Совершенствование технологии и оборудования для забивки стержней тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Абрамов, Андрей Дмитриевич

• Абрамов, Андрей Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абрамов, Андрей Дмитриевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРЕДМЕТ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ, СОСТОЯНИЕ

ВОПРОСА.

1.1. Способы крепления рельсов к деревянным шпалам.И

1.2. Оборудование и инструмент, применяемый при креплении рельсов к шпалам.

1.3. Обоснование конструкции и выбор привода костылезабивщика.

ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЗАБИВКИ

КОСТЫЛЕЙ В ШПАЛЫ.

2.1. Методы теоретических исследований процессов погружения стержней в твердые деформируемые среды.

2.2. Физическая модель ударного циклического внедрения костыля в шпалу.

2.3. Влияние скорости нагружения на характер деформационных процессов.

2.4. Деформирование неоднородных твердых тел.

2.5. Методика построения физической модели по динамическим характеристикам.

ВЫВОДЫ.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОГРУЖЕНИЯ КОСТЫЛЕЙ В ШПАЛЫ.

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2. Определение статических характеристик сопротивления погружению костылей в шпалу.

3.2.1. Подготовка образцов и проведение эксперимента.

3.2.2. Статистическая обработка опытных данных.

3.2.3. Анализ экспериментальных данных.

3.3. Экспериментальные исследования зависимости глубины погружения костыля от энергии и числа ударов бойка.

3.4. Исследование качества выполнения технологической операции забивки костылей при различных энергиях единичного удара в соответствии с инструкцией № ЦП /410.

ВЫВОДЫ.

4. НИЗКОЧАСТОТНЫЙ КОСТЫЛЕЗАБИВЩИК.

4.1. Выбор основных параметров ударного механизма с электромагнитным приводом.

4.2. Система возврата.

4.3. Методика выбора основных параметров машины ударного действия для забивки костылей в шпалы.

4.4. Конструкция костылезабивщика.

4.5. Методика автоматизированного проектирования оборудования для забивки стержней.

4.6. Технико-экономические расчеты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии и оборудования для забивки стержней»

Создание новых и совершенствование существующих технологий и автоматизированных систем проектирования, разработка высокоэффективного оборудования для их реализации является одной из важнейших задач современного машиностроения. Эта задача может быть решена путем расширения области использования высокопроизводительных, ресурсосберегающих виброударных технологий. К ним можно отнести: ударное сверление, клепку и штамповку; запрессовку и выпрессовку деталей соединений; обрубку, насечку и клеймение; трамбовку литейных составов; пробивку отверстий; забивку стержней в различные материалы и др.

Эти и другие, аналогичные им технологии, широко используются на железнодорожном транспорте. Одним из наиболее массовых и трудоемких видов работ на железных дорогах РФ являются работы по забивке костылей при укладке нового пути или при замене одиночных шпал и добивке костылей при его текущем содержании. Работы по текущему содержанию пути делятся на неотложные и планово-предупредительные. Неотложные работы выполняются сразу после проверки пути, причем только в местах неисправностей, в интервалы между поездами. Поэтому в большинстве случаев применение путевых машин становится невозможным, вследствие чего при неотложных работах наиболее предпочтителен набор легкого инструмента, обеспечивающего маневренность бригады в течение рабочего дня и быстрое выполнение технологических операций. •

Технологический процесс забивки костылей предусматривает две последовательные операции: сверление и саму забивку. Повышение эффективности технологического процесса забивки костылей является одним из путей уменьшения объемов работ по добивке и сроков при неотложном ремонте пути в «окно».

Существующие в настоящее время костылезабивщики ЭПК-3 и ЭВК-2, выпускаемые Калужским заводом транспортного машиностроения, не обеспечивают необходимое быстродействие и маневренность бригады при забивке костылей. В связи с этим задача, связанная с совершенствованием технологии забивки костылей в пути за счет выбора оптимальной энергии единичного удара для получения требуемого качества скрепления, сокращения времени выполнения технологических операций и создания путевого инструмента с требуемыми техническими и массогабаритными параметрами является весьма актуальной.

