Совершенствование соединений рабочих органов лемешных плугов для улучшения качественных и энергетических показателей пахоты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Апажев, Аслан Каральбиевич

• Апажев, Аслан Каральбиевич
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Апажев, Аслан Каральбиевич

Введение

Глава 1. Классификация узлов соединений рабочих органов сельскохозяйственных машин и анализ жесткости и прочности

1.1. Плоские узлы соединения.

1.2. Круглые узлы соединения.

1.3. Узлы соединения, работающие в условиях пространственной системы сил.

1.3.1. Узел соединения лемех-башмак.

1.3.2. Узел соединения башмак-стойка.

1.3.3. Узел соединения стойка-рама.

1.4. Узлы соединения, работающие в условиях плоской системы сил.

Глава 2. Разработка и исследование новых конструкторско-технологических решений

2.1. Постановка задачи исследования.

2.2. Разработка уточненной методики расчета конструкций узла соединения со свободно установленными крепежными деталями.

2.3. Разработка конструкции, расчетной схемы и математической модели узла соединения с полупризонными втулками и свободно установленными крепежными деталями.

2.4. Разработка конструкции, расчетной схемы и математической модели нового узла соединения с плупризонными втулками и крепежными деталями, сопрягающимися без зазора со втулками.

2.5. Численные расчеты по математическим моделям исследуемых конструкций узлов соединения.

Глава 3. Экспериментальные исследования жесткости и напряженно-деформированного состояния (НДС) узлов соединения

3.1. Анализ существующих экспериментальных исследований. Постановка задач экспериментальных исследований.

3.2. Метод испытаний и установка для экспериментального исследования жесткости и НДС.

3.3. Измерительные средства. Погрешности измерений.

3.4. Исследование методов обеспечения требуемых напряжений начального затяга.

3.5. Исследование жесткости и НДС рассматриваемых конструкций узлов соединения.

3.5.1. Экспериментальные исследования по определению коэффициента чувствительности тензорезисторов.

3.5.2. Исследование жесткости и НДС типовой конструкции соединения со свободно установленными крепежными деталями.

3.5.3. Исследование жесткости и НДС соединений с полупризонными втулками и со свободно и призонно установленными крепежными деталями.

3.6. Исследование жесткости узлов соединения натурного корпуса плуга.

3.6.1. Исследование жесткости узла соединения стойка-рама.

3.6.2. Исследование жесткости узла соединения башмак - стойка.

3.6.3. Исследование жесткости узла соединения лемех - башмак.

3.6.4. Исследование жесткости узла соединения стойка - рама с новой конструкцией.

Глава 4. Сопоставительный анализ результатов расчетных и экспериментальных исследований. Уточнение расчетных схем. Оптимизация параметров.

4.1. Соединение со свободно установленными крепежными деталями.

4.2. Соединение с полупризонными втулками и свободно установленными крепежными деталями.

4.3. Соединение с полупризонными втулками и призонными во втулках крепежными деталями.

4.4. Результаты экспериментальных исследований по оптимизации параметров узла соединения стойка - рама

4.4.1. Реализация матрицы планирования.

4.4.2. Определение коэффициентов регрессии.

4.4.3. Оценка значимости коэффициентов регрессии.

4.4.4. Проверка адекватности математической модели.

4.4.5. Проверка воспроизводимости математической модели.

4.4.6. Математическая модель поверхности отклика.

4.4.7. Анализ результатов экспериментальных исследований по определению зависимости коэффициент запаса статической прочности узла соединения от основных геометрических параметров.

4.4.8. Выводы по оптимизации параметров конструкции.

Глава 5. Расчет экономической эффективности от внедрения результатов исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование соединений рабочих органов лемешных плугов для улучшения качественных и энергетических показателей пахоты»

Для сельскохозяйственных машин характерно необычайное многообразие конструкций (более 1000 типов) и условий работы, поэтому решение проблемы их работоспособности следует начинать с анализа конкретного объекта исследования, направленного на выявление общих признаков, позволяющих использовать рекомендации, разработанные в смежных отраслях промышленности, а также специфических особенностей, требующих дополнительных исследований для решения поставленных задач [37,71,103].

Сельскохозяйственные машины относятся к системам многократного действия, для эксплуатации которых характерна цикличность. Простаивая большую часть года, они работают небольшой промежуток времени - сезон эксплуатации [95,137]. Недостаточная работоспособность агрегатов, рабочих органов, а также узлов их соединения приводит к простоям, которые ставят под угрозу выполнение заданного технологического процесса :з оптимальные агротехнические сроки [108]. Поэтому важна высокая работоспособность сельскохозяйственных машин в эти сроки. Срыв агротехнических сроков, как правило, влечет за собой снижение урожайности сельскохозяйственных культур. в практике нередки случаи, когда низкая работоспособность узлов соединений ограничивает возможности дальнейшего повышения технико-экономических показателей машины [107, 115,127]. Выход из строя узлов и деталей сельскохозяйственных машин, помимо затрат средств на их ремонт и изготовление запасных частей, вызывает также большие, простои в периоды выполнения сельскохозяйственных работ. Поэтому повышение работоспособности узлов соединения, а в целом и машины является одной из актуальных проблем механизации сельскохозяйственного производства [53,78,99, 124,141].

Успешное решение проблемы повышения работоспособности узлов соединения машин возможно только на основе теории и применения в практике проектирования современных методов и средств расчета на прочность, жесткость, износостойкость и надежность [79,98,129]. Эти вопросы также неразрывно связаны с изучением закономерностей разрушения деталей узлов соединения рабочих органов машин в условиях эксплуатации и разработкой методов уточненного расчета на несущую способность [18,36,48,64,114, 118,12].

