Совершенствование технологии и организации строительства осушительных каналов одноковшовыми экскаваторами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.23.07, кандидат технических наук Мощенков, Владимир Егорович

• Мощенков, Владимир Егорович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мощенков, Владимир Егорович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОИЗВОДСТВА РАБОТ ОДНОКОВШОВЫМИ ЭКСКАВАТОРАМИ ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ ОСУШИТЕЛЬНЫХ КАНАЛОВ

1.1. Особенности, условия производства и проектирования экскаваторных работ.

1.2. Анализ исследований по организационно- технологическому проектированию и производству экскаваторных работ.

1.3. Направления исследований по совершенствованию организационно-технологических процессов производства работ экскаваторами

1.4. Выводы, цель и задачи исследований

2. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Общий состав и структура теоретических и экспериментальных исследований

2.2. Методика проведения экспериментальных исследований в лабораторных условиях

2.3. Методика проведения экспериментальных исследований в производственных условиях

3.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОРГАНИЗАЦИОННО

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОИЗВОДСТВА

РАБОТ ЭКСКАВАТОРАМИ

3.1. Обоснование расчетных организационно-технологических схем и процессов.

3.2. Оптимизация организационно-технологических процессов экскаваторных работ

3.3. Моделирование и определение параметров технологических процессов разработки грунта

3.4. Определение конструктивно-технологических параметров нового рабочего оборудования.

3.5. Моделирования организационно-технологических процессов производства работ.

3.6. Выводы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬ -НЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Влияние условий производства работ и параметров рабочего оборудования ГЭ на процесс разработки грунта.

4.2. Исследование технологических процессов перемещения и выгрузки грунта.-.

4.3. Влияние параметров и условий строительства осушительных каналов на производительность и себестоимость работ

4.4. Оптимизация организационно-технологических параметров производства работ

4.5. Выводы

5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРОИЗВОДСТВА РАБОТ ЭКСКАВАТОРАМИ

5.1. Методика расчета параметров нового рабочего оборудования экскаватора.

5.2. Методика оптимизационного расчета организационно-технологических параметров производства работ ГЭ

5.3. Экономическая эффективность выполненных исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии и организации строительства осушительных каналов одноковшовыми экскаваторами»

Современное строительство характеризуется сложными процессами перехода к рыночным отношениям. Они обоснованы, с одной стороны, разрушением системы государственных форм организации производства и финансирования работ, резкого снижения бюджетного и увеличения доли частных форм инвестирования строительства. С другой стороны - резким увеличением стоимости строительства, что обусловлено как возрастанием стоимости проектирования объектов, обеспечения материалами, энергоресурсами, так и в еще большей степени затратами на приобретение и эксплуатацию строительной техники. В первую очередь это относится к одноковшовым экскаваторам, которые благодаря своей универсальности, мобильности и качеству нашли при производстве земляных работ большое применение. Среди них наиболее перспективны гидравлические экскаваторы (ГЭ), которые способны развивать значительные усилия резания и имеют высокие показатели по производительности.

Актуальность исследований. На данном этапе состояния российской экономики дальнейшее развитие мелиоративной отрасли возможно при условии значительных вложений государственных инвестиций в строительство, реконструкцию и эксплуатацию гидромелиоративных систем.

Объективная необходимость в этом обусловлена тем, что около 70% сельхозугодий на территории России находятся в неблагоприятных природно-климатических условиях, из которых 35% - в зоне осушаемых земель. Создание благоприятных условий земледелия возможно за счет возведения разнообразных водорегулирующих сооружений, к числу которых относят строительство осушительных каналов ГЭ.

Благодаря относительной простоте устройства и управления, гибкой структуре конструкций и типоразмеров они могут обеспечить необходимый технический и организационный потенциал для эффективного производства этих работ. Широкая номенклатура размеров и конструкций, их сменного рабочего оборудования обеспечивают определенную перспективу эффективного использования ГЭ.

Однако централизованное заводское изготовление и поставка ГЭ в подрядные организации не учитывает в полной мере специфику их применения в гидротехническом и мелиоративном строительстве. Это не позволяет при постоянно меняющихся условиях строительства эффективно реализовы-вать технологические возможности рабочих органов ГЭ, и в частности, вследствие их залипаемости.

В составе большинства парков этих машин имеется в среднем 1-2 типоразмера ходового и 2-3 типоразмеров сменного рабочего оборудования ковшевого типа. Это затрудняет поиск и реализацию рациональных технологических процессов, а также оптимизацию их использования по производительности, мощности и времени.

