Совершенствование технологии изготовления станков для бурения скважин в угольных шахтах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Гергал, Ирина Николаевна

• Гергал, Ирина Николаевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гергал, Ирина Николаевна

Содержание

Перечень сокращений, условных обозначений, символов, единиц и терминов 5 Введение

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ БУРЕНИЯ СКВАЖИН В УГОЛЬНЫХ ШАХТАХ И ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ БУРОВЫХ СТАНКОВ

1.1. Назначение и объемы бурения скважин в угольных шахтах

1.2. Уровень развития средств механизации бурения скважин в угольных шахтах

1.3. Проблемы совершенствования конструкций буровых станков, соответствующих современным требованиям технологии ведения горных работ

1.4. Технологическое обеспечение долговечности элементов конструкции буровых станков и снижения их металлоемкости

1.4.1. Качество поверхностного слоя, долговечность и металлоемкость деталей редуктора привода буровой машины БГА2М

1.4.2. Влияние качества поверхностного слоя на эксплуатационные свойства деталей машин 41 Выводы

2. РАЗРАБОТКА АНАЛИТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ БУРОВОГО СТАНКА 52 2.1. Исследование эксплуатационных нагрузок на элементы привода вращения бурового станка

2.1.1. Установление вида нагрузки, действующей на детали редуктора

2.1.2. Исследование динамических характеристик привода вращения бурового станка

2.2. Моделирование напряженно-деформированного состояния и оценка свойств упрочненного поверхностного слоя после обработки 1111Д 75 2.2.1 .Постановка задачи

2.2.2. Результаты МКЭ-моделирования напряженно-деформированного состояния очага деформации

2.2.3. Аналитический расчет накопленных свойств поверхностного слоя

2.3. Аналитический расчет циклической долговечности деталей бурового станка 97 Выводы

3 МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 105 3.1. Планирование экспериментальных исследований

3.1.1 Общее построение экспериментальных исследований

3.1.2 Выбор материалов для исследования

3.1.3 Образцы и технологическая оснастка для исследований

3.1.4 Планы экспериментальных исследований

3.2 Методика записи и обработки профилограмм очагов деформации

3.3 Методика решения задач механики 1111Д методом конечных элементов (МКЭ)

3.4 Методика исследования качества поверхностного слоя

3.5 Методика статистической обработки экспериментальных данных и построения статистических моделей 130 Выводы

4 ЭКПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ДОСТИЖЕНИЯ ТРЕБУЕМЫХ СВОЙСТВ ДЕТАЛЕЙ ГОРНЫХ МАШИН 133 4.1 Исследование влияния режимов обработки ППД на формирование очагов деформации

4.2 Исследование взаимосвязей между геометрическими параметрами очагов деформации

4.3 Исследование влияния режимов обработки ППД и параметров очага деформации на качество упрочненного поверхностного слоя

4.4 Анализ результатов расчетов статической прочности и прочности при действии циклических нагрузок

4.5 Анализ результатов расчетов коэффициентов запаса статической прочности при условии уменьшения диаметров шеек вала №2 на 10, 20 и

30 процентов

4.6 Оценка повышения технического уровня бурового станка

4.7 Экономические аспекты результатов исследований 177 Выводы 181 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 183 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 185 ПРИЛОЖЕНИЯ

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ,

ЕДИНИЦ И ТЕРМИНОВ

Обозначение Наименование Единица измерения

Элементы режима обработки

5 Подача мм/об п Частота мин"1 (с"1)

Р Сила резания (обкатывания, выглаживания) кгс (Н) а Толщина срезаемого слоя мм

Геометрия деформирующего инструмента

Rnp Профильный радиус мм dP Диаметр ролика мм

D,u Диаметр шарика мм

Геометрические размеры детали о» Диаметр детали мм

L» Длина детали мм

Геометрия очага деформации

К Действительный натяг мм к Высота упруго — пластической волны мм перед деформирующим инструментом hp =hd+he Расчетный натяг мм

4 Высота упруго — пластического восстановления металла за деформирующим инструментом мм

Длина волны перед деформирующим инструментом, длина передней внекон-тактной зоны очага деформации мм d Длина горизонтальной проекции передней дуги контакта, длина передней контактной зоны очага деформации мм di Длина горизонтальной проекции задней дуги контакта, длина задней контактной зоны очага деформации мм

L = l + d Длина передней зоны очага деформации мм

M еханика деформирования и разрушения

Vxy * Л yz' ^zx Компоненты скоростей деформации -скорости деформации и скорости сдвигов с

Обозначение Наименование Единица измерения ifr Интенсивность деформации и интенсивность деформации сдвига ft Интенсивность скоростей деформации с

