Создание динамически интегрированной базы данных роботизированной сети МАСТЕР и мониторинг исторической вспышки микроквазара V404 Cyg/2023+338 2015 года тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.03.02, кандидат наук Кузнецов Артем Сергеевич

• Кузнецов Артем Сергеевич
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Кузнецов Артем Сергеевич

СОДЕЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы

Цель работы

Новизна работы

Практическая значимость работы

Положения, выносимые на защиту

Публикации

Апробация работы

Личный вклад автора

ГЛАВА 1. ОБЗОР РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ

1.1. Телескопы-роботы

1.2. Сети телескопов-роботов

1.3. Роботизированные сети телескопов

1.4. Основные выводы

ГЛАВА 2. ДИНАМИЧЕСКИ ИНТЕГРИРОВАННАЯ БАЗА ДАННЫХ (ДИБД) СЕТИ МАСТЕР

2.1. Создание роботизированной сети

2.2. Обработка наблюдений, «Big data» и распределённые БД

2.3. Необходимость центральной базы

2.4. Создание ДИБД

2.5. Центральный планировщик сети МАСТЕР

2.6. Основные выводы

ГЛАВА 3. ШИРОКОПОЛОСНЫЙ И ПОЛЯРИЗАЦИОННЫЙ МОНИТОРИНГ ИСТОРИЧЕСКОЙ ВСПЫШКИ У404 CYG РОБОТИЗИРОВАННОЙ СЕТЬЮ МАСТЕР

3.1. Мониторинг исторической вспышки микроквазара У404 2015 года

3.2. Наблюдения в июне 2015 года

3.3. Наблюдения в декабре 2015 года

3.4. Обработка наблюдений

3.5. Обнаружение переменной поляризации оптического излучения микроквазара У404

3.6. Совместный анализ оптических и рентгеновских данных

3.7. Задержка между оптическим и рентгеновским излучениями

3.8. Орбитальный эффект

3.9. Влияние рентгеновского освещения звезды компаньона на временные задержки между оптическим и рентгеновским излучением

3.10. Основные выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БЛАГОДАРНОСТИ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ А

МАСТЕР-Тунка, фотометрия V404Cyg

МАСТЕР-Урал, фотометрия V404Cyg

МАСТЕР-Кисловодск, фотометрия V404Cyg

МАСТЕР-Амур, фотометрия V404Cyg

МА8ТЕЯ-1АС, фотометрия V404Cyg

МАБТЕЯ^ААО, фотометрия V404Cyg

МАСТЕР-Таврида, фотометрия V404Cyg

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание динамически интегрированной базы данных роботизированной сети МАСТЕР и мониторинг исторической вспышки микроквазара V404 Cyg/2023+338 2015 года»

Актуальность работы

Современное состояние технологического прогресса, как в части материальной базы, так и в части программного обеспечения, определяет новый высокотехнологичный этап развития астрономии как науки. Применение передовых методов сбора и обработки информации, необходимых для исследования космоса в целом, и его объектов в частности, даёт астрофизикам возможность аккумулировать большие данные и оперативно обмениваться ими в рамках различных проектов, единовременно задействовать в исследованиях телескопы нескольких обсерваторий и сотрудничать на максимально эффективном уровне.

Одним из самых эффективных инструментов исследования нестационарных и кратковременных транзиентных явлений, происходящих в нашей Вселенной (источники гамма-всплесков, гравитационных волн, вспышки Сверхновых, Новых, катаклизмических новых, активных ядер галактик и других быстропеременных явлений), являются телескопы-роботы. Они задействованы в ряде крупных исследовательских программ по всему миру, в том числе, для наблюдения и изучения собственного оптического излучения гамма-всплесков -самых мощных взрывов в известной нам Вселенной; для исследования областей локализации источников гравитационных волн, для поиска Сверхновых и Новых звёзд; поиска новых экзопланет (за пределами Солнечной системы); комет; астероидов и т.д. Важными свойствами таких телескопов являются широкопольность, время наведения по алерту, скорость обработки наблюдений, предельная звёздная величина, что позволяет обеспечить эффективное исследование максимальной площади области локализации быстропеременных

явлений за наименьший промежуток времени. Ввиду непредсказуемости большинства транзиентных явлений и случайности их распределения на небесной сфере, эти характеристики роботов-телескопов повышают вероятность обнаружения и качество изучения источников алертов. Для решения актуальных задач современной астрофизики в Московском Университете учёными под руководством профессора В.М. Липунова была создана Глобальная сеть телескопов-роботов МАСТЕР (Мобильная Астрономическая Сеть ТЕлескопов-Роботов)[1,2], которая, благодаря своим преимуществам, внесла наибольший вклад в исследование первого гравитационно-волнового события GW150914, обнаружила поляризацию собственного оптического излучения гамма-всплеска GRB160625B, за последние несколько лет обнаружила свыше 1600 вспышек, удалённых на расстояния до миллиарда световых лет, в том числе, первый оптический источник - Килоновую, - связанный с источником гравитационных волн GW170817[3]; яркую красную Новую MASTER OT J004207.99+405501.1/M31LRN 2015, затменный поляр MASTER OT J061451.70-272535.5, оптические источники гамма-всплесков, сотни карликовых новых, Сверхновых различных типов, систем типа s-Aur, а также обнаружила потенциально опасные астероиды.

География размещения идентичного оборудования, сделала телескопы-роботы Глобальной сети МАСТЕР наиболее эффективной исследовательской системой. К 2019 году телескопы-роботы Глобальной сети МАСТЕР расположены в России, Испании, Южной Африке и Аргентине. Россия, с её уникальной долготной протяжённостью, выступает как исключительная территория, позволяя решать на мировом уровне важнейшие задачи современной астрофизики - исследование областей локализации источников гамма-всплесков, гравитационных волн, нейтрино сверхвысоких энергий, быстрых радио-вспышек и других транзиентных явлений.

Глобальный статус проекта МАСТЕР определяет перечень приоритетных целей, в том числе, создание роботизированной сети и единой базы данных, что является практической необходимостью для занятия передовых позиций на международной арене среди других аналогичных проектов, и для успешного взаимодействия с партнёрами (международные коллаборации МАСТЕР и LIGO/Virgo, МАСТЕР и IceCube, МАСТЕР и ANTARES, МАСТЕР и Swift, Fermi, MAXI, Integral и другие). К ним же относятся и крупнейшие наземные и космические телескопы мира, которые проводят спектральные и другие исследования открываемых на МАСТЕР объектов: 10.4-м телескоп GCT (Большой Канарский Телескоп, Испания)[4], 10-м телескоп SALT (ЮАР)[5], 4.2-м WHT (Канары, Испания)[6], 3.6-м NTT (ESO, Chile)[7], 9.2-м HET (США), гамма-обсерватории Swift[8,9] и ИНТЕГРАЛ[10] (ЕС, Россия, США), 6-м БТА САОРАН (Россия), 2.1-м Guillermo Haro (Мексика),1.8-м Copernico telescope (Италия) и др.

Цель работы

Цель работы заключаются в создании и внедрении в эксплуатацию программных инструментов для анализа результатов фотометрической и астрометрической обработки широкопольных изображений по всем телескопам Глобальной сети телескопов-роботов МАСТЕР МГУ. С помощью созданных соискателем программных решений анализа данных (динамически интегрированная база данных[11]) были проанализированы уникальные широкополосные и поляризационные наблюдения исторической вспышки микроквазара V404 Cyg/GS2023+338[12], полученные на телескопах-роботах Глобальной сети МАСТЕР МГУ в июне-июле и декабре 2015г., и обнаружен эпизод переменной поляризации оптического излучения V404 Cyg/GS2023+338[13].

Новизна работы

Проект Глобальной сети телескопов-роботов МАСТЕР не имеет аналогов в России на сегодняшний день. Весь комплекс управляющих программ был создан впервые и позволяет осуществлять полностью автономные (без участия человека) наблюдения. Вся обработка результатов наблюдений проводится непосредственно на каждой обсерватории МАСТЕР (центральных серверах), что позволяет оперативно обнаруживать новые объекты и публиковать результаты их фотометрии вне зависимости от пропускной способности интернет-каналов обсерваторий. И результаты обработки, и непосредственно изображения доступны по интернету любому авторизованному пользователю.

Глобальная сеть телескопов-роботов МАСТЕР МГУ предназначена для изучения широкого круга явлений и объектов, таких как источники собственного оптического излучения гамма-всплесков, оптические источники гравитационных волн (Килоновая), вспышки квазаров, вспышки Сверхновых, Новых, карликовых новых звёзд различный типов, системы типа 8-Аиг, звезды типа Я CrB, кометы, астероиды (включая потенциально-опасные) и других. С учётом этой

специфики в МАСТЕР впервые создан пакет программ обработки астрономических данных, позволяющий в реальном времени решать следующий комплекс задач:

• определять абсолютные координаты и блеск всех объектов, попавших в кадр размером 4 кв. градусов (и до 1000 кв. градусов в случае камер сверхширокого поля);

• классифицировать объекты по типам (звезды, галактики, астероиды и т.д.);

• обнаруживать транзиентные объекты;

• проводить первичную классификацию транзиентных объектов.

Созданная база данных МАСТЕР содержит в себе результаты всех наблюдений и используется для изучения любых типов объектов во Вселенной.

Примером эффективного функционирования комплекса управляющих и обрабатывающих программ являются наблюдения собственного излучения и послесвечений гамма-всплесков, открытия большого числа оптических транзиентов, сверхновых звёзд, астероидов и т.д. в ходе регулярного обзора, каждой из обсерваторий сети, все звёздное небо было осмотрено несколько раз. По запросу астрономам предоставляется доступ к архивным данным. Архив постоянно пополняется.