В последнее время в ряде работ отмечается перспективность использования в ударных машинах электромагнитного привода, который обеспечивает высокую производительность труда и культуру производства. При этом за счет исключения преобразовательных механизмов упрощается кинематическая структура и повышаются долговечность и надежность машин /11,58,101/. В связи с этим целесообразными являются разработка низкочастотного режима забивки костылей и создания на его основе машины с электромагнитным приводом, позволяющей снизить стоимость работ и трудозатраты, повысить безопасность работ, обеспечить возможность её использования без специальной подготовки оператора и высокое качество выполнения работ. Круг вопросов, связанных с обоснованием и практической реализацией предложенного способа забивки костылей, составляет предмет исследования в настоящей работе.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планами фундаментальных научно-исследовательских и опытао-конструкторских работ Сибирского государственного университета путей сообщения.

Цель работы заключается в исследовании способа ударного циклического погружения костыля в шпалу и создание для его реализации низкочастотного ударного механизма с электромагнитным приводом, внедрение которого позволит повысить эффективность технологического процесса установки костылей.

Для достижения этой цели в работе решались следующие задачи:

•анализ существующих технологий забивки костылей и конструкций инструмента для выбора возможных путей решения рассматриваемой проблемы;

•выбор метода расчета процесса динамического погружения костылей для оптимизации единичного удара; •обоснование физической модели, отражающей основные физико-механические свойства новых и старогодных деревянных шпал; •экспериментальные исследования по определению сил сопротивления погружению костылей в шпалы в квазистатическом режиме; •экспериментальные исследования динамических режимов погружения костылей для подтверждения правильности выбора расчетной модели рассматриваемого технологического процесса; •анализ деформационных процессов, происходящих в прилегающем к костылю объеме древесины шпалы при различных энергиях единичного удара;

•выбор принципиальной схемы машины ударного действия и алгоритм расчета основных параметров ударного узла; •обоснование инженерной методики расчета погружения стержней в упругопластические среды для широкого круга технологических задач; •разработка практических рекомендации для проектирования семейства виброударных машин, используемых в качестве ручного, переносного и стационарного путевого инструмента для забивки костылей* предназначенного для установки на путевые машины.

Исследование технологической операции ударного внедрения костыля в шпалу проведено в работе с использованием физической модели погружения. Для обоснования модели внедрения костыля в шпалу проведены экспериментальные исследования с использованием статистических методов обработки на базе регрессионного анализа опытных данных.

К числу основных результатов, которые содержатся в работе и выносятся на защиту, относятся следующие.

1. Обоснование возможности применения для расчета основных параметров удара при погружении стержней в деревянные основания упруго- и жестконластической с упрочнением моделей деформируемого твердого тела.

2. Количественные показатели статических характеристик процесса внедрения костыля в шпалу, полученные для оценки сил сопротивления, обоснования и подтверждения результатов теоретических исследований.

3. Количественные показатели динамических параметров удара и анализ энергоемкости процесса скрепления новых и старогодных костылей и шпал.

4. Результаты структурных исследований, позволяющие выявить зависимость между энергией единичного удара и деформацией волокон древесины шпалы в прилегающем к костылю объеме, подтверждающие правильность выбора энергии удара проектируемого инструмента.

5. Методика расчета и выбор основных параметров низкочастотных машин ударного действия различных типоразмеров, предназначенных для забивки костылей в шпалы.

6. Конструктивная схема низкочастотного костьшезабивщика, предназначенного для внедрения на предприятиях железнодорожного транспорта.

Полученные в диссертации данные и сделанные на их основе выводы углубляют имеющиеся в литературе представления о деформировании твердых тел и обобщают опыт комплексного проектирования виброударных технологий и инструмента для их реализации. Спроектирован ручной инструмент для забивки костылей в шпалы с электромагнитным приводом. Он позволяет осуществлять забивку костылей с минимальным разрушением древесины шпалы без снижения производительности и при массе, в 2 раза меньшей, чем у костылеза8 бивщика ЭПК-3. Разработанный инструмент может быть рекомендован к производству опытной партии для внедрения на предприятиях МПС РФ.

По результатам диссертационной работы опубликовано четыре печатные работы. Основные результаты диссертационной работы изложены в публикациях и апробированы на научно-практической конференции «Транссиб - 99», Научно-технических советах Западно-Сибирской железной дороги, научных семинарах кафедры «Эксплуатация машин» Сибирского государственного университета путей сообщения.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы с указанием работ отечественных и зарубежных авторов и приложений. Диссертация изложена на 126 страницах, содержит 35 рисунков, 9 таблиц, библиографию из 106 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Абрамов, Андрей Дмитриевич

Основные результаты проведенного исследования сводятся к следующему: 1. В результате проведенных исследований установлено, что на качество выполнения технологической операции, связанной с погружением стержней в упрутопластическую среду существенное влияние оказывает не только энергия удара, но и количество ударов, необходимых для погружения на заданную глубину стержня. . ■ '

2. Установлено, что при расчете режимов динамического деформирования древесину можно рассматривать как упругопластическую среду,' для погружения стержней в которую применимы методы расчета режимов деформирования упругопластических металлических материалов.

