Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров устройства для разрезания рулонов стебельных кормов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Попов, Иван Николаевич

• Попов, Иван Николаевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Попов, Иван Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Прогрессивные технологии заготовки стебельных кормов.

1.2 Технологические процессы доставки, подготовки рулонов стебельных кормов к скармливанию и раздачи кормов животным.

1.3 Механизация подготовки и раздачи стебельных кормов, заготовленных прессованием в рулоны

1.4 Конструкции и принципы действия машин для подготовки рулонов стебельных кормов к раздаче.

1.5 Влияние параметров режущих устройств на процесс резания

1.6 Выводы, цель и задачи исследований.

2 ТЕОРИЯ РАБОТЫ РАЗРЕЗАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

2.1 Конструктивно-технологическая схема нового разрезающего устройства для рулонов стебельных кормов .гт

2.2 Технологические свойства рулонов и физико-механические свойства стебельных кормов.

2.3 Теоретическое исследование процесса разрезания рулона.

2.4 Оптимизация режимов работы разрезающего устройства.

2.5 Выводы

3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ.

3.1 Методика лабораторно-полевых экспериментов

3.2 Методика обработки опытных данных.

3.3 Методика проведения производственных испытаний

3.4 Выводы.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И

ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ.

4.1 Результаты лабораторно-полевых экспериментов.

4.2 Результаты производственных испытаний опытного образца разрезающего устройства.

4.3 Технико-экономическая оценка использования разрезающего устройства для рулонов стебельных кормов.

4.4 Выводы .!.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров устройства для разрезания рулонов стебельных кормов»

Достижение продовольственной безопасности России возможно только на основе устойчивого развития агропромышленного комплекса. Становление и развитие рыночных отношений в сельском хозяйстве определили формирование и развитие соответствующей системы инфраструктурного обеспечения сельскохозяйственных товаропроизводителей. На сегодняшний день уровень развития производственной инфраструктуры не соответствует потребностям села и не обеспечивает расширенного сельскохозяйственного производства.

Для полного удовлетворения потребностей населения страны в высококачественных продуктах питания и обеспечения сырьем перерабатывающей промышленности необходимо развивать основные отрасли сельского хозяйства: растениеводство и животноводство. Это можно обеспечить расширением сферы применения эффективных ресурсосберегающих технологий, достижений науки и передовой практики.

В настоящее время в регионах России, как итог реорганизации колхозов и совхозов, формируются и развиваются фермерские хозяйства, кооперативы и хозяйства населения [1 —4]. Удельный вес сельскохозяйственных организаций крупного производства в валовой продукции снизился с 74 % в 1990 году до 41 % в настоящее время, а хозяйств населения, напротив возрос с 26 до 53 % в целом и, в частности, за счет продукции животноводства [1,2].

Мелкотоварное производство занимает большой удельный вес и в связи с этим большой объем работ приходится на ручной труд, так как применение специальных машин для малых хозяйств нецелесообразно при их объеме производства [2,4]. В свою очередь это требует развитие новых наименее энергоемких и менее металлоемких машин и орудий, доступных для данного круга сельскохозяйственных производителей, которые позволили бы повысить производительность труда, снизить трудовые, материальные и энергетические затраты на производство продукции.

Одним из условий успешного развития животноводства является создание прочной кормовой базы, что связано с применением прогрессивных методов уборки и хранения кормов. За рубежом и в России широко применяется технология заготовки стебельных кормов прессованием в рулоны. Данная технология позволяет механизировать все технологические операции, снизить потери материала при осуществлении транспортно-производ-ственного процесса, упростить процесс контроля и повысить сохранность заготавливаемого корма [5].

Наиболее энергоемкие операции этого процесса, такие как скашивание, прессование, погрузочно-разгрузочные работы, транспортировка и штабелирование, оправдывают применение на них энергоемких машин, так как от своевременности этих операций напрямую зависит качество получаемого корма, что требует проведение их в сжатые сроки.