В работах, доложенных на II Международном симпозиуме по износоусталоети машин [100], показано, что по статистике около 75% всех разрушений в сельскохозяйственных машинах приходится на узлы соединения их рабочих органов. Вместе с тем, расчеты, выполненные по широко применяемым методам [23,25,132], узлов соединения основных рабочих органов сельскохозяйственных машин, в частности узлов соединения лемех-башмак, башмак-стойка, показали, что расчетные запасы прочности в этих узлах лежат в интервале 1,5.3,0 [52]. Запасы прочности, полученные по уточненной методике [28], равны для соединений: лемех-башмак - 0,77; башмак-стойка - 1.

Из вышеизложенного вытекает вывод о том, что указанные методы расчета узлов соединения рабочих органов сельскохозяйственных машин, не являются достаточно достоверными, а работоспособность самих узлов соединения должна быть повышена.

В настоящее время вопросы, связанные с влиянием изменения расположения поверхности рабочих органов почвообрабатывающих машин, при их эксплуатации, из-за недостаточной жесткости узлов соединения, на его тяговое сопротивление и на соблюдение агротехнических требований не достаточно изучены.

Целью настоящей работы является совершенствование соединений рабочих органов лемешных плугов для улучшения качественных и энергетических показателей пахоты.

Для достижения этой цели необходимо решить следующие задачи:

• исследовать жесткость соединяемых деталей и напряженно-деформированного состояния (НДС) крепежных деталей в узлах соединения рабочих органов лемешных плугов;

• разработать новые технические и технологические решения для повышения жесткости и прочности узлов соединений рабочих органов почвообрабатывающих орудий и сельскохозяйственных машин, в частности лемешных плугов;

• разработать математические модели новых конструкций, адекватно описывающих НДС крепежных деталей лемешных плугов и исследовать их с помощью ЭВМ;

• провести экспериментальные исследования моделей, выполненных в металле, по определению жесткости и НДС в крепежных деталях существующей и новых конструкций соединений;

• провести расчетные и экспериментальные исследования по определению жесткости узлов соединения натурного корпуса лемешного плуга с типовыми и новыми узлами соединений и влияние изменяющейся в процессе работы жесткости на качество и энергоемкость пахоты;

• уточнить математические модели и программы расчетов на ЭВМ предложенных конструкции узлов соединений с учетом экспериментальных исследований и провести исследования по поиску оптимальных параметров узлов соединений по критерию максимальной жесткости и прочности;

• провести технико-экономический анализ предложенных решений и выработать практические рекомендации.

Работа выполнена на кафедре «Теоретическая и прикладная механика» Кабардино-Балкарской государственной сельскохозяйственной академии в соответствии с планом НИР КБГСХА.

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на:

• научно-практической конференции (в рамках СНГ) «Почвозащитные адаптивные технологии и машины горного и предгорного садоводства», Северо-Кавказский научно-исследовательский институт горного и предгорного садоводства (г.Нальчик, 23-26 сентября 1997 г.);

• научно-производственной конференции КБГСХА (г.Нальчик, 1999);

• научно-практической конференции, проходившей в ГОСНИТИ, «Состояние и перспективы восстановления, упрочнения и изготовления деталей» (12-15 декабря 1999 г., г. Москва);

• международной научно-технической конференции «Научно-технические проблемы современного гидромашиностроения и методы их решения», Санкт-Петербургский государственный технический университет (г.С-Петербург, 5-7 июня 2001 г.);

• юбилейной научно-практической конференции, посвященной 20-летию КБГСХА. (г.Нальчик, 25-28 сентября 2001 г);

• техническом Совете АК «Каббалксельхозтехника» (г. Нальчик, 2001 г.).

• республиканском научном семинаре «Механика» Кабардино-Балкарской республики (г.Нальчик, 2002);

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Апажев, Аслан Каральбиевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В результате выполнения расчетных и экспериментальных исследований показано, что в эксплуатационных условиях, с учетом кратковременного пикового возрастания давления почвы на рабочие органы, прочность и жесткость узлов их соединения с типовыми свободно установленными крепежными деталями недостаточны: происходит частичное раскрытие стыков и сдвиг соединяемых деталей, что нарушает требуемое расположение рабочих поверхностей, а также изгиб крепежных деталей, что не предусмотрен типовым расчетом.

2. Недостаточная жесткость на сдвиг узлов соединения рабочих органов и других деталей корпуса плуга и релаксация начальных напряжений затяга в крепежных деталях, что особенно интенсивно происходит при воздействии на соединение сдвигаюпдих переменных нагрузок, приводят, по результатам проведенных исследований, к изменению начальных углов установки лемеха ко дну борозды до 2. 7 градусов, а к стенке борозды до 1,5.3 градусов, что может увеличить тяговое сопротивление плуга более чем на 40%. При этом могут существенно нарушаться устойчивость движения плуга и агротехнические требования к вспашке, что приведет к ухудшению качества пахоты и снижению урожайности сельскохозяйственных культур.

Исследованиями подтверждено, что конструкция узла соединения лемех-башмак с крепежными деталями, установленными с плотной посадкой в башмаке с переходной в лемехе (патент №2169876, авторы Бугов Х.У., Егожев A.M. и др.) обладает более высокими характеристиками жесткости и прочности по сравнению с типовой конструкцией. Однако реализация этой конструкции затруднительна как в узле соединения лемех-башмак, так и других из-за высоких технологических требований при необходимости обеспечения малых зазоров между крепежной деталью и отверстием в соединяемых деталях. В связи с этим может потребоваться совместная расточка этих деталей или использование кондуктора.

