Совершенствование устройства управления положением щёточного рабочего оборудования коммунальной машины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат наук Цехош София Ивановна

• Цехош София Ивановна
• кандидат наук
• 2021

Оглавление диссертации кандидат наук Цехош София Ивановна

СПИСОК АББРЕВИАТУР

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ конструкций коммунальных машин

1.2 Характеристика дорожного покрытия

1.3 Анализ предшествующих исследований по повышению эффективности коммунальных машин

1.4 Анализ конструкции подвески и элементов привода щёточного рабочего оборудования коммунальной машины

1.5 Анализ существующих устройств управления положением рабочего оборудования

1.6 Цель и задачи исследования

Выводы по главе

2 МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1 Методика теоретических исследований

2.2 Методика экспериментальных исследований

2.3 Структура выполнения работы

Выводы по главе

3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ

3.1 Обоснование критерия эффективности рабочего процесса коммунальной машины

3.2 Уравнение геометрических связей звеньев коммунальной машины

3.3 Математическая модель микрорельефа дорожного покрытия

3.4 Математическая модель взаимодействия опорного катка с микрорельефом дорожного покрытия

3.5 Математическая модель цилиндрической щётки как упругого элемента

3.6 Математическая модель гидропривода устройства управления положением щёточного рабочего оборудования

3.7 Имитационная модель рабочего процесса коммунальной

машины

Выводы по главе

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Исследование имитационной модели рабочего процесса коммунальной машины

4.1.1 Анализ имитационной модели рабочего процесса коммунальной машины со щёточным рабочим оборудованием с опорными катками

4.1.2 Анализ имитационной модели рабочего процесса коммунальной машины, оснащенной устройством управления положением щёточного рабочего оборудования

4.2 Инженерная методика оптимизации параметров устройства управления положением щёточного рабочего оборудования

4.3 Постановка задачи оптимизации

4.4 Решение задачи оптимизации

4.5 Расчет экономического эффекта от внедрения устройства управления

положением щёточного рабочего оборудования

Выводы по главе

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ

5.1 Подтверждение адекватности имитационной модели подсистемы «Опорные катки - Щёточное рабочее оборудование с цилиндрической щёткой»

5.2 Экспериментальные исследования подсистемы «Гидропривод -Щёточное рабочее оборудование»

5.2.1 Подтверждение адекватности имитационной модели подсистемы «Гидропривод - Щёточное рабочее оборудование»

5.2.2 Экспериментальное исследование переходных процессов подсистемы «Гидропривод - Щёточное рабочее оборудование»

5.3 Подтверждение адекватности имитационной модели подсистемы

« Щёточное рабочее оборудование - Дорожное покрытие»

Выводы по главе

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

СПИСОК АББРЕВИАТУР

ГПА - гидропневмоаккумулятор;

ГП - гидропривод;

ГЦ - гидроцилиндр;

ДП - дорожное покрытие;

КМ - коммунальная машина;

КЩ - коммунальная щётка;

ЩРО - щёточное рабочее оборудование;

ЦЩ - цилиндрическая щётка;

КЛЩ - коническая (лотковая) щётка;

ЛЩ - ленточная щётка;

ОК - опорный каток;

ОП - очищаемая поверхность;

УУ - устройство управления;

РП - рабочий процесс;

РО - рабочее оборудование

ЭВМ - электронно-вычислительная машина

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование устройства управления положением щёточного рабочего оборудования коммунальной машины»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В настоящее время большое внимание уделяется проблемам дорожно-уборочных работ. Протяженность дорог с каждым годом увеличивается, требования к эффективности их очистки повышаются.

Одним из факторов, влияющих на эффективность очистки дорожного покрытия, является микрорельеф поверхности, по которой перемещается коммунальная машина (КМ). Неровности дорожного покрытия приводят к неуправляемым вертикальным перемещениям щёточного рабочего оборудования (ЩРО) и, как следствие, к снижению эффективности уборки.

Учёные, занимающиеся исследованием рабочих процессов (РП) КМ, доказали, что эффективность уборки дорожного покрытия напрямую зависит от размеров пятна контакта щётки с поверхностью дорожного покрытия. В настоящее время необходимые размеры пятна контакта обеспечиваются за счёт использования опорных катков (ОК), при помощи которых человек-оператор регулирует величину деформации ворса щётки. Однако такой способ неудобен в эксплуатации и не позволяет обеспечить необходимые размеры пятна контакта при наличии неуправляемых перемещений щётки. Это, в свою очередь, приводит к снижению качества очистки дорожного покрытия и повышенному износу ворса щётки. Кроме того, ОК не позволяют регулировать размеры пятна контакта во время рабочего процесса и часто выходят из строя.

Для повышения эффективности РП КМ предлагается использовать устройство управления (УУ) положением ЩРО в вертикальной плоскости, так как на размеры пятна контакта влияет вертикальная координата ЩРО относительно дорожного покрытия.

В работе отмечается прямая связь между размерами пятна контакта ЩРО с дорожным покрытием и силой прижатия к ней. Доказано, что для обеспечения

требуемого размера пятна контакта необходимо обеспечить определенную силу прижатия ворса к дорожному покрытию.

Актуальность проблемы обусловлена необходимостью повышения эффективности очистки дорожного покрытия за счёт совершенствования УУ положением ЩРО КМ.

Степень разработанности темы исследования.

Вопросы, связанные с повышением эффективности РП КМ, рассмотрены в работах О.В. Березюк, А.В. Большакова, А.Б. Ермилова, В.Г. Зедгенизова, М.П. Куксова, А.Г. Лепеша, Г.В. Лепеша, Л. В. Простаковой, И.С. Смирнова, Abdel-Wahab, Biwen Li1, Feng Zhao, A. Graham, Huihuang Liu, V. Libardo, M. Magd, Parker, Vanegas-Useche, Zhengdong Zhu.

Работы А.И. Доценко, А.Г. Лепеша, Г.В. Лепеша посвящены повышению ресурса ЩРО.

Диссертация соответствует паспорту специальности 05.05.04 - «Дорожные, строительные и подъёмно-транспортные машины», пункты: 2 - методы моделирования, прогнозирования, исследований, расчёта технологических параметров, проектирования, испытаний машин, комплектов и систем, исходя из условий их применения; 3 - совершенствование технологических процессов на основе новых технических решений конструкций машин.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности рабочего процесса коммунальной машины с щёточным рабочим оборудованием.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Обосновать критерий эффективности рабочего процесса коммунальной машины с щёточным рабочим оборудованием.

2. Выполнить математическое описание и разработать имитационную модель сложной системы рабочего процесса коммунальной машины с опорными катками щёточного рабочего оборудования, основными подсистемами которой являются: микрорельеф дорожного покрытия, коммунальная машина, представленная, щёточным рабочим оборудованием и опорными катками.

3. Выполнить математическое описание и разработать имитационную модель сложной системы рабочего процесса коммунальной машины, оснащенной устройством управления положением щёточного рабочего оборудования, основными подсистемами которой являются: микрорельеф дорожного покрытия; коммунальная машина, представленная щёточным рабочим оборудованием, подвеской щёточного рабочего оборудования и гидроцилиндром; устройство управления положением щёточного рабочего оборудования.