Однако больше всего нерешенных вопросов при заготовке кормов в рулонах приходится к их использованию. Процесс раздачи кормов - один из самых трудоемких и наименее механизированных, как следствие этого до 40 % всех затрат труда по обслуживанию животных приходится на доставку и раздачу кормов, при этом в мелкотоварном производстве наибольший объем работ приходится на долю ручного труда. Структурная особенность прессованных рулонов стебельных кормов, обусловленная послойным закручиванием при его формировании, определила необходимость разрушения этой структуры для раздачи кормов животным, поэтому большинство вопросов в основном связано с трудностями разделения и разрыхления массы рулона, что требует значительных затрат труда, поэтому возникает необходимость применения специальных машин.

Для механизации наиболее сложной и трудоемкой операции разделки рулонов в малых хозяйствах рационально использовать технологию подготовки рулонов стебельных кормов к раздаче разделением рулона на слои посредством его разрезания.

Принимая во внимание, что до 60 % затрат в производстве продукции животноводства приходится на корма [6], весьма актуальным является создание ресурсосберегающих технологий и машин для совершенствования способов заготовки, хранения и раздачи кормов.

Совершенствование технологического процесса доставки и подготовки рулонов стебельных кормов к скармливанию разрезанием, за счет комбинирования и объединения операций в один технологический процесс, путём разработки нового разрезающего устройства к универсальному погрузчику, является актуальной задачей, решение которой имеет важное значение на пути механизации трудоемких процессов и сокращения затрат труда в животноводстве.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Попов, Иван Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе проведенного анализа литературных источников, научных исследований, и производственного опыта установлено, что до 40 % всех затрат труда по обслуживанию животных приходится на доставку и раздачу кормов. Механизация операции разделки рулона, путем разработки и обоснования конструктивно-технологической схемы разрезающего устройства к универсальному погрузчику, позволяющей совмещать разрезание рулона с процессом его доставки, снижая затраты труда и энергии, при скармливании стебельных кормов в рулонах.

2. По разработанной математической модели процесса резания с гравитационно-инерционным подпором и полученным на её основе аналитическим выражениям для определения энергозатрат и времени разрезания рулона, определена область оптимальных режимных параметров работы разрезающего устройства: частоты колебаний ножа п = 500. 600 мин-1 и хода ножа А = 90.100 мм .

3. На основании полученной вероятностно-статистической модели установлено, что для плотностей исследуемого материала р= 100. .160 кг/м3:

- увеличение хода ножа от 60 до 100 мм обеспечивает снижение энергозатрат более чем на 50 % при меньшей плотности и частоте 300 мин"1, но ведет к возрастанию энергозатрат при высокой плотности на частоте 660 мин"1 в пределах 30 %.

- изменение частоты колебаний ножа с 300 до 480 мин"1 дает снижение энергозатрат в среднем на 30 % в диапазоне плотностей при ходе ножа 60 мм, но с увеличением с 480 до 660 мин"1 при меньшем ходе влияние несущественно, и напротив при ходе ножа 100 мм наблюдается возрастание энергозатрат в пределах 30 %.

- увеличение одного из режимных параметров обуславливает наступление условий перехода от снижения к возрастанию энергозатрат при меньшем уровне второго параметра, и с увеличением плотности прессования, отмеченные эффекты проявляются на меньших уровнях режимных параметров, со сдвигом по частоте колебаний и ходу ножа.

4. Экспериментальными исследованиями подтверждены оптимальные режимные параметры разрезающего устройства и установлено, что энергозатраты на процесс резания изменяются в пределах варьирования плотности материала и составляют 14.24 кДж/м для сена люцерны, 36.45 кДж/м для сена Суданской травы, 53. .57 кДж/м для соломы и 8. .23 кДж/м для сенажа из люцерны, что характеризует различие сопротивляемости материалов резанию.

