Совершенствование технологий планировки рисовых чеков землеройно-планировочными машинами с лазерными системами управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Панкратов, Владислав Александрович

• Панкратов, Владислав Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Панкратов, Владислав Александрович

Введение.

1. Современное состояние планировки рисовых чеков.

1.1. Основные требования к планировке рисовых чеков.

1.2. Влияние точности планировки на урожайность риса и расход поливной воды.

1.3. Динамика деформаций микрорельефов рисовых чеков.

1.4. Обзор и анализ применяемых технологий планировочных работ.

1.5. Обзор и анализ конструкций планировочных машин.

1.5.1. Длиннобазовые планировщики.

1.5.2. Короткобазовые планировщики.

1.5.3. Общестроительные машины.

1.6. Средства автоматизации землеройно-планировочных машин.

Выводы по первой главе.

2. Математическое моделирование и полевое исследование процесса выравнивания поля.

2.1. Цель и задачи моделирования и исследования процесса планировки.

2.2. Методика определения параметров неровностей поля и удельных объемов земляных работ.

2.3. Обоснование модели и сравнительная оценка планирующих свойств землеройно-планировочных машин.

2.4. Обоснование модели и сравнительная оценка свойств автоматизированных землеройно-планировочных машин.

2.4.1. Методика и результаты определения параметров лазерной системы автоматического регулирования.

2.4.2. Моделирование и сравнительная оценка планирующих свойств автоматизированных землеройно-планировочных машин.

2.5. Результаты полевых исследований автоматизированного процесса выравнивания поля.

Выводы по второй главе.

3. Полевые исследования автоматизированных технологий планировки рисовых чеков.

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований технологий.

3.2. Методика проведения полевых исследований технологий планировки рисовых чеков с применением различных комплектов планировочных машин с лазерным оборудованием.

3.3. Технико-экономическая модель технологии планировочных работ.

3.4. Результаты полевых исследований технологий планировки.

3.4.1. Составление проектов планировки рисовых чеков.

3.4.2. Типовые технологические операции.

3.4.3. Автоматизированная капитальная планировка скреперами.

3.4.4. Автоматизированная капитальная планировка клин-планировщиком.

3.4.5. Автоматизированная капитальная планировка короткобазовыми планировщиками.

3.4.6. Автоматизированная эксплуатационная планировка короткобазовым планировщиком.

Выводы по третьей главе.

4. Рекомендации по применению автоматизированных технологий планировки рисовых чеков.

4.1. Обоснование выбора параметров JICAP.

4.2. Обоснование выбора конструкции планировочной машины.

4.3. Рекомендуемые автоматизированные технологии планировки.

4.4. Экономическая эффективность рекомендуемых технологий планировки.

4.5. Потребность парка машин.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологий планировки рисовых чеков землеройно-планировочными машинами с лазерными системами управления»

Диссертация посвящена совершенствованию технологий планировки рисовых чеков на основе их технико-экономических исследований с использованием математического моделирования процесса взаимодействия землеройно-планировочных машин, оборудованных лазерными системами управления, с выравниваемой поверхностью.

Актуальность исследований

Мировая и отечественная практика орошаемого земледелия доказала, что качественно спланированная поверхность поля является одним из главных факторов получения устойчивых высоких урожаев сельскохозяйственных культур при экономии поливной воды. Проведение точной планировки становится все более актуальным в последнее время, так как требования к выравниванию поверхности рисовых чеков повышаются и вместо точности ±5см необходимо вводить в практику точность ±3см. По данным Величко Е.Б. и Шумакова Б.Б. урожайность риса при колебании неровностей чека, спланированного с точностью ±3см, в 1,5-1,6 раза выше, чем при неровностях в пределах ±5см, т.е. повышение точности планировки на ±2см дает прибавку урожайности на 19,9ц/га и экономию поливной воды 1621 м3 на тонну риса.

Эксплуатационная планировка, в настоящее время, проводится длиннобазо-выми планировщиками, не имеющими систем автоматического управления, что не позволяет обеспечить требуемую точность. Применение лазерных систем автоматического регулирования рабочим органом по высоте (ЛСАР) дает возможность использовать более легкие и маневренные короткобазовые планировщики и достигать точности планировки ±3см.