4. Выявить зависимости, устанавливающие связь между основными параметрами устройства управления положением щёточного рабочего оборудования и критерием эффективности.

5. Разработать инженерную методику оптимизации параметров устройства управления положением щёточного рабочего оборудования.

Объектом исследования является рабочий процесс коммунальной машины с щёточным рабочим оборудованием.

Предметом исследования являются зависимости, устанавливающие связь между основными параметрами устройства управления, силой прижатия щёточного рабочего оборудования и величиной пятна контакта щёточного рабочего оборудования с дорожным покрытием.

Научная новизна диссертационной работы заключается:

• в составленных уравнениях геометрических связей звеньев коммунальной машины, оснащенной щёточным рабочим оборудованием;

• в разработанной математической модели геометрических связей элементов коммунальной машины, участвующих в рабочем процессе;

• в разработанной имитационной модели сложной системы рабочего процесса коммунальной машины с опорными катками щёточного рабочего оборудования, состоящей из имитационных моделей подсистем: микрорельеф дорожного покрытия; коммунальная машина, представленная, щёточным рабочим оборудованием и опорными катками;

• в разработанной имитационной модели сложной системы рабочего процесса коммунальной машины, оснащённой устройством управления положением щёточного рабочего оборудования, состоящей из имитационных моделей подсистем: микрорельеф дорожного покрытия; коммунальная машина, представленная щёточным рабочим оборудованием, подвеской щёточного рабочего оборудования и гидроцилиндром; устройство управления положением щёточного рабочего оборудования;

• в выявленных функциональных зависимостях, связывающих основные параметры устройства управления положением щёточного рабочего оборудования и среднеквадратическое отклонение силы прижатия щёточного рабочего оборудования от требуемого значения, среднеквадратическое отклонение силы прижатия от требуемого значения с корректирующим давлением зарядки гидропневмоаккумулятора (ГПА), корректирующее давление зарядки ГПА с фактической свободной длиной ворсин щёточного рабочего оборудования, корректирующее давление зарядки ГПА со степенью износа ворса щёточного рабочего оборудования.

Теоретическая и практическая значимость результатов работы.

В работе представлены математические модели рабочего процесса коммунальной машины как сложной системы, отличающиеся от существующих тем, что одновременно учитывают микрорельеф дорожного покрытия, конструктивные параметры коммунальной машины и щёточного рабочего оборудования, параметры устройства управления положением щёточного рабочего оборудования, а также технологические параметры рабочего процесса. Применение полученных результатов позволило обеспечить требуемое значение силы прижатия щёточного рабочего оборудования к дорожному покрытию, тем самым повысить эффективность дорожно-уборочных работ. На один из вариантов реализации устройства управления получен патент РФ на полезную модель. Разработана инженерная методика оптимизации параметров устройства управления положением щёточного рабочего оборудования.

Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО «СибАДИ». Разработанная инженерная методика оптимизации параметров устройства управления положением щёточного рабочего оборудования внедрена на АО «Омсктрансмаш».

Методология и методы исследований. Работа базируется на методологии системного анализа, использован комплексный метод исследований, который включил в себя как теоретические, так и экспериментальные исследования. Используется математическое моделирование и регрессионный анализ. Использовано программное обеспечение МЛТЬАВ (приложение Simulink) и MathCAD.

Положения, выносимые на защиту:

1. Критерий эффективности рабочего процесса коммунальной машины, обоснованный в работе. 2. Математическая и имитационная модели рабочего процесса коммунальной машины с опорными катками щёточного рабочего оборудования. 3. Математическая и имитационная модели рабочего процесса коммунальной машины, оснащенной устройством управления положением щёточного рабочего оборудования. 4. Результаты теоретических исследований имитационной модели рабочего процесса коммунальной машины с опорными катками щёточного рабочего оборудования. 5. Результаты теоретических исследований имитационной модели рабочего процесса коммунальной машины, оснащенной устройством управления положением щёточного рабочего оборудования. 6. Инженерное решение, обеспечивающее требуемые размеры пятна контакта ворса щёточного рабочего оборудования с дорожным покрытием. 7. Функциональные зависимости критерия эффективности рабочего процесса коммунальной машины от исследуемых параметров устройства управления положением щёточного рабочего оборудования. 8. Инженерная методика оптимизации параметров устройства управления положением щёточного рабочего оборудования. 9. Экспериментальные зависимости деформации щёточного ворса от силы прижатия щёточного рабочего оборудования к дорожному покрытию.

Степень достоверности исследований обеспечивается корректностью принятых допущений, адекватностью имитационной модели, использованием методов математического моделирования и достаточным объёмом экспериментальных данных.

Апробация результатов работы. Основные результаты исследования докладывались и обсуждались на: Международной научно-практической конференции «Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, новации», Омск, 9 декабря 2016 г.; II Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных», Омск, 9 февраля 2018 г.; Национальной научно-практической конференции «Образование. Транспорт. Инновации. Строительство», Омск, 20 апреля 2018 г.; Международной научно-практической конференции «Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, инновации», Омск, 30 ноября 2018 г.; III Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных», Омск, 8 февраля 2019 г.; II Национальной научно-практической конференции «Образование. Транспорт. Инновации. Строительство», Омск, 19 апреля 2019 г.; III Всероссийской научно-практической конференции «Транспортные средства специального назначения: разработка, производство и модернизация», Омск, 11 апреля 2019 г.; XIII Международной IEEE научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин», Омск, 05-07 ноября 2019 г.; IV Международной научно-практической конференции «Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, инновации», Омск, 28-29 ноября 2019 г.; IV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, Омск, 6-7 февраля 2020 г.; IV Международной научно-технической конференции «Проблемы машиноведения», Омск 17-19 марта 2020 г.; XIV Международной научно-технической конференции «Динамика систем,

механизмов и машин»», Омск 10-12 ноября 2020 г.; V Международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию ФГБОУ ВО «СибАДИ», Омск, 3-4 декабря 2020.

Реализация результатов работы. Основные результаты диссертационного исследования внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО «СибАДИ» и используются в курсовом и дипломном проектировании при подготовке студентов на кафедре «ТНКИ» по специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», бакалавров по направлению 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», магистров по направлению 23.04.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», а так же внедрены на АО «Омсктрансмаш» (г. Омск) (см. приложение Б, В).

Публикации по работе. По материалам исследований опубликовано 23 печатных работ, из них 4 статьи в журналах, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, 4 статьи в издании, включенном в международную базу «Scopus», 1 патент РФ на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Общий объём работы 198 страницы, включая 23 таблицы и 104 рисунков. Список литературы включает 128 наименований.

В приложении приведены: патент, акты о внедрении. Работа выполнена на кафедре «Техника для строительства и сервиса нефтегазовых комплексов и инфраструктур» Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)».

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ конструкций коммунальных машин

Рынок коммунальной техники в СССР начал формироваться примерно с середины 1960-х годов. Во второй половине 1990-х годов этот сегмент отрасли машиностроения пережил серьезный кризис, но с начала 2000-х годов началось восстановление отрасли, и уже с 2003 года объем рынка ежегодно увеличивается на 5-7% [89,112].

В настоящее время российский рынок КМ сохраняет тенденцию к медленному, но стабильному развитию. Он имеет широкое разнообразие парка коммунально-уборочной техники - порядка 40 предприятий, которые в основном удовлетворяют потребности дорожных эксплуатационных организаций, по наведению порядка на дорогах и придорожных участках местности [89,112].