Практическая значимость работы

Описанный в диссертации комплекс программ управления и обработки данных, стал новым этапом «эволюции» автономной работы роботов-телескопов и объединил их в уникальную, единственную в мире роботизированную сеть, которая может вести единовременное синхронное наблюдение за объектами сразу несколькими телескопами, распределять между обсерваториями сети задачи и отслеживать деятельность всех телескопов одновременно. Что, в свою очередь, позволяет успешно решать задачи, которые ставит перед собой проект МАСТЕР, а именно: обнаружение и исследование любых оптических транзиентов в больших квадратах ошибок, существенно превышающих поле зрения телескопа; поиск и открытие движущихся объектов; длительный непрерывный мониторинг одного источника и пр. Разработанное программное обеспечение позволяет эффективно управлять всей сетью роботов-телескопов как в ручном (непосредственно человеком), так и в полностью автоматическом режиме.

Положения, выносимые на защиту

1. Создание динамически интегрированной базы данных (ДИБД) роботизированной сети МАСТЕР[11].

2. Уникальные широкополосные и поляризационные наблюдения исторической вспышки микроквазара V404 Cyg/GS2023+338 2015 года[12].

3. Обнаружение третьего эпизода переменной поляризации оптического излучения V404 Cyg/GS2023+338[13].

Публикации

Результаты работы по теме диссертации отражены в двадцати двух статьях, опубликованных в рецензируемых журналах. Положения, выносимые на защиту опубликованы в трёх из них.

Научные статьи, опубликованные в журналах WoS:

1. Lipunov V.M., ... Kuznetsov. A.S. [и др.]. MASTER optical polarization variability detection in the Microquasar V404 Cyg/GS2023+33 // The Astrophysical Journal. 2016. № 2 (833). C. 1-12. // Импакт-фактор: 5.402

2. Липунов В.М., ... Кузнецов А.С. [и др.]. Концепция многофункционального комплекса и динамически интегрированной базы данных в применении к многоканальным наблюдениям глобальной сети МАСТЕР // Астрономический журнал. 2019. № 4 (96). C. 288-304. // Импакт-фактор: 0.839

3. Липунов В.М., ... Кузнецов А.С. [и др.]. V404 CYG / GS 2023 + 338 : Мониторинг в оптическом диапазоне на телескопах-роботах Глобальной сети МАСТЕР во время супервспышки 2015 г. // Астрономический Журнал. 2019. № 7 (96). C. 531546. // Импакт-фактор: 0.839

Иные научные статьи, опубликованные в журналах WoS:

4. Aartsen M.G., ... Kuznetsov. A.S. [и др.]. "Multiwavelength follow-up of a rare IceCube neutrino multiplet" // Astronomy and Astrophysics. 2017. том 607, стр. 115I. // Импакт-фактор: 4.902

5. Abbott B.P, ... Kuznetsov. A.S. [и др.]. "Localization and broadband follow-up of the gravitational-wave transient GW150914" // Astrophysical Journal Letters. 2016. Том 826, .Импакт-фактор: 5.572

6. AbbottB.P., ... Kuznetsov. A.S. [и др.]. "Multi-messenger Observations of a Binary Neutron Star Merger" // Astrophysical Journal Letters. 2017. № 2 (848). // Импакт-фактор: 5.572

7. Gorbovskoy E., ... Kuznetsov. A.S. [и др.]. Transient detections and other real-time data processing from MASTER-VWF wide-field cameras // Advances in Astronomy. 2010. (2010). // Импакт-фактор: 1.307

8. Gorbovskoy E.S., ... Kuznetsov. A.S. [и др.]. Early polarization observations of the optical emission of gamma-ray bursts: GRB 150301B and GRB 150413A // Monthly Notices of the Royal Astronomical Society. 2016. № 3 (455). C. 3312-3318. // Импакт-фактор: 4.893

9. Gorbovskoy E.S., ... Kuznetsov. A.S. [и др.]. Prompt, early and afterglow optical observations of five y-ray bursts: GRB 100901A, GRB 100902A, GRB 100905A, GRB 100906A and GRB 101020A // Monthly Notices of the Royal Astronomical Society. 2012. № 3 (421). C. 1874-1890. // Импакт-фактор: 4.893

10.KornilovV.G., ... Kuznetsov. A.S. и др. Robotic optical telescopes global network MASTER II. Equipment, structure, algorithms // Experimental Astronomy. 2012. № 1 (33). // Импакт-фактор: 1.907

11.Lipunov V., ... Kuznetsov. A.S. [и др.]. Discovery of an unusual bright eclipsing binary with the longest known period: TYC 2505-672-1/MASTER OT J095310.04+335352.8 // Astronomy and Astrophysics. 2016. (588). // Импакт-фактор: 4.902

12.Lipunov V., ... Kuznetsov. A.S. [h gp.]. Master robotic net // Advances in Astronomy. 2010. (2010). // HMnaKT-^aKTop: 1.307

13.LipunovV.M., ... Kuznetsov. A.S. [h gp.]. MASTER OT J004207.99+405501.1 / M31LRN 2015 luminous red nova in M31: Discovery, light curve, hydrodynamics and evolution // Monthly Notices of the Royal Astronomical Society. 2017. № 2 (470). // HMnaKT-^aKTop: 4.893

14.LipunovV.M., ... Kuznetsov. A.S. [h gp.]. MASTER Optical Detection of the First LIGO/Virgo Neutron Star Binary Merger GW170817 // Astrophysical Journal Letters. 2017. № 1 (850). // HMnaKT-^aKTop: 5.572

15.LipunovV.M., ... Kuznetsov. A.S. [h gp.]. The optical identification of events with poorly defined locations: The case of the Fermi GBM GRB 140801A // Monthly Notices of the Royal Astronomical Society. 2016. № 1 (455). C. 712-724. // HMnaKT-$aKTop: 4.893

16.LipunovV.M., ... Kuznetsov. A.S. [h gp.]. First gravitational-wave burst GW150914: MASTER optical follow-up observations // Monthly Notices of the Royal Astronomical Society. 2017. № 3 (465). // HMnaKT-^aKTop: 4.893

17.LipunovV.M., ... Kuznetsov. A.S. [h gp.]. The first gravitational-wave burst GW150914, as predicted by the scenario machine // New Astronomy. 2017. (51). // HMnaKT-^aKTop: 0.926

18.Oknyansky V.L., ... Kuznetsov. A.S. [h gp.]. The curtain remains open: NGC 2617 continues in a high state // Monthly Notices of the Royal Astronomical Society. 2017. № 2 (467). // HMnaKT-^aKTop: 4.893

19.Pruzhinskaya M.V., ... Kuznetsov. A.S. [h gp.]. Optical polarization observations with the MASTER robotic net // New Astronomy. 2014. (29). // HMnaKT-^aKTop: 0.926

20.Tyurina N. ... Kuznetsov. A.S. [h gp.]., MASTER prompt and follow-up GRB observations // Advances in Astronomy. 2010. (2010). // HMnaKT-^aKTop: 1.307

21.ГорбовскойЕ.С., ... Кузнецов А.С. [и др.]. Сеть Роботизированных Оптических Телескопов Мастер-II. ПервыеРезультаты // АстрономическийЖурнал. 2013. № 04 (90). C. 267-321. // Импакт-фактор: 0.839

22.Липунов В.М., ... Кузнецов А.С. [и др.]. Оптические наблюдения гамма-всплесков, открытие сверхновых 2005bv, 2005ее, 2006ak и поиск транзиентов на телескопе-роботе "МАСТЕР" // Астрономический журнал., 2007. № 12(84). C. 1110-1134. // Импакт-фактор: 0.839

Иные публикации:

На июнь 2019 года, всего статей, ссылающихся на публикации автора 1348, из них в реферируемых журналах опубликованы 1265. Автор диссертации является соавтором более 1400 электронных публикаций в циркулярах GCN (The Gamma-ray Coordinates Network, http://gcn.gsfc.nasa.gov/gcn3_archive.html/) и ATel (The Astronomers Telegram http://www.astronomerstelegram.org). По данным WoS индекс Хирша равен 13.