3. Исследование процесса погружения стержней при забивке костылей в шпалы показали необходимость оптимизации энергии единичного удара, поскольку избыточная энергия приводит к разрушению с появлением трещин, а недостаточная к смятию волокон в прилегающем к костылю объеме древесины.

4. Экспериментально установлен оптимальный диапазон изменения уровня энергии единичного удара 40-90 Дж, при котором обеспечивается необходимое качество костыльного соединения.

5. Разработана низкочастотная машина ударного действия для забивки костылей, имеющая энергию единичного удара 55 Дж, которая оптимизирована по энергозатратам и времени забивки.

6. Применение в низкочастотном костылезабивщике электромагнитного привода обеспечивает уменьшение массы, по сравнению с костылезабивщиком ЭШС-3, от 27 до 12 кг и дает возможность визульного контроля за окончанием процесса забивки костылей.

7. Разработана инженерная методика автоматизированного проектирования машин ударного действия для погружения стержней в упругопластические среды, позволяющая создавать инструмент с энергией удара, соответствующей требованиям конкретной технологии.

8. Технико-экономическая оценка показала, что эффект от внедрения нового устройства для забивки костылей для Западно-Сибирской железной дороги составляет 7 240 тыс. рублей в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Состояние экономики страны требует более рационального использования ресурсов и материалов на предприятиях железнодорожного транспорта. Особенно это касается такого элемента верхнего строения пути, как шпалы, которые передают поездные нагрузки от рельсов на баласт и удерживают рельсовую колею в заданных размерах. Отсюда возникает необходимость в их более продолжительном сроке службы.

Шпалы, как известно, в результате воздействия поездной нагрузки от подвижного состава и окружающей среды значительно изменяют свои эксплуатационные свойства. Появление дефектов, таких как, гнилости, трещинообразо-вание, механический износ древесины под подкладками и башмаками, разработка отверстий от прикрепителей значительно снижают безопасность перевозочного процесса. В связи с этим, в отечественной и мировой практике эксплуатации железных дорог разработаны технические требования по содержанию и ремонту деревянных шпал и брусьев, выполнение которых позволяет продлить их сроки службы. Одним из наиболее эффективных способов устранения таких дефектов, как механический износ и разработка отверстий, является совершенствование технологии и оборудования для забивки костылей в шпалы.

Полученные в диссертации данные и сделанные на их основе выводы углубляют имеющиеся в литературе представления о деформировании твердых тел и обобщают опыт комплексного проектирования виброударной технологии и инструмента для ее реализации. Разработанная инженерная методика расчета позволяет создавать инструмент с энергией удара, соответствующей требованиям конкретной технологии.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абрамов, Андрей Дмитриевич, 2000 год

1. Аветисян Д.А., Игнатов В.П., Фролов Т.Д. Автоматизация проектирования строительных и технических объектов. М., 1986. 376 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М.: Наука, 1976г. 279с.

3. Аксенов В.А. Основы автоматизированного проектирования технологических процессов комбинированной обработки: Монография / Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1995. 264 с.

4. Аксенов В.А., Полиновский Л.А. Технология машиностроения и произвоз-водство машин: Методические указания. Новосибирск: СГУПС, 1999. 34 с.

5. Алабужев П.М. Электрические ударные машины возвратно-поступательного движения. Новосибирск: Наука, 1969г. - 286с.

6. Алабужев П.М., Зуев А.К., Ярунов A.M. Электрический молот с дисковым кулачковым безударным захватывающим механизмом бойка. -М.: ГОСИН-ТИ, 1964.

7. Алабужев П.М., Каргин В.А., Кирнарский М.Ш., Никитин Л.В. Динамика колебаний системы с упругопластической связью. Труды 5-й Казахстанской межвузовской конференции, часть 2. Механика. Алма-Ата: 1974, с.15-18.

8. Алабужев П.М., Каргин В.А., Кирнарский М.Ш., Никитин Л.В. Приближенный метод определения величины деформации материала при виброударном нагружении. ФТПРПИ, 1979, №5, с.125-127.

