Создание гаммы электронных преобразователей для электропривода на современной элементной базе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Остриров, Вадим Николаевич

• Остриров, Вадим Николаевич
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Остриров, Вадим Николаевич

Введение.

1.Электронные преобразователи для регулируемых электроприводов.

1.1.Электроприводы с электронными преобразователями.

1.2.Показатели качества преобразователей.

1.3.Концепция модульного построения преобразователей.

1.4.Функции, выполняемые преобразователями.

1.5.0пределение состава модулей.

1.6.Элементная база модулей.

1.7.Функциональная схема модуля трехфазного инвертора — активного фильтра.

1.8.Функциональная схема модуля однофазного коммутатора - преобразователя постоянного тока.

1 ^.Функциональная схема модуля выпрямителя.

1.10.Вь1воды.

2.Принципы и методика проектирования силовых модулей и преобразователей на их основе.

2.1.Общие принципы проектирования силовых модулей.

2.2.Трехфазный активный фильтр.

2.3.Проектирование модуля трехфазного инвертора -активного фильтра.

2.4.Схемы силовых электронных коммутаторов для вентильно-индукторного электропривода.

2.5.Проектирование модуля коммутатора - импульсного преобразователя постоянного тока.

2.6.Проектирование модуля выпрямителя.

2.7.Вывод ы.

З.Экспериментальные исследования унифицированных модулей преобразователей.

3.1.Постановка задач исследования модуля трехфазного инвертора - активного фильтра.

3.2.Результаты исследования модуля в режиме инвертора.

3.2.1.0пределение рациональной частоты несущей и мертвого» времени.

3.2.2.0пределение токовой нагрузки конденсатора фильтра.

3.2.3.Сопоставление типов ШИМ напряжения.

3.3.Результаты исследования модуля в режиме активного фильтра.

3.4.Постановка задач исследования модуля коммутатора -импульсного преобразователя постоянного тока.

3.5.Результаты исследования модуля в составе вентильно -индукторных электроприводов.

3.6.Вывод ы.

4.Системы автоматического управления технологическими объектами.

4.1.Общая характеристика применений систем управления технологическими объектами.

4.2.Комплектное энергосберегающее оборудование для автоматизации центробежных насосов.

4.2.1 .Комплектный энергосберегающий электропривод насосов городского водоснабжения и откачки сточных вод и его исследования в эксплуатации.

4.2.2.Комплектный энергосберегающий электропривод насосов холодного и горячего водоснабжения домов старой застройки и его исследования в эксплуатации.

4.3.Атоматизация процессов дозирования при перекачивании жидких сред.

4.3.1.Экспериментальные исследования мембранного и плунжерного дозировочных насосов при регулировании частоты вращения двигателей.

4.3.2.Структуры САУ, реализуемые АРДН-3 для уравления типовыми технологическими процессами химводоподготовки в теплоэнергетике.

4.3.3.Результаты исследований АРДН-3 в промышленных условиях.

4.4.Вывод ы.

5.Проектирование и производство преобразователей для автоматизированного электропривода.

5.1.Основные требования к компоновке и конструкции преобразователей.

5.2.Конструирование и производство преобразователей.

5.3.Вывод ы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание гаммы электронных преобразователей для электропривода на современной элементной базе»

Последнее десятилетие XX века в области регулируемого электропривода отмечено в промышленно развитых странах бурным ростом производства электронной преобразовательной техники, специализированной для управления двигателями переменного тока, прежде всего асинхронными. Регулируемый электропривод на этой базе проникает практически во все технологии, основанные на преобразовании электрической энергии в механическую. Этот процесс идет повсеместно, идет он и в России.

Основоположники теории электропривода, разработчики основ регулируемого электропривода переменного тока несколько десятилетий назад предсказали; и теоретически подготовили этот процесс. Решающий вклад в развитие данной отрасли науки внесли советские ученые [4, 5, 13, 76, 78, 87, 89]. Их усилиями разработан математический аппарат для эффективного управления координатами электропривода переменного тока, которым сейчас успешно пользуются на практике.