Апробация работы

Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

1. Массовое открытие оптических транзиентов на сети МАСТЕР. // Ломоносовские чтения - 2013. Секция астрономии и геофизики (ГАИШ МГУ, Россия, 2013)

2. Fast optical transient detection by MASTER Global Robotic Net on the example of FERMI alerts // The International Workshop on Quark Phase Transition in Compact Objects and Multimessenger Astronomy: Neutrino Signals, Supernovae and Gamma-

Ray Bursts (KChR, Nizhnij Arkhyz (SAO), KBR, Terskol (BNO), October, 7 - 14, 2015, Россия, 2015)

3. Optical Transients discovered by MASTER // MULTIFREQUENCY BEHAVIOUR OF HIGH ENERGY COSMIC SOURCES - XI (Палермо, Россия, 2015)

4. МАСТЕР - Глобальная сеть телескопов-роботов // Международный авиационно-космический салон МАКС-2015 (г. Жуковский, Россия, 2015)

5. Сверхновые, оптические источники гамма-всплесков и другие транзиенты, открытые на сети телескопов МАСТЕР в 2014г. // Физика Космоса. 44международная студенческая научная конференция (2015г) (Коуровская обсерватория УрФУ, Россия, 2015)

6. Супер-робот Глобальной сети космического мониторинга МАСТЕР // Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Ломоносов-2015» (Москва, Россия, 2015)

7. Фотометрические исследования ярких сверхновых в ГАИШ МГУ // Астрофизика высоких энергий сегодня и завтра (НЕА-2015) (г. Москва, Институт космических исследований РАН, Россия, 2015)

8. NGC 2617 в активном состоянии (принята в MNRAS) // Успехи Российской Астрофизики 2016: теория и эксперимент (Москва, ГАИШ МГУ, Россия, 2016)

9. The curtain is still open: NGC 2617 remains in a high state // Актуальные проблемы внегалактической астрономии XXXIII (г. Пущино, Россия, 2016)

10. Обнаружение поляризации собственного оптического излучения гамма-всплесков GRB 150301B и GRB150413A на телескопах МАСТЕР МГУ. // Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Ломоносов-2016» (МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия, 2016)

11. Первый поиск оптических транзиентов в области локализации гравитационно-волнового события LIGO GW150914 телескопами Глобальной сети МАСТЕР // Общемосковский семинар астрофизиков имени Якова Борисовича Зельдовича 2016 (МГУ им. М.В. Ломоносова, ГАИШ, Россия, 2016)

12. MASTER socket system: GRB, LIGO, IceCube, ANTARES events // Международная конференция "Bursting Universe by Robots Eyes" (Взрывающаяся Вселенная глазами роботов) (Государственный астрономический институт имени П.К. Штернберга, Россия, 2017)

13. MASTER: LIGO follow-up investigation // Международная конференция "Bursting Universe by Robots Eyes" (Взрывающаяся Вселенная глазами роботов) (Государственный астрономический институт имени П.К. Штернберга, Россия, 2017)

14. Second historical burst of V 404 Cyg // Международная конференция "Bursting Universe by Robots Eyes" (Взрывающаяся Вселенная глазами роботов) (Государственный астрономический институт имени П.К. Штернберга, Россия, 2017)

15. Глобальная сеть телескопов-роботов МАСТЕР // IV "Молодёжная школа «Космическая наука»" (Казань, Россия, 2017)

16. ГРАВИТАЦИОННО-ВОЛНОВАЯ АСТРОНОМИЯ: ОБНАРУЖЕНИЕ КИЛОНОВОЙ LIGO GW170817 НА ТЕЛЕСКОПАХ ГЛОБАЛЬНОЙ СЕТИ МАСТЕР МГУ // Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Ломоносов-2018» (Россия, 2018)

17. Динамически интегрированная база данных роботизированной сети МАСТЕР и мониторинг исторической вспышки микроквазара V404 Cyg/2023+338 2015 года // УСПЕХИ РОССИЙСКОЙ АСТРОФИЗИКИ 2018: Теория и Эксперимент (МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 2018)

Личный вклад автора

Успешное функционирование роботизированной сети МАСТЕР

достигается благодаря уникальному программному обеспечению, которое

условно можно разделить на три части: комплекс программ, отвечающих за управление процессом наблюдений, система обработки получаемых телескопом изображений, и, наконец, система выделения неотождествлённых объектов и их астрономическая классификация. Все эти узлы опираются на базу данных, содержащую полную информацию как о текущем статусе обсерватории, так и обо всей истории наблюдений. Руководителем (проф. Липунов В.М.) перед автором (Кузнецов А.С.), была поставлена задача объединения локальных баз данных каждой обсерватории МАСТЕР (МАСТЕР-Амур, МАСТЕР-Тунка, МАСТЕР-Кисловодск, МАСТЕР-Урал, МАСТЕР-Таврида, МАСТЕР-ЮАР, MASTER-IAC, MASTER-OAFA в общую централизованную базу данных, содержащую полную информацию о Глобальной сети телескопов-роботов МАСТЕР. Такая база данных позволяет телескопам МАСТЕР работать в «команде», зная о целях и задачах «соседей», а также помогая им своими архивными наблюдениями. Руководителем и автором было введено новое понятие «Динамически интегрированная база данных» (ДИБД) - это база, содержащая всю доступную информацию обо всех наблюдениях сети, поддерживающая беспрерывный обмен данными с каждым узлом сети и предоставляющая оперативный доступ к центральному архиву для авторизованных пользователей.

В создание и развитие ДИБД автор внёс решающий вклад (выносится на защиту в положении 1 «Создание динамически интегрированной базы данных (ДИБД) роботизированной сети МАСТЕР» (опубликовано в Главе 4 «Обработка наблюдений, «BIG DATA» и распределённые БД»[11])), определив и автоматизировав технические процессы в работе сети за счёт написания и реализации соответствующих программных алгоритмов, что позволило сформировать и поддерживать в актуальном состоянии ДИБД и решать поставленные перед проектом МАСТЕР задачи.

Благодаря проделанной при написании диссертации работе, было достигнуто повышение эффективности функционирования сети МАСТЕР за счёт

внедрения постоянно совершенствующегося программного обеспечения и создания уникальной базы данных. Доступ к базе позволяет учёным анализировать снимки, полученные сразу с 8 телескопов в заданной ретроспективе, а также осуществлять синхронизацию исследований с учёными из других проектов, что, в том числе, и обеспечило возможность мониторинга исторической вспышки микроквазара У404 Су§/2023+338 2015 года. Автор равноправно (с соавторами соответствующих публикации) участвовал в интерпретации полученных результатов и обнаружении трёх эпизодов переменной поляризации оптического излучения У404 Cyg/GS2023+338 и внёс решающий вклад в части выносимых на защиту выводов (выносится на защиту в положениях 2 и 3 «Уникальные широкополосные и поляризационные наблюдения исторической вспышки микроквазара У404 Cyg/GS2023+338 2015 года» и «Обнаружение третьего эпизода переменной поляризации оптического излучения У404 Сув/082023+338», опубликовано в [12,13]).

С момента прихода в проект МАСТЕР (с 2007 года по настоящий момент), автор постоянно участвует в поддержании функциональности всех пунктов сети, получении и интерпретации новых научных результатов сетью МАСТЕР.

ГЛАВА 1. ОБЗОР РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ

История использования роботизации процесса наблюдений на телескопах мала и берет начало в конце XX - начале XXI века, что совпадает с широким распространением глобальной сети интернет и революцией в компьютерной технике и цифровых приёмниках изображений, именно этот скачок в развитии и дал учёным возможность удалённо взаимодействовать с обсерваториями в любое время суток из офисов и университетов, не находясь непосредственно вблизи телескопов.

Среди первых роботизированных телескопов, т.е. способных быстро наводиться по неизвестным заранее координатам в неизвестное заранее время (в отличии от автоматизированных телескопов с возможностью удалённого управления наблюдателем), были созданные для исследования гамма-всплесков ROTSE [14] (США), BOOTES (Испания), TAROT (Франция), в России -Глобальная сеть телескопов-роботов МАСТЕР (рисунки 1- 6).

Ключевые результаты, полученные с помощью телескопов-роботов в исследовании оптического излучения гамма-всплесков:

• обнаружение синхронного оптического излучения гамма-всплесков GRB990123 К. Акерлофом на ROTSE [15]

• обнаружение поляризации собственного оптического излучения гамма-всплеска GRB160625B телескопами-роботами Глобальной сети МАСТЕР [16];

• обнаружение универсальной кривой оптического послесвечения для гамма-всплесков [17].

Рассмотрим для сравнения телескопы-роботы Глобальной сети МАСТЕР и другие исследовательские проекты. Они отличаются качественными и количественными характеристиками: число задействованных телескопов (от одного и более), сложность их взаимодействия между собой (автономные, сеть телескопов, роботизированная сеть телескопов), интернациональность. Стоит отметить, что технические характеристики у инструментов различаются, в частности полем зрения. Подробные сведения о технических особенностях проектов указаны в таблице 1.

Роботы-телескопы - единичные телескопы, управляемые программным обеспечением, ответственным за работу каждого отдельного аппарата: Super-LOTIS или LOTIS (Livermore Optical Transient Imaging System, 2 наблюдения гамма-всплесков за последние 5 лет 2014-2019).

Сети телескопов-роботов - автоматизированные телескопы, объединённые общей целью исследований, включающие в себя несколько (два и более) телескопов-роботов, каждый из которых управляется собственным программным обеспечением; связь между телескопами данных сетей осуществляется непосредственно командой пользователей вручную: BOOTES (the Burst Observer and Optical Transient Exploring System - 33 наблюдения (верхние пределы или подтверждение послесвечения, открытого другими телескопами) областей гамма-всплесков за 5 лет 2014-2019), ROTSE (The Robotic Optical Transient Search Experiment, последние наблюдения: 4 гамма-всплеска в 2014 году), TAROT (Télescope à Action Rapide pourles Objets Transitoires), наблюдения (верхние пределы или подтверждение послесвечения, открытого другими телескопами) 45 областей гамма-всплесков за 5 лет 2014-2019, в 2019 ни одного) и МАСТЕР (опубликовано исследования 460 областей гамма-всплесков за 5 лет 2014-2019), который выделяем в отдельную группу, как на несколько порядков более развитую сеть.

Роботизированные сети телескопов - сети телескопов-роботов управляемые единым программным обеспечением, которое позволяет вести синхронное наблюдение на всех телескопах одновременно, распределять между ними задачи и отслеживать деятельность всех аппаратов единовременно: МАСТЕР (Мобильная Астрономическая Система Телескопов-Роботов) -единственная - 460 опубликованных результатов исследований областей локализации гамма-всплесков за 5 лет, несколько тысяч исследованных областей локализации гамма-всплесков, детектируемых обсерваторией Fermi.

Таблица 1 - Основные технические характеристики телескопов-роботов в соответствии с научными проектами, реализуемыми в 2019 г.

