Совершенствование технологии автоматизированного диспетчерского управления городским пассажирским транспортом, при работе в условиях транспортных потоков высокой плотности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.01, кандидат наук Байтулаев, Али Магомедович

• Байтулаев, Али Магомедович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Байтулаев, Али Магомедович

Содержание

Введение

Глава 1 Анализ состояния вопроса исследования. Формирование 7 цели и задач исследования

1.1 Анализ технической политики в области спутниковых 7 навигационных технологий на автомобильном транспорте

1.2 Анализ особенностей автоматизированного диспетчерского 13 управления перевозками городским пассажирским транспортом

1.3 Анализ оперативного диспетчерского управления движением 19 городского пассажирского транспорта на маршрутах, при работе в условиях транспортных потоков высокой плотности

1.4 Выводы по первой главе. Формирование целей и задач 25 исследования

Глава 2 Теоретические исследования технологических операций диспетчерского управления городским пассажирским 27 транспортом, работающим в условиях транспортных потоков высокой плотности

2.1 Факторы, влияющие на процессы диспетчерского управления и 27 основные причины возникновения сбойных ситуаций

2.2 Систематизация технологических операций диспетчерского 30 управления в зависимости от характера проводимых воздействий

2.3 Анализ основных особенностей использования информационных 38 технологий при разработке технологических операций диспетчерского управления автоматизированной навигационной системы управления наземным городским пассажирским транспортом

2.4 Описание технологического процесса управления городским 42 пассажирским транспортом с использованием аппарата Марковских цепей

2.5 Методика описания структуры технологических операций 49 диспетчерского управления в виде блок-схем

2.6 Адаптация принципов ситуационного управления для 53 использования при совершенствовании технологических процессов

автоматизированного диспетчерского управления городским

пассажирским транспортом

2.7. Выводы по главе 2

3 Экспериментальные исследования технологических операций 59 диспетчерского управления

3.1 Разработка методики экспериментальных исследований

3.2 Выбор и описание объекта экспериментальных исследований 62 3.3. Описание фактического состояния процесса диспетчерского

управления на объекте исследования в терминах моделей Марковских неоднородных цепей на основе сбора и обработки статистических данных

3.4 Формирование и анализ структуры основных технологических 84 операций диспетчерского управления

3.5 Выводы по третьей главе 93 Глава 4. Разработка практических рекомендаций по 94 совершенствованию технологии автоматизированного диспетчерского управления городским пассажирским транспортом и анализ результатов проведенных исследований

4.1 Разработка методических рекомендаций по совершенствованию 94 организации работы диспетчера автоматизированной навигационной системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом

4.2 Разработка практических рекомендаций по использованию 97 методов ситуационного управления для совершенствования технологии автоматизированного диспетчерского управления городским пассажирским транспортом

4.3 Разработка практических рекомендаций по реализации 109 усовершенствованных управляющих воздействий диспетчера на примере диспетчерской системы объекта исследования

4.4 Выводы по главе 4

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии автоматизированного диспетчерского управления городским пассажирским транспортом, при работе в условиях транспортных потоков высокой плотности»

Введение

Городской автомобильный и наземный электрический транспорт обеспечивает базовые условия жизнедеятельности общества, являясь важным инструментом достижения социальных и экономических целей. В этой связи, при оказании услуг автомобильным и городским наземным электрическим транспортом, большое значение при решении задач управления, обеспечения доступности и повышения качества транспортных услуг для населения имеют вопросы создания устойчиво функционирующей, экономически эффективной и доступной для всех слоев населения системы пассажирского транспорта. При данной проблеме особое значение имеет вопрос совершенствования диспетчеризации пассажирских перевозок.

К настоящему времени решен ряд теоретических и практических задач в области повышения эффективности использования транспорта, например, по элементам автоматизированного управления автомобильным и городским электрическим транспортом, маршрутизации перевозок, теории составления расписаний. Однако, в современных автоматизированных навигационных системах диспетчерского управления (АНСДУ) серьезной проблемой остается низкая эффективность работы диспетчера при выполнении основных технологических операций, что особенно остро проявляется при работе пассажирского транспорта в условиях транспортных потоков высокой плотности и приводит к резким увеличениям нагрузки на диспетчерский персонал. Данное обстоятельство определяет актуальность исследований в части научного обоснования направлений совершенствования технологии автоматизированного диспетчерского управления городским пассажирским транспортом (ГПТ).

Объектом исследования являются автоматизированные

навигационные системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом.

Предметом исследования являются технологические операции автоматизированного диспетчерского управления городским пассажирским транспортом.

Направление исследования: разработка научного, методического и алгоритмического обеспечения процессов оперативного диспетчерского управления в АНСДУ.

Научная новизна заключается:

1. В разработке теоретического описания технологического процесса диспетчерского управления городским пассажирским транспортом в АНСДУ.

2. В теоретическом обосновании использования методов ситуационного управления в технологических процессах автоматизированного диспетчерского управления городским пассажирским транспортом.

3. В теоретическом анализе структуры технологических операции диспетчерского управления ГПТ с оценкой возможностей повышения уровня их автоматизации в рамках АНСДУ.

Достоверность результатов проведенных в работе исследований обеспечивается экспериментальным подтверждением основной гипотезы, согласованностью результатов теоретических исследований, получаемых на основании оценки достижимого уровня повышения эффективности диспетчерского управления городским пассажирским транспортом с результатами проведенных экспериментальных исследований.

На защиту выносятся:

- Теоретическое описание технологического процесса диспетчерского управления городским пассажирским транспортом в АНСДУ на основе использования теории Марковских процессов.

- Теоретическое обоснование использования методов ситуационного управления в технологических процессах автоматизированного диспетчерского управления городским пассажирским транспортом.

- Теоретический анализ структуры технологических операции диспетчерского управления ГПТ с оценкой возможностей повышения уровня их автоматизации в рамках АНСДУ.

Практическая ценность заключается в разработке рекомендаций по использованию методов ситуационного управления при модернизации программного обеспечения автоматизированной навигационной системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом.

Внедрение и реализация результатов работы.

Теоретические и экспериментальные результаты диссертационного исследования одобрены и приняты к использованию в ЗАО «НПП

Транснавигация» (г. Москва), ГУП «Мосгортранс» (г. Москва).

Апробация работы.

Результаты исследования доложены, обсуждены и одобрены на: 67-й, 68-й, 69-й, 70-й, 71-й научно-методических и научно-исследовательских конференциях МАДИ, г. Москва (2009 - 2013 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, общим объемом 3,69 п.л., в том числе 4 статьи - в изданиях из перечня рецензируемых научных журналов и изданий для опубликования основных научных результатов диссертаций.

Глава 1 Анализ состояния вопроса исследования. Формирование цели и задач исследования

1.1 Анализ технической политики в области спутниковых навигационных технологий на автомобильном транспорте

Городской автомобильный и наземный электрический транспорт является одной из основных частей транспортной системы Российской Федерации. В этой связи, при оказании услуг автомобильным транспортом и городским наземным электрическим транспортом, большое значение при решении задач управления имеет вопрос обеспечения надежности исполнения запланированного уровня качества предоставления транспортных услуг, режима движения транспортных средств, выполнения заранее сформированного расписания.

Теоретические основы, касающиеся различных аспектов функционирования городского пассажирского транспорта, заложили в своих трудах известные отечественные ученые Блатнов М.Д. Блинкин М.Я., Варелопуло Г.А., Герами В.Д., Гудков В.А., Миротин Л.Б., Гуревич Г.А., Корчагин, В.А., Курганов В.М. , Мун Э.Е, Спирин И.В., Троицкая H.A., Хрущев М.В. и другие [5,6,7,19,36,49,90, 120,121,126,143,144,146]. Были разработаны методы организации и управления пассажирскими перевозками, повышения регулярности движения пассажирских транспортных средств на городских маршрутах, произведены оценки эффективности мероприятий по повышению регулярности движения пассажирских транспортных средств, прогнозирования спроса населения на услуги городского пассажирского транспорта. Исследованы методы маршрутизации автобусного транспорта в городах.