Я Интенсивность скоростей деформаций сдвига с л Степень деформации сдвига е Логарифмические деформации ax,ay,az, тху f Tyz * Tzx Компоненты нормальных и касательных напряжений кгс/мм2 (МПа) am > атэ >a 02 Предел текучести, экстраполированный предел текучести, условный предел текучести кгс/мм2 (МПа) i>T{Tty Интенсивность напряжений и интенсивность касательных напряжений кгс/мм2 (МПа) ip^ocm )| t {jост )/ Компоненты нормальных и касательных остаточных напряжений кгс/мм2 (МПа)

П Показатель схемы напряженного состояния, показатель "жесткости" схемы напряженного состояния

Степень исчерпания запаса пластичности -•

Усталостное нагружение

Л Частота циклов с'

Tw Период цикла с max * & tnin * ^ m Максимальное, минимальное и среднее напряжение цикла кгс/мм (МПа)

Амплитуда напряжений цикла; •кгс/мм (МПа)

Количество циклов до полного исчерпания ресурса пластичности, появления первых признаков нарушения сплошности, появления видимой трещины (циклическая долговечность) • v-i Предел выносливости при симметричном цикле кгс/мм (МПа)

Свойства материала

E Модуль упругости первого рода (модуль Юнга) кгс/мм (МПа)

G Модуль упругости второго рода или мо- кгс/мм

Обозначение Наименование Единица измерения дуль сдвига (МПа)

Р Плотность материала кг/мм3 (Н/м3)

8 Относительное удлинение %

V Относительное сужение %

V Коэффициент поперечной деформации (коэффициент Пуассона)

Предел прочности при растяжении кгс/мм (Н/м2) нв Твердость по Бринелю кг/мм (МПа)

Упрочнение h Глубина упрочнения мм д Степень упрочнения доли, %

HV0,HVn Твердость по Виккерсу исходного металла и на поверхности кгс/мм (МПа)

Шероховатость поверхности

Яа Среднее арифметическое отклонение профиля мкм я* Высота неровностей профиля по десяти точкам мкм п vmax Наибольшая высота неровностей профиля мкм

Средний шаг неровностей мкм

S Средний шаг неровностей по вершинам мкм

V Относительная опорная длина профиля

Остаточные напряжения

Осевые остаточные напряжения кгс/мм (Н/м2)

Тангенциальные остаточные напряжения кгс/мм (Н/м2)

Радиальные остаточные напряжения кгс/мм (Н/м2)

Термины под Поверхностное пластическое деформирование

ОД Очаг деформации

ПС Поверхностный слой мкэ Метод конечных элементов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии изготовления станков для бурения скважин в угольных шахтах»

Перед угледобывающей промышленностью страны стоят ответственные задачи по повышению объемов добычи угля, удовлетворяя потребности остальных отраслей в топливе, коксе и сырье. Переход на рыночную экономику требует увеличения рентабельности добычи угля за счет повышения производительности труда на основе комплексной механизации и автоматизации производственных процессов.

Технический прогресс невозможен без постоянного повышения производительности горной техники, надежности ее работы, снижения доли ручного труда и автоматизации регулирования и поддержания оптимальных режимов работы. Необходимо обеспечивать все большую надежность защиты горных машин от перегрузок и повышение безопасности их эксплуатации. Усложнение горногеологических условий добычи угля подземным способом, а также повышение социальной напряженности в угледобывающей отрасли ставят все эти задачи на передний план.

При системах разработки, применяемых в подземной добыче угля, проводится большое количество подготовительных выработок и скважин различного назначения. Особенно велик объем бурения скважин при отработке крутопадающих и наклонных пластов. При этом для целого ряда систем разработки бурение скважин является одной из основных операций ведения горных работ. Так, при щитовой и комбинированной с гибким перекрытием системах разработки крутопадающих пластов на каждую 1000 т добываемого угля приходится от 20 до 140 метров восстающих выработок. Большой объем бурения скважин, непосредственное влияние на темпы добычи угля и высокая трудоемкость бурения ставят проблемы совершенствования буровой техники в ряд приоритетных.

Парк буровых станков на шахтах страны составляет свыше 2500 штук 30 наименований. Причем, серийное производство более 60% станков начато 1820 лет назад. Все возрастающие потребности бурения скважин большого диаметра (500-1500 мм) и постоянное совершенствование бурового инструмента привели к возникновению несоответствия технических параметров буровых станков предъявляемым требованиям. Так, оснащение бурового инструмента не только радиальными резцами, а и различными типами шарошек, потребовало расширения диапазона рабочих частот вращения инструмента, который существующие станки не обеспечивают. Эволюционное развитие буровой техники в направлении повышения ее энерговооруженности не приводит к адекватному увеличению технической производительности бурения.

С одной стороны, это обусловлено отсутствием рациональной сбалансированности параметров самого бурового станка. Нарушение оптимального соответствия мощности приводов станка и его массы, длины штанги и габаритов и т.п. существенно влияют на эксплуатационные качества буровых станков.