Кол-во Характеристики телескопа

Тип Название проекта обсерваторий, ед. Местоположение обсерватории Диаметр объектива, см Поле зрения,° Скорость наведения , ° / сек

Телескопы-роботы SUPERLOTIS 1 США 60 17x17 8

ROTSE-I 1 США 11 16x16 н/д

Испания 16 5x5 н/д

Испания

BOOTES 5 Китай 60 10x10 20

Новая Зеландия

Сети Мексика

телескопов США

-роботов ROTSE-III 4 Австралия 45 1,85x1,85 ~10

Намибия

Турция

TAROT 2 Франция 25 44 до 60

Чили 2x2

Роботизир- Глобальна 8 РФ 40 4x4 50

Тип Название проекта Кол-во обсерваторий, ед. Местоположение обсерватории Характеристики телескопа

Диаметр объектива, см Поле зрения,° Скорость наведения , ° / сек

ванные сети телескопов я сеть телескопов -роботов МАСТЕР (Благовещенск) РФ (Тунка) РФ (Коуровка) РФ (Кисловодск) РФ (Крым) ЮАР^ААЭ) Испания(ХАС) Аргентина^АБА)

1.1. Телескопы-роботы 1.1.1. Super-LOTIS

Super-LOTIS[18] - в настоящее время не работает над исследованием гамма-всплесков, но был задуман как продолжение проекта LOTIS (Livermore Optical Transient Imaging System)[19], расположен в штате Аризона, США (Steward Observatory). LOTIS - это автоматизированный телескоп, предназначенный для быстрого наведения на гамма-всплески (GRB), способный обеспечить регистрацию синхронного с гамма оптического излучения, но переставший работать в этой области уже несколько лет - 2 наблюдения гамма-всплесков за последние 5 лет 2014-2019. Ввиду того, что гамма-всплески, возникающие в любом месте на небе, быстро исчезают (несколько секунд в гамма-диапазоне, от нескольких минут в оптическом диапазоне до несколько дней, таких ярких оптических источников регистрируется не более нескольких штук в год) и изначально плохо локализованы, LOTIS первого поколения имел

очень высокую скорость наведения и поле зрения 15 квадратных градусов, что давало возможность изучить только яркие послесвечения гамма-всплесков.

Рисунок 1 - Телескоп Super-LOTIS /LOTIS (Livermore Optical Transient Imaging System)

LOTIS был запущен в 1996 году. Позже орбитальные обсерватории, такие как HETE-2, Swift, Integral, стали обеспечивать более точными координатами гамма-всплесков в режиме реального времени, но при этом остаётся Fermi, алертное наведение по которому осуществляет исключительно МАСТЕР, вне зависимости от размера области локализации (несколько десятков квадратных градусов Fermi-GBM). Это позволило построить Super-LOTIS, основанный на телескопе Boiler и Chivens диаметром 0,6 метра, с меньшим полем зрения (первоначально 5Г*51')[20], но гораздо более высокой проницающей способностью. Сейчас Super-LOTIS-это полностью роботизированная система,

предназначенная для поиска быстрого оптического излучения от гамма-всплесков. Она была способна реагировать на сообщения сети координат гамма-всплесков (GCN) в течение нескольких секунд, но в настоящее время не принимает участия в исследовании гамма-всплесков.

1.1.2. ROTSE-I

На момент старта проекта ROTSE-I[21^ 1998 году у телескопа было 4 телеобъектива апертурой 11 сантиметров и полем зрения 16.4°*16.4°. В 1999 году ROTSE-I обнаружил собственное оптическое излучение гамма-всплеска, что явилось одним из важнейших этапов в развитии гамма-астрономии [14]. Успехи запуска проекта вдохновили учёных на создание аппарата нового поколения ROTSE-II, который должен был иметь большее поле обзора, но воплощения в жизнь так и не получил. На отказ от его строительства повлияло развитие и работа комических обсерваторий, таких как HETE-2 и SWIFT. Последние смогли обеспечить меньшие поля ошибок, делая ненужным слишком большое поле зрения. Это привело к созданию и внедрению сразу третьей версии ROTSE -ROTSE-III. Его компактный размер и быстрота наведения смогли обеспечить распространение обсерваторий проекта по всему миру. Более подробный обзор этой фазы ROTSE представлен в следующем разделе данной главы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Кузнецов Артем Сергеевич, 2019 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Lipunov V. et al. Master robotic net // Adv. Astron. 2010. Vol. 2010, № Article ID 349171.

2. Lipunov V.M. et al. MASTER: The Mobile Astronomical System of Telescope-Robots // Astron. Nachrichten. 2004. Vol. 325, № 6-8. P. 580-582.

3. Lipunov V.M. et al. MASTER Optical Detection of the First LIGO/Virgo Neutron Star Binary Merger GW170817 // Astrophys. J. Lett. 2017. Vol. 850, № 1.

4. Espinosa J.M.R. The GTC 10 m telescope: Getting ready for first light // Highlights of Spanish Astrophysics IV - Proceedings of the 7th Scientific Meeting of the Spanish Astronomical Society, SEA 2006. 2007. P. 63-69.

5. Buckley D.A.H. The Southern African Large Telescope:: An alternative paradigm for an 8-m class telescope // New Astron. Rev. 2001. Vol. 45, № 1-2. P. 13-16.

6. Murdin P., Boksenberg A. The William Herschel Telescope. // Astron. Now. 1987. Vol. 1. P. 17-25.

7. Levi B. ~G. New Technology Telescope actively corrects for misalignments. // Phys. Today. 1990. Vol. 43. P. 17-18.

8. Gehrels N. et al. The Swift Gamma-Ray Burst Mission // Astrophys. J. 2004. Vol. 611, № 2. P. 1005-1020.

9. Gehrels N. Swift Observations of Gamma-Ray Bursts // Int. J. Mod. Phys. D. 2008. Vol. 17. P. 1311-1317.

10. Vedrenne G. et al. The space-borne INTEGRAL-SPI gamma ray telescope: test and calibration campaigns // IEEE Trans. Nucl. Sci. 2002. Vol. 49, № 3. P. 12261232.

11. Липунов В.М. et al. Концепция многофункционального комплекса и Динамически интегрированной базы данных в применении к

многоканальным наблюдениям глобальной сети МАСТЕР // Астрономический журнал. 2019. Vol. 96, № 4. P. 288-304.

12. Липунов В.М. et al. V404 CYG / GS 2023 + 338 : Мониторинг в оптическом диапазоне на телескопах-роботах Глобальной сети МАСТЕР во время супервспышки 2015 г. // Астрономический Журнал. 2019. Vol. 96, № 7. P. 531-546.

13. Lipunov V.M. et al. MASTER optical polarization variability detection in the Microquasar V404 Cyg/GS2023+33 // Astrophys. J. IOP Publishing, 2016. Vol. 833, № 2. P. 1-12.

14. Akerlof C. et al. Observation of contemporaneous optical radiation from a y-ray burst // Nature. 1999. Vol. 398, № 6726. P. 400-402.

15. Akerlof C.W. et al. The ROTSE-III Robotic Telescope System. 2002. P. 132-140.

16. Troja E. et al. Significant and variable linear polarization during the prompt optical flash of GRB 160625B // Nature. Nature Publishing Group, 2017. Vol. 547, № 7664. P. 425-427.

17. Lipunov V. et al. Smooth Optical Self-similar Emission of Gamma-Ray Bursts // Astrophys. J. IOP Publishing, 2017. Vol. 845, № 1. P. 52.

18. Nemiroff R. et al. LOTIS, Super-LOTIS, Sloan Digital Sky Survey, and Tautenburg Observations of GRB 010921 // Astrophys. J. 2002.

19. Park H.S. et al. New constraints on simultaneous optical emission from gamma-ray bursts measured by the livermore optical transient imaging system experiment // Astrophys. J. 1997.

20. Perz-Ramirez D., Park H.S., Williams G.G. Super-LOTIS (Livermore Optical Transient Imaging System) // Astron. Nachrichten. 2004.

21. Akerlof C. et al. Prompt Optical Observations of Gamma-Ray Bursts // Astrophys. J. 2000. Vol. 532. P. 25-28.

22. Mas-Hesse J.M. et al. The Burst Observer and Optical Transient Exploring System (BOOTES) // Astron. Astrophys. Suppl. Ser. 2003. Vol. 138, № 3. P. 583-

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

Guziy S. et al. GAMMA RAY BURST FOLLOW-UPS WITH BOOTES-4. 2014. Vol. 27. P. 43-44.

Hiriart D. et al. the Bootes-5 Telescope At San Pedro Martir National Astronomical Observatory, Mexico. 2016. Vol. 48. P. 114-117. Marshall S. et al. The ROTSE Project // American Astronomical Society Meeting Abstracts. 1997. Vol. 191. P. 48.15.

Wozniak P. ~R. et al. Northern Sky Variability Survey: Public Data Release // Astron. J. 2004. Vol. 127, № 4. P. 2436-2449.

Boër M. et al. TAROT : Observing gamma-ray bursts " in progress ." 1999. Vol. 580, № September. P. 579-580.

Damerdji Y. et al. Robotic Observations of the Sky with TAROT: 2004-2007 // Publ. Astron. Soc. Pacific. 2008. Vol. 120, № 874. P. 1298-1306. Boër M. et al. TAROT : a network for space surveillance and tracking operations. 2018.

Klotz A. et al. The Zadko Telescope: Exploring the Transient Universe // Publ. Astron. Soc. Aust. 2017. Vol. 34, № 2017.