Особое значение в вопросе повышения эффективности работы городского пассажирского транспорта имеет совершенствование методов диспетчерского управления пассажирскими перевозками. Вопросы совершенствования технологических процессов управления маршрутизированным транспортом рассматривались ведущими отечественными и зарубежными учеными такими как: М.Я. Блинкин, В.Н. Богумил, В.М. Власов, В.Д. Герами, Г.А. Гуревич, В.А. Ефименко Д.Б.

Корчагин, В.М. Курганов, Л.Б. Миротин, А.Б. Николаев, В.М. Приходько, A.B. Постолит, П. Прибыл и многими другими [8-14, 18, 25-34,50-52,5764,70,72,78, 80,81,83,95, 105,110,113,114,141,153].

Современный уровень развития и внедрения автоматизированных систем диспетчерского управления на автомобильном транспорте во многом связан с появлением и практическим использованием возможностей спутниковой навигации, в основном - на базе использования сигналов глобальных навигационных систем GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия), а также развитию средств и технологий транспортной телематики.

В России вопросы внедрения и использования средств спутниковой навигации на транспорте с самого начала получили государственную поддержку. К настоящему моменту, к основным нормативным документам, обеспечивающим различные практические аспекты разработки, внедрения и эксплуатации АНСДУ следует отнести следующие:

- Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система»;

- Указ Президента РФ от 17.05.2007 г. N 638 «Об использовании глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС в интересах социально-экономического развития Российской Федерации»;

- Постановление Правительства РФ от 25.08.2008 № 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS»;

- Федеральный закон РФ от 14.02.2009 г. К22-ФЗ «О навигационной деятельности»;

- Технический регламент «О безопасности колесных транспортных средств» (постановление Правительства РФ от 10.09.2009 г. № 720 (с изменениями);

- Постановление Правительства РФ от 11.07.2009 № 549 «О федеральном сетевом операторе в сфере навигационной деятельности»;

- Приказ Министерства транспорта РФ от 9 марта 2010 г. № 55 «Об утверждении перечня видов автомобильных транспортных средств, используемых для перевозки пассажиров и опасных грузов, подлежащих оснащению аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS»;

- Распоряжение Правительства РФ от 20.10. 2010 г. № 1815-р «О государственной программе РФ «Информационное общество (2011 -2020 гг.)»;

- Приказ Министерства транспорта РФ от 26.01.2012г. № 20 «Об утверждении Порядка оснащения транспортных средств, находящихся в эксплуатации, аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/ОР8».

- Приказ Министерство транспорта РФ от 31 июля 2012 г. N 285 «Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием Навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАССЮРБ и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории ]М, используемых для перевозки опасных грузов».

- Приказ Министерство транспорта РФ от 13 февраля 2013 г. N 36 "об утверждении требований к тахографам, устанавливаемым на транспортные средства, категорий и видов транспортных средств, оснащаемых тахографами, правил использования, обслуживания и контроля работы тахографов, установленных на транспортные средства".

К настоящему времени решен ряд теоретических и практических задач в области повышения эффективности автоматизированного управления автомобильным и городским электрическим транспортом, маршрутизации перевозок с использованием спутниковых навигационных технологий. Данные направления подробно рассматриваются в трудах Власова В.М., Богумила В.Н., Гуревича Г.А., Ефименко Д.Б., Ожерельева М.Ю. и других [50,51,58, 59, 96].

История процесса развертывания автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления (АНСДУ) в России рассматривалась в трудах Ефименко Д.Б., где подчеркивается, что начальный период активного развертывания автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления (АНСДУ) в рамках реализации мероприятий Федеральной целевой программы «Глобальная навигационная система» (ФЦП ГЛОНАСС) был в области городского и пригородного пассажирского транспорта. Динамика развертывания АНСДУ городским транспортом в рамках

реализации мероприятий «ФЦП ГЛОНАСС» представлена на рис 1.1

г

а» Н и 5 и о а н и <и т в

ч о

350

300

250

200

150

100

Рисунок 1.1 - Динамика развертывания АНСДУ городским транспортом в рамках реализации мероприятий ФЦП ГЛОНАСС [57]

В России к 1995 году был накоплен значительный опыт разработки и эксплуатации автоматизированных систем диспетчерского управления городским пассажирским транспортом на базе использования физических устройств - контрольных пунктов, расставляемых на конечных станциях и в ключевых пунктах маршрутной сети [141]. Диспетчерское управление в этих системах было организовано по принципу: "Наблюдение и контроль движения транспортных средств в отдельных точках маршрута".

В течение прошедших с 1995 года 15 лет были пройдены несколько этапов развития автоматизированных спутниковых навигационных систем диспетчерского управления на автомобильном транспорте. Проведенный анализ показывает, что эти этапы имели продолжительность порядка 5 лет, после чего, под воздействием «эволюционных процессов», пересматривались некоторые ключевые позиции подхода к созданию таких систем. Основные этапы развития автоматизированных систем диспетчерского управления на автомобильном пассажирском транспорте рассмотрены в работе [57]. Автором выделены три этапа развития данных систем. Основное содержание

этих этапов изложено ниже.

На первом этапе (1996-2000 гг.) были решены некоторые ключевые вопросы использования спутниковой навигационной информации в процессах оперативного анализа. Практическая технология контроля в спутниковых навигационных системах первого поколения осталась прежней, т.е. движение пассажирских транспортных средств контролировалось в отдельных точках маршрута. При этом вместо физических устройств контрольных пунктов, использовались "виртуальные контрольные пункты", понимаемые как некие участки маршрута в зоне конечных станций и других ключевых точках маршрутной сети, попадание и нахождение в которых пассажирских транспортных средств контролировалось с помощью данных спутниковой навигации. Благодаря совместному использованию спутниковой навигации и электронной картографии диспетчерская система обеспечивала возможность наблюдения транспортных средств в любой момент времени. Таким образом, диспетчерское управление в спутниковых навигационных диспетчерских системах первого поколения было организовано по принципу: "Наблюдение транспортных средств в любой точке маршрута, контроль движения транспортных средств в отдельных точках маршрута". Важно, что уже в навигационных системах первого поколения были разработаны объективные методы учета объемов и качества выполненной транспортной работы на основе обработки данных спутниковой навигации. При этом соблюдался основной принцип АСУ - единого источника первичной информации. Получаемая информация рассматривалась пользователями как единственный источник информации для подведения итогов работы за каждые оперативные сутки. Эта же информация использовалась пользователями для начисления заработной платы водителям за выполненную транспортную работу.

Для обмена данными между диспетчерской системой и контролируемыми транспортными средствами, а также для голосовой связи, использовалась специализированная радиоаппаратура УКВ диапазона.

С точки зрения архитектуры, проектируемые системы создавались на базе локальной вычислительной сети центральной диспетчерской станции города по технологии «файл-сервер», они не имели возможности работать в режиме корпоративной сети.

Широкому внедрению систем первого поколения препятствовала относительно высокая стоимость бортовой аппаратуры для контролируемых транспортных средств.

Основными задачами второго этапа (2001-2005 гг.) явились:

отработка технологий автоматизированного диспетчерского управления;

обеспечение возможности санкционированного доступа к информации для широкого круга специалистов и руководителей транспортных предприятий, а также для руководителей транспорта городской администрации;

- организация передачи отчетных данных транспортным предприятиям на принципах «безбумажной» технологии.

Решение данных задач потребовало перейти к разработке систем на основе архитектуры «клиент сервер».

В рамках третьего этапа (2006-2010 гг.), основными факторами, которые оказали влияние на вновь создаваемые системы и потребовали очередного пересмотра базовых технологических решений, явились развитие и широкое распространение средств сотовой связи и передачи данных (GSM/GPRS), а также широкое распространение технологий Интернет, на основе использования высокоскоростных каналов передачи данных.

