699821 -0.200179 0.249817 11107 0.54982 0.149817 0.299818

10186 0.699821 -0.150178 0.249817 11108 0.499819 0.099816 0.299818

10187 0.699821 -0.150178 0.199817 11109 0.54982 0.299818 1.199817

10188 0.649821 -0.150178 1.149817 11110 0.449819 0.249817 1.249818

10189 -0.40018 -1.200179 0.199817 11111 -0.550181 -0.750176 0.199817

10190 0.699821 -0.100178 0.299818 11112 0.649821 0.54982 1.199817

10191 0.54982 -0.200179 0.249817 11113 -0.500181 -0.500181 0.249817

10192 0:54982 -0.150178 0.299818 11114 0.499819 0.499819 0.299818

10193 0.59982 -0.050178 0.249817 11115 -0.40018 -0.500181 0.249817

10194 -0.550181 -1.150179 0.249817 11116 0.59982 0.59982 0.249817

10195 0.499819 -0.150178 0.299818 11117 0.699821 0.699821 1.249818

10196 0.399819 -0.100178 0.249817 11118 0.59982 0.59982 0.299818

10197 -0.600182 -1.100178 0.199817 11119 0.649821 0.649821 0.299818

10198 0.399819 -0.000177 0.249817 11120 -0.450181 -0.450181 0.249817

10199 -0.700175 -0.950177 0.199817 11121 0.649821 0.649821 0.299818

10200 0.349818 0.049823 1.149817 11122 0.749821 0.749821 1.149817

10201 0.249817 0.149817 1.199817 11123 0.699821 0.699821 1.199817

10202 -0.750176 -0.950177 0.199817 11124 0.54982 0.649821 0.249817

10203 0.199817 0.099816 1.249818 11125 0.649821 0.799822 0.299818

10204 0.299818 0.149817 0.299818 11126 0.699821 0.699821 1.199817

10205 -0.750176 -0.750176 0.199817 11127 -0.500181 -0.40018 0.249817

10206 0.199817 0.199817 1.199817 11128 0.59982 0.749821 0.199817

10207 -0.700175 -0.700175 0.249817 11129 0.54982 0.649821 0.249817

10208 0.249817 0.249817 1.199817 11130 -0.550181 -0.35018 0.199817

10209 0.149817 0.299818 0.299818 11131 -0.450181 -0.35018 0.299818

10210 0.049823 0.299818 0.299818 11132 -0.40018 -0.40018 0.199817

10211 -0.950177 -0.650182 0.149817 11133 0.499819 0.499819 0.299818

10212 -0.100178 0.249817 0.249817 11134 0.59982 0.449819 0.299818

10213 -1.050178 -0.600182 0.249817 11135 0.54982 0.399819 1.199817

10214 -0.100178 0.349818 0.349818 11136 -0.40018 -0.650182 0.249817

10215 -1.100178 -0.600182 0.249817 11137 0.59982 0.299818 0.299818

10216 -0.150178 0.449819 0.349818 11138 0.649821 0.299818 0.299818

10217 -0.05017 0.549827 0.249832 11139 0.749821 0.199817 0.299818

10218 -1.000177 -0.40018 0.299818 11140 0.749821 0.249817 1.199817

10219 -0.250179 0.54982 0.249817 11141 0.799822 0.149817 0.299818

10220 -0.150178 0.649821 1.199817 11142 -0.300179 -0.950177 0.199817

10221 -1,150179 -0.300179 0.249817 11143 -0.300179 -0.900177 0.199817

10222 -0.050178 0.699821 0.249817 11144 -0.200179 -0.900177 0.249817

10223 -0.000177 0.699821 1.149817 11145 -0.35018 -1.100178 0.149817

10224 0.049823 0.699821 1.199817 11146 0.749821 -0.000177 0.249817

10225 0.149817 0.749821 0.299818 11147 0.699821 -0.050178 0.299818

10226 0.249817 0.699821 1.199817 11148 0.699821 -0.050178 0.249817

10227 0.299818 0.699821 1.199817 11149 0.649821 -0.100178 0.299818

10228 0.349833 0.649828 0.249832 11150 0.59982 -0.200179 1.199817

10229 0.499819 0.649821 1.199817 11151 -0.40018 -1.050178 0.249817

10230 -0.35018 -0.250179 0.249817 11152 0.54982 -0.250179 1.249818

10231 0.54982 0.699821 1.149817 11153 0.699821 -0.150178 0.249817

10232 0.749821 0.649821 0.349818 11154 0.649821 -0.150178 0.299818

10233 0.499819 0.699821 0.299818 11155 0.59982 -0.100178 0.299818

10234 0.649821 0.649821 1.199817 11156 0.699821 -0.100178 0.349818

10235 0.649821 0.649821 0.299818 11157 0.649821 -0.100178 0.249817