5. Применение разрезающего устройства с универсальным погрузчиком в технологическом процессе доставки и подготовки рулонов стебельных кормов к скармливанию, позволяет наиболее эффективно использовать погрузчик, обеспечивая сокращение приведенных затрат на 10 %, и получение годового экономического эффекта до 23 тысяч рублей, в расчете на 200 голов молочных коров при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,8 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Попов, Иван Николаевич, 2008 год

1. Крупный и малый агробизнес в России: тенденции развития, проблемы, перспективы Текст.: 11-ые Никоновские чтения / М.П.Козлов// Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. — 2007. № 1. - С. 27-30. ISSN 0235-2494.

2. Петриков A.B. Личные подсобные хозяйства России: проблемы и перспективы развития Текст. / A.B. Петриков // Экономика с.-х. и перерабатывающих предприятий. 2007. - №5. - С. 6-9. ISSN 0235-2494.

3. Манелля А.И. Сельское хозяйство России в 2006 году Текст. /

4. A.И. Манелля // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. 2007. - № 4. - С. 59-62. ISSN 0235-2494.

5. Муракаев Т.М. Материально-техническая база села: тенденции и пути развития Текст. / Т.М. Муракаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. - № 9. - С. 2-3. ISSN 0206-572Х.

6. Концепция прогноз развития животноводства в России до 2010 г. - М.: : ЦНСХБ Россельхозакадемии, 2001. - 128 с.

7. О развитии машинно-технологического обеспечения молочного г. скотоводства на период до 2015 г. Текст. / A.A. Артюшин, П.И. Гриднев // Техника и оборудование для села. 2007. - №1. - С. 9-13.

8. Манелля А.И. О производстве кормов и их использовании в животноводстве в 2000-2006 годах Текст. / А.И. Манелля,

9. B.А. Трегубов // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. 2007. - № 3. - С. 45-51. ISSN 0235-2494

10. Рубаева О.Д. Повышение эффективности кормопроизводства на основе научно-технического прогресса Текст. / О.Д. Рубаева, И.В. Гертье // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. -2007. № 10. - С. 30-32. ISSN 0235-2494

11. Шпаков A.C. Основные направления увеличения кормового белка в России Текст. / A.C. Шпаков //Кормопроизводство. 2001. - № 3. - С. 6-9.

12. Завражнов А.И. Механизация приготовления и хранения кормов Текст. /

13. A.И. Завражнов, Д.И. Николаев. — М.: Агропромиздат, 1990. — 336 е.: ил. ISBN 5-10-000761-3.

14. Кормаков Л.Ф. Рынок сельскохозяйственной техники: методологическая концепция оптимизации // Экономика с.-х. и перерабатывающих предприятий. -2007. №2. - С. 55-57. ISSN 0235-2494.

15. Короткевич A.B. Технологии и машины для заготовки кормов из трав и силосных культур: учеб. пособие Текст. / A.B. Короткевич. Минск: Ураджай, 1991.-383 е.: ил. ISBN 5-7860-0491-0.

16. Иванов А.Ф. Кормопроизводство Текст. / А.Ф. Иванов, В.Н. Чурзин,

17. B.И. Филин. -М.: Колос, 1996.-400 е.: ил. ISBN 5-10-002837-8.

18. Грубые корма и их использование Текст. / Под ред. М.Ф. Кулика. К.: Урожай, 1978. - 120 с.

19. Бондарев В.А. Способы подготовки грубых кормов к скармливанию Текст. / Бондарев В.А. — М.: Россельхозиздат. 1978. 165 с.

20. Борисенко Е.Ф. Заготовка сена по прогрессивным технологиям Текст. / Е.Ф Борисенко, Л.А. Денисевич. Минск: Урожай, 1991.- 64 с. ISBN 5-78600631-2.

21. Девяткин А.И. Рациональное использование кормов Текст. / А.И. Девяткин. М.: Росагропромиздат, 1990. - 256 с. ISBN 5-26000161-3.

22. Батищев В.Д. Средства механизации для заготовки и раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота Текст. / В.Д. Батищев // Обзорная информация ВАСХНИЛ. -М.: ВНИИТЭИСХ, 1984. 67 с.

23. Основные направления развития технических средств для заготовки кормов Текст. / Н.Ф. Соловьева. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. - 96 с.