При выполнении капитальной планировки используют различные технологии, но их применение страдает отсутствием единого подхода к выбору типа и состава машин. Решение этой проблемы становиться чрезвычайно своевременным, поскольку по оценке ГНУ ВНИИРиса около 70% существующих рисовых систем остро нуждаются в капитальной планировке. Учитывая, что в России к настоящему времени по данным НИИТЭИагропром площади посевов риса составляют 170 тыс.га, то проведение точной планировки дополнительно может дать примерно 21,7 тыс. тонн риса ежегодно.

Усовершенствованные технологии планировки на основе повышения ее точности при снижении материальных, трудовых и временных затрат позволит улучшить производство риса в Краснодарском крае, Калмыкии, Дагестане, Ростовской, Астраханской, Ставропольской областях и на Дальнем Востоке. В странах ближнего (Украина, Казахстан, Узбекистан) и дальнего зарубежья (Болгария, Индия, Корея и Китай) вопросы снижения затрат на производство риса за счет применения новых высокопроизводительных автоматизированных технических средств также имеют важное значение.

Цель и задачи работы Цель работы - совершенствование технологий планировки рисовых чеков на основе их технико-экономических исследований с использованием предлагаемой математической модели автоматизированного процесса планировки.

Для достижения поставленной цели необходимо было выполнить следующие задачи:

• провести сбор и анализ информации о микрорельефе рисовых чеков;

• оценить выравнивающую способность различных типов землеройно-планировочных машин;

• определить основные параметры лазерной системы автоматического регулирования рабочим органом по высоте (JTCAP);

• разработать математическую модель непрерывного технологического процесса выравнивания неровностей поверхности землеройно-планировочной машиной с JTCAP;

• провести полевые исследования различных технологий капитальной и эксплуатационной планировок рисовых чеков;

• оценить технико-экономические результаты полевых исследований различных технологий планировки;

• разработать рекомендации по использованию в различных условиях усовершенствованных технологий планировки рисовых чеков с применением автоматизированных машин.

Методика исследований

При выполнении теоретических исследований использовались методы математического моделирования, теории автоматического управления и основные положения статистической динамики.

При проведении полевых исследований различных технологий применялся метод производственной апробации с применением автоматизированных зем-леройно-планировочных машин в рисосеящих хозяйствах Краснодарского края.

Регистрация исследуемых параметров ЛСАР проводилась методами лабораторных и полевых измерений с применением специальной электронной и лазерной аппаратуры.

Технологические параметры определялись инструментальными замерами и хронометражными наблюдениями.

Для обработки экспериментальных данных использовались методы корреляционного и спектрального анализа.

Достоверность основных выводов подтверждается сходимостью результатов теоретических исследований с результатами экспериментальных полевых и лабораторных данных.

Научная новизна работы заключается в нижеследующем:

• Использован системный подход к исследованию процесса планировки. Впервые предлагается модель процесса выравнивания, состоящая из трех подсистем: микрорельеф чека - планирующая машина - ЛСАР;

• Установлены зависимости изменения микрорельефа поверхности рисового чека от планирующей способности землеройно-планировочных машин;

• Обоснован выбор наиболее перспективных конструкций землеройно-планировочных машин и основных параметров ЛСАР на основе оценки их планирующей способности;

• Разработана и впервые апробирована технология капитальной планировки рисовых чеков с применением автоматизированных скреперов;

• Разработана технико-экономическая модель, устанавливающая зависимость экономической эффективности от средней стоимости риса-сырца, прибавки урожайности риса при повышении качества планировки, стоимости подготовительных и планировочных работ;

• Предложены критерии выбора оптимального комплекта землеройно-планировочных машин, оборудованных лазерными системами в зависимости от условий работ.