Arnouts S., Bertin E. SExtractor: Software for source extraction // Astronomy and Astrophysics Supplement Series. 1996. P. 393-404.

Damerdji Y., Klotz A., Boër M. The TAROT Suspected Variable Star Catalog // Astron. J. 2007. Vol. 133, № 4. P. 1470-1477.

Abbott B.P. et al. Localization and broadband follow-up of the gravitational-wave transient GW150914 // Astrophys. J. Lett. 2016. Vol. 826, № 1. Gorbovskoy E. et al. MASTER PSN Discovery During FRB181228 Error Line Inspection // Astron. Telegr. 2018. Vol. 12338. P. 1.

Lipunov V. et al. MASTER Net: FRB 180725A observations // Astron. Telegr. 2018. Vol. 11902. P. 1.

Balanutsa P. et al. MASTER follow up inspection of the FRB 180714 error box. //

Astron. Telegr. 2018. Vol. 11880. P. 1.

37. Kornilov V.G. et al. Robotic optical telescopes global network MASTER II. Equipment, structure, algorithms // Exp. Astron. 2012. Vol. 33, № 1.

38. Тюрина Н.В. Список оптических транзиентов, открытых сетью МАСТЕР [Electronic resource]. 2019. URL: http://observ.pereplet.ru/MASTER_OT.html.

39. Abbott B.P. et al. Multi-messenger Observations of a Binary Neutron Star Merger // Astrophys. J. Lett. 2017. Vol. 848, № 2.

40. Lipunov V.M. et al. The optical identification of events with poorly defined locations: The case of the Fermi GBM GRB 140801A // Mon. Not. R. Astron. Soc. 2016. Vol. 455, № 1. P. 712-724.

41. Lipunov V. et al. The discovery of the neutron stars merger GW170817/GRB170817A and a binary stars evolution // New Astron. Elsevier, 2018. Vol. 63, № November 2017. P. 48-60.

42. Abbott B.P. et al. A gravitational-wave standard siren measurement of the Hubble constant // Nature. 2017. Vol. 551, № 7678. P. 85-98.

43. Lipunov V. et al. Discovery of an unusual bright eclipsing binary with the longest known period: TYC 2505-672-1/MASTER OT J095310.04+335352.8 // Astron. Astrophys. 2016. Vol. 588.

44. Lipunov V.M. et al. Observations of Near-Earth Optical Transients with the Lomonosov Space Observatory // Astron. Reports. 2018. Vol. 62, № 7. P. 426435.

45. Pruzhinskaya M.V. et al. Optical polarization observations with the MASTER robotic net // New Astron. 2014. Vol. 29.

46. Gorbovskoy E.S. et al. Early polarization observations of the optical emission of gamma-ray bursts: GRB 150301B and GRB 150413A // Mon. Not. R. Astron. Soc. 2016. Vol. 455, № 3. P. 3312-3318.

47. Официальная страница PostgreSQL [Electronic resource]. 2019. URL: https : //www.postgre sql.org/.

48. Korotkov A. Страница расширения PgSphere PostgreSQL на сервисе хостинга IT-проектов [Electronic resource]. 2019. URL: https://pgsphere.github.io.

49. Makino F. et al. V404 Cygni = GS 2023+338 // Int. Astron. Union Circ. 1989. Vol. 4786. P. 1.

50. Wagner R. ~M. et al. The 1989 Outburst of V404-CYGNI - a Very Unusual X-Ray Nova // Physics of Classical Novae. Proceedings of Colloquium No.122 of the International Astronomical Union, held in Madrid, Spain, on June 27-30, 1989. Editors, A. Cassatella, R. Viotti; Publisher, Springer-Verlag, Berlin, Germany; New York, NY, 1990. ISBN # 3- / ed. Cassatella A., Viotti R. 1990. P. 429.

51. Wagner R. ~M. et al. V404 Cygni = GS 2023+338 // Int. Astron. Union Circ. 1989. Vol. 4783. P. 1.

52. Antokhina E.A. et al. Light curve and parameters of the x-ray nova V404 Cygni-the best black hole candidate // Astron. Reports. 1993. Vol. 37. P. 407-411.

53. Rodriguez J. et al. Correlated optical, X-ray, and gamma-ray flaring activity seen with INTEGRAL during the 2015 outburst of V404 Cygni // Astron. Astrophys. 2015. Vol. 9. P. 1-5.

54. Cesares J., Charles P.A. The mass of the black hole in GS2023+338/V404 Cygni // AIP Conference Proceedings. AIP, 1994. Vol. 308. P. 107-110.

55. Khargharia J., Froning C.S., Robinson E.L. Near-infrared spectroscopy of low-mass x-ray binaries: Accretion disk contamination and compact object mass determination in V404 Cyg and Cen X-4 // Astrophys. J. 2010. Vol. 716, № 2. P. 1105-1117.

56. Shahbaz T. et al. The mass of the black hole in V404 Cygni. // Mon. Not. RAS. 1994. Vol. 271. P. L10-L14.

57. Munoz-Darias T. et al. Regulation of black-hole accretion by a disk wind during a violent outburst of V404 Cygni // Nature. Nature Publishing Group, 2016. Vol. 534, № 7605. P. 75-78.

58. Shakura N. ~I., Sunyaev R. ~A. Black holes in binary systems. Observational appearance. // Astron. Astrophys. 1973. Vol. 24. P. 337-355.

59. Rana V. et al. Characterizing X-ray and Radio emission in the Black Hole X-Ray Binary V404 Cygni during Quiescence // Astrophys. J. IOP Publishing, 2015. Vol. 821, № 2. P. 1-10.

60. Chandra P., Kanekar N. Giant Metrewave Radio Telescope monitoring of the black hole X-ray binary, V404 Cygni, during its June 2015 outburst // Astrophys. J. IOP Publishing, 2017. Vol. 846, № 2. P. 111.

61. Martí J., Luque-Escamilla P.L., García-Hernández M.T. Multi-colour optical photometry of V404 Cygni in outburst // Astron. Astrophys. 2016. Vol. 58. P. 1-7.

62. Barthelmy S. ~D. et al. Swift trigger 643949 is V404 Cyg. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 17929. P. 1.

63. Lipunov V. et al. MASTER Early Optical Polarization Observations of Black Hole Candidate V404 Cyg and 10 Minutes Polarization Variability Detection. // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7696. P. 1.

64. Mazaeva E. et al. V404 Cyg outburst (Swift trigger 643949 ): TSHAO optical observations. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 17940. P. 1.

65. Tetarenko A. et al. Extreme Millimeter/Sub-millimeter and Radio Flares from V404 Cyg (GS 2023+338) // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7708. P. 1.

66. Hynes R. ~I., Robinson E. ~L., Morales J. Further Rapid Optical Photometry of V404 Cyg // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7710. P. 1.

67. Scarpaci J., Maitra D. Optical (V-band) observations of V404 Cygni with the 0.3m telescope at Wheaton College Observatory // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7721. P. 1.

68. Chen Y. ~T. et al. TAOS early optical observations of V404 Cyg // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7722. P. 1.

69. Terndrup D., Wagner R. ~M., Starrfield S. Fast Optical Photometry of V404 Cyg at the MDM Observatory // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7725. P. 1.

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

Oates S. ~R. et al. Continued optical/UV observations of V404 Cyg with Swift/UVOT // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7734. P. 1.

Tetarenko A. et al. Significant Decrease in Intensity and Variability of Millimeter

Emission from V404 Cyg // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7740. P. 1.

Sivakoff G. ~R. et al. Swift XRT observations indicates the end of the V404 Cyg

2015 outburst in early August // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7959. P. 1.

Kuulkers E. INTEGRAL observations of V404 Cyg (GS 2023+338): public data

products // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7758. P. 1.

Mooley K. et al. Bright radio flaring from V404 Cyg detected by AMI-LA // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7658. P. 1.

Yurkov V. et al. MASTER-NET observations of V404Cyg Swift Trigger 668877. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 18783. P. 1.

Barthelmy S. ~D. et al. Trigger 668949: Swift detection of V 404 Cyg. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 18785. P. 1.

Yurkov V. et al. V404Cyg Swift Trigger 668097:. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 18717. P. 1.

Gress O. et al. V404Cyg Swift Trigger 668097: MASTER-Tunka optical wake up detection. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 18718. P. 1.

Ligoi/VIRGO Scientific Collaboration. LIGO/Virgo G211117: Identification of a

GW CBC Candidate. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 18728. P. 1.

Lipunov V. et al. LIGO/Virgo G211117: MASTER possible OT detection at the

begining of inspection. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 18729. P. 1.

Lipunov V. et al. LIGO/Virgo G211117: MASTER Observations and Inspection +

OT. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 18738. P. 1.

Lipunov V., Tyurina N. LIGO/Virgo G211117: MASTER Observations of the 3 iPTF candidates. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 18768. P. 1. Barthelmy S. ~D. et al. Trigger 668877: Swift detection of V 404 Cyg. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 18777. P. 1.

84. Barthelmy S. ~D. et al. Trigger 668879: Swift detection of V 404 Cyg again. // GRB Coord. Netw. 2015. Vol. 18778. P. 1.

85. Lipunov V. et al. LIGO/Virgo G211117: MASTER OT in ESO138-006 galaxy // GRB Coord. Netw. 2016. Vol. 18835. P. 1.

86. Lipunov V. et al. LIGO/Virgo G184098: MASTER final result // GRB Coord. Netw. 2016. Vol. 18903. P. 1.

87. Burdanov A.Y., Krushinsky V. V., Popov A.A. Astrokit -- an Efficient Program for High-Precision Differential CCD Photometry and Search for Variable Stars. 2014. Vol. 69, № 3. P. 368-376.