Недостаточный уровень технологического соответствия ГЭ условиям гидротехнического строительства приводит:

- к неравномерному использованию мощности при копании и транспортировке грунта;

- к недоиспользованию вместимости рабочих органов из-за просыпания и залипания грунта;

- к возможному несоответствию параметров рабочих органов ГЭ параметрам осушительных каналов, в частности по их ширине.

В последние годы данные недостатки в использовании ГЭ усугубляются еще и следующими причинами:

- отсутствием стабильного финансирования объектов работ;

- отсутствием государственного регулирования загрузки подрядных строительных организаций объемами работ и др.

Исследования показывают, что в условиях нестабильного финансирования гидромелиоративного строительства актуальными являются следующие научно-практические направления повышения эффективности использования ГЭ при строительстве осушительных каналов:

- оптимизация организационно-технологических схем и параметров производства работ ГЭ на основе широкой компьютеризации их расчета;

- расширение возможности быстрой переналадки технологических приемов и схем производства работ в конкретных условиях строительства;

- усовершенствование рабочего оборудования ГЭ для увеличения диапазона его технических параметров и технологических возможностей.

Цель исследований заключается в повышении эффективности производства земляных работ за счет совершенствования технологии и организации строительства осушительных каналов одноковшовыми ГЭ.

Научную новизну исследований определяют следующие результаты:

- получены зависимости и предложены методы реализации организационно-технологического потенциала производства земляных работ, обеспечивающие повышение эффективности строительства при минимальных энергозатратах;

- предложена методика оптимизационного расчета организационно-технологических параметров производства работ ГЭ и методика расчета параметров усовершенствованного рабочего оборудования ГЭ с элементами интенсификации их очистки;

- разработана технология и организация производства работ ГЭ с интенсифицированным рабочим оборудованием, обеспечивающие высокую производительность и эффективность производства.

Практическая ценность исследований заключается в следующем:

- рекомендована конструкция рабочего оборудования ГЭ, позволяющая повысить производительность труда, снизить стоимость работ и сроки строительства;

- предложены технологические процессы производства земляных работ ГЭ с новым рабочим оборудованием, обеспечивающие сокращение трудо и энергозатрат при разработке грунта;

- рекомендовано усовершенствованное рабочее оборудование ГЭ, позволяющее снизить потери грунта из-за залипания и возможного несоответствия его параметров по ширине параметрам осушительных каналов.

Внедрение результатов исследований. Методика расчета оптимальных организационно-технологических параметров, позволяющая рассчитать состав комплекта ГЭ и технологии их использования при производстве земляных работ на строительстве осушительных каналов и методика расчета параметров нового рабочего оборудования приняты к использованию в объединении "Брянскагропромстрой" и управлении "Брянскмелиоводхоз".

Апробация работы. Результаты исследований докладывались и одобрены:

- на секции гидротехники и мелиоративного строительства Ученого совета ВНИИГиМ (г. Москва, 1999, 2000 гг.); на Международной научно-технической конференции "Проблемы строительного и дорожного комплексов" (г. Брянск, 1998 г.); на научно-технических конференциях Брянской государственной инженерно-технологической академии (г. Брянск, 1997, 1998, 1999 гг.); на Международной научно-практической конференции "Современное строительство" (г. Пенза, 1998 г.); на научно-технической конференции Воронежской государственной лесотехнической академии (г. Воронеж, 1999 г.); на технических совещаниях объединения "Брянскагропромстроя" (г. Брянск, 1997 г., 1998 г.);

- на технических совещаниях управления "Брянскмелиоводхоз" (г. Брянск, 1999, 2000 гг.).

Публикации: по теме диссертационных исследований опубликованы в открытой печати 7 статей.

На защиту выносятся:

- результаты теоретических и экспериментальных исследований, которые позволяют применять научно-обоснованные организационно-техно8 логические процессы производства работ ГЭ, в том числе и с усовершенствованным рабочим оборудованием на строительстве осушительных каналов;

- методики оптимизационных расчетов организационно-технологических параметров производства работ ГЭ и параметров рабочего оборудования ГЭ с элементами интенсификации; конструктивное решение усовершенствованного рабочего оборудования ГЭ и технологические схемы его использования, позволяющие интенсифицировать процессы разработки грунта при строительстве осушительных каналов.