1.2 Анализ особенностей автоматизированного диспетчерского управления перевозками городским пассажирским транспортом

Одним из важнейших резервов повышения эффективности использования пассажирского транспорта является совершенствование систем и методов диспетчерского управления работой подвижного состава.

Диспетчерское управление является сложным и трудоемким процессом. С целью снижения трудоемкости и повышения качества работы, с конца 70-х годов прошлого века в России стали активно применяться автоматизированные системы диспетчерского управления (АСДУ), которые были успешно внедрены более чем в 500 городах СССР. Большой опыт управления движением по оперативному (равномерному) интервалу автобусным пассажирским транспортом был накоплен в советское время в городе Ленинграде. Несколько десятилетий здесь функционировала уникальная для того уровня информационных технологий организация и методы управления перевозками.

Однако наряду с положительными аспектами эксплуатации подобных систем, были выявлены и их многочисленные недостатки [57, 60 и др.]:

1. Полное или частичное отсутствие голосовой связи водителя с диспетчером. При возникновении чрезвычайной ситуации, в результате поломки или задержки движения, водитель не имел возможности оперативно сообщить об этом диспетчеру, а диспетчер в свою очередь донести до водителя управляющие команды.

2. Установка и обслуживание контрольных пунктов. Контрольные пункты представляли собой сложные технические устройства, размещаемые в непосредственной близости от ключевых остановок маршрутов. Организация таких контрольных пунктов (КП) требовала значительных капитальных затрат, связанных с монтажом оборудования и организации линий связи. Велики так же были эксплуатационные затраты и затраты на оплату выделенных линий связи.

3. Отсутствие автоматизации зачета отметок на КП .Отметка на контрольных пунктах осуществлялась по инициативе водителя. Отсутствие автоматизации зачета отметок на КП вынуждало водителя заниматься дополнительной работой, не связанной непосредственно с управлением

транспортного средства. К тому же такая технология не позволяла четко фиксировать время прохождения транспортным средством контрольных пунктов.

4. Отсутствие контроля скоростного режима движения транспортных средств. Автоматизированные диспетчерские системы первого поколения не позволяли контролировать скоростной режим движения транспортных средств (ТС).

5. Сложности при выявлении нарушения движения транспортных средств. Традиционные АСДУ определяли факт возникновения нарушения движения транспортного средства только по отсутствию фактической отметки на следующем КП. В результате чего, сигнал о возникновении нарушения движения приходил с большим опозданием и требовал дополнительной работы диспетчера для его расшифровки.

6. Отсутствие контроля интервалов движения. Традиционные системы АСДУ не позволяли контролировать интервал движения транспортных средств. Интервал движения фиксировался только на одном из конечных контрольных пунктов. В результате этого диспетчер не получал своевременной информации о возникновении увеличенного интервала на маршруте и не мог заблаговременно принять соответствующие меры.

В 1995 г., Правительство РФ приняло Постановление (от 7 марта 1995 г. N 237) "О проведении работ по использованию глобальной навигационной спутниковой системы "ГЛОНАСС" в интересах гражданских потребителей". Это постановление открыло возможность использования спутниковых навигационных систем для гражданских целей. Аналогичная навигационная спутниковая система GPS NAVSTAR эксплуатировалась в США. Спутниковые навигационные системы (СНС) ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США) имеют практически одинаковые точностные характеристики, что создало предпосылки для их совместного использования.

Современные радионавигационные системы диспетчерского управления, пришедшие на смену традиционным АСДУ, позволили значительно сократить расходы на эксплуатацию диспетчерских систем, повысить оперативность поступления информации, а также повысить безопасность перевозок пассажиров.

Целями данных систем являются [32,32,141]:

• повышение качества исполнения запланированного режима движения городского пассажирского транспорта, улучшение транспортного обслуживания пассажиров (улучшение таких показателей, как точность, регулярность, наполнения салона подвижного состава и время ожидания посадки);

• повышение эффективности использования подвижного состава (сокращение непроизводительных потерь времени на линии, рациональное использование линейного подвижного состава и резерва и, как следствие, сокращение удельных затрат на транспортное обслуживание);

• повышение безопасности функционирования наземного пассажирского транспорта города за счет информационного обеспечения мероприятий по ликвидации последствий ДТП, ЧС, в т.ч.: организации радиосвязи водителей ТС, участников ДТП, с представителями оперативных служб (скорая помощь, полиция и др.); оперативного оповещения водителей ТС об аварийных и чрезвычайных ситуациях на транспортно- дорожной сети;

о оперативное информирование пассажиров на остановках городского пассажирского транспорта об ожидаемом плановом времени прибытия (отправления) ТС;

• предоставление информации населению о расписаниях движения ТС на маршрутах городского пассажирского транспорта через Интернет-сайты, информационные киоски (при достижении определенного уровня культуры транспортного обслуживания населения), в Са11-центрах по городской и сотовой телефонной связи, также через другие средства информирования населения.

• постоянный контроль за работой на линии и прозрачность работы транспортного оператора, выполняющего городской заказ;

в повышение эффективности и оперативности работы диспетчерских служб за счет автоматизации ручных процедур и использования современных телекоммуникационных технологий;

• повышение точности и регулярности движения наземного пассажирского транспорта;

• значительное расширение возможностей информирования населения о фактическом прибытии транспорта с помощью информационных

табло на остановках, мобильных сотовых телефонов, уличных информационных киосков, через сеть Интернет;

• снижение затрат на содержание диспетчеров конечных станций (линейных ДП);

• повышение безопасности пассажиров, водителей и транспортного средства во время поездки;

в осуществление интеграции всех программных комплексов, связанных с работой общественного транспорта, на единой организационно-технологической и информационной платформе.

Внедрение автоматизированных систем приводит к устранению ручных технологий контроля и управления перевозками с передачей функций диспетчерского управления перевозками от линейных диспетчеров диспетчерам центральной диспетчерской службы (ЦДС) [141]. Однако технологическая суть процессов диспетчерского управления осталась неизменной. Можно сказать, что современные системы лишь автоматизируют в полном объеме существующую технологию диспетчерского управления процессом пассажирских перевозок.

Реализация функций учета и контроля движения транспортного средства на линии осуществляется в современных навигационных диспетчерских системах на основе регулярного определения местоположения транспортных средств по сигналам глобальных спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.

Второй важнейшей технологией, используемой в диспетчерских системах, является геоинформатика, на основе которой создаются и совершенствуются современные геоинформационные системы. Использование геоинформационных систем в системах диспетчерского управления обеспечивает визуальное отображение местоположения и движения транспортных средств на электронной карте местности.

Электронная карта обеспечивает визуальное представление ситуации на маршруте в целом в процессе принятия решений и контроля реализации управляющих воздействий диспетчером, а также при возникновении нештатной либо экстремальной ситуации. Обеспечена возможность отображения на электронной карте фактического движения ТС по ретроспективным данным (история движения) за любой рабочий день.

Контроль движения транспортных единиц, выполняющих транспортную работу, осуществляется на отдельных этапах маршрутизированного движения (в зоне контрольных пунктов) с выдачей в автоматическом режиме сообщений диспетчеру обо всех отклонениях от плана. В ряде фактически функционирующих в России систем диспетчеру с помощью отдельного экрана постоянно отображается местоположение транспортных единиц на схемах маршрутов с графическим отображением рабочих интервалов движения. При этом увеличенные интервалы выделяются графически, таким образом система автоматически предупреждает диспетчера о возникновении увеличенного интервала[95,96].

Регулирование перевозок в этих системах обеспечиваться путем управляющих воздействий диспетчера, которые проводятся в диалоговом режиме с системой - с получением необходимых оперативных справок. Если проведенное диспетчером воздействие требует пересчета маршрутного расписания движения ТС, расписание пересчитывается автоматически системой после подтверждения диспетчером необходимости проведения управляющего воздействия.

При возникновении ситуации недовыпуска, схода, возврата транспортных средств, для ее устранения в АНСДУ предусмотрена реализация следующих функций: подключение резервного подвижного состава; раздвижка/сдвижка интервалов или переход на оперативный интервал движения; формирование оперативных расписаний.