Значительное внимание отечественной наукой уделялось электронному преобразователю для электропривода, рассматривались теоретические и практические аспекты создания системы электропривода [1, 12, 14, 77,79, 90, 91, 95]. Несовершенство имевшейся в распоряжении ученых -электроприводчиков силовой ш информационно-управляющей полупроводниковой техники требовало значительных интеллектуальных и материальных затрат на создание регулируемых электроприводов и тем не менее не позволяло преодолеть связанные с этим ограничения технико-экономи-ческих характеристик регулируемого электропривода переменного тока и выйти на его массовое применение.

Открывшийся в 90-е годы доступ к современным зарубежным полупроводниковым средствам управления электродвигателями застал науку и промышленность России в кризисном состоянии. На эти неблагоприятные условия накладывалась закрытость методической информации по созданию электронных преобразователей на современной элементной базе, обусловленная прежде всего жесткой конкуренцией на мировом рынке в этой динамично развивающейся отрасли.

Вакуум, связанный с отсутствием крупного производства современных отечественных преобразователей для регулируемых электроприводов, с успехом заполнили около двух десятков зарубежных фирм [6].

К отечественным преобразователям можно отнести устройства, созданные на основе собственного «ноу-хау», по собственным разработкам, адаптированные к условиям применения в России, полный цикл производства которых по собственной рабочей конструкторской и программной документации освоен на отечественных предприятиях.

К отечественным производителям данной техники вряд ли можно отнести предприятия, функции которых ограничены поставкой зарубежной техники с последующей привязкой готовых устройств к требованиям технологии, встраиванием ее в электротехнические комплексы, в том числе и собственной разработки. Нельзя считать отечественным производством выполнение «отверточной» сборки преобразователей из входящих изделий, выпускаемых за рубежом, или выпуск преобразователей за рубежом и ввоз их в Россию в качестве продукции совместного производства.

Если руководствоваться приведенными выше критериями, то производством отечественных преобразователей для регулируемого электропривода на сегодняшний день занимаются отдельные, не самые мощные предприятия, перечисленные далее.

- ОПТ и Э НИИЭМ, г.Истра — специализированная техника для асинхронных двигателей в основном вспомогательных электроприводов пассажирских вагонов и для электрошпинделей станков на мощности до 18 кВт.

- ООО «ЭЛСИЭЛ», г.Москва - специализированная для асинхронных двигателей вспомогательных электроприводов пассажирских вагонов, а также для общепромышленных электроприводов с асинхронными двигателями на мощности до 75 кВт.

- ИБП РАН совместно с ООО НПП «ЦИКЛ+», г.Москва - общепромышленная техника с асинхронными двигателями на мощности от 0,55 до 400 кВт, специальная техника с асинхронными, вентильно-индукторными и вентильными двигателями на мощности от 0,55 до 32,5 кВт.

- ЗАО «Электротекс», г.Орел - общепромышленная техника с асинхронными двигателями на мощности от 5,5 до 315 кВт.

- АО «ЭРАСИБ», г.Новосибирск - общепромышленная техника с асинхронными двигателями на мощности от 2,2 до 315 кВт.

- ОАО «ЧЭАЗ», г.Чебоксары - общепромышленная техника с асинхронными двигателями на мощности от 16 до 32 кВт.

Ряд предприятий, не упомянутых в списке и выступающих под российской маркой, не подходят под сформулированные выше критерии.

По объемам производства среди отечественных производителей лидирует НИИЭМ, г.Истра. ИБП РАН с ООО НПП «ЦИКЛ+» [64] имеет значительно более широкую номенклатуру выпускаемых преобразователей для различных типов двигателей, в том числе при нестандартном питании и нестандартных двигателях, в частности и для мобильных объектов, но меньший объем производства.

Другие отечественные производители пока уступают двум лидерам по разным показателям.

В целом же российские производители электронных преобразователей для регулируемого электропривода занимают незначительную часть своего рынка, уступая ведущим зарубежным электротехническим компаниям, таким как Siemens, ABB, Emotron, Schneider electric, Mitsubishi electric, Hitachi, Danfoss, Control techniques, LG и другим.