88. Gorbovskoy E.S. et al. The MASTER-II network of robotic optical telescopes. First results // Astron. Reports. 2013. Vol. 57, № 4. P. 233-286.

89. Blay P. et al. Multi-band polarimetry of V404 Cyg with the Nordic Optical Telescope // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7678. P. 1.

90. Itoh R. et al. Optical and near-infrared polarimetry for V404 Cyg with 1.6m Pirka and 1.5m Kanata telescopes in Japan // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7709. P. 1.

91. Kuulkers E., amp, Ferrigno C. INTEGRAL observations of V404 Cyg (GS 2023+338): further public data products // Astron. Telegr. 2016. Vol. 8512. P. 1.

92. Kosenkov I.A. et al. High-precision optical polarimetry of the accreting black hole V404 Cyg during the June 2015 outburst // Mon. Not. R. Astron. Soc. 2017. Vol. 4373. P. 4362-4373.

93. Russell D.M. et al. Global optical/infrared-X-ray correlations in X-ray binaries: Quantifying disc and jet contributions // Mon. Not. R. Astron. Soc. 2006. Vol. 371, № 3. P. 1334-1350.

94. Udalski A., Kaluzny J. CCD Photometry of the X-ray Nova V404 Cygni after the 1989 Outburst // Publ. Astron. Soc. Pacific. 1991. Vol. 103. P. 198.

95. Kimura M. et al. Repetitive patterns in rapid optical variations in the nearby blackhole binary V404 Cygni // Nature. Nature Publishing Group, 2016. Vol. 529, № 7584. P. 54-58.

96. Cox A.N. Allen's astrophysical quantities // Allen's astrophysical quantities, 4th ed. Publisher: New York: AIP Press; Springer, 2000. Editedy by Arthur N. Cox. ISBN: 0387987460. 2000.

97. Casares J., Charles P. A., Naylor T. A 6.5-day periodicity in the recurrent nova V404 Cygni implying the presence of a black hole // Nature. 1992. Vol. 355, № February. P. 614.

98. Bernardini F. et al. Events Leading Up To the 2015 June Outburst of V404 Cyg // Astrophys. J. IOP Publishing, 2016. Vol. 818, № 1. P. L5.

99. Bernardini F. et al. On the Optical -- X-ray correlation from outburst to quiescence in Low Mass X-ray Binaries: the representative cases of V404 Cyg and Cen X-4 // Astrophys. J. IOP Publishing, 2016. Vol. 826, № 2. P. 1-12.

100. Merloni A., Fabian A.C., Ross R.R. On the interpretation of the multicolour disc model for black hole candidates // Mon. Not. R. Astron. Soc. 2000. Vol. 313, № 1. P. 193-197.

101. Casella P. et al. Fast infrared variability from a relativistic jet in GX 339-4 // Mon. Not. R. Astron. Soc. Lett. 2010. Vol. 404, № 1. P. 21-25.

102. Gandhi P. et al. Furiously fast and red: sub-second optical flaring in V404 Cyg during the 2015 outburst peak // Mon. Not. R. Astron. Soc. 2016. Vol. 459, № 1. P. 554-572.

103. Dhillon V.S. et al. An elevation of 0.1 light-seconds for the optical jet base in an accreting Galactic black hole system // Nat. Astron. Springer US, 2017. Vol. 1, № 12. P. 859-864.

104. Tetarenko A. et al. Highly Variable Millimeter/Sub-Millimeter Detections of V404 Cyg ( GS 2023+338) During its Renewed Activity // Astron. Telegr. 2015. Vol. 7661. P. 1.

105. Miller-Jones J.C.A. et al. The first accurate parallax distance to a black hole // Astrophys. J. 2009. Vol. 706, № 2 PART 2. P. 230-234.

106. van Paradijs J. X-Ray Binaries: Three Topics // Interacting Binary Stars / ed.

Shafter A. ~W. 1994. Vol. 56. P. 165.

107. Titarchuk L., Lapidus I., Muslimov A. Mechanisms for High-Frequency Quasi-periodic Oscillations in Neutron Star and Black Hole Binaries // Astrophys. J. 1998. Vol. 499, № 1. P. 315-328.

108. Titarchuk L., Shaposhnikov N., Arefev V. Power Spectra Of Black Holes And Neutron Stars As A Probe OfHydrodynamical Structure Of The Source.Diffusion Theory And Its Application To Cyg X-1 And Cyg X-2X-ray Observations // AAS/High Energy Astrophysics Division #9. 2006. P. 1.65.

109. Shahbaz T. et al. Evidence for magnetic field compression in shocks within the jet of V404 Cyg // Mon. Not. R. Astron. Soc. 2016. Vol. 463, № 2. P. 1822-1830.

110. Tanaka Y.T. et al. No Evidence of Intrinsic Optical/Near-Infrared Linear Polarization for V404 Cygni During its Bright Outburst in 2015: Broadband Modeling and Constraint on Jet Parameters // Astrophys. J. IOP Publishing, 2016. Vol. 823, № 1. P. 1-8.

111. Сулейманов В.Ф., Липунова Г.В., Шакура Н.И. Толщина аккреционных а-дисков: теория и наблюдения // Астрономический журнал. 2007. Vol. 84, № 7. P. 612-626.

112. Lipunova G. V., Shakura N.I. New solution to viscous evolution of accretion disks in binary systems // Astron. Astrophys. 2000. Vol. 356, № 1. P. 363-372.

113. Shaposhnikov N., Titarchuk L., Laurent P. Discovery of red-skewed K а iron line in Cyg X-2 with Suzaku // Astrophys. J. 2009. Vol. 699, № 2. P. 1223-1228.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