С другой стороны, интенсификация процесса бурения приводит к тому, что в общем времени процесса бурения все большую долю начинают занимать вспомогательные операции. Особенно трудоемкими и травмоопасными являются вспомогательные операции по наращиванию и демонтажу бурового става. Только 4 наименования буровых станков имеют технические решения по механизации наращивания бурового става и отдельных вспомогательных операций при бурении (Б 100-200, В68КП, Старт, БГА-4м). Достаточно полной механизации монтажно-демонтажных работ с буровым ставом не имеет ни один станок.

Причиной возникших проблем является отсутствие методов и средств системного подхода к созданию буровых станков с высоким техническим уровнем. Только конструкторские решения не позволяют получить достаточно высокий технический уровень (качество) бурового станка. Необходимо в едином комплексе решать как конструкторские, так и технологические задачи проектирования и изготовления бурового станка. Следовательно, настоящая работа непосредственно связана с одной из важнейших проблем промышленности - проблемой повышения качества, решению которой уделяется в настоящее время исключительное внимание.

Изложенное свидетельствует об актуальности диссертационной работы.

Исследования выполнялись в рамках гранта Министерства образования РФ: Разработка теоретических основ рабочих процессов и прогноз функциональных возможностей горных машин для широкого спектра условий эксплуатации (шифр т 02-04.3-50) и программы Министерства образования РФ: «Приоритетные направления развития науки и техники», раздел 205 «Наземные транспортные средства», проект №205.03.01.029 «Исследование механики технологического наследования и разработка автоматизированных средств проектирования технологии упрочняющей обработки»,2001-2002г.; проект №205.03.01.047 «Разработка методик проектирования и контроля эффективных упрочняющих технологических процессов поверхностного пластического деформирования на базе принципов механики технологического наследования», 2003-2004г.

Цель работы - повышение технического уровня станков для бурения восстающих скважин большого диаметра в угольных шахтах на основе совершенствования технологии их производства.

Идея работы - снижение металлоемкости (массы) бурового станка за счет повышения механических характеристик его деталей путем создания более совершенной технологии их изготовления.

Задачи исследований. Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Исследование эксплуатационных нагрузок на элементы привода вращения бурового станка и разработка методики расчета напряжений, действующих в опасных сечениях валов редуктора.

2. Моделирование напряженно-деформированного состояния и оценка свойств упрочненного поверхностного слоя и долговечности закаленных деталей при обработке ППД.

3. Разработка методического обеспечения и проведение экспериментальных исследований качества поверхностного слоя и металлоемкости закаленных деталей после упрочняющей обработки ППД.

4. Разработка технологических рекомендаций по комбинированному упрочнению и повышению технического уровня бурового станка БГА2М.

Методы исследований. В процессе выполнения работы использовались разработанные методы комплексной оценки технического уровня бурового станка, методы моделирования, методы статистической обработки данных и построения статистических моделей, методы механических испытаний свойств конструкционных материалов, а также выполнялись аналитические, лабораторные и промышленные исследования.

Лабораторные исследования проводились на полноразмерных стендах с использованием современных средств измерения и регистрации параметров. Отдельные технические решения прошли апробацию в промышленных условиях, что обеспечивало объективную их оценку.

Научные положения, выносимые на защиту: аналитическая модель нагруженности привода вращения бурового станка, включающая динамические характеристики приводного электродвигателя, статическую и динамическую составляющие нагрузки бурового инструмента и переменную крутильную жесткость бурового става, обеспечивает получение значений амплитуды и частотного состава нагрузок с большей точностью; закономерности изменения амплитуды и частотного состава нагрузок в приводе вращения бурового станка зависят от длины бурового става и характеризуются наличием резонансных явлений; уточненная экспериментально-аналитическая модель, описывающая очаг деформации при поверхностной пластической деформации, позволяет рассчитывать и управлять напряженно-деформированным состоянием поверхностного слоя деталей из закаленных материалов; закономерности формирования упрочненного поверхностного слоя при поверхностной пластической деформации деталей из закаленных материалов определяются накоплением деформаций и исчерпанием запаса пластичности металла и достигаются установленными режимами обработки.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций.

Научные положения, выводы и рекомендации обоснованы выбором представительных критериев, обуславливающих технический уровень бурового станка, достаточным объемом теоретических исследований, выполненных с применением апробированных: методов математической статистики и теории множеств, планирования и объемом лабораторных экспериментов, позволяющих делать выводы с доверительной вероятностью не ниже 95%, а также результатами апробации рекомендуемых устройств в производственных условиях.