При изменении погодных условий и других условий движения в системе должен быть предусмотрен переход на соответствующие режимы движения.

Анализ исполненного движения транспортного средства на линии в современных АНСДУ производится:

• в реальном времени для формирования оперативных справок по принадлежности диспетчеру системы, диспетчеру транспортного предприятия, специалистам городской центральной диспетчерской службы

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Байтулаев, Али Магомедович, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Афанасьев Л.Л., Островский Н.Б., Цукерберг С.М. Единая транспортная система и автомобильные перевозки. - М.Транспорт, 1984. - 200 с.

2. Багдасаров A.M. Пассажирский автомобильный транспорт и организация его работы за рубежом / A.M. Багдасаров, И.А. Цеханович. - М.: МАДИ, 1983.-100 с.

3. Базельцев A.B., Байтулаев A.M., Ефименко Д.Б. Оперативное управление городским пассажирским транспортом в автоматизированной навигационной диспетчерской системе//Автотранспортное предприятие. -№12 -2011.-С. 19-23.

4. Байтулаев A.M. Совершенствование телематических систем оперативного диспетчерского управления пассажирским транспортом в условиях мегаполиса// Научные аспекты развития транспортно-телематических систем (Сборник научных трудов) - М: МАДИ, 2010.412 с.

5. Блатнов М.Д. Пассажирские автомобильные перевозки / М.Д. Блатнов. -М.: Транспорт, 1981.-222 с.

6. Блинкин А.Я. Харпов С.Х. Количественная оценка эффекта повышения регулярности движения на городских автобусных маршрутах. Автомоб. транспорт Сер.З. пассажирск. перев. автом. трансп.: Научн-технич. реф. сб. /Министерство автомоб. транспорта РСФСР ЦБНТИ - 1982.

7. Блинкин М.Я. Кириченко В.А. Михайлов А.А.Сарычев A.B. Оценка соответствия провозных возможностей спросу на перевозки//Совершенствование организации и управления перевозочным процессом на пассажирском автомобильном транспорте. Сб науч. трудов /Гос. Нииавтомоб. трансп. (НИИАТ) М.: - 1986 С 3-13.

8. Богумил В.Н. Как решить проблему обеспечения безопасного функционирования наземного пассажирского транспорта//Информост№ 6 1999.-стр. 40-42.

9. Богумил, В.Н. Оценка основных параметров транспортных потоков на улично-дорожной сети города на основе обработки навигационных данных городского пассажирского транспорта: Дисс. к.т.н. - М., 2011. -182 с.

10. В.Н.Богумил, Г.А. Гуревич, М.Ю. Ожерельев. Переход от дискретного к непрерывному диспетчерскому управлению пассажирским маршрутизированным транспортом // Автотранспортное предприятие. -2007.-№ 6-С. 38-42.

11. В.Н. Богумил, Д.Б. Ефименко. Оценка основных параметров транспортных потоков на основе использования навигационных данных транспортных средств городского пассажирского транспорта // Автотранспортное предприятие. - 2009. - №11 - С. 17-21.

12. Богумил, В.Н. Телематические системы диспетчерского управления движением автомобильного транспорта, как части ИТС мегаполиса / Богумил В.Н., Жанказиев C.B., Ефименко Д.Б. //9-я Международная научно-практическая конференция «Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах», С-Пб., 2010. - С. 115 - 120.

13. Богумил В.Н., Ефименко Д.Б. Основные направления развития автоматизированных систем диспетчерского управления автомобильным транспортом.// Социально-экономические проблемы развития и функционирования транспортных систем городов и зон их влияния -материалы XVIII Международной (21 Екатеринбургской) научно-практической конф. (16-17 июня 2012 г.)// науч. Ред. С.А. Ваксман.-Екатеринбург: Изд-во АМБ, 2012 - 406 с.

14. Богумил В.Н., Байтулаев A.M., Кузнецов Научное обоснование функций мобильного диспетчерского центра при ситуационном управлении пассажирским транспортом, обслуживающим массовые спортивные мероприятия/ // Автотранспортное предприятие. - 2013. - № 4 - С. 2931.

15. Большаков A.M., Кравченко Е.А., Черникова C.J1. Повышение качества обслуживания пассажиров и эффективности работы автобусов. М., Транспорт, 1981.

16. Бургонский A.C., Климова Е.В. Математические модели систем управления и навигации - СПб.: Межвузовский сборник

17. Валеев М.А. Городская система позиционирования, мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов на основе метода перекрывающихся зон : Автореф. дис. канд. техн. наук, 2004 Казань

18. Ваксман, С.А. Информационные технологии в управлении городским общественным пассажирским транспортом (задачи, опыт, проблемы) / С.А. Ваксман, Н.И. Герасимов, И.А. Слепухина; под ред. С.А. Ваксмана - Екатеринбург: Изд-во АМБ, 2012. - 260 с.

19. Варелопуло Г.А. Организация движения и перевозок на городском пассажирском транспорте / Г.А. Варелопуло.- М.: Транспорт, 1990. -252 с.

20. Варшавский В. И., Поспелов Д. А. Оркестр играет без дирижёра - М., Наука, Главная редакция физико-математической литературы 1984.

21. Вентцель Е. С., Овчаров JI. А. «Теория случайных процессов и ее инженерные приложения» 2-е изд. М.: Высшая школа, 2000. - 383 с.

22. Вентцель Е. С. «Введение в исследование операций» Учебник. М.: Советское радио, 1964. — 390с.

23. Вентцель Е. С. «Исследование операций: задачи, принципы, методология» 2-ое изд. М.: Наука, 1988. — 208с.

24. Вильсон А.Д. Энтропийные методы моделирования сложных систем / А.Д. Вильсон. - М.: Наука, 1978. - 248 с.

25. Власов В. Автоматизированные спутниковые радионавигационные системы на наземном транспорте//Мир связи «CONNECT», № 4 1999 г., стр. 42-44.

26. Власов В.М., Алексеев В.А., Лексин A.B., Насонов В.Н., Корабельщиков Р.В. Комбинированная радионавигационная система диспетчеризации и управления наземным транспортом (статья)/ Журнал «Мобильные системы», М., 2003, №9.

27. В.М. Власов, В.Н. Богумил. Разработка отраслевого классификатора автоматизированных спутниковых навигационных систем для автомобильного транспорта (научные и практические аспекты) // 5-я Международная научно-практическая конференция «Геопространственные технологии и сферы их применения». Материалы конференции. М., 2009. - С. 53.

28. Власов В.М., Богумил В.Н. Всевидящий глаз системы «ГЛОНАСС»// Автоперевозчик, №3 2000 г., стр. 68-69.

29. Власов В.М., Ефименко Д.Б. Координатно-временное и навигационное обеспечение (КВНО) как единая информационная основа автоматизации

базовых технологий на транспорте (тезисы). В сб. докладов«Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечение». 2-я Всероссийская конференция. СПб.: ИПА РАН, 2007.

30. Власов В.М., Ефименко Д.Б., Жанказиев Использование ГИС в технологии диспетчерского управления маршрутизированным транспортом. М., МАДИ (ГТУ), 2007.

31. Власов В.М., Жанказиев C.B., Николаев А.Б., Приходько В.М. Телематика на автомобильном транспорте -M.: МАДИ, 2003 г. - 173 с.

32. Власов В.М., Николаев А.Б., Постолит В.М. Информационные технологии на автомобильном транспорте / под общ. Ред. В.М. Приходько; МАДИ (ГТУ). - М.: Наука, 2006. - 283 с.

33. Власов В.М., Ружило A.A. Эффективность действия диспетчера автоматизированной радионавигационной системы управления в критических ситуациях на городских и пригородных перевозках г. Новокузнецка (статья) / Сборник научных трудов МАДИ. «Актуальные проблемы организации и управления автомобильными перевозками», М.: МАДИ, 2002.

34. Власов В.М., Финько В.И. Employment of Telematicsin Urban Transportin Russia (тезисы) / Материалы Международной конференции «ITS», Прага, Чехия, 2003 г.