На защиту выносятся:

• математическая модель процесса выравнивания неровностей поверхности чека, состоящая из трех подсистем: микрорельеф чека - планирующая машина - ЛСАР;

• сравнительная оценка планирующей способности различных землерой-но-планировочных машин;

• технология капитальной планировки рисовых чеков с применением скреперов, оснащенных ЛСАР;

• усовершенствованные технологии капитальной планировки рисовых чеков с применением автоматизированных машин: клин-планировщика и скреперов, короткобазовых планировщиков и скреперов;

• технология эксплуатационной планировки рисовых чеков с применением автоматизированных короткобазовых планировщиков;

• технико-экономическая модель технологий планировки рисовых чеков. Практическая ценность исследований

Практическая ценность заключается во внедрении усовершенствованных технологий с применением лазерных средств автоматизации машин в передовых рисосеящих хозяйствах Краснодарского края. Технология капитальной планировки с применением автоматизированных полуприцепных скреперов внедрена в колхозе им. XXII съезда КПСС на спланированной площади 165га.

Технология передана для внедрения в хозяйства ЗАО «Прикубанский» и ЗАО «Сладковское».

На технологию капитальной планировки с применением автоматизированных короткобазовых планировщиков и скреперов, которая отработана на площади 150га в рисосеящем хозяйстве РГПЗ «Красноармейский», получен патент РФ на изобретение № 2229216 «Способ планировки орошаемых земель». Технологические процессы капитальной планировки с применением автоматизированного клин-планировщика апробированы в хозяйстве ЗАО «Новопетровское», где площадь спланированных чеков составила 145га. Технология высокоточной (±3см) эксплуатационной планировки с применением автоматизированного короткобазового планировщика внедрена в опытном хозяйстве ФГУ ОП ЭСП «Красное» на площади 179га.

Апробация работы

Результаты исследований технологий использованы при составлении отчета УГП «Инженерный центр «Луч» о внедрении научно-технической продукции по договору с Департаментом мелиорации земель и сельскохозяйственного водоснабжения Министерства сельского хозяйства Российской Федерации за № 20-01-ЗВ от 10.01.2001г.

Основные результаты исследований докладывались на заседаниях научно-технических конференций, проводимых ежегодно в Московском государственном университете природообустройства в период 1997-2002гг, а также в 2002г. на международных конференциях в Московском государственном горном университете (МГГУ) и во ВНИИГиМ.

Основные теоретические разработки прошли практическую проверку в ри-сосеящих хозяйствах Краснодарского края.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Панкратов, Владислав Александрович

5. Общие выводы

1. Основным требованием к качеству спланированной поверхности рисовых чеков является точность выравнивания. По строительным нормам и правилам она составляет ±5см. Современные требования к точности автоматизированной планировки рисовых чеков повышены до ±3см. Повышение точности с ±5см до ±3см способствует увеличению урожайности риса в 1,5 раза и снижению расхода поливной воды в 1,6 раза. Низкая точность выравненное™ чека вызывает рост объемов земляных работ, что с особой необходимостью требует применения новых более совершенных технологий планировки.

2. Анализ деформации грунта за 5 лет эксплуатации рисовой оросительной системы показал, что проведение ежегодной эксплуатационной планировки длиннобазовыми планировщиками не обеспечивает требуемой точности, из-за низкой маневренности и отсутствия лазерной системы управления, в результате чего, резко повышаются объемы земляных работ. Поэтому в целях постоянного поддержания качества планировки рекомендуется проводить ежегодно эксплуатационную планировку короткобазовыми планировщиками с лазерной системой управления, обеспечивающими повышенную точность планировки ±3см, что даст возможность снизить рост объемов земляных работ и ограничить проведение дорогостоящей капитальной планировки.

3. Как показал анализ поверхности рисовых чеков, в настоящее время до 70% рисовых чеков нуждаются в капитальной планировке. Существующие технологии, где в качестве ведущих машин с лазерными системами управления применяются клин-планировщик или короткобазовые планировщики, имеют различные недостатки, приводящие к повышению стоимости работ, и нуждаются в совершенствовании и теоретическом обосновании.

4. Разработана математическая модель автоматизированного процесса выравнивания, которая позволила дать сравнительную оценку планирующей способности различных землеройно-планировочных машин. Оснащение машин ЛСАР повышает эффективность их применения на планировке в среднем 2,5 раза. Точность капитальной планировки ±3см с применением полу прицепного автоматизированного скрепера исключает необходимость в дополнительном чистовом выравнивании поля. Точность эксплуатационной планировки ±2,5см с применением автоматизированного короткобазового планировщика позволяет снизить рост ежегодного объема земляных работ.