24. ОсобовВ.И. Кормоуборочная техника на выставке «Agritechnica 99» Текст. / В.И. Особов // Тракторы и с.-х. машины. 2000.- №4.- С. 43-44. ISSN 0235-8573.

25. Ахламов Ю.Л. Заготовка корма в рулонах Текст. / Ю.Л. Ахламов, A.B. Шевцов // Кормопроизводство.- 2001.- № 6.- С. 28-29.

26. Жалнин Э.В. Динамика параметров рулонных и тюковых прессов Текст. / Э.В. Жалнин, P.M. Апажев // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2005. - №5.- С. 12 - 15. ISSN 0235-8573

27. Соловьева Н.Ф. Современные рулонные прессподборщики Текст. / Н.Ф. Соловьева// Техника и оборудование для села.- 2001.- № 12,- С. 18-22.

28. Соловьева Н.Ф. Особенности конструкций зарубежных рулонных пресс-подборщиков Текст. / Н.Ф. Соловьева // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002. - №2.- С. 37 - 44. ISSN 0235-8573

29. Rundballenpressen Vergleich: Wie gleichmaßig ist die Verdichtung? Text. // Profi.- 2004.- № 6.- P.68-73. ISSN 0937-1583.

30. Бондарев В.А. Заготовка прессованного сена в рулонах с применением химических консервантов Текст. / В.А. Бондарев и др. // Кормопроизводство. 1986. - №6. - С.10-13.

31. Технология заготовки сена повышенной влажности в рулонах с использованием химических консервантов Текст. : Рекомендации. М.: Агропромиздат, 1988 - 16 с.

32. Gerd Theiben. Rundballen hald-oder vollautomatish wickeln Text. / Theiben Gerd // Profi.- 2002.- № 2.- P.32-33. ISSN 0937-1583.

33. Hubert Wilmer. Sehr schnell, aber auch teuer Text. / Wilmer Hubert // Profi. -2000.- № 6,- P. 26-28. ISSN 0937-1583.

34. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции животноводства до 2010 года. Текст. М.: Изд-во ФГНУ «Росинформагротех», 2003.- 100 с.

35. Машины для раздачи прессованных грубых кормов Текст. / А.А. Кутлембетов, А.Д. Милеев // Тракторы и с.-х. машины. — 1988.-№ 6.- С. 39-43.

36. Потапов Г.П. Погрузочно-транспортные машины для животноводства Текст.: Справочник / Г.П.Потапов М.: Агропромиздат, 1990, -239 е., ил. ISBN 5-10-001457-1.

37. Погрузчик-копновоз универсальный ПКУ-0,8 Электронный ресурс.: Продукция Сальксельмаш. Электрон, дан.: Автомаш 2004 -Режим доступа: http://www.avtomash.ru/pred/salsk/pku08l.htm.

38. Bale unroller ROZMARYN Н-912, agricultural machines produced by SIPMA Electronic resource. / Copyright © 2003 SIPMA S.A., Lublin. -saved from url: http://www.sipma.pl/page.php.

39. BP5000 Bale Processor Vermeer Corporation Electronic resource. / Copyright © 1999-2008 Vermeer Corporation. - saved from url: http:// www.vermeerag.com/ equip/balepro/bp5000.

40. Совместное итало-российское производство сельскохозяйственной техники Электронный ресурс. / ОАО «Крестьянский Дом» Электрон, дан. - Пермь, 2003 - Режим доступа: http://www.kz.perm.ru/rezchik.htm

41. Welcome to Kidd Machinery: Kidd Farming And Other Agricutural Equipment Electronic resource. / Copyright © Omitec Limited. United Kingdom. saved from url: http://www.kiddmachinery.com.

42. Измельчители-раздатчики рулонов и тюков Taarup Электронный ресурс. / Ekoniva: Мы объединяем опыт России и Европы. Режим доступа: http://www.ekoniva.com/cgi-bin/eninfo

43. Teagle Machinery Ltd. Mounted Silage & Straw Shredders Electronic resource. / Copyright © Teagle Machinery Ltd., Cornwall, U.K. - saved from url: http://www.teagle.co.uk/Products/Tomahawks/mountsilage.asp.