35.Воробович Н.П. Проектирование информационных систем. Электронный учебно-методический комплекс //Web-сайт: http://www.kgau.ru/istiki/

36. Герами В.Д. Организация и управлении городскими пассажирскими автомобильными перевозками - М.: МАДИ, 1994. - 142 с.

37. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. Под ред. В. Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. М.: ИПРЖР, 1998.

38. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистики. - М.: Высш. шк., 1997. —400с.

39. ГОСТ Р 52113-2003 Услуги населению. Номенклатура показателей качества. Госстандарт России. Введен в действие постановлением Госстандарта России 25Л2.1996 г. №701. ИПК Издательство стандартов. 1997.

40. ГОСТ 19.701-90 «Схемы алгоритмов и программ».

41. ГОСТ 34-602-89. «Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Техническое задание на создание автоматизированной системы».

42. ГОСТ Р 53860-2010. «Системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом.Требования к архитектуре и функциям» .

43. ГОСТ Р 54020-2010. «Системы диспетчерского управления городским наземным пассажирским транспортом.Состав, содержание, порядок и периодичность формирования отчетных форм» .

44. ГОСТ Р 54024-2010. «Системы диспетчерского управления городским наземным пассажирским транспортом. Назначение, состав и характеристики бортового навигационно-связного оборудования».

45. ГОСТ Р 54026-2010. «Системы диспетчерского управления городским наземным пассажирским транспортом. Назначение, состав и характеристики решаемых задач подсистемы информирования пассажиров».

46. ГОСТ Р 54722-2011. «Системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом. Назначение, состав и характеристики подсистемы картографического обеспечения».

47. ГОСТ Р 54723-2011. «Системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом. Назначение, состав и характеристики решаемых задач подсистемы анализа пассажиропотоков».

48. Гудков В.А. Технология, организация и управление пассажирскими автомобильными перевозками / В.А. Гудков, Л.Б. Миротин. - М.: Транспорт, 1997. - 256 с.

49. Гудков В.А. Пассажирские автомобильные перевозки. / Гудков В.А. -Горячая линия-Телеком, 2004. - 135 с.

50. Гуревич Г.А., Богумил В.Н. Совершенствование управления городским пассажирским транспортом на основе создания АСУ перевозочным процессом. Автотранспортное предприятие № 2, - М. 2003.

51. Гуревич А.Г., Ефименко Д.Б., Байтулаев A.M. Оценка эффективности диспетчерского управления по восстановлению движения на маршруте // Автотранспортное предприятие. - 2012. - № 4 - С. 29-32.

52. Гуревич Г.А., Финько Е.В., Байтулаев A.M. Графическая справка «Прогноз» в диспетчерской системе «АСУ Навигация» // Социально-

экономические проблемы развития и функционирования транспортных систем городов и зон их влияния - материалы XVIII Международной (21 Екатеринбургской) научно-практической конф. (16-17 июня 2012 г.)// науч. Ред. С.А. Ваксман,- Екатеринбург: Изд-во АМБ, 2012 - 406 с.

53. Дажин В.Г., Закрепин H.A., Пикалев О.Н., Подолякина Е.В. Междугородный автобус. Реальность и перспективы. - Автомобильная промышленность, 1998, № 7, с. 1 - 4.

54. Дейт К.Дж. Введение в системы баз данных. Издательский дом Вильяме; 848 с. ISBN: 5-8459-0019-0.

55. Денисов В.Г. Организация автомобильных пассажирских перевозок / Тула: Уч. пособие, 1996. - 102 с.

56. Евсюков М.В. Совершенствование организации и управления городского пассажирского транспорта. - Автомобильный транспорт, 2000, №9, с. 9-11.

57. Ефименко Д.Б. Методологические основы построения навигационных систем диспетчерского управления перевозочным процессом на автомобильном транспорте (на примере городского пассажирского транспорта)/ дис... докт. техн. наук. - М., 2012.

58. Ефименко, Д.Б. Сравнительный анализ систем диспетчерского управления наземным транспортом (традиционные и с применением спутниковой навигации) / Власов В.М., Ефименко Д.Б., Ожерельев М.Ю. // Вестник МАДИ (ГТУ), вып. 4, 2005. С. 110 - 115.

59. Ефименко, Д.Б. Оперативное управление городским пассажирским транспортом в автоматизированной навигационной диспетчерской системе / Базельцев A.B., Байтулаев A.M., Ефименко Д.Б. // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 12 - 2011.- С. 19-23.

60. Ефименко, Д.Б. Обеспечение автоматического контроля регулярности движения пассажирских транспортных средств в диспетчерской системе /Богумил В.Н., Ефименко Д.Б. // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 6 - 2012.- С. 19-23.

61. Ефименко, Д.Б. Построение структуры базы данных нормативно-справочной информации в автоматизированной системе диспетчерского управления транспортом / В.М. Власов, Д.Б. Ефименко, C.B. Жанказиев // Методическое пособие под ред. В.М. Власова; М.:МАДИ. - 2007.- 50 с.

62. Ефименко, Д.Б. Использование ГИС в технологии диспетчерского управления маршрутизированным транспортом / В.М. Власов, Д.Б. Ефименко, C.B. Жанказиев // Методическое пособие под ред. В.М. Власова; М.: МАДИ. - 2007.- 72 с.

63. Ефименко, Д.Б. Использование средств транспортной телематики в управлении маршрутизированным движением транспортных средств / В.М. Власов, Д.Б. Ефименко, C.B. Жанказиев, М.Ю. Ожерельев // Методическое пособие под ред. В.М. Власова; М.:МАДИ. - 2007.- 87 с.

64. Ефименко, Д.Б. Координатно-временное и навигационное обеспечение (КВНО) как единая информационная основа автоматизации базовых технологий на транспорте / Власов В.М., Ефименко Д.Б. // В сб. докладов "Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечение". 2-я Всероссийская конференция. - СПб.: ИПА РАН, 2007. - С.32-35.

65. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента. - М. : Высшая школа, 1976. - 264 с.

66. Ивченко Г.И. и др. Статистический анализ дискретных случайных последовательностей. М.: МИЭМ. 1984.

67. Ивченко Г.И., Медведев Ю.И. Введение в математическую статистику. М.: Издательство ЖИ. 2010.-600 с.

68. Кагаловский М.Р.. Перспективные технологии информационных систем. ДМК Пресс; Компания АйТи. 288 с. ISBN: 5-9407-200-9.

69. Кацыв П.Д. Экспертные методы совершенствования управления крупномасштабными организационными системами: На примере пассажирского автомобильного транспорта в крупном регионе: диссертация ... д.т.н. - Москва, 2002,- 243 с.

70. Колемаев В.А. Теория вероятностей и математическая статистика / В.А. Колемаев, В.Н. Калинина. - М.: ИНФРА-М, 2001. - 302 с.

71. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров - М: Наука, 1974 г. - 832 с. с илл.

72. Корнеев В.В., Гареев А.Ф., Васютин C.B., Райх В.В. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации. Нолидж; 352 с. ISBN: 589251-089-1.

73. Корчагин, В.А. Методы прогнозирования спроса на услуги городского пассажирского транспорта / В.А. Корчагин, A.B. Гринченко //сб. тезисов докладов научн. конф. студентов и аспирантов ЛГТУ. -Липецк: ЛГТУ, 2004. - С. 142-145.

74. Криницкий Е. Городской общественный транспорт на маршруте реформирования. - Автомобильный транспорт, - 1999, № 5, с. 40 - 44.

75. Крушевский A.B. Справочник по экономико-математическим моделям и методам. - К.: Техника, 1982. - 208 с.

76. Кудрявцев A.A. Разработка методики сбора и обработки данных о пассажиропотоках на городском пассажирском транспорте с применением аппаратуры бесконтактного счета и спутниковой навигации: Дисс. к.т.н. - М., 2006. - 168 с.