4. В предложенной конструкции используется компактная переходная втулка, установленная на посадке в одной детали, а внутри нее на посадке устанавливается крепежная деталь. Характер посадки, расположение посадочного пояска и его длина могут варьироваться при поиске оптимальной конструкции по критериям жесткости, прочности и экономичности, в новой конструкции не требуется выполнение трудоемких технологических операций по совместной обработке соединяемых деталей или использование кондуктора. При этом ее жесткость и запас прочности по сравнению с конструкцией, выполненной по указанному патенту возрастает в 2,5 и 3 раза соответственно.

5. Натурными экспериментальными и численными исследованиями установлено, что жесткость и несущая способность новой конструкции узла соединения стойка-рама лемешного плуга более чем в 50 и 12 раза больше типовой соответственно.

6. Экспериментальными исследованиями подтверждена достаточная адекватность разработанных математических моделей типовой, прототипной и новой конструкций реальным узлам соединения. Эти модели и программы расчетов на ЭВМ позволяют оптимизировать параметры узлов соединений по критериям жесткости и прочности. Они могут быть использованы в практике проектирования и ремонта рассматриваемых узлов почвообрабатывающих орудий и сельскохозяйственных машин.

7. Использование разработанной и запатентованной конструкции соединения узлов рабочих органов и других несущих деталей почвообрабатывающих орудий и сельскохозяйственных машин будет способствовать сохранению оптимальной кинематики рабочих органов при их эксплуатации, что обеспечит выполнение агротехнических требований, в частности, при пахоте. При этом будет уменьшена вероятность повышения

142 тягового сопротивления плуга и значительно возрастет несугцая способность и работоспособность плуга, поскольку устраняется основная причина нарушения оптимальных углов установки режущих кромок рабочих органов и увеличение нагрузок на них.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Апажев, Аслан Каральбиевич, 2002 год

1. Авторское свидетельство № 497421 «Резьбовое соединение». ШестаковЮ.Д. 15.03.1976 г.

2. Авторское свидетельство № 985399 «Узел фланцевого соединения», Аронсон А.Я., Бугов А.Х., Вихирев В.В. и др. 1.09.1983 г.

3. Авторское свидетельство № 434200 «Устройство для соединения» Иванов А.И., Плугин А.И., Ермолин К.А., 30.06.1974 г.

4. Авторское свидетельство № 4099189 «Фланцевое соединение», ШальневБ.В., 05.01.1974 г.

5. Авторское свидетельство № 1213272 «Резьбовое соединение». Кудра СЕ. и Рыбко A.B. 23.02.1986 г.

6. Авторское свидетельство 1023132, «Узел соединения фланцев валов гидроагрегата» Бугов А.У., Аронсон А.Я., Бабанов О.С. и др. 15.05.90г.

7. Авторское свидетельство № 450036 «Резьбовой узел», Сафонов Б.Ф., ЛаповокВ. С, 15.11.1974 г.

8. Авторское свидетельство № 1032260 «Способ монтажа фланцевого соединения». Рассказов Е.В., Палло В.Т. 04.01.1982 г.

9. Аксенов П.И. Машины для обработки почвы. М.: Россельхозиздат, 1985,-29 с.

10. Ю.Александров Б.И., Василец Ф.П. Влияние технологии изготовления и асимметрии цикла на циклическую прочность и долговечность соединения. //Вестник машиностроения, 1964, №4. С. 7 11.

11. Александрян К.В., Гаспарян A.A., Караханян К.Г. Машины для освоения горных склонов и борьбы с водной эрозией почвы. М.: Агропромиздат, 1985- 191 с.

12. Андреев A.B. Расчет деталей машин при сложном напряженном состоянии. -М.: Машиностроение, 1981, -216 с.

13. В.Аноненко В.К., Борткевич В.И. Тензометрическая аппаратура для регистрации статических и динамических деформаций. //Исследование напряжений в конструкциях. -М.: Наука, 1980. С. 17-21.

14. И.Анохин A.A., Козлов ВН., Смирнов В.М. (НПО ВИСХОМ). Многоцикловая усталость болтов. //Вестник машиностроения, 1992 г, №2. С. 29-36.

15. Апажев А.К., Канкулова Ф.Х. Исследование жесткости узлов соединения корпуса плуга. Материалы юбилейной конференции, посвященной 20-летию КБГСХА. Нальчик, 2001 г. с. 106-108.

16. Апажев А.К., Канкулова Ф.Х. Теоретические и экспериментальные исследования по определению влияния углов лемеха на тяговое сопротивление плуга. Материалы юбилейной конференции, посвященной 20-летию КБГСХА. Нальчик, 2001 г. с.108-109.

17. Артюнин А.И. Снижение динамической нагруженности сельскохозяйственных машин с рабочими органами роторного типа: (05.20.04)\ Донской гос.тех.университет, Ростов-на Дону, 1993 49 с.

18. Батищев A.C., Голубев М.Н., Лялякин Н.С. Восстановление деталей сельскохозяйственной техники. М.: Информагротех, 1995 - 296 с.

19. Бауман Ф.Э. Измерение сил электрическими методами. -М.: Мир, 1978 -380 с.

20. Беклемищев А.И., Дубов Б.С, Клокова Н.П. Тензометрические системы для экспериментальных исследований //Измерительная техника, 1979,№11.С. 48-49.

21. Берков H.A. Исследование напряженного состояния соединения цилиндрических оболочек. Автореферат на соискание ученой степени К.Т.Н.ИЗД. завода-ВТУЗа им. Лихачева. 1982 г. 23 С.

22. Биргер И.А., Пановко Я.П. Прочность, устойчивость, колебания. Т.2. -М.: Машиностроение, 1968. 463 с.

23. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые соединения. -М.: Машиностроение, 1990. 256 с.

24. Биргер И.Д., Иосилевич Г.Б. Резьбовые и фланцевые соединения. М.: Машиностроение, 1990. -3 68 с.

25. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. М.: Машиностроение. 1979. - 702 с.

26. Бояршинов СВ. Основы строительной механики машин. М.: Машиностроение, 1973. -456 с.

27. Бугов Х.У. Расчет деформации и напряжения плотных кольцевых фланцевых соединений гидротурбин. Сб. Трудов института машиностроения. АН СССР, 1962, №9. С. 73 96.

28. Бугов Х.У. Фланцевые соединения. Расчет и проектирование. -Л.: Машиностроение, 1975. 192 с.

29. Бугов Х.У. Инженерные методы расчета симметричных кольцевых фланцевых соединений. //Энергомашиностроение, 1970. С. 5 7.

30. Бугов Х.У., Апажев А.К., Егожев A.M. Повышение несугцей способности резьбовых соединений деталей машин. Материалы научно -практической конференции. -М.: ГОСНИТИ, 1999. С. 117 119.

31. Бугов Х.У., Апажев А.К. Повышение несущей способности резьбовых соединений ответственных узлов машин. //Тяжелое машиностроение. 2000, №6, с.26-28.

32. Бугов Х.У., Апажев А.К. Повышение несущей способности узлов соединения сельхозмашин с комбинированными крепежными деталями в горном садоводстве. Материалы научно-практической конференции. Нальчик, 1997, с.З 5-41.

33. Бугов Х.У., Апажев А.К. Исследование прочности и жесткости новых узлов соединения деталей роторов гидромашин. Труды Международной научно-технической конференции. Санкт-Петербург, 2001, с.61-65.

34. Великанова Х.М. Расчеты экономической эффективности новой техники. -Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1975. 432 с.

35. Власов В.З. Тонкостенные упругие стержни. М. -Л.: Физматгиз. 1959. -568 с.

36. Власов П.А. Причины снижения надежности сельскохозяйственной техники. Саратов: ССХИ, 1990. 50 с.

37. Волков n.M., Баловнев Г.Г., Корешков В.И. и др. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность. М.: Машиностроение, 1977. -310 с.

38. Вольфсон A.C., Либерман Л.Я. Испытание на длительную прочность резьбовых соединений. //Заводская лаборатория, 1968, №11. С. 11 18.

39. Галаджев P.C., Игнатенко Ю.А., Китарьян Е.С. О некоторых особенностях тензометрирования болтовых соединений. В кн.: Конструирование рабочих органов сельскохозяйственных машин. Ростов-на Дону, 1971,0.153-159.

40. Гельфанд М.Л. Сборка резьбовых соединений. -М.: Машиностроение, 1978.- 109 с.

41. Гильштейн П.М. К вопросу создания навесного дискового плуга для рисовых пол ей.//Материалы науно-технического совета ВНИИ сельскохозяйственного машиностроения, 1970, вы.27, с. 176-181.

42. Гильштейн П.М., Стародинский Д.З. Почвообрабатываюпдие машины и агрегаты. Конструирование и расчет. -М.: Машиностроение, 1969 189 с.

43. Гильштейн П.М., Стародинский Д.З., Циммерман М.З. Почвообрабатывающие машины специального назначения. Проектирование и расчет. -М.: Машиностроение, 1964 139 с.

44. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.1. -М.: Колосс, 1965. 428 с.

45. ГОСНИТИ. Типовые нормы времени на разборку, сборку и ремонт сельскохозяйственных машин. М.: 1969. - 206 с.

46. Гречищев Е.С., Ильяшенко A.A. Соединения с натягом. Расчеты, проектирование, изготовление. М.: Машиностроение, 1981. - 247 с.

47. Грибоновский A.n., Бидмингмайер Р.В., Ревякин Е.Л. и др. Комплекс противоэрозийных машин (устройство, регулировка, эксплуатация). М: Агропромиздат, 1989 - 152 с.

48. Грошев Л.М. Надежность сельскохозяйственной техники. Киев: Урожай, 1990.- 188 с.

49. Дайчик М.Л., Пригоровский Н.И., Хуршудов Г.Х. Методы и средства натурной тензометрии. Справочник. М.: Машиностроение, 1989 240 с: илл.- Основы проектирования машин.

50. Данилов В.К. Экспериментальное определение податливости фланцев. //Вестник машиностроения, 1959. №6. С. 35 37.

51. Егожев A.M., Бугов А.У. Износоусталость фланцевых соединений валов: //Тяжелое машиностроение, 1998, №4. С. 14-17.

52. Егожев A.M. Технические и конструктивные решения по повышению работоспособности лемешных плугов. Автореферат дисс. тех. наук. Нальчик, 2000, 25 с.

53. Ермолов Л.С. Повышение надежности сельскохозяйственной техники.- Минск: Ураждой, 1990. 359 с.

54. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатываюш;их машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси, 1960.- 145 с.

55. Иванов СИ., Шатунов М.П., Красота В.К. Мериодиональные остаточные напряжения в резьбовой части. //Вестник машиностроения, 1982, № 11.0.36-38.

56. Иосилевич Г.Б. Расчет усилия в болтах соединений с полосовой формой стыка. Сб. Детали машин. Труды Уфимского авиационного института. Уфа, 1971. С. 78 84.

57. Иосилевич Г.Б., Осипова Г.В. Распределение напряжений в резьбовых соединениях. //Вестник машиностроения, 1979, №7. С. 29-32.

58. Иосилевич Г.Б. Затяжка и стопорение резьбовых соединений. М.: Машиностроение, 1985. - 229 с.

59. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М. : Колос, 1984.-35 с.

60. Иофинов СЛ., Бабенко Э.П., Зуев Ю.Д. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1985. - 268 с.

61. Ипатов М.И., Проскуряков Я.Е., Семенов В.М. Снижение себестоимости машин. М.: Машиностроение, 1978. - 254 с.