МАСТЕР-Тунка, фотометрия V404Cyg

Дата Юлианская дата, JD Экспоз иция, с. Фильтр Труба Звёздная величин а Ошибк а

2015-06-15 18:34:23.23 2457189.27388 30 P EAST 13.581 0.007

2015-06-15 18:34:23.23 2457189.27389 30 P WEST 13.175 0.009

2015-06-15 18:36:09.09 2457189.27511 50 P EAST 13.504 0.006

2015-06-15 18:36:09.09 2457189.27511 50 P WEST 13.104 0.014

2015-06-15 18:38:07.07 2457189.27647 80 P EAST 13.563 0.001

2015-06-15 18:38:07.07 2457189.27648 80 P WEST 13.139 0.003

2015-06-15 18:42:09.09 2457189.27928 130 P EAST 13.445 0.002

2015-06-15 18:42:09.09 2457189.27928 130 P WEST 13.034 0.004

2015-06-15 18:48:13.03 2457189.28348 160 P EAST 12.719 0.004

2015-06-15 18:48:13.13 2457189.28349 160 P WEST 12.332 0.005

2015-06-15 18:52:04.04 2457189.28617 180 P EAST 12.635 0.003

2015-06-15 18:52:06.06 2457189.28619 180 P WEST 12.256 0.003

2015-06-15 18:55:54.54 2457189.28883 180 P EAST 12.378 0.002

2015-06-15 18:55:55.55 2457189.28883 180 P WEST 11.998 0.004

2015-06-15 19:00:20.20 2457189.29190 180 P EAST 12.540 0.004

2015-06-15 19:00:20.20 2457189.29191 180 P WEST 12.153 0.006

2015-06-15 19:04:25.00 2457189.29473 180 P EAST 12.460 0.003

2015-06-15 19:04:26.26 2457189.29475 180 P WEST 12.089 0.021

2015-06-15 19:08:35.35 2457189.29763 180 P EAST 12.562 0.003

2015-06-15 19:08:36.36 2457189.29764 180 P WEST 12.197 0.003

2015-06-15 19:12:30.30 2457189.30035 180 P EAST 13.879 0.005

2015-06-15 19:12:31.31 2457189.30037 180 P WEST 13.456 0.008

2015-06-18 15:07:08.05 2457192.12995 180 P WEST 13.021 0.009

2015-06-18 15:07:08.06 2457192.12995 180 P EAST 12.855 0.021

2015-06-18 15:10:41.41 2457192.13243 180 P EAST 12.698 0.011

2015-06-18 15:10:41.41 2457192.13243 180 P WEST 12.863 0.007

2015-06-18 15:14:15.15 2457192.13491 180 P EAST 12.897 0.017

2015-06-18 15:14:16.06 2457192.13491 180 P WEST 13.056 0.005

2015-06-18 15:17:49.49 2457192.13738 180 P EAST 12.845 0.008

2015-06-18 15:17:50.03 2457192.13738 180 P WEST 13.007 0.006

2015-06-18 15:21:25.01 2457192.13987 180 P EAST 12.638 0.009

2015-06-18 15:21:25.25 2457192.13987 180 P WEST 12.802 0.006

2015-06-18 15:25:00.02 2457192.14236 180 P EAST 12.646 0.006

2015-06-18 15:25:00.00 2457192.14236 180 P WEST 12.808 0.006

2015-06-18 15:28:35.35 2457192.14485 180 P EAST 12.870 0.010

2015-06-18 15:28:35.35 2457192.14486 180 P WEST 13.041 0.004

2015-06-18 15:32:06.06 2457192.14730 180 P EAST 13.030 0.008

2015-06-18 15:32:06.06 2457192.14730 180 P WEST 13.174 0.010

2015-06-18 15:35:41.02 2457192.14978 180 P EAST 12.795 0.006

2015-06-18 15:35:41.41 2457192.14978 180 P WEST 12.956 0.003

2015-06-18 15:39:12.12 2457192.15223 180 P EAST 13.644 0.006

2015-06-18 15:39:12.12 2457192.15223 180 P WEST 13.803 0.007

2015-06-18 15:42:47.47 2457192.15472 180 P EAST 13.922 0.007

2015-06-18 15:42:47.47 2457192.15472 180 P WEST 14.116 0.007

2015-06-18 15:46:22.22 2457192.15720 180 P EAST 14.050 0.008

2015-06-18 15:46:22.22 2457192.15720 180 P WEST 14.258 0.008

2015-06-18 15:49:55.55 2457192.15967 180 P EAST 14.227 0.008

2015-06-18 15:49:55.55 2457192.15967 180 P WEST 14.403 0.005

2015-06-18 15:53:29.29 2457192.16215 180 P WEST 14.532 0.008

2015-06-18 15:53:30.30 2457192.16215 180 P EAST 14.326 0.007

2015-06-18 15:57:02.02 2457192.16462 180 P WEST 14.587 0.010

2015-06-18 15:57:03.00 2457192.16462 180 P EAST 14.386 0.008

2015-06-18 16:00:38.38 2457192.16711 180 P WEST 14.600 0.007

2015-06-18 16:00:38.38 2457192.16711 180 P EAST 14.423 0.007

2015-06-18 16:04:13.13 2457192.16960 180 P EAST 14.473 0.005

2015-06-18 16:04:13.13 2457192.16961 180 P WEST 14.653 0.010

2015-06-18 16:07:45.45 2457192.17206 180 P EAST 14.489 0.009

2015-06-18 16:07:45.45 2457192.17206 180 P WEST 14.693 0.007

2015-06-18 16:11:23.23 2457192.17458 180 P WEST 14.668 0.002

2015-06-18 16:11:23.23 2457192.17458 180 P EAST 14.474 0.010

2015-06-18 16:14:57.57 2457192.17706 180 P EAST 14.467 0.005

2015-06-18 16:14:57.57 2457192.17706 180 P WEST 14.670 0.003

2015-06-18 16:18:28.28 2457192.17950 180 P EAST 14.453 0.007

2015-06-18 16:18:29.03 2457192.17950 180 P WEST 14.674 0.006

2015-06-18 16:22:02.02 2457192.18197 180 P EAST 14.526 0.006

2015-06-18 16:22:02.02 2457192.18197 180 P WEST 14.774 0.007

2015-06-18 16:25:37.37 2457192.18446 180 P EAST 14.402 0.011

2015-06-18 16:25:37.37 2457192.18446 180 P WEST 14.635 0.005

2015-06-18 16:29:11.11 2457192.18694 180 P EAST 14.318 0.008

2015-06-18 16:29:11.11 2457192.18694 180 P WEST 14.525 0.003

2015-06-18 16:32:45.45 2457192.18942 180 P EAST 14.212 0.012

2015-06-18 16:32:45.45 2457192.18942 180 P WEST 14.437 0.004

2015-06-18 16:36:18.18 2457192.19188 180 P EAST 14.395 0.012

2015-06-18 16:36:18.18 2457192.19189 180 P WEST 14.615 0.004

2015-06-18 16:39:53.53 2457192.19437 180 P EAST 14.009 0.008

2015-06-18 16:39:54.01 2457192.19438 180 P WEST 14.220 0.003

2015-06-18 16:43:27.27 2457192.19684 180 P EAST 14.015 0.010

2015-06-18 16:43:27.27 2457192.19684 180 P WEST 14.195 0.003

2015-06-18 16:47:02.08 2457192.19933 180 P EAST 13.857 0.007

2015-06-18 16:47:02.02 2457192.19933 180 P WEST 14.045 0.003

2015-06-18 16:50:35.35 2457192.20180 180 P EAST 13.788 0.007

2015-06-18 16:50:35.35 2457192.20180 180 P WEST 13.954 0.005

2015-06-18 16:54:09.09 2457192.20428 180 P EAST 13.607 0.005

2015-06-18 16:54:09.09 2457192.20428 180 P WEST 13.778 0.002

2015-06-18 16:57:44.01 2457192.20676 180 P EAST 13.104 0.006

2015-06-18 16:57:44.03 2457192.20676 180 P WEST 13.279 0.003

2015-06-18 17:01:19.19 2457192.20925 180 P WEST 13.038 0.003

2015-06-18 17:01:19.19 2457192.20925 180 P EAST 12.874 0.006

2015-06-18 17:04:51.51 2457192.21171 180 P WEST 13.106 0.004

2015-06-18 17:04:51.51 2457192.21171 180 P EAST 12.935 0.005

2015-06-18 17:08:25.25 2457192.21419 180 P WEST 12.892 0.003

2015-06-18 17:08:25.25 2457192.21419 180 P EAST 12.742 0.008

2015-06-18 17:12:00.00 2457192.21667 180 P WEST 12.820 0.004

2015-06-18 17:12:00.00 2457192.21667 180 P EAST 12.660 0.006

2015-06-18 17:15:34.34 2457192.21915 180 P WEST 13.702 0.004

2015-06-18 17:15:34.34 2457192.21915 180 P EAST 13.534 0.003

2015-06-18 17:19:09.09 2457192.22164 180 P EAST 13.546 0.005

2015-06-18 17:19:09.09 2457192.22164 180 P WEST 13.711 0.004

2015-06-18 17:22:43.43 2457192.22411 180 P EAST 13.288 0.005

2015-06-18 17:22:44.44 2457192.22413 180 P WEST 13.451 0.005

2015-06-18 17:26:17.17 2457192.22659 180 P EAST 13.051 0.009

2015-06-18 17:26:17.17 2457192.22660 180 P WEST 13.204 0.004

2015-06-18 17:29:54.54 2457192.22910 180 P EAST 12.916 0.006

2015-06-18 17:29:54.54 2457192.22910 180 P WEST 13.072 0.005

2015-06-18 17:33:30.30 2457192.23160 180 P EAST 12.889 0.006

2015-06-18 17:33:30.30 2457192.23160 180 P WEST 13.030 0.004

2015-06-18 17:37:04.04 2457192.23408 180 P EAST 12.866 0.007

2015-06-18 17:37:04.04 2457192.23408 180 P WEST 13.048 0.003

2015-06-18 17:40:38.38 2457192.23655 180 P EAST 12.796 0.008

2015-06-18 17:40:38.38 2457192.23655 180 P WEST 12.972 0.004

2015-06-18 17:44:12.12 2457192.23903 180 P EAST 12.690 0.008

2015-06-18 17:44:12.12 2457192.23904 180 P WEST 12.841 0.005

2015-06-18 17:47:45.45 2457192.24150 180 P EAST 12.451 0.007

2015-06-18 17:47:45.45 2457192.24150 180 P WEST 12.600 0.004

2015-06-18 17:51:19.19 2457192.24398 180 P WEST 12.409 0.005

2015-06-18 17:51:19.19 2457192.24398 180 P EAST 12.244 0.006

2015-06-18 17:54:54.54 2457192.24646 180 P WEST 12.301 0.003

2015-06-18 17:54:54.54 2457192.24646 180 P EAST 12.127 0.003

2015-06-18 17:58:27.27 2457192.24893 180 P WEST 12.334 0.004

2015-06-18 17:58:27.27 2457192.24893 180 P EAST 12.166 0.003

2015-06-18 18:02:01.01 2457192.25141 180 P WEST 12.102 0.002

2015-06-18 18:02:02.02 2457192.25141 180 P EAST 11.936 0.002

2015-06-18 18:05:36.36 2457192.25390 180 P EAST 11.875 0.005

2015-06-18 18:09:10.10 2457192.25637 180 P EAST 12.007 0.002