Научная новизна диссертации заключается: в разработке динамической модели нагруженности привода вращения бурового станка, отличающаяся включением динамических характеристик приводного электродвигателя, статической и динамической составляющих нагрузки бурового инструмента и переменную жесткость бурового става; в установлении закономерностей формирования нагрузок в приводе вращения бурового станка, обеспечивающих повышения точности расчетов конструктивных параметров и прочностных характеристик его элементов; в разработке экспериментально-аналитической модели напряженно-деформированного состояния очага деформации при ППД впервые для закаленных деталей, учитывающей пластическое течение металла, что обеспечивает высокое качество поверхностного слоя деталей; в получении закономерностей накопления деформаций и исчерпания запаса пластичности металла поверхностного слоя, позволяющих повысить статическую прочность и увеличить долговечность деталей

Личный вклад заключается в: уточнении динамической нагруженности привода вращения бурового станка; определении закономерностей формирования нагрузок в приводе вращения бурового станка; получении закономерностей формирования поверхностного слоя деталей из закаленных материалов; разработке технологических рекомендаций, позволяющих повысить эксплуатационные свойства деталей.

Практическое значение работы заключается в: результатах экспериментальных исследований свойств упрочненного поверхностного слоя после обработки ППД деталей из закаленных материалов; результатах расчетов прочности в условиях статического и циклического усталостного нагружения валов редуктора; результатах расчетов циклической долговечности валов редуктора после выполнения комбинированного упрочнения закалкой и ППД; рекомендациях по снижению металлоемкости деталей и повышению технического уровня бурового станка.

Практическая значимость работы подтверждается и тем, что ряд научных положений, выводов и рекомендаций реализуется при создании и совершенствовании буровых станков.

Реализация выводов и рекомендаций работы.

Разработанные методики, конструктивные решения и рекомендации в полном объеме используются ОАО «Анжеромаш», являющимся основным разработчиком и изготовителем буровых станков для бурения восстающих скважин большого диаметра в угольных шахтах. Основные результаты данной работы реализованы в буровых станках нового поколения БГА2М, ЛБС-5 и Б45-120. Результаты исследований включены в рабочие программы учебных курсов

Горные машины и комплексы» и «Гидравлика и гидропривод горных машин» для студентов специальности 1701 «Горные машины и оборудование».

Апробация работы. Работа и ее отдельные части докладывались и получили одобрение на: Всерос. науч.-практ. конф. "Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении" (Юрга-Томск, 2003); на практических конференциях по повышению качества продукции ОАО «Анжеромаш» (Анжеро-Судженск, 2001-2003 гг.); ежегодных научных конференциях Кузбасского государственного технического университета (Кемерово, 2000-2003 гг.).

Автор выражает искреннюю признательность сотрудникам кафедр «Горные машины и комплексы» и «Технология машиностроения» Кузбасского государственного технического университета, работникам конструкторского отдела и руководству ОАО «Анжеромаш» за помощь, оказанную при выполнении работы.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Гергал, Ирина Николаевна

ВЫВОДЫ

1. Анализ экспериментальных исследований показал, что имеет место полная идентичность зависимостей параметров очагов деформации и качества поверхностного слоя при обработке ППД, как незакаленных, так закаленных сталей. Это позволяет использовать имеющийся аппарат механики процесса ППД для закаленных сталей.

2. Применение ППД после цианирования и закалки приводит к росту предела текучести на 10% и предела выносливости на 25%. Расчеты статической прочности и прочности при действии циклических нагрузок показали, что комбинированное упрочнение валов редуктора приводит и к увеличению итоговых коэффициентов запаса по статической прочности в 1,2 раза и пределу выносливости в 1,27 раза.

3. После обработки ППД при действии реальных нагрузок несмотря на снижение массы наиболее нагруженного вала №2 на 30% итоговые коэффициенты запаса статической прочности шеек вала снижаются примерно в 2 раза и составляют 9,936 < п < 49,895, а итоговые коэффициенты запаса прочности по пределу выносливости при совместном действии крутящего и изгибающего момента возрастают на 10-25% и составляют 119,441 <п< 392,682,

4; Оценка технического уровня бурового станка показала, что разработанные новые технологические решения обеспечивают увеличение обобщенного показателя технического уровня бурового станка БГА2М с 0,82 до 0,91, подтверждая выполнение цели, поставленной в данной работе.

5. Экономический эффект, выполненный с применением современной методики инвестиционного проектирования, достигается как за счет снижения массы вала на 30%, так и за счет уменьшения инвестиционных (капитальных) затрат на производство. Чистый годовой приведенный доход при горизонте расчета 1 год составил около 340 ООО рублей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена актуальная задача по совершенствованию технологии изготовления деталей станков для бурения скважин в угольных шахтах, что позволяет снизить их массу с целью повышения технического уровня буровых станков.