77. Кудряев В.А. и др. Организация работы с документами. ИНФРА-М; 575 с. ISBN: 5-86225-757-8.

78. Кузин Ф.А. Кандидатская диссертация. Методика написания, правилаоформления и порядок защиты. Практическое пособие для аспирантов и соискателей ученой степени. - М.: "Ось - 89", 1997. - 208с.

79. Кулиев Т.Д. Повышение эффективности системы обеспечения регулируемости и точности движения автобусов на городских маршрутах / Автореф. дис. канд. техн. наук. - М., 1986.

80. Курганов В.М. Ситуационный подход к организации перевозок. / Дис. докт. техн. наук, 2005.

81. Кухарев А. Д., Шарифуллин Р. М., Башманов М. Г. Повышение качества, эффективности и безопасности функционирования транспортного комплекса системами автоматизированного контроля и управления нового поколения. "Системы и средства связи, телевидения и радиовещания", вып. 1, 2000 г.

82. Левин Б.А., Круглов В.М., Матвеев С.И., Цветков В.Я., Коугия В.А. Геоинформатика транспорта. - М.: ВИНИТИ РАН, 2006. 336 е., ил.

83. Линник Г.Д. Разработка эффективных процессов управления маршрутными автобусами. / Дис. канд. техн. наук. 2000

84. Липкин И.А. Спутниковые навигационные системы - М.: Вуз. Кн., 2001. -288 с.

85. Лопатин А.П. Моделирование перевозочного процесса на городском пассажирском транспорте / А.П. Лопатин. - М.: Транспорт, 1985. - 144 с.

86. Макаров И.П., Автоматизация управления городским транспортом / И.П. Макаров, В.З. Ямпольский. - М.: Транспорт, 1981.- 152 с.

87. Максимкин В.Н. Управление качеством перевозок пассажиров автобусами в городском сообщении: Дис. ... канд. экон. наук. - М., 1999 145 с.

88. Масленникова М.С., Байтулаев A.M. Повышение эффективности управления городским пассажирским транспортом на базе информационных технологий и средств транспортной телематики// Научные аспекты развития транспортно-телематических систем (Сборник научных трудов) - М: МАДИ, 2010.-412 с.

89. Материалы сайта новостного агентства «Автостат» //http://www.autostat.ru/

90. Мун Э.Е., Москвичев Е.С., Спирин И.В., Файзулин A.C.. Руководство по нормированию подвижности пассажиров городского пассажирского транспорта. М. 2005.

91. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений: Пер. с нем. - М. Мир, 1990. - 208 е., ил.

92. Назаров A.A. Разработка комплекса мероприятий по совершенствованию функционирования городских автобусов на основе учета сложности маршрута движения: Автореферат дисс. к.т.н. - М., 2006. - 23 с.

93. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/ Под ред. Поспелова Д.А. - М.: Наука, 1986. - 312 с.

94. Оленев Е. А.Современные методы и средства контроля и диспетчерского управления движением городского и пассажирского транспорта: Монография / Ковров - 1998 - 75 с.

95. Ожерельев М.Ю. Переход от дискретного к непрерывному диспетчерскому управлению пассажирским маршрутизированным транспортом/ Богумил В.Н., Гуревич Г.А., Ожерельев М.Ю.// Журнал «Автотранспортное предприятие» №6 - 2007. - С. 38 - 42.

96. Ожерельев М.Ю. Повышение качества информационного обеспечения транспортно-телематических систем в городах и регионах(на примере

диспетчерского управления пассажирским транспортом)/ Дисс... канд. техн. наук. - М., 2008.

97. Официальный сайт ЗАО «НЛП Транснавигация» [Электронный ресурс]-Режим доступа - http://www.transnavi.ru — Загл. с экрана

98. Официальный сайт Министерства транспорта Российской Федерации [Электронный ресурс] - режим доступа -http://www.mintrans.ru— Загл. с экрана

99. Официальный сайт ГУП «Мосгортранс» [Электронный ресурс] - режим доступа - http://mosgortrans.ru— Загл. с экрана

100. Официальный сайт ГУП МО "Мострансавто" [Электронный ресурс]-режим доступа - http://www.mostransavto.ru/— Загл. с экрана

101. Положение об обеспечении безопасности перевозок пассажиров автобусами/ утв. приказом Минтранса РФ от 8 января 1997. - N 2.

102. Поспелов, Д. А. Логико-лингвистические модели в системах управления /М.: Энергоиздат. -1981 г.

103. Поспелов, Д. А. Моделирование рассуждений. Опыт анализа мыслительных актов / Поспелов Д. А. -М.: Радио и связь.-1989. - 184 с.

104. Поспелов, Д. А. Ситуационное управление: Теория и практика.- М.: Наука.- Гл. ред. физ.-мат. Лит., 1986. - 288 с.

105.Постолит A.B., Власов В.М., Ефименко Д.Б. Информационное обеспечение автотранспортных систем / МАДИ (ГТУ) - М., 2004. -242 с.

106. Постановление Правительства РФ от 25 августа 2008 г. № 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/ GPS».

107. Приказ Министерства транспорта РФ от 26.01.2012г. № 20 «Об утверждении Порядка оснащения транспортных средств, находящихся в эксплуатации, аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS».

108. Приказ Министерство транспорта РФ от 31 июля 2012 г. N 285 «Об утверждении требований К средствам навигации, функционирующим с использованием Навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных Средств категории ш, используемых для коммерческих

Перевозок пассажиров, и категории п, используемых Для перевозки опасных грузов».

109. Приказ Министерство транспорта РФ от13 февраля 2013 г. N 36 "об утверждении требований к тахографам, устанавливаемым на транспортные средства, категорий и видов транспортных средств, оснащаемых тахографами, правил использования, обслуживания и контроля работы тахографов, установленных на транспортные средства".

110. Пржибыл П.,Свитек М. Телематика на транспорте / под ред. Проф. В.В. Сильянова; М.: МАДИ (ГТУ), 2003 - 540 с.

111. Рощин А.И. Методы оптимизации автобусных перевозок / А.И. Рощин, А.Б. Дьяков - Хабаровск.: ХГТУ, 2000. - 283 с.

112. Рудакова Р. П., Букин JI. JI., Гаврилов В. И.Статистика. Изд. "Питер". СП-б.: 2007,288 стр.

ПЗ.Ружило A.A. «Совершенствование работы городского пассажирского транспорта в условиях функционирования спутниковой радионавигационной диспетчерской системы» : Дисс...канд. техн. наук, Москва, МАДИ, 2003.-152 с.

114. Ружило А.А, Власов В.М., Богумил В.Н., Ефименко Д.Б. Основные направления совершенствования работы городского пассажирского транс-порта с учетом зарубежного и отечественного опыта / (деп. в ВИНИТИ № 632 - В2003). - М., МАДИ (ТУ), 2003. - 21 с.

115.РД 50-680-88. Методические указания. Автоматизированные системы. Основные положения;

116.РД 50-682-89 Методические указания. Информационная технология. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы. Общие положения;

117. Решение ГКЭС от 26 февраля 2003 г. № 54 «О регулировании использования на территории Российской Федерации навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем».

118. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир. 1980.

119. Сергеев И.В., Веретенникова И.И. Организация и финансирование инвестиций: Учеб. пособие. - М.: Финансы и статистика, 2000. - 272 с.

121. Спирин И.В. Перевозки пассажиров городским транспортом: Справочное пособие. М.: ИКЦ «Академкнига», 2004.

122. Статья «Автомобилизация» [Электронный ресурс] - режим доступа -http://ru.wikipedia.org/wiki... - Загл. с экрана.]

123. Стратегия развития транспорта Российской Федерации на период до 2010года, утвержденная приказом Министерства транспорта от 31.07.2006 г.№94.

124. Теория алгоритмов// Материалы сайта Wikiversity.org

125. Транспортный сайт города Казани [Электронный ресурс] / Сайт создан для освещения вопросов, касающихся пассажирского общественного транспорта г. Казани - режим доступа - http://www.kazantransport.ru — Загл. с экрана.