На некоторых отечественных машиностроительных предприятиях при создании современной дорожной техники используются зарубежные технологии, отдельные агрегаты и комплектующие. Стоимость таких машин на 15-30 % ниже стоимости импортных аналогов [89,112]. Потребителям предоставляется возможность приобретения коммунальной техники как полностью отечественного производства, так и с использованием в составе конструкции импортных комплектующих.

КМ состоит из машины, совершающей полезную работу с преобразованием одного вида энергии в другой, и рабочего оборудования (РО) - совокупности подвижно-соединенных звеньев, совершающих под действием приложенных сил определенные движения. Конструктивно КМ состоит из нескольких механизмов, объединенных общим корпусом, рамой или станиной и предназначенных для выполнения определенной работы, классифицируемой по группам, представленным в таблице 1.1 [13, 54, 84].

Таблица 1.1- Классификация коммунально-дорожных машин [54, 84]

Группа работ Назначение Тип рабочего оборудования

Для содержания городских территорий в холодное время года 1. Снегоочистители, снегопогрузочные машины. 2. Снегоплавильные станции. 3. Распределители технологических материалов по борьбе с гололедом. 1. Плужный отвал. 2. Сдвигающаяся щётка.

Для содержания городских территорий в теплое время года 1. Подметальные машины. 2. Подметально-уборочные машины. 3. Вакуумно-уборочные. 4. Вакуумно-подметальные машины. 5. Струйные уборочные и поливочно-моечные машины. 1. Цилиндрическая щётка. 2. Коническая (лотковая) щётка. 3. Ленточная щётка. 4. Вакуумный подборщик. 5. Газоструйное сопло.

Для сбора и транспортировки бытовых отходов 1. Машины для сбора и вывоза твердых бытовых отходов (ТБО). Манипулятор с гидравлическим приводом

По назначению КМ выделяют [84, 112]:

1. Подметальные машины - отделяют и перемещают смет установленной под углом цилиндрической щёткой (ЦЩ) или конической (лотковой) щёткой (КЛЩ) в сторону от направления движения машины без его подборки, поэтому используются преимущественно для подметания загородных дорог, внутри дворовых территорий и для уборки снега в зимний период.

2. Подметально-уборочные машины предназначены для удаления загрязнений с твердых дорожных и аэродромных покрытий, очистки городских территорий, сбора и транспортировки смёта, который периодически перегружается в мусоровозы, мусоросборники или вывозится на свалки.

Недостатками таких машин являются высокая запыленность воздуха при работе щеток и быстрый износ ворса. В частности, затраты на замену изношенного щёточного ворса составляют до 25 % общих затрат на эксплуатацию машины [54].

3. Струйные уборочные машины оснащаются струйным соплом. В подобных моечных машинах используются водорастворимые моющие средства [54].

4. Вакуумно-уборочные машины, оснащенные вакуумным подборщиком и пневматической системой транспортирования смета в бункер-накопитель, обеспечивают более высокую эффективность очистки [54, 91].

5. Вакуумно-подметальные машины - вакуумный подборщик используется совместно с коммунальными щётками (КЩ). Эти машины значительно эффективнее, так как щётки быстро осуществляют подачу смета в вакуумный подборщик [54, 112].

Агрегаты КМ классифицируются по типу использованного ЩРО [84, 112]:

1. Цилиндрическая щётка.

При взаимодействии ЦЩ с дорожным покрытием (ДП) ворс преломляется, изгибаясь упруго; распрямляется, преодолевая силы трения, и совершает свободные колебания. При помощи ЦЩ выполняется основной объем работ по очистке твердых покрытий дорог, тротуаров и аэродромных полос.

Конструкция ЦЩ (рисунок 1.1) влияет на показатели эффективности и ремонтопригодности.

Рисунок 1.1- Цилиндрическая подметальная щётка икм - вектор поступательной скорости коммунальной машины; ющро - угловая скорость

вращения щётки, рад/с

ЦЩ изготавливается в трех основных конструктивных вариантах:

- с сердечником малого диаметра, на котором синтетический или металлический ворс закрепляется посредством навивки троса по винтовой линии;

- с барабаном большого диаметра, сравнимого с величиной свободной длины ворса, на котором ворс закрепляется посредством разъемных перфорированных бандажей или других устройств [5, 112].

- секционные ЦЩ, ворс которых монтируются на отдельных плоских секциях, устанавливаемых на барабане параллельно оси вращения, или закрепляется на радиальных секциях, которые затем собирают в пакет на сердечнике щётки [54].

В настоящее время на подметально-уборочных машинах секционные ЦЩ получили наибольшее распространение, так как они экономичны в изготовлении и ремонте.

2. Коническая (лотковая) щётка.

Лотковые щётки (рисунок 1.2) с ворсом, располагающимся по образующей поверхности конуса с углом при вершине примерно 60 градусов и ось вращения, наклонной под углом 5-7 градусов к вертикали, предназначены для направленного отброса смёта [54, 112].

Рисунок 1.2 - Лотковая щётка

Ворс конической щётки монтируется в виде концентричных рядов на металлическом или резиновом несущем диске при помощи съемных перфорированных сегментов: пучки синтетического или стального ворса изгибают и продевают через соседние сквозные отверстия. Угол конусности такой щётки при вращении увеличивается на 90 градусов [54].

КМ с конической щёткой используются в основном в стесненной обстановке, например, при уборке участков, непосредственно камнем.

3. Ленточная щётка.

Ленточная щётка (рисунок 1.3) представляет собой замкнутую цепь с закрепленными на ней щеточными секциями, которые одновременно с отделением смета от дороги транспортируют его в бункер. Такие щётки наименее распространены вследствие высокой сложности и малой надежности [54, 112].

В работе рассматриваются только КМ с ЩРО для содержания городских территорий в теплое время года [54, 112]. Анализ достоинств и недостатков ЩРО представлен в таблице 1.2.

Таблица 1.2 - Достоинства и недостатки форм щёточного рабочего оборудования_

Формы ЩРО Достоинства Недостатки

1 2 3

1. Цилиндрическая щётка (ЦЩ) - Большая ширина обрабатываемой полосы ДП. - ЦЩ используются для всех типов ДП. - ЦЩ может поворачиваться в горизонтальной плоскости влево и вправо на 30° - Отклонение ширины пятна контакта от рекомендованных значений приводит к повышенному износу ворса ЩРО, а также к снижению качества уборки ДП. - Низкая надежность конструкции. - Установка ЦЩ возможна лишь на КМ, где есть гидросистема.

граничащих с бордюрным

Рисунок 1.3 - Ленточная щётка

Продолжение таблицы 1.2

1 2 3

2. Коническая - Производится очистка -Низкая эффективность КЛЩ из

(лотковая) щётка края полосы, пропилена при очистки дорог от

(КЛЩ) непосредственно снега или наледи.

граничащей с бордюрным камнем.. - Лотковые насадки со стальным - КЛЩ разбрасывают снег вокруг себя, а не выкидывают его с дороги.

ворсом эффективно

удаляют лед на границе

между дорогой и

тротуаром.

3. Ленточная щётка - С помощью ЛЩ - Сложность конструкции.