44. Elho Roto Cutter 1500+Kuljetus alusta Электронный ресурс. / Измельчители, резаки и разпаковыватели тюков: Рынок вторичного использования. Финляндия, Rovaniemi, 2005 Режим доступа: http://used.ukrindustrial.com/ offer.php/view/24761.

45. Стационарный измельчитель и прицепной измельчитель-раздатчик рулонированных кормов и подстилки ИРК-1,8 Электронный ресурс./ ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 2002-2007. - Режим доступа: http ://www. vniptimz.by.ru/041 4. shtml

46. Универсальный измельчитель грубых кормов и подстилки Электронный ресурс./ ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 2002-2007. -Режим доступа: http://www.vniptimz.by.ru/04116.shtml.

47. Storbalssnittare Electronic resource. / Copyright © Duks Maskiner AB. -saved from url: http://www.duksmaskiner.se/snittare.htm

48. Triciadistributori "UNIBALL CUTTER" Electronic resource. / LUCLAR INTERNATIONAL S.r.l., Isorella (Brescia) Italy. - saved from url: http://www.luclar.it/luclar/ita/uniball.htm.

49. Zago King bedder, strawbedders for zootechnical feeding Electronic resource. / Copyright © ZAGO S.r.l. Italy. - saved from url: http://www.zago-srl.com/eng/ king-bedder.php.htm

50. Bale shredder KRUK H-186, agricultural machines produced by SIPMA Electronic resource. / Copyright © 2003 SIPMA S.A., Lublin. saved from url: http://www.sipma.pl/page.php.

51. Teagle Machinery Ltd. Tomahawk 8080 Electronic resource. / Copyright © Teagle Machinery Ltd., Cornwall, U.K. - saved from url: http://www.teagle.co.uk/Products/Tomahawks/8080.asp.

52. KUHN Primor 3560 Vpole.ru Электронный ресурс. / © Vpole.Ru, 20022007. - Режим доступа: http://www.vpole.ru/trade

53. Sgariboldi S.r.l. New Monofeeder ST Electronic resource. / Sgariboldi S.r.l., Codogno Lodi, Italy. - saved from url: http://www.sgariboldi.it/inglese/ monofeederst.asp.

54. Запагромаш Техническое описание ИСРК-12 и принцип работы Электронный ресурс. / ООО «Запагромаш», Минск. - Режим доступа: http://www.zapagro.ru

55. Betriebsanleitung Text. / Keenan system. Better farming Better food // Richard Keenan & Company., Ireland., 2003. - 47 p.

56. Mayer Maschinenbau mbH Kompakt Vpole.ru Электронный ресурс. / Copyright © Vpole.Ru, 2002-2007. - Режим доступа: http://www.vpole.ru/trade

57. Vertical System Sgariboldi Electronic resource. / Sgariboldi S.r.l., Codogno -Lodi, Italy. saved from url: http://www.sgariboldi.it/inglese/vss.asp.

58. Hi-Spec Engineering Limited Products. Vertical Feeders Electronic resource. / Copyright © 2003 Hi-Spec Engineering Limited. - saved from url: http://www.hispec.net/html/vertical.html.

59. Агрегат кормовой многофункциональный АКМ-9 Электронный ресурс. / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 2002-2007. - Режим доступа: http:// www.vniptimz.by.ru/041.shtml.

60. Gerd Theißen. Silogeballen auflosen und Verteilen: Soverfuttern Sie Rund und Quaderballen Silage Text. / Theißen Gerd, Gerighousen HeinzGunter // Profi.- 2003.- № 10.- P.78-81. ISSN 0937-1583.

61. Agrar-Service Reermann — Ballentechnik Electronic resource. / Agrar-Service Reermann saved from url: http://www.reermann.de/Internet deutschframe/Produkte/Hydro-Cut.html

62. McHale Engineering Limited Bale Splitter Electronic resource. / McHale, Ireland. - saved from url: http://www.mchale.net/ productsdetails.asp.