126. Троицкая H.A., Чубуков А. Б. Единая транспортная система - 2-е изд., стер.. - Москва : Академия, 2004. - 238, с.

127. Трояков А.Н. Повышение безопасности и эффективности движения маршрутных автобусов в городах / Автореф. дис... канд. техн. наук. -М., 1986.

128. Указ Президента Российской Федерации от 15.06.98 № 711 «О дополнительных мерах по обеспечению безопасности дорожного движения» вместе с «Положением о государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации».

129. Указ Президента Российской Федерации от 17.05.07 № 638 «Об использовании глобальной навигационной системы ГЛОНАСС в интересах социально-экономического развития Российской Федерации»

130. Управление инвестициями / под ред. В.В. Шеремета. - М.: Высшая школа, 1998. - 1т.- 413 с. -2т. - 509 с.

131. Федеральная целевая программа «Модернизация транспортной системы России (2002 - 2010 годы)», утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 05.12.2001 г. №848.

132. Федеральная целевая программа «Развитие транспортной системы России (2010 - 2015 годы)», в редакции постановления Правительства Российской Федерации от 20.05.2008 г. №377.

133. Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система», утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 20.08.2001 г. № 587.

134. Федеральная целевая программа «Повышение безопасности дорожного движения в 2006-2012 годах», утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 20.02.2006 г. № 100.

135. Федеральная целевая программа «Электронная Россия (2002-2010 годы)», утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 28.01.2002 г. № 65.

136. Федеральный закон от 30.06.2003 г. №87-ФЗ «О транспортно-экспедиционной деятельности»;

137. Федеральный закон РФ от 14.02.2009 г. Ш2-ФЗ «О навигационной деятельности»;

138. Федеральный закон от 14.07.2006 № 149-ФЗ «Об информации, информационных технологиях и о защите информации» (Принят ГД РФ

08.07.2006).

139. Федеральный закон от 08.11.2007 № 259-ФЗ «Устав автомобильного транспорта и городского электрического транспорта» (принят ГД ФС РФ

18.10.2007)

140. Феллер В. Теория вероятностей и математическая статистика. М. Мир, 1988 г.-250 с.

141. Финько В.И. Автоматизированные радионавигационные системы диспетчерского управления - ключ к реформированию городского пассажирского транспорта//АТП № 12 2002 г.

142. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. - М.: Мир, 1969.-390 с.

143. Хрущев М.В. Применение ЭВМ при организации городских автобусных перевозок. Обзорная информация./ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, М.,1973.

144. Хрущев М.В. Исследование методов маршрутизации автобусного транспорта в городах / Дисс. докт. экон. Наук. - М., 2000.

145. Черчмен У., Акоф Р., Арноф JI. Введение в исследование операций. - М.: Наука, 1967.-488 с.

146. ШабалинБ.А. Совершенствование регулярности процесса перевозок пассажиров в городах. - Алма-Ата.: Автомобильный транспорт Казахстана, №1,1975.

147. Шарп У., Александер Г., Бэйли Дж. Инвестиции: Пер. с англ. - М.: ИНФРА-М, 1999. - 1028 с.

148. Швецов В.И. и др.. Базы данных.Издательство ННГУ; 217 с. ISBN: 585746-681-4. http://www.unn.ru/rus/persons/ shvetsov

149. Щедрин Н.И., Кархов А.Н. Математические методы программирования в экономике. - М.: Статистика, 1974. - 141 с.

150. Юревич Е.И.Теория автоматического управления: Учебник. 3-е изд; BHV-Санкт-Петербург; 2007 г. - 560 стр.

151.Янч Э. Прогнозирование научно-технического прогресса. - М.: Прогресс, 1970.-300 с.

152. BIAS - Bus Information and Signalling [Электронный ресурс] - режим доступа - http://www.glasgow.gov.uk/en/Residents/GettingAround/ PublicTransport/ Bus information andSignalling/ - Загл. с экрана

153.Bogumil Veniamin, Efimenko Dmitry. Urban Transport Dispatch Control System Helps to Increase Intelligent Transport Systems Effectiveness // Proceedings of the 11 th European Transport Congress. Prague, September 2013.

154. ITS4MOBIL1TY [Электронный ресурс] - режим доступа http://www.its4mobility.com/HomePage - Загл. с экрана

155. Kisgyorgy Lajos, Riletti LaurenceR. Прогнозирование времени поездки с помощью усовершенствованной нейронной сети. Travel time prediction by advanced neural network. Period, polytechn. Civ. Eng.. 2002. 46, N 1, Анг.

156. KleinBernhard Навигационная система для ТС. Navigation system. Заявка 1106968 ЕПВ, МПК {7} G 01 С 21/34. Mannesmann VDO AG. N9204047.7; Заявл. 30.11.1999; Опубл. 13.06.2001. Анг.

157. L'Autoritat del Transport Metropolita [Электронный ресурс] - режим доступа - http://www.atm.cat/indexcat.htm - Загл. с экрана

158. TransportforLondon [Электронныйресурс] - режимдоступа http://www.tfl.gov.uk/ - Загл. с экрана.

Примеры построения гистограмм распределения количества действий диспетчеров системы для различных случаев

Таблица П.1 - Примеры группировки исходных данных для анализа действий диспетчера (отчетная форма)

10 0220131015_АТП04_Форма 91

Отчет по управлению движением за 07.02.2013

Вр управ Текущие Управл воздействие Отк. Новые Исполнитель

Марш Вых См Гар № Таб № Наименование Нач Кон расп Гар № Таб №

07 02 13 0811 125 705 1 4 114 4 001 362 Удалить событие 09 45 11 11 0 4114 4 001 362 Демина

07 02 13 08 13 125 202 1 4116 4 009 508 По Факту 0814 -6 4 116 4 009 508 Демина

07 02 13 08 54 125 303 1 4191 4 003304 Раньше 07 59 14 53 22 4 191 4 003 304 Демина

07 02 13 08 54 125 303 1 4 191 4 003 304 По Факту 07 54 -40 4 191 4 003 304 Дёмина

07 02 130902 125 704 1 4110 4 001 343 Отмена монитор 08 04 08 04 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02 13 09 04 125 704 1 4110 4 001 343 Позже 08 15 20 05 -38 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02 13 09 12 125 704 1 4 110 4 001 343 ПрочиеВыдержка 09 23 1050 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02 13 09 12 125 704 1 4110 4 001 343 Оконч события 10 50 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 0213 0913 125 704 1 4 110 4 001 343 По Факту (»11 -40 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02 13 09 13 125 704 1 4110 4 001 343 Отмена коррекции 0815 20 05 0 4110 4 001 343 Золотарева

07 02130913 125 704 1 4110 4 001 343 По Факту 08 51 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02 13 09 13 125 704 1 4110 4 001 343 По Факту 09 42 51 4 110 4 001 343 Золотарева

07 0213 0913 125 704 1 4 110 4 001 343 Раньше 09 42 20 05 19 4 110 4 001 343 Золотарева