Объем работы. Диссертационная работа изложена на 163 страницах и содержит 13 таблиц, 40 рисунков, список используемой литературы из 102 наименований и приложений на 37 страницах

Заключение диссертации по теме «Гидротехническое строительство», Мощенков, Владимир Егорович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В структуре работ гидромелиоративного строительства большое место занимают работы по возведению разных земляных сооружений значительная часть которых (более 30%) выполняется одноковшовыми гидравлическими экскаваторами. Обладая относительной простотой устройства и управления, универсальностью использования ГЭ присущ и ряд организационно-технических и конструктивных недостатков, снижающих эффективность работ в условиях постоянно меняющихся параметров объектов и свойств грунтов. Эффективность производства работ при строительстве осушительных каналов в большой степени зависит от уровня организационно-технологической подготовки и оптимизации параметров ГЭ с использованием как традиционного рабочего оборудования так и его усовершенствованного.

2. Разработанная экономико-математическая модель, по критериям себестоимости и производительности, дает возможность оптимизировать параметры и количество ГЭ, технологическую схему производства работ и на основе полученных результатов рассчитать продолжительность отдельных операций технологического процесса разработки грунта ГЭ для конкретных условий строительства осушительных каналов.

3. Разработанная на основе обобщенной сетевой модели в терминах "работ" организационно-технологическая модель производства работ ГЭ при строительстве осушительных каналов, содержит технологическую последовательность выполнения работ, взаимосвязи между работами, организационно-технологические ограничения и позволяет рассчитать рациональный календарный план работ на объекте.

4. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволили обосновать основные расчетные организационно-технологические схемы производства работ ГЭ на строительстве осушительных каналов и получить аналитические зависимости для расчета параметров работ (длины копания и транспортировки ковша на разгрузку, угла поворота платформы к месту выгрузки грунта и т.д.), которые позволяют определить технико-экономические показатели производства (производительность, себестоимость работ).

5. Выполненные экспериментальные исследования подтвердили теоретические предпосылки о влиянии на показатели работ ГЭ параметров осушительных каналов и технологических схем производства работ. Оптимальные организационно-технологические параметры производства рассчитываются в зависимости от глубины, ширины и заложения откосов канала, высоты и ширины полосы отсыпки грунта, количества и типоразмеров ГЭ, грунтовых условий. Наиболее эффективна лобовая центральная проходка ГЭ с двухсторонним отвалом, наименее - боковые проходки, но они позволяют выполнять на 15.20% более широкие поверху сечения выемки.

6. Анализ технологических процессов производства работ ГЭ показывает, что большинство конструкций рабочего оборудования не обеспечивают должной эффективности при работе в сильно залипающих влажных грунтах, характерных для мелиоративного строительства. В целях совершенствования технологии работ предложены новые конструкции рабочего оборудования ГЭ, которые имеют технологические преимущества за счет использования в нем очистной рамки и поворотного днища. Они обеспечивают принудительное перемещение грунта в ковше и очистку налипшего грунта в процессе разгрузки.

7. Выполненные экспериментально-теоретические исследования усовершенствованного рабочего оборудования ГЭ с элементами очистки выявили технические параметры и технологические возможности их использования. Применение в ковше очистной рамки обеспечивает более качественную очистку (до 100%) от залипающих грунтов по сравнению с ковшом с поворотным днищем (до 93.98%), но имеет более сложную и металлоемкую конструкцию. Ковш с поворотным днищем дает преимущество

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мощенков, Владимир Егорович, 2000 год

1. Агароник М. Я. Исследование и определение параметров ковшей обратных лопат экскаваторов с гидравлическим приводом: Дисс. . канд. техн. наук. -М.: 1974.-213 с.

2. Алексанкин A.B., Дружинин А.И. Мелиорация земель в Нечерноземной зоне РСФСР.- М.: Колос, 1987 268 с.

3. Артемьев К. А. Основы теории копания. М.: Машгиз, 1963. - 128 с.

4. Балаев Д. Г., Томин Е. Д. Основные направления развития механизации мелиоративных работ // Перспективные технологии и научные методы организации производства мелиоративных работ / Сб. научн. трудов ВНИИГиМ, М., 1983. с. 3-8.

5. Балаев Д. Г., Казаков В. С. Основные направления развития мелиоративной техники и технологии в Нечерноземной зоне РСФСР // Строительные и дорожные машины. 1981. - № 6. - с. 1.

6. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно строительных машин. - М.: Высшая школа, 1981. -335 с.