5. Разработанная технико-экономическая модель позволила установить, что капитальную планировку целесообразно выполнять с применением полуприцепных автоматизированных скреперов. Предлагаемая технология исключает применение вспомогательных машин, предварительное рыхление грунта и проведение дополнительно чистовой планировки. Технология апробирована и внедрена в рисосеящем хозяйстве Краснодарского края.

6. Усовершенствованы и апробированы на практике в рисосеящих хозяйствах Краснодарского края технологии капитальной планировки с применением короткобазовых планировщиков ДЗ-бОЗ и клин-планировщиков КПУ-4,5. В этих технологиях рекомендуется оснащать скреперы ДЗ-87 лазерной системой управления, что позволяет в первом случае повысить производительность комплекта машин, а во втором случае - отказаться от доводочной планировки длиннобазовыми планировщиками.

7. Разработаны и апробированы перспективные технологические схемы для проведения капитальной и эксплуатационной планировки с применением различных автоматизированных машин. Для заданных сроков и объемов земляных работ рассчитана потребность парка автоматизированных машин при проведении капитальной и эксплуатационной планировки рисовых чеков.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Панкратов, Владислав Александрович, 2005 год

1. Дубенская В.И. Исследование планирующей способности планировщика: Дисс. . канд. техн. наук. М.: 1956. - 208 с.

2. Ченцов В.Н. Исследование следящей системы на автогрейдере: Дисс. . канд. техн. наук.-Л.: 1961.-210 с.

3. Братышев И.П. Дисс. канд. техн. наук. -М.: 1961.-215 с.

4. Локшин Э.И. Дисс. канд. техн. наук. М.: 1961.-232 с.

5. Каныгин А.И. Исследование процесса капитальной планировки орошаемых земель в голодной степи: Дисс. канд. техн. наук. М.: 1961. - 170с.

6. Степанов Э.А. Исследование длины базы и местонахождение рабочего органа планировочных машин. Дисс. канд. техн. наук. М.: 1955.—179с.

7. Величко Е.Б., Шумаков Б.Б. Технология получения высоких урожаев риса. М.: Колос, 1984.-84 с.

8. Улучшение эксплуатации оросительных систем и планировки орошаемых земель. Под редакцией акад. ВАСХНиЛ Б.Б. Шумакова. М.: Колос, 1982.

9. Гаджиев Т.М. Технология планировки орошаемых земель. М.: Колос, 1981.

10. Маммаев З.М., Кизяев Б.М. Культуротехническая мелиорация, технологии и машины. М.: Ассоциация Экост, 2003.

11. Строительство и эксплуатация рисовых систем. Сборник научных трудов. ВАСХНИЛ-М.: Колос, 1984.

12. Рекомендации по возделыванию риса без применения гербицидов. КубСХИ, Краснодар, 1983.

13. Контроль качества планировки рисовых полей по критерию дефектности. Рекомендации. КубСХИ, Краснодар, 1979.

14. Попов В А. Регулирование грунтовых вод на рисовых системах. Краснодариздат, 1984.

15. Попов В.А. Система орошения риса. РАСХН, ВНИИРиса, Краснодар, 2000.

16. Калинин А.П., Алешин Е.П., Чеботарев М.И. Агрономическая тетрадь. Возделывание риса по интенсивной технологии. М.: Россельхоиздат, 1987.-128 е.: ил.

17. Натальин Н.Б. Рисоводство. М: Колос, 1973.-280 е.: ил.

18. Комплект технологических карт на высокоточную планировку орошаемых земель с применением автоматизированных землеройных машин и лазерных систем. М.: Кубаньоргтехводстрой, «ИЦ «Луч», ЦБНТИ, Госконцерна «Водстрой», 1991.

19. Ефремов А.Н., Камальдинов А.К., Мармалев А.И., Самородов В.Г. Лазерная техника в мелиоративном строительстве. М.: Агропромиздат, 1989.

20. Ефремов А.Н. Семинар мелиораторов и работников сельского хозяйства в Краснодарском крае. Вопросы мелиорации. №1. ГУ ЦНТИ М.: Мелиоводинформ, 1999.