9. Алабужев П.М., Ряшенцев Н.П. Применение метода подобия и размерностей к расчету соленоидных молотков. Изв. ТЛИ, т. 108,1959, с.216-225.

10. Алексеев С.П,, Казаков А.М., Колотилов H.H. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. М.: Машиностроение, 1970. - 208с.

11. Алимов О.Д., Дворников Л.Т. Бурильные машины. Основы расчета и проектирования бурильных машин вращательного и вращательно-ударного действия. М.: Машиностроение, 1976. - 295с.

12. Алимов О.Д., Манжасов В.К., Еремьянц В.Э. Распространение волн деформации в ударных системах. Фрунзе: Илим, 1978. - 196с.

13. Алимов О.Д., Манжасов В.К., Еремьянц В.Э. Расчет ударных систем с неторцовым соударением элементов. Фрунзе: Илим, 1978. - 109с.

14. Анализ конструкций ручных костылезабивщиков / А.Д. Абрамов / Сиб. гос. ун-т путей сообщ., Новосибирск, 2000. 9 с. Деп. в ВИНИТИ.

15. Артоболевский И.И., Бессонов А.П., Раевский Н.П. Динамические эпюры давления грунта на сваю погружаемую вибрационным методом. М.: Изв. АН СССР, 1959, №7, с.116-122.

16. A.c. 706897 (СССР). Устройство для опрессовки контактов/ П.М.Алабужев,

17. B.А.Каргин, М.Ш.Кирнарский, Л.В.Никитин. Опубл. в Б.И., 1979, №48.

18. A.c. 761256 (СССР). Ручное устройство для забивки дюбеля/ В.А.Каргин,

19. C.Л.Макеев, Л.В.Никитин, С.П.Титоренко. Опубл. в Б.И., 1980, №33.

20. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем: Приближенные методы.- М.: Наука, 1978, 352с.

21. Бабицкий В.И. Колебания в сильно нелинейных системах. М., 1972. 239 с.

22. Бабицкий В.И., Коловский М.З. К теории виброударных систем. Машиностроение, 1970, №1, с.24-30.

23. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве. М.: Стройиздат, 1959. - 315с.

24. Батуев Г.С., Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов A.A. Инженерные методы исследования ударных процессов. М.: машиностроение, 1977. - 240 с.

25. Блейх Ф., Мелан Е. Уравнение в конечных разностях в статике сооружений / Под ред. А.П.Филиппова. Харьков: ОНТИ, 1936, - 380 с.

26. Блехман И.И. Вибрации в технике. М.: Наука, 1979. 389 с.

27. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964,-410 с.

28. Бураго А.Н. Стенды для испытаний изделий на ударные воздействия. Л.: ЛДНТП, 1970.-44 с.

29. Вибрации в технике: Справочник. Т.6. Защита от вибрации и ударов / Под ред. КВ. Фролова. М.: Машиностроение, 1981. 456 с.

30. Возможности создания современного устройства для забивки костылей / А.Д. Абрамов / Сиб. гос. ун-т путей сообщ., Новосибирск, 2000. 9 с. Деп.в ВИНИТИ.

31. Волков Ю.Н. Безопасность производственных процессов в машиностроении. М.-Л.: Машиностроение, 1972. 168 с.

32. Вопросы динамики механических систем виброударного действия / Под ред. П.М. Алабужева, Г.С. Мигиренко. Новосибирск, 1980. 165 с.

33. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Гостехиздат, 1956.-783 с.

34. Галин JI.A. Контактные задачи теории упругости. М.: Гос. нзд-во техн,-теорет.лит., 1953. 264 с.

35. Гельфонд А.О. Исчисление конечных разностей. М.: Физматгиз, 1969. -400 с.

36. Головачев A.C., Пчелин И.К. Вопросы динамики виброударного погружения. Л., 1959. С. 3 10.

37. ГОСТ 10084-73. Машины ручные электрические. Общие технические условия.

38. ГОСТ 78-89. Шпала деревянная для железных дорог колеи 1520 мм.

39. Динник А.Н. Удар и сжатие упругих тел. Киев: АН УССР, 1952. 150 с.

40. Дикушин В.И. Автоматизация технологических процессов в машиностроении. М., Наука. 1986. 234 с.

41. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статика, 1973.-392 с.

42. Ерхов М.И. Теория идеально пластических тел и конструкций. М.: Наука, 1978.352 с.

43. Железнодорожный путь / Под ред. А.П. Братина. М.: Трансжелдориздат, 1935. 460 с.