62. Исследование рабочих органов сельскохозяйственных машин. Сборник статей под ред.д.т.н. проф. А.А.Ролл. Ростов- на Дону, 1973.

63. Кандауров Н.С., Канарев Ф.М., Осадчий А.В. Дисковый плуг -перспективное орудие для весенней обработки почвы под рис. Бюл.НТИ ВНИИ риса, 1970, вьш.З, с.39-41.

64. Каплун Г.П. Вопросы долговечности деталей плуга. Вопросы земледельческой механики. Т.8. Минск. Сельхозиз БССР, 1961. С. 136 144.

65. Карабан В.Н., Долгошеев A.M. Надежность и долговечность сельскохозяйственных машин (расчет вибрационной нагруженности и повышение вибронадежности). М.: Агропромиздат, 1990 -157 с.

66. Кац Г.Б., Ковалев А.П. Технико-экономический анализ и оптимизация конструкций машин. М.: Машиностроение, 1981, - 214 с.

67. Киртбая Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1974.-288 с.

68. Кирюхин В.Г. Влияние скорости пахоты на тяговое сопротивление корпуса плуга. Труды ВИСХОМ. Вып. 55. М., 1967. С. 50 67.

69. Кленин Н.И, Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. М.: Колос, 1980 671 с.

70. Клокова Н.Н. Современное состояние и перспективы разработки тензорезисторов. //Измерительная техника, 1984, №7. С. 39 42.

71. Клятис Л.М. Надежность сельскохозяйственной техники: Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991, №7. с.38 40.

72. Клячкин Н.Л. Расчет групповых резьбовых соединений. Саратов. Приволжское кн. изд-во, 1972. 263 с.

73. Клячкин Н.Л. Проблемы прочности групповых резьбовых соединений в связи с неравномерностью усилий затяжки по болтам. //Проблемы прочности, 1988, №9. С. 108 144.

74. Клячкин Н.Л. О работоспособности резьбовых соединений . //Вестник машиностроения, 1994, №6. С. 13 14.

75. Клячкин Н.Л. Некоторые задачи расчета резьбовых и круглофланцевых соединений. Изд-во Саратовского университета, 1994. С. 48-63.

76. Ковалев А.П., Кочелос Н.К., Колобов А.А. Экономическая эффективность новой техники в машиностроении. М. Машиностроение, 1978. 255 с.

77. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износоустойчивость деталей машин. -М.: Высш. школа, 1991. 312 с.

78. Конструирование и технология производства сельскохозяйственных машин. Киев: Техшка, 1971. - 200 с.

79. Конструирование и технология производства сельскохозяйственных машин. -Киев: Техшка, 1992. 88 с.

80. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. С. 463 - 487.

81. Короткевич В.А., О влиянии скорости движения на износ лемехов и отвалов тракторного плуга. Доклады Всесоюзной ордена Ленина академии сельскохозяйственных наук им. В.И.Ленина, 1965, №6. С. 64 76.

82. Короткевич В.А. Влияние удельного давления и скорости скольжения на износ образцов в почве. Труды ЦНИИ МЭСХ. Т.4. Минск: Урожай. 1966. С. 163- 176.

83. Косачев Н.Л., Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1978.-241 с.

84. Косилова А.Г., Мещерякова A.A. Справочник технолога -машиностроителя. Т.1. -М.: Машиностроение, 1986. С. 224 281.

85. Котов Ю.В., Павлова A.A. Основы машинной графики. М.: Просвещение, 1993. 256 с.

86. Кудрявцев И.В., Газанцон Ю.И., Тимонин В.Н. Влияние размеров резьбовых соединений на их усталостную прочность. //Вестник машиностроения, 1974, №3. С. 3 9-41.

87. Кузьмин Ю.М., Павлов A.A. Вычислительная техника и ее применение. Узоры на экране. М.: Знание, 1995. - 234 с.

88. Кухтеньков М.М. Стабильность затяжки болтового соединения. //Вестник машиностроения, 1956, №1. С. 12 14.

89. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание. М. -Л. Сельхозиз, 1955. 764 с.

90. Листопад A.M. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. -М.: Агропромиздат, 1989.-208 с.

91. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. -М.: Энергия. 1976-104 с.

92. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение. 1977 - 527 с.

93. Лурье А.Б., Любимов A.M. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1986. - 397 с.

94. Любимов A.M., Бледных В.В. Замена действительных сил эквивалентными при лабораторных испытаниях плугов. Труды Челябинского института механизации и электрификации сельского хозяйства. Вып. 23. Челябинск, 1965. С 251 263.

95. Лышко Г.П., Малеваный А.Т. Хранение с/х техники. -Кишинев: Карта молдовеняска, 1959. 115 с.

96. Макарец И.К. Предварительные результаты опытов по определению пределов варьирования тягового сопротивления плуга. Труды ВИСХОМ. Вып. 33. -М.: Машгиз, 1962. С. 129- 139.

97. Макаренков А.Г. Исследование напряженного состояния фланцевого соединения с учетом физической нелинейности материала. //Прикладная механика. Изд-во АН УССР, 1970. Т.6. С. 45 48.

98. Марков В.Е. Перспектива развития сельскохозяйственного машиностроения в России. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1995,№1.с.1-5.

99. Матвеев В.А., Пустовалов И.И. Техническое нормирование ремонтных работ в сельском хозяйстве. -М.: Колос, 1979. 288 с.

100. Материалы II Международного симпозиума по трибофатике (износоусталость). -М.: ИМАШ РАН, 1996. 104 с.

101. Материаловедение конструкционных материалов сельскохозяйственных машин. /Сб. научных трудов. Казанский с\х институт. Алма-Ата КазСХИ, 1981.- 102 с.

102. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатываюп.;их машин. М.:ВО Агропромиздат, 1988. 176 с.

103. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в регионах России. Каьталог. Т1-ТЗ.-М.:Информагротех, 1997, 315 с; 1998-284 с; 1999 196 с.

104. Маяускас И.С. Исследование распределения давления по поверхности лемеха при пахоте. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, №1 1, 1958. С. 9-14.

105. Мельников СВ., Алешин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -М.: Колос, 1980.-264 с.

106. Методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов (РДМУ 109-77). -М.: Из д. стандартов, 1978.- 84 с.

107. Надежность и долговечность сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1990. - 157 с.

108. Обеспечение работоспособности сельскохозяйственной техники. Сб. научн.тр. (гл. ред. Павлов Б.В.) -М.: ВИМ,1988. 131 с.

109. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. /Руководящий технологический материал/ -М., 1974. 112 с.

110. ПО. Павлов A.A. Базовая графика версий языка Бейсик, близких к MSX. //Вычислительная техника и ее применение. Машинная графика и геометрия. -М.: Знание, 1991.- 186 с.

111. Панов И.М. Актуальные проблемы развития современного земледелия и земледельных орудий. НПО ВИСХОМ. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993, №1. С. 1 -6.

112. Парфенов М.М., Цывин A.A., Кузнецов A.M. Тензорезисторные измерительные системы. //Приборы и системы управления, 1985, №9. С. 17 -21.

113. Патент на изобретение № 2157942 «Узел фланцевого соединения». Бугов Х.У., Хамуков А.Ц., Апажев А.К. и др. 20.10.2000 г.

114. Повышение надежности узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин. /Сб. научных трудов. Украинская с/х академия. Ред. Ю.М.Попов. Киев, 1989-97 с.

115. Повышение долговечности сельскохозяйственной техники. Сб. науч. работ. Саратовский сельскохозяйственный институт им. Н.И.Вавилова, (гл.ред. П.И.Краснихин). -Саратов: Сарат. СХИ, 1981. 159 с.

116. Пригоровский Н.И. Напряжения и деформации в деталях и узлах машин. -М.:Машгиз, 1961. 564 с.

117. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов. -М.: Машиностроение, 1964. 254 с.

118. Полозков A. A. и др. Расчет на прочность деталей сельскохозяйственных машин. Ростов-на -Дону, 1973. 321 с.

119. Попов В.А. Технологические процессы, оборудование и инструмент для изготовления крепежных изделий. М.: Машиностроение, 1969. - 64 с.

120. Пригожая М.Г. Определение коэффициента трения стали о почву. Доклады ТСХА. -М.: Геодезия, 1959. С. 143 149.

121. Пригоровский Н.И. Экспериментальные исследования и расчет напряжения в конструкциях. -М.: Наука, 1975. 163 с.

122. Покропивный С.Ф. Экономическое обоснование инженерных решений. -К.: Техника, 1985. 206 с.

123. Продан В.Д., Першин А.Ф., Румянцев О.В. Уточнение коэффициента нагрузки при затяжке резьбовых соединений //Вестник машиностроения, 1974, №1. С. 27-29.

124. Прочность деталей сельскохозяйственной техники. /Сб. научных трудов. Кишинев, 1990. - 63 с.

125. Разработка и совершенствование рабочих органов сельскохозяйственных машин. Сб. науч. тр. Московская сельскохозяйственная академия им. К.А. Тимирязева (гл. ред. А.И.Пулонин).-М.:ТСХА, 1987-103 с.

126. Резников Л.А., Ещенко В.Т., Дьяченко Т.Н. и др. Основы проектирования и расчет сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1991 -542 с.

127. Рудь Г.Я. Повышение прочности сельскохозяйственной техники. Кишинев, 1974.-294 с.

128. Рунцо A.A. Исследование и обоснование основных параметров плугов общего назначения. -Минск: Изд-во АСХН БССР, 1959. 52 с.

129. Рыбак Т.Н., Спиченков В.В., Руденский М.В. и др. Современные методы повышения конструктивной надежности сельскохозяйственной техники. Киев: Техника, 1991 120 с.

130. Севернев М.М., Каплун Г.П., Короткевич В.А. Износ деталей сельскохозяйственных машин. -Л.: Колос, 1972. 288 с.

131. Севернев М.М. Долговечность и работоспособность сельскохозяйственных машин. В кн. «Вопросы сельскохозяйственной механики». Т. X. Минск. Сельхозиз БССР, 1963. С. 243 - 261.

132. Серенсен СВ., Когаев В.П., Шнейжерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность. -М.: Машиностроение., 1975. 488 с.

133. Синеоков Г.Н. Экспериментальное определение сопротивления рабочих органов плугов и культиваторов. В кн. «Почвообрабатывающие машины». Сб. научно-исследовательских работ ВИСХОМ. Вып. 4. -М.: Машгиз, 1949. с. 180-234.

134. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

135. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965. - 308 с.

136. Синеоков Г.Н. Сопротивление почвы, возникающее при ее обработке. Автореферат дисс. канд. тех. наук. -М. 1964. 25 с.

137. Синявский И.А. Хранение сельскохозяйственных машин. //Техника в сельском хозяйстве., 1964, №11. С. 26 29.

138. Ставских А.Н. Результаты статических и динамических испытаний болтовых соединений сельскохозяйственных машин. / Научные труды. Оч.с/х института, 1972 94 с.

139. Субботин В.М. Укрупненные нормативы времени и расценки на ремонт сельскохозяйственной техники. -М.: Россельхозиздат, 1984. 383 с.

140. Сухарев И.П. Экспериментальные методы исследования деформации и прочности. М.: Машиностроение, 1987. - 212 с.