21. Ефремов А.Н. Лазерная микропроцессорная и компьютерная техника на планировке рисовых чеков. Сборник научных трудов. Проблемы мелиорации и орошаемого земледелия Юга России. М.: Россельхозакадемия, 2001.

22. Ефремов А.Н. Новые технологии для проведения планировочных работ на орошаемых землях. Эволюция и деградация почвенного покрова. II Международная конференция. Ставрополь, 2002.

23. Ефремов А.Н. Усовершенствованная техника и автоматизированные технологии для вертикальной съемки, проектирования и планировки рисовых чеков. Вопросы мелиорации. ФГНУ ЦНТИ -М: Мелиоводинформ, 2002.

24. Ефремов А.Н. Лазерная техника для мелиоративных работ. М.: Мелиорация и водное хозяйство, 2002.

25. Рекомендации по применению лазерных систем контроля на эксплуатационной планировке рисовых чеков. Под редакцией Аникина А.К. Краснодар: 1985.-30с.

26. Мелиоративные машины. Учебное пособие под редакцией Мера И. И. М.: Колос, 1980.-250C.

27. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для землеройных работ. М.: Машиностроение, 1975.-424 с.

28. Практикум по мелиоративным машинам. Под редакцией Ревина Ю.Г. 2-е изд., переработанное и дополненное. - М.: Колос, 1995.- 208 с.

29. Строительные машины для механизации мелиоративных работ. Под редакцией Сурикова В.В. 2-е изд., переработанное и дополненное. - М.: Агропромиздат, 1991.-463 с.

30. Методические указания для проведения лабораторно-практических занятий по курсу «Мелиоративные машины» с использованием ЭВМ. МГМИ Составители Ре-вин Ю.Г., Леонтьев Ю.П., М., 1991.-56 с.

31. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Под редакцией Лурье А.Б. Л.: Колос, 1979.-312 с.

32. Красов И.М. Гидравлические элементы в системах управления. 2-е изд., переработанное и дополненное. - М.: Машиностроение, 1967.

33. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1966.

34. Попов Е.М., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматиз, 1960.

35. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975.

36. Ревин Ю.Г., Костенко Ю.В. Основы автоматизации производственных процессов. -М.: Агропромиздат, 1991.-192 с.

37. Шеповалов В.Д., Автоматизация уборочных процессов. 2-е изд переработанное и дополненное. - М.: Колос, 1978.-383 с.

38. Основы автоматического управления. Под редакцией Пугачева B.C. М.: Наука, 1968.

39. Современные планировщики: Обзор. Кузин. Э. Н. Штейнис Е. И. и др. М.: ЦНИИТЭ - строймаш, 1984.-51 с.

40. Кузин Э.Н., Алгоритм расчета конструкций параметра планировщиков. Ж. Строительные и дорожные машины, М., 1982, №3.

41. Комплексная механизация мелиоративных работ. Каталог. М.: Министерство мелиорации и водного хозяйства СССР, 1986.

42. Машины для землеройно-транспортных работ. Отраслевой каталог. ЦНИИТЭИ -М.: СДК Машиностроение, 1989.

43. Отчетная документация по теме 9-ОЗ-ЗВ: «Внедрение планировки рисовых чеков с применением лазерного оборудования при реконструкции оросительных систем». М.: «ИЦ «Луч», 1999.

44. Пособие по реконструкции рисовых чеков с использованием лазерной и микропроцессорной техники и автоматизированных землеройных-планировочных машин, «ИЦ «Луч», Москва, 1997.

45. Рекомендации по проектированию планировки земель. М.: ГК «Водстрой», «ИЦ «Луч», ЦБНТИ, 1978.

46. Руководство по проектированию планировочных работ на орошаемых землях. М.: Союзводпроект, 1978.

47. Багров М.П. и др. Сохранение и восстановление плодородия почв при строительной планировки орошаемых земель. -М.: Колос, 1981.

48. Рекомендации по ремонту и эксплуатации внутрихозяйственной сети рисовых оросительных систем. ВНИИРиса, Краснодар, 1982.

49. Организационно технологический проект производства риса по интенсивной технологии. Рекомендации. Росагропромкомитет РСФСР. М.: Росагропром-издат, 1988.