(ЛЩ) возможна качественная - Большая материалоемкость.

уборка как горизонтальных, - Сложность в эксплуатации.

так и вертикальных

поверхностей.

Для эффективного отрыва частиц смёта от дорожного покрытия необходимо обеспечивать определенное значение силы прижатия ЩРО к дорожному покрытию (очищаемой поверхности).

За счёт прижатия осуществляется преломление ворса и в нем накапливается потенциальная энергия упругой деформации. При выпрямлении ворса частицы отбрасываются на некоторое расстояние, зависящее от частоты вращения щётки. За счёт изменения угла поворота ЩРО относительно продольной оси машины регулируется направление отброса смета.

Для увеличения эксплуатационного срока службы ЩРО необходимо выполнение ряда условий [54, 112]:

- Юстировка уровня щётки перед началом работы.

- Настройка силы прижатия ЩРО к очищаемой поверхности (ОП).

- Ограничение скорости перемещения КМ (при большой скорости эффективность уборки снижается, материал разбивается на мелкие куски и волочится перед щёткой, а не отбрасывается в сторону).

Рекомендуется всегда проводить уборку при высокой частоте вращения щётки и достаточно низкой путевой скорости КМ для эффективного выброса загрязнения.

КМ, кроме смёта загрязнения, могут выполнять их транспортировку в специальный бункер (рисунок 1.4).

б) В) г)

Рисунок 1.4 - Схема транспортировки смёта мусора а - с прямым забросом смета; б - с обратным забросом смёта; в - с забросом смёта лопастным метателем; г - с забросом смёта ленточной щёткой; д - со шнековым и цепочно-скребковым транспортерами; е - со щёточно-вакуумным подборщиком и гравитационным отделением смёта; ж - со струйно-вакуумным подборщиком и инерционным отделением смёта; 1 - бункер; 2 - цилиндрическая щётка; 3 - лопастной метатель; 4 - ленточная щётка; 5 -скребковый транспортер; 6 - шнек; 7 - всасывающий трубопровод; 8 - фильтр; 9 - напорный трубопровод; 10 - вакуумный вентилятор; 11 - вакуумный подборщик; 12 - сдувающие сопла;

13 - циклон; 14 - коническая щётка

По способу транспортировки смёта различают [54, 112]:

- Прямой заброс в бункер.

- Обратный заброс в бункер.

- Механический.

- Щёточно-вакуумный.

- Струйно-щёточный.

- Свободный отброс смета.

- Струйно-вакуумный.

На малогабаритных машинах для уборки тротуаров, особенно с прицепным и навесным ЩРО, используют одноступенчатую систему транспортирования смёта

в бункер. Это производится непосредственно ворсом путем прямого заброса, если бункер располагается перед щёткой, и путем обратного заброса, когда находится

-5

позади. В данном случае характерна малая вместимость бункера - 1 м . При обратном забросе требуется более высокая угловая скорость щётки, что способствует повышенному износу ворса щётки [54].

Наиболее распространено многоступенчатое механическое транспортирование смёта с параллельным оси вращения ЦЩ шнековым подборщиком и цепочно-скребковым конвейером (рисунок 1.4). Недостатки данной системы заключаются в ее большой металлоемкости и низкой надежности [54].

Щёточно-вакуумная подметально-уборочная машина включает в себя: платформу с технологическим оборудованием, предназначенным для сбора смёта в бункер при помощи вакуумной установки; бункер; бак для воды; лотковую щётку и ЦЩ на базе автомобиля [54].

При транспортировании смёта вспомогательная ЦЩ уменьшенного диаметра подает его в вакуумный подборщик, отличающийся наличием мощного вентилятора, создающего разряженную среду, которая способствует затягиванию мусора в бункер-накопитель автомобиля.

В струйно-вакуумном подборщике вместо щёточного ворса используют сдувающие сопла, воздушные потоки которых обеспечивают отрыв загрязнений от дорожного покрытия и перемещение их к всасывающему трубопроводу.

Пылеватые частицы задерживаются тканевыми фильтрами с устройствами для их периодической регенерации встряхиванием, вибрацией и обратной продувкой. При струйно-вакуумной системе транспортирования (рисунок 1.4) через фильтр в атмосферу выбрасывается не более 20-26 % воздуха, остальная часть без очистки от пыли подается в сдувающие сопла [5].

По способу разгрузки бункера подразделяется на [54, 112]:

- Самосвальный.

- Боковое и заднее эжектирование (выталкивание).

- Гравитационный.

- Сменные контейнеры.

Отделение крупного смёта в бункере обеспечивается гравитационным способом.

Способы разгрузки КМ [54]:

- Гравитационный - смёт высыпается из бункера под действием собственного веса при открытии люка или задвижек.

- Самосвальный - поворот бункера или контейнера.

- Принудительный - выталкиванием назад или вбок с помощью подвижной стенки с механическим или гидравлическим приводом.

- При малом объеме бункера, его разгрузка целесообразна непосредственно на обслуживаемом участке [91] при помощи машин, оборудованных сменным контейнером, а также механизмами разгрузка в мусоровоз [5].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Цехош София Ивановна, 2021 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абрамов Л.М., Капустин В.Ф. Математическое программирование. / Л.М. Абрамов, В.Ф. Капустин. Л.: Изд. ЛГУ, 1979. с.183.

2. Аврунин Г.А., Дехнич Ю.В., Литвиненко Е.В., Кухтина Р.Г. Исследование работы объемных гидроприводов мобильных машин на экстремальных частотах вращения // Вестник ХГАДТУ. 2007. №38. С.6.

3. Адлер Ю.П., Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1971. 247 с.

4. Алексеева Т.В., Математическое моделирование элементов гидроприводов строительных и дорожных машин: методические указания/ Т.В.Алексеева, В.С.Щербаков, Б.П.Воловиков. Омск: СибАДИ, 1986. 34 с.

5. Алешин, Н.И., Машины и оборудование в жилищно-коммунальном хозяйстве и строительнстве. - М.: Стройиздат.1979. - 273 с.

6. Амельченко В.Ф., Управление рабочим процессом землеройно-транспортных машин: монография / В.Ф. Амельченко - Омск.: Зап.Сиб.кн.изд-во, Омское отделение, 1975. - 232 С.

7. Артемьев, К.А. Дорожные машины: в 2-х частях. Ч. 2. Машины для устройства дорожных покрытий: учебник для вузов / А.К. Артемьев, Т.В. Алексеева, В.Г. Белокрылов и др. - М.: Машиностроение, 1982. - 396 С.

8. Афанасьев В.Л., Хачарутов А.А. Статические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебаний автомобиля // Автомобильная промышленность. 1996. № 2. С. 21-23

9. Байкалов, В. А. Исследование системы управления рабочим органом автогрейдера с целью повышения эффективности профилировочных работ: специальность 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины»: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

/ Байкалов Виктор Андреевич; СибАДИ. - Омск, 1981. - 202 с. - Текст: непосредственный.

10. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины и комплексы. М. - Омск, 2001. - 528 с.

11. Баловнев В.И. Обработка и планирование эксперимента при исследовании дорожных машин: учебное пособие / В.И. Баловнев, Ю.В. Завадский, В.Ю. Мануйлов М.: МАДИ, 1983. 59 с.

12. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. - М.: Машиностроение, 1994. -432 с.

13. Белецкий Б.Ф., Булгакова И.Г. Строительные машины и оборудование. -Ростов н/Д: Феникс, 2005. - 608 с.

14. Белоцерковский Г. М. Реологическая модель и критерии подобия физического моделирования рабочих процессов мусоровозочных машин. - М., Научн. Труды / АКХ, 1978, вып. 154 - С. 16-25.

15. Белоцерковский Г. М. Физическое моделирование рабочих процессов мусоровозочных машин с компенсацией несоблюдения определяющих критериев подобия. - М., Научн. Труды / АКХ, 1979, вып. 167 - С. 12-16.

16. Беляев В.В. Основы оптимизационного синтеза при проектировании землеройно-транспортных машин. Издание 2-е, доп. и перераб. - Омск: Изд-во ОТИИ, 2006. - 143 с.

17. Беляев, В. В. Повышение точности планировочных работ автогрейдерами с дополнительными опорными элементами рабочего органа: специальность 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины»: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Беляев Владимир Владимирович; СибАДИ. - Омск, 1987. - 266 с. - Текст: непосредственный.

18. Беляков В.В. Подвижность специальных транспортных средств по дорогам типа «в1:опегоаё» / В.В. Беляков, У.Ш. Вахидов, Д.А. Галкин, А.С. Зайцев,

Е.М. Кудряшов, В.С. Макаров//Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. -2012.-№1-С.143-151.

19. Березюк О.В. Методика инженерных расчётов параметров навесного подметального оборудования экологической машины на основе мусоровоза // Техника транспорта. 2016. Т.6. №2. 39-45 С.

20. Бузин Ю.М. Системный подход - основа анализа и синтеза рабочего процесса землеройно-транспортной машины/ Строительные и дорожные машины. - 2002. - №10. - С. 36-41.

21. Букреев Е. М., Белоцерковский Г. М. Физическое моделирование рабочих процессов мусоровозочных машин. - М., Научн. Труды / АКХ, 1977, вып. 142 - С. 23-28.

22. Васильев А.А. Дорожные машины. - М.: Машиностроение, 1987. - 416 с.

23. Вероятностные характеристики микропрофиля пересеченной местности/В.И.Ершов, Л.В. Барахтанов// Изв.вузов. Машиностроение.1971. -№4.-С.117-119.

24. Г.М.Бартенев, В.В. Лаврентьев «Трение и износ полимеров» Изд. «Химия», 1972 г.

25. ГОСТ 22374-77. Шины пневматические. Конструкция. Термины и определения Pneumatic tyres. Construction. Terms and definitions: государственный стандарт Российской Федерации: издание официальное: утвержден и введен в действие постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 21.02. 1977 г. № 428-ст: введен впервые: дата введения 197801-01/ разработан Министерством нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности СССР. - Москва: Издательство стандартов, 1977. - 58 с. -Текст: непосредственный.

26. ГОСТ 8430-2003. Шины пневматические для строительных, дорожных, подъемно-транспортных и рудничных машин. Технические условия. = Pneumatic tyres for earthmoving, loading and mining machines. Specifications: межгосударственный стандарт Российской Федерации: издание

официальное: утвержден и введен в действие Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации от 22.05. 2003 г. № 23-ст: введен впервые: дата введения 2005-01-01/ разработан Межгосударственным техническим комитетом по стандартизации. - Москва: Издательство стандартов, 2003. - 17 с. - Текст: непосредственный.

27. Джонсон Н., Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: методы обработки данных / Н. Джонсон, Ф.Лион. М: Мир, 1980. 595 с.

28. Динамика системы "дорога шина - автомобиль - водитель" /А.А. Хачатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев, и др. Под ред. А.А. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. - 535 С.

29. Доценко, А.И. Коммунальные машины и оборудование: учебное пособие для вузов / А.И. Доценко. - М. : Архитектура-С, 2005. - 344 с.

30. Ермилов А. Б. Расчет и проектирование машин для летнего содержания дорог / МАДИ. - М., 1988.

31. Ермилов А.Б. «Расчёт и проектирование машин для летнего содержания дорог». М., «МАДИ», 1989.

32. Ершов В.И., Барахтанов Л.В., Вероятностные характеристики микропрофиля пересеченной местности. М: Машиностроение. 1971. №4. С.117-119.

33. Жданов, А. В. Обоснование основных конструктивных параметров гидравлических рулевых механизмов строительных и дорожных машин: специальность 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины»: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ждавнов Алексей Валерьевич; Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия. - Омск, 2007. - 239 с. - Текст: непосредственный.

34. Завадский Ю.В. Методика статистической обработки экспериментальных данных. М., МАДИ, 1973. - 97 C.

35. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. - М.: МАДИ, 1978. - 156 C.

36. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. - Л.: Наука, 1967. - 88 с.

37. Зедгенизов В.Г., Куксов М.П. Определение рациональных режимов работы малогабаритной коммунальной машины для летнего содержания дворовых территорий с использованием математического моделирования // Вестник государственного технического университета. 2015. вып. №3(98). 44-49 С.

38. Игнатов С.Д., Цехош С.И. Алгоритм системы управления силой прижатия щёточного рабочего органа коммунальной машины к очищаемой поверхности // Материалы II Национальной научно-практической конференции ФГБОУ ВО «СибАДИ» «Образование. Транспорт. Инновации. Строительство» «ОТИС» (ОТИС 2019), г. Омск, 2019. С. 85-88.

39. Игнатов С.Д., Цехош С.И. Определение упругих характеристик ворса щеточного рабочего органа коммунальной машины // Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, инновации. 2019. С. 62-66.

40. Игнатов С.Д., Цехош С.И. Совершенствование системы гидропривода коммунальной машины // СибАДИ. 2018. С. 14-18.

41. Игнатов С.Д., Цехош С.И. Упругие характеристики щёточного ворса рабочего оборудования коммунальной машины // Вестник СибАДИ. 2019. Т. 16, №1. С. 6-17.

42. Игнатов С.Д., Цехош С.И. Экспериментальное подтверждение адекватности уравнений геометрических связей коммунальной машины с параллелограммной подвеской щеточного рабочего органа // Вестник СибАДИ. 2018. Т. 15, № 6 (64). С. 834-843.

43. Игнатов С.Д., Шерстнев Н.С. Блок-схема рабочего процесса дорожной фрезы. // Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии № 3(55), 2017. - 120-124 С.

44. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. -М.: Наука, 1970. - 104 с.

45. Кокорин А.В., Сухарев Р.Ю. Математическая модель процесса управления рабочим органом дорожной фрезы // Вестник воронежского государственного технического университета. 2009. № 10. 147 С.

46. Колесников К.С. Электропривод. Гидро- и виброприводы: Энциклопедия / Л.Б. Масандилов, Д.Н. Попов., В.К. Асташев - Том IV-2. - М.: Машиностроение, 2012. - 304 с.

47. Коммаш. АО «Арзамасский завод коммунального машиностроения»: официальный сайт. - Арзамас, 2016. - URL: https://www.kommash.ru / (дата обращения: 30.04.2016). - Текст: электронный.

48. Коммунальная машина МК-2000. Коммунальная ваккумная подметально-уборочная машина МК-2000: официальный сайт. - Екатеринбург, 2016. - URL: http://zik-ekb.ru/mashina-kommunalnaya-mk2000/ (дата обращения: 01.05.2016). -Текст: электронный.