141. Тельнов Н.Ф. Способы повышения долговечности тракторов и сельхозмашин, -М.: МРЩСП, 1988. 167 с.

142. Ткачев В.Н. Износ и повышение долговечности рабочих органов почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1964. - 293 с.

143. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. -М.: Наука, 1986. 512 с.

144. Хачетулов Т.С., Готовенский П.М. Экономические проблемы повышения качества продукции. М.: Изд. стандартов, 1968. С. 63 - 89.

145. Химченко Г.Т. Типовые нормы времени на ремонт сельскохозяйственных машин. -М.: Россельхозиздат, 1977. 207 с.

146. Химченко Г.Т. Типовые нормы выработки на работы в растениеводстве. -М.: Россельхозиздат. 216 с.

147. Чирков Т.Н. Влияние положения и размеров полевых досок на перекос плуга в горизонтальной плоскости. Труды ВИСХОМ, Вьш.З. М.: Машгиз, 1962,0.123-127.

148. Якушев А.И., Мустоев Р.Х., Мавлютов P.P. Повышение прочности и надежности резьбовых соединений. -М.: Машиностроение, 1979. 214 с.

149. Яцук Е.П., Панов И.М., Ефимов Д.Н и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1971 255 с.

150. Canadian Patent № 2,078,799 "Mechanical Joint Connector and Joint Employing Said Connector" Foster, Marion C. U.S.A, Kittle, William M., Jr, U.S.A. 11.05.1996.

151. Demande de brevet D' invention № 2505448 "Dispositif de liaison a' brides pour gaine de climatisation de saction rectangulaire". Georg Mez. 7 Mai 1982.

152. Englesson J. Welded Tubular Shafts for Vertical Water Turbines. "Water Power", 1961,May.

153. Gill W. The influence of velocity and disk angle on the kinematic parameter & of disk. Trans. ASAE. St. Joseph Mich, 1980, 23.

154. Illgner K.-H., Beelich К. Н. Einflup Uberlagerter Biegung auf die Halt-barkeit von Schraubenverbindungen/ZKonstruktion. 1966. Ig. 18.

155. Kowalske D. Berechtung exzentrisch belaster Nranschverbindungen. -"Ind.-Anz.", 1973, N9.

156. Kowalske D. Entwicklung eines Berechtungs models zur Bestimmung der Schraubenkrafte an exzentrisch belasteten Flanschverbindungen. "Konstruction", 1973, H. 2, N25.

157. Lake G.F., Boyd G. Design of bolted flanged joints of pressure vessels. -"Proceedings ofthe Institution of Mechanical Engineers", 1957, vol. 171, N 31.

158. Schneider R.W Flat Face Flanges with metal-to-metal contact Beyond the Bolt Circle. "Journal of Engineering for Power", Transactions of the ASME, 1968, ser. A , N 1.

159. SVERIGE PATENT -OCH № 361727 "Losbar rorkoppling". A. Benson. 12.11.1973.

160. SVERIGE PATENT -OCH № 354 514 "Rorkopplingsanordning". J. Wallin. 10.03.1971.

161. SVERIGE PATENT -OCH № 367 473 "Anordnindg for att inboraes forena tva ringformade metallfelar med en ringformad del av keramiskt material". M.Roth. 27.05.1974.

162. Toyld, Mnknr. Trans actions of the ASME. "Journal of Engineering for Industry", 1972, ser. B , N 3 .

163. UK Patent Application № 2 203507 "A closure connection". Michael J. McDonough. 1 Apr. 1987.

164. UK Patent Application № 2265952 "Jmproved warp deflecktor for pipe flange". Thomas Montgomery Young. 07.04.1992.

165. Vocke W. Spannungsberechnung fur Flanschverbindungen. "Die Technik", 1954, N11.

166. Walker R. A., Meyer G. Design recommendation for minimuzing fatique in bolts/ZMach. Design. 1966. N 21.

167. Waters E. O, Taylor I.H. The strength of Pipe Flanges. "Mechanical Engineering", 1927, May, N 5.157

168. Waters E. O., Calculation of the flat face Flanges with metal-to-metal contact beyond the Bolt Circle. "Journal ofEngineering for Power". Transactions of the ASME, 1968, ser. A, N 3.

169. Waters E. O., Schneider R.W. Axisymmetric, nonidentical Flat face Flanges with metal-to-metal contact?, beyond the Bolt Circle. "Journal of Engineering for Power". Transactions of the ASME, 1969, ser. A, N 3.

170. PRINT #2," Смещение деталей на стыке--"; : PRINT #2, USINGp^RINN т #2 "***************************************"1. PRINT #2,

171. R(a, 1) = 3 * ЗЛ4592654# * e(l) * d(2) 4* if (64* 1(1) A 3) R(a,2) = R(a,l)

172. PRINT #2, " Реакции и моменты болта " PRINT #2, " соответственно равны Ra= RB= "; PRINT#2,R(a, 1)

173. М(а, 1) = R(a, 1) * 1(1): М(а, 2) = М(а, 1)