44. Звоницкий Н.В., Рейтман М.И., Шапиро Г.С. Динамика деформируемых твердых тел. В кн.: Механика в СССР за 50 лет, Т.З. Механика деформируемого твердого тела. - М.: Наука, 1972, с. 291-323.

45. Иванов Ю.Е. Сравнительные испытания отечественных и зарубежных костылезабивщиков // Сб. статей / Научно-исследовательский испытательный институт железнодорожных войск. М., 1997. С. 124 129.

46. Инженерные методы исследования ударных процессов / Батуев Г.С., Го-луьков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов A.A. М.: Машиностроение, 1977. 240 с.

47. Инструкция по эксплуатации костылезабивщика электропневматического ЭПК-3 / Калужский завод транспортного машиностроения. Калуга, 1982.11с.

48. Инструкция по содержанию и ремонту деревянных шпал ипереводных брусьев № ЦП / 410. М.: МПС РФ, 1999. 102 с.

49. Исаев К.С. Машинизация текущего содержания пути. М., 1990. 132 с.

50. Кандашевский В.В. Вопросы автоматизации контроля и технологии машиностроения. Омск, 1970. 153 с.

51. Калахан Д.А. Автоматизация в проектировании. М., 1972. 238 с.

52. Каргин В.А. Опрессователь контактных соединений: Информ. Листок №211-81; Внедрено в 1980, Новосибирск; 1981. - 3 с.

53. Каргин В.А., Кашляев Н.П., Никитин Л.В., Титоренко В.П. Об ударном на-гружении стержней. В кн.: Колебания. Удар. Защита: Межвузовский сборник научных трудов. - Новосибирск: НЭТИ, 1981, с.72-75.

54. Каргин В.А., Родионов И.В., Титоренко В.П. Механика деформирования материалов при ударном нагружении стержней. В кн.: Вопросы исследования силовых импульсных систем: Межвузовский сборник научных трудов. -Новосибирск: НЭТИ, 1982, с. 3-8.

55. Карпущенко Н.И. Обеспечение надежности связей рельсов с основанием: Дис. докт. техн.наук. Новосибирск, 1983. 230 с.

56. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970. 103 с.

57. Клушин Н.А. Ручные пневматические машины ударного действия: Сб. на-учн. Тр./ АН СССР, Сиб. отд-ние, Ин-т горн. Дела; отв. Ре. Н.А.Клушин -Новосибирск: ИТД, 1982, -102 с.

58. Кобринский А.Е. Механизмы с упругими связями. М.: Наука, 1964. - 390 с.

59. Кобринский А.Е., Кобринский А.А. Виброударные системы. М.: Наука, 1973.-591 с.

60. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Машиностроение, 1976. - 784 с.

61. Кольский Г., Рейдер Д. Волны напряжений и разрушение. В кн.: Разрушение. -М.: Мир, 1973, с. 17-23.

62. Комплексное проектирование виброударной технологии и инструмента для забивки костылей / А.Д. Абрамов // Молодые ученые СГУПС / Сиб. гос. ун-т путей сообщ., Новосибирск, 2000. С 42-44.

63. Кондаков Н.П. Методика определения экономической эффективности конструкций верхнего строения пути. Новосибирск: НИИЖТ, 1970. 72 с.

64. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. - 830 с.

65. Кушуль М.Я., Шляхтич А.В. К теории вибрационного нагружения цилиндрического стержня в упруто-пласгическую среду. Изв. АН СССР, 1954, Ш, с. 92-104.

66. Лысюк B.C., Износ деревянных шпал и борьба с ним. М.: Транспорт, 1971.223 с.

67. Малиновский Е.Ю. Автоматизация проектирования строительных и дорожных машин. М., 1988. 340 с.

68. Нагаев Р.Ф. Динамика виброударной дробилки с парой самосенхронизи-рующихся вибраторов. Механика и машиностроение, 1963, №5, с. 46-53.

69. Неймарк Ю.И. Динамические модели теории управления. М., 1985. 159 с.

70. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука. 1972.247 с.

71. Неймарк Ю.И. Теория вибрационного погружения и вибровыдергивания. -Инженерный сборник, 1953, т. 16, с. 13-48.

72. Никифоровский B.C., Шемякин Е.И. Динамическое разрушение твердых тел. / Отв. Ред. М.А.Садовский. Новосибирск: Наука, Сиб.отд-ние, 1979. 271 с.

73. Орлов П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие в 3-х книгах. М., «Машиностроение», 1977.