50. Система земледелия в Краснодарском крае на 1990-1995 годы и на период до 2000г. Рекомендации. ВАСХНИЛ, Агропромкомитет Краснодарского края, НИИСХ им. Лукьяненко, КубСХИ. Краснодариздат, 1990.

51. Коробочкин М.И., Ефремов А.Н.и др. Рекомендации по проектированию планировки земель. Госконцерн «Водстрой», ИЦ «Луч», ВНИИГиМ.-М.: ЦБНТИ, 1990.-19с.

52. Методические указания по реконструкции рисовых оросительных систем с применением лазерной и микропроцессорной техники. М.: Союзводпроект, 1994.

53. Мелих-Гайназов В.И., Подгорный Ю.П., Самусенко М.Ф. Гидропривод тяжелых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов. М.: Машиностроение, 1968.-264 с.

54. Голов В. С., Федоров., и др. Лазерная система управления рабочим органом землеройной машины. М.: Гидротехника и мелиорация, 1979, № 11 -93 с.

55. Карева А. Н. Лазерные системы для мелиоративных и строительных работ. М.: Гидротехника и мелиорация, 1979, №10 - 83с.

56. Вознесенский В.А. Статистические методы планированияэксперимента в технико-экономических исследованиях, М.: Статистика, 1974, - 192с.

57. Горский С.С., Мер И.И. Современные мелиоративные и строительные машины, -М.: Колос, 1970.-200с.

58. Гутер P.C., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970.

59. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. Машиностроение, 1975.-422с.

60. Круг Г.К. Теоретические основы планирования экспериментальных исследований. -МЭИ., 1973.-180с.

61. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976,- 104с.

62. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970.

63. Майнулов Ю.Г., Гарбузов З.Е., Донской В.М. Машины для лиоративного строительства. М.: Машиностроение, 1980. - 222с.

64. Машины для земляных работ/Т. В. Алексеева, К.А. Артемьев, A.A. Бромберг и др.- В кн.: Дорожные машины .-Машиностроение , 1972. 504с.

65. Методика статистической обработки экспериментальных данных /А.Д.Игнатьев, Н.Г.Манохин, A.A. Карленков, B.C. Беляев. МИГД, 1970.

66. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971.

67. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 208с.

68. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. М.: Наука, 1972. -440с.

69. Степанов М.Н. Статистическая обработка результатов механических испытаний. -М.: Машиностроение. 1972.

70. Урмаев A.C. Основы моделирования на ЭВМ. М.: Наука, 1974.

71. Якимук П.Г., Никулин С.Н., Песков В.Г. Справочник механика по мелиоративным машинам. М.: Колос, 1977. - 368с.

72. Автоматизация землеройных машин в мелиоративном строительстве и пути повышения ее эффективности/Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974. -45с.

73. Багиров Д.Д., Златопольский A.B. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 216с.

74. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971.-360с.

75. Домбровский Н.Г., Картелишвили Ю.А., Гальперин М.Н. Строительные машины.- М.: Машиностроение, ч.1, 1976 391с.

76. Землеройные машины непрерывного действия./З.Е. Гарбузов, В.К. Ильгисонис, Г.А.Мутушев и др. М.: Машиностроение, 1965. - 275с.

77. Рябов Г.А., Мер И.И., Прудников Г.Т. Мелиоративные и строительные машины. -М.: Колос, 2-е изд., 1976. 356с.

78. Справочник конструктора дорожных машин /Под ред И.П. Бородачева М.: Машиностроение, 1973.-504с.

79. Сумецкий И.Ш. Отечественные и зарубежные машины для подготовки площадей при мелиоративном строительстве ЦНИИТЭстроймаш, серия 1, Строительные и дорожные машины, раздел 5, 1972 64с.

80. Холодов А.М. Основы динамики землеройно-транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1968.- 156с.

81. Шаршак В.К, Сканодобов В.В. Рекомендации к проектированию рабочих органов мелиоративных почвообрабатывающих орудий. Новочеркасск, 1977. - 45с.

82. Ахмеджанов М.А. Комплексное исследование и разработка технологии и средств-механизации при эксплуатационной планировке орошаемых земель. Ташкент: Фан, 1984.-144с.

83. Байбородин Ю.В. Основы лазерной техники. Киев: Вища школа, 1981. - 406с.