49. Коммунальные машины МК-1500. KOMUNALTEH: официальный сайт. -2016. - URL: http://komunalteh.ru/uborochnie-mashini/podmetalno-ybor-mash/mk-1500.php (дата обращения: 10.04.2016). - Текст: электронный.

50. Корчагин П.А. Математическая модель динамической системы // Вестник СибАДИ. 2013. №4. 91-95 С.

51. Корчагин П.А., Тетерина И.А. Математическая модель сложной динамической системы «возмущающие воздействия - машина - оператор». // Вестник СибАДИ. 2015. №5. С. 118-123. DOI: 10.26518/2071 -7296-2015-5(45)-118-123.

52. Корытов М.С., Щербаков В.С., Титенко В.В., Игнатов С.Д., Цехош С.И. Математическая модель рабочего процесса коммунальной машины как сложной динамической системы // «Динамика систем, механизмов и машин»: XIII Международной IEEE научно-технической конференции - Омск: ОмГТУ, 2019. Т. 7, Выпуск № 1. - С. 111-116.

53. Коэффициент детерминации. Coefficient of determination : официальный сайт. - 2016. - URL: https:// https://wiki.loginom.ru/articles/coefficient-of-determination.html (дата обращения: 11.05.2018). - Текст: электронный

54. Ксеневич, И.П. Строительные, дорожные и коммунальные машины. - М.: Машиностроение. 2005. - 736 с.

55. Куксов М. П. Определение рационального коэффициента распределения мощности малогабаритной коммунальной машины от изменения внешних условий // Авиамашиностроение и транспорт Сибири - 2015: сб. научных трудов студентов и преподавателей Института авиамашиностроения и транспорта. -Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2015. - 260 с.

56. Куксов М. П. Определение рациональных режимов работы малогабаритной коммунальной машины для летнего содержания дворовых территорий с использованием математического моделирования // «Вестник Иркутского Государственного Технического Университета». 2015. № 3. С. 44 -48.

57. Куксов М. П., Сякин С. Н. Определение рационального коэффициента распределения мощности малогабаритной коммунальной машины для зимнего содержания дворовых территорий. // Авиамашиностроение и транспорт Сибири -2013: сб. научных трудов студентов и преподавателей Института авиамашиностроения и транспорта. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2013. - 168 с.

58. Куксов М.П., Нижегородов А.И. К построению математической модели рабочего процесса подметально-уборочной машины // Вестник ИрГТУ. 2013. № 12. С. 88-91.

59. Лазута, И.В. Система автоматизации проектирования устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата: специальность 05.13.12 «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)»: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Лазута Иван Васильевич; СибАДИ. - Омск, 2010. - 149 с. - Текст: непосредственный

60. Лепеш А.Г. К определению силового взаимодействия щёток коммунальных машин с дорожным покрытием // Технико-технологические проблемы сервиса. 2011. №1(15). С.30-35

61. Лепеш А.Г. Научные основы повышения производительности подметальных агрегатов коммунальных машин // Инновации. 2011. № 6. С. 136139.

62. Лепеш А.Г. Прогнозирование изнашивания щеток коммунальных машин. // Технико-технологические проблемы сервиса № 2(12), 2010. - 25-34 С.

63. Лепеш А.Г., Лепеш Г.В. Математическое моделирование силового взаимодействия щеток коммунальных машин с дорожным покрытием. // Технико-технологические проблемы сервиса. №3 (13), 2010 г. с. 32 -38.

64. Лепеш Г.В., Лепеш А.Г. Исследование математической модели процесса высокоскоростного трения и изнашивания // Сборник технико-технологические проблемы сервиса № 2(32) С-Петербург: СПбГЭУ, 2015, с. 60-66.

65. Лепеш А.Г. Имитационное моделирование рабочего процесса коммунальной уборочной техники // Технико-технологические проблемы сервиса. 2011. №3(17). С.32-41.

66. Любченко Е.А., Планирование и организация эксперимента: учебное пособие/ Е.А. Любченко, О.А. Чуднова. Владивосток: Издательство ТГЭУ, 2010. 156 с.

67. Малые уборочные коммунальные машины. Многофункциональные малые коммунальные уборочные машины МКМ-1903, МКМ-1904 на шасси УАЗ: официальный сайт. - Московская область, п. Михнево, 2016. - URL: http://www.mrmz.ru/tehnika/uborka/ubor/mkm1903_1904.htm (дата обращения: 01.05.2016). - Текст: электронный.

68. Математическое моделирование элементов гидроприводов строительных и дорожных машин. Методические указания / Под ред. Т.В. Алексеевой и др. -Омск: СибАДИ, 1980. - 34 с.

69. Методика оценки безопасности движения и транспортных качеств автомобильных дорог: официальный сайт. - Москва. - URL: http://www.complexdoc.ru/ntdpdf/545198/metodika_otsenki_bezopasnosti_dvizheniya_ i_transportnykh_kachestv_avtomobil.pdf: 10.10.2016). - Текст: электронный.

70. Минин, В. В. Оптимизация параметров подсистем привода универсального малогабаритного погрузчика: специальность 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины»: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Минин Виталий Васильевич; Сибирский федеральный университет. - Москва, 1985. - 320 с. -Текст: непосредственный.

71. Налимов В.В., Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. 260 с.

72. Палеев В.А., Гидромеханические системы стабилизации положения рабочего органа строительных и дорожных машин: монография / В.А. Палеев-Омск.: СибАДИ, 2013. - 128 С.

73. Пантелеев А.В. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учеб. пособие / А.В. Пантелеев, Т.А. Летова. - 2-е изд., исправл. - М.: Высш. шк., 2005. - 544 с.

74. Панфилов Г.В., Недошивин С.В., Калинин С.С. Планирование и первичная обработка результатов статического машинного эксперимента основе множественного корреляционно-регрессионного анализа// Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. № 7. 20 С.

75. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик распространненых типов дорог и их сравнительный анализ//Сб.тр.семинара по подвескам автомобилей.Вып.15.М.: НАМИ, 1968.С.22-48.

76. Патент № 190156 U1 Российская Федерация, МПК F15B 9/08, E01H 1/05. Коммунальная машина: № 2018144870: заявл. 17.12.2018: опубл. 21.06.2019 / Щербаков В.С., Игнатов Д.С., Цехош С.И.- 17 с.: ил. - Текст: непосредственный.

77. Патент № 2246577 С2 Российская Федерация, МПК Е01Н1/02. Бесприводная цилиндрическая щетка: № 200310959811: заявл. 04.04.2003: опубл. 20.02.2005 / Большаков А.В. - 6 с.: ил. - Текст: непосредственный.

78. Патент № 56495 и1 Российская Федерация, МПК Б03С2/30. Гидромотор: № 2005106486/06: заявл. 09.03.2005: опубл. 10.09.2006 / Сухов В.Н. - 13 с.: ил. -Текст: непосредственный.

79. Попов С.А. Повышение точности оценивания на основе планирования эксперимента // Вестник Новгородский государственный университет. 2016. № 4. 53 С.