Такое положение в данном сегменте высоких технологий нельзя признать удовлетворительным. Отечественная наука, создавшая свою школу в области автоматизированного электропривода, признанная во всем мире, не используется в должной мере. Отечественное производство, которое, как и в любой промышленно развитой стране, должно доминировать на рынке собственной страны и создавать экспортный потенциал, выполняет лишь роль провайдера зарубежных технологий и разработок.

В этой связи тема диссертационной работы «Создание гаммы электронных преобразователей для электропривода на современной элементной базе» является актуальной.

Чтобы найти место в процессе проникновения регулируемого электропривода в различные технологии и обеспечить отечественной продукции более значительное место на российском рынке, нужно не только выполнить разработку электронных преобразователей на современной элементной базе с хорошими характеристиками, но и определить специфику отечественного рынка, не освоенную комплексно зарубежными фирмами.

Созданию гаммы современных преобразователей способствуют достижения ведущих электротехнических корпораций мира, поставляющих на рынок электронные компоненты, функционально подготовленные для управляемого электропривода, как в его силовом канале преобразования электрической энергии, так и для управления этим процессом.

Применение этих компонентов дает возможность значительно углубить унификацию функционально законченных модулей, входящих в систему регулируемого электропривода, а также вносит свою специфику в разработку структур электронных силовых преобразователей для регулируемого электропривода.

Широкий круг технических и технологических задач в области современного регулируемого электропривода требует развития такой концепции модульного построения электронных преобразователей, которая охватывала бы ряд широко применяемых и перспективных типов электрических машин, была бы инвариантна к мощности электропривода, органично обеспечивала бы как двигательные, так и генераторные режимы работы электропривода при высоких энергетических показателях и удовлетворительной совместимости с питающей сетью. Структуры аппаратной части преобразователей, в связи с этим, должны иметь унифицированный силовой и информационный вход-выход.

В работе также уделено серьезное внимание применению созданной гаммы преобразователей в системах автоматического управления технологическими процессами путем разработки архитектур таких систем и обеспечения функциональной готовности преобразователей решать технологические задачи за счет собственных «интеллектуальных» средств.

С целью успешного проектирования гаммы преобразователей нужна систематизация и доработка методик расчета основных модулей силовых преобразователей, их компонентов, разработка требований к их конструированию.

Наконец, для практического решения задачи создания гаммы преобразователей необходимо выполнение значительного объема ОКР, организация производства преобразователей и их широкого применения в различных технологиях.

На основании изложенного, задачи работы сформулированы следующим образом:

1 .Определить важные для отечественного рынка показатели качества электронных преобразователей для регулируемых электроприводов, не реализованные комплексно зарубежными производителями данной техники.

2.Разработать концепцию модульного построения электронных преобразователей, обеспечивающую их инвариантность к типу, мощности электропривода и системе электропитания, в том числе с обеспечением двунаправленной передачи энергии.

3.Разработать и реализовать структуры аппаратной части преобразователей в виде законченных модулей с унифицированным силовым и информационным входом-выходом для асинхронных, вентильных и вентильно-индукторных электроприводов.

4.Разработать рациональные архитектуры систем автоматического управления технологическими объектами, реализуемые на базе интеллектуальных возможностей преобразователей.

5.Систематизировать методики расчета модулей преобразователей и их элементов, сформулировать требования к их конструированию.

6.Выполнить опытно-конструкторские работы и проекты гаммы современных электронных преобразователей для автоматизированного электропривода, доказать на практике их эффективность.

7.Наладить производство гаммы созданных электронных преобразователей, их эффективное промышленное применение внутри страны, обеспечив тем самым существенный объем импортозамещения в данной области, а также начать экспортные поставки преобразователей.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Остриров, Вадим Николаевич

5.3.ВЫВОДЫ

1 .Разработаны требования к компоновке и конструированию блоков преобразователей на современной элементной базе, использование которых позволило решить практические вопросы создания гаммы преобразователей.

2.Выполнены опытно-конструкторские работы и проекты 30 типов современных электронных преобразователей для автоматизированного электропривода.

З.Освоено производство гаммы общепромышленных преобразователей серии «Универсал» на весь ряд двигателей мощностью от 0,55 кВт до 220 кВт, предназначенных для питания от промышленной сети, а также специальных преобразователей (транспортного, морского и других назначений) при питании от сети с нестандартными параметрами для регулируемых асинхронных, синхронных (вентильных) и вентильно-индукторных электроприводов мощностью от 0,55 кВт до 32,5 кВт.