Выполненный комплекс исследований позволяет сделать следующие основные выводы:

1. Технический уровень буровых станков для добычи полезных ископаемых подземным способом не отвечает современным требованиям. По обобщенному показателю он не превышает 0,82. Наиболее весомыми параметрами, определяющими технический уровень бурового станка, являются длина штанги и масса бурового станка.

2. Конструкторские мероприятия по повышению технического уровня бурового станка не в полной мере позволяют обеспечить снижение массы станка без совершенствования технологии изготовления его элементов. Наилучшего результата по экономии металла можно достичь при использовании комбинированного упрочнения деталей, включающего термическую или химико-термическую обработку с последующим поверхностным пластическим деформированием.

3. На величину и частотный состав нагрузки в приводе вращения бурового станка существенное влияние оказывает буровой став. Спектрограммы нагрузки показывают ярко выраженные резонансные явления, а частота и амплитуда резонанса зависят от длины бурового става. Элементы привода вращения находятся в весьма экстремальных условиях нагружения (динамическая составляющая нагрузки достигает 55 % статической) и при проектировании и расчете необходимо учитывать как максимальные значения крутящего момента, так и его циклический характер.

4. Анализ накопления деформаций и исчерпания запаса пластичности металла поверхностного слоя деталей показал, что в результате обработка цианированной и закаленной стали ППД дает возможность увеличить пределы текучести на 10% и выносливости на 25%, что уменьшить металлоемкость деталей редуктора более чем в два раза при обеспечении требуемой циклической долговечности.

5. Анализ экспериментальных исследований показал, что имеет место полная идентичность зависимостей параметров очагов деформации и качества поверхностного слоя при обработке ППД, как незакаленных, так закаленных сталей. Это позволяет использовать имеющийся аппарат механики процесса ППД для закаленных сталей.

6. После обработки ППД при действии реальных нагрузок несмотря на снижение массы наиболее нагруженного вала №2 на 30% итоговые коэффициенты запаса статической прочности шеек вала снижаются примерно в 2 раза и составляют 49,895 < п < 9,936, а итоговые коэффициенты запаса прочности по пределу выносливости при совместном действии крутящего и изгибающего момента возрастают на 10-25% и составляют 119,441 <п< 392,682.

7. Оценка повышения технического уровня бурового станка показала, что разработанные новые технологические решения обеспечивают увеличение обобщенного показателя технического уровня бурового станка БГА2М с 0,82 до 0,91, подтверждая выполнение цели, поставленной в данной работе.

8. Экономический эффект, выполненный с применением современной методики инвестиционного проектирования, достигается как за счет снижения массы вала на 30%, так и за счет уменьшения инвестиционных (капитальных) затрат на производство. Чистый годовой приведенный доход при горизонте расчета 1 год составил около 340 000 рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гергал, Ирина Николаевна, 2004 год

1. Арсенов Н.С., Белан Н.А., Смолин М.М. (КузНИУИ). Опыт бурения скважин на крутых пластах Кузбасса: Обзор/ЦНИЭИуголь.-М.1986. 30 с.

2. Типаж машин и оборудования для угольной промышленности СССР на 1990-1995 года. Часть П. Подготовительные работы. Станки для бурения скважин в подземных условиях (первая редакция). Донгипроуглемаш, Донецк, 1987.-107 с.

3. Смолин М.М., Ментус Б.А., Устюжанин А.Я. Механизация крепления печей углепластом на шахтах ПО «Прокопьевскуголь»// Комплексная механизация и автоматизация при разработке угольных пластов Кузбасса и Дальнего Востока.-Прокопьевск, 1982. С.90-98.

4. Петров А.И. Совершенствование проведения восстающих выработок // Уголь. 1981. - Л 12. - С.17-20.

5. Карташов Ю.М., Каплан Л.М., Голубев Ю.А. Пути улучшения условий труда// Безопасность труда в промышленности. 1978. -В 4. - С.42-43.

6. Сагинов А.С., Ким О.В., Лазуткин А.Г. Безлюдная выемка угольных пластов Караганда: Карагандинский политехи, ин-т. -1981. - 85 с.

7. Оборудование для очистных и проходческих работ (каталог), МУП СССР, ЦНИЭИуголъ,М.,1986,- 296 с.

8. Машины и инструмент для бурения скважин на угольных шахтах /М.С.Сафохин, И.Д.Богомолов, Н.М.Скорняков, А.М.Цехин. М.: Недра, 1985.213 с.

9. Каталог фирмы «Турмаг» (ФРГ). Лафетные буровые станки типового ряда от 40 до 75. ЦБНТИ, Донецк, 1983 (№ 482/83).

10. Горные машины и оборудование на международной выставке "Уголь-83". Донгипроуглемаш, Донецк, 1984.

11. П.Шубин А.И., Рубайло B.C. Анализ работы станков при бурении скважин по угольным пластам // Добыча угля подземным способом: Научн.-техн. реф. сб./ЦНИЭИуголь. 1980.- И. - С. 17-19.