07 0213 0915 125

07 02 13 09 15 125

07 02 13 09 15 125

07 02 13 09 54 125

07 02 13 09 55 125

07 02 13 09 55 125

07 0213 09 55 125

07 02 13 09 55 125

070213 09 55 125

07 02 13 09 56 125

07 0213 09 56 125

07 02131019 125

07 02131019 125

07 02131019 125

I

I

¡07 02131019 125

I

| 0702 13 1020 125

07 02 13 10 20 125

I

¡07 02 13 1044 125

107 02 13 10 44 125

\

'07 02 13 1 0 44 125

07 021310 44 125

07 02 1310 44 125 07021310 45 125

¡07 02 13 10 45 125

! 07 02 13 10 47 125

I

07 02 13 10 47 125

704 1

704 1

704 1

705 1 705 1 705 1 705 1 705 1 705 1 705 1 705 1 807 1 807 1

807 807 807 807 301 301 301 301 301 301 301 202 202

4 110 4 001 343

4 110 4 001 343

4110 4 001 343

4 114 4 001 362

По Факту По Факту Раньше Позже

09 23 32

1047 84

11 06 2005 84

08 41 21 30 -42

10 07 32

12 15 21 30 108 12 25 21 30 10

-72

4 114 4 001 362 ПоочиеВьщержка 10 27 11 53 0

4114 4 001 362 Оконч события 1153 0

4 114 4 001 362 По Факту 08 38 -57

4114 4 001 362 Отмена коррекции 08 48 21 30 0

4 114 4 001 362 По Факту

4 114 4 001 362 Раньше

4114 4 001 362 Раньше

4 146 4 009 079 ПоочиеВьщержка 09 04 10 30 0

4 146 4 009 079 Оконч события 10 30 0

4 146 4 009 079 По Факту

4146 4 009 079 Отмена коррекции 09 13 20 19 0

4146 4 009079 Раньше 10 32 2019 19

4146 4 009 079 Отмена коррекции 13 38 2019 0

4137 4 001 738 Позже 08 28 15 07 -40

4137 4 001 738 ПрочиеВыдержка 09 55 1122 0

4137 4 001 738 Оконч события 1122 0

4 137 4 001 738 По Факту 08 25 -42

4137 4 001 738 Отмена коррекции 08 35 15 07 0

4137 4 001 738 По Факту 09 55 48

4 137 4 001 738 Раньше 10 42 10 42 47

4 116 4 009508 ПоочиеВьщержка 1000 1126 0

4116 4 009508 Оконч события 1126 0

4 110 4 001 343

4 110 4 001 343

4 110 4 001 343

4 114 4 001 362

4 114 4 001 362

4 114 4 001 362

4 114 4 001362

4114 4 001 362

4114 4 001 362

4114 4 001362

4114 4 001 362

4 146 4 009 079

4 146 4 009 079

4 146 4 009 079

4 146 4 009 079

4 146 4 009 079

4 146 4 009 079

4 137 4 001 738

4 137 4 001 738

4 137 4 001 738

4 137 4 001 738

4 137 4 001 738

4 137 4 001 738

4 137 4 001 738

4 116 4 009 508

4 116 4 009 508

Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева

Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева

07 02131047 125 202 1 4116

07 02 1310 47 125 202 1 4 116

07 021310 47 125 202 1 4 116

07 021310 59 125 202 1 4116

07 02 1310 59 125 202 1 4116

07 02131059 125 202 1 4116

07 02 1310 59 125 202 1 4 116

07 02 1311 00 125 202 1 4 116

07 02 1311 11 125 303 1 4191

07 02 1311 21 125 202 1 4 116

07 02 13 11 21 125 202 1 4116

! 07 021311 21 125 202 1 4116

!

^ 07 02 1311 25 125 301 1 4 137

07 0213 11 49 125 705 1 4114

07 02 13 11 49 125 705 1 4114

07 02 13 11 50 125 705 1 4 114

07 0213 11 50 125 705 1 4 114

07 02 13 1150 125 705 1 4114

07 02 13 11 50 125 705 1 4 114

07 02 1311 52 125 704 1 4110

07 02 1311 55 125 301 1 4 137

07 02 1311 55 125 301 1 4137

07 02 13 1238 125 705 1 4 114

07 02131238 125 705 1 4114

07 02 1312 38 125 705 1 4 114

07 02 13 1238 125 705 1 4 114

4 009 508 Удалить событие 10 00

4 009 508 Позже 09 54

4 009 508 Позже 09 54

4 009 508 По Факту 09 47

4 009 508 ПрочиеВыдержка 11 30

4 009 508 Оконч события 12 56

4009508 Раньше 1120

4 009 508 Отмена коррекции 10 01

4 003 304 Позже 1018

4 009 508 Отмена коррекции 10 01

4009508 Позже 1123

4 009 508 По Факту 1120

4 001 738 Отмена коррекции 09 55

4 001 362 По Факту 08 38

4 001 362 4 001362 4 001 362

КП После КП Перед

09 35

10 27 09 35

ПрочиеОбедЗадерж 4 001362 Оконч события 1027

4 001 362 Отмена коррекции 1215

4 001 343 По Факту 10 18

4 001 738 Позже

4 001 738 г

Резервный кругорейс 4 001 362 Удалить КП

1211 1215 09 35

4 001362 Удалить КП 1027 4 001 362 ПрочиеВыдержка 10 27 4 001362 Оконч события 1153

1126 0 12 49 -30 12 49 -60 -67

12 56 0 0

11 23 86

11 13 0

14 53 -48

12 49 0 12 49 -7

10

15 07 0

-57 0 о

10 27 0

0

2130 0 80

15 07 -54 0 0 0

11 53 О

О

4116 4 009 508

4 116 4 009 508

4116 4 009 508

4116 4 009508

4 116 4 009 508

4 116 4 009508

4116 4009508

4 116 4 009 508

4 191 4 003 304

4 116 4 009508

4116 4 009 508

4116 4 009 508

4 137 4 001 738

4 114 4 001 362

4114 4 001 362

4114 4 001 362

4 114 4 001362

4114 4 001 362

4 114 4 001 362

4 110 4 001 343

4 137 4 001 738

4 137 4 001 738

4114 4 001 362

4114 4 001 362

4 114 4 001 362

4 114 4 001 362

Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева

Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева Золотарева

07 021313 09 125 704 1 4 110 4 001 343 КП Перед 12 30 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02 1313 09 125 704 1 4 110 4 001 343 КП Перед 12 30 0 4110 4 001 343 Золотарева

07 02 1313 09 125 704 1 4 110 4 001 343 КП Перед 12 30 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 021313 09 125 704 1 4110 4 001 343 ПростойТехНеиспр 12 30 12 30 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02131309 125 704 1 4 110 4 001 343 Оконч события 12 30 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02 1313 09 125 704 1 0 0 Простой 03 00 0 0 0 Золотарева

07 0213 1309 125 704 1 4 110 4 001 343 Позже 1239 12 39 -60 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02 1313 09 125 704 1 4 110 4 001 343 По Факту 12 30 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 021313 09 125 704 1 4 110 4 001 343 Позже 12 39 20 05 -60 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02 13 13 09 125 704 1 4 110 4 001 343 Отмена коррекции 15 49 20 05 0 4110 4 001 343 Золотарева

07 02 1313 09 125 704 1 4 110 4 001 343 КП Поспе 12 30 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 02131310 125 704 1 4 110 4 001 343 Удалить КП 12 30 0 4 110 4 001 343 Золотарева

07 021313 27 125 202 1 4 116 4 009 508 По Факту 1256 -28 4 116 4 009 508 Золотарева

07 0213 1328 125 202 2 4 116 4 003 030 Позже 12 53 2217 -52 4 116 4 003 030 Золотарева

07 02 1313 30 125 202 2 4 116 4 003 030 Резервный кругорейс 13 45 0 4 116 4 003 030 Золотарева

07 021314 00 125 202 2 4 116 4 003 030 По Факту 12 49 -35 4 116 4 003 030 Золотарева

070г13 14 01 125 202 2 4 116 4 003 030 Раньше 1422 2217 44 4 116 4 003 030 Золотарева

07 02 1314 03 125 301 1 4 137 4 001 738 Отмена монитор 12 28 1228 0 4137 4 001 738 Золотарева

07 021314 05 125 705 1 4 114 4 001 362 Отмена коррекции 15 31 21 30 0 4 114 4 001 362 Золотарева

070г13 14 05 125 705 1 4 114 4 001 362 Раньше 1531 21 30 1 4 114 4 001 362 Золотарева

07 02 1314 39 125 303 1 4 191 4 003 304 Позже 1327 14 53 -65 4 191 4 003 304 Золотарева

07 0213 14 41 125 303 1 4 191 4 003 304 По Факту 13 26 -34 4 191 4 003 304 Золотарева

07 0213 14 41 125 303 1 4 191 4 003 304 Резервный кругорейс 14 45 0 4 191 4 003 304 Золотарева