84. Байбородин Ю.В. Введение в лазерную технику. Киев: Техника, 1977. - 240с.

85. Богданкевич О.В., Дарзнек С.А., Елисеев П.Г. Полупроводниковые лазеры. М.: Наука, 1976.-416с.

86. Ефремов А.Н., Мармалев А.И. Применение лазеров для управления мелиоративными машинами. -М.: ЦБНТИ Минводхоза СССР, 1982.Вып.19. 67с.

87. Ефремов А.Н. Технология и организация строительства мелиоративных систем с применением лазерного указателя проектного уклона УКЛ-1. М.: ЦБНТИ Минводхоза СССР, 1983 .Вып.17. -46с.

88. Новик А.Б. Газоразрядные лазеры. М.: Радио и связь, 1981. 78с.

89. Типовая методика расчета годового экономического эффекта от внедрения лазерных систем контроля планировки. -М.: Союзгипроводхоз, 1982.

90. Парамонов Е.Г., Юнусов А.Г. Геодезические работы в мелиоративном строительстве.-М.: Недра, 1981.- 142с.

91. Ахмеджанов М.А. Комплексное исследование и разработка технологии и средств механизации при эксплуатационной планировке орошаемых земель. Ташкент: Фан, 1984.

92. Багров М.М., Кружилин И.П. Сельскохозяйственная мелиорация. М.: Колос, 1985.

93. Система земледелия в Краснодарском крае на 1990-1995 годы и на период до 200г. Рекомендации. ВАСХНИЛ, Агрокомитет Краснодарского края, НИИСХ им. Лукья-ненко. Краснодар: Краснодариздат, 1990.

94. Зайдельман Ф.Р. Эколого-мелиоративное почвоведение гумидных ландшафтов. -М.: Агропромиздат, 1991.

95. Салимов Т.О. Влияние планировки на эффективность орошаемых земель. Вопросы мелиорации. № 3-4. М.: Мелиоводинформ, 2002. - 130с.

96. Энергосберегающие технологии и технические средства организации поверхностного полива. Ставрополь: СтавНИИГиМ, 1998.

97. Корляков А.С. Эколого-мелиоративная оценка почв зоны рисосеяния Российского Дальнего востока. Владивосток: Дальневосточный университет, 1998.

98. Каталог паспортов «НТД в мелиорации и водном хозяйстве». Выпуск 16. ИЦ «Луч» ВНИИГиМ, стр.55-64. ЦНТИ М.: Мелиоводинформ, 1994.

99. Каталог паспортов "НТД в мелиорации и водном хозяйстве". УГП ИЦ «Луч», стр37,38,41-46. Книга 3. Выпуск 21. ГУ ЦНТИ М.: Мелиоводинформ, 1999

100. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. 5-е изд., перераб. и доп. - М,: Машиностроение, 1979.-559 е., ил.

101. Амортизация. Износ. М.: Приор, 1997.-128 с.

102. Практикум по мелиоративным машинам/Б.А. Васильев, В.В. Комиссаров, И.И. Мер и др.; Под ред. И.И. Мера М.: Колос, 1984. - 192с.

103. Временные строительные нормы «Инструкция по производству планировочных работ на орошаемых землях». М.: Минводхоз СССР, 1978.

104. Патент на изобретение№ 2131664 «Способ планировки орошаемых земель и устройство для планировки орошаемых земель», Роспатент, 20.06.1999.

105. ГОСТ 22313-77 «Планировщики полей»

106. ГОСТ 10792-75 «Бульдозеры гусеничные общего назначения»

107. ГОСТ 15.001-73 «Разработка и постановка продукции на производстве»

108. ГОСТ 16504-81 «Испытания и контроль качества продукции»

109. ГОСТ 24055.59-80 «Методы эксплуатационно-технологической оценки»

110. Laserplane Leveling System Models L800/L600/L500C. Spectra Precision. Dation, Ohio U.S.A.

111. Construction Laser Instruments. LP-30, LP-31. Level Planers. General-Purpose Level Planers Featuring the New LP 100 Detector. Sokkia Co. LTD, Japan.

112. Laserplane Leveling System Millennium and Plus Operator's Manual. Spectra Precision. Dation, Ohio U.S.A., 1998.