12. Акулов В.А., Субботина Т.М. Анализ буросбоечной машины с точки зрения безопасности обслуживания /Механизация горных работ: Межвуз. сб. науч. тр.-Кемерово. 1977. - Вып.1. - С.96-99.

13. Сафохин М.С. Исследование и создание эффективных средств бурения скважин большого диаметра при отработке пластов крутого падения в условиях Кузбасса: Дис. .докт. техн. наук. -Москва, 1973. 409 с.

14. Скорняков Н.М. Теоретические основы проектирования станков вращательного бурения нового технического уровня для угольных шахт: Дис. .докт. техн. наук. -Кемерово, 1992. 401 с.

15. Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф., Скоморохов В.М. Основы проектирования буровзрывных проходческих систем. -Новосибирск: Наука, 1985. 184 с.

16. Солод В.И. Основы теории выемочных агрегатов: Дис. докт. техн. наук.-Москва, 1969.-457 с.

17. Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и надежность средств комплексной механизации. М.: Недра, 1986. - 208 с.

18. Солод Г.И., Шахова К.И., Русихин В.И. Повышение долговечности горных машин. М. Машиностроение, 1979. - 184 с.

19. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин/А.М. Сулима, В.А. Шулов, Ю.Д. Ягодкин. М.: Машиностроение, 1988. - 240 с.

20. Обработка поверхности и надежность материалов: Пер. с англ./Под ред. Дж. Бурке, Ф. Вайча. М.: Мир, 1984. - 192 е.: ил.

21. Волков Б.Н., Яновский Г.А. Основы ресурсосбережения в машиностроении. -JL: Политехника, 1991. 180 е.: ил.

22. Кузнецов Н.Д., Цейтлин В.И., Волков В.И. Технологические методы повышения надежности деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1998.-303 е.: ил.

23. Серенсен С.В. Сопротивление металлов усталостному и хрупкому разрушению. М.: Атомиздат, 1975. - 191 е.: ил.

24. Маталин А.А. Качество поверхности и эксплуатационные свойства деталей машин. М.: Машгиз, 1956. - 250 е.: ил.

25. Иванова B.C., Терентьев В.Ф. Природа усталости металлов. М.: Металлургия, 1975. - 455 е.: ил.

26. Кудрявцев И.В., Наумченко И.Е., Саввина И.М. Усталость крупных деталей машин. М.: Машиностроение, 1982. - 247 е.: ил.

27. Шнейдер Ю.Г. Эксплуатационные свойства деталей с регулярным микрорельефом. JL: Машиностроение, 1982. - 247 е.: ил.

28. Сулима A.M., Евстигнеев М.И. Качество поверхностного слоя и усталостная прочность деталей из жаропрочных и титановых сплавов. М.: Машиностроение, 1974. - 256 е.: ил.

29. Елизаветин М.А., Сатель Э.А. Технологические способы повышения долговечности машин. — М.: Машиностроение, 1969. — 400 с.

30. Полевой С.Н., Евдокимов В.Д. Упрочнение металлов: Справочник. М.: Машиностроение, 1986.— 320 с.

31. Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин — М.: Машиностроение, 1979.—176 с.

32. Качество машин: Справочник. В 2 т. Т1/А.Г. Суслов, Э.Д. Браун, Н.А. Виткевич и др. М.: Машиностроение, 1995. — 256 е.: ил.

33. Качество машин: Справочник. В 2 т. Т2/А.Г. Суслов, Ю.В. Гуляев, A.M. Дальский и др. — М.: Машиностроение, 1995. — 430 е.: ил.

34. Смелянский В.М. Механика упрочнения деталей поверхностным деформированием. М.: Машиностроение, 2002. - 300 е.: ил.

35. Кравченко Б.А., Папшев Д.Д., Колесников Б.И., Моренков Н.И. Повышение выносливости и надежности деталей машин и механизмов. Куйбышев: Куйбышевское книжное изд-во, 1966. — 222 с.

36. Кудрявцев И.В. Внутренние напряжения как резерв прочности в машиностроении. -М: Машгиз, 1951,-278 е.: ил.

37. Повышение несущей способности деталей машин поверхностным упрочнением/ JI.A. Хворостухин, С.В. Шишкин, И.П. Ковалев, Р.А. Ишмаков. -М.: Машиностроение, 1988. 144 е.: ил.

38. Папшев Д.Д. Отделочно-упрочняющая обработка ППД. М.: Машиностроение, 1978. - 152с.,ил.

39. Браславский В.М. Технология обкатки крупных деталей роликами. — 2-е издание. М.: Машиностроение, 1975. - 160 е.: ил.

40. Балтер М.А. Упрочнение деталей машин. М: Машиностроение, 1978.-184 с.