80. Простакова Л.В. Математическая модель малогабаритной машины для уборки снега и посьшки пешеходных дорожек / В.Г. Зедгенизов, Д.В. Кокоуров, Л.В. Простакова //Материалы VII Всерос. с международным участием НТК. (Братск, 18-20 марта 2008г.). - Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2008. С. 45-49.

81. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ/ Под ред. Малиновского Е.Ю. - М.: Машиностроение,1980. - 216 С.

82. Реброва И.А., Планирование эксперимента: учебное пособие / И.А. Реброва. Омск: СибАДИ, 2010. 106 с.

83. Руководство по эксплуатации 320МУП-0000010 РЭ-ЛУ. Мошинский Ю.Н., Волчков А.Н., Романовский В.И., Гостиевская С.П. Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод.2007. С. 42.

84. Смирнов И.С. Рабочий орган подметально-уборочной машины// Специальное конструкторско-технологическое бюро "Мосдормаш" Главмосдоруправления.

85. Спирин Н.А., Лавров В.В. Методы планирования и обработки результатов инженерного эксперимента: конспект лекций. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2004. 257 с.

86. Сухарев, Р.Ю. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора: специальность 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины»: диссертация на соискание

ученой степени кандидата технических наук / Сухарев Роман Юрьевич; СибАДИ. - Омск, 2008. - 187 с. - Текст: непосредственный.

87. Тетерина И.А. Летопольский А.Б. Модель взаимодействия ЩРО с обрабатываемой поверхностью: моногр. Смоленск: ООО «НОВАЛЕНСО», 2016. С. 73-75. ISBN-978-5-9908316-3-6.

88. Тетерина И.А., Летопольский А.Б. Модель процесса взаимодействия элементов ходового оборудования дорожной уборочно-подметальной машины с неровностями микрорельефа: моногр. Вологда: ООО «Маркер», 2016. С. 37-38. ISBN 978-5-906850-15-7.

89. Федеральная целевая программа «Модернизация транспортной системы России (2002-2010)». Подпрограмма «Автомобильные дороги». Министерство транспорта российской Федерации государственная служба дорожного хозяйства: официальный сайт. - Москва. - Обновляется в течение суток. - URL: http: //www.znaytovar.ru/go st/2/Federalnaya_celevaya_programma.html (дата обращения: 3.04.2016). - Текст: электронный.

90. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. - М.: Машиностроение, 1977. - 288 с.

91. Фролов, К.В. Машиностроение. - М.: Машиностроение. 2005.- 640 с.

92. Харченко М.А., Корреляционный анализ: учебное пособие для вузов / М.А. Харченко. Воронеж: Изд-во ВГУ, 2008. 31 с.

93. Хачатуров, А.А. Динамика системы «дорога-шина-автомобиль-водитель» / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев; под ред. А.А. Хачатурова. - М. : Машиностроение, 1976. - 535 с.

94. Цехош С.И. Анализ математических моделей микрорельефа автомобильных дорог // Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, новации. 2016. 476-481 С.

95. Цехош С.И. Анализ силовых воздействий на элементы коммунальной машины при очистке дорожного полотна. Сборник: Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных. Сборник материалов IV

Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных. - Омск: СибАДИ, 2020. С 20-23.

96. Цехош С.И. Обоснование критерия эффективности рабочего процесса коммунальной машины // Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных. 2019. 68-71 С.

97. Цехош С.И. Совершенствование системы управления коммунальной машин // Вестник СибАДИ. 2018. вып. 15 №2. 207-216 С.

98. Цехош С.И., Журавский Б.В., Цехош П.И. Исследование влияния износа цилиндрической щётки на её упругую характеристику, на требуемое усилие прижатия и на давление на выходе гидропневмоаккумулятора устройства управления положением щеточного рабочего органа // Вестник СибАДИ. 2021. Т.18, Выпуск №1(77). - С. 106-119.

99. Цехош С.И., Игнатов С.Д. К вопросу повышения эффективности рабочего процесса коммунальных машин // «Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, инновации»: материалы IV Международной научно-практической конференции (Омск, 28-29 ноября 2019 г.). - Омск: СибАДИ, 2019. - С. 60-65.

100. Цехош С.И., Игнатов С.Д. Устройство управления положением щеточного рабочего оборудования коммунальной машин // Сборник: Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, инновации. Сборник материалов V Международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию ФГБОУ ВО «СибАДИ». -Омск: СибАДИ, 2021, Выпуск № 1. - С. 117-121.

101. Цехош С.И., Игнатов С.Д., Демиденко А.И., Квасов И.Н. Повышение ресурса щеточного рабочего оборудования коммунальной машины за счет использования устройства управления его положением. Сборник: «Проблемы машиноведения»: XV Международной научно-технической конференции - Омск: ОмГТУ, 2020. С 151-156.

102. Цехош С.И., Игнатов С.Д., Занин А.В., Квасов И.Н. Динамика коммунальной машины, оснащенной щеточным рабочим оборудование // «Динамика систем, механизмов и машин»: XIII Международной IEEE научно-технической конференции (Омск, 05-07 ноября 2019 г.). - Омск: ОмГТУ, 2019. Т. 7, Выпуск № 1. - С. 181-186.

103. Цехош С.И., Игнатов С.Д., Щербаков В.С., Квасов И.Н. Влияние давления зарядки гидропневмоаккумулятора устройства управления коммунальной машины на силу прижатия щёточного рабочего органа // «Динамика систем, механизмов и машин» - Омск: ОмГТУ, 2020. Т. 8, Выпуск № 1. - С. 116-123.

104. Щербаков В.С., Беляев Н.В., Беляев В.В. Система автоматизации эскизного проектирования автогрейдера: монография. - Омск: СибАДИ, 2009. -134 с.

105. Щербаков В.С., Беляев Н.В., Скуба П.Ю., Автоматизация проектирования планировочных машин на базе колесных тракторов: монография / В.С. Щербаков, Н.В. Беляев, П.Ю. Скуба. - Омск.: СибАДИ, 2013. - 125 с.

106. Щербаков В.С., Бирюков С.Т. Математическое описание гидроприводов как многомерных динамических объектов // Управляемые механические системы: Сб. науч. тр.- Иркутск.: ИПИ, 1985, с. 64-70.

107. Щербаков В.С., Руппель А.А., Глушец В.А. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электрических систем в среде MATLAB Simulink: учебное пособие / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, В.А. Глушец. Омск: СибАДИ, 2003, 160 с.

108. Щербаков В.С., Руппель А.А., Лазута И.В., Милюшенко С.А. Моделирование землеройно-транспортных машин в среде MATLAB-SIMULINK: методические указания к выполнению лабораторных работ / В.С. Щербаков., А.А. Руппель, И.В. Лазута, С.А. Милюшенко. Омск: СибАДИ, 2010, 41 с.

109. Щербаков В.С., Руппель А.А., Основы моделирования систем автоматического регулирования и электрических систем в среде MATLAB,

Simulink: учебное пособие / В.С. Щербаков, А.А. Руппель. Омск: Изд-во РИО Российский заочный институт текстильной и легкой промышленности, 2006. 168 с.

110. Щербаков В.С., Составление структурных схем землеройно-транспортных машин как объектов автоматизации: учебное пособие / В.С. Щербаков. - Омск: СибАДИ, 2001. - 47 с.