7. Баловнев В. И. Дорожно строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. - М.: Машиностроение, 1981.-351 с.

8. Баловнев В. И., Хмара Л. А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. -М.: Транспорт, 1983. 183 с.

9. Барабащук В. Н. и др. Планирование эксперимента в технике. М.: Техника, 1984.-200 с.

10. Ю.Басин Е. В. Ключевые задачи отрасли: расширять сферу внебюджетных инвестиций, рационально использовать ресурсы // Строительная газета. -1998 .-№ 1. — с. 2.

11. П.Басин Е. В. О путях развития механизации строительства // Механизация строительства. 1997. № 9. - с. 2-4.

12. Беляков Ю. И. Проектирование экскаваторных работ. М.: Недра, 1983. -349 с.

13. З.Берг А. И. Кибернетика и надежность. М.: Знание, 1964. - 96 с.

14. Беркман А. И., Раннев А. В., Рейш А. К. Универсальные одноковшовые экскаваторы. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1981. - 304 с.

15. Бланк Л. И., Савин А. П., Кочкина М. А. Влияние основных факторов на использование строительных машин в различных условиях эксплуатации. -М.: Стройиздат, 1981. 71 с.

16. Бобрус Р. Г. Оптимизация параметров управления строительной планировкой: Дисс. канд. техн. наук. М., 1988. - 140 с.

17. Бойко И. Ф. Совершенствовать организацию строительного производства // Гидротехника и мелиорация. 1983. -№ 3. с. 2 - 6.

18. Бриедис В. А. Автоматизированная обработка информации в мелиоративном строительстве. -М.: Финансы и статистика, 1984.-135 с.

19. Брок Л. С., Васильев В. С. Переналаживаемое и автоматизированное металлорежущее оборудование // Станки и инструменты , 1980. № 3. - с. 3-8.

20. Булгаков С. Н. Технологичность железобетонных конструкций и проектных решений. -М.: Стройиздат, 1983. 303 с.

21. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. - 399 с.

22. Васильев В. Н. Организация, управление и экономика гибкого механизированного производства. М.: Машиностроение, 1986. - 312 с.

23. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа, 1976. -168 с.

24. Ветров Ю. А. Резание грунтов землеройно транспортными машинами. -М.: Машиностроение, 1971. - 357 с.

25. Винарский М. С., Лурье М. В. Планирование экспериментов в технологических исследованиях. Киев.: Техника, 1975. - 168 с.

26. Винчивичус В. В. Проектировать комплексно // Гидротехника и мелиорация. 1978.-№8. -с. 31-32.

27. Вознесенский В. А. Статистические методы планирования экспериментов в технологических исследованиях. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Финансы и статистика, 1981.-263 с.

28. Волков Д. П., Николаев С. М. Надежность строительных машин и оборудования. М.: Высшая школа, 1979. - 400 с.

29. Волков Р. И., Никитин И. С. Осушение земель в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1982. - 62 с.

30. ВНИИР. Сборник В12. Специальные работы в мелиоративном и водохозяйственном строительстве. Вып. I. Земляные работы при строительстве мелиоративных систем и водохозяйственных сооружений/ Минводхоз СССР.- М: Прейскурантиздат, 1987.-88с.

31. Воропаев В. И. Методы и модели календарного планирования в автоматизированных системах управления строительством. М.: Стройиздат, 1975. -232 с.

32. Геращенко Л. И. Факторы роста фондоотдачи в мелиоративном строительстве // Гидротехника и мелиорация . 1984. - № 5. - с. 60-62.

33. Гибкие производственные комплексы / Под ред. П. А. Белянина. М.: Машиностроение. 1984. - 384 с.

34. Голубович С. Р. Расчет оптимальных рядов строительных машин // Механизация строительства. 1967. - № 4. - с. 11-14.

35. Голуб Л. Г. Автоматизация решения задач по подготовке строительного производства . Л.: Стройиздат, 1983. - 88 с.

36. Горюшкин В. И. Состояние и перспективы развития гибкой автоматизированной технологии в промышленности. Минск.: БелНИИНТИ, 1983. - 44 с.

37. ГОСТ 17257-87. Экскаваторы одноковшовые универсальные: Методы определения вместимости ковша. М.: Издательство стандартов, 1979. - 6 с.

38. ГОСТ 25051.1-82. Система государственных испытаний продукции: Представление, обработка, оценка точности и оформление результатов испытаний. Общие требования. -М. : Издательство стандартов, 1982. 8 с.