41. Торбило В.М. Алмазное выглаживание. М.: Машиностроение, 1972.- 105 с.

42. Одинцов Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: Справочник.- М.: Машиностроение, 1987. 328 е.: ил.

43. Школьник JI.M., Шахов А. И. Продление срока службы осей и валов./Вестник ЦНИИ ИНС.-1961.-№5.-С.18-19.

44. Ящерицын П.И., Рыжов Э.В., Аверченков В.И. Технологическая наследственность в машиностроении. Минск: Наука и техника, 1977. - 256 с.

45. Упрочнение поверхностей деталей комбинированными способами/А.Г. Бойцов, В.Н. Машков, В. А. Смоленцев, JI.A. Хворостухин. — М.: Машиностроение, 1991. 144 е.: ил.

46. Смелянский В.М. Механика формирования поверхностного слоя деталей машин в технологических процессах поверхностного пластического деформирования /Дис. . докт. техн. наук: 05.02.08. М.: 1985.-352 е.: ил. -Библиогр. с.

47. Блюменштейн В.Ю. Функциональная модель механики технологического наеледования//Вестник КузГТУ. 2000. - № 4. - С. 46 - 54.

48. Торбило В.М. Геометрия области контакта движущегося сферического индентора при алмазном выглаживании // Известия Вузов. Машиностроение. -1981.-№ 1.-С.111-117.

49. Смелянский В.М. Исследование очага деформации при поверхностном пластическом деформированием // В сб.: Новые процессы изготовление деталей и сборки автомобиля.-М.: МАМИ, 1978.-Вып. 1. С. 191 -216.

50. Смелянский В.М. Геометрические аспекты пластического волнообразования при обработке поверхностным пластическим деформированием // Известия Вузов. Машиностроение. 1983. - №10. - С. 125 -129.

51. Смелянский В.М., Калпин Ю.Г., Баринов В.В. Исчерпание запаса пластичности металла в поверхностном слое деталей при обработке обкатыванием.//Вестник машиностроения. 1990. - № 8. - С. 54 - 58.

52. Маметьев JI.E. Обоснование и разработка способов горизонтального бурения и оборудования бурошнековых машин: Дис. .докт. техн. наук. -Кемерово, 1992.-492 с.

53. Мартынов Г.А., Сафохин М.С. Анализ динамической системы бурового станка БГА-2. Вопросы механизации горных работ: сб. науч. тр. №14-Кемерово. 1969. - С. 192-197.

54. Герике Б.Л., Беликов М.А. Моделирование процесса разрушения горных пород добывающими фрезами./ Динамика и прочность горных машин : Тезисы докладов международной конференции/ ИГД СО РАН. Новосибирск, 2001. С. 27-29.

55. Скорняков Н.М., Логов А.Б. Влияние конструкции расширителей на характер нагрузки в трансмиссии при бурении. Механизация горных работ: сб. науч. тр. №75- Кемерово. 1975. - С.152-157.

56. Великанов В.И. Исследование и создание расширителей буро-сбоечных машин для разбуривания скважин до диаметра 850 1200 мм в условиях шахт Кузбасса: Дис. .канд. техн. наук. -Кемерово, 1972. - 183 с.

57. Богомолов И.Д. Научно-практические основы создания бурового оборудования для сооружения восстающих выработок на угольных шахтах: Дис. .докт. техн. наук. -Кемерово, 1992. 412 с.

58. Гергал И.Н., Скорняков Н.М. Определение динамических параметров привода вращения бурового станка БГА2М.// Вестн. КузГТУ. №6,2002.,С.24-27.

59. Сафохин М.С., Мартынов Г.А., Дубровский В.П., Бенюх Н.Д. К вопросу о продольных колебаниях бурового става при бурении скважин большого диаметра. Механизация горных работ: сб. науч. тр. №8- Кемерово. 1967. -С.95-99.

60. Сафохин М.С., Мартынов Г.А., Масленников P.P. Определение жесткости пустотелого бурового става. Механизация горных работ: сб. науч. тр. №21 -Кемерово. 1970. - С.242 -247.

61. Маслов Г.С. Расчеты колебания валов. Справочное пособие.-М.: Машиностроение, 1968.-272с.

62. Ещин Е.К. Моделирование электромеханических процессов многодвигательных электроприводов горных машин. -Кемерово: КузГТУ, 1999.-115 с.

63. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин. Научная/Под ред. чл.-кор. АН СССР А. В. Докукина. М., Недра, 1983. 264 с.

64. Сафохин М.С., Скорняков Н.М. Лабораторные испытания уравновешенных резцовых расширителей прямого хода для бурения прямолинейных восстающих скважин. Механизация горных работ: сб. науч. тр. №75- Кемерово. -1975.- С.147-151.