111. Щербаков В.С., Сухарев Р.Ю. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора: моногр. Омск: СибАДИ, 2011. 152 С. ISBN 978-5-906850-15-7.

112. Щербаков В.С., Цехош С.И. Анализ и классификация рабочего оборудования коммунальных дорожно-уборочных машин // Техника и технологии строительства. 2016. № 3 (7). 104-110 С.

113. Щербаков В.С., Цехош С.И. Экспериментальное исследование динамических характеристик щёточного рабочего органа коммунальной машины // Материалы Национальной научно-практической конференции ФГБОУ ВО «СибАДИ» «Образование. Транспорт. Инновации. Строительство» «ОТИС» -Омск: СибАДИ, 2018. С. 93-97.

114. Щербаков, В.С. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: специальность 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины»: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Щербаков Виталий Сергеевич; СибАДИ. - Омск, 2000. - 416 с. - Текст: непосредственный.

115. Chen XX., Yang MY., Deng, Kangyao. Numerical analysis of a centrifugal fan for a road sweeper // ASME Fluids Engineering Division Summer Meeting. 2017. Vol. 1A. DOI: 10.1115/FEDSM2017-69103.

116. Fasiuddin S.N.Q. Design and manufacturing of Automobile testing track sweeping machine // Proceedings of the International Conference on Industrial Engineering and Operations Management 8-10 March. 2016. 1498 P.

117. Jeon J., Jung B., Koo J.C. Pintado A., Oh P. Autonomous robotic street sweeping: Initial attempt for curbside sweeping // IEEE International Conference on Consumer Electronics. 2017. P. 72-73. DOI: 10.1109/ICCE.2017.7889234.

118. Korytov M.S., Shcherbakov V.S., Titenko V.V., Ignatov S.D., Tsekhosh S.I. Mathematical model of the working process of theroad sweeping machine as a complex dynamic system. Journal of Physics: Conference Series electronic collection. 2020 Vol. 1441(2020). Pp. 12103 D0I:10.1088/1742-6596/1441/1/012103.

119. Libardo V., Vanegas-Useche, Magd M., Abdel-Wahab, Graham A., Parker, Wang, Chong, Sun, Qun, Wahab, Magd Abdel. Effectiveness of oscillatory gutter brushes in removing street sweeping waste // Waste Management.2015. Vol. 43. P. 2836. DOI: 10.1016/j.wasman.2015.05.014

120. Lu S., Zhou Z., Han E., Guofeng Y. New Energy Road Sweeper Scenario Design and Simulation. // IEEE Transportation Electrification Conference and Expo (ITEC Asia-Pacific). 2014.D0I: 10.1109/ITEC-AP.2014.6940708.

121. Tsekhosh S.I., Ignatov S.D, Kvasov I.N., Demidenko A.I. Increasing the life of the brush working equipment of a utility vehicle by using a device to control its position. Journal of Physics: Conference Series electronic collection. 2020 Vol. 1546 (2020). Pp. 012143 D0I:10.1088/1742-6596/1546/1/012143.

122. Tsekhosh S.I., Ignatov S.D., Shcherbakov V.S., Kvasov I.N. Influence of the charging pressure of the hydraulic pneumatic accumulator of the communal machine control device on the pressure force of the brushed working body // Journal of Physics: Conference Series. XIV International Scientific and Technical Conference "Applied Mechanics and Systems Dynamics" (AMSD). Omsk State Technical University, Omsk Division of Sobolev Institute of Mathematics of the Siberian Branch of the RAS. 2021 Vol. 1791 (2021). Pp. 012030. DOI:10.1088/1742-6596/1791/1/01230

123. Tsekhosh S.I., Ignatov S.D., Zanin A.V., Kvasov I.N. Dynamics of utility machines with brush-working equipment (статья Scopus). Journal of Physics: Conference Series electronic collection. 2020 Vol. 1441 (2020) Pp. 012122 DOI: 10.1088/1742-6596/1441/1/012122.

124. Wang C., Parker G. Analysis of Rotary Brush Control Characteristics for a Road Sweeping Robot Vehicle // INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND CONTROL (ICMC). 2015. P. 1799-1804. DOI: 10.1109/ICMC.2014.7231871.

125. Wang C., Sun Q, Wahab M.A., Zhang X., Xu L. Regression modeling and prediction of road sweeping brush load characteristics from finite element analysis and experimental results // Waste Management.2015. Vol.43. P.19-27. DOI: 10.1016 / j. wasman.2015.06.027.

126. Xue C., Hu Y. The main cleaning system design of garbage sweeper // Advanced Materials Research. 2014. Vol. 945-949. P. 257-260. DOI: 10.4028/ www.scientific.net/AMR.945-949.257.

127. Yang Q.L., Zhou Y., Ying K.M., Li R.B., Wang X. Study on Cleaning Performanct of Small Road Sweeper Vehicle // Proceedings of the 2018 3rd international conference on electrical, autovanion and mechanical engineering. 2018. Vol. 127. P. 194-198. DOI: 10.2991/eame-18.2018.41.

128. Yuan Xi, Yan Dai, Yonghou Xiao, Kai Cheng, Tao Xiao and Shixiang Zhao. Internal Flow Field Uniformity Study of Dust Collector for A Street Vacuum Sweeper Based on CFD // Materials Science and Enginnering. 2017. Vol. 272. P. 1-6. DOI: 10.1088/1757-899X/272/1/012007.

УТВЕРЖДАЮ

проректор по учебной работе ФГБОУ ВО «СибАДИ»

Акт

внедрения в учебный процесс результатов диссертационной работы Цехош С.И. на тему «Совершенствование устройства управления положением щёточного рабочего оборудования коммунальной машины»

Настоящим актом подтверждается внедрение в учебный процесс, осуществляемый в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего образования «Сибирском государственном автомобильно-дорожном университете (СибАДИ)», результатов исследований, проводимых в диссертационной работе. Предложенные в работе научные знания используются в курсовом и дипломном проектировании при подготовке студентов на кафедре «ТНКИ» по специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», бакалавров по направлению 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», магистров по направлению 23.04.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы».

Заведующий кафедрой «ТНКИ»

к.т.н., профессор

Демиденко А.И.

УТВЕРЖДАЮ Первый заместитель

1ьного конструктора 1смаш»

Б.И. Еременко с 2 2021 г.

Акт

внедрения инженерной методики оптимизации параметров устройства управления положением щёточного рабочего оборудования коммунальной

машины

В АО «Омсктрансмаш» внедрена инженерная методика оптимизации параметров устройства управления положением щёточного рабочего оборудования коммунальной машины, разработанная соискателем Цехош С.И.

Методика позволяет определить оптимальные значения параметров устройства управления положением щёточного рабочего оборудования коммунальной машины.

Методика включает в себя обобщенную математическую модель рабочего процесса коммунальной машины; алгоритм оптимизации параметров устройства управления положением щёточного рабочего оборудования коммунальной машины.

Использование данной методики позволяет определить параметры устройства управления, обеспечивающего возможность копирования щёточным рабочим оборудованием неровностей дорожного полотна, что в свою очередь обеспечит оптимальную силу прижатия щётки к очищаемой поверхности, повышение эффективности процесса очистки и снижение износа ворса.

Главный конструктор по опытным, разработкам специальной техники и гражданской продукции

Пронкин