39. Гусаков А. А. Системотехника строительства. М.: Стройиздат, 1983. -233 с.

40. Домбровский Н. Г., Шепетьев А. И. Структура машинного парка, изменение мощности машин и основные направления оптимизации // Механизация строительства. 1981. - №11. - с. 21-23.

41. Домбровский Н. Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения. М.: Машиностроение, 1969. - 319 с.

42. Дорожные машины. ч.1. Машины для земляных работ. Теория и расчет / Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, Н. А. Ульянов и др. М.: Машиностроение, 1975.-504 с.

43. Дулыциков Ю. С. Организационные факторы интенсификации производства / Учебное пособие. Л.: ЛФЭИ, 1986. - 86 с.

44. Евдокимов В. А. Механизация и автоматизация строительного производства. Л.: Стройиздат, 1985. - 295 с.

45. Егнус М. Я. Оценка технологичности проектных решений жилых и общественных зданий. М.: Стройиздат, 1975. - 344 с.

46. Иванов А. П. Экономика рядов машин. -М.: Машиностроение, 1982. 165 с.

47. Кандаурова Н.М. Совершенствование технологии разработки узких траншей и малообъемных выемок одноковшовыми гидравлическими экскаваторами.: Дисс. . канд. техн. наук. М., 1983. - 275 с.

48. Канторер С. Е. Методы обоснования эффективности применения машин в строительстве. М.: Стройиздат, 1979. - 292 с.

49. Канторович Л. В. Оптимальные решения в экономике. М.: Наука, 1972. -232 с.

50. Карловский В. Ф. Исследование и разработка технологических процессов производства земляных работ при осушении болот и заболоченных земель: Дисс. . д-ра техн. наук. Минск., 1978. - 490 с.

51. Кизяев Б. М. Совершенствование технологических процессов строительства мелиоративных каналов машинами непрерывного действия: Дисс. . д-ра техн. наук. М., 1984. - 450 с.

52. Кудрявцев Е. М. Научные основы синтеза и оптимизации параметров систем машин для земляных работ: Дисс. .д-ра техн. наук. М., 1979. - 391 с.

53. Кузнецов Ю. П., Прыкин Б. В., Резниченко П. Т. Проектирование земляных и монтажных работ. Киев - Донецк: Вища школа, 1981. - 296 с.

54. Кулибин A.C. Автоматизированное проектирование // Гидротехника и мелиорация. № 7 - с. 41-44.

55. Кулиш Н. М. Экскаваторы работают круглосуточно. Ростов: Книж. изд-во, 1979. - 88 с.

56. Ладышевский Б. Н. Тенденции развития землеройной техники // Механизация строительства. 1981. - № 5. - с. 6-7.

57. Лофицкий В. Н., Рельттов Б. Ф. Борьба с налипанием грунта к кузовам автосамосвалов и ковшам экскаваторов. JL: ВНИИГидротехника им. Веденеева, 1963. - 26 с.

58. Малогабаритные экскаваторы за рубежом. Обзорная информация. Серия "Экскаваторы и стреловые краны " / Горстина Н. Ю., Корнюшенко С. Н. -М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1986. 52 с.

59. Матвеев А. В. Технологичность как фактор эффективности использования землеройных машин циклического действия в строительстве // Ресурсы и эффективность в строительстве / Сб. науч. трудов ВИСИ. Воронеж, Изд-во ВГУ, 1983.-с. 87-91.

60. Матвеев А. В. Интенсификация производства земляных работ при строительстве осушительных систем машинами циклического действия: Дисс. д-ра техн. наук. М., 1990. - 440 с.

61. Математическая теория оптимальных процессов / JI. С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р. С. Гамкрелидзе и др. М.: Наука, 1976. - 392 с.

62. Мешик Ч. П. Формирование эффективных парков машин для строительных работ. М. : Стройиздат, 1981. - 111 с.

63. Недорезов И. А. Эффективность косого резания грунта // Строительные и дорожные машины. 1969. - № 3 . - с. 14-15.

64. Недорезов И.А. Распределение грунтов по трудности разработки землеройными машинами // Строительные и дорожные машины. 1973.- № 7. - с.5-6.

65. Полисюк Г.В. Экономико-математические методы в планировании строительства. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1986. - 272 с.

66. Потапчик М.А. Исследование вопросов рационального использования одноковшовых экскаваторов при строительстве осушительных каналов на болотах: Дисс. .канд. техн. наук. Минск, 1978. - 188 с.