10236 -0.250179 -0.40018 0.199817 11158 0.54982 -0.100178 0.199817

10237 -0.-150178 -0.35018 0.249817 11159 0.54982 -0.150178 1.199817

10238 0.799822 0.54982 1.199817 11160 0.59982 -0.100178 0.299818

10239 0.749821 0.649821 1.199817 11161 -0.450181 -1.050178 0.199817

10240 0.699821 0.54982 0.249817 11162 0.499819 -0.050178 0.299818

10241 0.799822 0.54982 0.299818 11163 -0.40018 -0.900177 0.249817

10242 0.699821 0.449819 0.349818 11164 0.449819 0.049823 0.249817

10243 -0.40018 -0.650182 0.199817 11165 0.399819 0.049823 0.249817

10244 0.59982 0.449819 0.299818 11166 -0.550181 -0.900177 0.249817

10245 0.449819 0.449819 0.249817 11167 0.449819 0.299818 0.299818

10246 -0.550181 -0.550181 0.249817 11168 0.449819 0.299818 1.249818

10247 0.449819 0.449819 1.149817 11169 0.449819 0.199817 0.299818

10248 -0.600182 -0.700175 0.249817 11170 -0.500181 -0.500181 0.249817

10249 0.449819 0.299818 0.299818 11171 0.399819 0.399819 1.249818

10250 0.399819 0.249817 0.249817 11172 0.349818 0 0.349818

10251 0.349818 0.249817 0.249817 11173 0.399819 0.54982 0.649821

10252 0.399819 0.199817 1.249818 11174 0.349818 0.54982 0.349818

10253 -0.700175 -0.850176 0.249817 11175 -0.650182 -0.35018 0.199817

10254 0.199817 0.099816 0.199817 11176 0.399819 0.699821 0.399819

10255 0.249817 0.049823 0.249817 11177 -0.750176 -0.35018 0.249817

10256 -0.900177 -0.900177 0.199817 11178 0.299818 0.749821 0.299818

10257 -0.900177 -0.900177 0.249817 11179 0.299818 0.699821 1.199817

10258 0.099816 0.099816 0.249817 11180 0.249817 0.749821 0.249817

10259 -0.000177 -0.000177 1.199817 11181 0.149817 0.699821 0.249817

10260 -1.100178 -0.950177 0.199817 11182 0.149817 0.649821 0.249817

10261 0.099816 0.099816 1.249818 11183 -0.850176 -0.35018 0.199817

10262 -1.000177 -0.900177 0.199817 11184 0.149817 0.649821 0.249817

10263 -0.050178 0.049823 0.299818 11185 -0.000177 0.54982 0.299818

10264 -1.000177 -0.900177 0.299818 11186 0.049823 0.59982 1.249818

10265 -0.000177 -0.000177 0.299818 11187 -0.950177 к).500181 0.199817

10266 -0000177 -0.000177 1.199817 11188 -0.050178 0.54982 0.299818

10267 -0.000177 -0.000177 0.249817 11189 -0.000177 0.54982 0.199817

10268 -1.000177 -1.000177 0.199817 11190 -0.150178 0.399819 0.249817

10269 -1.050178 -1.050178 0.199817 11191 -0.100178 0.499819 0.249817

10270 -0.150178 -0.000177 0.299818 11192 -0.100178 0.499819 0.249817

10271 -0.150178 -0.050178 0.349818 11193 -0.150178 0.449819 0.249817

10272 -0.050178 -0.050178 0.299818 11194 -1.200179 -0.550181 0.199817

10273 -0.100178 -0.000177 1.249818 11195 -0.050178 0.54982 1.199817

10274 -0,150178 -0.150178 0.299818 11196 -0.000177 0.449819 0.249817

10275 -0.100178 -0.100178 0.299818 11197 0.099816 0.449819 0.249817

10276 -1.000177 -1.150179 0.199817 11198 0.249817 0.499819 1.249818

10277 -0.000177 -0.250179 0.299818 11199 0.349818 0.499819 0.249817

10278 0.049823 -0.200179 0.249817 11200 0.449819 0.449819 1.149817

10279 0.299818 -0.000177 0.299818 11201 0.449819 0.449819 1.199817

10280 0.199817 -0.050178 0.199817 11202 0.499819 0.499819 1.249818

10281 0.249817 0.049823 0.349818 11203 -0.35018 -0.500181 0.199817

10282 -0,750176 -1.000177 0.199817 11204 0.649821 0.499819 0.299818

10283 0.399819 0.249817 1.199817 11205 0.749821 0.59982 0.299818

10284 0.449819 0.299818 0.299818 11206 0.749821 0.59982 0.249817

10285 0.54982 0.299818 1.199817 11207 0.699821 0.499819 0.199817

10286 0.649821 0.349818 0.249817 11208 -0.250179 -0.450181 0.249817