4.0бъем выпуска в 2002 году доведен до 150 штук преобразователей при суммарной мощности 2,1 МВт и 20 станций группового управления (СГУ) двигателями при суммарной установленной мощности до 900 кВт.

К началу 2003 года в 50 городах и поселках России, на 130 предприятиях в эксплуатации находилось около 550 штук автоматизированных электроприводов, эффективно применяемых в различных технологиях, и около 60 энергосберегающих комплектов в составе преобразователей «Универсал» и СГУ насосами и вентиляторами в системах водо- и теплоснабжения зданий, городов и поселков.

5.Суммарная стоимость замещения импорта с начала серийного выпуска преобразователей в 1996 году составила более миллиона долларов.

6.Выполнена поставка 15 преобразователей АРДН-3 за рубеж и заключены контракты на экспортные поставки в будущем.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные положения диссертации на тему: «Создание гаммы электронных преобразователей для электропривода на современной элементной базе».

Г.Определены важные для отечественного рынка показатели качества электронных преобразователей для регулируемых электроприводов, не реализованные комплексно зарубежными производителями данной техники.

Основными из них являются:

Высокая надежность в жестких условиях эксплуатации - существенные колебания напряжения сети, отсутствие физической земли, высокая запыленность воздуха, неквалифицированный эксплуатационный персонал.

Допустимость многократных, в том числе автоматических повторных пусков после аварийных состояний.

Обеспечение подхвата вращения двигателя.

Обеспечение ряда свойств промышленного контроллера - регулятора технологических переменных, расширенного интерфейса по аналоговым и дискретным сигналам, расширенного объема информации по технологическим и энергетическим показателям, наличие простого интерфейса пользователя, наличие расширенной энергонезависимой «фискальной» памяти.

Повышенная защищенность от вандализма.

Невысокая цена в сравнении с аналогами.

2.Развита и обоснована теоретически и экспериментально концепция модульного построения электронных преобразователей, обеспечивающая их инвариантность к типу, мощности электропривода и системе электропитания, в том числе с обеспечением двунаправленной передачи энергии.

3.Разработаны и реализованы структуры аппаратной части преобразователей в виде законченных модулей с унифицированным силовым и информационным входом-выходом для асинхронных, вентильных и вентильно-индукторных электроприводов, рациональные для оперативного освоения их производства.

4.Разработана минимизированная по аппаратным затратам архитектура систем автоматического управления технологическими объектами, реализованная на базе интеллектуальных возможностей преобразователей, отвечающая специфике отечественных потребителей.

5.Выполнен комплекс стендовых и натурных испытаний разработанных электронных преобразователей, основным результатом которых стало доказательство их высокой эффективности.

Основные практические результаты работы.

1.Разработаны инженерные методики расчета параметров и выбора элементов модулей силовой части электронных преобразователей, разработаны требования к компоновке и конструированию блоков преобразователей на современной элементной базе, использование которых позволило решить практические вопросы создания гаммы преобразователей.

2.Выполнены опытно-конструкторские работы и проекты 30 типов современных электронных преобразователей для автоматизированного электропривода.

3.Освоено производство гаммы общепромышленных преобразователей серии «Универсал» на весь ряд двигателей мощностью от 0,55 кВт до 220 кВт, предназначенных для питания от промышленной сети, а также специальных преобразователей (транспортного, морского и других назначений) при питании от сети с нестандартными параметрами для регулируемых асинхронных, синхронных (вентильных) и вентильно-индукторных электроприводов мощностью от 0,55 кВт до 32,5 кВт.

4.0бъем выпуска в 2002 году доведен до 150 штук преобразователей при суммарной мощности 2,1 МВт и 20 станций группового управления (СГУ) двигателями при суммарной установленной мощности до 900 кВт.

К началу 2003 года в 50 городах и поселках России, на 130 предприятиях в эксплуатации находится около 550 штук автоматизированных электроприводов, эффективно применяемых в различных технологиях, и около 60 энергосберегающих комплектов в составе преобразователей «Универсал» и СГУ насосами и вентиляторами в системах водо- и теплоснабжения зданий, городов и поселков.