174. PRINT #2, " Ма= Мв= ";: PRINT #2, М(а, 1)

175. G(a, 1) = 32 * М(а, 1) / (3.14592654# * d(l) a 3)

176. G(a, 2) = 32 * М(а, 2) / (3Л4592654# * d(2) a 3)

177. PRINT #2, " Изгибные напряжения в наиболее опасных сечениях"

178. PRINT #2, " болта соответственно равны Сизг.1= ";

179. PRINT #2, G(a, 1);: PRINT #2,", Оизг.2=

180. PRINT #2, G(a, 2): PRINT #2,

181. Q(a, 1) = 4 * R(a, 1) / (3.14592654# * d(l) a 2)

182. Q(a, 2) = 4 * R(a, 2) / (3.14592654# * d(2) a 2)

183. PRINT #2," Касательные напряжения сечениях болта"

184. PRINT #2, " соответственно равны Ql =

185. PRINT #2, Q(a, 1);: PRINT #2,", Q2= ";

186. PRINT #2, Q(a, 2): PRINT #2,

187. S(a, 1) = SQR((G(a, 1) + v(l)) a 2 + 4 * Q(a, 1) 2)

188. S(a, 2) = SQR((G(a, 2) + v(l)) a 2 + 4 * Q(a, 2) a 2)

189. PRINT #2," Приведенные напряжения в сечениях болта"

190. PRINT #2," соответственно равны Sl= ";

191. PRINT #2, S(a, 1); : PRINT #2, " , S2= ";

192. PRINT #2, S(a, 2): PRINT #2,160

193. PRINT #2,: PRINT #2," Коэффициенты запаса прочности в сечениях болта" C(a,l) = z(l)/S(a, 1) C(a,2) = z(l)/S(a,2)

194. PRINT #2, : PRINT #2," Na="; C(a, 1), " N B -"; C(a, 2): PRINT #2, W(a, l) = R(a, l)*ul *u n(a,l) = W(a,l)/x(l)

195. PRINT #2, "Момент сопротивления фланцевого"; PRINT #2, "группового соединения равен Мс= ";1. PRINT #2, W(a, 1)

196. PRINT #2," Запас прочности равен п= "; : PRINT #2, п(а, 1) PRINT #2,: PRINT #2, NEXTi •1. DIMG1(100, 2)1. DIM N(100, 2)1. DIM ml (100, 2)1. FORi = bl TO b2 STEPha = a+ 1

197. PRINT #4, a; : PRINT #4," эксперимент"

198. PRINT#4 "***************************************"

199. PRINT #4," Смещение деталей на стыке-"; i1. PRINT #4 .н = * *1. PRINT #4,

200. J(i, 1) = 3.14592654# * d(2) Л4/64

201. J(i, 2) = 3.14592654# * (d2(l) л 4 d2(2) л 4) / 64

202. PRINT #4, " Моменты инерции сечений болта и втулки"

203. PRINT #4," соответственно равны J6= ";

204. PRINT #4,; J(i, 1); : PRINT #4,", J B ";

205. PRINT #4,; J(i, 2): PRINT #4,

206. R(i, 1) = 9 * 3.14592654# * e(l) * G(l) * d(2) л4 * i / (40 * 1(1) * (4.8 * G(l) * 1(1) л 2 + e(l) * d(2)*d(2)))

207. R(i, 2) = 3 * 3.14592654# * e(2) * G(2) * J(i, 2) * i * (d2(l) л 2 d2(2) л 2) / (3.14592654# *

208. G(2) * 1(2) л 3 * (d2(l) л 2 d2(2) л 2) + 24 * e(2) * J(i, 2) * 1(2) + 3 * 3.14592654# * e(2) *

209. G(2) * J(i, 2) * (d2(l) 2 d2(2) л 2) * x5)

210. PRINT #4, " Реакции болта и втулки"

211. PRINT #4," соответственно равны R6= ";

212. PRINT #4, R(i, I); : PRINT #4, ", R B = ";

213. PRINT #4, R(i, 2): PRINT #4,

214. Gl(i, 1) = 32 * R(i, 1) * 1(1) / (3.14592654# * d(2) л 3) Gl(i, 2) = R(i, 2) * 1(2) * d2(l) / (2 * J(i, 2))

215. PRINT #4, " Изгибные напряжения в наиболее опасных сечениях"

216. PRINT #4," болта и втулки соответственно равны GH3r.6= ";

217. PRINT #4, Gl(i, 1); : PRINT #4,", GH3r.B= ■;

218. PRINT #4, Gl (i, 2): PRINT #4,

219. Ql(i, 1) = 4 * R(i, 1) / (3.14592654# * d(2) 2)

220. Ql(i, 2) = 4 * R(i, 2) / (3.14592654# * (d2(l) 2 d2(2) л 2))

221. PRINT #4," Касательные напряжения сечениях болта"

222. PRINT #4," и втулки соответственно равны Q6= ";

223. PRINT #4, Ql(i, 1);: PRINT #4,", Q B = ";

224. PRINT #4, Ql(i, 2): PRINT #4,

225. Sl(i, 1) = SQR((Gl(i, 1) + S(l)) Л 2 + 4 * Ql(i, 1) л 2)

226. Sl(i, 2) = SQR(Gl(i, 2) л 2 + 4 * Ql(i, 2) л 2)

227. PRINT #4," Приведенные напряжения в сечениях болта"

228. PRINT #4," и втулки соответственно равны S6= ";

229. PRINT #4, Sl(i, 1);: PRINT #4,", S B = ";

230. PRINT #4, Sl(i, 2): PRINT #4,

231. N(i, 1) = Q(l) / Sl(i, 1): N(i, 2) = Q(2) / Sl(i, 2)

232. PRINT #4, N(i, 1), N(i, 2): PRINT #4,1. N(i, 1)>= 1 THEN GOTO 1

233. PRINT #4," При значении смещения б="; i

234. PRINT #4," для болта функциональное ограничение не соблюдается": PRTNT #4,1 • IF N(i, 2) >= 1 THEN GOTO 2

235. PRINT #4, "При значении смещения б="; i

236. PRINT #4," для втулки функциональное ограничение не соблюдается" 2:NEXT iml(i, 2) = (R(i, 1) + R(i, 2)) * nl * rl n2 = ml(i, 2)/m(l)

237. PRINT #4," Момент сопротивления фланцевого группового соединения равен" PRINT #4, m(2)

238. PRINT #4," Запас прочности равен "; п2: PRINT #4, : PRINT #4,