63. Quicke Arbeitsgeräte Electronic resource. / Trademarks of Älö AB. Umeä, Schweden. saved from url: http://www.quicke.nu

64. Разрезчик рулонов РР-Ф-1,1 Электронный ресурс.: М.: ВНИИКОМЖ. - Режим доступа: http://www.vniikomg.ru

65. Попов И.Н. Технология и техническое средство для подготовки рулонов кормом к раздаче / И.Н. Попов // Молодые ученые АПК Поволжского региона: Сб. науч. работ - Вып. 2. / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» -Саратов, 2005. - С. 60-62.

66. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах Текст. Т. 3. / В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965. - 384 с.

67. Карпенко А.Н. Экспериментальное исследование режущего аппарата. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Текст. / А.Н. Карпенко. М.: Сельхозиздат, 1936. - 234 с.

68. Василенко И.Ф. Экспериментальная теория режущих аппаратов. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Текст. / Под ред. Горячкина В.П. Том IV. М.: Сельхозиздат, 1936. - 248 с.

69. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. Основы теории и расчета Текст.: в 2 т. Т. 2. / Н.В. Сабликов. М.: Колос, 1968. - 292 с.

70. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием Текст.: Труды МИМЭСХ, вып. 9. М., 1941. - 176 с.

71. Зяблов В.А. Основы теории технологического процесса резания в режущих аппаратах кормоприготовительных машин Текст.: Научные труды ВИЭСХ, т. 14. М., 1941. - С. 7-65.

72. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин Текст.: теория и расчет /Е.С. Босой. М.: Машиностроение, 1967. -167 с.

73. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов Текст. / Н.Е. Резник. М.: Машиностроение, 1975. — 311 е., ил.

74. Толкалов A.A. Повышение эффективности технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01. / A.A. Толкалов. Саратов, 1998. - 151 с.

75. Макаров С.А. Повышение эффективности технологического процесса блочной выемки силоса и сенажа из траншейных хранилищ и обоснование параметров рабочего органа погрузчика Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01. / С.А. Макаров. Саратов, 2003. - 158 с.

76. Особов В.И. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов Текст. / В.И. Особов, Г.К. Васильев, A.B. Голянский — М.: Машиностроение, 1974. 231 с.

77. Григорьев A.A. Исследование процесса сжатия сено-соломистых материалов Текст. / A.A. Григорьев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1964. - № 3. - С. 19-20.

78. Кормаков A.B. Исследование процесса механизированной разборки скирд соломистых материалов Текст.: дис. . канд. техн. наук/ A.B. Кормаков. Саратов, 1969.- 228 с.

79. Федоров М.В. Исследование процесса сжатия соломистых материалов применительно к работе соломоуборочных машин Текст.: дис. . канд. техн. наук / М.В.Федоров. Саратов, 1973.- 156 с.

80. Дубинин В.Ф. Физико-механические и перегрузочные свойства сельскохозяйственных грузов Текст. : учеб. пособие / В.Ф. Дубинин, П.И. Павлов // Саратовская Гос. с.-х. акад. им. Н.И. Вавилова. — Саратов, 1996.-100 с.

81. Глухарев В.А. Совершенствование технологий и технических средств погрузки прессованных сено-соломистых материалов Текст.: дис. . д-ра. техн. наук: 05.20.01. / В.А. Глухарев. Саратов, 2005.- 320 с.

82. Иванова О.В. Совершенствование грузозахватного устройства и технологического процесса погрузки при заготовке рулонов прессованных кормов Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01. / О.В. Иванова. Саратов, 2004. - 184 с.

83. Попов И.Н. Математическая модель процесса резания прессованного рулона кормов / В.А. Глухарев, И.Н. Попов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. - № 5. - С. 27-28.

84. Кин Н. Тонг Теория механических колебаний Текст.: перевод с английского O.A. Лужина / Кин Н. Тонг. М.: Машгиз, 1963. - 348 с.

85. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем Текст. / В.А. Троицкий. Л.: Машиностроение, 1976. - 248 с.

86. Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения, силы инерции Текст. / А.Ю. Ишлинский. М.: Наука, 1981. - 192 с.

87. Кузнецов В. Д. Физика твердого тела Текст.: Т. 4. / В. Д. Кузнецов. -Томск: Полиграфиздат, 1947. 542 с.

88. Крагельский И.В. Развитие науки о трении. Сухое трение Текст. / И.В. Крагельский, B.C. Щедров. М.: Изд-во АН СССР, 1956. - 235 с.

89. Захаров Ю.А. Модель силы трения и её приложение к решению некоторых задач механики Текст. / Ю.А. Захаров, П.К. Плотников // Изв. АН СССР, Механика твердого тела. 1992. - № 6. - С. 56-65.

90. Справочник конструктора с.-х. машин Текст.: в 4 т. Т. 3. / Под ред. М.И. Клецкина. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1969. -744 е.: ил.

91. Литтл Т.М. Сельскохозяйственное опытное дело: Планирование и анализ Текст. / Т.М. Литтл, Ф. Хилз; пер. с англ. Б.А. Кирношина; под ред. и с предислов. Д.В. Васильевой. -М.: Колос, 1981. 319 с.

92. Мельников C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Л.: Колос, 1980. - 168 с.

93. Петухова Е.А. Зоотехнический анализ кормов Текст. / Е.А. Петухова, Р.Ф. Бессарабова, Л.Д. Холенева, O.A. Антонова. -М.: Колос, 1981.-256 с.

94. Техническое описание и инструкция по эксплуатации многофункциональной платы аналогового и цифрового ввода / вывода ЛА-70М4 Текст.-М., 1998.-56 с.

95. Статистические методы. Правила определения и методы расчета статистических характеристик по выборочным данным Текст.: ГОСТ Р 50779.21-2004. Введ. 2004-06-01. -М.: Стандартинформ, 2004. - 52 с.

96. Митков А.П. Статистические методы в сельхозмашиностроении Текст. / А.П. Митков. М.: Машиностроение, 1978. - 360 е.: ил.

97. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технической оценки Текст.: ГОСТ Р 52778-2007. Введ. 2007-11-13. -М.: Стандартинформ, 2008. - 24 с.

98. Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса. Критерии и классификация условий труда Текст.: Р 2.2.2006-05; введ. 2005-11-01. СПб.: НИИ охраны труда, 2005. - 108 с.

99. Попов И.Н. Оптимизация режимных параметров работы ножа для разрезания рулонов кормов Текст. / В.А. Глухарев, И.Н. Попов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова. 2007. - № 4. С.28-30.

100. Попов И.Н. Разрезающее устройство для прессованных рулонов Текст. / В.А. Глухарев, И.Н. Попов, В.Н. Соколов // Сельский механизатор. 2008. - № 2. С. 5.

101. Кормление сельскохозяйственных животных: Справочник / A.M. Венедиктов, П.И. Викторов, Н.В.Груздев и др.; 2-е изд. пер. и доп. -М.: Росагропромиздат, 1988. - 366 с. ISBN 5-260-00327-6.

102. Система кормопроизводства / А.П. Царев, М.Н. Худенко, Е.П. Денисов и др. Саратов: Слово, 1996. - 172 с. ISBN 5-85571-109-9.

103. Приготовление, хранение и раздача кормов на животноводческих фермах / Е.В. Алябьев, Е.А. Вагин и др. — М.: Колос, 1977. 384 с.

104. Бычин В.Б. Нормирование труда Текст.: учебник для вузов / В.Б. Бычин, C.B. Малинин. М.: Экзамен, 2003. - 320 с. ISBN 5-8212-0280-9.

105. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст. — М.: Колос, 1980. 111с.

106. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст.: ГОСТ 23728-88 -ГОСТ 23730-88. Введ. 1989-01-01. -М.: Издательство стандартов, 1988. - 26 с.

107. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники Текст.: Часть I. -М.: АгроНИИТЭИ, 1988. — 127 с.