5.Суммарная стоимость замещения импорта с начала серийного выпуска преобразователей в 1996 году составила более миллиона долларов.

6.Выполнена поставка 15 преобразователей АРДН-3 за рубеж и заключены контракты на экспортные поставки в будущем.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Остриров, Вадим Николаевич, 2003 год

1.Аранчий Г.В., Жемеров Г.Г., Эпштейн И.И. Тиристорные преобразователи для регулируемых электроприводов. // Москва. Энергия. 1968. 128с.

2. Анисимов В.А., Горнов А.О., Москаленко В.В., Остриров В.Н., Фролов А.А. Проектирование электротехнических устройств. // Учебное пособие для студентов. Издательство МЭИ. 2001. 128с.

3. Аракелян А.К., Афанасьев А.А. Вентильные электрические машины и регулируемый электропривод. // Москва. Энергоатомиздат. 1997.2кн.

4. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением / Под ред. В.Н.Бродовского. // Москва. Энергия. 1974. 168с.

5. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. 2-е изд., доп.//Москва. Наука. 1966. 297с.

6. Бычкова Е.В; Обзор современного российского рынка преобразователей частоты для электропривода. // Живая электроника России. Том 2. 2001. 8с.

7. Бюттер Ю., Гусяцкий Ю.М, Кудрявцев АВ и др. /Под ред. Г.А.Щукина. Электропривод переменного тока с частотным управлением. // Москва. МЭИ. 1989.76с.

8. Бычков М.Г. Основы теории, управление и проектирование вентильно-индукторного электропривода. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. // Москва. 1999. 354с.

9. Бычков М.Г. Элементы теории вентильно-индукторного электропривода. // Электричество. 1997. №12. Юс.

10. Ю.Белопольский И.И. Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности. 2-е изд., перераб. и доп. // Москва. Энергия. 1973.400с.11 .Белоконова А.Ф. Водно-химические режимы тепловых электростанций.//Москва. Энергоатомиздат. 1985.

11. Бернштейн А.Я., Гусяцкий Ю.М:, Кудрявцев А.В., Сарбатов Р.С. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе. / Под ред. Сарбатова Р.С. // Москва. Энергия. 1980. 328с.

12. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. // Энергоатомиздат. 1985. 224с.

13. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. //Ленинград. Энергия. 1969. 184с.

14. Гаммамет информ 2. Силовые трансформаторы. Интернет-документ. http://\vww.gammamet.ru. 2002. 6с.

15. Гаммамет информ 6. Накопительный трансформатор в однотактном преобразователе с обратным включением диода. Интернет-документ. http://wwvv.gammamet.ru. 2002. 6с.

16. Гаммамет информ 7. Технические условия на ленточные кольцевые магнитопроводы Гаммамет. Интернет-документ, http://www,gammamet.ru. 2002. 12c.

17. Гликман И.Я., Горский A.H., Русин Ю.С. Электромагнитные элементы радиоэлектронной аппаратуры. // Москва. Радио и связь. 1991.

18. Ильинский Н.Ф. Энергосберегающий электропривод насосов. // Электротехника. 1995. №7. 5с.

19. Ильинский Н.Ф. Вентильно-индукторный электропривод перед выходом на широкий рынок. // Приводная техника. 1998. №3. 4с.

20. Ильинский Н.Ф. Вентильно-индукторные машины в современном электроприводе. // Вентильно-индукторный электропривод проблемы и перспективы применения. Тезисы доклада научно-технического семинара. 30-31 января 1996. Москва. МЭИ. 1996. 2с.

21. Ильинский Н.Ф. Энергосбережение в центробежных машинах средствами электропривода. // Вестник МЭИ. 1995. № 1. с.

22. Изосимов Д.Б., Москаленко В.В., Остриров В.Н., Юньков М.Г. Состояние и перспективы развития регулируемых электроприводов (аналитический обзор докладов). // Электротехника. 1994. №7. 4с.

23. Изосимов Д.Б., Рывкин С.Е. Сопоставление алгоритмов широтно• импульсной модуляции для трехфазных автономных инверторов. // Электричество. №6. 1997. 7с.

24. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. // Москва. Энергия. 1980.927с.

25. Кадыров И.Ш., Остриров В.Н., Олифир Н.Ф., Савченко А.А. Цифровой генератор синусоидальных сигналов. А.с. №1019579.7/ Б.И. №19. 1983. 4с.

26. Ключев В.И., Кадыров И.Ш., Остриров В.Н. Устройство для управления вентильным непосредственным преобразователем частоты. А.с. №1078579. // Б.И. №9. 1984.4с.

27. Ключев В.И., Остриров В.Н., Ежов С.В., Калашников Ю.Т., Кошевой М.М., Пузанов В.И. Устройство для импульсно-фазового управления трехфазным тиристорным преобразователем. А.с. №1136279. // Б.И. №3. 1985. 8с.

28. Ключев В.И., Остриров В.Н., Ежов С.В., Данченков А.А., Кошевой М.М., Шолтыш В.П., Пузанов В.И. Устройство для импульсно-фазового управления трехфазным преобразователем. А.с. №1288859. // Б.И. №5. 1987. 7с.

29. Ключев В.И., Остриров В.Н., Качлишвили К.Н., Калашников Ю.Т., Пузанов В.И., Кошевой М.М. Устройство для раздельного управления реверсивным тиристорным преобразователем. А.с. №1429256. // Б.И. №37. 1988.4с.

30. Ключев В.И. Теория электропривода. // Москва. Энергоатомиздат. 1985. 560с.

31. Калашников Ю.Т., Горнов А.О., Остриров В.Н., Солохненко Р.Г., Шолтыш В.П. Системы электропривода и электрооборудование роторных экскаваторов. // Энергоатомиздат. 1988. 312с.

32. Козаченко В.Ф., Обухов Н.А., Чуев П.В. и др. Высокопроизводительные встраиваемые системы управления двигателями на базе сигнального микроконтроллера TMS320F241 // CHIP NEWS. 2000. №5. 6с.

33. Козаченко В.Ф., Чуев П.В. Уменьшение искажений выходного напряжения инвертора с векторной широтно-импульсной модуляцией. // Вестник МЭИ. 2002: №4. 6с.

34. Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры: Руководство по применению шестнадцатиразрядных микроконтроллеров Intel МС-196/296 во встроенных системах управления. // Москва. ЭКОМ. 1997. 688с.

35. Кудрявцев А.В., Богаченко Д.Д., Ладыгин А.Н. Частотно-регулируемый электропривод насоса системы водоснабжения здания. // Вестник МЭИ. 1995. №1. с.

36. Копылов И.П. Электрические машины. 2-е изд., перераб. // Москва. Высшая школа. 2000. 670с.

37. Уткин С.Ю. Разработка электронных коммутаторов вентильно-индукторных электроприводов широкого применения: Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Научный руководитель Остриров В.Н. // Москва, МЭИ -2002.-219с.

38. Садовский JI.A., Виноградов B.JI: Электродвигатели с переменным магнитным сопротивлением для современного регулируемого электропривода. // Электротехника. №2. 2000. 6с.

39. Садовский Л.А., Виноградов BJL, Черенков А.В. Новые типы двигателей для регулируемого электропривода. // Информэлектро. Октябрь 1999, с.23.

40. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Частотное управление асинхронными двигателями.//Москва. Энергия. 1966. 144с.

41. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Преобразователи частоты для управле-нияасинхронными двигателями. / Под ред. М.Г.Чиликина // Библиотека по автоматике. Вып. 159. М.-Л. Энергия. 1966. 144с.

42. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. // Москва. Энергия. 1974. 328с.

43. Сандлер А.С., Гусяцкий Ю.М. Тиристорные инверторы с широтно-импульсной модуляцией для управления асинхролнными двигателями. // Москва. Энергия. 1968i 96с.

44. Токарев В.В. Силовые полупроводниковые приборы Inernational Rectifier. Книга по применению. Пер. с англ. 1-е изд. // Воронеж. 1995. 661с.

45. Уильяме Б. Силовая электроника: приборы, применение, управление. // Москва. Энергоатомиздат. 1993. 240с.

46. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. // Москва-Ленинград. Энергия. 1964. 527с.

47. Чуев П.В. Преобразователи частоты «Универсал» с двухзонной системой векторного управления асинхронными двигателями. // Электротехника. 2002. №11. 7с.

48. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский А.В. Основы автоматизированного электропривода. // Москва. Энергия. 1974. 567с.

49. Четвертаков И.И., Дьяконов М.Н. Конденсаторы. Справочник. // Москва. Радио и Связь. 1993. 392с.

50. Шрейнер Р.Т., Гильдебранд А.Д., Федоренко А.А. Исследование системы автоматического управления асинхронным электроприводом с автономным инвертором напряжения. // Преобразовательные устройства в тиристорном электроприводе. Кишинев. Штиинца. 1977. 8с.

51. Шрейнер Р.Т., Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. // Кишинев. Штиинца. 1982. 234с.

52. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Лихошерст В.И; Построение преобразователей для частотного управления электроприводами: // Электротехника. 1965. №10. 4с.

53. Шубенко В.А., Браславский И.Я., Шрейнер Р.Т. Асинхронный электропривод стиристорнымуправлением.//Москва. Энергия. 1967. 96с.

54. Шакарян Ю.Г., Ильинский Н.Ф. Инструкция по расчету экономической эффективности применения частотно регулируемого электропривода. Утверждена МИНТОПЭНЕРГО. // Москва. 1997. 11с.

55. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. // Москва. Радио и связь. 1986. 264с.

56. Энергетическая электроника: Справочное пособие: Пер. с нем./ Под ред. В.А.Лабунцова. // Москва. Энергоатомиздат. 1987. 464с.

57. Яцук В.Г., Талов В.В., Гром Ю.И. Принципы построения частотно-регулируемых электроприводов на базе ТПЧ со звеном постоянного тока. // Промышленная энергетика. 1978. №11. 5с.

58. Ehsani М., James Т.В., Miller T.J. Development of Unipolar Converter for Variable Reluctance Motor Drives: IEEE transactions on industry applications. May-j'une 1987. Vol.IA-23. No.3.

59. Fukuda S., Hasegawa H., Iwaji Y. PWM technique for Inverter system with sinusoidal output current. PESC'88 RECORD. Apr. 1988. p35-41.

60. Heumann K. Trends in semiconductors devices and impact on power electronics and electric drives. PEMS-94, 20-22 sept. 1994. Warsaw, Poland, 1994. pl288-1299.

61. Hitachi new generation IGBT modules GS series. June 1996. №01-022. Applications handbook.

62. Hitachi AIC. Compact Aluminium-Electrolytic Capacitors. // DAS Kata-log-kontor. Hamburg. 1998.

63. Habetler T.G. A Space Vector-Based Rectififier Regulator for AC/DC/AC Converters. IEEE Transactions on Power Electronics, 1993, vol.8, No 1.

64. Holtz.J. Pulsewidth modulation a survey. // Proc. Of the PESC'92, pp.11-18.

65. Lawrenson P.J. Brief Status Review of Switched Reluctance Drives: EPE Journal. Oct. 1992. Vol.2. No.3. lip.

66. Miller T. Switched Reluctance Motors and Their Control. MagnaPhysics Publishing and Clarendon Press. Oxford. 1993. 200p.

67. Mitsubishi 3-rd Generation IGBT and Intelligent Power Modules Application Manuel. 1996.88р.

68. Pollock C., Williams B.W. Power converter circuits for switched reluctance motors with the minimum number of switches: IEE Proceeding. November 1990. Vol.137. No.6.

69. Rev ox Rifa. Electrolytic capacitors. 1997-1998.

70. Siemens. IGBT Modules. Data Book. // Published by Semiconductur Group. 1995.

71. Semikron. Innovation+service. Power Electronics. // Semikron international. Dr.Fritz GmbH & Co. KG. Nurnberg. 1997.

72. Veas D.R., Dixon J.W., Ooi В.Т. A Novel Load Current Control Method for Leading Power Factor Voltage Source PWM Rectifier. IEEE Transactions on Power Electronics, 1994, vol.9, No 2.