67. Раннев A.B. Основные направления совершенствования одноковшовых экскаваторов // Строительные и дорожные машины. 1997. - с. 6-11.

68. Руднев В.К. Карась С.Н. О залипаемости ковшей экскаваторов грунтом и способе его снижения // Строительные и дорожные машины. 1980. № 5. с. 11.

69. Руководство по разработке и применению типовых организационно-технологических моделей и нормативов для водохозяйственного строительства BPH - У-1 - 77.: ВНИИТиМ, 1978. - 103 с.

70. Сарнацкий С. И. Интенсификация строительства протяженных выемок драглайнами: Дисс. канд. техн. наук. Днепропетровск, 1989. - 277 с.

71. Сергеева Н.Д. Мощенков В.Е. Повышение эффективности применения экскаваторов в сложных условиях эксплуатации // Проблемы строительного и дорожного комплексов / Труды международной научно-технической конференции / БГИТА Брянск, 1998. - с. 274-276.

72. Сергеева Н.Д. Организационно-технологическое моделирование процессов производства земляных работ. Уч. пособ. / Под ред. Матвеева. А. В. -Брянск, 1997. 205 с.

73. Спектор М.Д. Выбор оптимальных вариантов организации и технологии строительства. М.: Стройиздат, 1980. - 169 с.

74. Способы борьбы с налипанием и намерзанием влажных грунтов на рабочие органы строительных машин /Р.П.Заднепровский, Ю. С. Ширшинский, Л.Ф. Лукьяненко и др. М.: ЦНИИМТП, 1976. - 32 с.

75. Справочник строителя: Земляные работы / А. К. Рейш, A.B. Куртинов, А.П. Дегтярев и др.; Под ред. А.К. Рейша М.: Стройиздат, 1984. - 320 с.

76. Тейлор Д.В. Основы механики грунтов . М.: Госстройиздат, 1969. - 365 с.

77. Теличенко В.И. Формирование комплектов машин для производства земляных работ в строительстве. Дисс. канд. техн. наук. М., 1979. - 182 с.

78. Теличенко В.И. Научно-методические основы проектирования гибких строительных технологий. Дисс. д-ра техн. наук. М., 1994. - 248 с.

79. Технология и механизация строительного производства / Под ред. Атаева С.С. и Канторера С.Е. М.: Высшая школа, 1983. - 359 с.

80. Технология и организация строительного производства. Под ред. Галкина И.Г. М.: Высшая школа, 1981. - 488 с.

81. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971. - 312 с.

82. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977.-288 с.

83. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. М.: Машиностроение, 1981. - 280 с.

84. Фиделев A.C. Повышение производительности строительных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 145 с.

85. Френкель Г.Ю. Применение роботов и манипуляторов в строительной индустрии . М.: Знание, 1988. - 64 с.162

86. Хмара JI.A. Научные основы формирования многокомпонентных рабочих органов землеройных машин. Дисс. .д-ра техн. наук. Днепропетровск, 1983.-380 с.

87. Черненко В.К. Проектирование земляных работ. -К.: Высшая школа, 1976. -85 с.

88. Штепа Б.Т. Технический прогресс в мелиорации. М.: Колос, 1983.-238 с.

89. Ясинецкий В.Г. Организация, планирование и управление водохозяйственным строительством. М.: Колос, 1982. - 382 с.

90. Ямпольский JI.C., Полищук М.Н. Оптимизация технологических процессов в гибких производственных системах. К.: Техника, 1987. -147 с.

91. Baer A., Eastman С., Henrion М. Geometric modeling: a survey. Camputer Aided Design, v.2, v3, 1979.

92. Bass T.P. Laster to laser land leveling // Proc. Of the Agri-Mation conf. and expos. St.Joseph, Mich., 1985. p. 297-305.

93. Ferdows K., Lindberg P. FMS as indicator of the manufacturing /Int.I. Prod. Res.-1987.-N11, p. 1563-1571.

94. Wood, Stuart. Heavy cinstruction: Eguipment and metods / Stuart Wook, jr. -Endlewood Cliffs: Prentice Hall, cop. 1977.-488 p.

95. Botkin, James W, etal. Global Stakes: The future of high technology in America Pepr. - Harimondsworth ect: Penguin books, 1984. - 235 p.

96. Jawad, Maan H., Fars James R. Structural analysis adn design of process equipment New York ect: Wiley, cap. 1984. - 704 p.1. Содержание.