2015-06-18 18:09:10.10 2457192.25637 180 P WEST 12.172 0.004

2015-06-18 18:12:45.45 2457192.25886 180 P WEST 12.581 0.005

2015-06-18 18:12:45.45 2457192.25886 180 P EAST 12.435 0.008

2015-06-18 18:16:20.20 2457192.26134 180 P WEST 11.965 0.003

2015-06-18 18:16:20.09 2457192.26134 180 P EAST 11.793 0.002

2015-06-18 18:19:55.55 2457192.26384 180 P EAST 12.323 0.009

2015-06-18 18:19:55.55 2457192.26384 180 P WEST 12.482 0.004

2015-06-18 18:23:31.31 2457192.26634 180 P EAST 12.332 0.007

2015-06-18 18:23:31.31 2457192.26634 180 P WEST 12.496 0.005

2015-06-18 18:27:03.03 2457192.26879 180 P EAST 12.704 0.009

2015-06-18 18:27:03.03 2457192.26879 180 P WEST 12.865 0.005

2015-06-18 18:30:36.36 2457192.27126 180 P EAST 13.082 0.011

2015-06-18 18:30:36.36 2457192.27126 180 P WEST 13.256 0.008

2015-06-18 18:34:11.11 2457192.27374 180 P EAST 13.021 0.009

2015-06-18 18:34:11.11 2457192.27374 180 P WEST 13.179 0.003

2015-06-18 18:37:46.46 2457192.27623 180 P EAST 12.655 0.010

2015-06-18 18:37:46.46 2457192.27623 180 P WEST 12.808 0.005

2015-06-19 16:25:40.04 2457193.18449 180 P EAST 11.785 0.021

2015-06-19 16:25:40.40 2457193.18449 180 P WEST 11.760 0.002

2015-06-19 17:15:43.43 2457193.21925 180 P EAST 11.938 0.016

2015-06-19 17:15:43.43 2457193.21925 180 P WEST 11.902 0.002

2015-06-19 17:19:22.22 2457193.22179 180 P EAST 11.948 0.016

2015-06-19 17:19:22.22 2457193.22179 180 P WEST 11.909 0.001

2015-06-19 17:22:56.56 2457193.22426 180 P EAST 12.683 0.011

2015-06-19 17:22:56.56 2457193.22426 180 P WEST 12.641 0.002

2015-06-19 17:26:36.36 2457193.22681 180 P EAST 13.156 0.004

2015-06-19 17:26:36.36 2457193.22682 180 P WEST 13.114 0.002

2015-06-19 17:30:20.20 2457193.22940 180 P EAST 13.369 0.003

2015-06-19 17:30:20.20 2457193.22940 180 P WEST 13.328 0.001

2015-06-19 17:34:04.04 2457193.23200 180 P EAST 13.468 0.002

2015-06-19 17:34:04.04 2457193.23200 180 P WEST 13.441 0.001

2015-06-19 17:37:42.42 2457193.23452 180 P EAST 13.157 0.003

2015-06-19 17:37:42.42 2457193.23452 180 P WEST 13.123 0.003

2015-06-19 17:41:26.26 2457193.23712 180 P EAST 13.357 0.003

2015-06-19 17:41:26.26 2457193.23712 180 P WEST 13.331 0.002

2015-06-19 17:45:07.07 2457193.23967 180 P EAST 13.626 0.002

2015-06-19 17:45:07.07 2457193.23967 180 P WEST 13.598 0.003

2015-06-19 17:48:52.52 2457193.24227 180 P EAST 13.475 0.003

2015-06-19 17:48:52.52 2457193.24227 180 P WEST 13.452 0.003

2015-06-19 17:52:34.08 2457193.24484 180 P WEST 12.963 0.002

2015-06-19 17:52:34.09 2457193.24484 180 P EAST 12.990 0.005

2015-06-19 17:56:05.05 2457193.24729 180 P EAST 12.920 0.002

2015-06-19 17:56:06.06 2457193.24730 180 P WEST 12.880 0.003

2015-06-19 17:59:47.47 2457193.24986 180 P WEST 12.995 0.002

2015-06-19 17:59:48.02 2457193.24986 180 P EAST 13.026 0.006

2015-06-19 18:03:30.30 2457193.25244 180 P WEST 13.115 0.001

2015-06-19 18:03:30.30 2457193.25244 180 P EAST 13.155 0.003

2015-06-19 18:07:21.21 2457193.25511 180 P EAST 13.010 0.004

2015-06-19 18:07:21.21 2457193.25511 180 P WEST 12.960 0.002

2015-06-21 19:04:51.02 2457195.29503 10 P WEST 11.673 0.003

2015-06-21 19:04:51.02 2457195.29503 10 P EAST 11.661 0.003

2015-06-21 19:05:48.05 2457195.29570 20 P EAST 11.661 0.003

2015-06-21 19:05:48.48 2457195.29570 20 P WEST 11.616 0.004

2015-06-21 19:07:05.04 2457195.29659 30 P EAST 11.663 0.003

2015-06-21 19:07:05.05 2457195.29659 30 P WEST 11.633 0.004

2015-06-21 19:08:28.28 2457195.29755 50 P EAST 11.610 0.005

2015-06-21 19:08:28.28 2457195.29755 50 P WEST 11.575 0.004

2015-06-21 19:10:02.02 2457195.29864 70 P EAST 11.653 0.001

2015-06-21 19:10:02.02 2457195.29864 70 P WEST 11.617 0.002

2015-06-21 19:12:08.08 2457195.30010 100 P EAST 11.669 0.006

2015-06-21 19:12:08.08 2457195.30010 100 P WEST 11.628 0.004

2015-06-21 19:14:29.29 2457195.30173 120 P EAST 11.728 0.001

2015-06-21 19:14:29.29 2457195.30173 120 P WEST 11.702 0.002

2015-06-21 19:17:26.26 2457195.30378 160 P EAST 11.686 0.001

2015-06-21 19:17:26.26 2457195.30378 160 P WEST 11.689 0.005

2015-06-21 19:20:58.58 2457195.30624 180 P EAST 11.680 0.002

2015-06-21 19:20:59.00 2457195.30624 180 P WEST 11.660 0.002

2015-06-21 19:24:55.01 2457195.30897 180 P EAST 11.728 0.003

2015-06-21 19:24:55.55 2457195.30897 180 P WEST 11.708 0.006

2015-06-24 17:44:52.52 2457198.23950 60 V WEST 13.029 0.003

2015-06-24 17:47:26.26 2457198.24129 60 V WEST 13.136 0.004

2015-06-24 17:49:54.54 2457198.24300 60 V WEST 13.182 0.002

2015-06-24 17:52:20.20 2457198.24469 60 V WEST 13.220 0.003

2015-06-24 17:55:13.13 2457198.24668 60 V WEST 13.149 0.003

2015-06-24 17:57:21.21 2457198.24818 60 V WEST 13.261 0.003

2015-06-24 18:00:02.02 2457198.25003 60 V WEST 13.160 0.002

2015-06-24 18:02:29.29 2457198.25174 60 V WEST 13.171 0.004

2015-06-24 18:05:38.38 2457198.25392 60 V WEST 13.128 0.006

2015-06-24 18:11:40.40 2457198.25812 60 V WEST 13.167 0.007

2015-06-24 18:20:23.23 2457198.26416 60 V WEST 13.031 0.007

2015-06-26 17:45:31.31 2457200.23995 60 V WEST 11.524 0.009

2015-06-26 17:47:34.34 2457200.24138 60 V WEST 11.502 0.005

2015-06-26 17:49:59.59 2457200.24306 60 V WEST 11.467 0.006

2015-06-26 17:52:07.07 2457200.24453 60 V WEST 11.407 0.005

2015-06-26 17:54:40.40 2457200.24631 60 V WEST 11.412 0.007

2015-12-23 11:03:37.37 2457379.96085 180 W WEST 16.144 0.005

2015-12-23 11:03:37.37 2457379.96085 540 W WEST 16.130 0.007

2015-12-23 11:08:09.09 2457379.96400 180 W WEST 16.136 0.005

2015-12-23 11:12:44.44 2457379.96718 180 W WEST 16.171 0.008

2015-12-23 11:17:56.56 2457379.97080 180 W WEST 16.066 0.009

2015-12-23 11:17:56.56 2457379.97080 540 W WEST 16.103 0.011

2015-12-23 11:23:21.21 2457379.97455 180 W WEST 16.208 0.006

2015-12-23 11:29:27.27 2457379.97879 180 W WEST 16.092 0.016

2015-12-23 11:38:53.53 2457379.98534 180 W WEST 16.085 0.014

2015-12-23 11:38:53.53 2457379.98534 540 W WEST 16.117 0.010

2015-12-23 11:45:20.20 2457379.98982 180 W WEST 16.186 0.009

2015-12-23 11:51:28.28 2457379.99408 180 W WEST 16.148 0.004

2015-12-23 11:59:41.41 2457379.99979 180 W WEST 16.169 0.008

2015-12-23 11:59:41.41 2457379.99979 540 W WEST 16.134 0.009

2015-12-23 12:06:23.23 2457380.00444 180 W WEST 16.219 0.006

2015-12-23 12:06:23.23 2457380.00444 1800 W WEST 16.117 0.007

2015-12-23 12:11:06.06 2457380.00772 180 W WEST 16.113 0.012

2015-12-23 12:16:02.07 2457380.01114 180 W WEST 16.099 0.010

2015-12-23 12:21:55.01 2457380.01522 180 W WEST 16.153 0.004

2015-12-23 12:52:41.41 2457380.03659 180 W WEST 16.064 0.004

2015-12-23 12:52:41.41 2457380.03659 540 W WEST 16.136 0.004

2015-12-23 13:00:10.10 2457380.04179 180 W WEST 16.096 0.003

2015-12-23 13:07:43.08 2457380.04703 180 W WEST 16.274 0.005

2015-12-23 13:15:11.11 2457380.05222 180 W WEST 16.185 0.006

2015-12-23 13:15:11.11 2457380.05222 540 W WEST 16.231 0.007

2015-12-23 13:22:14.14 2457380.05712 180 W WEST 16.198 0.009

2015-12-23 13:29:39.39 2457380.06226 180 W WEST 16.427 0.009

2015-12-23 13:36:59.59 2457380.06736 180 W WEST 16.461 0.008

2015-12-23 13:36:59.59 2457380.06736 540 W WEST 16.070 0.009

2015-12-23 13:44:44.44 2457380.07274 180 W WEST 16.187 0.007

2015-12-23 13:51:25.25 2457380.07738 180 W WEST 16.046 0.012

2015-12-23 13:59:01.01 2457380.08266 180 W WEST 15.983 0.011

2015-12-23 13:59:01.01 2457380.08266 540 W WEST 16.094 0.013

2015-12-23 14:07:59.59 2457380.08888 180 W WEST 16.528 0.017

2015-12-26 10:29:10.10 2457382.93692 180 R EAST 16.412 0.010

2015-12-26 10:29:10.10 2457382.93692 540 R EAST 16.207 0.012

2015-12-26 10:33:23.23 2457382.93985 180 R EAST 15.826 0.017

2015-12-26 10:37:44.44 2457382.94288 180 R EAST 16.406 0.004

2015-12-26 10:42:14.01 2457382.94600 180 R EAST 16.440 0.006

2015-12-26 10:42:14.01 2457382.94600 540 R EAST 16.393 0.004

2015-12-26 10:47:01.01 2457382.94932 180 R EAST 16.756 0.018