65. Блюменштейн В.Ю., Антонов Ю.А., Гергал И.Н. Методика и устройства контроля геометрических параметров очага деформации при обкатывании ивыглаживании деталей горных машин//Вестник КузГТУ. -2001.-№ З.-С. 26 -27.

66. Кречетов А.А. Методика расчета параметров механического состояния поверхностного слоя деталей машин//Вестник КузГТУ. 2001. - № 5-С.27 — 31.

67. Колмогоров B.JI. Напряжения. Деформации. Разрушение.-М.: Металлургия, 1970.-230 с.

68. Колмогоров B.JL, Мигачев В.А., Бурдуковский В.Г. Феноменологическая модель накопления повреждений и разрушения при различных условиях нагружения. Екатеринбург: УрО РАН, 1994. - 104 с.

69. Смирнов Аляев Г.А. Механические основы пластической обработки металлов. - М.: Машиностроение, 1968. - 272 с.

70. Богатов А.А., Мижирицкий О.И., Смирнов С.В. Ресурс пластичности металлов при обработке давлением. М.: Металлургия, 1984. -144 с.

71. Красневский С.М., Макушок Е.М., Щукин В.Я. Разрушение металлов при пластическом деформировании. Мн.: Наука и техника, 1983. - 173 с.

72. Филиппов Ю.К. Критерий оценки качества деталей, получаемых холодной объемной штамповкой/ЛСузнечно-штамповочное производство. 1999. - № 2. — С. 3 -9.

73. Теоретические основы процессов поверхностного пластического деформирования/Под ред. В.И. Беляева. Мн.: Наука и техника, 1988.- 184 с.

74. Баринов В.В. Влияние технологических факторов на уровень поврежденности поверхностного слоя деталей при обкатывании: Дис. . канд. техн. наук: 05.02.08. -М.: 1984. 187 е.: Библиогр.: с. 163-172.

75. Блюменштейн В.Ю. Механика технологического наследования. Описание программы нагружения очага деформации на стадии поверхностного пластического деформирования (ППД)//Инструмент Сибири.-2001- №1- С. 1823.

76. Дель Г. Д. Определение напряжений в пластической области по распределению твердости. М.: Машиностроение, 1971. - 200 с.

77. Кроха В.А. Упрочнение металлов при холодной пластической деформации: Справочник. М.: Машиностроение, 1980.- 157 е.: ил.

78. Станок буровой БГА2М: Формуляр / Анжерский машиностроительный завод. — Кемерово: Редакционно-издательский отдел, 1990. — 34 с.

79. Балтер М.А. Упрочнение деталей машин. М.: Машиностроение, 1968. -196 с.

80. Теория пластических деформаций металлов/Е.П. Унксов, У. Джонсон, B.JI. Колмогоров и др.; Под ред. Е.П. Унксова, А.Г. Овчинникова. М.: Машиностроение, 1983. - 598 е.: ил.

81. Миттаг Х.-И. и др. Статистические методы обеспечения качества/ Х.-И. Миттаг, X. Ринне: Пер. с нем.-М.: Машиностроение, 1995.-616 с.

82. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения. -М.: Машиностроение, 1972. 216 с.

83. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1988. -239 е.: ил.

84. Поллард Дж. Справочник по вычислительным методам статистики/Пер. с англ. B.C. Занадворова; Под ред. и с предисл. Е.М. Четыркина. М.: Финансы и статистика, 1982.-344 е.: ил.

85. Коммерциализация научно-технических разработок/Учебно-практическое пособие/Мухин А.П., Арзамасцев Н.В., Ващенко В.П. и др. М.: АмиР, 2001. -192 ч.

86. Воронцов В.А., Ивина Л.В. Основные понятия и термины венчурного финансирования. М.: СТУПЕНИ, 2002. - 336 е.: ил.

87. Гитман Л. Дж., Джонк М.Д. Основы инвестирования. Пер с англ. М.: Дело, 1997.-1008 с.

88. Беренс В., Хавранек П.М. Руководство по оценке эффективности инвестиций: Пер. с англ. перераб. и дополн. изд. М.: Интерэксперт, ИНФРА-М, 1995. - 528 е.: табл., граф.

89. Идрисов А.Б., Картышев С.В., Постников А.В. Стратегическое планирование и анализ эффективности инвестиций. М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1996. - 272 с.

90. Блюменштейн В.Ю., Никитенко С.М., Гергал И.Н. Проект инновационной машиностроительной компании. Информ. Листок Кемеровского ЦНТИ №02402, 2002г.

91. Блюменштейн В.Ю., Никитенко С.М., Гергал И.Н. Вузы региона — источник инноваций. Проблемы становления рыночных отношений в регионе. Межвуз. сб. науч. Трудов. Вып. , Кемерово, 2002. с. 28-31.