74. Осмаков С.А., Савинов O.A. Элементы теории и подбор параметров свободных вибромолотов. В сб.: Исследование процесса виброударного погружения и несущей способности свай. / ВНИИГС. - П. - М.: Стройиздат, 1964, вып. 17, с.5-24.

75. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. М.: Наука, 1977.224 с.

76. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980. -270 с.

77. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л., 1990. 238 с.

78. Пинскер И.Ш. Поиск зависимости и оценка погрешности. М., 1985. 164 с.

79. Прикладная механика / В.М. Осецкий, Б.Г. Горбачев, Г.А. Доброборский и др. 2-е изд., перераб. и доп. М., «Машиностроение», 1977. 488 с.

80. Применение ресурсосберегающих ударных технологий для забивки костылей / А.Д. Абрамов // Молодые ученые СГУПС/ Сиб. гос. ун-т путей сообщ., Новосибирск, 2000. С 31-33.

81. Пеллинец B.C. Измерение ударных ускорений. М.: Стандарты, 1974. -287 с.

82. Рагуьскене B.JI. Виброударные системы. Минтис, 1974. - 320с.

83. Рагульскис K.M., Виткус И.И., Рагульскене B.JI. Самосинхронизация механических систем. Виброударные системы. Вильнюс: Минтис, 1965. - 186с.

84. Родионов И.В. Исследование машин для разрушения мерзлых грунтов и горных пород. Новосибирск: Зап.-Сиб. книжное изд-во, 1976. - 144с.

85. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971. 190 с.

86. Ручные и переносные машины для строительных и монтажных работ: Обзор зарубежного опыта / ЦНИИС Госстрой СССР. М.: 1967. - 79 с.

87. Ряшенцев Н.П., Ковалев Ю.З. Динамика электромагнитных импульсных систем. Новосибирск: Наука, 1974. - 184 с.

88. Ряшенцев Н.П., Тимошенко Е.М., Фролов A.B. Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия. / Под ред. Н.П. Ря-шенцева Новосибирск: Наука, 1970. - 260 с.

89. Савинов O.A. К вопросу о выборе величины возмущающей силы и веса свайного вибропогружателя. Доклад на совещании по применению вибрации при строительстве оснований сооружений и бурении скважин в строительных целях. JL: Стройиздат, 1959. - 9 с.

90. Савинов O.A., Лозскин А.Я. Вибрационный метод погружения свай и его применение в строительстве. Л. - М.: Стройиздат, 1960. - 251 с.

91. Савинов O.A., Осмаков С.А. К вопросу о выборе рациональной схемы свайного вибромолота. Л.: труды ВНИИГС, 1959. - 9с.

92. Серенсен C.B., Тетельбаум И.М., Пригоровский Н.И. Динамическая прочность в машиностроении. М.: Машгиз, 1945. 328 с.

93. Смирнов-Аляев Г.А. Механические основы пластической обработки металлов. JL: Машиностроение, 1968. 272 с.

94. Смирнов-Аляев Г.А. Сопротивление материалов пластическому деформированию. Л.: Машиностроение, 1978. 368 с.

95. Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения. М.: Машиностроение, 1982. - 184 с.

96. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 1 / Под ред. А.Г. Коси-ловой и Р.К. Мещерякова,- 4-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1986.656 с.

97. Сейн Н.И. Совершенствование эксплуатационных параметров путевых мон-тажно-транспортных машин. Л., 1989. 395 с.

98. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М: Наука, 1970. - 478 с.

99. Филатов А.П. Проблемы железнодорожного транспортного строительства Сибири. Новосибирск: СГУПС. 1997. 27 с.

100. Филин А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела. В 3-х кн. Кн.1 М.: Наука, 1975. - 852 с.

101. Фомин В.В. Новые зарубежные машины и механизмы для ремонта верхнего строения пути. М., 1987. 287 с.

102. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М.: Машиностроение, 1984. 224 с.

103. Фрумин Ю.Л. Комплексное проектирование инструментальной оснастки. М.: Машиностроение, 1987. 344 с.

104. Шварев Б.Л., Продление срока службы деревянных шпал. М., Трансжел-дориздат, 1962. 46 с.

105. Шмаков В.П., Фомин В.В. Средства малой механизации путевых работ. М„ 1977.42 с.

106. Электромагнитные молоты. / Под ред. А.Г. Малова, Н.П. Ряшенцева. -Новосибирск: Наука, 1979.-268 с.